Universidad Nacional de Ingeniería Facultad de Ingeniería Eléctrica y

Electrónica

SENSOR DE HUMEDAD RELATIVA

CONCEPTO DE HUMEDAD RELATIVA

Al contenido de agua en el aire se le conoce como humedad relativa y se define como el

porcentaje de saturación del aire con vapor de agua, es decir, es la relación entre la
cantidad de vapor de agua que contiene un metro cúbico de aire en unas condiciones
determinadas de temperatura y presión
Para medir la humedad relativa del aire se utilizan el higrómetro y los psicrómetros que
los hay de diferentes tipos.
Para la comodidad personal la humedad relativa es un factor importante porque cuando
es baja causa una un exceso de pérdidas de calor del cuerpo por evaporación de agua,
provocando resequedad de la piel y de las membranas mucosas. Cuando la humedad es
alta, el sudor no se evapora con facilidad y el cuerpo no puede enfriarse adecuadamente.

Si una masa de aire tiene el 50% de agua respecto a la máxima que podría admitir, su
humedad relativa es del 50%.
Como la capacidad del aire para absorber humedad varía con la temperatura, la
humedad relativa aumenta cuando desciende la temperatura.
Asi como también el exceso de humedad relativa proporciona un ambiente propicio para
la aparición de moho y bacterias.

SENSOR (RHX-200)

Sensor que nos entrega un voltaje proporcional a la Humedad Relativa y luego

digitalizada con el módulo Análogo Digital del Microcontrolador, presentada esta
medida en el Display compararla con la Humedad de Referencia para el control.

MICROCONTROLADOR

PIC 16F877
CONTROLADOR: RHX - 200

10k
7
HUMEDAD HUMED RA5/AN4
RELATIVA
+

10k 10uF

MODULO LCD

Los módulos LCD están compuestos básicamente por una pantalla de cristal líquido y
un circuito microcontrolador especializado el cual posee los circuitos y memorias de
control necesarias para desplegar el conjunto de caracteres ASCII, un conjunto básico
de caracteres japoneses, griegos y algunos símbolos matemáticos por medio de un
circuito denominado generador de caracteres. La lógica de control se encarga de

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mantener la información en la pantalla hasta que ella sea sobre escrita o borrada en la
memoria RAM de datos.

La pantalla de cristal líquido está conformada por una ó dos líneas de 8, 16, 20, 24 ó
40 caracteres de 5x7 píxeles c/u.
El microcontrolador especializado puede ser el modelo HITACHI 44780, ó el modelo
HITACHI 44100.
Estos módulos poseen una interfase paralela para ser comandada desde un
microcontrolador, microprocesador ó inclusive se puede realizar el control de este desde
el puerto paralelo de un PC.
El microcontrolador y la pantalla de cristal líquido están colocados sobre un circuito
impreso (PCB) y se interconectan con el mundo exterior a través de un conector de 14
pines, el cual puede obtenerse en dos presentaciones: una línea y dos líneas.

CIRCUITO MÓDULO DISPLAY LCD

En el MODULO DISPLAY LCD se visualizaran las configuraciones, las

programaciones, el estado de los parámetros en todas las fases etc.
Los MÓDULO DISPLAY LCD pueden trabajar en dos modos, 8 bits y 4 bits
En el Proyecto se trabaja en el modo 4 bits para ahorrar 4 pines de los puertos del
Microcontrolador. Se controlan los 4 bits más significativos de los pines de dato del
MÓDULO DISPLAY LCD, y 2 pines de control RS y E, el pin de control RW es
conectado directamente a nivel cero, para ahorrar un pin del Microcontrolador. la
verificación de MÓDULO DISPLAY LCD desocupado será remplazado por un retardo
de 2 milisegundos.
El MÓDULO DISPLAY LCD forma parte de la interfase hombre máquina.

TECLADO MATRICIAL

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de entrada de datos que consta de 16 teclas o pulsadores, dispuestos e

interconectados en filas y columnas FIGURA 21. Dispone de un conector SIL (Single In
Line) macho de 8 pines que se corresponden con las 4 filas y las cuatro columnas de las
que dispone. Cuando se presiona un pulsador se conecta una fila con una columna,
teniendo en cuenta este hecho es muy fácil averiguar que tecla fue pulsada.

