A03 Colector, Conmutacion y Compensacion PDF
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MAQUINAS ELECTRICAS
DE CORRIENTE CONTINUA
INTRODUCCION
1
En sí lo más importante es cómo se convierte una corriente
continua en alterna por medio del colector, debemos tener en
cuenta que los principios de conmutación de las generadores y
motores de C.C. son los mismos, también veremos las
características de las delgas del colector, cómo se dimensionan
y qué ciudados se deben tener para que el tiempo de vida del
colector sea mayor y cómo se complementan con las escobillas.
Conmutación .- Es un proceso por medio del cual se convierten los
voltajes y corriente de C.A. del rotor de una máquina de C.A. En
voltajes y corrientes de C.C. en sus terminales.
Podríamos también decir que conmutación es el proceso de
invertir las conexiones del rotor de una máquina de C.C.,
justamente en el momento en que el voltaje en la espira cambia
de polaridad, escencialmente con el objeto de mantener
constante el voltaje de salida.
INDICE
¿QUE ES UN COLECTOR?.
UBICACION DEL COLECTOR COMO PARTE
CONTRUCTIVA DE LA MAQUINA.
CONSTITUCION DEL COLECTOR.
PARTES CONSTITUTIVAS DEL COLECTOR.
CONVERSION DE C.A. EN C.C. POR MEDIO DE
UN INTERRUPTOR DE INVERSION.
CONVERSION DE C.A. EN C.C. POR MEDIO
DEL COLECTOR.
2
CONMUTACION CORRECTA E INCORRECTA EN
UNA MAQUINA DE C.C.
DIMENSIONAMIENTO DE LOS COLECTORES.
BASES PARA EL DIMENSIONAMIENTO DEL
COLECTOR.
DISEÑO DEL COLECTOR.
PERDIDAS EN EL COLECTOR.
CUIDADO DE LOS COLECTORES.
CONCLUSIONES.
BIBLIOGRAFIA.
¿QUÉ ES EL COLECTOR?
3
UBICACIÓN DEL COLECTOR COMO PARTE
CONSTRUCTIVA DE LA MAQUINA
RESORTE DE
ESCOBILLA
ESCOBILLA
CASQUETE PORTAESCOBILLA
COLECTOR
ARMADURA
CONJUNTO DE ESCOBILLA
BOBINA DE
CARCASA
CAMPO
POLO DE CAMPO
(LAMINADO)
CONSTITUCION
4
Los segmentos de cobre con su aislamiento se unen de
modo que forman un cílindro hueco que se monta sobre
una base de acero cilíndrico y sujeta por medio de anillos.
El aislamiento de mica entre los segmentos o delgas del
colector deben estar ligeramente sumidos con respecto al
cobre para evitar que se dañen las escobillas que están
en contacto, en colectores de pequeñas dimensiones se
dispone de una capa de mica natural y en los de grandes
dimensiones, una capa de mica prensada conteniendo
una parte de laca. A continuación una vista típica de un
colector (1)
5
El cuerpo sustentador del colector se construye de fundición o
de acero laminado y soldado. Para grandes diámetros de
inducido (máquinas lentas), tiene la forma de rueda, o bien se
sujeta lateralmente al cuerpo del inducido mediante bridas y
tornillos.
Para colectores de gran velocidad periférica se adopta una
construcción especial: El cuerpo del cilindro formado por las
delgas, se sujeta mediante anillos contraídos de acero,
aislados de las delgas por otros anillos de mecanita de 3 a 5
mm. de espesor.
La fijación del conjunto cilíndrico al eje, se efectúa de forma que
pueda dilaterse por un extremo, de lo contrario, las delgas se
curvarían al calentarse y el colector dejaría de ser cilíndrico;
así tendremos un colector con anillo elástico que permite que
las delgas puedan dilatarse.
COLECTORES EN MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA HUBER MURILLO MANRIQUE
3
CORTE PARCIAL DE
UN COLECTOR
5
2
1.- CUERPO DEL COLECTOR
6
PARTES CONSTITUTIVAS DEL COLECTOR
2
ANILLO FRONTAL DE UN
COLECTOR
3
3
1.- CUERPO DEL COLECTOR 5 6 4 7
8
2.- ANILLO FRONTAL
3.- DELGA
4.- LAMINA DE MATERIAL 2
AISLANTE
9
5.- AISLAMIENTO ENTRE LAS
DELGAS Y EL ANILLO
FRONTAL
6.- AISLAMIENTO ENTRE LAS
DELGAS Y EL CUERPO
DEL COLECTOR
7.- TALON DE CONEXION 1
8.- BANDAJE DE SUJECION DE
LOS AISLAMIENTOS
9.- TORNILLO CON CABEZA
7
COLECTOR DE MAQUINA DE ANILLO COMPRESOR PARA
CORRIENTE CONTINUA, EN EL REPARTIR UNIFORMEMENTE LA
QUE EL AJUSTE DEL ANILLO PRESION
FRONTAL SE EFECTUA
MEDIANTE ANILLOS PASANTES
COLOCACION DE LOS
ANILLOS DEL COLECTOR
MONTAJE DE LA DELGA O
SEGMENTO EN EL COLECTOR
8
La construcción de los colectores o conmutadores en las
máquinas de C.C. modernas se subdivide en dos clases :
• Colectores cilíndricos, en los cuales los segmentos se fijan
por anillos con grapas en V.
