Batimetria Final 1
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TOPOGRAFIA II
UNIVE
RSIDAD
ANDIN
NOMBRE: CRISTOPHER ALEXANDER CAÑARI BAUTISTA
RONALD ERICK HUAMANI MAMANI
CUSCO – PERU
2014
PRESENTACIÓN
El presente informe va a desarrollar el tema de batimetría enfocándonos en diferentes
subtemas como el levantamiento topográficos y la obtención de una carta náutica, en la que
se podrá observar el relieve de la superficie marina, la de un lago, un rio o ya sea en el sitio
donde se quiera realizar el levantamiento topográfico.
Para realizar este tipo de estudio se requerirá el uso de diferentes aparatos topográficos, ya
sean de uso general como nivel de ingeniero, teodolito o una estación, y equipos más
especializados para realizar específicamente este trabajo, como el uso de sonares.
Cabe resaltar que la batimetría es la ciencia que mide las profundidades marinas para
determinar cómo es el fondo del mar. Tres aspectos son importantes en estas medidas:
Profundidad
Posición
Reflectividad
Las dos primeras permitirán trazar un plano de isobaras mientras que la tercera nos
informará de la composición del mismo, (algas, barros, arenas, piedras, etc.) será esta
característica especialmente útil en operaciones de búsqueda de barcos hundidos,
yacimientos petrolíferos y otros elementos que se puedan encontrar en el fondo de mar.
INTRODUCCIÓN
El término "batimetría" según el Diccionario de la Real Academia de la Lengua lo define
como "el arte de medir las profundidades".
Las cartas de navegación incluyen la forma y el contorno de las costas del mar, la situación
de los puntos notables de la costa y el relieve submarino destacando las zonas accidentadas
y peligrosas para la navegación, e identificando las corrientes predominantes, la naturaleza
geológica de los fondos, la declinación magnética y su variación anual, etc. De todo ello se
ocupa la Hidrografía.
Para obtener la verdadera cota del punto levantado se deben tener en cuenta una serie de
correcciones entre las que se incluye la corrección por marea. Recordemos que las mareas
son las variaciones periódicas en la altura del nivel del mar, debidas a las atracciones de los
cuerpos celestes.
Además del conocimiento de las mareas, en cualquier carta náutica son imprescindibles los
siguientes parámetros:
Nivel medio del mar, al que referimos las cotas de los vértices.
Nivel de la bajamar escorada: altura de las mareas mientras dura la operación de
sonda, para reducir a la bajamar escorada.
Unidad de altura y establecimiento del puerto, para que el navegante pueda calcular
en cualquier momento los niveles y horas de pleamar y bajamar de un lugar dado.
ANTECEDENTES:
Los antecedentes de los trabajos batimétricos se remontan a los egipcios que los realizaban
con ayuda de piedras atadas a una cuerda. La longitud de la cuerda sumergida definía la
profundidad. Los métodos como veremos a continuación han ido evolucionando con el
paso del tiempo
Al igual que en los levantamientos convencionales, se hallará las coordenadas (X, Y, Z), de
manera que pueda describirse los fondos y todas aquellas anomalías que en ellos puedan
existir. Desde siempre han destacado las cartas de navegación, donde se plasmaban las
zonas donde era posible navegar y donde era imposible saberse de otra manera.
Las mediciones batimétricas, tienen sus orígenes en el pueblo egipcio, quien con el uso de
piedras atadas a cuerdas, examinaban la profundidad del fondo y han ido evolucionando
hasta la fecha, donde haciendo uso del sistema de posicionamiento global (GPS) y técnicas
sónicas utilizadas a la vez, se hallan las coordenadas al instante.
Hasta la aparición de GPS, la batimetría se dividía, como todos los trabajos, en la obtención
de la planimetría por una parte y la altimetría por la otra, lo que podemos denominar,
Topografía clásica.
En ésta, primero, se realizaban una serie de trabajo topográficos para poder representar la
línea de costa y en la segunda fase, se realizaba el levantamiento submarino.
