Fundamentos Máquinas Eléctricas Cilíndricas HAM

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
DEPARTAMENTO DE ENERGÍA ELÉCTRICA

ÁREA DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS
3.3. Máquinas cilíndricas
Figura 15 Montaje del bobinado sobre un estator cilíndrico
Figura 16 Rotor de polos salientes en un estator cilíndrico
Figura 17 Rotor cilíndrico en un estator cilíndrico
DR. ING. HUGO ARCOS M. 102

Si las fuentes del estator y del rotor tuvieran diferentes frecuencias, existirían
dos velocidades sincrónicas.
Solo una de ellas podría ser satisfecha, mientras que la otra provocaría un par
oscilatorio y además indeseables oscilaciones de velocidad.
Es deseable eliminar uno o los dos pares de reluctancia y concentrarse en el

de inductancia mutua. Considerando la eliminación del par de reluctancia del
rotor, el torque de la máquina cilíndrica queda expresado como:
is2 dLss dL
T  is ir sr N.m [107]
2 d d
El primer término de la Ec. [107] determina la velocidad sincrónica de esta

máquina, que es aquella velocidad en radianes por segundo que es igual a la
frecuencia angular de la fuente del estator.
El segundo término de la Ec. [107] es útil si produce par promedio a esa misma
velocidad sincrónica. Es deseable también eliminar el primer término pues
corresponde a un par de reluctancia, para lograr (dL ss/d) = 0, el rotor debe
proveer al flujo producido por el estator un camino de reluctancia constante e
independiente de la posición del rotor.
Queda entonces solo el par debido a la interacción entre las fmms de los dos
bobinados, es decir:
dLsr
T  i s ir N.m [108]
d
El principio de diseño de las máquinas cilíndricas es que todas las variables en

el sistema, incluyendo la inductancia mutua Lsr, sean funciones sinusoidales del
tiempo. Esto se logra si las corrientes is e ir actuando individualmente o en
conjunto producen una densidad de flujo magnético distribuida sinusoidalmente
a lo largo del entrehierro.
Figura 18 Densidad de flujo distribuida sinusoidalmente en el entrehierro (a) Debido a la fmm

del estator. (b) Debido a la fmm del rotor.

Para el estator (corriente is) Bs  Bˆ s sin  T [109]
Para el rotor (corriente ir) Br  Bˆ r sin    T [110]
La resultante de estas dos distribuciones para cualquier ángulo  y para

magnitudes cualesquiera Bsmax y Brmax que dependen de is e ir, estará también
sinusoidalmente distribuida en el entrehierro.
Para lograr la distribución indicada en la Ec. [109], la fmm debida al estator,

actuante a través del entrehierro debe estar sinusoidalmente distribuida en el
entrehierro. Esto se logra si los conductores son distribuidos sobre el estator en
modo tal que para una posición  la densidad de conductores, medida en
cantidad de conductores por arco de circunferencia es proporcional al cos.
Ns
ns  cos  conductores/rad [111]
2
Ns = número total de vueltas del bobinado del estator.
Una distribución de conductores similar a esta, pero sobre el rotor conduciría a

la distribución de densidad de flujo indicada en la Fig. 18 (b).
3.3.1 Bobinados concéntricos
Figura 19 Bobinado concéntrico para un estator de 12 ranuras
Distribución de conductores que se aproxima a la ideal sinusoidal:
Ns   2q / s
Nq 
2  cos d
 2  q 1 / s
[112]
s = número de ranuras sobre el estator

Nq = cantidad de conductores en la ranura genérica q
Ns = número total de conductores
La bobina en las ranuras a –f tiene 0.25 Ns vueltas

