Análisis No Lineal Por Grandes Desplazamientos

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

UNIDAD DE POSGRADO
ANALISIS AVANZADO DE ESTRUCTURAS

(C 801)
Dr. Ing. Luis G. Quiroz Torres

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
UNIDAD DE POSGRADO
ANALISIS AVANZADO DE ESTRUCTURAS

(C 801)
TEMA 5
Dr. Ing. Luis G. Quiroz Torres

NOLINEALIDAD POR
GRANDES
DESPLAZAMIENTOS
Imagen: http://civilgeeks.com/2015/12/09/estudio-experimental-de-un-puente-atirantado-evaluacion-de-cables/
Introduccin
Anlisis estructural de cables (puentes colgantes de gran
luz) tomar en cuenta efectos no lineales.
La clase de no linealidad que se presenta en estructuras de
cable es la no linealidad geomtrica.
Las estructuras de cables 2 tipos de no linealidad
geomtrica: No linealidad debido a grandes
desplazamientos y la no linealidad debida a la catenaria.
Suposiciones el comportamiento de los cables pueden
separase y estudiarse independientemente.
Clculo de flecha de montaje, efecto de cargas
concentradas en puentes sin viga de rigidez demuestran
la necesidad de considerar la no linealidad de la estructura.
Imagen: http://civilgeeks.com/2015/12/09/estudio-experimental-de-un-puente-atirantado-evaluacion-de-cables/
No linealidad debido a la catenaria del cable
Peso propio del cable No linealidades en la fuerza axial
las tensiones y deflexiones se encuentran
interrelacionadas.
No linealidad debida a grandes desplazamientos y debido
al efecto de la catenaria son dependientes. Este ultimo
puede estimarse usando una formula aproximada sugerida
por Leonhardt Puede ser calculado independientemente
introducindose adecuadamente en los coeficientes de la
matriz de rigidez del cable.
E0 E0 = Modulo de Young del cable sin efecto de la catenaria

E sag = peso especfico del cable.
2 Lx 2 E0 = Esfuerzo de tension en el cable.
1
12 3 Lx = Longitud de la proyeccin horizontal del cable.
No linealidad debido a grandes desplazamientos
Observando un elemento antes y despus de que haya

experimentado deformaciones introducen: a)
cambios en la longitud del elemento, b) rotacin de
cuerpo rgido del elemento y c) curvatura en el
elemento.
Efectos prcticos del anlisis despreciar la presencia
de la curvatura por no ser muy significativa.
El cambio de longitud y la rotacin de cuerpo rgido
del elemento Se pueden introducirse fcilmente en
la matriz de rigidez en funcin de los desplazamientos
en los extremos del elemento.
ANL por grandes desplazamientos Anlisis Matricial
Para considerar los cambios en la geometra a medida
que se incrementa la carga obtener expresiones para
los desplazamientos U problema NL se estudia como
una secuencia de pasos lineales (se aplica pequeos
incrementos de carga hasta alcanzar la carga total).
Grandes desplazamientos ecuaciones de equilibrio
deben de plantearse en la geometra deformada la
relacin matricial (F = K U), ya no se cumple. (F = fuerzas
en el elemento, K = matriz de rigidez y U =
desplazamientos) Fig. Peunte Akashi-Kaikyo, entre Kobe y
Naruto Japn
Sin embargo debido a la presencia de grandes deformaciones, las ecuaciones de

deformacin-desplazamiento contienen trminos no lineales que deben de incluirse
al calcular la matriz de rigidez K.
ANL por grandes desplazamientos Anlisis Matricial
Matriz de rigidez modificada debido a los trmino no lineales K = Ke + Kg.
Kg: matriz de rigidez geomtrica (depende tanto de la geometra de los
elementos como de las fuerzas presentes en estos)
Ke: es la matriz elstica del elemento (calculada para la geometra inicial del
elemento, y la cual suele cambiar a medida que cambia la geometra del
elemento).
Paso Rigidez Desplazamiento Fuerza en el
El clculo de este tipo de incremental elemento
estructuras, se hace de manera 1 Ke(0)+Kg(0) DU1 F1
incremental, el proceso de 2 Ke(U1)+Kg(U1) DU2 F2
anlisis se puede representar en 3 Ke(U2)+Kg(U2) DU3 F3
el siguiente esquema ... ......... .... .....
n Ke(Un)+Kg(Un) DUn Fn
Ejemplo aplicativo
Barras elsticas sometidas a fuerza vertical.