Una vez determinadas las bases desde la costa, se hallará el levantamiento batimétrico en
dos fases:
BATIMETRIA
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El estudio batimétrico es la materia prima para iniciar con el proyecto de cualquier obra
marítima. Obteniendo una representación detallada del fondo marino se podrá entender la
morfología de la zona, para posteriormente iniciar con el diseño.
En Tecnoceano no solo entregamos los planos o modelos finales, sino también un reporte
detallado del procedimiento, análisis de precisión y los datos originales, por lo que le
ofrecemos al cliente total confianza de la veracidad y calidad de la información.
Mediante métodos altimétricos determinamos las altitudes de los distintos vértices de la red
altimétrica refiriéndolas a la superficie del nivel medio del mar.
2da) Sondar, es decir, determinar la cota submarina correspondiente a cada punto y que
referiremos a la bajamar escorada.
Por último acabaremos representando gráficamente sobre un plano los datos procesados y
procedentes de las medidas efectuadas anteriormente expuestas.
El número de puntos a tomar depende de la escala del levantamiento. La norma tal como
sucede en los levantamientos terrestres, es contar con un punto por cm 2 de plano, para
poder asegurar la precisión en el curvado. La distancia entre los perfiles será la que
corresponde a este centímetro a la escala del levantamiento. Las medidas sucesivas en cada
El desnivel se mide respecto a la superficie del agua, por lo que el primer trabajo a
proyectar será el de controlar la variación de cota que presente la lámina del agua en el
transcurso del tiempo. En embalses no suele ser significativa esta variación en el tiempo
que dura el levantamiento, pero en el mar sí, lo que hace necesario el estudio de mareas.
El problema consiste en guiar el barco por el perfil que pretende levantarse (replantear el
perfil), perfil que se ha diseñado en función de la densidad de puntos que requiere el
levantamiento; y dentro del perfil se han de determinar las coordenadas (X, Y) de los
puntos en los que se mide la profundidad.
Existen varios métodos de posicionamientos para obtener las coordenadas (X, Y) de los
puntos submarinos, métodos que han ido evolucionando a medida que lo han hecho las
tecnologías:
Métodos directos
Es el más básico y se utiliza para poca precisión. Se fundamenta en la
materialización de una alineación, por medio de una cuerda atada a cada extremo de
la orilla, a distancias determinadas. El método consiste en colocar el buque en cada
marca de la cuerda y determinar en estos puntos la profundidad. Está limitado por
las dimensiones de trabajos y la precisión requerida.
Métodos ópticos
Consiste en medir mediante sextantes, el ángulo que forman en el punto dos
referencias conocidas y así deducir la posición del buque por intersección inversa
desde la embarcación. Este método obtiene precisiones de 3-5 m, siendo un sistema
poco costoso.
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Radiación
Se realiza con una estación total situado en tierra en un punto de coordenadas
conocidas, y que se ha orientado a otro punto de coordenadas también conocidas. La
cabeza del perfil se replantea previamente. El barco va recorriendo el perfil y se van
observando topográficamente los puntos de la embarcación desde los que a su vez
se sondea la profundidad. La observación se realiza con la estación total tomando
ángulos horizontales, cenitales y distancia para poder calcular las coordenadas de
dichos puntos posteriormente. El prisma va en la embarcación.
El mayor inconveniente es el movimiento del barco y el oleaje del agua. El prisma,
que refleja la onda emitida por el distanciómetro, está en continuo movimiento y
esto provocará una pérdida de señales.
Bisección
En tierra se estacionan dos teodolitos sobre dos puntos de coordenadas conocidas y
se orientan los equipos visando a puntos también conocidos. Por intersección directa
simple (bisección) se determina la posición del punto visado en la embarcación. El
instante de toma de datos de los tres operadores (profundidad el operador en el
barco, y los datos angulares de los dos operadores en tierra) han de ser simultáneos.
Recordemos que antiguamente (y para precisiones inferiores) se utilizaba para ello
la brújula topográfica desde puntos terrestres, con observaciones angulares.
