DISEO Y SIMULACIN DE UN LIMENTADOR AUTOMATIZADO PARA

PERROS DE COMPAA

PABLO ANDRS ZAMORA ZAPATA

DIEGO FERNANDO OROZCO ROGELES

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

FACULTAD DE TECNOLOGAS
TECNOLOGIA MECATRONICA
PEREIRA
2015

DISEO Y SIMULACIN DE UNA LIMNTADOR AUTOMATIZADO PARA

PERROS DE COMPAA

PABLO ANDRS ZAMORA ZAPATA

DIEGO FERNANDO OROZCO ROGELES
Trabajo de grado presentado para optar al ttulo de Tecnlogo en Mecatrnica

DIRECTOR:
WILSON PEREZ CASTRO
Ingeniero en Mecatrnica

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

FACULTAD DE TECNOLOGAS
TECNOLOGIA MECATRONICA
PEREIRA
2015

Nota de aceptacin

Presidente del jurado

Jurado

Jurado

Pereira, Abril 13 de 2015

DEDICATORIA

PABLO ANDRS ZAMORA ZAPATA

Este proyecto se lo dedico a mi familia y mis amigos porque a pesar de todas las
dificultades que se presentaron durante todo este proceso me apoyaron,me
alentaron y sobretodo creyeron en m incondicionalmente de esta manera se pudo
dar un gran paso en mi vida como persona y como profesional.

DIEGO FERNANDO OROZCO ROGELES

Este proyecto va dedicado principalmente a mis padres que me han impulsado,
ayudado y acompaado de manera incondicional y firme durante todo el proceso
que implica la carrera universitaria. Tambin, va dedicado a mis familiares y
amigos que de alguna manera estuvieron presentes de principio a fin hasta llegar
a este logro.

AGRADECIMIENTOS

Como mencionar a unas pocas personas sabiendo que en este proceso de

formacin participaron tantas, esas personas que de una u otra manera nos
llenaron de alegras y tristezas, motivndonos a cada instante, aprendiendo y
aplicando esos consejos constructivos esas frases llenas de amor, de sabidura y
ante todo de respeto; es por eso que queremos agradecer de todo corazn a
todas esas personas que aportaron su grano de arena para que este proyecto
saliera adelante, es una bendicin que se hayan cruzado por nuestro camino.
Agradecimientos a Dios por la oportunidad de tener formacin profesional y ms a
un por tener la posibilidad de crecer como personas.

CONTENIDO

Pg.
INTRODUCCION ................................................................................................ 111
1. SELECCIN DELOS ELEMENTOS NECESARIOS PARA EL DISEO EN CAD
Y EL CONTROL DEL DISPOSITIVO ALIMENTADOR DE PERROS ................... 13
1.1. HERRAMIENTAS CAD USO COMUN ........................................................... 13
1.2. SELECCIN DE HERRAMIENTAS CAD. ...................................................... 13
1.3 SOFTWARE Y HARDWARE PARA REALIZACION Y SIMULACION DEL
SISTEMA ELECTRONICO .................................................................................... 14
1.3.1 Softwsare de simulacion. .......................................................................... 14
2. DISEO EN CAD DEL ALIMENTADOR AUTOMATIZADO PARA PERROS . . 18
2.1. ESTRUCTURAS. ........................................................................................... 18
2.1.1.Piezas Metlicas....19
2.1.2. Piezas Plsticas....22
2.1.3 Ensamble Mecnico.....25
3. PROGRAMACION DE LA SECUENCIA LGICA DE FUNCIONAMIENTO ..... 28
3.1 DIAGRAMA DE EJECUCIN DEL PROGRAMA ............................................ 28
3.1.1 Descripcin del algoritmo .......................................................................... 29
3.2 DISEO ELECTRONICO ................................................................................ 34
3.2.1 Componentes electrnicos utilizados........................................................ 34
3.2.2 Descripcin funcionamiento del circuito...34
3.3.2.1 Programacin del peso de la mascota .... .
..35
. 3.3.2.2 Programacin de la edad de la mascota.....36
4. RESULTADOS ...39

5.CONCLUSIONES............................................................................................... 40
6. BIBLIOGRAFIA.4.
7. ANEXOS .......................................................................................................... 44

LISTA DE FIGURAS
Pg.

Figura 1. Recipiente en acero inoxidable donde se suministra el alimento.

20

Figura 2. Tolva en acero inoxidable, almacenamiento del alimento.

21

Figura 3. Caja reductora de velocidad.

21

Figura 4.Servo Motor para mover el tornillo sin fin.

22

Figura 5. Tornillo sin fin, desplaza el alimento.

22

Figura 6. Base del alimentador para perros

23

Figura 7. Recipiente externo o carcasa principal del alimentador.

24

Figura 8. Rampa por donde desciende el alimento.

24

Figura 9. Soporte para la rampa.

25

Figura 10. Soporte para fijar el mecanismo

25

Figura 11. Tapa del alimentador.

26

Figura 12. Ensamble del mecanismo.

