Índice

Introducción ............................................................................................................ 2
Objetivo ................................................................................................................... 3
Marco Teórico
Ley de Ohm ............................................................................................................ 4
Circuito serie ........................................................................................................... 4
Circuito paralelo ...................................................................................................... 4
Circuito mixto........................................................................................................... 4
¿Qué es potencia? .................................................................................................. 5
Fuentes dependientes ............................................................................................. 5
Fuentes independientes .......................................................................................... 6
Código de colores de resistencias .......................................................................... 7
Tipos de resistencias .............................................................................................. 8
Ley de voltaje de Kirchhoff .................................................................................... 12
Ley de corriente de Kirchhoff................................................................................. 13
Método de mallas .................................................................................................. 14
Método de nodos................................................................................................... 16
División de corriente .............................................................................................. 19
División de voltaje ................................................................................................. 19
Carro seguidor de línea
Sensor óptico CNY70 ............................................................................................ 20
Transistor 2N2222A y Motorreductores ................................................................. 21
Desarrollo
Circuitos serie........................................................................................................ 22
Circuitos en paralelo .............................................................................................. 23
Circuito mixto......................................................................................................... 24
Leyes de Kirchhoff ................................................................................................. 25
Circuitos de nodos................................................................................................. 27
Circuitos de mallas ................................................................................................ 28
División de corriente .............................................................................................. 29
División de voltaje ................................................................................................. 30
Conclusión ............................................................................................................ 31
anexos ................................................................................................................... 32
Bibliografía ............................................................................................................ 33

1
Introducción
El circuito eléctrico es el recorrido de antemano que una corriente eléctrica tendrá.
Este se compone de distintos elementos o componentes eléctricos que garantizan
el flujo y control de los electrones que conforman la electricidad. Los circuitos
eléctricos están presentes en todas partes, en todo lugar que haga uso de energía
eléctrica. El garantizar la eficiencia y la lógica organizar un circuito debe
diagramarse y realizar ciertos cálculos que nos permitan conocer que tanta potencia
va a consumir, además de la alimentación necesaria para generar un correcto y
eficaz funcionamiento de dicho circuito. Para ello existen distintos métodos que nos
permiten conocer estas magnitudes que se desean conocer en cualquier tipo de
circuito eléctrico.
En este manual se dan a conocer estos distintos métodos de cálculo de magnitudes
de circuitos eléctricos, los cuales pueden ser aplicables para cualquier tipo de
circuito. Estos tipos de métodos son los más esenciales, ya que con ellos podemos
resolver y encontrar incógnitas que existen en los circuitos como lo puede ser la
corriente, voltaje y resistencia, que son los principales componentes de un circuito
eléctrico.
Lo cual nos lleva a conocer la principal ley que nos ayuda a conocer de estos
componentes la cual es la “ley de ohm” con dicha ley podremos encontrar el valor
de cada uno de estos elementos, una vez conocida esta ley de su mano le siguen
otras que a su vez es un complemento de ella hablamos de la ‘ley de Kirchhoff”, y
la primera ley de Kirchhoff nos dice que la suma de las corrientes que entra en un
nodo es igual a las que salen, la segunda ley de Kirchhoff nos dice que la suma
algebraica de las caídas de tensión es igual a la tención total suministrada.

2
Objetivo
Conocer las magnitudes necesarias para poder armar un circuito eléctrico.

Circuitos eléctricos Objetivos

Conocimientos de los componentes y  Código de colores.
leyes.  Tipos de resistencias.
 Ley de ohm.
 Leyes de Kirchhoff.

Técnicas y teoremas para  Divisor de voltaje y corriente.

el análisis de circuitos  Transformación de fuentes.
eléctricos  Análisis de mallas.
 Análisis de nodos.

Aplicar las diferentes técnicas y  Identificar circuitos en paralelo, en

teoremas para el análisis de circuitos serie y Mixtos.
Eléctricos.  Resolver problemas de circuitos
eléctricos utilizando las diferentes
técnicas y Teoremas.

Carro seguidor de línea.  Conocer el las características y el

funcionamiento del sensor óptico
CNY70.
 Diseñar un circuito con sensores
CNY70 para controlar motor
reductores en un circuito de carro
seguidor de línea.

3
LA LEY DE OHM
Para poder comprender la ley de ohm es esencial que tengamos en claro la
definición de corriente eléctrica la cual podemos señalar como el paso de electrones
que se transmiten a través de un conductor en un tiempo determinado.
Ahora, para saber o determinar el paso de corriente a través de un conductor en
función a la oposición o resistencia que los materiales imponen sobre los electrones
ocupamos esta ley llamada ley de ohm, la cual dice que La corriente eléctrica es
directamente proporcional al voltaje e inversamente proporcional a la resistencia
eléctrica.
La ley de Ohm que fue llamada así en honor a su descubridor, el físico alemán
George Ohm se expresara mediante la fórmula I = V/R, siendo I la intensidad de
corriente en amperios, V la fuerza electromotriz en voltios y R la resistencia en
ohmios. La ley de Ohm se aplica a todos los circuitos eléctricos, tanto a los de
corriente continua (CC) como a los de corriente alterna (CA),
Circuito en Serie
Los elementos de un circuito eléctrico están conectados en serie cuando van
colocados uno a continuación del otro a lo largo de un solo conductor, de manera
que un electrodo que circula por el circuito habrá de pasar por todos ellos, uno detrás
de otro. Si se diera el caso de que cualquiera de estos se desconectara, o se
averiara, el paso de la corriente quedaría cortado.

