ENVASADORA DE LIQUIDOS

ASPECTOS PRELIMINARES.-

1. INTRODUCCION.-
En este trabajo se realizara y mostrara la metodologa y el desarrollo de la solucin de un
problema mediante la programacin, automatizacin utilizando un plc.
Cada uno de los pasos que se siguen para cumplir el objetivo es necesario para poder lograr
los objetivos, utilizaremos el plc simatic S7-200 con el que se cuenta en el laboratorio de
automatizacin.
2. SITUACION ACTUAL.-
Las plantas embotelladoras en nuestro medio estn siendo monitoreadas por varias personas,
las cuales se encargan de un proceso en especifico en el proceso de llenado , tapado y
encajonado de botellas, existen en la actualidad muchas empresas en el extranjero que ya
cuentan con un sistema automatizado en toda su lnea de proceso de envasado de lquidos.
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.-
Sera posible automatizar el proceso de llenado, tapado y encajonado de lquidos con la
utilizacin de un PLC?
4. OBJETIVOS.-
4.1. OBJETIVO GENERAL.-
Automatizar el llenado, tapado y encajonado de botellas.
4.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS.-
Realizar la eleccin de los componentes del sistema.
Realizar el diagrama de potencia.
Realizar el grafcet nivel I y II.
Realizar el diagrama FF-SR.
Realizar el diagrama escalera.
Realizar la codificacin de E/S.
Realizar la conexin al PLC.
 CAPITULO I

MARCO TEORICO

1. INTRODUCCION.

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE SIMATIC S7-200

La gama S7-200 comprende diversos sistemas de automatizacin que se pueden utilizar para
numerosas tareas. La figura muestra el PLC S7-200, gracias a su diseo compacto, su capacidad de
ampliacin, su bajo costo y su amplio juego de operaciones, los PLCs S7-200 se adecuan para
numerosas aplicaciones de control.

Adems los diversos tamaos y fuentes de alimentacin de las CPUs ofrecen flexibilidad necesaria
para solucionar las tareas de automatizacin.
COMPONENTES DE UN PLC
1.1. HARDWARE DEL S7-200

Fig 1. Descripcin de las partes de un plc simatic serie S7-200

CPU S7-200 . Es un aparato autnomo que incorpora una unidad central de proceso, fuente de
alimentacin, as como entradas y salidas
TIPOS DE CPUS SERIE S7-200

MODULOS DE AMPLIACION.-

Fig 2. Esquema de conexin de un modulo de ampliacion

1.2. FUNCIONAMIENTO.

El usuario ingresa el programa a travs del dispositivo adecuado (un cargador de programa o PC) y
ste es almacenado en la memoria de la CPU. La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la
informacin que recibe del exterior a travs de la interfaz de entrada y de acuerdo con el programa,
activa una salida a travs de la correspondiente interfaz de salida. Evidentemente, las interfaces de
entrada y salida se encargan de adaptar las seales internas a niveles del la CPU. Por ejemplo, cuando
la CPU ordena la activacin de una salida, la interfaz adapta la seal y acciona un componente
(transistor, rel, etc.)

1.3. PROGRAMACION DE PLCs.

Para toda la familia de autmatas Simatic S7 se emplean los siguientes lenguajes de programacin:

- Lista de instrucciones (AWL).

 - Esquema de contactos (KOP). Se representa grficamente con smbolos elctricos.

- FUP. Bloques de funciones

Internamente el autmata solo trabaja con lista de instrucciones, KOP es traducido a AWL.

1.4. TEMPORIZADORES SIMATIC S7-200.

En el Simatic S7-200 vamos a disponer de una serie de temporizadores que nosvan a permitir realizar
una serie de acciones:

- Realizar tiempos de espera.

- Supervisar acciones durante un tiempo determinado (tiempo de vigilancia).

- Generar impulsos.

- Medir tiempos de proceso.