27

Figura 13. Ensamble del alimentador automatizado.

28

Figura 14. Alimentador internamente.

28

Figura 15. Diagrama de bloques.

29

Figura 16. Asignacin de libreras y variables.

30

Figura 17. Cdigo configuracin peso de la mascota.

31

Figura 18. Cdigo configuracin edad de la mascota.

32

Figura 19. Funcin principal o void main del cdigo.

33

Figura 20. Circuito electrnico en proteus.

37

LISTA DE TABLAS

Pg.

Tabla 1. Principales caractersticas de diferentes alimentadores.

19

Tabla 2. Lista de componentes electrnicos.

34

Tabla 3. Configuracin peso.

35

INTRODUCCION

Este proyecto consiste en

el diseo y simulacin
de un alimentador
automatizado para perros con el fin de disminuir cierto grado de dependencia del
humano con los alimentadores convencionales que normalmente trabajan por
gravedad (cada vez que la mascota se alimenta cae simultneamente la comida
desde la tolva hasta el recipiente), haciendo uso de conocimientos adquiridos
durante el proceso de formacin que involucraron conocimientos y reas como
instrumentacin industrial, automatizacin, circuitos lgicos, programacin de
computadores entre otras.
Como objetivo general estaba el diseo y simulacin de un alimentador
automatizado para perros, mientras que los objetivos especficos fueron: Primero
realizar un diseo en CAD en el programa SolidWorks y segundo simular la
secuencia lgica de funcionamiento en el programa Proteus; la limitacin est
reflejada en el diseo y simulacin del comedero porque se pretende continuar
con la realizacin de este sofisticado alimentador en grado de ingeniera, de igual
manera, este diseo permiti conocer la mayora de los elementos electrnicos
y mecnicos, inspeccionar un poco acerca de los materiales adecuados que se
deben utilizar para la alimentacin de estos caninos y la posible vinculacin de
este producto en el mercado.
Este dispositivo ofrece una inmensa ventaja ya que la persona puede seleccionar
la cantidad y la periodicidad del alimento que se debe entregar de forma
dosificada al perro, otro factor importante es que la tolva es suficientemente
grande para almacenar alimento y por consiguiente asegura que la persona no
va estar constantemente llenando la tolva de concentrado; Este alimentador
cuenta con dos sistemas de alarmas, la primera alarma est ubicado en la tolva,
es el encargado de sensar el nivel y se accionar en el momento que se agote la
racin, la otra alarma est ubicada en el recipiente donde se le suministra la
racin al canino permitiendo indicar si la mascota se aliment, en caso de que la
persona no escuche la alarma se quedarn activados 2 leds y el display indicarn
la anomala presente de esta manera garantizando que el usuario va estar al tanto
de su perro.

11

Cabe mencionar que dentro de la cotidianidad tener un perro como mascota se

convierte en una responsabilidad, en una rutina del diario vivir, dado que, la
alimentacin del mismo requiere de mucha dedicacin y que las personas
cumplen con jornadas de ardua ocupacin laboral que se prolongan durante todo
el da, esto conlleva a que no se pueda entregar el alimento diario al perro en las
cantidades y horas correspondientes durante el transcurso del da.
Este sistema automatizado de alimentacin para perros de compaa ofrece la
posibilidad al propietario de hacer ms gil y efectiva la entrega de alimento a
dicho perro de compaa, ya sea que la persona est presente en casa o que por
algn motivo familiar, vacacional o laboral no pueda estar a la hora que
corresponde suministrar alimento al canino. Adems dando la ventaja de extender
los periodos de tiempo en los que el dueo de la mascota deba estar al tanto de la
presencia del alimento en el recipiente.
.

12

1. SELECCIN DELOS ELEMENTOS NECESARIOS PARA EL DISEO EN

CAD Y EL CONTROL DEL DISPOSITIVO ALIMENTADOR DE PERROS

Para este proyecto, se presenta un modelo del comedero automatizado para

mascotas de compaa, del cual se propone dar una vista de todas sus partes.
Para desarrollar tal objetivo, se hace indispensable la utilizacin de una
herramienta CAD que traduce diseo asistido por computador ( computer-aided
design).
Las herramientas CAD o herramientas de diseo asistido por computador son una
herramienta muy importante para diseo en diversos sectores de la industria, y
para este caso la realizacin del modelo del alimentador automatizado para
perros.

1.1.

HERRAMIENTAS CAD USO COMUN.