Circuito en paralelo
Cuando los elementos de un circuito están conectados en diferentes cables que
forman ramificaciones dentro del circuito. Si se da el caso de que un electrodo pasa
a través de uno de estos elementos, no podrá pasar por ninguno de los otros
elementos que estén conectados en el circuito. Si se desconecta o se estropea uno,
la resta continuará funcionando.

Circuito en mixto
Cuando en el mismo circuito eléctrico encontramos elementos montados en serie i
elementos montados en paralelo. Si desconectamos uno de los elementos
continuará funcionando. En cambio, si desconectamos un elemento del circuito
dejarán de funcionar porque no recibirán corriente eléctrica.

4
Potencia eléctrica
Anteriormente se ha aprendido que la fuerza eléctrica ejercida es tensión o voltaje
y que esa tensión o voltaje produce el flujo de corriente, o sea el movimiento de
electrones. Una tensión entre dos puntos que no causa flujo de corriente es similar
al resorte tenso que no se mueve y, por lo tanto, no produce trabajo. Siempre que
la tensión provoca movimiento de electrones, se realiza un trabajo al desplazar a
los electrones de un punto a otro. La rapidez con que este trabajo se realiza se
denomina como POTENCIA ELÉCTRICA.
La unidad básica de potencia es el Watt, que equivale a voltaje multiplicado por
intensidad de corriente, o sea la cantidad de coulomb de electrones que pasan por
un punto en un segundo. Esto representa la velocidad con que está realizando el
trabajo de mover electrones en un material. El símbolo P indica potencia eléctrica.
He aquí como se determina la potencia utilizada en una resistencia

Triangulo Ley de Ohm

Este ingenioso triángulo , nos hace muy fáciles
todas las conversiones posibles de la ley de Ohm
,la cual como todos sabemos trata de la relación
entre la tensión (V) y la corriente(I) en un conductor
ideal indicando que la diferencia de potencial
(voltaje) a través de un conductor ideal es
proporcional a la corriente(intensidad) a través de él,
siendo la constante de proporcionalidad lo que
llamamos “resistencia”, R.
Las conversiones posibles de Ley de Ohm están dada por estas tres fórmulas:
V=IR
I=V/R
R=V/I
Como puede comprobarse en el triángulo si queremos saber cuál es la tensión en
voltios, la intensidad (I) y la resistencia aparecen abajo juntos por lo que tendremos
que multiplicar, mientras que si queremos calcular la Intensidad en Amperios
observamos que V (tensión) está arriba y R (esta abajo) por lo que tendremos que
dividir ambos. Por último, casuística parecida ocurre con la resistencia en la que
aparece la V de tensión arriba e Intensidad abajo lo cual nuevamente significa que
habrá que dividir ambas en ese orden.

Fuentes dependientes

5
Las fuentes dependientes modelan la situación en la cual la tensión o la corriente
de un elemento de circuito son proporcional a la tensión o a la corriente de otro
elemento de circuito. Las fuentes dependientes son usadas para modelar
dispositivos electrónicos tales como transistores y amplificadores. Por ejemplo, la
tensión de salida de un amplificador es proporcional a la tensión de entrada del
mismo, así un amplificador puede ser modelado como una fuente dependiente.
Lo cual no quiere decir que la fuente de tensión dependa siempre de una tensión en
otro elemento del circuito, ni que la fuente dependiente de corriente dependa
únicamente de un valor de corriente en el circuito.

Fuente dependiente de
tensión.
Fuente dependiente de
corriente.

Fuentes independientes de corriente

Son fuentes independientes Aquellas cuya tensión o corriente es proporcional a la
tensión o corriente por alguna rama del circuito. Una fuente independiente es una
fuente de corriente o de tensión que depende de la tensión o de la corriente de otro
elemento en el circuito o Importante: Las fuentes de
tensión o corriente independiente o generalmente
suministran potencia a circuito.

Simbología de fuente independiente de corriente:

6
Representaciones
Código de colores de resistencias
Los resistores
/

resistencias son fabricados en una gran variedad de formas y tamaños.

En las más de tamaño más grande, el valor del resistor se imprime directamente en
el cuerpo del mismo, pero en los más pequeños no es posible. Para poder obtener
con facilidad el valor de la resistencia / resistor se utiliza el código de colores.

7
Sobre estos resistores se pintan unas bandas de colores. Cada color representa un
número que se utiliza para obtener el valor final del resistor.
– Las dos primeras bandas indican las dos primeras cifras del valor del resistor.
– La tercera banda indica cuantos ceros hay que aumentarle al valor anterior para
obtener el valor final del resistor.
– La cuarta banda nos indica la tolerancia y si hay quinta banda, ésta nos indica su
confiabilidad
Ejemplo: Si un resistor tiene las siguientes bandas de colores:

– El resistor tiene un valor de 2400,000 Ohmios +/- 5 %

– El valor máximo de este resistor es: 25200,000 Ω
– El valor mínimo de este resistor es: 22800,000 Ω
– El resistor puede tener cualquier valor entre el máximo y mínimo calculados.