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ESQUEMA DE CONEXIONADO EXTERNO

CIRCUITO TECLADO MATRICIAL

A través del Teclado Matricial se ingresarán la clave de ingreso, las configuraciones del
proceso, los parámetros de referencias a controlar como, temperatura, tiempo,
temperatura, humedad etc.
La conexión del Teclado Matricial al Microcontrolador como se aprecia en la FIGURA
37 aprovecha al máximo las características del Microcontrolador como son la
interrupción por cambio de estado que se encuentra en el PUERTO B, en los pines más
significativos RB4, RB5, RB6, RB7 estos pines son las columnas del teclado, estos
pines están configurados como entrada, además se habilita las resistencias pull up en los

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pines del Puerto B configurados como entrada. Los pines RE0, RB1, RB2,RB3 son las
filas del teclado y se configuran como salidas.
El Teclado Matricial forma parte de la interfase hombre máquina.

MEMORIA 24LC256

La Memoria EEPROM 24LC256 de la empresa Microchip Inc.

Es una Memoria de 32K x 8, Eléctricamente Borrable, rango de voltaje 1.8V a 5.5V. Se
ha desarrollado para las aplicaciones avanzadas y bajas como comunicaciones
personales o adquisición de datos. Este dispositivo también tiene capacidad de escritura
por páginas de 64 bytes de datos. Las líneas de dirección A0,A1,A2 permiten hasta ocho
dispositivos conectados al mismo bus de comunicación SDA y SCL.
En la figura se aprecia los byte de control y de direccionamiento.

CIRCUITO PRINCIPAL DE CONTROL

El Circuito Principal de Control consta como elemento principal el Microcontrolador

PIC 16F877 que interactúa con los siguientes circuitos:

-MODULO DISPLAY LCD

-TECLADO MATRICIAL
-SENSOR DE TEMPERATURA LM335
-CIRCUITOS DE REFERENCIAS A/D
-SENSOR DE HUMEDAD RELATIVA
-MEMORIA EEPROM 24LC256
-CIRCUITOS DE POTENCIA:
-RELES
-ELECTROVALVULA

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DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO PRINCIPAL

CIRCUITO BUZZER

BUZZER
12V

BUZZER 2N2222
1k

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DISEÑO DEL CIRCUITO DE POTENCIA

El Circuito de Potencia activa los siguientes circuitos:

Activa el motor de la Centrífuga (cuando el movimiento del fluido sigue una trayectoria
perpendicular al eje del rodete impulsor) que sirve para mover el flujo de liquido en
forma vertical y no directamente sobre el neonato.

Dos circuitos para activar los contactores de cambio de giro del motor trifásico que se
encarga del intercambiador de aire para el control de la Humedad Relativa .

Como también activa un ventilador para mantener la temperatura dentro de la

incubadora, y para Activar la Electroválvula para el flujo de Liquido entrante a la
Incubadora.
Activar 3 Resistencias de Potencia de 500 Watt, para el control de la temperatura.

Los circuitos de potencia se aíslan de la tarjeta de control con opto acopladores

MOC3041 que tienen la particularidad de ser optotriacs con cruce por cero para evitar
energizar los motores axiales, centrífugo y contactores en los voltajes pico del voltaje de
entrada.

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El control de la resistencia de potencia se aísla del control con el optoaclopador MOC
3021 integrado no posee cruce por cero. El cruce por cero esta dado por el siguiente
circuito figura 34.

ELECTROVALVULA
Una electroválvula es un dispositivo diseñado para controlar el flujo de un fluido a
través de un conducto como puede ser una tubería.
No se debe confundir la electroválvula con válvulas motorizadas, que son aquellas en
las que un motor acciona el cuerpo de la válvula.

OPTOACLOPADOR

Para este caso trabajaremos con el MOC3010, MOC3011 o MOC3012.

El siguiente es el diagrama de bloques para la conexión del sistema digital a una etapa
de potencia mediante el uso de un optoaclopador.

Diagrama de bloques del sistema digital y un sistema de potencia

Configuración del Circuito

Nota:
En ocasiones hay dificultades por problemas de corriente para disparar el TRIAC, en
cuyo caso una solución alterna sería con un transformador de IMPULSOS o de

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PULSOS, con el cual no hay acoplamiento óptico pero se logra un acoplamiento
inductivo. La relación de espiras del transformador es 1:1.

Un transformador de impulsos típico es el CAR 2767A serie 07175. Se utiliza en

aplicaciones industriales y en electromedicina.
Ahora bien, si la carga no es resistiva, es necesario adicionar una red RC o RL para
garantizar el disparo del TRIAC. Esta red tiene cierta complejidad, pero permite
asegurar precisión en los disparos y, además, protege contra disparos aleatorios e
indeseados producidos por ruidos electromagnéticos.