Existe una gran variedad de programas para disear en 3D teniendo en cuenta

que son herramientas avaladas y con licencia para el pertinente uso en la
Universidad Tecnolgica de Pereira
A continuacin se nombran una serie de herramientas, que pudieron
aplicadas para el desarrollo de este proyecto:
-

ser

Inventor
Catia
Nx
SolidWorks

1.2 SELECCIN DE HERRAMIENTA CAD.

Para el desarrollo del modelo de comedero, se propone la realizacin del mismo
por medio del programa Solid Works, dado que, se han alcanzado conocimientos,
prctica y experiencia en el manejo de dicha herramienta durante el tiempo de
estudio en donde la utilizacin de Solid Works fue bastante continua. Otro factor
importante para la escogencia de esta herramienta, es el gran respaldo con el que
se cuenta en la Universidad Tecnolgica de Pereira, en cuanto al gran
conocimiento por parte de docentes en situacin de ayudas acadmicas.
13

Una vez seleccionado el CAD se procede a realizar un diseo grfico pieza por
pieza hasta construirlas, posteriormente realizar un ensamble completo del
alimentador automatizado para perros.

1.3 SOFTWARE Y HARDWARE PARA REALIZACIN Y SIMULACIN DEL

SISTEMA ELECTRNICO.

Para llevar a cabo la parte electrnica se requerira de programas que

permitieran disear y simular el circuito electrnico en donde se encontrarn
diversos componentes, desde lo ms bsico como lo son resistencias,
condensadores, diodos, transistores, hasta elementos de ms complejidad como
microprocesadores, micros controladores, etc. En donde se pueda importar,
exportar e integrar simulaciones y mostrar seales para verificar su
comportamiento real en todo el circuito o en algn componente especifico.

1.3.1. SOFTWARE DE SIMULACION.

Algunos programas Para disear y simular circuitos electrnicos son:
-

Circuit Maker
Multisim
Proteus
Pecs
Circuit Simulator

Teniendo en cuenta que se tiene una buena diversidad de programas para hacer
la simulacin de sistemas electrnicos que encapsula la parte lgica del
comedero para perros, se ha optado por hacer la simulacin en el software
Proteus, ya que durante el transcurso estudiantil se trabaj arduamente con este
software generando como resultado un excelente aprendizaje. Cabe mencionar
que Proteus permite hacer la importacin de programas de tipo .Hex o .C que son
generados en el momento de programar el micro controlador en el compilador
pcw, dando como resultado una simulacin completa y detallada del
comportamiento del alimentador automatizado para perros.

14

Adems, se requiere de un elemento que pueda ser programado y sea el cerebro

del comedero automatizado para perros de compaa. Dentro de las opciones que
se tienen estn:
- Tarjeta de desarrollo Arduino
- Micro controlador 16f886
A pesar de que Arduino es una herramienta tan poderosa, se ha elegido trabajar
con micro controlador, pues se ha tenido ms afinidad y experiencia con este
elemento, dado el tiempo de aprendizaje y practica con los mismos en la
Universidad Tecnolgica de Pereira.
Como primera instancia se hace alusivo a el software para la programacin de los
Micro controladores Pic, en donde se ejecuta un cdigo para realizar dicha
funcin o tarea, especficamente para la programacin de los micro controladores
se utiliza algunos programas, iniciando con MPLAB siendo un editor gratuito, el
cual es destinado para los productos de la marca Microchip, este software soporta
varias referencias de micro controladores y tiene la capacidad de realizar
simulaciones, correr programas y llega a guardar cdigos que posteriormente
pueden ser grabados en una micro controlador.
MPLAB bsicamente reconoce dos lenguajes de programacin para PIC o Micro
controladores. Uno de ellos es el Lenguaje c y el otro es Lenguaje Ensamblador
(assembler) que es de mayor facilidad de manejo.

Por otro lado est el compilador PCW CSC teniendo como ventajas que se integra
fcilmente con MPLAB y otros simuladores/emuladores como Proteus, incorpora
drivers para dispositivos externos tales como pantallas LCD, teclados numricos,
memoria EEPROM, conversores A/D, relojes en tiempo real etc.
Una de las principales caractersticas de este compilador es que permite insertar
partes de cdigo directamente en ensamblador, manteniendo otras partes del
programa en c.
Un micro controlador Pic, es un controlador de interfaz perifrico o una pequea
computadora capaz de gobernar todo un sistema de control. La utilizacin de los
micros controladores es prcticamente ilimitada, se puede ver desde un proceso
industrial, residencial, automotriz, procesos como brazos robticos etc. Estos
elementos se encuentran en uso en todo el mercado en sistemas embebidos por
grandes cantidades.

15

Existen varios lenguajes de programacin para los pic o micros controladores:

Lenguaje Ensamblador (assembler)

Lenguaje C
Lenguaje BASIC

Haciendo un poco de comparativos entre estos lenguajes de programacin se

tiene:

Lenguaje Ensamblador (assambler).

Ventajas:
-

Es el lenguaje de bajo nivel natural de la lnea PIC tanto para gama baja,
media o alta.
Se tiene un aprovechamiento eficiente del PIC es decir se puede controlar
los tiempos y los registros bit a bit.
EL archivo .Hex generado es completamente optimizado.

Desventajas:
-

Cuando no se tiene bases de programacin puede demorarse demasiado

el desarrollo de una rutina.

Lenguaje BASIC.

Ventajas:
-

Es u lenguaje muy simple con instrucciones fcilmente comprensibles.