Tipos
de
resistencias

El objetivo de una resistencia es producir una caída de tensión que es proporcional

a la corriente que la atraviesa; por la ley de Ohm tenemos que V = IR. Idealmente,
en un mundo perfecto, el valor de tal resistencia debería ser constante
independientemente del tiempo, temperatura, corriente y tensión a la que está
sometida la resistencia. Pero esto no es así. Las resistencias actuales, se aproximan
mejor a la resistencia "ideal", pero insisto, una cosa es la teoría y otra muy diferente
la vida real, en la que los fenómenos físicos son mucho más complejos e intrincados
como para poder describirlos completamente con una expresión del tipo de la Ley
de Ohm. Esta nos proporciona una aproximación muy razonable, y válida para la
gran mayoría de circuitos
que se diseñan.
Por su composición, podemos distinguir varios tipos de resistencias:

Resistencias de hilo bobinado.- Fueron de los primeros tipos en fabricarse, y aún se

utilizan cuando se requieren potencias algo elevadas de disipación. Están
constituidas por un hilo conductor bobinado en forma de hélice o espiral (a modo de
rosca de tornillo) sobre un sustrato cerámico.

8
 Las aleaciones
empleadas son las que
se dan en la tabla, y se procura la mayor independencia posible de la temperatura,
es decir, que se mantenga el valor en ohmios independientemente de la
temperatura.
resistividad relativa Coef. Temperatura
metal
(Cu = 1) a (20° C)
Aluminio 1.63 + 0.004

Cobre 1.00 + 0.0039

Constatan 28.45 ± 0.0000022

Karma 77.10 ± 0.0000002

Manganina 26.20 ± 0.0000002

Cromo-Níquel 65.00 ± 0.0004

Plata 0.94 + 0.0038

Resistencias de carbón prensado.- Estas fueron también de las primeras en

fabricarse en los albores de la electrónica. Están constituidas en su mayor parte por
grafito en polvo, el cual se prensa hasta formar un tubo como el de la figura.

Las patas de conexión se implementaban con hilo enrollado en los extremos del
tubo de grafito, y posteriormente se mejoró el sistema mediante un tubo hueco
cerámico (figura inferior) en el que se prensaba el grafito en el interior y finalmente
se disponían unas borneas a presión con patillas de conexión.
Las resistencias de este tipo son muy inestables con la temperatura, tienen unas
tolerancias de fabricación muy elevadas, en el mejor de los casos se consigue un
10% de tolerancia, incluso su valor óhmico puede variar por el mero hecho de la
soldadura, en el que se somete a elevadas temperaturas al componente. Además
tienen ruido térmico también elevado, lo que las hace poco apropiadas para
aplicaciones donde el ruido es un factor crítico, tales como amplificadores de
micrófono, fono o donde exista mucha ganancia. Estas resistencias son también
muy sensibles al paso del tiempo, y variarán ostensiblemente su valor con el
transcurso del mismo.

9
Resistencias de película de carbón.- Este tipo es muy habitual hoy día, y es utilizado
para valores de hasta 2 watios. Se utiliza un tubo cerámico como sustrato sobre el
que se deposita una película de carbón tal como se aprecia en la figura.

Para obtener una resistencia más elevada se practica una hendidura hasta el
sustrato en forma de espiral, tal como muestra (b) con lo que se logra aumentar la
longitud del camino eléctrico, lo que equivale a
aumentar la longitud del elemento resistivo.

Las conexiones externas se hacen mediante crimpado de cazoletas metálicas a las

que se une hilos de cobre bañados en estaño para facilitar la soldadura. Al conjunto
completo se le baña de laca ignífuga y aislante o incluso vitrificada para mejorar el
aislamiento eléctrico. Se consiguen así resistencias con una tolerancia del 5% o
mejores, además tienen un ruido térmico inferior a las de carbón prensado,
ofreciendo también mayor estabilidad térmica y temporal que éstas.

Resistencias de película de óxido

metálico.- Son muy similares a las de
película de carbón en cuanto a su modo de
fabricación, pero son más parecidas,
eléctricamente hablando a las de película
metálica. Se hacen igual que las de película de
carbón, pero sustituyendo el carbón por
una fina capa de óxido metálico (estaño o
latón). Estas resistencias son más caras que las de película metálica, y no son muy
habituales. Se utilizan en aplicaciones militares (muy exigentes) o donde se requiera
gran fiabilidad, porque la capa de óxido es muy resistente a daños mecánicos y a la
corrosión en ambientes húmedos.

Resistencias de película metálica.- Este tipo de resistencia es el que

mayoritariamente se fabrica hoy día, con unas características de ruido y estabilidad

10
mejoradas con respecto a todas las anteriores. Tienen un coeficiente de
temperatura muy pequeño, del orden de 50 ppm/°C (partes por millón y grado
Centígrado). También soportan mejor el paso del tiempo, permaneciendo su valor
en ohmios durante un mayor período de tiempo. Se fabrican este tipo de resistencias
de hasta 2 watios de potencia, y con tolerancias del 1% como tipo estándar.

Resistencias de metal vidriado.- Son similares a las de película metálica, pero

sustituyendo la película metálica por otra compuesta por vidrio con polvo metálico.
Como principal característica cabe destacar su mejor comportamiento ante
sobrecargas de corriente, que puede soportar mejor por su inercia térmica que le
confiere el vidrio que contiene su composición. Como contrapartida, tiene un
coeficiente térmico peor, del orden de 150 a 250 ppm/°C. Se dispone de potencias
de hasta 3 watios.
Se dispone de estas resistencias encapsuladas en chips tipo DIL (dual in line) o SIL
(single in line).