Metodología GPS
Los equipos GPS han hecho posible la aplicación de las observaciones a satélites en
la determinación de la posición de puntos en la superficie terrestre o en
embarcaciones. Los escasos tiempos de observación que se requieren permiten
alcanzar elevadas precisiones, evitando la excesiva influencia del movimiento de la
embarcación.
Se necesita situar una estación de referencia en tierra y llevar un receptor en la
embarcación.
Radiobalizas
Basado en el método de navegación Loran y Decca. Esencialmente consiste en la
medición de distancias entre el buque y dos puntos de coordenadas conocidas, por
medio de ondas electromagnéticas, comparando diferencias de fase o de tiempos.
Este método tiene un alcance de 1200 Km. con ondas UHF u 80 Km. con
microondas.
Cuando se trabaja por perfiles, se usan generalmente dos sistemas para llevar a cabo el
sondeo:
Las líneas rectas paralelas suelen presentar direcciones normales a la costa. La utilización
de perfiles paralelos tiene el inconveniente de ocultar información entre líneas. Para reducir
la perdida de información, se realiza una densificación de la malla mediante perfiles
transversales. La distancia entre cada dos líneas paralelas varía, según la escala del
levantamiento.
Es de vital importancia evitar que la embarcación sufra desviaciones con respecto al rumbo
de navegación diseñado, si esto sucede se rompe la uniformidad del levantamiento. El
control del rumbo se consigue de diversas formas:
El instrumento que se utiliza se denomina SONAR( Sound Navigation and Ranging). Son
aparatos que graban información de transmisiones bajo el agua. Consta de un emisor de
ondas de sonido y de un receptor. Las ondas regresan tras rebotar en algún cuerpo material.
Desde el escandallo hasta las sondas de eco (ecosondas), los instrumentos de sondeo han
ido evolucionando. Podemos encontrar los siguientes equipos:
Escandallo (extremo de la sonda que se usa para reconocer la calidad del fondo del agua
mediante las partículas u objetos que se sacan adheridos)
Las primeras sondas eran simples pesos de plomo de forma troncocónica (escandallo)
atados a una cuerda (sondaleza), que se dejaba caer hasta tocar el fondo. Este tipo de sonda
sólo se utiliza hoy en día para trabajos muy expeditos y cercanos a la costa.
Sondas mecánicas
Formada por una bobina de cuerda de acero y un dispositivo de registro de profundidades.
Está influenciada por las corrientes, lo que le hace perder la verticalidad pudiendo estar
afectados los resultados de un gran error de desplazamiento. Además de este error, existía
otra dificultad y es que los puntos de sondeo se elegían a ciegas, por lo que el relieve
quedaba enmascarado en muchos casos, pudiendo pasar desapercibida una gran elevación o
una fosa.
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Sondas eléctricas
En estos aparatos se aplica la electricidad reemplazando ventajosamente a las sondas
anteriores. Un cilindro vertical lleno de mercurio hasta cierta altura, va sujeto a una cuerda
que contiene tejido un doble conductor flexible y aislado; los dos extremos de los hilos son
los reóforos de una pila que se halla en el buque y terminan en una caja cilindrica; en el
circuito, cerca de la pila, va un timbre; el cilindro se halla completamente cerrado. Mientras
desciende el escandallo, el mercurio ocupa la parte baja del cilindro, no hay contacto y el
circuito está abierto; pero en el momento en que el cilindro ha tocado fondo se inclina, y el
mercurio cubre los reóforos, los une eléctricamente, y cierra el circuito haciendo sonar el
timbre. La sondaleza, arrollada a un tambor, le hace girar, y pone en movimiento a un
contador que señala la profundidad.