Desventajas:
-

No es posible tener control del programa en cuanto a tiempos de ejecucin

y control de registros de bit a bit.
Es complicado el manejo de interrupciones simultaneas en este lenguaje
No optimiza el archivo .Hex generado.

16

Lenguaje C.
Ventajas:
-

Es el lenguaje de alto nivel ms cercano a la mquina.

Se puede construir rutinas matemticas fcilmente.
Se puede crear macros en este lenguaje, por ende permite simplificar el
cdigo en diferentes desarrollos.

Desventajas:
-

Los programas al compilarlos pueden resultar un poco extensos y pesados.

De esta manera hay que tener en cuenta la capacidad de memoria del
programa del Pic a utilizar.
No se puede controlar del todo los tiempos y los registros bit a bit.

Para la programacin del micro controlador se utiliz finalmente el lenguaje C,

primero que todo las por las ventajas tan favorables que ofrece y segundo por la
experiencia obtenida durante todo el recorrido de estudio en la Universidad;
Adems se cuenta con mucha informacin en la red acerca de este lenguaje de
programacin.

2. DISEO EN CAD DEL ALIMENTADOR AUTOMATIZADO PARA PERROS

2.1 ESTRUCTURAS
Este bosquejo se hizo con el fin de tener una orientacin para la elaboracin del
diseo del alimentador, debido a que en el mercado se cuenta con mucha
variedad de diseos, unos difieren de otros bsicamente por la forma y el tamao
de los mismos. Lo anterior est ligado al tamao y las caractersticas fsicas que
posean los animales en la altura y en el tamao de su hocico. Para este caso, el
diseo se basa principalmente en una estructura de comedero que contenga un
recipiente no muy profundo y que se adecue a diferentes hocicos, se trata que sea
un recipiente estndar, (Ver Tabla 1)
Tabla 1. Principales caractersticas de diferentes alimentadores
17

ALIMENTADOR

TAMAO

CAPACIDAD
TOLVA [kg]

CAPACIDAD
RECIPIENTE
[gm]

MATERIALDE
CONTRUCCION

FUNCIONAMIENTO

Grande

15-18

2000

Metal

Automtico

Gravedad
Mediano

4-5

800

Plstico

Pequeo

1000

Acero
Inoxidable

Manual

Los comederos se pueden encontrar altos, bajos, anchos, angostos. El tamao,

forma y altura del comedero resulta de gran importancia, dado que la postura de
alimentacin de los perros, puede influir de manera positiva o negativa para la
digestin del mismo. En caso de que el animal este en mala postura a la hora de
comer, posiblemente pueda sufrir problemas en su sistema digestivo, que sin duda
alguna altera gravemente la vida cotidiana de la mascota.
A continuacin se describen las piezas diseadas para el proyecto
2.1.1 Piezas Metlicas
Las piezas metlicas son muy resistentes permitiendo mayor durabilidad y no se
presta para ocultar residuos y originar hongos, bacterias y malos olores, a
continuacin se describe las piezas metlicas que componen el alimentador

Recipiente: Un recipientes un deposito que sirve para suministrar

o depositar alguna sustancia en este caso se utiliza para
aprovisionar de concentrado (alimento) al perro diariamente, para
que la mascota tenga una alimentacin higinica se recomienda
que este recipiente este fabricada en acero inoxidable debido que
a es menos propensa a generar bacterias, olores y ocultar
residuos que puede ser causantes de enfermedades ( Ver figura
1)

18

Figura 1. Recipiente en acero inoxidable donde se suministra el alimento

Fuente: Autor

Tolva: La tolva es un dispositivo similar a un embudo que se

utiliza para depsito y canalizacin de alguna sustancia granular,
pulverizada entre otras, generalmente es de forma cnica con
paredes inclinadas como las de un cono de tal manera que la
carga se efecta por la parte superior y se descarga por la parte
inferior, para este proyecto la tolva es en acero inoxidable debido
a que tendr alimento por muchos das de este modo se evitara
que se mezcle con algn agente extrao, en esta tolva se puede
almacenar hasta 5 kilogramos de concentrado que depender del
tamao del grano. ( Ver figura 2)

Figura 2.Tolva en acero inoxidable, almacenamiento de alimento

19

Fuente: Autor

Caja reductora de velocidad: Una caja reductora de velocidad

es un mecanismo que consiste en un conjunto de engranajes
cuya funcin principal es reducir la velocidad inicial de algn
actuador, en este proyecto se utiliz un motor dc y a la vez,
permite el acople del tornillo sinfn de este modo haciendo una
agrupacin de piezas para la dosificacin del alimento.(Ver figura
3)

Figura 3. Caja reductora de velocidad

Fuente: Autor

Servo Motor : Es un motor que puede ser controlado en su

velocidad de funcionamiento y en su posicin dentro de un rango de
operacin para ejecutar la actividad requerida adems tiene buen
torque que es indispensable para mover el tornillo sinfn.(Ver figura
4)
Cabe aclarar que las caractersticas del servo motor no estn
presentes dentro del texto debido a que este vara dependiendo de la
carga que est involucrada en el momento de hacer mover el
alimento hacia el recipiente.