Para la utilizacin de los temporizadores vamos a disponer de una serie deinstrucciones que nos
permitirn emplear los temporizadores de distintas formas para adecuarnos a nuestras necesidades,
tal y como veremos en captulos posteriores.

Vamos a disponer de 128 temporizadores.Se dispone de tres tipos de temporizadores:

- TON. Temporizador de retardo a la conexin

 - TOF. Temporizador de retardo a la desconexin (TOF)

- TONR. Temporizador de retardo a la conexin memorizado

1.5. CONTADORES

Las instrucciones con contadores se utilizan para contar eventos del programa internos y
eventos del proceso externos:
CTU es un contador ascendente.
CTD es un contador descendente.
CTUD es un contador ascendente/descendente.
Todo contador utiliza una estructura almacenada en un bloque de datos para conservar sus
datos. El bloque de datos se asigna al colocar la instruccin de contaje en el editor. Estas
instrucciones utilizan contadores por software cuya frecuencia de contaje mxima est
limitada por la frecuencia de ejecucin del OB en el que estn contenidas. El OB en el que
se depositan las instrucciones debe ejecutarse con suficiente frecuencia para detectar todas
las transiciones de las entradas CU o CD. Para operaciones de contaje rpido, consulte la
instruccin CTRL_HSC.
Al colocar instrucciones con contadores en un bloque de funcin es posible seleccionar la
opcin de bloque de datos multiinstancia. Los nombres de estructura de los contadores
pueden diferir en las distintas estructuras, pero los datos de los contadores se encuentran
en un bloque de datos individual y no requieren un bloque de datos propio para cada
contador. Esto reduce el tiempo de procesamiento y la memoria de datos necesaria para los
contadores. No hay interaccin entre las estructuras de datos de los contadores en el
bloque de datos multiinstancia compartido.
Para la ejecucin de nuestro proyecto utilizaremos el contador CTU.
CTU: CTU se incrementa en 1 cuando el valor del parmetro CU cambia de 0 a 1. Si el valor
del parmetro CV (valor de contaje actual) es mayor o igual al valor del parmetro PV (valor
de contaje predeterminado), el parmetro de salida del contador Q = 1. Si el valor del
parmetro de reset R cambia de 0 a 1, el valor de contaje actual se pone a 0. La figura
siguiente muestra un cronograma de la instruccin CTU con un valor de contaje de entero
sin signo (donde PV = 3).

Fig 3. Esquema de funcionamiento de un contador CTU

1.6. COMPARADORES
 1.7. CONTACTOR

Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el

paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se energice
la bobina (en el caso de ser contactores instantneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad
de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a
distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe
accin alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo
de funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas elctricos, su simbologa se establece
con las letras KM seguidas de un nmero de orden.

Fig 4. Imagen real de un contactor

1.8. POR SU CONSTRUCCIN.
- Contactores electromagnticos.

Su accionamiento se realiza a travs de un electroimn.

- Contactores electromecnicos.

Se accionan con ayuda de medios mecnicos.

- Contactores neumticos.

Se accionan mediante la presin de aire.

- Contactores hidrulicos.

Se accionan por la presin de aceite.

- Contactores estticos.

Estos contactores se construyen a base de tiristores. Estos presentan algunos inconvenientes como:
Su dimensionamiento debe ser muy superior a lo necesario, la potencia disipada es muy grande, son
muy sensibles a los parsitos internos y tiene una corriente de fuga importante adems su costo es
muy superior al de un contactor electromecnico equivalente.

1.9. POR LA CATEGORA DE SERVICIO

Las aplicaciones de los contactores, en funcin de la categora de servicio, es:

AC1 (cos >=0,9): cargas puramente resistivas para calefaccin elctrica.

Son para condiciones de servicio ligeros de cargas no inductivas o dbilmente inductivas , hornos de
resistencia , lmparas de incandescencia , calefacciones elctricas (NO MOTORES)

AC2 (cos =0,6): motores sncronos (de anillos rozantes) para mezcladoras, centrfugas.

