Informe Batimetria
Informe Batimetria
Informe Batimetria
1
OBJETIVOS
General
Específicos
2
BATIMETRIA
Es el levantamiento del relieve de superficies subacuáticas, tanto los levantamientos del fondo del
mar como del fondo de cursos de agua, embalses etc. Estos trabajos son denominados topografía
hidrográfica o cartografía náutica. La labor del topógrafo consiste en realizar el levantamiento
de los fondos, como si de un terreno seco se tratase.
Los antecedentes de los trabajos batimétricos se remontan a los egipcios que los realizaban
3
con ayuda de piedras atadas a una cuerda. La longitud de la cuerda sumergida definía la
profundidad.
La última tecnología apunta hacia el uso de equipos con observaciones a satélites (GPS) y la
determinación de la profundidad por técnicas sónicas digitales, todo ello computarizado y
controlado en tiempo real por un potente software capaz de gestionar los datos de estos
equipos.
El desarrollo técnico e informático hace que las tareas en un levantamiento batimétrico se reduzcan,
disminuyendo tiempo de ejecución, aminorando gastos y mejorando las precisiones finales,
tanto en planimetría como en la determinación de la profundidad.
4
determinación de las coordenadas X, Y, Z de los puntos del fondo. Hasta época reciente los
trabajos necesarios se dividían en dos partes, separando los métodos de obtención de los datos
en planimetría de la altimetría. En cada punto observado se medía la situación horizontal y la
profundidad por separado, en la actualidad la tecnología GPS hace posible abarcar ambas tareas.
Una batimetría realizada por métodos clásicos precisa en primer lugar que se realicen una serie de
trabajos topográficos terrestres para poder representar la línea de costa (implantación de una
red básica, trabajos de nivelación y la radiación). En una segunda fase se realiza el
levantamiento del relieve submarino, que es el fin de todas estas operaciones.
El levantamiento topográfico de las costas realizado desde tierra, se realiza como en cualquier
trabajo topográfico, pero para determinar la posición planimetría de un punto marino
(materializado por la embarcación que efectúa el sondeo), cuya profundidad queremos medir,
es necesario recurrir a procedimientos especiales.
El problema consiste en guiar el barco por el perfil que pretende levantarse (replantear el
perfil), perfil que se ha diseñado en función de la densidad de puntos que requiere el
levantamiento; y dentro del perfil se han de determinar las coordenadas (X, Y) de los puntos en los
que se mide la profundidad.
Existen varios métodos de posicionamientos para obtener las coordenadas (X, Y) de los puntos
submarinos, métodos que han ido evolucionando a medida que lo han hecho las tecnologías.
Algunos métodos de posicionamiento planimetrico son:
Radiación
5
Se realiza con una estación total situado en tierra en un punto de coordenadas conocidas, y
que se ha orientado a otro punto de coordenadas también conocidas. La cabeza del perfil se
replantea previamente. El barco va recorriendo el perfil y se van observando topográficamente
los puntos de la embarcación desde los que a su vez se sondea la profundidad. La
observación se realiza con la estación total tomando ángulos horizontales, cenitales y distancia
para poder calcular las coordenadas de dichos puntos posteriormente. El prisma va en la
embarcación.
El mayor inconveniente es el movimiento del barco y el oleaje del agua. El prisma, que refleja la
onda emitida por el distanciómetro, está en continuo movimiento y esto provocará una pérdida de
señales.
Bisección
En tierra se estacionan dos teodolitos sobre dos puntos de coordenadas conocidas y se
orientan los equipos visando a puntos también conocidos. Por intersección directa simple
(bisección) se determina la posición del punto visado en la embarcación. El instante de toma
de datos de los tres operadores (profundidad el operador en el barco, y los datos angulares de
los dos operadores en tierra) han de ser simultáneos. Recordemos que antiguamente (y para
precisiones inferiores) se utilizaba para ello la brújula topográfica desde puntos terrestres, con
observaciones angulares.