20

Figura 4. Servo Motor para mover el tornillo sin fin

Fuente: Autor

Tornillo sin fin: El tornillo sin fin es un mecanismo utilizado

generalmente para transmitir potencia de un componente a otro
dentro de una mquina, sin fin es considerado una rueda dentada
que ha sido tallado helicoidalmente, en este caso el tornillo sinfn
sirve para trasportar el alimento hasta el recipiente. (Ver figura 5)
Este tornillo tiene poco nmeros de hilos para que el volumen de la
racin sea mayor de esta manera el servo no estar por mucho
tiempo activado para evitar demasiado esfuerzo en el momento de
mover la carga; El rodamiento que acompaa el tornillo debe ser
sellado para evitar agentes que contaminen el alimento.

Figura 5. Tornillo sin fin para desplazar el alimento

Fuente: Autor

21

2.1.2 Piezas Plsticas.

Los plsticos se prestan para ser moldeados de esta manera disear piezas
estticas que van agradar a las personas, tienen alta durabilidad y son muy
fciles para lavar as que en el momento del mantenimiento la persona no
empleara mucho tiempo, a continuacin se describen las piezas plsticas que se
van utilizar en este alimentador.

Base principal: Una base es un apoyo o soporte de algo, para

este proyecto se esta base significa la estabilidad de todos de
todos los mecanismos, siendo de plstico para que se vea ms
esttica y con mayor facilidad de lavar (Ver figura 6)

Figura 6. Base del alimentador para perros

Autor: Fuente

Recipiente externo: Este recipiente se disea para que sea la

parte visible o la carcasa del alimentador aunque cuenta con dos
objetivos principales el primero es que va soportado la tolva pues
se sabe que una vez llena dicha tolva puede pesar ms de 5
Kilogramos, la segunda es que dentro de este recipiente esta
ensamblado toda la parte mecnica y de control del dispositivo.
( Ver figura 7)

22

Figura 7. Recipiente o carcasa principal del alimentador

Fuente: Autor

Rampa: Una rampa es una estructura de la arquitectura o de la

ingeniera lo que permite la rampa en ascender o descender a
uno u otro espacio a travs de su superficie en este caso un
plano inclinado; La rampa se utiliza en este proyecto de
plataforma para garantizar
que el conjunto de ensamble
mecnico va estar bien sujetado sin que presente fuertes
perturbaciones en el momento de ser activo el mecanismo,
tambin sirve de gua para hacer llegar el alimento con xito
hasta el recipiente (Ver figura 8).

Figura 8. Rampa por donde desciende el alimento

Fuente: Autor

23

Soporte de la rampa: El soporte de la rampa es fundamental ya

que en este descansa todo el ensamble mecnico del sistema, el
objetivo es hacer que permanezca en total estabilidad el
mecanismo una vez est trabajando, es decir cuando se encienda
el servo motor y suministre el alimento al recipiente (Ver figura 9)

Figura 9. Soporte para la rampa

Fuente: Autor

Soporte mecanismo: Para que exista una estabilidad y un ajuste

completo del mecanismo es necesario disear un soporte para
que encaje perfectamente con el conjunto de piezas fijas que
conforman dicho mecanismo, esta pieza va estar soportando el
tornillo sin fin, la caja reductora, el motor dc y el rodamiento,
contando con aletas sobresalientes en los costados para
asegurar que el alimento va permanecer dentro de l y no se va
salir, una vez que se cumpla la hora de suministrar la comida al
perro, la racin caer por un agujero situado en la parte inferior
de la caja reductora haciendo conexin con la rampa y cayendo al
depsito (Ver figura 10)
Este soporte se ha diseado para hacer que los elementos que
van a descargar en l se ajusten adecuadamente segn la forma
y la posicin de las piezas que reposan all.

24

Figura 10. Soporte para fijar el mecanismo

Fuente: Autor

Tapa: La tapa es un pieza que sirve para cerrar o sellar la parte

superior del alimentador con el fin de que no entren animales o
agentes que no sean amigables con el alimento, se pretende de
esta manera que la comida permanezca aislada garantizando un
alimento limpio para la mascota (Ver figura 11)

Figura 11.Tapa del alimentador

Fuente: Autor

2.1.3 Ensamble Mecnico.

El mecanismo principal de este alimentador lo conforman principalmente el servo
motor, tornillo sin fin, caja reductora, soporte mecanismo y la rampa. A
continuacin se describe funcionamiento.