AC3 (cos =0,3): motores asncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio continuo para aparatos de aire
acondicionado, compresores, ventiladores.

AC4 (cos =0,3): motores asncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio intermitente para gras,
ascensores.

1.10. CRITERIOS PARA SELECCIONAR UN CONTACTOR

Debemos tener en cuenta algunas cosas, como las siguientes:

1. El tipo de corriente, la tensin de alimentacin de la bobina y la frecuencia.

2. La potencia nominal de la carga.

3. Si es para el circuito de potencia o de mando y el nmero de contactos auxiliares que necesita.

4. Para trabajos silenciosos o con frecuencias de maniobra muy altas es recomendable el uso de
contactores estticos o de estado slido.
1.11. BOTONERAS.

Los pulsadores son elementos de accionamiento que sirven para cerrar o abrir un circuito permitiendo el
paso o no de la corriente a travs de ellos.

Existen tres tipos:

Pulsador de paro.
Pulsador de marcha.
Pulsador de doble cmara.
1.13. SENSORES Y FINALES DE CARRERA.-

Y
VALVULA UTILIZADA EN EL PROYECTO.-
Se utilizara una Electrovlvula 5/3 (cinco vas y 3 posiciones)

En las electrovlvulas la seal que da origen a la conmutacin es de naturaleza elctrica, excitando a un

solenoide que por accin magntica provoca el desplazamiento de un ncleo mvil interno que habilita o no el
pasaje de fluido.
En los mandos directos el mismo ncleo habilita o no el pasaje principal de fluido; en los mandos
electroneumticos una vlvula piloto de mando directo comanda la seal neumtica que desplaza al
distribuidor principal.

Esta valvula estar accionada por bobinas o solenoides.

Fig 5. Vlvula de 5/3 con centro cerrado

Bobinas.-

Caractersticas tcnicas.-

Tipos de bobinas.-

Fig 6. Descripcin del solenoide

 CAPITULO II

INGENIERIA DEL PROYECTO

2.1. INTRODUCION.-

En este proyecto se pretende automatizar el proceso de llenado, taponado y encajonado de botellas,

que se ve en el siguiente figura:

Los elementos que vamos a utilizar en este proyecto son:

Un dosificador volumtrico regulable movido por el cilindro A.

Dos vlvulas anti retorno.
Un transferidor de tapones representado por el cilindro C.
Un cilindro de avance B (cilindro de tres posiciones) un motor neumtico encargado de del
roscado mediante un giro de 1rev.
Siete finales de carrera.
Un detector de posicin de botellas y una fotoclula que indica el estado de las botellas
(llenas o vacas).

2.2. DESCRIPCION LITERAL DEL PROCESO.-

Se pretende regular un sistema de llenado, taponado y encajonado de botellas; el proceso parte de

botellas llenas listas para ser taponadas.
Al conectar el sistema, el motor de la cinta inicia su marcha; este parara cuando tengamos botellas en
condiciones de ser llenadas y en condiciones de ser tapadas. Se pretende que al mismo tiempo que
se llena una botella otra ya llena sea taponada.

Al activar el sistema, el motor de la cinta comienza a girar hasta que los detectores de posicin para
el llenado de botellas y el detector de botella llena para ser tapada se activan (ambos se activan al
mismo tiempo debido a la configuracin del sistema). Cuando esto ocurre, el cilindro A comienza a
bajar; es decir, la botella vaca comienza a llenarse, el cilindro C comienza a salir hasta la posicin en
que B cojera el tapn y la cinta se para; todo esto ocurre simultneamente.

Cuando las tres etapas anteriores de han cumplido, El cilindro B comienza a salir hasta que coge el
tapn, momento en el cual se para(permaneciendo en esa posicin) y simultneamente el cilindro C
comienza a retirarse; Cuando el cilindro C termina su retirada, el cilindro B continua su avance hasta
llegar a la posicin de roscado; en este punto el cilindro A, que ya debera haber llegado al final de su
recorrido, inicia su movimiento de retroceso, al tiempo que el motor neumtico inicia su movimiento
de giro; cuando termina el giro de 1rev, el cilindro B inicia su movimiento de retroceso.