Resistencias dependientes de la temperatura.- Aunque todas las resistencias, en

mayor o menor grado, dependen de la temperatura, existen unos dispositivos
específicos que se fabrican expresamente para ello, de modo que su valor en
ohmios dependa "fuertemente" de la temperatura. Se les denomina termistores y
como cabía esperar, poseen unos coeficientes de temperatura muy elevados, ya
sean positivos o negativos. Coeficientes negativos implican que la resistencia del
elemento disminuye según sube la temperatura, y coeficientes positivos al contrario,
aumentan su resistencia con el aumento de la temperatura. El silicio, un material
semiconductor, posee un coeficiente de temperatura negativo. A mayor
temperatura, menor resistencia. Esto ocasiona problemas, como el conocido efecto
de "avalancha térmica" que sufren algunos dispositivos semiconductores cuando se
eleva su temperatura lo suficiente, y que puede destruir el componente al aumentar
su corriente hasta sobrepasar la corriente máxima que puede soportar.
A los dispositivos con coeficiente de temperatura negativo se les denomina NTC
(negative temperature coefficient).
A los dispositivos con coeficiente de temperatura positivo se les denomina PTC
(positive temperature coefficient).
Una aplicación típica de un NTC es la protección de los filamentos de válvula, que
son muy sensibles al "golpe" de encendido o turn-on. Conectando un NTC en serie
protege del golpe de encendido, puesto que cuando el NTC está a temperatura
ambiente (frío, mayor resistencia) limita la corriente máxima y va
aumentando la misma según aumenta la temperatura del NTC, que a
su vez disminuye su resistencia hasta la resistencia de régimen a la

11
que haya sido diseñado. Hay que elegir correctamente la corriente del dispositivo y
la resistencia de régimen, así como la tensión que caerá en sus borneas para que
el diseño funcione correctamente.

Ley de voltaje de Kirchhoff

La Ley de voltajes de Kirchhoff dice que:
La suma de todas las tensiones en un camino cerrado debe ser forzosamente igual
a cero.

En otras

palabras, en un circuito: Los

incrementos en tensión es igual a las caídas de tensión. (Positivos los aumentos y
negativas las caídas de tensión)
Aumento de tensión – suma de las caídas de tensión = 0

En un circuito en serie (supongamos resistencias en serie conectadas a una fuente

se tensión (una batería), la suma de las tensiones en todo el circuito debe de ser
cero. Ver gráfico. Fuente (5V) – (VR1 + VR2 + VR3) = 0.

12
Ley de corriente de
Kirchhoff
La Ley de corrientes de
Kirchhoff o Ley de intensidades
de Kirchhoff dice:

La suma de las corrientes que

entran en un área cerrada del
circuito (ver círculo rojo en el
gráfico), es igual a la suma
de las corrientes que salen.

Diciéndolo de otra manera y observando el segundo gráfico, donde el área bajo

consideración es diferente (ver el círculo verde). La suma de corrientes que entran

13
a un nodo debe ser igual a cero (“0”). Siempre se debe tomar a las corrientes que
entran al nodo como positivas y a las del nodo como negativas. Entonces:

Corrientes que entran al nodo = corrientes que salen del nodo ó Corrientes que
entran al nodo – corrientes que salen del nodo = 0

En el caso de la figura anterior, la corriente que sale de la fuente I, se divide en dos,

pasando I1 por el resistor R1 e I2 por el resistor R2. Posteriormente estas dos
corrientes se vuelven a unir y forman una sola corriente antes de regresar a la fuente
original I, De esta manera se cumple nuevamente la ley de corrientes de Kirchhoff
en el nodo que está debajo de la resistencia R1.

I (corriente que entra) = I1 + I2 (corrientes que salen)

La ley de corrientes de Kirchhoff es muy útil, para encontrar el valor de una corriente
en un circuito cuando conocemos las otras que alimentan un nodo.

Método de análisis de mallas

El método de análisis de mallas es muy utilizado para resolver
circuitos resistivos (circuitos con sólo resistencias) lineales
(este método, un poco más ampliado, se aplica a también a circuitos resistivos –
reactivos). Resolver en este caso significa obtener los valores que tienen las
corrientes en todas las resistencias que haya en el circuito.

14
Conociendo estos valores se pueden obtener otros datos como: tensiones,
potencias, etc., en todos los elementos del circuito. Este método se basa en la ley
de tensiones de Kirchhoff que dice que:

La suma de las caídas de tensiones en todas las resistencias es igual a la suma de

todas las fuentes de tensión en un camino cerrado en un circuito.
Los pasos a seguir son:

Graficar el circuito a analizar de manera que no exista ningún conductor (de ser
posible) que cruce sobre otro.
Convertir las fuentes de corriente en fuentes de tensión
Dibujar las corrientes que circulan por el circuito con las puntas de las flechas
indicando que van en el sentido de las agujas del reloj. Las corrientes se denominan
I1, I2, I3,….etc. Ver ejemplo al final.
Formar una tabla con las ecuaciones obtenidas del circuito (con ayuda de la ley de
Kirchhoff). El número de filas de la tabla es el mismo que el número de corrientes
establecidas en el paso 3.
Hay 3 columnas: Las columnas A y B se ponen al lado izquierdo del signo igual y la
columna C al lado derecho del mismo signo.
Para cada ecuación, el término correspondiente en la columna A es: la corriente IN
multiplicada por la suma de las resistencias por donde IN circula. (Donde N es: 1, 2,
3,…, etc.)
Los términos de la columna B se restan de los términos de la columna A. Para cada
ecuación N, este término consiste de resistencia o resistencias que son atravesadas
por corrientes que no es IN y se multiplican por esta otra corriente IX.
Es posible que por esta o estas resistencias (mutuas) pase más de una corriente
aparte de la corriente IN. En este caso la columna B tendrá términos con la forma:
–R5 (I4+I5).
También es posible que en una malla N halla 2 o más resistores (mutuos) que sean
atravesados por corrientes diferentes a IN (son corrientes de otras mallas). En este
caso la columna B estará compuesta de 2 o más términos (ejemplo: – R1I3 – R6I7.)
La columna C está compuesta de términos, que son la suma algebraica de las
fuentes de tensión por donde pasa IN. La fuente se pone positiva si tiene el mismo
sentido de la corriente y negativo si tiene sentido opuesto.
Una vez elaborada la tabla, se resuelve el sistema de ecuaciones para cada IN. Se
puede hacer por el método de sustitución o por el método de determinante. Al final
si un valor de I tiene un valor negativo significa que el sentido original supuesto para
ella era el opuesto

15
Ejemplo: Para obtener los valores de las corrientes en el siguiente circuito, se siguen
los pasos antes descritos y se obtiene la tabla.

Como hay tres corrientes incógnitas, hay tres filas

en la tabla. Utilizando el método de sustitución o
con ayuda de las determinantes se obtienen los
siguientes valores:

I1 = 0.348 amperios
I2 = 0.006285 amperios
I3 = -1.768 amperios. (El signo menos indica que el sentido supuesto de la corriente
I3 no era el correcto).

Método de análisis nodal

El método de análisis de nodos es muy utilizado para resolver circuitos resistivos
lineales (este método, un poco más ampliado, se aplica a también a circuitos
resistivos – reactivos)
16
Resolver en este caso significa obtener los valores que tienen las tensiones en todas
las resistencias que haya en el circuito. Conociendo estos valores se pueden
obtener otros datos como: corrientes, potencias, etc., en todos los elementos del
circuito. El análisis de nodos se basa en la ley de corrientes de Kirchhoff:

La suma algebraica de las corrientes que salen y entran de un nodo es igual a cero.

Donde un nodo se define como el lugar en el circuito donde se unen de dos o más
ramas.

Pasos a seguir en el análisis de nodos son:

Convertir todas las fuentes de tensión en fuentes de corriente (ver Teorema de

Norton)
Escoger un nodo para que sea el nodo de referencia (usualmente se escoge tierra).
Etiquetar todos los otros nodos con V1, V2, V3, V4, etc.
Armar una tabla para formar las ecuaciones de nodos. Hay 3 columnas y el número
de filas depende del número de nodos (no se cuenta el nodo de referencia)
El término de la columna A es la suma de las conductancias que se conectan con
el nodo N multiplicado por VN
Los términos de la columna son las conductancias que se conectan al nodo N y a
otro nodo X por VX (El nodo de referencia no se incluye como nodo X). Puede haber
varios términos en la columna B. Cada uno de ellos se resta del término de la
columna A.
El término de la columna C, al lado derecho del signo de igual, es la suma algebraica
de todas las fuentes de corriente conectadas al nodo N. La fuente es considerada
positiva si suministra corriente hacia el nodo (al nodo) y negativa si la corriente sale
del nodo
Una vez elaborada la tabla, se resuelve el sistema de ecuaciones para cada VN. Se
puede hacer por el método de sustitución o por el método de determinante. Al final
si un valor de V tiene un valor negativo significa que la tensión original supuesto
para él era el opuesto.

Ejemplo de análisis de nodos:

Obtener los valores de las tensiones V1 y V2 en al gráfico siguiente:
17
 Figura #1

Primero se transforman todas las fuentes de

tensión en fuentes de corriente (Teorema de
Norton) y se obtiene el primer circuito (Figura #
2). Después se calculan las resistencias
equivalentes de las resistencias en paralelo
(2 y 4 ohmios en V1) y (2 y 4 ohmios en V2). (Figura # 3).

Figura # 2

Figura #3
En el análisis de nodos, es más cómodo utilizar
conductancias en vez de resistencias. Se
transforma cada una de ellas en su valor de
conductancia correspondiente y se
obtiene el circuito que sigue:

18
Se escoge el nodo inferior (unión de todas
las resistencias menos la de 5 ohmios) como nodo de referencia y se etiquetan los
otros nodos V1 y V2, como se ve en la figura. Se implementa la tabla de dos filas (2
ecuaciones) pues hay dos nodos sin tomar en cuenta el nodo de referencia.

Con la tabla generada se procede

a la solución de las variables V1 y V2, ya sea por el método de sustitución o con
ayuda de determinantes. Los resultados son: V1 = 9.15 voltios, V2 = – 6.5 voltios.

División de corriente
Un divisor de corriente es una configuración presente en circuitos eléctricos que
puede fragmentar la corriente eléctrica de una fuente entre diferentes resistencias
19
o impedancias conectadas en paralelo. El divisor de corriente satisface la Ley
de corriente de Kirchhoff.