Funcionamiento del mecanismo: Lo primero que se debe hacer es

unir la base del mecanismo con el soporte del mecanismo, en este
caso se une con tornillo goloso de 6 x , hay que tener mucho
cuidado ya que el soporte cuenta con una perforacin en la parte
25

inferior(figura 10) y es por donde va a caer el alimento, una vez

unidas estas dos piezas es necesario hacer el acoplamiento entre la
caja reductora de velocidad y el motor dc, que son los encargados de
hacer girar a una velocidad constante el tornillo sin fin. El tornillo sin
fin va acoplado en un extremo con la caja reductora y en el otro
extremo con un rodamiento, para garantizar una vez accionado el
motor que el alimento se desplace por el soporte del mecanismo sin
perturbaciones u oscilaciones que puedan presentar problemas a la
hora de entregar su racin,(Ver figura 12).
Las tolerancias, tuta de trabajo y materiales de construccin son
factores que sern abordados en el trabajo de grado de ingeniera
debido que se pueden presentar algunos cambios en el momento de
ensamble de todas las piezas que intervienen en el proyecto.
Figura 12.Ensamble del mecanismo

Fuente: Autor
Una vez el mecanismo este listo se ensamblar a el recipiente externo o carcasa
para fijarlo dentro de l, es por esto que la carcasa internamente tiene fijo a l una
pestaa saliente que sirve de soporte de la rampa (figura 9), que se ancla en un
extremo con el mecanismo y en el otro extremo en dicha pestaa, es decir la
parte trasera del alimentador es insertada a la pestaa saliente y se fija con
tornillo goloso 6 x . Una vez asegurado todo el mecanismo se deja reposar la
tolva en las salientes que estn internas de la carcasa en la parte superior, de esta
manera queda todo el sistema interno listo. Los siguientes pasos es tapar el
26

alimentador y ubicar el recipiente de acero inoxidable o depsito del alimento en el

lugar correspondiente; ver la figura 13 y 14 para tener una descripcin ms
detallada del diseo, de este modo queda finalizado el ensamble de las piezas
metlicas y plsticas del alimentador.
Figura 13.Ensamble del alimentador automatizado

Fuente: Autor
Figura 14.Alimentador internamente

27

Fuente: Autor

3. PROGRAMACIN DELA SECUENCIA LGICA DE FUNCIONAMIENTO

3.1. DIAGRAMA DE EJECUCIN DEL PROGRAMA.

Para la programacin del micro controlador es necesario establecer un diagrama
de bloques para tener una idea clara y lgica de las rutinas y tareas que se van a
emplear en el cdigo de programacin del micro controlador, garantizando que
cumplan con sus funciones especficas sin intervenir en el momento de ejecutarse
dicha operacin e indicando de una manera acertada que el cdigo programado
no va a fallar en cualquier momento, este diagrama se muestra en la figura 15.
Figura 15.Diagrama de bloques

Fuente: Autor
28

3.1.1 Descripcin del algoritmo

La programacin del micro controlador se hace en el programa PCW y se utiliza el
PIC 16f886, ya que se cuenta con experiencia en el manejo del software y del
micro controlador. Como en toda programacin de PIC el primer paso es llamar
las libreras y crear las variables que se van a utilizar (figura 16). De manera que
en este paso se debe de tener un estimado de cuantas variables se van a crear y
cuantas libreras intervienen en el cdigo para que las funciones especficas se
cumplan en su totalidad.
Figura 16.Creacin de libreras y variables

Fuente: Autor

El cdigo como tal est divido en tres secciones:

1- Configuracin del peso de la mascota: El peso de la mascota va hacer

programado por el usuario y dependiendo de este peso se va hacer un
clculo automtico del tamao del perro y la cantidad de alimento necesaria
para suministrar en todo da para visualizar el cdigo ver figura 17.

29

Figura17.Cdigo configuracin peso de la mascota

Fuente: Autor

2- Configuracin de la edad del perro: La edad de la mascota es

programada por el usuario y dependiendo de esta edad se calcula
automticamente el nmero de comidas diarias, es decir que la cantidad de
comida diaria se va a dividir por el nmero de comidas. Ver cdigo en la
figura 18.

30

Figura 18. Cdigo configuracin edad de la mascota

Fuente: Autor

3- Funcin principal del cdigo: La funcin principal es la encargada de

supervisar, dirigir y controlar todo el cdigo, en esta funcin es donde se
inicializan las variables, la hora y la cantidad exacta para suministrar el
alimento, en que momento activar el motor dc, censa el nivel de alimento
que hay en la tolva y el depsito donde suministra la racin de este modo
activar o desactivar la alarma.(Ver figura 19.)