• Colectores o conmutadores cilíndricos en los cuales los
segmentos se fijan por anillos con grillete.
CONVERSION DE CA EN CC MEDIANTE
UN INTERRUPTOR DE INVERSION
9
Si se realizara el movimiento de la figura, el voltaje aplicado a
la carga siempre tendría la misma polaridad y el flujo de
corriente en la resistencia no cambiaría de sentido, aunque
aumentaría y diminuiría de valor a medida que girase la
espira.
Obviamente tenemos un problema principal que hace a este
tipo de inversor inapropiado y poco practico, ya que
sabemos que este interruptor puede ser manual o mediante
un dispositivo mecánico, necesariamente tendríamos que
mover el interruptor dos veces por ciclo. Si el generador está
produciendo C.A. a una frecuencia de 60 Hz., tendríamos
que mover el interruptor 120 veces por segundo para
convertir C.A. en C.C.
CONVERSION DE CA EN CC MEDIANTE
EL COLECTOR
10
CONVERSION DE CA EN CC POR
MEDIO DEL COLECTOR
COLECTOR
11
Cuando la espira sigue girando en el sentido de las
agujas del reloj desde el punto B hasta C, la FEM
inducida disminuye hasta que en la posición C (180° )
vuelve a cero. El gráfico adjunto demuestra la forma en
que el voltaje en los bornes del generador varía entre 0 y
180°.
CONMUTACION – CONVERSION DE CA EN CC
POSICION C POSICION D
(180°) (270°)
12
De esta manera la escobilla negra siempre está en contacto
con el conductor de la espira que se desplaza hacia abajo, y
la escobilla blanca siempre está en contacto con el conductor
que se desplaza hacia arriba. Como el conductor que se
mueve hacia arriba tiene un flujo de corriente que avanza
hacia la escobilla, la escobilla blanca es el terminal negativo y
la escobilla negra el terminal possitivo.
Mientras la espira sigue girando desde la posición C (
180° ) hacia la posición D ( 270° ) para volver a la posición A (
360° ó 0° ) la escobilla negra está conectada con el conductor
blanco que se desplaza hacia abajo, y la escobilla blanca está
conectada con el conductor negro que se mueve hacia arriba.
Como resultado, desde 180° a 360° las escobillas reciben un
voltaje de la misma polaridad que el que se producía entre 0°
y 180°
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MUCHAS BOBINAS REDUCEN LAS
PULSACIONES DE LA DINAMO
N
N S
S
CONMUTACION CORRECTA
COLECTOR
NO HAY CHISPAS
BOBINA
ESCOBILLA
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CONMUTACION INCORRECTA
CHISPAS
CORRIENTE DE
CORTOCIRCUITO
COLECTOR EN
CORTOCIRCUITO
1. Número de Segmentos :
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V
e P
Donde : Z
• V = Tensión entre los terminales de la máquina
• Z = Número de segmentos del colector
• P = Número de polos de la máquina.
d di
Dc Z 1
Donde :
• d1 = Espesor de un segmento
• di = Espesor del aislamiento entre segmentos
• π = 3.1416.
16
El valor de d1 no será nunca inferior a 3 ó 4 mm. y para
tensiones normales mayores de 100 V. Se tienen valores
de 6 a 12 mm., en el caso de las máquinas a baja tensión
y con altas corrientes se encuentra que d1 = 20 a 30 mm.
17
a
TC
VC
Donde :
• a = Espesor de la escobilla
• VC = Velocidad periférica .
SC
l 1.2
mC .d1
Donde :
• Sc = Superficie útil de contacto para cada fila
útil de escobillas.
• mC = Número de segmentos que se encuentran
simultáneamente en contacto con una fila de
escobillas.
18
Por otro lado se tiene :
I
S C
n
C s
Donde :
19
Solución :
En este caso el valor máximo admisible de tensión media
en los segmentos adyacentas es de 20 V y por lo tanto se
puede tomar tentativamente un valor de 18 V., de manera
que el número de segmentos del colector se obtiene :
V V
e P ; Z P
Z e
450 6
150 segmentos
18
d di 6 1
Dc Z 1 DC 150 335mm.