La bobina en las ranuras b-e tiene 0.183 Ns vueltas
La bobina en las ranuras c-d tiene 0.067 Ns vueltas; Total entre las 3 = 0.5 Ns
Figura 20 Bobinado extendido y distribución de fmm para el estator de 12 ranuras
La fmm actuante en un camino de flujo en la posición  es la corriente neta

encerrada por tal camino. La distribución espacial de la fmm a lo largo del
entrehierro que toma la forma de onda escalonada mostrada en la Fig. 20 (b)
puede describirse mediante la serie de Fourier.
sg  N s is 0.494 sin   0.0449 sin11  0.0380 sin13 ... A [113]
No existen componentes de orden inferior a 11.
Las componentes de orden superior a 13 son despreciables frente a la

fundamental.
Ns is /2 = máxima amplitud de la onda escalonada de la Fig. 20(b)

a1 Ns is /2 = amplitud de la componente fundamental (a1 /2 = 0.494; a1 =
0.988)
Se puede considerar que la componente fundamental es originada por un

bobinado de Nse vueltas efectivas, que está idealmente distribuido de acuerdo a
la Ec. [111] y que produce una onda sinusoidal de fmm de amplitud Nse is /2.
a1Nsis/2  N se  a1 N s  0.989 N s [114]
Los números reales de vueltas Ns (estator) y Nr (rotor) son números enteros,

mientras que Nse (estator) y Nre (rotor) no necesariamente lo son.
3.3.2. Producción de par en la máquina cilíndrica.
Figura 21 Producción de par en una máquina cilíndrica
N y S en el estator indican los puntos de la periferia en los que B sería máximo

si solo actuara la corriente del estator.
Debido a la distribución sinusoidal efectiva de conductores en el estator y en el

rotor, la inductancia mutua se expresa como:
Lsr  Lˆ sr cos  H [115]
Supóngase que las corrientes en ambos bobinados sean,
is  iˆs cos s t A [116]
ir  iˆr cosr t    A [117]
Y que el rotor gira a velocidad angular

d
m  rad/s [118]
dt
La posición del rotor en el instante t es
  m t   0 rad [119]
Con  0 = posición para t = 0
El par instantáneo en una máquina puede obtenerse sustituyendo las Ecs.

[115], [116], [117], y [119] en la Ec. [108]. Esto da
T  iˆs iˆr Lˆ sr cos s t cosr t   sinmt   0  N.m [120]
El producto de tres términos trigonométricos puede ser expandido para dar
sin m   s   r t     0  
 
 iˆs iˆr Lˆ sr  sin m   s   r t     0 
T   N.m [121]
4  sin m   s   r t     0 
 sin m   s   r t     0 
El par promedio T av desarrollado por la máquina es cero a menos que se

cumpla que:
m  s  r  rad/s [122]
La condición necesaria para que se desarrolle un par promedio en la máquina

es
m   s  r rad/s [123]
Diferentes combinaciones de excitaciones eléctricas y mecánicas que

satisfacen la Ec. [123] determinan los tipos de máquinas que se pueden
construir.
Casos particulares de interés

A. Sea s  r  0 ; las excitaciones son corrientes continuas Is e Ir y   = 0
Sea m  0 , tal que se satisface la Ec. [123]. Sustituyendo estos valores en
Ec. [121] resulta
T   I s I r Lˆrs sin  0 N.m [124]
Bajo estas condiciones la máquina opera como un actuador de corriente

continua, desarrollando un par constante contra cualquier desplazamiento
0 producido por un par externo aplicado al eje del rotor.

B. Sea s  r ; ambas excitaciones son corrientes alternadas de la misma

frecuencia. Sea m  0 , tal que se satisface la Ec. [123]. Sustituyendo estos
valores en la Ec. [121] resulta un par formado por dos términos alternados y
dos términos constantes. El par desarrollado es fluctuante y tiene un valor
promedio de:
 iˆs iˆr Lˆ sr
Tav  sin  0 cos  N.m [125]
2
Si los dos bobinados estuvieran conectados en serie,  sería cero, y el

término cos  en la Ec. [125] resultaría la unidad.
C. Sea r  0 ,  s  0 ; la excitación del rotor es corriente continua Ir, y   = 0.