31

Figura 19.Funcin principal o void main del cdigo

Fuente: Autor

32

3.2DISEO ELECTRNICO
3.2.1Componentes Electrnicos utilizados
Es indispensable saber que componentes electrnicos se va a utilizar en el
desarrollo del proyecto debido que en el mercado se encuentra infinidades de
componentes que no sera de mucha ayuda en este proyecto. Ver cuadro 2
Tabla 2. Lista de componentes electrnicos

COMPONENTES ELECTRONICOS
Resistencias
Condensadores
Fuente de voltaje
Tarjeta LCD LM016l
PIC 16f886
L293D
Integrado Cristal a 400 MH
Motor DC
Integrado ds1307
Diodo LED
Potencimetro
Alarma Sonora
Fuente: Autor

3.2.2 Descripcin funcionamiento del circuito

Para hacer una descripcin detallada del funcionamiento de la parte electrnica es
necesario saber que este circuito est dividido en tres tareas o funciones a
realizar.
1- Tarea del micro controlador: En este pic es donde est programado la
lgica del algoritmo o funcionamiento del alimentador (programado en
PCW), el xito de este algoritmo est en cambiar la ejecucin del programa
cuando sea el momento indicado ya sea porque el usuario o el reloj digital
intervengan.
2- Tarea del reloj digital: El reloj digital es el encargado de hacer una
comparacin en tiempo real y el tiempo indicado por la persona, que
en
este caso ser dado por el nmero de comidas diarias en el da que se le
suministra a la mascota, para saber en qu momento enviar la seal al
33

motor para que se active de forma automtica y de esta manera dar paso al
suministro del alimento
3- Tarea o funcin que desarrolla el display: El display es muy necesario e
indispensable debido que la persona en el momento de estar programando
la edad y el peso del perro se da cuenta que cantidad diaria de alimento se
le est suministrando a su mascota por otro lado puede llevar una
estadstica de cuanto tiempo se demora su mascota para acabar una bolas
de cuido

Las tareas o rutinas que se deben cumplir en estas secciones es sumamente

crtica e importante debido a que si se posiciona mal o falla alguno de estos
componentes dejara de funcionar todo el circuito electrnico;
Como primera instancia el usuario tendr que programar solamente la edad y el
peso de la mascota.
3.2.2.1 Programacin del peso de la mascota
En el momento de programar el peso de la mascota que es digitada por el usuario
se tendr en cuenta dos aspectos fundamentales, el primero es que dependiendo
del peso se calcula automticamente el tamao de la mascota y el segundo es
que se calcula la cantidad de racin que se va a suministrar al da, para tener ms
claro esta configuracin ver tabla 3.
Tabla 3. Configuracin de peso
TAMAO

RANGO [kg]

COMIDA DIARIA [gm]

Minidog

0.5 5.5

80

Pequeo

5.5 9

155

Mediano

9 22.5

260

Grande

22.5 45

450

Extra

45 o ms

150

Fuente: Estos datos fueron extrados de la nutricin Dog Chow.

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Se puede notar en la tabla en donde hay unos rangos especficos que vara
dependiendo del peso del perro y dependiendo de este rango se le suministra una
cantidad de comida diaria de esta manera llevando una dieta balaceada a la
mascota. En el programa proteus se puede notar que en el momento de estar
configurando el peso se enciende un led color verde y que el aumento del peso
aumenta o disminuye cada 500g por un segundo de igual manera el usuario
puede observar el display para corroborar que la configuracin se est haciendo
correctamente.
3.2.2.2 Programacin de la edad de la mascota
En el momento en que el usuario programe la edad de la mascota
automticamente se configura el nmero de veces que se va a suministrar la
comida, para este caso sera ,3 comidas si tiene menos de 60 meses y 2 comidas
si tiene ms de 61 meses, el clculo matemtico se hace con las siguientes
formulas.

Una vez analizado las ecuaciones es necesario saber que el incremento de la

edad del perro se hace en el programa mes por mes hasta llegar a 240 meses (20
aos) es decir el tiempo promedio de vida de un perro domstico y que se activar
un led de color rojo y tambin en el display se visualiza que se est programando
la edad del canino.
Despus de tener programada la edad y el peso del perro, el usuario solo
interviene en la configuracin de la mascota, cuando haya que suministrar
alimento en la tolva que es el depsito donde va estar suministrado ms de 5 kg
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de concentrado y en este caso sonar una alarma indicando que se est

acabando el alimento. En Proteus se representa con un potencimetro donde 5v
representa que la tolva est llena y 0v est vaca.
Otro punto a tener en cuenta es que antes de suministrar la comida en el
recipiente se activa una seal verificando automticamente si el perro ya comi,
de lo contrario no suministra la racin y se activa una alarma, de esta manera
dejando dos leds encendidos para que el usuario se d cuenta que el perro no
comi y que su perro puede perder la rutina alimenticia. Para ilustrar un poco
circuito electrnico ver la figura 20.
Figura 20.Circuito electrnico en Proteus

36

Fuente: Autor
De esta manera queda concluida la simulacin y el diseo
alimentador automatizado para perros.