Metodología GPS
Los equipos GPS han hecho posible la aplicación de las observaciones a satélites en la
determinación de la posición de puntos en la superficie terrestre o en embarcaciones. Los
escasos tiempos de observación que se requieren permiten alcanzar elevadas precisiones,
evitando la excesiva influencia del movimiento de la embarcación.
Se necesita situar una estación de referencia en tierra y llevar un receptor en la embarcación.
6
La determinación altimétrica consiste en determinar la cota de los puntos midiendo la
distancia vertical existente entre la superficie del agua y el punto en el fondo. Estas cotas habrán
de referirse siempre, a las coordenadas (X,Y) del punto en el que se está situado en el momento de
la obtención de la profundidad. A esta determinación altimétrica del relieve submarino se la
denomina operación de sondeo o, simplemente, sondar.
Las líneas rectas paralelas suelen presentar direcciones normales a la costa. La utilización
de perfiles paralelos tiene el inconveniente de ocultar información entre líneas. Para reducir la
7
perdida de información, se realiza una densificación de la malla mediante perfiles transversales.
La distancia entre cada dos líneas paralelas varía, según la escala del levantamiento.
El sistema de líneas radiales se empleará en aquellos lugares donde el perfil de costa
cambie bruscamente de dirección y alrededor de islas de pequeña dimensión. Las líneas de
sonda radiales se proyectarán de tal forma que la zona a sondar por este sistema quede
suficientemente cubierta.
Es de vital importancia evitar que la embarcación sufra desviaciones con respecto al rumbo de
navegación diseñado, si esto sucede se rompe la uniformidad del levantamiento. El control
del rumbo se consigue de diversas formas:
o Manteniendo un rumbo fijo con una brújula.
o Señalizando los extremos de un perfil en tierra manteniéndolo lo más alineado
posible.
o Materializando la línea con un láser o con un teodolito desde tierra.
o Mediante el sistema de radiobalizas, manteniendo un arco de radio constante
(a distancias grandes se pueda confundir la cuerda con el arco).
El instrumento que se utiliza se denomina SONAR: Sound Navigation and Ranging. Son aparatos
que graban información de transmisiones bajo el agua. Consta de un emisor de ondas de sonido
y de un receptor. Las ondas regresan tras rebotar en algún cuerpo material.
8
Desde el escandallo hasta las sondas de eco (ecosondas), los instrumentos de sondeo han
ido evolucionando. Podemos encontrar los siguientes equipos:
Escandallo
Las primeras sondas eran simples pesos de plomo de forma troncocónica (escandallo) atados
a una cuerda (sondaleza), que se dejaba caer hasta tocar el fondo. Este tipo de sonda sólo
se utiliza hoy en día para trabajos muy expeditos y cercanos a la costa.
Sondas acústicas
Permiten una mayor rapidez en el levantamiento, a la par que proporcionan una mejor
representación del fondo submarino, al registrar de una forma continua la línea que se va
levantando. En 1920 se empezó a emplear esta sonda de eco o ecosonda. El principio fundamental
consiste simplemente en registrar el tiempo que transcurre desde que un impulso sonoro es emitido
desde el buque y recogido nuevamente en él tras reflejar en el fondo del mar. Se basa en
el principio de que todo sonido producido cerca de la superficie del agua se refleja en el
fondo y vuelve a la superficie como un eco. Como la velocidad del sonido en el agua es
conocida, el problema se reduce a medir el tiempo empleado en el doble recorrido.
Sondas ultrasónicos
Son sondadores que utilizan como fuente sonora las oscilaciones de frecuencia audible.