Sea m   s , tal que se satisface la Ec. [123]. Sustituyendo estos valores en
Ec. [121] resulta un par promedio
Tav  sin  0 N.m [126]
2
Entonces si el rotor fuera llevado a una velocidad de s rad/s, se

establecería un par promedio unidireccional y tendría lugar una continua
conversión de energía a velocidad sincrónica.
D. Sean s y r dos frecuencias angulares diferentes y considérese la

condición
m   s  r rad/s [127]
Que satisface la Ec. [123]. Sustituyendo estos valores en Ec. [121] resulta
un par promedio
Tav  sin    0  N.m [128]
4
Entonces si el rotor fuera llevado a una velocidad de (  s  r ) rad/s, se

establecería un par promedio unidireccional y tendría lugar un continua
conversión de energía a velocidad asincrónica.
Debería notarse que en ninguna de las máquinas rotantes, para las que el par
promedio está dado por las Ec. [126] y [128], aceleraría desde el reposo con
valores constantes de las frecuencias de suministro s y r, puesto que
ninguna desarrolla un par promedio unidireccional a m = 0.
Cada una de las posibles condiciones que satisfacen la Ec. [123] conduce a la
producción de un par unidireccional promedio y por lo tanto a la posibilidad de
conversión de energía.

Exceptuando el caso del actuador de corriente continua, el par instantáneo en
cada caso es pulsante, debido a los términos sinusoidales que se mantiene
cuando las excitaciones especificadas se sustituyen en la Ec. [121].
Este par pulsante es un comportamiento indeseado en un motor o generador,

puesto que puede conducir a fluctuación de velocidad, vibración, ruido o
despilfarro de energía. Solo en algunas pequeñas máquinas es aceptable este
par pulsante.
Dado que el par pulsa mientras la velocidad es relativamente constante, la

potencia desarrollada por un convertidor de energía del tipo ilustrado en la Fig.
21 debe también pulsar.
Potencia pulsante es un comportamiento de sistemas excitados por fuentes

alternas monofásicas, y esto indica que puede encontrarse un mejoramiento
empleando fuentes polifásicas que desarrollan potencia constante en sistemas
equilibrados.
Ejemplo 6: Un dispositivo tal como el mostrado en la Fig. 21 tiene bobinados

similares en el estator y en el rotor. Los parámetros eléctricos son:
Rs = 0.4  Rr = 0.4 
Lss = 45 mH Lrr = 45 mH
L̂sr = 40 mH
Figura 22
a) Determine el par promedio producido a un ángulo del rotor de 45° cuando la

máquina es empleada como un actuador con sus dos bobinados en serie,
como se indica en la Fig. 22 y excitado por:
i. Una fuente de corriente continua de 10 V

ii. Una fuente de corriente alterna, 115 V, 60 Hz
b) Si el estator fuera excitado con una fuente de 60 Hz, y el rotor con una
fuente de 25 Hz, a qué velocidad o a qué velocidades sería capaz la
máquina de convertir energía?

3.4. Condición para par constante
En la Fig. 21,  expresa la posición del rotor, y  la de cualquier punto en el

entrehierro.
De las Ecs. [113] y [114], la componente fundamental de la fmm del estator es
N seis
sg1  sin  A [129]
2
Y para el rotor
sin    
N reir
rg1  A [130]
2
En adelante se omite el subíndice 1
Figura 23 Diagrama desarrollado de las fmm del estator y del rotor
Las amplitudes de las fmm para el instante considerado son:
N seis N i
ˆ sg 
 ˆ rg  re r
;  A [131]
2 2
Reemplazando las Ecs. [115] y [131] en la Ec. [108] resulta el par instantáneo
T   K ˆ rg sin 
ˆ sg  N.m [132]
4 Lˆ sr
K H [133]
N se N re
La constante K depende de los parámetros de la máquina. T es proporcional a

los valores pico de las fmm y al seno del ángulo entre los ejes de simetría de
ambas distribuciones de fmm.

