Controladores Lógicos

Programables
Laboratorio N° 7

Mandos Secuenciales Grafcet 1

Integrantes:

Tapia Leiva, Ivan

Torres Chumpitaz, Javier Antony
Vegas Meza, Giancarlo Joel
Vilcatoma Saico, Juan Carlos
Sección
5 C 16 B
Docente
Chavez Luna, Miguel Angel
Fecha de realización
23/04/24
Fecha de entrega
29/04/24
2024-1
Índice general

Objetivos........................................................................................................................... 3

Marco teórico.................................................................................................................... 3

Equipos y materiales........................................................................................................ 3

Ejercicios Propuestos....................................................................................................... 4

Laboratorio 7.1................................................................................................................. 4

1. Planteamiento............................................................................................................... 4

Desarrollo.......................................................................................................................... 4

Test del laboratorio...........................................................................................................5

Observaciones................................................................................................................... 5

Conclusiones..................................................................................................................... 5

Bibliografía....................................................................................................................... 6

ATS.................................................................................................................................... 6
 Mandos Secuenciales "Grafcet"

Objetivos
1. Aplicar los métodos y notaciones del modelamiento de control lógico.

2. Codificar un programa en lenguaje en PLC para controlar un proceso industrial.

Marco teórico
El tema aborda la simulación de mandos secuenciales Grafcet en PLC utilizando Simatic y

FluidSIM.

Figura 1.Simatic y Fluidsim.

Grafcet es una notación gráfica para representar mandos secuenciales, mientras que Simatic

es una plataforma de automatización industrial para programar PLCs. FluidSIM es un

software para simular circuitos neumáticos/hidráulicos. La integración de Simatic y

FluidSIM permite simular tanto la lógica de control Grafcet en el PLC como los

componentes neumáticos/hidráulicos del sistema.

Fig. 2. Grafset
Esto facilita la verificación de la interacción entre la lógica Grafcet y los actuadores. La

simulación ayuda a identificar y corregir errores antes de la implementación física, lo que

reduce costos y tiempos de desarrollo. Esta herramienta tiene aplicaciones en diversas

industrias para controlar procesos secuenciales de manera eficiente y segura.

Equipos y materiales
- Controlador S7 300
- Computadora Personal Core I3 3Ghz
- Software Programación STEP7.
- Simulador PLCSIM

Ejercicios Propuestos

Laboratorio 7.1

1. Planteamiento
Con una cuchilla calentada eléctricamente, ha de soldarse material de embalaje bajo
la acción del calor.
Descripción del problema:
Al accionar un pulsador M (E125.3) la cuchilla avanza, cuando la cuchilla llega al final
de su recorrido, estará 10 segundos soldando el embalaje. Una vez transcurrido el
tiempo, la cuchilla retrocederá a su posición inicial. El cilindro de doble efecto estará
mandado por una electroválvula biestable.

Fig. 4. Imagen del proceso al desarrollar

Desarrollo

Figura 5.Tabla de variables del PLC.

Primeramente hacemos la lista de símbolos que usaremos en el programa, como se puede

observar se están usando 3 entradas, 3 salidas y otras direcciones esto con el fin de poder
facilitarnos al momento de realizar el programa.

Figura 6.Grafcet.

El programa empieza con un pulsador, al momento de pulsarlo y el sensor “A0” no detecte

nada este estará quieto, es decir que el pistón no saldrá, pero cuando se detecte que la
cuchilla está adentro se activará y saldrá la cuchilla (bajará).
 Figura 7. Grafcet 2.

Una vez que la cuchilla baje se activará el sensor “A1” detectando que la cuchilla está abajo y se mantendrá en
esa posición por 10 segundos.

Fig. 8.Grafcet Explicación del proceso

En el “S3” (calentamiento) es donde la cuchilla se demorará los 10 segundos estando abajo, una vez que pase
los 10 segundos correspondientes, la cuchilla volverá a su estado original (subirá), al subir estará cumpliendo el
paso 4 (S4).

EJERCICIO DE LA CLASE:
 Figura 9. Diagrama.

Fig. 10. Tabla de Símbolos utilizados

Para este ejercicio, primeramente se creó la tabla de símbolos para poder identificar con
mayor facilidades las direcciones que usaremos al momento de crear nuestro programa.

Figura 11. Grafcet 3.

Figura 12. Grafcet 4.

Figura 13. Grafcet 5.

Figura 14. Grafcet 6.