Sondas acústicas
Permiten una mayor rapidez en el levantamiento, a la par que proporcionan una mejor
representación del fondo submarino, al registrar de una forma continua la línea que se va
levantando. En 1920 se empezó a emplear esta sonda de eco o ecosonda. El principio
fundamental consiste simplemente en registrar el tiempo que transcurre desde que un
impulso sonoro es emitido desde el buque y recogido nuevamente en él tras reflejar en el
fondo del mar. Se basa en el principio de que todo sonido producido cerca de la superficie
del agua se refleja en el fondo y vuelve a la superficie como un eco. Como la velocidad del
sonido en el agua es conocida, el problema se reduce a medir el tiempo empleado en el
doble recorrido.
Existen los modelos portátiles, movidos por acumuladores y aptos para profundidades de
60 m, hasta grandes instalaciones permanentes, que pueden sondear hasta 10-12 Km de
profundidad.
Receptor, recibe la onda reflejada en el fondo del mar, que después de ser amplificada por
medio del amplificador, se registra gráficamente en el aparato registrador.
Amplificador.
Aparato registrador.
Sondas ultrasónicos
Son sondadores que utilizan como fuente sonora las oscilaciones de frecuencia audible.
Presentaban el inconveniente, desde el punto de vista militar, de que la onda sonora esférica
que generan se propaga en todas las direcciones posibles y puede ser captada por algún
buque en inmersión. Estas sondas requieren, para sondar en grandes profundidades, mayor
energía para producir ondas de gran potencia cuyo eco llegue al hidrófono con intensidad
suficiente para su recepción. Puede ocurrir que en fondos muy escarpados la onda se refleje
sobre cualquier superficie más próxima a la quilla que al fondo del mar. Estas dificultades
han desaparecido con el empleo de ondas ultrasonoras de frecuencia inaudible superior a
20.000 periodos por segundo y longitudes inferiores a 7 cm, suponiendo que la velocidad
de propagación es de 1450 m/s.
sonda por metro cuadrado. El formato de entrega es múltiple, desde ASCII, TXT, XYZ,
curvados bajo surfer, terramoder, 3D , Microstation, Autocad... según demanda.
El equipo consta de una estación de trabajo con un procesador Pentium III. Los programas
instalados permiten: el calibrado del equipo, la adquisición de datos en tiempo real y
generación de mosaico parcial en tiempo real; corrección de datos y el posprocesado de los
mismos generando el modelo digital batimétrico 3D y el curvado clásico de isobatas. Este
equipo esta conectado a un sensor-corrector de movimiento, un girocompas y a un GPS
Diferencial, en línea con el procesador central que corrige en tiempo real la señal
procedente de los dos transductores cerámicos.
MÉTODOS DE POSICIONAMIENTO 3D
Como se ha indicado el problema en los levantamientos batimétricos es correlacionar la
posición planimétrica y la determinación de la profundidad para no introducir errores en la
determinación de la posición del punto situado por debajo de la superficie del agua, y que
va a ser el que se represente en la cartografía final.
Como hemos visto existen gran variedad de métodos para realizar los levantamientos
batimétricos, pero sin lugar a dudas, el más extendido y utilizado actualmente, es el método
combinado de GPS + Ecosonda digital.
El equipo de sondeo está proyectado para producir el sonido, recibir y amplificar el eco,
medir el tiempo transcurrido desde la emisión y la recepción del sonido, convertir este
intervalo de tiempo en unidades de profundidad y registrar estas medidas de profundidad en
una banda de papel arrollada sobre un tambor giratorio.
El transductor también recoge el eco reflejado por el fondo y lo convierte en una señal
eléctrica, que es amplificada y registrada en unidades de profundidad sobre una banda
graduada.
Las ondas sonoras son emitidas por el transductor a intervalos de tiempo muy cortos; así
por ejemplo un modelo portátil de sonda de esta clase, cuya máxima Profundidad de
alcance no llega a los 75 m, hace los sondeos a la velocidad de 600 por minuto.
Debido a la pequeñez de intervalos entre uno y otro sondeo, el registro de los mismos sobre
la banda en movimiento es una línea continua que representa el perfil del fondo por debajo
del bote en movimiento.