Para corrientes positivas y  > 0, es T < 0, el par actúa en una dirección tal que
tiende a hacer coincidir los ejes de las fuerzas magnetomotrices.
De la Ec. [132] surge que un par constate que no varíe ni con el tiempo ni con
la posición del rotor podría obtenerse siempre que fuera posible producir dos
ondas de fmm de amplitudes constantes y desplazadas entre sí un ángulo
constante.
Si uno de los bobinados es estacionario y el otro es rotante, como es posible

mantener un ángulo constante entre los ejes de las fmm del estator y del rotor?
Hay tres posibles respuestas:
i. Si la fmm del estator es fija en el espacio, el eje de la fmm del rotor debe
también estar fijo en el espacio, aún cuando el bobinado del rotor sea
rotante.
ii. Si la fmm del rotor es fija respecto del rotor, el eje de la fmm del estator
debe girar a la velocidad del rotor respecto del bobinado fijo del estator.
iii. Los dos ejes de las fmm deben rotar con respecto a sus bobinados a
velocidades relativas tales que esos ejes entre sí permanezcan
estacionarios.
En cada una de estas 3 respuestas los valores ̂ sg y ̂ rg deben ser constantes.
En la Ec. [132]  define tanto la posición del rotor como el ángulo entre los ejes
de las fmm. Si el eje de la fmm del rotor llega a girar respecto del bobinado del
rotor, entonces la posición del rotor no define ya el ángulo entre los ejes de las
fmm.
Por lo tanto para indicar este ángulo se empleará en adelante la letra griega ,
mientras que  será reservada para la posición del rotor.
La Ec. [132] se transforma en
T   K ˆ rg sin 
ˆ sg  N.m [134]
Donde  es el ángulo entre los ejes de las dos fuerzas magnetomotrices.
3.4.1. Estator de dos bobinados

Figura 24 Máquina con dos bobinados en el estator
Dos bobinados a 90°; cada uno de ellos sinusoidalmente distribuido

(distribución sinusoidal de fmm en la periferia del estator)
fmm de pico = valor variable pues depende de la magnitud y el sentido de la

corriente en el bobinado
Figura 25 Fuerza magnetomotriz debida al bobinado aa’ en la Fig. 24
 A i  imax corresponde Fag (de pico) en la Fig. 25 (curva discontinua)

 A i = imax corresponde Fgmax (de pico) en la Fig. 25 (curva continua)
ia  iˆs cos s t A [135]
 
ib  iˆs cos  s t   A [136]
 2

Figura 26 Variación en el tiempo de las corrientes en los bobinados de la Fig. 24
ia  iˆs , ˆ ag  
 ˆ gmaz A
Para [137]
ib  iˆs , ˆ bg  
 ˆ gmaz A
De donde:
 ˆ g max cos s t
ˆ ag   A [138]
 ˆ g max sin s t
ˆ bg   A [139]
Considerando una serie de valores instantáneos de las dos fmm puede

determinarse para cada instante la magnitud y el valor de pico de la onda de
fmm resultante
Figura 27 Dirección de la fmm resultante en el estator

de la Fig. 24 para los instantes t = 0, /6, /3, /2.

La onda de fmm rotante produce un par de polos en la superficie interior del
estator, que viaja alrededor de él a s rad/s.
Figura 28 Polos rotantes del estator.
El valor de pico de la resultante de la onda de fmm del estator coincide con el

eje de una bobina cuando por ella circula el valor máximo de corriente.
3.4.2. Estator Trifásico
Figura 29 Fuerza magnetomotriz debida a un

único bobinado sinusoidalmente distribuido.
El Bobinado pp’ de Nse vueltas efectivas sinusoidalmente distribuido y que lleva

la corriente ip. Su centro se ubica a un ángulo . La fmm de pico aplicada a
cada tramo de entrehierro en el eje de la bobina es N seip/2
Para  =  + /2, es (Nse ip) > 0 (de estator a rotor)