Presentaban el inconveniente, desde el punto de vista militar, de que la onda sonora esférica
que generan se propaga en todas las direcciones posibles y puede ser captada por algún buque
en inmersión. Estas sondas requieren, para sondar en grandes profundidades, mayor energía
para producir ondas de gran potencia cuyo eco llegue al hidrófono con intensidad suficiente para
su recepción. Puede ocurrir que en fondos muy escarpados la onda se refleje sobre cualquier
superficie más próxima a la quilla que al fondo del mar. Estas dificultades han desaparecido
con el empleo de ondas ultrasonoras de frecuencia inaudible superior a 20.000 periodos por
segundo y longitudes inferiores a 7 cm, suponiendo que la velocidad de propagación es de
1450 m/s.
METODOS DE POSICIONAMIENTO 3D
9
Como se ha indicado el problema en los levantamientos batimétricos es correlacionar la
posición planimétrica y la determinación de la profundidad para no introducir errores en la
determinación de la posición del punto situado por debajo de la superficie del agua, y que va
a ser el que se represente en la cartografía final.
El equipo de sondeo está proyectado para producir el sonido, recibir y amplificar el eco, medir el
tiempo transcurrido desde la emisión y la recepción del sonido, convertir este intervalo de
tiempo en unidades de profundidad y registrar estas medidas de profundidad en una banda
de papel arrollada sobre un tambor giratorio.
10
están sujetas a una mayor absorción y necesitan una potencia inicial más elevada cuando se
emplean en aguas muy profundas.
El transductor también recoge el eco reflejado por el fondo y lo convierte en una señal eléctrica,
que es amplificada y registrada en unidades de profundidad sobre una banda graduada.
Las ondas sonoras son emitidas por el transductor a intervalos de tiempo muy cortos; así
por ejemplo un modelo portátil de sonda de esta clase, cuya máxima profundidad de alcance
no llega a los 75 m, hace los sondeos a la velocidad de 600 por minuto.
La precisión en la medida puede ser definida en función de la resolución del equipo acústico.
Ésta está determinada por:
Duración del pulso o longitud: un pulso tiene una duración finita, determinada por
la frecuencia, la velocidad de propagación y la duración del pulso. La resolución es la
mitad de la duración del pulso.
Angulo de incidencia de la onda en el objetivo: si el rayo, no incide normal a la superficie
a representar, la longitud del pulso efectivo será mayor disminuyendo entonces la
precisión.
Resolución del medio de grabación: se debe disponer de un medio de recogida de
datos capaz de recoger ondas reflejadas con una resolución acorde con el pulso.
Normalmente se graba sobre papel tratado químicamente, o bien sobre papel carbón,
también se pueden registrar los datos en medio magnético.
Naturaleza del objetivo: las superficies en las que rebotan las ondas pueden ser de
distinta naturaleza.
Ancho de emisión de la transmisión: la energía devuelta por un objeto depende de
su tamaño, de la densidad de sus elementos y de la inclinación del proyector. Se recogerán
mejor las ondas que rebotando en los lados del objeto se reflejen en la dirección del buque.
El sonido atraviesa el agua a una velocidad casi constante, siendo el valor medio de la
velocidad de propagación de las ondas acústicas en el mar de 1500 m*s-1. variando con la
temperatura, salinidad y profundidad (presión). Existen tablas y nomogramas que dan la
corrección que hay que aplicar para los distintos valores de la temperatura, la salinidad y la
profundidad.
11
Muchas de las sondas portátiles están equipadas de mecanismos y software capaz de corregir los
sondeos teniendo en cuenta estos valores para obtener la profundidad real del sondeo.
La ecosonda es muy utilizada en los grandes pesqueros para localizar bancos de pesca y en
los buques oceanográficos para realizar batimetrías.
El método de observación GPS que más precisión nos puede aportar es el método diferencial en
tiempo real anulándose las principales fuentes de error y disponiendo de nuestra posición
precisa en el instante de medición. Esto exige el trabajar con dos receptores GPS de forma
simultánea.
