1. La diagonalización de una matriz A permite reducir un sistema lineal a un sistema desacoplado mediante una transformación de coordenadas definida por una matriz P de eigenvectores de A.
2. El sistema desacoplado tiene soluciones exponenciales que dependen de los eigenvalores de A, y la solución del sistema original se puede obtener aplicando la transformación inversa dada por P-1.
3. Los subespacios estable e inestable del sistema lineal están determinados por los eigenvectores correspondientes a eigenvalores negativos y positivos respectivamente
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1. La diagonalización de una matriz A permite reducir un sistema lineal a un sistema desacoplado mediante una transformación de coordenadas definida por una matriz P de eigenvectores de A.
2. El sistema desacoplado tiene soluciones exponenciales que dependen de los eigenvalores de A, y la solución del sistema original se puede obtener aplicando la transformación inversa dada por P-1.
3. Los subespacios estable e inestable del sistema lineal están determinados por los eigenvectores correspondientes a eigenvalores negativos y positivos respectivamente
1. La diagonalización de una matriz A permite reducir un sistema lineal a un sistema desacoplado mediante una transformación de coordenadas definida por una matriz P de eigenvectores de A.
2. El sistema desacoplado tiene soluciones exponenciales que dependen de los eigenvalores de A, y la solución del sistema original se puede obtener aplicando la transformación inversa dada por P-1.
3. Los subespacios estable e inestable del sistema lineal están determinados por los eigenvectores correspondientes a eigenvalores negativos y positivos respectivamente
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1. La diagonalización de una matriz A permite reducir un sistema lineal a un sistema desacoplado mediante una transformación de coordenadas definida por una matriz P de eigenvectores de A.
2. El sistema desacoplado tiene soluciones exponenciales que dependen de los eigenvalores de A, y la solución del sistema original se puede obtener aplicando la transformación inversa dada por P-1.
3. Los subespacios estable e inestable del sistema lineal están determinados por los eigenvectores correspondientes a eigenvalores negativos y positivos respectivamente
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1.
2 DIAGONALIZACIÓN • La técnica algebraica de diagonalización de una matriz A se puede usar para reducir el sistema lineal
a un sistema lineal desacoplado.
• Primeramente se considera el caso cuando
A tiene eigenvalores reales distintos. El siguiente teorema del algebra lineal entonces nos permite resolver el sistema lineal (1). • Teorema. Si los eigenvalores de una matriz A de n x n son reales y distintos, entonces cualquier conjunto de eigenvectores correspondientes forman una base de , la matriz es invertible y • Este teorema dice que si una transformación lineal se representa por una matriz A de n x n con respecto a la base estándar para Rn, entonces con respecto a cualquier base de eigenvectores , T se representa por la matriz diagonal de eigenvalores, . • La forma de reducir el sistema (1) a un sistema lineal desacoplado usando el teorema anteriores como sigue. • Defina la transformación lineal de coordenadas
• Donde P es la matriz invertible definida en el
teorema. Entonces
• Y, de acuerdo al teorema anterior, se obtiene el
sistema lineal desacoplado • Este sistema lineal desacoplado tiene la solución
• Y entonces ya que y(0)=P-1x(0) y y(t)=P-1x(t),
se sigue que (1) tiene la solución
• Donde E(t) es la matriz diagonal
• Corolario. Bajo la hipótesis del teorema anterior, la solución del sistema lineal (1) se da por la función x(t) definida por (2).
• Obs 1. Ax = λx Ecuación fundamental para
el valor propio λ y el vector propio x. • Entonces para encontrar λ se hace lo siguiente: det(A-λI) = 0. • Para encontrar x se hace lo siguiente: (A- λI)x = 0. • Ejemplo: si ⎡4 − 5⎤ A=⎢ ⎥ ⎣2 − 3⎦ • Entonces los valores propios son -1 y 2.
• Y los vectores propios son x1=[1 1]’ y x2=[5 2]’.
• Obs 2: la inversa de una matriz es:
A-1 = (adj A)/det A
Donde adj A son los menores transpuestos
• Ejemplo. Considere el sistema lineal
• Cual se puede escribir en la forma (1) con la matriz
• Los eigenvalores de A son λ1 y λ2. Un par de
correspondientes eigenvectores se da por • La matriz P y su inversa se da por
• Entonces se encuentra que
• Y bajo la transformación de coordenadas y = P-1x,
se obtiene el sistema lineal desacoplado
• Cual tiene la solución general y1(t) =c1e-t,
y2(t) =c2e-t. • y de acuerdo al corolario anterior la solución general del sistema original lineal es
• Donde c = x(0), o equivalentemente por
• El retrato fase de este sistema se da en la figura 1. El retrato fase del sistema lineal se puede encontrar bosquejando las curvas solución definidas por (4). Esto se muestra en la figura 2. • El retrato fase en la figura 2 también se puede optener del retrato fase de la figura 1aplicando la transformación lineal de coordenadas x=Py.
• Note que el subespacio comprendido por los
vectores propios v1 y v2 de la matriz A determinan los subespacios estables e inestables del sistema lineal (1) de acuerdo a la siguiente definición: • Suponga que la matriz A de nxn tiene k eigenvalores negativos λ1,…,λk y n-k eigenvalores positivos λk+1,…,λn y que esos eigenvalores son distintos. Permita que {v1, …,vn} sea un correspondiente conjunto de eigenvectores. Entonces los subespacios estable e inestable del sistema lineal (1), Es y Eu, son los subespacios lineales comprendidos por {v1, …,vk} y {vk+1, …,vn} respectivamente;
• Si la matriz A tiene eigenvalores imaginarios puros,