r→ =x ⋅i→ + y⋅j→ = R⋅cos (φ) ⋅i→ + R⋅sin (φ) ⋅j→

MCU: Un cuerpo realiza un movimiento circular uniforme (m.c.u.
) cuando su trayectoria es
una circunferencia y su velocidad angular es constante.
El movimiento circular uniforme (m.c.u.) es un movimiento de trayectoria circular en el que la velocidad

angular es constante. Esto implica que describe ángulos iguales en tiempos iguales. En él, el vector
velocidad no cambia de módulo pero sí de dirección (es tangente en cada punto a la trayectoria). Esto quiere
decir que no tiene aceleración tangencial ni aceleración angular, aunque sí aceleración normal.
Eligiendo el origen de coordenadas para estudiar el movimiento en el centro de la

circunferencia, y conociendo su radio R, podemos expresar el vector de posición en la forma:
r→ =x⋅i→ + y⋅j→ = R⋅cos(φ)⋅i→ + R⋅sin(φ)⋅j→

De esta manera, la posición y el resto de magnitudes cinemáticas queda definida por el valor
de φ en cada instante.
Características del Movimiento Circular Uniforme (M.C.U.)
1. La velocidad angular es constante (ω = cte).

2. El vector velocidad es tangente en cada punto a la trayectoria y su sentido es el del movimiento.
Esto implica que el movimiento cuenta con aceleración normal.
3. Tanto la aceleración angular (α) como la aceleración tangencial (at) son nulas, ya que la rapidez o
celeridad (módulo del vector velocidad) es constante.
4. Existe un periodo (T), que es el tiempo que el cuerpo emplea en dar una vuelta completa. Esto
implica que las características del movimiento son las mismas cada T segundos. La expresión para el
cálculo del periodo es T=2π/ω y es sólo válida en el caso de los movimientos circulares uniformes
(m.c.u.).
5. Existe una frecuencia (f), que es el número de vueltas que da el cuerpo en un segundo. Su valor es
el inverso del periodo.
Ejemplo: Un cuerpo describe un movimiento circular uniforme de 3 metros de radio. ¿Cuál es su vector de
posición cuando su posición angular es de 30º?
Datos R = 3 m
φ = 30º = 1/6 π rad
Resolución
Sabiendo que el vector de posición de un cuerpo en un movimiento circular uniforme (m.c.u.) se obtiene por
medio de la siguiente expresión:
r→=x⋅i→+y⋅j→=R⋅cos(φ)⋅i→+R⋅sin(φ)⋅j→
Basta con sustituir en esta ecuación los datos que conocemos:
r→=3⋅cos (16/⋅π)⋅i→+3⋅sin (16/⋅π)⋅j→ ⇒r→=2.6 ⋅ i→ + 1.5 ⋅ j
Velocidad angular
En el MCU, la velocidad angular se puede calcular a partir del período o la frecuencia, ya que
el período y la frecuencia son constantes.
Las unidades en las que se mide la velocidad angular ω es en radianes/seg, o simplemente en s-1.
La velocidad angular en el MCU es constante.
Velocidad tangencial
La velocidad tangencial es igual a la velocidad angular por el radio.
La velocidad tangencial, al igual que la velocidad angular, en el MCU es constante.
Aceleración centrípeta
A diferencia del movimiento rectilíneo uniforme, una partícula en un movimiento circular uniforme
(MCU) si que tiene aceleración, la aceleración centrípeta. Esto se debe a que, aunque el módulo de
la velocidad se mantiene constante, el vector cambia constantemente de dirección. Ésta se calcula como:
Aceleración angular y tangencial
En el movimiento circular uniforme (MCU), tanto la aceleración angular como la aceleración

tangenciales son cero.
Período
La velocidad angular en el MCU es constante, por lo que el período también será constante e irá
definido por la fórmula siguiente:
Frecuencia
La frecuencia es constante al ser constante la velocidad angular y el período:
Ejercicio
Una rueda gira a una velocidad constante de 120 revoluciones por minuto (r.p.m.). Hallar:
1. La frecuencia en ciclos/segundo.
2. La velocidad angular en radianes/segundo.
3. La velocidad tangencial en un punto de la rueda situado a 15 cm. del eje.
4. Las aceleraciones tangenciales y centrípetas en el punto citado.
Solución:
1. La frecuencia en ciclos/segundo se calcula dividiendo las r.p.m. entre los 60 segundos que tiene un
minuto:
2. La velocidad angular (ω):
3. La velocidad tangencial en un punto de la rueda situado a 15 cm del eje, el radio de rotación será de
r=15 cm, por lo tanto:
4. La aceleración tangencial es 0:
La aceleración centrípeta en el punto citado es:
Conversor de unidades : 1 revolución = 2π radián
1 minuto = 60 segundos
Haciendo uso de estas relaciones será posible transformar ambas unidades. Por ejemplo
Transformar 3600 rpm a rad/s.
3600 revolución/minuto * 2π radián/1 revolución * 1 minuto/60 segundos = 2π * 3600/60 = 377 rad/s
1.- Un automóvil circula a 20 m/s describiendo una trayectoria circular de 20 m de radio. Calcula:
a) La aceleración normal o centrípeta. b) La velocidad angular. c) Las vueltas que da al cabo de una
hora. 2.- Una varilla metálica de 30 cm de longitud gira respecto a uno de sus extremos a 30 r.p.m.
Calcula a) El periodo y el número de vueltas en 30 s. b) La velocidad de un punto de la varilla
situado a 10 cm del extremo fijo. 3.- Una rueda de coche tarda 20 s en recorrer 500 m. Su radio es
de 70 cm. Hallar las vueltas que dará en esos 500 m así como las r.p.m. con que gira. 4.- Un disco
de 10 cm de radio gira a 4 rad/s. Determina: a) El periodo b) La frecuencia c) ¿Qué velocidad
llevará?

r→ =x ⋅i→ + y⋅j→ = R⋅cos (φ) ⋅i→ + R⋅sin (φ) ⋅j→

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r→ =x ⋅i→ + y⋅j→ = R⋅cos (φ) ⋅i→ + R⋅sin (φ) ⋅j→

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MCU: Un cuerpo realiza un movimiento circular uniforme (m.c.u.

El movimiento circular uniforme (m.c.u.) es un movimiento de trayectoria circular en el que la velocidad

Eligiendo el origen de coordenadas para estudiar el movimiento en el centro de la

r→ =x⋅i→ + y⋅j→ = R⋅cos(φ)⋅i→ + R⋅sin(φ)⋅j→

Características del Movimiento Circular Uniforme (M.C.U.)

1. La velocidad angular es constante (ω = cte).

Basta con sustituir en esta ecuación los datos que conocemos:

r→=3⋅cos (16/⋅π)⋅i→+3⋅sin (16/⋅π)⋅j→ ⇒r→=2.6 ⋅ i→ + 1.5 ⋅ j

La velocidad tangencial, al igual que la velocidad angular, en el MCU es constante.

Aceleración angular y tangencial

En el movimiento circular uniforme (MCU), tanto la aceleración angular como la aceleración

2. La velocidad angular (ω):

La aceleración centrípeta en el punto citado es:

Conversor de unidades : 1 revolución = 2π radián

Transformar 3600 rpm a rad/s.

3600 revolución/minuto * 2π radián/1 revolución * 1 minuto/60 segundos = 2π * 3600/60 = 377 rad/s

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