CÁLCULO DEL TRIAC SEGÚN CARGA SELECCIONADO

En este ejemplo partimos de dos hechos: la potencia se controlará con un TRIAC, y la
carga a manejar será resistiva. El Triac se selecciona de acuerdo a la corriente de
operación y esta dependerá del número de resistencias a utilizar. Los pasos para el
cálculo son como sigue:
1. Definición de parámetros:
1. Sean N= Número de resistencias a utilizar por cada TRIAC.
W= El Vatiaje o potencia de cada una de las resistencias.
V= Voltaje de la red (110 V ó 220 V). Este voltaje es RMS
I= La corriente consumida por cada resistencia.
I’ = La corriente especificada del TRIAC (según el manual del
fabricante)
2. Cálculo de la corriente que consume cada lámpara: I= W/V.
3. Cálculo de N: N= I’/I.
NOTA 1: Por seguridad, es conveniente disminuir N en un 30% aproximadamente.
Recuerde que nunca se debe trabajar cerca del límite del régimen máximo especificado
por el fabricante.
NOTA 2: Cada TRIAC debe llevar su buen disipador de calor. No olvide que cuando se
manejan altas corrientes, hay tendencia a fuerte disipación de potencia en forma de calor
y este es el principal enemigo de los semiconductores.
Para nuestro caso supondremos lo siguiente:
V= 220V (de la línea de alimentación de voltaje)
W= 500 Watts (potencia nominal de cada una de las resistencias)
N= 3 resistencias.
Aplicando el paso 2, se tiene: I = 500W/220 = 2.27 A
Luego, aplicando el paso 3, se tiene N*I= I’ I’=3*2.27=6.81

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I’= 6.81 A (corriente del Triac, especificado en su datasheet)
Agregando a ello su 30% (por diseño y seguridad) entonces:
I’=6.81*1.3=8.85

CONTACTORES
CONTACTOR 1
CONTACTOR 2

W2 U2 W2 W2 U1 W2

U1 V1 L2 U2 V1 L2

K1 K2

NC1
NC2
GH
L1

GAH

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CIRCUITO DE FUENTE
5V

R18 1K

PCZ
R17 Q3
10K 2N2222
DISIPADOR
12V 5V
1N4007 LM7812 x2 LM7805 x2 1N4007
IN OUT IN OUT

D1 COM COM D8

L1 D18 1N4007 D13 1N4007

T1

+
C16

+
C18 C17 D6 C1

+
3300uF/16V x2 C7
220V 12V 10uF 0.1uF 1N4007 10uF 0.1uF

L2
D12 1N4007 D11 1N4007

+V

5V*
LM7805 1N4007
D23 1N4007 D22 1N4007 12V IN OUT

COM D9
+

12V C14 1000uF/16V

+
D14 1N4007 C21
10uF
D21 1N4007 D10 1N4007
T

La fuente consta de dos rectificadores de onda completa, posee un transformador de

220V de entrada es decir el primario y dos bobinas secundarias, la primera bobina
secundaria es de 12V AC / 2 Amperios y la segunda 12V AC / 1 Amperios.

El rectificador de la primer secundario produce un voltaje que es filtrado por 3

Condensadores de 3300uF/25V en paralelo para un mejor filtrado y respuesta de ruido
eléctrico.Después del Filtrado se coloca 2 Reguladores LM7812 en paralelo que nos
entrega 12V DC a su salida, se utilizan 2 reguladores para aumentar la corriente, los 12
Voltios se utiliza para activar el Buzzer y para energizar los 2 reguladores LM7805 que
alimenta a la Tarjeta de Control donde se encuentra el Microcontrolador, 1 regulador
LM7805 que servirá de referencia para los sensores de temperatura, ya que los dos
primeros LM7805 sufren pequeñas variaciones en su voltaje de salida debido al
encendido y apagado de los leds señalizadores y esto alteraría las referencias de los
sensores de temperatura,
Por tanto se obtendrían temperaturas erróneas.
La necesidad de aumentar la corriente colocando 2 reguladores en paralelo es debido a
que el Display LCD que utilizamos tiene una luz de fondo y esta consume alrededor de
200 mA.Los reguladores de voltaje poseen disipadores de calor para protegerlos y
condensadores de 10uF y 0.1uF para mejorar el filtrado y respuesta de ruido eléctrico.
El rectificador del segundo secundario produce un voltaje que es filtrado por 1
Condensadores de 1000uF/25V este voltaje DC (+V) generado nos sirve para alimentar
el relay de conmutación para los motores y para alimentar los optoaclopadores que
accionan la posición de la compuerta del intercambiador de aire.

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