Para trabajar en tiempo real se utiliza un radio enlace entre la estación de referencia y el
equipo móvil que va instalado en la embarcación. Un sistema que realice levantamientos
batimétricos según este método ha de realizar fundamentalmente dos tareas:
Navegación, el sistema debe ser capaz de indicar la ruta a seguir para no crear zonas
de solapes indeseados, o bien, de guiar la embarcación por unos perfiles
predeterminados.
Sincronización de los datos recibidos por el instrumento de medidas de profundidades
(ecosonda) con el instrumento que nos indica planimétricamente donde se ha
producido esta medida de profundidad (GPS).
La precisión que se puede obtener en la posición estará condicionada por el tipo de observables
que utilicemos, código o fase. Esta precisión va a ser la que determine nuestra metodología de
trabajo.
Este método nos ofrece precisiones del orden de 2-3 cm±1ppm. La sincronización de datos
obtenidos en el mismo instante por el GPS y la ecosonda es mucho más eficaz, con grados
por debajo del segundo. Los errores producidos por el efecto de las mareas y variación de altura
12
debido al oleaje quedan total y automáticamente eliminados. Además no precisa de
instrumentación clásica para completar el trabajo en tierra.
Todas estas características hacen que este método sea el más eficaz y de mayor rendimiento en
las operaciones de levantamientos batimétricos. Se han llegado a comparar modelos digitales
del terreno obtenidos según esta metodología con modelos fotogramétricos y en ningún caso
las diferencias excedían de los 5 cm.
En cuanto a las conexiones, se puede observar que existen dos variantes, con relación al sistema
estándar de batimetría con GPS:
13
o En segundo lugar, se consigue un grado de sincronización mucho más alto debido
a que los registros tomados, tanto la posición de la antena GPS (X,Y,Z) como la
profundidad medida por la ecosonda, incorporan una señal de tiempo enviada
por el receptor GPS, que nos permite realizar una correlación entre ambas
medidas.
Para aplicar este método es imprescindible que la ecosonda incluya la posibilidad de entrada
del mensaje NMEA (el cual incluye el instante de la toma de la posición en tiempo GPS),
para que de esta manera asocie instante de toma de posición (X,Y,Z) al instante de toma de
profundidad.
Los datos de profundidad, más tiempo, quedan almacenados en el PC portátil, el cual incluye
el software de navegación, cuya única misión, es la de planificar los perfiles y guiarles por
ellos. De esta manera evitamos la deficiente sincronización que nos proporciona este tipo de
programas.
Existe una configuración alternativa que nos permite simplificar el sistema. Para ello es necesario
que el sistema GPS posea una unidad de control con la capacidad de gestión y replanteo de
líneas (perfiles). De este modo podemos eliminar de la configuración el software de navegación
y sustituir el PC por un palmtop PC cuya autonomía y tamaño es más apropiado para su
instalación en pequeñas embarcaciones.
14
en las batimetrías la finalidad será la obtención de las coordenadas (X,Y,Z) de todos estos puntos.
La parte más compleja y que caracteriza a los diversos métodos de levantamientos batimétricos es
la determinación de la profundidad. Esta tarea se denomina operación de sondeo o simplemente
sondar. La profundidad de un punto se obtendrá midiendo la distancia vertical entre el nivel del
agua y la superficie del fondo. Para obtener la verdadera cota del punto levantado se deben tener
en cuenta una serie de correcciones entre las que se incluye la corrección por marea. Recordemos
que las mareas son las variaciones periódicas en la altura del nivel del mar, debidas a las atracciones
de los cuerpos celestes. El estudio de la marea ha de hacerse en las cercanías de la zona en la que
se está realizando el levantamiento, para poder reducir los sondeos al datum o cota de referencia.