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electrnico del

4. RESULTADOS

Los resultados esperados fueron los mejores primero porque se eligi el CAD
acorde al conocimiento adquirido tras el recorrido por la Universidad dando como
resultado un diseo esttico, un tamao ideal buscando siempre la comodidad del
cliente ya que puede ubicar el comedero en cualquier parte de su vivienda (las
viviendas de esta poca son muy pequeas); Como segunda instancia el algoritmo
de programacin de este alimentador es muy sencillo de interpretar, el usuario
solo tendr que ingresar d dos datos que sern la edad y el peso, no obstante el
usuario tendr una ayuda visual gracias a el display de este modo la racin que
se suministra al perro ser la adecuada para tener una nutricin sin desrdenes
alimenticios.
La simulacin del circuito electrnico se realiz en el programa proteus, donde se
pudo observar el comportamiento de cada uno de los elementos electrnicos que
estaran vinculados en el circuito, algo muy importante en la simulacin es
observar la intervencin del micro controlador en el momento de ejecutar una
tarea porque justo en este elemento est la secuencia la lgica programada para
el funcionamiento del alimentador, de esta manera garantizando un producto
final confiable y de fcil programacin para el usuario de esta manera entregarle
una dosificacin ideal a el perro.

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5. CONCLUSIONES

En la seleccin de los elementos necesarios para el diseo en CAD y el control del

dispositivo alimentador de perros fue el ms acertado el programa Solid Works,
dado que se tiene afinidad y destrezas en el manejo de dicho software. Por otro
lado, se pudo modelar el comedero automatizado para perros de compaa,
haciendo un manejo del programa con propiedad, visualizando todas y cada una
de las partes del mismo en todos sus ngulos.

En la programacin de la secuencia lgica de funcionamiento se desarroll el

diseo del modelo y se simul el sistema electrnico que encierra la lgica de
funcionamiento del comedero automatizado para perros de compaa, con
herramientas muy tiles, funcionales, verstiles y de alta empleabilidad a nivel
industrial, iniciando con un bosquejo que reflejaba una idea y que finalmente fue
tomando forma con el diseo en la herramienta de CAD Solid Works, y con la
programacin en PIC C en donde se plasm la lgica ideal de funcionamiento en
el micro controlador dando como resultado un cdigo sencillo, confiable y sobre
todo ameno con las personas en el momento de ingresar los datos del comedero
cabe mencionar que el display o pantalla servir como ayuda visual en el
momento d configuracin del alimentador.
El software escogido para la simulacin de la parte electrnica fue PIC C, pues al
tener un lenguaje de programacin ya conocido y aprendido durante el tiempo de
estudio vida universitaria, se facilita la creacin de algoritmos que den una lgica
de trabajo adecuada al microcontrolador y a las otras partes electrnicas del
sistema.
Durante la realizacin del proyecto se dieron cambios en modelo y en sistema
electrnico, a raz de las mejoras que se iban dando en pro de un mejor
funcionamiento de cada parte del comedero, y poder llegar a lo que se plane
inicialmente.

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6. BIBLIOGRAFIA

1-Curso de electrnica bsica cekit.(Teora, practica y proyectos). Autor: Juan

Andrs Castao Welgos, ISBN (VOLUMEN): 958-657-498-9; 322 Pginas.
2-Nutricion canina y felina. Autor: Daniel p. Carey. Elserver Espaa, 2001 608
pginas.
3-Qu es CAD y sus herramientas de aplicacin disponible en internet.
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/mecatronica/docs_curso/Anexos/T
UTORIALcnc/DOCUMENTOS/TEORIA/SISTEMAS%20CAD-CAM.pdf
4-Simuladores de circuitos electrnicos, disponible en internet.
http://es.wikipedia.org/wiki/Simulador_de_circuitos_electr%C3%B3nicos
5-Video tutorial acerca del compilador pic c, declaracin de libreras y variables.
https://www.youtube.com/watch?v=87jwQ7LOguc
5-Lenguajes de programacin ms utilizados en el mundo, [en lnea]
http://electronicadesarrollo.blogspot.fr/2007/12/programacin-de-pics.html
6-Programacin de un PIC, capitulo 5 primeros pasos para programar.
http://www.utp.edu.co/~eduque/arquitec/PRIMEROS.PDF
7-Data sheet del microcontrolador
16f886.http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/41291D.pdf
8-Tablas alimenticias para una buena nutricin del canino Dog
chow,http://www.dogchow.com.co/home-page.asp. [en lnea]
9-Nutricion, cuidados y dedicacin a la mascota, Mascotia, Argentina [en lnea],
http://perros.mascotia.com/alimentacion-y-nutricion/trastornos-alimenticios/
10-Sistemas digitales y electrnica digital, prcticas de laboratorio Autor: Juan
Angel Garza Garza -2006, 305 pginas.https://books.google.com.co/books?id=Lq4kUeLMRUC&pg=PR12&dq=libros+de+electronica+digital&hl=es&sa=X&ei=Uz3T
VPK4LIK9ggT5gINA&ved=0CDMQ6AEwBA#v=onepage&q=libros%20de%20elect
ronica%20digital&f=false
11-Libreras pic c para manejar tiempo real [en lnea],
http://www.todopic.com.ar/asm/rama/ds1307.asm%20.txt

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7. ANEXOS

ANEXO 1.Configuracin del PIC 16f886.

ANEXO 2. Configuracin del circuito integrado ds 1307 comparador en tiempo real

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Anexo 3.Descripcin del circuito integrado L293D

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43