Las sondas de eco tienen una precisión instrumental que varía desde unas centésimas por
ciento de la profundidad en las grandes instalaciones permanentes, hasta un medio por
ciento de la profundidad en las máquinas portátiles.
Duración del pulso o longitud: un pulso tiene una duración finita, determinada por
la frecuencia, la velocidad de propagación y la duración del pulso. La resolución es
la mitad de la duración del pulso.
Ángulo de incidencia de la onda en el objetivo: si el rayo, no incide normal a la
superficie a representar, la longitud del pulso efectivo será mayor disminuyendo
entonces la precisión.
Resolución del medio de grabación: se debe disponer de un medio de recogida de
datos capaz de recoger ondas reflejadas con una resolución acorde con el pulso.
Normalmente se graba sobre papel tratado químicamente, o bien sobre papel
carbón, también se pueden registrar los datos en medio magnético.
Naturaleza del objetivo: las superficies en las que rebotan las ondas pueden ser de
distinta naturaleza.
Ancho de emisión de la transmisión: la energía devuelta por un objeto depende de
su tamaño, de la densidad de sus elementos y de la inclinación del proyector. Se
recogerán mejor las ondas que rebotando en los lados del objeto se reflejen en la
dirección del buque.
El sonido atraviesa el agua a una velocidad casi constante, siendo el valor medio de la
velocidad de propagación de las ondas acústicas en el mar de 1500 m*s-l. Variando con la
temperatura, salinidad y profundidad (presión). Existen tablas y nomogramas que dan la
corrección que hay que aplicar para los distintos valores de la temperatura, la salinidad y la
profundidad.
El ecosonda es muy utilizada en los grandes pesqueros para localizar bancos de pesca y en
los buques oceanógraficos para realizar batimetrías.
El método de observación GPS que más precisión nos puede aportar es el método
diferencial en tiempo real anulándose las principales fuentes de error y disponiendo de
nuestra posición precisa en el instante de medición. Esto exige el trabajar con dos
receptores GPS de forma simultánea.
Para trabajar en tiempo real se utiliza un radio enlace entre la estación de referencia y el
equipo móvil que va instalado en la embarcación.
Navegación, el sistema debe ser capaz de indicar la ruta a seguir para no crear zonas
de solapes indeseados, o bien, de guiar la embarcación por unos perfiles
predeterminados.
Sincronización de los datos recibidos por el instrumento de medidas de
profundidades (ecosonda) con el instrumento que nos indica planimétricamente
donde se ha producido esta medida de profundidad (GPS).
Todas estas características hacen que este método sea el más eficaz y de mayor
rendimiento en las operaciones de levantamientos batimétricos.
Se han llegado a comparar modelos digitales del terreno obtenidos según esta metodología
con modelos fotogramétricos y en ningún caso las diferencias excedían de los 5 cm.
En cuanto a las conexiones, se puede observar que existen dos variantes, con relación al
sistema estándar de batimetría con GPS:
En primer lugar, consideramos el hecho de utilizar como opción más aconsejable receptores
de doble frecuencia, puesto que al trabajar con medidas de fase, es necesaria la
inicialización para la resolución de ambigüedades, y tan solo los equipos de doble
frecuencia son capaces de inicializar en movimiento (OTF), evitando por tanto, tener que
desmontar el equipo de la embarcación e inicializar en tierra cada vez que el sistema se
quede con menos de cuatro satélites. Con un equipo de estas características y utilizando el
método apropiado, se puede obtener en tiempo real, coordenadas en el sistema de referencia
local, con precisión de 2-3 cm±l ppm., tanto en planimetría como en altimetría. El hecho de
obtener la cota del punto nos permite realizar la batimetría sin tener en cuenta el estado de
la marea, y corregir la variación de altura de la antena GPS - transductor debido al oleaje.
profundidad medida por la ecosonda, incorporan una señal de tiempo enviada por el
receptor GPS, que nos permite realizar una correlación entre ambas medidas.