División de voltaje
Un divisor de voltaje requiere que se conecte una fuente de voltaje a través de dos
más resistencias en serie. Es posible que el divisor de voltaje sea dibujado de
distintas maneras, pero siempre debe ser esencialmente el mismo
circuito. Llamamos a la resistencia más cercana al voltaje de entrada (Vin) R1 y a
la resistencia más cercana a tierra R2. La caída de voltaje en R2 es nuestro voltaje
de salida (Vout), este es el voltaje resultante de nuestro circuito, que como ya se
mencionó es una fracción de nuestro voltaje de entrada.

Sensor óptico CNY70

20
El CNY70 es un sensor óptico reflexivo que tiene una construcción compacta dónde
el emisor de luz y el receptor se colocan en la misma dirección para detectar la
presencia de un objeto utilizando la reflexión del infrarrojo sobre el objeto. La
longitud de onda de trabajo es 950nm. El detector consiste en un fototransistor,
mientras que el emisor consiste en un
fotodiodo.
Sus aplicaciones van desde un sensor de
proximidad hasta sensor para cambios de
marcha y es muy utilizado para la
elaboración de carros seguidores de línea.
Como ya hemos visto el CNY70 tiene
cuatro pines de conexión que se corresponden con el emisor, colector del transistor
y al ánodo y cátodo del diodo emisor, en la figura de las vistas
donde se indica “Área Marcada”, se muestra la inscripción con
letras blancas del fabricante. Se pueden utilizar cualquiera de
los siguientes montajes para su utilización que permiten
obtener a la salida un nivel alto o un nivel bajo
respectivamente cuando están activados por la reflexión del
haz infrarrojo.

El circuito (a) entrega a la salida un nivel bajo cuando no refleja el haz infrarrojo y
un nivel alto cuando encuentra un material sobre el que refleja el haz. El circuito (b)
entrega un nivel alto cuando el haz no refleja y un nivel bajo cuando se detecta un
material reflectante. Si la señal se quiere introducir a un micro controlador es
conveniente hacer pasar las salidas a través de un circuito trigger Schmitt que
conforme las señales. Otra posibilidad es conectar la salida a una entrada analógica.
De este modo, mediante un conversor A/D se pueden obtener distintos valores. Esto
permite la detección dinámica de blanco y negro (muy útil cuando el recorrido
presenta alteraciones en la iluminación). Pero también, si empleamos el sensor con
objetos de distintos colores o escalas de grises, establecer un mecanismo para la
detección de los mismos, determinando los valores marginales que separan unos
colores de otros. Esto permite emplear el sensor para alguna aplicación donde la
detección del color sea necesaria.

21
Transistor 2N2222A
El 2N2222, también identificado como PN2222, es un transistor bipolar NPN de baja
potencia de uso general. Sirve tanto para aplicaciones de amplificación como de
conmutación.
Puede amplificar pequeñas corrientes a tensiones pequeñas o medias; por lo tanto,
sólo puede tratar potencias bajas (no mayores de medio Watts). Puede trabajar a
frecuencias medianamente altas.
Por todas esas razones, es un transistor de uso general, frecuentemente utilizados
en aplicaciones de radio por los constructores aficionados de radios.

Motorreductores
Los Reductores o Motorreductores son apropiados para el accionamiento de toda
clase de máquinas y aparatos de uso industrial, que necesitan reducir su velocidad
en una forma segura y eficiente.
Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes que aún se
usan para la reducción de velocidad presentan ciertos inconvenientes.
Al emplear REDUCTORES O MOTORREDUCTORES se obtiene una serie de
beneficios sobre estas otras formas de reducción. Algunos de estos beneficios son:

 Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia

transmitida.
 Una mayor eficiencia en la transmisión de la potencia suministrada por el
motor.
 Mayor seguridad en la transmisión, reduciendo los costos en el
mantenimiento.
 Menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje.
 Menor tiempo requerido para su instalación.

22
CIRCUITO SERIE.

Rt= R1+R2+R3
Rt= 821Ω +471Ω +150,000 Ω
Rt= 151,292 Ω
Vt= VR1+VR2+VR3
Vt= 15.57mv+27.14mV+4.96V
Vt= 4.997V
IT= Vt/Rt
IT= 5V/151.292Ω
IT= 0.00003306A
IT=33.06µA
Encontrar: Valores:
Rt= 151,292Ω R1= 821Ω
Vt= 4.997v R2= 471 Ω
VR1= 27.15mV R3= 150kΩ
VR2= 15.57mV Vf= 5V
VR3= 4.96V
IT= 33.06µA

VR1= IT*R1
VR1= (0.00003306A)(821Ω)
VR1=27.14mV.
VR2= IT*R2.
VR2= (0.00003306A)(471Ω).
VR2= 15.57mV.
VR3= IT*R3.
VR3= (0.00003306A)(150KΩ).
VR3=4.96V.
DATOS VALOR VALOR VALOR
TEORICO PRACTICO SIMULADO
RESISTENCIA 151,292 Ω 151,265 Ω 151,292 Ω
VOLTAJE 4.997V 4.965V 5V
INTENSIDAD 33.06µA 33.01µA 33.06µA