3.1416
La velocidad periférica resulta entonces de :
20
Este valor de velocidad es ampliamente aceptable ya que
es menor da 40 m/s.
La corriente de línea o salida del generador resulta:
P 180000
I 400 Amperios
V 450
I 400
SC SC 16.7cm.
nC . S 8 3
Para determinar la longitud de los segmentos se tiene que :
16.7
lC 1.2 16.8cm.
2 0.6
En este caso ha de suponerse que son 2 segmentos que
están simultáneamente con una fila de escobillas.
21
DISEÑO DEL COLECTOR
El diámetro del colector se puede seleccionar en base a las
siguientes consideraciones :
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PERDIDAS EN EL CONMUTADOR
Donde :
• A’’p = Area total de contacto de las
escobillas en cm2.
23
• µP = Coeficiente de fricción, que puede tomar los
siguientes valores :
120 P( watts / cm 2 )
TC
1 0.10Vc
Para calcular la pérdidas por contacto en las esobilas
aplicaremos la siguiente ecuación (considerando Ue~1V.
para escobillas de carbón y electrografíticas, y Ue ~0.3V.
para escobillas de contenido metálico.
Entonces las pérdidas serán :
Pe Ia.2Ue(watts )
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CUIDADO DE LOS COLECTORES
Durante la operación de las máquinas de corriente
continua se debe tener especial atención con el
mantenimiento de los colectores, ya que después de un
cierto tiempo de trabajo se tiene un pequeño deterioro en
la superficie del colector sobre la que se apoyan las
escobillas y es necesario efectuar una rectificación.
Debemos tener mucho cuidado con la colocación de las
escobillas para así evitar el chisporroteo en el colector.
Esto se debe a causa del espaciamiento de las escobillas
unos pocos grados haciendo cortocircuito cuando la
bobina atraviesa el campo, como resultado se producirá
una tensión inducida en la bobina de cortocircuito y
habrá un flujo de corriente la que producirá al final este
chisporroteo.
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Para reducir el desgaste de los segmentos del colector,
es conveniente lubricar ligeramente la superficie, para
esto también se puede adoptar la practica de lubricar
directamente las escobillas, para tal fin se puede usar
vaselina o bien parafina.
26
CONEXIÓN DEL COLECTOR
CON LAS BOBINAS DEL
INDUCIDO
27
PIEZAS PARA LA SUJECION DE LAS BOBINAS DEL INDUCIDO A LAS DEL COLECTOR
28
EL COLECTOR
Está constituido por varias láminas de cobre de forma especial
denominadas “delgas”, aisladas entre sí y con respecto al
cuerpo que la sustenta; en cada delga se conecta el final de
una bobina del inducido y el principio de otra, por lo que en un
colector hay tantas delgas como bobinas en el inducido.
LAS DELGAS
Las delgas se fabrican de cobre. Entre cada dos delgas,
en los colectores de pequeñas dimensiones, se dispone
Una capa de mica natural y en los degrandes
dimensiones, una capa de mica prensada conteniendo
una partede laca. Las delgas se aprietan en
sentido radial hacia adentro, por
medio de dos anillos cónicos;
estos anillos, lo mismo que el
cubo del colector, se aislan con
manguitos de presspan, con
revestimiento de micanita para
máquinas de baja tensión,y sólo
de micanita, para máquinas de
alta tensión.
COLECTORES EN MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA HUBER MURILLO MANRIQUE
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En algunos colectores, el
anillo frontal va sujeto
mediante una tuerca de
apriete que se rosca al
cubo.
En colectores de pequeñas
dimensiones, el ajuste de
dicho anillo se efectúa
rebordeando el cubo; el
colector se
aprieta con fuerte presión y
después se rebordea el
cubo en una prensa.
Para colectores
mayores, se
emplean tornillos
con cabeza, o
pernos pasantes
de gran longitud.
30
Con objeto de evitar que entre delga y cubo se introduzca
polvo, el colector ha de estar herméticamente cerrado; esto se
logra con un zunchado, pintado con blanco de zinc con barniz
de bakelita.El cuerpo sustentador del colector, se construye de
fundición o de acero laminado y soldado. Para grandes
diámetros de inducción (máquinas lentas), tiene forma de rueda
o bien se sujeta lateralmente al cuerpo del inducido.
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PORTAESCOBILLAS:
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COLECTORES EN MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA HUBER MURILLO MANRIQUE
-a
-
+
+a
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La distribución de flujo en el entrehierro se aproxima
normalmente a una onda plana, mas que a la onda
plana, mas que a la onda senoidal que se encuentra
en las maquinas de CA como muestra la figura (a) ,
la rotación de la bobina genera un voltaje en ella,
que es una función de tiempo que tiene la misma
forma de la distribución de la densidad de flujo
espacial.