Existe una configuración alternativa que nos permite simplificar el sistema. Para ello es
necesario que el sistema GPS posea una unidad de control con la capacidad de gestión y
replanteo de líneas (perfiles). De este modo podemos eliminar de la configuración el
software de navegación y sustituir el PC por un palmtop PC cuya autonomía y tamaño es
más apropiado para su instalación en pequeñas embarcaciones.
Por otra parte tampoco es necesario un operario en tierra que vaya guiando la embarcación,
puesto que disponemos de la información necesaria para situarlo con suficiente precisión
sobre el perfil teórico.
Una vez instalados estos dos elementos se envía a través de los puertos serie de un PC el
mensaje NMEA corregido de seudodistancia, desde la estación de tierra; y por otra parte la
lectura de profundidad desde la ecosonda.
Decíamos que es una solución estándar por que los programas de navegación incorporan el
protocolo de comunicación con las distintas marcas y modelos del GPS así como de
ecosonda.
Los equipos usuales con los cuales se lleva a cabo el presente servicio son la ecosonda, el
DGPS, una computadora hidrográfica, y un programa conmutador de información
recolectada por la ecosonda y el DGPS.
Los equipos usuales con los cuales se lleva a cabo el presente servicio son la ecosonda, el
DGPS, una computadora hidrográfica, y un programa conmutador de información
recolectada por la ecosonda y el DGPS.
Los equipos usuales con los cuales se lleva a cabo el presente servicio son la ecosonda, el
DGPS, una computadora hidrográfica, y un programa conmutador de información
recolectada por la ecosonda y el DGPS.
El vuelo conviene realizarlo en aquella época del año en que el nivel del agua embalsada sea
mínimo, con objeto de conseguir sin mucha dificultad tener una pequeña franja de solape entre las
zonas restituida y levantada por batimetría. De esta forma no quedará ninguna zona del embalse sin
información topográfica.
Estos lugares serán los adecuados, de manera que la zona seleccionada esté incluida en la de
recubrimiento de los diferentes fotogramas de una misma pasada y a su vez, de las pasadas
colindantes si fuera el caso.
De esta forma se consigue que la restitución se realice siempre dentro de la superficie definida por
los puntos de apoyo, evitando tener que realizar extrapolaciones.
Dadas las características especiales que reúnen los pares de los vuelos de los embalses, en donde en
muchas ocasiones una gran parte del par se corresponde con la zona de agua del embalse, los P.A.
se situarán siempre de forma que permitan la correcta restitución.
PERFILES BATIMÉTRICOS
Con las fotografías que componen el vuelo fotogramétrico se realiza un mosaico del conjunto del
embalse. Sobre él se definen los perfiles a realizar.
Generalmente se sitúan de forma que sean siempre perpendiculares al eje del río o de los cauces o
vaguadas que se incorporen al embalse.
Para la obtención de información de la zona del embalse en donde existen islas, se radian los
perfiles desde las mismas.
TRABAJOS DE CAMPO
De las Estaciones (vértices) que componen dicha red, se realiza una reseña con indicación de su
acceso y el detalle de su señalización. También se hace un pequeño croquis de su situación.
Desde cada Estación se medirá y observará a las Estaciones y Vértices Geodésicos que sean
visibles.
Desde las diferentes Estaciones que componen la Red, se referencian los Puntos de Apoyo mediante
radiación, utilizándose los equipos indicados anteriormente.
Se procura que los Puntos de Apoyo se correspondan con elementos fijos del terreno (esquinas de
casas, postes, tapias, etc.) y se realiza una reseña del objeto identificado planimétricamente, con una
breve indicación del detalle seleccionado y el lugar en el que se ha dado el punto para la altimetría.
Asimismo se indica la pasada y el fotograma en que se ha pinchado cada P.A.
Todos estos puntos deben elegirse de forma que puedan ser identificados fácilmente en las
fotografías aéreas.
