La Mquina de Corriente Continua Desde el punto de vista constructivo, esta mquina est constituida por dos ncleos de fierro,

generalmente laminado, uno fijo (carcasa) y otro que gira (inducido o armadura) .En ambos ncleos van ubicadas bobinas de diferentes configuraciones que crean campos electromagnticos que interactan, de modo que se pueda obtener o una tensin generada o bien un torque motriz en el eje, segn la mquina trabaje como generador o motor. Las bobinas del rotor, que en este caso para la mquina de corriente continua (cc) se llama inducido o armadura, se definen como aquellas en las que se induce un voltaje, y las bobinas inductoras ubicadas en el estator, que en este caso para la mquina de c.c. se llama carcasa, se define como aquellas que producen el flujo magntico principal en la mquina. En una mquina de c.c. normal, los embobinados del inducido se localizan en el rotor y los embobinados inductores se localizan en el estator (parte fija). El circuito elctrico del estator, que tambin se conoce como circuito elctrico fijo de excitacin, est compuesto por el enrollado de campo (principal) y si existen, los devanados de los interpolos y los devanados de compensacin. El circuito elctrico rotatorio est constituido por el devanado del inducido o armadura y el conmutador o colector. El conmutador es simplemente un rectificador mecnico formado en trminos elementales por dos semianillos, cuyo fin es rectificar la onda de tensin interna generada, transformndola en una de c.c. en el caso de operar como generador, o de convertir la corriente continua que se aplica externamente por medio de las escobillas, en una corriente alterna que generar un campo magntico en la armadura de la mquina, cuando opera como motor. Las escobillas de carbn fijas que hacen contacto con la superficie del conmutador, presionadas por un resorte, conectan al devanado con los terminales externos de la armadura. La necesidad de conmutacin es la razn por la cual los devanados de armadura de las mquinas de c.c. se colocan sobre el rotor. El efecto de la corriente continua en el devanado de campo de una mquina de c.c. es crear una distribucin de flujo magntico estacionario con respecto al estator . De igual modo, el efecto del conmutador es tal que cuando pasa corriente continua a travs de las escobillas, la armadura crea una distribucin de flujo magntico que tambin est fija en el espacio y cuyo eje, determinado por el diseo de la mquina y la posicin de las escobillas, tpicamente es perpendicular al eje del flujo del campo. La interaccin de estas dos distribuciones de flujo es lo que crea el par de la mquina de c.c. Si la mquina trabaja como generador, este par se opone al giro. Si est trabajando como motor, el par electromagntico acta en la direccin de giro. Mquina de corriente continua Elemental

En la ilustracin 1 se muestra un generador de c.c. de dos polos, elemental. El devanado de armadura, que consiste en una sola bobina con N nmero de vueltas, se indica mediante sus dos lados, a y a, colocados diametralmente opuestos sobre el rotor, siendo paralelos los conductores al eje. Al rotor se le hace girar, normalmente a una velocidad constante, mediante una fuente externa de energa mecnica acoplada al eje de la mquina de c.c.
Ilustracin 1 Mquina elemental de c.c. con conmutador.

La distribucin de flujo en el entrehierro es una onda senoidal un tanto aplanada, que se muestra en la ilustracin 2.

Ilustracin 2 a) distribucin espacial de la densidad de flujo en el entrehierro en una mquina elemental de c.c. b) forma de la onda de voltaje entre escobillas

La rotacin de la bobina genera un voltaje en ella, que es una funcin del tiempo que tiene la misma forma de la distribucin de la densidad de flujo espacial. Aunque el propsito es la generacin de un voltaje de c.c., el voltaje inducido en una bobina determinada de armadura es voltaje de corriente alterna, que por consiguiente debe rectificarse. A veces la rectificacin se provee externamente, como por ejemplo, mediante rectificadores semiconductores. En este caso se tiene una mquina que es generadora de c.a. con ectificadores externos. En la mquina de c.c. convencional, la rectificacin se obtiene en forma mecnica mediante un conmutador, el que como ya se hiciera presente, es un cilindro formado de segmentos de cobre (delgas) aisladas entre s mediante un aislante elctrico como micas, montados sobre el eje del rotor y aislados de ste. Las escobillas de carbn estn fijas, apoyadas firmemente sobre la superficie del conmutador y conectan a los terminales externos de la armadura. Para el generador de corriente continua elemental, el conmutador toma la forma que se muestra en la ilustracin 1. Para visualizar el proceso de rectificacin que ocurre en el conmutador, consideremos que el devanado de campo est excitado por una c.c. y sta genera un campo magntico cuya onda de densidad de flujo en el entrehierro se muestra en la ilustracin 2a) .Esta distribucin de flujo puede hacerse muy aproximadamente igual a una sinusoide con una adecuada distribucin del devanado de campo, en el espacio. La tensin que se induce en las bobinas de la armadura tiene la misma forma de onda que la de la densidad de flujo en el entrehierro. Para la direccin de rotacin que se indica, el conmutador siempre conecta el lado de la bobina que queda bajo el polo sur con la escobilla positiva, y el que est bajo el polo norte con la escobilla negativa. El conmutador da rectificacin de onda completa, transformando la onda de voltaje entre escobillas a la de la ilustracin 2b). Por su puesto el proceso es repetitivo, logrndose de esta manera una rectificacin de onda completa. Si la corriente continua circula por un circuito externo conectado a las escobillas, el torque es creado por la interaccin del campo magntico del estator y rotor. Si la mquina est operando como generador, este torque se opone a la rotacin. Si est operando como motor, el torque de origen elctrico acta en la direccin del movimiento de rotacin. Generacin de tensin de un generador elemental Haremos un breve anlisis del voltaje generado por un generador elemental, en que con fines simplificatorios, consideramos que la tensin que aparece en la bobina del inducido es sinusoidal, por lo que la tensin generadora que aparece entre las escobillas, despus de ser rectificada en onda completa por el conmutador, es una onda seno de periodo , como se muestra en la ilustracin 3.