Aunque el propósito es la generación de un voltaje
de un voltaje de CD, el voltaje inducido en una
bobina determinada de armadura es voltaje de CA,
que por consiguiente debe rectificarse.
π 2π Angulo alrededor de
B la periferia del
entrehierro.
0 Tiempo t
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CONVERSION DE CA/CC MEDIANTE EL COLECTOR
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ESCOBILLAS Y PORTAESCOBILLAS
ESCOBILLA Y PORTAESCOBILLA
El tipo de escobilla que se use depende de la velocidad
periférica del conmutador y también del voltaje de trabajo,
por ejemplo para maquinas de alta velocidad se usan
escobillas de grafito, para maquinas de baja velocidad se
pueden usar el mismo tipo de escobilla, pero también existe
la posibilidad de usar escobilla de electrografito. Se puede
observar que los tipos constructivos anteriores se pueden
agrupar por los materiales que intervienen en su
construcción como de carbón grafitado y metal grafitado.
En el caso de las escobillas de electro grafito se le da al
carbón un tratamiento a alta temperatura, fuera del
contacto con el aire y un horno eléctrico
Las escobillas de metal grafitado están constituidas de un
compuesto de carbón, grafito y polvos de cobre o bronce
en varias composiciones
37
BASES PARA EL DIMENSIONAMIENTO DEL COLECTOR
38
EL COLECTOR Y SU PARTES
39
PERDIDAS DEL CONMUTADOR
40
PERDIDAS DEL CONMUTADOR
EL CONMUTADOR INSTALADO
41
CONMUTACION CORRECTA
CONMUTACION INCORRECTA
42
MANTENIMIETO DEL COLECTOR Y LAS ESCOBILLAS
43
REACONDICIONAMIENTO
44
HM
EFECTOS DE LA CONMUTACION EN LAS MAQ. C.C.
REACCION DE LA ARMADURA
45
NEUTRO ELECTRICO
Eje de cuadratura
TIEMPO DE CONMUTACION
46
BOBINADOS DE CONMUTACION
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CARACTERISTICAS DEL CIRCUITO DE CONMUTACION
INVERSION DE SENTIDO
Las bobinas de interpolos se conectan siempre en serie con el devanado
de armadura y se consideran parte de su circuito. Por consiguiente,
cuando se cambia el sentido de la corriente de inducido se invierte
también la polaridad de los interpolos.
Tal disposición conserva automáticamente la relación apropiada entre
los polos de inducido y los de conmutación cuando se invierte el sentido
de la corriente de inducido.
K L
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NUMERO DE INTERPOLOS
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CONMUTACION EN UN GENERADOR DE C.C.
BOBINADOS DE COMPENSACION
50
CARACTERISTICAS DE LOS BOBINADOS DE COMPENSACION
ALAMBRE ESMALTADO
NUCLEO ó CIRCUITO COMPENSACION
ZAPATA POLAR
51
Las maquina de c.c. de polos
con las bobinas compensa-
doras mejoran considerable-
mente el funcionamineto de
la máquina.
El embobinado compensador
está conectado en serie con la
armadura y el número en el
son tantos como para hacer
su fmm igual a la de los
conductores de la armadura
bajo cada cara de polo.
52
Máquina de corriente continua de 4 polos.
53
DEVANADO DE ROTOR CON CONMUTADOR.(2 POLOS).
54
Máquina de corriente continua
elemental (con una bobina en
el rotor y anillos deslizantes):
a) Disposición de la bobina.
a) b) Campo.
c) tensión inducida.
b)
c)
CONCLUSIONES
55
CONCLUSIONES
Las chispas eléctricas que se producen entre las delgas del
colector reducen la vida del colector
El colector cumple la funcion de “rectificar” la corriente alterna
en corriente continua pulsante.
Para que el colector tenga una vida util eficiente se debe de
evitar la acumulación de polvo, aceite, partículas de carbón y
humedad.
El grado y presión en las escobillas no deberá ser ni débil
(causas de chispas eléctricas que queman el anillo del
colector) ni muy fuerte ( pues desgastará, rayará y
sobrecalentará los anillos).
Entre delga y delga se instala un material de buen aislamiento
eléctrico y térmico como es la mica.
CONCLUSIONES
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Inducido y los voltajes autoinducidos( golpe inductivo), el
cual ocurre cuando se desplaza el eje neutro y dentro de
estaos problemas también tenemos para ambas una
solución relativa como son el desplazamiento de las
escobillas, los polos de conmutación y las bobinas de
compensación.
El colector es la parte más crítica y fundamental en el
diseño de máquinas eléctricas de C.C.
En un generador la conmutación hace que la máquina
cambie de polaridad mientras que en el motor hace que
cambie el sentido de giro.
BIBLIOGRAFIA
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