23
CIRCUITO PARALELO.

Rt= R1+R2+R3
Rt= 1(1/223KΩ +1/836KΩ +1/217Ω)
Rt= 217Ω

Vt= 5V
IT= Vt/Rt
IT= 5V/217Ω
IT= 0.0230 A
IT= 23mA

Encontrar: Valores:
Rt= 217Ω R1= 217Ω
Vt= 5.00v R2= 836KΩ
IR1= 22.43µA R3= 150kΩ
IR2= 15.57µA Vf= 5V
IR3= 23.04µA
IT= 0.0230414 c\A
IT= 23.04mA

I1= VT/R1
I1= (5.00V)/(217Ω)
I1=22.43µA
I2= VT/R2.
I2= (5.00V)(836KΩ).
I2= 15.57µA
I3= VT/R3.
I3= (5.00V)(150KΩ).
I3= 23.04µA
DATOS VALOR VALOR VALOR
TEORICO PRACTICO SIMULADO
RESISTENCIA 217 Ω 215 Ω 217 Ω
VOLTAJE 5.00V 4.965V 5V
INTENSIDAD 23.00mA 22.97mA 23.04mA

24
CIRCUITO MIXTO.
Fórmula para sacar Resistencia
Equivalente:Rq=(
R1)(R2)/R1+R2
Rq= (82 Ω)(82000Ω)/ 82 Ω+822000Ω
Rq= 81.92Ω

Fórmula para sacar Resistencia total:

Rt=Rq+R3+R4
Rt=81.92 Ω +100 Ω +149 Ω
Rt=330.92

Vt= 5V
Fórmula para sacar Intensidad total:
IT= Vt/Rt
IT= 5V/330.92Ω
IT= 0.0151A
IT= 15.1mA

Encontrar: Valores:
Rt= 330.92Ω R1:82 Ω
Vt= 5.00v R2:82.3KΩ
I1= 15.09mA R3:100Ω
I2= 15.1mA R4:149Ω
Sustitución para I1:
IRx= VT/Rx
I1= (1.24V)/(81.92Ω)
I1=15.09mA

Sustitución para I2:

I2= VT/R2.
I2= (1.51V)/(100Ω).
I2= 15.1mA

DATOS VALOR VALOR VALOR

TEORICO PRACTICO SIMULADO
RESISTENCIA 330.92Ω 329.98 Ω 330.92 Ω
VOLTAJE 5.00V 4.94V 5V
INTENSIDAD 15.11mA 15.13mA 23.11mA

25
LEY DE VOLTAJE DE KIRCHHOFF

LVK. Obtener
V1:
V1+V2-Vt=0
-9-V1-
4.77V=0
V1=-
4.77V+9V
V1= 4.23V
LCK:
It-Iy-Iz=0

Ix= Iy+Iz
ix=14.45mA+4.77mA
Ix=18.77mA
Iy= V2/R2+
Iy=4.77mA/330Ω
Iy=0.014A
Iy=14.45mA

Iz=V3/R3
Iz=4.77mA/1000Ω
Iz=4.77mA

DATOS VALOR VALOR VALOR

TEORICO PRACTICO SIMULADO
RESISTENCIA 468.120Ω 468.118Ω 468.120Ω
VOLTAJE 9.00v 8.98v 9.00v
INTENSIDAD 19.22mA 19.19mA 19.22mA

26
LEY DE CORRIENTE DE KIRCHHOFF

LVK. Obtener
V1:
V1+V2-Vt=0
-9-V1-
4.77V=0
V1=-
4.77V+9V
V1= 4.23V
LCK:
It-Iy-Iz=0

Ix= Iy+Iz
ix=14.45mA+4.77mA
Ix=18.77mA
Iy= V2/R2+
Iy=4.77mA/330Ω
Iy=0.014A
Iy=14.45mA

Iz=V3/R3
Iz=4.77mA/1000Ω
Iz=4.77mA

DATOS VALOR VALOR VALOR

TEORICO PRACTICO SIMULADO
RESISTENCIA 468.120Ω 468.118Ω 468.120Ω
VOLTAJE 9.00v 8.98v 9.00v
INTENSIDAD 19.22mA 19.19mA 19.22mA

27
ANÁLISIS NODAL.

Nodo 1:
V1-12V/217Ω + V1/53Ω + V1-V2/813Ω
V1-12 + 217Ω/33ΩV1 + 217Ω/813ΩV1 - 217Ω/813ΩV2=0
Simplificación del nodo 1:
V1-12+6.75V1+0.26V1-0.26V2=0
Formula del nodo 1:
6.83V1-0.26V2=0
Nodo 2:
V2-V1/813Ω + V2/11Ω=0
Simplificación del nodo 2:
0.26V2-0.26V1+19.72V2=0
Formula del nodo 2:
-0.26V1+19.98V2=0
Sustitución para V2:
(0.26)(6.83V1-0.26V2=12)
(6.83)(-0.26V1+19.98V2=0)
1,775V1-0.067V2=3.12
-1,755V1+136.463V2=0
136.396V2=3.12
V2=3.12/136.396
V2=0.022v

Sustitución para V1:

6.83V1-0.26(0.022)=12
6.83V1-0.00572=12
6.83V1=12+0.00572
6.83V1=12.00572
V1=12.00572/6.83
V1=1.75V

DATOS VALOR VALOR VALOR

TEORICO PRACTICO SIMULADO
RESISTENCIA 248.72Ω 248.70Ω 248.72Ω
VOLTAJE 12.00V 11.98V 12.00V
INTENSIDAD 48.22mA 48.17mA 48.22mA