Para  =  - /2, es (Nse ip) < 0 (de rotor a estator)
La fmm total debida al bobinado pp’ actuante alrededor del camino ubicado el
ángulo  es:
 
 path  N sei p cos       A [140]
2 
La fmm que actúa en el entrehierro a un ángulo  es:
N sei p   N sei p
sg  cos        sin     A [141]
2 2  2
Figura 30 Estator trifásico
Bobinado trifásico, cada uno con Nse vueltas efectivas, sinusoidalmente

distribuido y separado de su bobinado vecino un ángulo de 2/3 radianes en la
secuencia a, b, c sobre la periferia del estator.
Para las corrientes ia, ib, ic la fmm resultante en el entrehiero para un ángulo 
vale:
N seia N i  2  N seic  4 
sg  sin   se b sin   sin   A [142]
2 2  3  2  3 
Se alimentan los bobinados con un sistema trifásico balanceado de corrientes

de amplitud ismax (valor de pico), de frecuencia angular s y de secuencia a, b,
c:

ia  iˆs sin  s t   s  A
 2 
ib  iˆs sin   s t   s   A [143]
 3 
 4 
ib  iˆs sin   s t   s   A
 3 
Sustituyendo Ec. [143] en Ec. [142]
  2   2 
sin  s t   s sin   sin   s t   s   sin   
N iˆ  3   3 
sg  se s  A [144]
2   4   4  
 sin   s t   s   sin    
  3   3  
Expandiendo los términos sinusoidales de Ec. [144]
3 cos s t   s     cos s t   s     
N seiˆs  
sg   4   8  A [145]
4  cos  s t   s      cos  s t   s    
  3   3 
Los últimos 3 términos del paréntesis rectangular de la Ec. [145] suman cero, 
ˆ g coss t   s   
sg   A [146]
Donde
3N seiˆs
ˆg 
 A [147]
4
La expresión de la Ec. [146] describe un campo magnético rotante

sinusoidalmente distribuido.
 En cualquier punto particular sobre la periferia del estator la fmm

actuante a través del entrehierro es una función sinusoidal del tiempo.
 En cualquier instante t la fmm actuante a través del entrehierro es una

función sinusoidal de , y el valor máximo positivo (valor de pico de esta
fmm ocurre allí donde  = st + s.
 A medida que t aumenta, el ángulo para el cual se produce el pico

positivo de fmm debe también aumentar, de modo tal que la distribución
de fmm avanza como una onda espacial de forma y amplitud invariables
a lo largo del entrehierro.
 Igual que en el caso del estator de dos bobinados, se puede concebir

que en la periferia interna del estator aparecen polos Norte (N) y Sur (S)
que rotan a la velocidad s radianes/s como se ilustra en la Fig. 28.

 La dirección de rotación de la onda de fmm puede revertirse, revirtiendo

la secuencia de fases de las corrientes del estator.
 Se debe también notar que cuando ia = ismax (valor de pico), esto es

cuando st + s = /2, entonces de la Ec. [146] el valor de pico positivo
de fmm actuante a través del entrehierro ocurrirá para  = /2 a lo largo
del eje del bobinado a.
 En general cuando la corriente en cualquier bobinado es igual al valor de

ˆ g max .
pico entonces la fmm sobre el eje de tal bobinado es 
Las Ecs. [144] y [147] describen el campo magnético rotante producido por un
bobinado trifásico.
Otros números de fases pueden también ser usados para producir un campo
rotante. Para ms fases, los bobinados están desplazados unos de otros 2/ms
radianes y la fmm del entrehierro está dada por las Ecs. [146] y [147], excepto
que el factor 3 es reemplazado por ms.
Ejemplo 7: Una máquina con estator de 4 fases es excitada por un sistema de

4 fases, 5 conductores, 60 Hz, de 115 V de línea a neutro. Los parámetros de
la máquina son:
Nse = 300; Lss = 0.07 H; Lab = 0; longitud del entrehierro g = 1.5 mm
Los 4 bobinados están sinusoidalmente distribuidos y desplazados unos de

otros /2 radianes. La resistencia de cada bobinado es despreciable. El
diagrama del circuito se muestra en la Fig. 31.
Asumiendo reluctancia despreciable de las partes ferromagnéticas del circuito

obtenga una expresión para la densidad de flujo producida en el entrehierro
cuando los terminales c y d en la Rig. 31 están desconectados y determine la
densidad de flujo de pico producida en el entrehierro.
Figura 31 Diagrama para Ejemplo 7.