Datos: L/2 = 5 m
P = 14 tn
a1 = 5
E = 1.61x107 tn/m2
A = 9.62x10-4 m2
Comportamiento nolineal usando:
Solucin analtica (exacta)
Forma iterativa
Calculo matricial (que es la manera como
Fig. Estructura a analizar
trabajan los programas de calculo como el
SAP2000)
Ejemplo aplicativo
Solucin analtica
Ejemplo aplicativo
Solucin iterativa
Otro mtodo para calcular estructuras con
no linealidad procesos iterativos.
Se usarn dos formas de calculo iterativo
i) Secuencia de de pasos lineales se
impone al sistema un desplazamiento Fig. Desplazamientos
pequeo Du establecer relaciones incrementales
lineales con la geometra del sistema.

Los desplazamientos se incrementan
hasta que la carga P que equilibra el
sistema sea del valor que deseamos
(para el ejemplo, P = 14 tn).
Ejemplo aplicativo
Solucin iterativa
Ejemplo aplicativo
Solucin iterativa
ii) Segunda alternativa: Secuencia de
pasos lineales calculando las tensiones
en los elementos considerando la
configuracin inicial. Seguidamente
volver a calcular las tensiones con la
posicin corregida hasta que los valores
converjan y se verifique el equilibrio.
Fig. Secuencia de clculo lineal

Ejemplo aplicativo
Solucin iterativa
Ejemplo aplicativo
Solucin matricial
S: Matriz de fuerzas actuantes

Ke: Matriz de rigidez elstica
Fig. Elongacin y rotacin axial de un cuerpo Kg: Matriz de rigidez geomtrica
rgido
Se debe tener en cuenta la orientacin de los elementos ya que las matrices

mostradas han sido obtenidas para un elemento cuya posicin inicial es horizontal.
Ejemplo aplicativo
Solucin matricial
Fig. Modelo matemtico

Ejemplo aplicativo usando software
Propiedades de los materiales: E = 1.61x107 tn/m2
Seccin: A = 9.62x10-4 m2 L/2 = 5 m
Usar elementos barra o cables P = 14 tn
Hacer anlisis lineal esttico y no lineal esttico a1 = 5
E = 1.61x107 tn/m2
A = 9.62x10-4 m2
Fig. Modelo matemtico usando barras
Fig. Esquema
Ejemplo aplicativo usando software
Verificando el equilibrio: El desplazamiento vertical del nudo central es -0.17758 m,
con lo cual el ngulo para la configuracin final ser:
El valor de la tensin es de T = 57.3424 tn. Para que se cumpla el equilibrio se debe

cumplir:
El valor de 2TSen(a) debe ser igual a 14 tn.

El valor de 2TSen(a) es igual a 14.0012 tn. (cumple el equilibrio)
Aplicacin en SAP2000
Cable Objects
[https://www.youtube.com/watch?v=oi2rdht_pZY]
Preguntas
E-mail: [email protected]

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E0 E0 = Modulo de Young del cable sin efecto de la catenaria

Observando un elemento antes y despus de que haya

Sin embargo debido a la presencia de grandes deformaciones, las ecuaciones de

Barras elsticas sometidas a fuerza vertical.

lineales con la geometra del sistema.

Fig. Secuencia de clculo lineal

S: Matriz de fuerzas actuantes

Se debe tener en cuenta la orientacin de los elementos ya que las matrices

Fig. Modelo matemtico

Fig. Modelo matemtico usando barras

El valor de la tensin es de T = 57.3424 tn. Para que se cumpla el equilibrio se debe

El valor de 2TSen(a) debe ser igual a 14 tn.

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