28
MALLAS

Formula 1:
-12v+217i1+33i1-33i2+267i1=0
-12v+517i1-33i2
517i1-33i2=12
Formula 2:
813i2+989i2+11i2+33i2-33i1
-33i1+1846i2=0
Sustitución para encontrar i2:
(33)(517i1-33i2=12)
(517)(-33i1+1846i2=0)
17,061i1-1089i2=396
-17,061i1+954,382i2=0
953,293i2=396
i2=396/953293i2
i2=0.000415A=.415µA
Sustitucion i1:
517i1-33i2=12
517i1-33(0.000415A)=12 Encontrar:
517i1-0.0137=12 i1=23mA
517i1=12+0.0137 i2= .415µA
517i1=12.0137 It=23.23mA
i1=12.01372i2/517
i1=23mA

DATOS VALOR VALOR VALOR

TEORICO PRACTICO SIMULADO
RESISTENCIA 516.41Ω 516.32 Ω 516.41 Ω
VOLTAJE 12.00V 11.98V 12.00V
INTENSIDAD 23.0415mA 23.0432mA 23.23mA

29
DIVISOR DE CORRIENTE

Calcular la Corriente total:

It= V/R
It=10v/248.120Ω
It=0.04030A
It=40.30mA
Calcular la Resistencia Total:
Rt=1/(1/R1+1/R2)
Rt=1/(1/1000Ω+1/330Ω)
RT=248.120Ω
Calculo parta I1:
It(R2)/R1+R2

40.30mA(330Ω)/330Ω+100Ω
I1=4.99mA

Calculo para I2
It(R1)/R1+R2
40.30mA(1000Ω)/330Ω+1000Ω
I2=15.1515mA

DATOS VALOR VALOR VALOR

TEORICO PRACTICO SIMULADO
RESISTENCIA 248.18Ω 248.16Ω 248.18Ω
VOLTAJE 10.00V 9.98V 10.00V
INTENSIDAD 40.30mA 20.14515mA 40.30mA

30
DIVISOR DE VOLTAJE

Calcular Resistencia total:

Rt=R1+R2+R3
Rt=1000Ω+220Ω+1000Ω
Rt=2220Ω
Calcular Corriente total:
It= Vt/Rt
It=10V/2200Ω
It=4.5045mA
Fórmula para Divisor de Voltaje:
Vx=Vt(Rx)/RT

Calcular V1:
V1=10V(1000Ω)/2220Ω
V1=4.50v Calcular V2:
V2= 10V(220Ω)/2200Ω
V2=0.9909V
Calcular V3:
V3=10(1000Ω)/2220Ω
V3=4.50V

DATOS VALOR VALOR VALOR

TEORICO PRACTICO SIMULADO
RESISTENCIA 2220Ω 2218Ω 2220Ω
VOLTAJE 10.00V 9.98V 10.00V
INTENSIDAD 4.5054mA 4.5035mA 4.5054mA

31
Conclusión

En el trascurso de esta matera comprendí el funcionamiento de los circuitos

eléctricos así como el funcionamiento de las leyes aplicadas para cada uno de
estos circuitos comprendí en que forma los circuitos eléctricos y el álgebra van
tomados de la mano ya que para lograr resolver ciertos circuitos eléctricos es
necesario aplicar reglas de algebra las cuales resuelven incógnitas establecidas
en ese problema, con la ley de ohm que por cierto es la principal ley en circuitos
eléctricos resolvimos circuitos series, paralelo y mixtos.
Después entramos con el conocimiento y aprendizaje de los códigos de colores
tipos de resistencia para así poder entrar a un temas que en lo personal para mí
fue el de mayor importancia el cual es comprender las leyes de Kirchhoff, la cual
tiene sus leyes, una vez comprendido cada una de ellas entraríamos a lo que es
nodo y mallas en las cuales se utilizan la primera y segunda ley de Kirchhoff, las
cuales nos dicen que “La suma de los voltajes alrededor de una trayectoria o
circuito cerrado debe ser cero“ y “La corriente entrante a un nodo es igual a la
suma de las corrientes salientes”.
Por ultimo comprendimos como funciona el cny70, transistores, potenciómetros y
Motorreductores, los cuales utilizamos para crear un carro seguidor de línea, en el
cual creamos un puente “h” de forma analógica para invertir el giro de nuestros
motores.

32
Anexos

33
Bibliografía

http://soloelectronicos.com/2013/10/05/el-triangulo-de-ley-de-ohm/
http://gemini.udistrital.edu.co/comunidad/grupos/gispud/RAIZDC/contenidoprogram
atico/capitulo2/fuentes%20dependientes.html
http://unicrom.com/codigo-de-colores-de-las-resistencias/
http://www.lcardaba.com/articles/R_tipos/R_tipos.htm
http://unicrom.com/ley-de-voltajes-de-kirchhoff/
http://unicrom.com/ley-de-corrientes-de-kirchhoff/
http://unicrom.com/Tut_AnalisisMallas.asp
http://unicrom.com/Tut_AnalisisNodos.asp
https://analisisdecircuitos1.wordpress.com/parte-1-circuitos-resistivos-cap-11-a-20-
en-construccion/capitulo-17-division-de-voltaje-y-de-corriente/
https://es.wikipedia.org/wiki/Divisor_de_corriente
http://platea.pntic.mec.es/~lmarti2/veloraton/sensoroptref.htm
http://html.rincondelvago.com/reductores-de-velocidad-o-motorreductores.html

34