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Figura 15 Montaje del bobinado sobre un estator cilíndrico

Figura 16 Rotor de polos salientes en un estator cilíndrico

Figura 17 Rotor cilíndrico en un estator cilíndrico

DR. ING. HUGO ARCOS M. 102

Es deseable eliminar uno o los dos pares de reluctancia y concentrarse en el

El primer término de la Ec. [107] determina la velocidad sincrónica de esta

El principio de diseño de las máquinas cilíndricas es que todas las variables en

Figura 18 Densidad de flujo distribuida sinusoidalmente en el entrehierro (a) Debido a la fmm

DR. ING. HUGO ARCOS M. 103

Para el estator (corriente is) Bs  Bˆ s sin  T [109]

Para el rotor (corriente ir) Br  Bˆ r sin    T [110]

La resultante de estas dos distribuciones para cualquier ángulo  y para

Para lograr la distribución indicada en la Ec. [109], la fmm debida al estator,

Ns = número total de vueltas del bobinado del estator.

Una distribución de conductores similar a esta, pero sobre el rotor conduciría a

3.3.1 Bobinados concéntricos

Figura 19 Bobinado concéntrico para un estator de 12 ranuras

Distribución de conductores que se aproxima a la ideal sinusoidal:

s = número de ranuras sobre el estator

La bobina en las ranuras a –f tiene 0.25 Ns vueltas

DR. ING. HUGO ARCOS M. 104

Figura 20 Bobinado extendido y distribución de fmm para el estator de 12 ranuras

La fmm actuante en un camino de flujo en la posición  es la corriente neta

sg  N s is 0.494 sin   0.0449 sin11  0.0380 sin13 ... A [113]

No existen componentes de orden inferior a 11.

Las componentes de orden superior a 13 son despreciables frente a la

Ns is /2 = máxima amplitud de la onda escalonada de la Fig. 20(b)

DR. ING. HUGO ARCOS M. 105

Se puede considerar que la componente fundamental es originada por un

a1Nsis/2  N se  a1 N s  0.989 N s [114]

Los números reales de vueltas Ns (estator) y Nr (rotor) son números enteros,

3.3.2. Producción de par en la máquina cilíndrica.

Figura 21 Producción de par en una máquina cilíndrica

N y S en el estator indican los puntos de la periferia en los que B sería máximo

Debido a la distribución sinusoidal efectiva de conductores en el estator y en el

Lsr  Lˆ sr cos  H [115]

Supóngase que las corrientes en ambos bobinados sean,

is  iˆs cos s t A [116]

ir  iˆr cosr t    A [117]

Y que el rotor gira a velocidad angular

DR. ING. HUGO ARCOS M. 106

La posición del rotor en el instante t es

Con  0 = posición para t = 0

El par instantáneo en una máquina puede obtenerse sustituyendo las Ecs.

T  iˆs iˆr Lˆ sr cos s t cosr t   sinmt   0  N.m [120]

El producto de tres términos trigonométricos puede ser expandido para dar

El par promedio T av desarrollado por la máquina es cero a menos que se

m  s  r  rad/s [122]

La condición necesaria para que se desarrolle un par promedio en la máquina

Diferentes combinaciones de excitaciones eléctricas y mecánicas que

Casos particulares de interés

T   I s I r Lˆrs sin  0 N.m [124]

Bajo estas condiciones la máquina opera como un actuador de corriente

DR. ING. HUGO ARCOS M. 107

B. Sea s  r ; ambas excitaciones son corrientes alternadas de la misma

Si los dos bobinados estuvieran conectados en serie,  sería cero, y el

C. Sea r  0 ,  s  0 ; la excitación del rotor es corriente continua Ir, y   = 0.