LEVANTAMIENTO BATIMÉTRICO
La parte del vaso del embalse que no es posible restituir por encontrarse sumergida en el momento
de la realización de los fotogramas aéreos, debe obtenerse mediante el correspondiente
reconocimiento batimétrico.
Para ello se debe esperar hasta que el nivel del agua en el embalse sea superior al que tenía en el
momento de efectuarse el vuelo, con objeto de que no quede ninguna zona del embalse sin
información topográfica.
Generalmente se suele colocar a 1/4 ó 1/3 de la longitud total de la embarcación a partir de la popa.
TRABAJOS DE GABINETE
Una vez en gabinete se recopilan todos los datos tomados en el campo, los relativos a la Red
(vértices), al Apoyo fotogramétrico y al reconocimiento Batimétrico. Se ordenan las reseñas de los
vértices y de los puntos de apoyo, gráficos, cartas batimétricas, etc.
En el gráfico de la Red se sitúan todas las Estaciones, así como todas las distancias medidas y las
visuales realizadas. A continuación se procede a numerar cada uno de los puntos, Vértices
Geodésicos, Estaciones de Triangulación y/o Poligonación, Puntos de Apoyo, Estaciones y Puntos
Batimétricos. La numeración de cada uno de ellos es única con el fin de evitar posibles errores.
Una vez numerados todos los puntos, se procede en primer lugar al cálculo de la Red, ajustándose
planimétricamente a la Red Geodésica Nacional y altimétricamente a los datos de la Presa.
Dado que lo que se desea obtener es una relación altura-volumen, para conseguir la curva de
capacidad actualizada del embalse se calcula el volumen comprendido entre curvas de nivel
consecutivas mediante la fórmula:
Vi =
DONDE:
i=m
V = mVi
i=a
DONDE:
CARTAS NAUTICAS
Se llama carta de navegación o carta náutica a la representación gráfica de una porción de
la superficie del mar y costa adyacente, dibujada en papel plano, a escala, de forma
semejante, orientada y exacta. Su trazado se logra mediante un sistema de proyección
adecuado según sea la finalidad que tiene
IMPORTANCIA
Las cartas náuticas son uno de los elementos más importantes para la navegación ya que en
ellas se fija la posición geográfica en que se encuentra la nave, en cualquier instante, por
cualquier procedimiento (astronómico, estima, demarcaciones a la costa, radiogoniómetro,
satelital, etc.) lo que permite determinar el nuevo rumbo y distancia que deberá navegar
para ir a otro punto, eludiendo los peligros indicados en la misma carta.
BIBLIOGRAFIA:
http://prezi.com/ik2mxm5kqhhc/batimetria/
http://www.argosep.com/batille.html
http://satelite.imarpe.gob.pe/uprsig/batimetria/batimetria.html
http://www.geosoluciones.cl/zboat/
http://www.herculescontrol.com/index.php?
option=com_content&view=article&id=65&Itemid=88
http://es.scribd.com/doc/92540786/METODOS-TOPOGRAFICOS-EN-BATIMETRIA
http://www.shoa.cl/Vaul/Vaul/meteonavegacion/Cartas_de_Navegacion.pdf
http://es.slideshare.net/Nadima_Paola/batimetria-presentar-ppt3
https://www.ngdc.noaa.gov/mgg/ibcsep/docs/reunion3/Presentacion_Peru.pdf
http://www.inegi.org.mx/prod_serv/contenidos/espanol/bvinegi/productos/geografia/publica
ciones/guias-carto/batime/BATI.pdf
http://www.clubdelamar.org/batimetria.htm
http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-y-fotogrametria/topografia-
ii/Teoria_Batimetria_Tema_13.pdf
http://www.lpi.tel.uva.es/~nacho/docencia/ing_ond_1/trabajos_06_07/io7/public_html/bat1.
html
http://hercules.cedex.es/LabH/Batimetr%C3%ADas.htm
http://www.batimetriamultihaz.com/index.php?
option=com_content&view=article&id=78&Itemid=117&lang=es
http://satelite.imarpe.gob.pe/uprsig/batimetria/batimetria.html