Proyecto 2 PLC

INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA
Controladores lgicos programables (PLC)
Reporte de Practica 2
Profesor: M.C Isaas Cruz Velsquez
EQUIPO 4
Alumnos: Garca Flores Eliseo Benjamn
Pelez Chvez Mario Baruc
Ros Ramrez Marco Uriel
Pedraza Bustos Amaro Esa
Carrera: ingeniera en electrnica.
05/12/2017
1
Contenido
Portada
Objetivo de la Prctica ................................................................................................................ 3
Marco terico ................................................................................................................................ 4
Material Utilizado ........................................................................................................................... 6
Desarrollo de la Prctica ............................................................................................................. 7
Imgenes de la Prctica en Fsico ........................................................................................... 10
Hoja de Firma de Practica......................................................................................................... 11
Explicacin del circuito elctrico ............................................................................................. 12
Conclusin ................................................................................................................................... 12
Bibliografa ................................................................................................................................... 12
*NOTA SE PUEDE ACCEDER A CADA TEMA DE LA PRACTICA OPRIMIENDO CTRL + CLIC SOBRE EL
INDICE
2
Objetivo de la Prctica
Disear un sistema se activa un motor de CA, con las siguientes condiciones
a) El motor de CA se enciende durante 5 segundos ocupando la funcin

ADD
b) El motor de CA se enciende durante 10 segundos ocupando la funcin
DIV
c) El motor de CA se enciende durante 15 segundos si A>B
d) Despus de cualquier encendido el sistema se queda apagado durante 3
segundos y se activa el motor segn las condiciones de la entrada
e) En caso de falla de energa el sistema posee memoria para reiniciarse en
el mismo proceso
El objetivo de la prctica es que el alumno comprenda y analice la lgica que

utilizan las diferentes funciones matemticas, as como los contadores
ascendentes y temporizadores y trabajarlos de manera conjunta para poder
disear el sistema anterior.
3
Marco terico
Qu es un contador?
Un contador es una funcin de cmputo que permite efectuar la cuenta de

acontecimientos o efe impulsos. La cuenta se puede programar en forma progresiva
(ascendente) o regresiva (descendente).
La operacin de conteo consiste en incrementar 1 al contenido del contador, mientras

que la operacin de descuento consiste en decremento 1 al contenido del contador,
ambos al presentarse un pulso o un acontecimiento.
La funcin del contador, permite activar salidas o memorias internas, en el momento

que su registro de conteo coincide con el valor presente previamente definido. Por otro
lado, si el registro es diferente al valor de presente la salida asociada al contador no se
activar.
Tenemos dos tipos de contadores ascendentes CTU, descendentes CTD
Qu es un temporizador?
Los temporizadores son funciones de programacin que permiten el control de
acciones especficas en funcin del tiempo.
TON: ON-DELAY (temporizador con retardo a la conexin)
TOF: OFF-DELAY (temporizador con retardo a la desconexin)
RTO: RETENTIVE TIMER (temporizador retenedor)
EN LA SIGUIENTE PRACTICA UTILIZAMOS UN TEMPORIZADOR RTO
La instruccin RTO se utiliza para activar o desactivar una salida despus que el
temporizador de la misma ha estado activado durante un intervalo de tiempo
preseleccionado. La instruccin RTO permite que el temporizador se detenga y
arranque sin la necesidad de restablecer el valor acumulado.
La instruccin RTO comienza a temporizar cuando el rengln se hace

verdadero. Siempre que el rengln permanezca verdadero, el temporizador
actualiza el valor acumulado durante cada revisin de programa hasta que
alcance a el valor preseleccionado.
La instruccin RTO retiene su valor acumulado aun cuando ocurra cualquiera

de las condiciones siguientes:
4
El rengln se hace falso.
Se cambia al modo de programacin.
El proceso entra en fallo o pierde energa.
Cuando el proceso reanuda la operacin o cuando el rengln se hace

verdadero, la temporizacin continua a partir del valor acumulado retenido.
Puesto que los temporizadores retentivos retienen su valor acumulado, miden a
su vez el periodo acumulativo durante el cual el rengln es verdadero.
Para establecer el valor acumulativo del temporizador y los bits de estado

despus de que el rengln RTO se hace falso, es necesario programar una
instruccin de restablecimiento RES con la misma direccin en otro rengln.
5
Material Utilizado
PLC MicroLogix 1000 (Allen-Bradley)
Software RSlogix 500
Cable de comunicacin PLC-PC
PC
1 motor de ca
1 relevador
Botonera (1 microswitch con botn rojo, 1 microswitch con botn verde)
5 botones
Cables de U-Peln
Cables peln- Peln
Cables caimn-Caimn
Cables Caimn-U
Una pila de 12 v
6
Desarrollo de la Prctica
1.- comenzamos nuestro programa colocando en el primer rengln los contacto que
ocuparemos para la botonera general.
FIG. 1 botonera general del programa.
2.- En el regln 1, 2 en estos reglones declaramos nuestras dos variables (A, B) y

establecemos nuestros dos contadores ascendentes (CTU) para cada una de ellos,
usamos contadores ya ellos cuentan eventos
FIG. 2 VARIABLES CONTADORES ASENDENTES

En el reglon 003 ponemos una compuerta or y en el reglon 004 establecemos nuestra
primera operacin ADD (suma)
FIG.3 INSTRUCION ARITMETICA DE SUMA (ADD)
7
En el regln 005 usamos la comparacin NEQ (no igual que) para comparar nuestras
variables A con 0 y adelante usamos el temporizador RTO con un tiempo de 5 Seg y en
el regln 006 usamos la vadera TT para que el motor se mantenga encendido durante
el conteo.
FIG.4 COMPARADOR (NEQ)-TEMPORIZADOR RTO (5 SEG.)
En el regln 007 usamos la bandera DN del temporizador RTO (T4:0). Activando el