Cuando el cilindro B y A estn en las condiciones inciales volvemos a iniciar un nuevo ciclo.

Cuando se detecte una botella para ser llenada no se encuentre totalmente llena se encender una
luz de alarma y no se ejecutara ninguna etapa hasta que la botella no sea remplazada por otra llena
y se pulse avance.

Un contador cuanta las botellas tapadas de 10 en 10. Si el contador detecta 7 botellas tapadas debe
activarse una luz parpadeante de 1 Hz. De frecuencia de oscilacin. Si la cantidad de botellas llega a
10 debe activarse una alarma de 3 segundos de duracin, luego de la cual la luz parpadeante, la
alarma y el contador deben resetearse para volver a contar hasta 10 y asi sucesivamente.

A la salida de la cinta, encajonar las botellas de 10 unidades.

LOGIGRAMA FF-SR

E0
&
Ba

C<7
&
E13

E31 S
& E1
1 R 2

E2

E3 &
E4
Bp, T1, T2

E1
&
Sp S
E2
F2 R 2
&
E5
Bp, T1, T2

E1
&
Sp S
E3
F5 R 2
&
E6
Bp, T1, T2

E1
&
Sp S
E4
R 2
E13

Bp, T1, T2

E2
&
F2 S
E5
F1 R 2
&
E12
Bp, T1, T2
 E3
&
F5 S
E6
Fm R 2
&
E7
Bp, T1, T2

E6
&
Fm S
E7
F6 R 2
&
E8
Bp, T1, T2

E7
&
F6 S
E8
F4 R 2
&
E9
Bp, T1, T2

E8
&
F4 S
E9
SG R 2
&
E10
Bp, T1, T2

E9
&
SG S
E10
F3 R 2
&
E11
Bp, T1, T2

E10
&
F3 S
E11
R
E13

Bp, T1, T2
 E5
&
F1 S
E12
R
E13

Bp, T1, T2

E4
E11 & S
E12 E13
R
C 48
E14

E1

E13
&
C7 S
E14
E15 R 2
&
E27
Bp, T1, T2

E14
E28

& S
C < 10
E15
E16 R 2
E17 &
E18
Bp, T1, T2

E15
&
SP S
E16
F2 R 2
&
E19
Bp, T1, T2

SP
&
E 15 S
E17
F5 R 2
&
E20
Bp, T1, T2
 E15
&
SP S
E18
R
E28

Bp, T1, T2

E16
&
F2 S
E19
F1 R
&
E26
Bp, T1, T2

E17
&
F5 S
E20
Fm R
&
E21
Bp, T1, T2

E20
&
Fm S
E21
F6 R
&
E22
Bp,T1, T2

E21
&
F6 S
E22
F4 R
&
E23
Bp, T1, T2

E22
&
F4 S
E23
SG R
&
E24
Bp, T1, T2
 E23
&
SG S
E24
F3 R
&
E25
Bp, T1, T2

E24
&
F3 S
E25
R
E28

Bp, T1, T2

E19
&
F1 S
E26
R
E28

Bp, T1, T2

E14 S
E27
R
E31

Bp, T1, T2

E18
E25 & S
E26 E28
R
C 48
E15

E29
 C =10
& S
E28 E29
R
T38
E30

Bp, T1, T2

E29
&
T38 S
E30
R
E31

E27
&
E30 S
E31
R
E1

Bp, T1, T2
CODIFICACION DE E/S.