La fotogrametría es una disciplina que crea modelos en 3D a partir de imágenes 2D, para de esta
manera obtener características geométricas de los objetos que representan, mediante el uso de
relaciones matemáticas establecidas en la geometría proyectiva, y de la visión estereoscópica que
posee en forma natural el ser humano. Ya
que las imágenes de los objetos son obtenidas por medios fotográficos, la medición se realiza a
distancia, sin que exista contacto físico con el objeto. Es una herramienta muy útil para los
levantamientos batimétricos,para la aplicación de este método se deben tomar en cuenta factores
como: las mareas, la salinidad, latemperatura del agua entre otros. Consiste en obtener fotografías
aéreas del embalse y sus zonas próximas para obtener un plano fotográfico. El fin principal de este
proceso es actualizar las curvas de capacidad de los embalses, y medir los volúmenes de materiales
sedimentados.
15
BATIMETRÍA POR PROCEDIMIENTOS FOTOGRÁFICOS
Consiste en estudiar el espectro visible en imágenes obtenidas desde satélites o aeroplanos. Estas
fotografías se realizan con películas que producen un alto contraste cromático, después de varias
fotografías las imágenes obtenidas se digitalizan y se fusionan estadísticamente obteniendo el plano
en el que se presenta la correlación claridad-profundidad
Consiste con un sónar montado en el lateral de un buque, lanzando una onda acústica hacia el fondo
marino. La cantidad de tiempo que tarda el sonido en ir a través del agua, rebotar en el fondo y
volver, informa al equipo de la profundidad real. Permite obtener mapas tridimensionales mediante
un emisor-receptor, se utiliza con varios barcos moviéndose en paralelo.
Depende de la profundidad, permite a un buque cubrir mucha más superficie del fondo marino que
a base de mediciones individuales. Adicionalmente, un sistema GPS puede especificar de forma
exacta la posición del buque. Se emplean también mediciones exactas de la velocidad del sonido
en el agua para calcular la refracción de las ondas de sonido al atravesar capas de agua con distinta
temperatura, conductividad y presión. Un sistema informático procesa todos los datos, corrigiendo
según cada uno de los factores, así como por el ángulo de cada rayo individual. Al final, mediante
este conjunto masivo de datos se consigue generar un mapa de forma casi automática
16
Instrumentos acústicos que se utilizan para mapear la superficie los fondos marinos y la geología
subyacente.
17
BATIMETRÍA MEDIANTE LASER
Consiste en un sonar que funciona con laser y mide profundidades desde 2 a 30 m de
profundidad, la gran ventaja de este método es que el error es aproximadamente de 1 m; además
de que en la noche el alcance aumenta a una profundidad de 60 m. Se utilizan equipos GPS
doble frecuencia, ecosonda, software hidrográfico y tecnología LIDAR, que permite determinar
la distancia desde un emisor láser a un objeto o superficie utilizando un haz láser pulsado desde
un avión para una toma de datos fácil de manejar, efectiva y precisa
18
BATIMETRÍA MEDIANTE SATÉLITES DE TELEDETECCIÓN
La teledetección puede definirse como la ciencia y el arte de obtener información de un objeto
analizado mediante algún dispositivo que no esta en contacto físico con dicho objeto. Esto es
posible mediante la relación sensor-cobertura
19
20
CONCLUSION
La batimetría es una de las ramas más importantes en la topografía; ya que por medio de esta se
pueden conocer las profundidades y el relieve bajo cualquier masa de agua, lo cual es de mucha
ayuda tanto a la construcción, como a la navegación; para ello es necesaria la implementación de
diversos métodos que se han venido desarrollando con el transcurso del tiempo, tomando en cuenta
los avances de la tecnología y los requerimientos en la precisión de estos resultados, esto dando
lugar a la invención de nuevos y más precisos instrumentos para realizar de una manera más
practica y exacta los levantamientos batimétricos; todo ello con el objetivo de contribuir al
desarrollo de la humanidad.
BIBLIOGRAFIA
http://es.wikipedia.org/wiki/Batimetr%C3%ADa
http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-y-fotogrametria/topografia-
ii/Teoria_Batimetria_Tema_13.pdf
http://www.clubdelamar.org/batimetria.htm
21
ANEXOS.
Base bloque.
22