RTO (T4:1) de 3 seg que utilizamos para darle un alto de con la bandera DN que
utilizamos en el regln 008 y adelante de la bandera ponemos la instruccin DIV
(divisin)
FIG.5 TEMPORIZADOR TRO-OPERACIN ARITMETICA DIVICION (DIV)

El la lnea 009 se utiliza el comparador NEQ (no igual que) para activar el RTO (t4:2),
para asi mismo en la lnea 010 se utiliza la bandeta TT para mantener encender el
motor 10 seg.
FIG.6 COMPARADOR (NEQ)-TEMPORIZADOR RTO (10 SEG)
8
Para activar el RTO T4:3 se utiliza la bandera DN del temporizador RTO (T4:2),
porterior mente en la siguiente lnea se utiliz la dande DN del mismo, para activar el
comparador GRT (mayor que) tomando en cuenta que si A > B activara el RTO (T4:4).
FIG. 7 COMPARADOR MAYO QUE (GRT A>B) TEMPORIZADOR RTO (15 SEG)
En la lnea 013 utilizamos la bandera TT del RTO T4:4 para mantener encendido el
motor encendido durante 15 seg, de igual manera se utiliza la bandera DN del mismo
temporizador para mantener apagado el motor durante 3 seg
FIG.8 BANDERA DN- TEMPORIZADOR RTO
9
Imgenes de la Prctica en Fsico
Fig. 2.1conexion de la botonera y sensores (Variables)
Fig. 2.2 conexin del circuito completo
10
Hoja de Firma de Practica
11
Explicacin del circuito elctrico
Para realizar nuestra prctica de PLC ocupamos una botonera y 3 botones sueltos de
los cuales dos son nuestras variables A y B, el otro botn se usa para inicial la
comparacin y las instrucciones aritmticas (suma, divisin). En la botonera el botn de
color verde la utilizamos para arrancar el programa y el rojo para el stop, tambin
ocupamos un motor de ca y 1 relevador los cuales se alimentaron con 127Vca,
ocupando la salida 0 de nuestro PLC, el motor encender una vez que se presiones el
botn el tercer botn de inicio a las instrucciones aritmticas ADD (suma) y DIV
(divisin) y la comparacin GRT (MAYOR QUE)
Para la conexin del relevador lo utilizamos en su estado normalmente abierto, tambin

utilizamos una fuente de 12v para la entrada de los relevadores y para alimentar la
salida del PLC.
Conclusin
Al finalizar esta practicas pudimos analizar el comportamiento del temporizador RTO,
funciones matemticas (ADD, DIV) comparador (NEQ, GRT) y contador ascendente
(CTU) para desarrollar un sistema propuesto en nuestro problema.
Bibliografa
Http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curso-de-
plcs-avanzado/item/665-programacion-de-plc-temporizadores.html
Http://isa.uniovi.es/~vsuarez/ii/temporizadores/tof.htm
Manual de prcticas PLC MICROLOGIX 1000 ANALOG DE ALLEN BRADLEY
12

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Marco terico ................................................................................................................................ 4

Material Utilizado ........................................................................................................................... 6

Desarrollo de la Prctica ............................................................................................................. 7

Imgenes de la Prctica en Fsico ........................................................................................... 10

Hoja de Firma de Practica......................................................................................................... 11

Explicacin del circuito elctrico ............................................................................................. 12

Disear un sistema se activa un motor de CA, con las siguientes condiciones

a) El motor de CA se enciende durante 5 segundos ocupando la funcin

El objetivo de la prctica es que el alumno comprenda y analice la lgica que

Un contador es una funcin de cmputo que permite efectuar la cuenta de

La operacin de conteo consiste en incrementar 1 al contenido del contador, mientras

La funcin del contador, permite activar salidas o memorias internas, en el momento

Tenemos dos tipos de contadores ascendentes CTU, descendentes CTD

TON: ON-DELAY (temporizador con retardo a la conexin)

TOF: OFF-DELAY (temporizador con retardo a la desconexin)

RTO: RETENTIVE TIMER (temporizador retenedor)

EN LA SIGUIENTE PRACTICA UTILIZAMOS UN TEMPORIZADOR RTO

La instruccin RTO comienza a temporizar cuando el rengln se hace

La instruccin RTO retiene su valor acumulado aun cuando ocurra cualquiera

Cuando el proceso reanuda la operacin o cuando el rengln se hace

Para establecer el valor acumulativo del temporizador y los bits de estado

FIG. 1 botonera general del programa.

2.- En el regln 1, 2 en estos reglones declaramos nuestras dos variables (A, B) y

FIG. 2 VARIABLES CONTADORES ASENDENTES

FIG.3 INSTRUCION ARITMETICA DE SUMA (ADD)

FIG.4 COMPARADOR (NEQ)-TEMPORIZADOR RTO (5 SEG.)

En el regln 007 usamos la bandera DN del temporizador RTO (T4:0). Activando el

FIG.5 TEMPORIZADOR TRO-OPERACIN ARITMETICA DIVICION (DIV)

FIG.6 COMPARADOR (NEQ)-TEMPORIZADOR RTO (10 SEG)

FIG.8 BANDERA DN- TEMPORIZADOR RTO

Fig. 2.1conexion de la botonera y sensores (Variables)

Fig. 2.2 conexin del circuito completo

Para la conexin del relevador lo utilizamos en su estado normalmente abierto, tambin

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