SIMBOLO DESCRIPCION CODIGO

ENTRADAS
Ba Botonera de arranque I0.0
Bp Botonera de parada I0.1
Sp Sensor de posicin de llenado de botella I0.2
F1 Final de carrera F1 I0.3
F2 Final de carrera F2 I0.4
F3 Final de carrera F3 I0.5
F4 Final de carrera F4 I0.6
Fm Final de carrera Fm I0.7
F5 Final de carrera F5 I1.0
F6 Final de carrera F6 I1.1
Sg Sensor de giro del motor neumtico I 1.2
T1 Trmico del motor de la cinta transportadora I 1.3
T2 Trmico del motor neumtico I 1.4

SIMBOLO DESCRIPCION CODIGO

ESTADOS INTERNOS
E0 Estado interno 0 M0.0
E1 Estado interno 1 M0.1
E2 Estado interno 2 M0.2
E3 Estado interno 3 M0.3
E4 Estado interno 4 M0.4
E5 Estado interno 5 M0.5
E6 Estado interno 6 M0.6
E7 Estado interno 7 M0.7
E8 Estado interno 8 M1.0
E9 Estado interno 9 M1.1
E10 Estado interno 10 M1.2
E11 Estado interno 11 M1.3
E12 Estado interno 12 M1.4
E13 Estado interno 13 M1.5
E14 Estado interno 14 M1.6
E15 Estado interno 15 M1.7
E16 Estado interno 16 M2.0
E17 Estado interno 17 M2.1
E18 Estado interno 18 M2.2
E19 Estado interno 19 M2.3
E20 Estado interno 20 M2.4
E21 Estado interno 21 M2.5
E22 Estado interno 22 M2.6
E23 Estado interno 23 M2.7
E24 Estado interno 24 M3.0
E25 Estado interno 25 M3.1
E26 Estado interno 26 M3.2
E27 Estado interno 27 M3.3
E28 Estado interno 28 M3.4
E29 Estado interno 29 M3.5
E30 Estado interno 30 M3.6
E31 Estado interno 31 M 3.7

SIMBOLO DESCRIPCION CODIGO

TEMPORIZADORES
T38 Temporizador 1 T37

SIMBOLO DESCRIPCION CODIGO

CONTADORES
C1 Contador de encajonado de botellas C48

SIMBOLO DESCRIPCION CODIGO

SALIDAS REALES
KM1 Motor de la cinta transportadora Q0.0
KM2 Motor de giro de tapado Q0.1
KXA Contactor de avance del cilindro A Q0.2
KYA Contactor de retroceso del cilindro A Q0.3
KXB Contactor de avance del cilindro B Q0.4
KYB Contactor de retroceso del cilindro B Q0.5
KXC Contactor de avance del cilindro C Q0.6
KYC Contactor de retroceso del cilindro C Q0.7
KLP Contactor de la lmpara de parpadeo Q1.0
KAL Contactor de la alarma de 3 segundos Q1.1
CONCLUSIONES.-

Se ha logrado cumplir los objetivos del proyecto de automatizacin para el proceso de

embotellado de botellas. El programa del PLC ha sido desarrollado utilizando el Grafcet,
diagrama escalera, logigrama en base FF - SR.

La realizacin sistemtica de todos los pasos para la programacin nos proporciona una
manera muy ordenada de hacer un seguimiento a la programacin y as mismo para la
localizacin de posibles errores, ampliaciones y optimizacin del programa.

Se podra mejorar el aprendizaje con la ejecucin del proyecto, el montaje y la puesta en

marcha del mismo.

RECOMENDACIONES

Realizar un anlisis exhaustivo del problema que se quiere solucionar con la automatizacin y
definir los parmetros de entrada, salida y cada uno de los componentes del proyecto.
Realizar en forma ordenada los pasos para realizar la programacin (grafcet nivel I, II,
logigrama FF-SR, Diagrama escalera, codificacin de entradas y salidas)

BIBLIOGRAFIA

Jose Roldan Viloria; Automatismos y Cuadros elctricos, Cuarta Edicion, Internacional

Thomson Editores Spain Paraninfo.
Apuntes de la materia automatizacin industrial.
www. aiginep.com
www.tecnautomat.com