Ilustracin 3 Tensin entre escobillas de una mquina de c.c elemental

Girando el inducido a la velocidad

angular uniforme , el flujo concentrado en la bobina ser = cost (1.1) en la que el tiempo t se empieza a contar considerndolo igual a cero, desde el momento en que la mxima densidad de flujo coincide con el eje magntico de la bobina del estator. Segn la ley de Faraday, la tensin inducida en dicha bobina es: (1.2) El signo menos que aparece en esta ltima expresin implica las referencias direccionales correspondientes a un generador, es decir, que al decrecer el flujo abarcado por la bobina del inducido se induce en ella una tensin de signo tal que tienda a producir una corriente que se oponga a la disminucin del flujo abarcado. El primer trmino del segundo miembro de la ecuacin (1.2), es la tensin inducida debida al movimiento relativo entre bobina y campo magntico y el segundo trmino de dicho miembro es la tensin inducida por efecto de transformador, que existir nicamente si hay variacin en la amplitud de onda de la densidad de flujo. En la mayor parte de mquinas rotatorias la amplitud de la onda de flujo en el entrehierro es constante cuando trabaja en condiciones de rgimen permanente; en este caso la tensin inducida se reduce simplemente debida al movimiento: e =sent (1.3) Dnde: : flujo total por polo. : nmero de espiras : velocidad angular.

El valor de c.c., que aparece en el conmutador, o valor promedio, es simplemente: (1.4)

En mquinas de c.c. es en general ms conveniente expresar la tensin Ea en funcin de la velocidad mecnica m (rad/seg) o bien n (r.p.m). Cuando en una mquina existen ms de dos polos puede considerarse nicamente un par de ellos teniendo en cuenta que las condiciones elctricas magnticas y mecnicas relativas a cada uno de los restantes pares de polos no son ms que una repeticin de las existentes para el par considerado. Por este motivo resulta ms conveniente expresar los ngulos en grados o en radianes elctricos, ms que en unidades geomtricas o mecnicas corrientes. Un par de polos en un ciclo de distribucin del flujo en una mquina de p polos equivale a 360 grados elctricos o a 2 radianes elctricos, y puesto que en una revolucin completa existen p/2 ondas o ciclos, tendremos que: (1.5) Siendo e el ngulo en unidades elctricas y m el ngulo geomtrico o mecnico y p el nmero de polos. La tensin inducida en cada bobina de una mquina de p polos completa un ciclo cada vez que es barrida por un par de polos, es decir, p/2 veces por revolucin. La frecuencia de la onda de tensin ser por tanto: (1.6) siendo n la velocidad mecnica en r.p.m. y n/60 la misma velocidad expresada en revoluciones por segundos. La frecuencia angular de la tensin es: (1.7) Siendo e la velocidad angular elctrica expresada en radianes elctricos y m la velocidad mecnica. Sustituyendo la ecuacin (1.7) en la ecuacin (1.4), para una mquina de p polos, se tiene:

(1.8)
como:

(1.9)

se puede expresar la ecuacin (1.8) como:

(1.10)

Las ecuaciones (1.8) y (1.10) entregan resultados apropiados, en que N debe ser considerada como el nmero total de vueltas en serie entre los terminales de la armadura o inducido. Generalmente la tensin se expresa en funcin del nmero total de conductores activos que se designan por Za y el nmero de trayectorias paralelas a travs del enrollado del inducido, designado por a. Como dos lados de bobina forman una espira y 1/a de stas estn conectadas en serie, el nmero total de espiras en serie ser N=Za/2a con lo que se tiene:

(1.11)