Figura 15. Grafcet 7.

 Figura 16. Grafcet 8.

Figura 17. Grafcet 9.

Figura 18. Grafcet 10.

Explicación:
Puesta en marcha:
La instalación se inicia mediante el pulsador de inicio S1 en el pupitre de mando.
Bajada del imán:
Cuando una pieza de trabajo alcanza el final de carrera S7, el imán se baja mediante la
activación del relé K2.
Al alcanzar el final de carrera S14, se detiene el movimiento de bajada y se conecta el imán.
Elevación de la pieza:
Después de un retraso de 2 segundos, se activa el motor a través de K1 y la pieza de trabajo
se eleva por la plataforma.
Detención de la subida y activación del husillo:
Al alcanzar el final de carrera S13, se detiene el movimiento de subida y se conecta el
accionamiento del husillo mediante K3.
Bajada del imán y deposición de la pieza:
Cuando el carro llega al final de carrera S15, se detiene el accionamiento del husillo y el
imán se baja mediante K2.
Al alcanzar el final de carrera S14, se detiene el movimiento de bajada y la pieza de trabajo
se deposita sobre la otra cinta transportadora.
Retorno a la posición base:
Una vez que S8 envía el acuse de recibo de que la pieza de trabajo ha sido depositada, el
imán se eleva después de un retardo de 2 segundos.
Al alcanzar el final de carrera S13, se detiene el movimiento de subida y el husillo se
desplaza hacia la izquierda mediante K4.
Cuando el accionamiento del husillo se desconecta al alcanzar el final de carrera S16, la
instalación vuelve a la posición base para iniciar el siguiente ciclo con la llegada de otra
pieza de trabajo.

Test del laboratorio

● Cómo emplearías con tus compañeros el sistema automatizado y la programación

Grafcet trabajados en este laboratorio en un proyecto integrador, ¿cuál sería su
función?

Aplicando los conocimientos adquiridos en el laboratorio sobre sistemas

automatizados, podríamos crear un sistema para automatizar procesos específicos o
realizar tareas determinadas. Por ejemplo, podríamos idear un sistema de gestión de
la producción para una línea de ensamblaje mediante la utilización de sensores,
actuadores y controladores lógicos programables (PLCs).

● ¿Cuál es la diferencia entre lenguaje Texto Estructurado y Lista de instrucciones

según la norma IEC?

La norma IEC tiene estándares para diversos temas de electrónica, electricidad y

automatización industrial. Su diferencia distintiva o la más sobresaliente es ST y IL
está en el nivel de abstracción y en la legibilidad del código, yaque, ST tiene un
parecido a los lenguajes de programación convencionales y es más fácil al momento
de programar, mientras que IL es más cerca al nivel de hardware, siendo adecuado
para aplicaciones que requieran un control precisos y eficiente.

● Se puede programar un PLC s71200 Siemens en lenguaje Grafcet ¿Explicar?

Para implementar un Grafcet en el TIA Portal, primero se identifican las etapas del
proceso, representadas mediante bloques de función donde se definen condiciones y
 acciones. Luego, se establecen las transiciones entre etapas mediante instrucciones de
control de flujo en lenguaje estructurado (ST), evaluando condiciones para activarlas.
Las acciones específicas en cada etapa se implementan con bloques de función,
ajustando las salidas del PLC según las condiciones. Finalmente, se monitorea el
sistema con las capacidades de diagnóstico del PLC para verificar el correcto
funcionamiento del Grafcet y asegurar una transición adecuada entre etapas.

Es fundamental identificar las etapas del proceso y definir transiciones claras para
garantizar una implementación eficaz del Grafcet. A través de la configuración
adecuada de acciones y la supervisión constante del sistema, se asegura un control
preciso y fiable del proceso.

Observaciones
-La combinación de Simatic y FluidSIM proporciona una solución completa para el diseño

de sistemas de control, cubriendo tanto el control eléctrico como el neumático e hidráulico,

lo que resulta esencial para sistemas que requieren interacciones entre ambos aspectos.

-La simulación integrada de la parte eléctrica y neumática/hidráulica permite una depuración

más eficaz, identificando y corrigiendo errores antes de la implementación real.

-Al trabajar simultáneamente los 2 programas se puede simular la lógica Grafcet en el PLC y

los circuitos neumáticos/hidráulicos en FluidSIM al mismo tiempo, lo que facilita verificar

la interacción correcta entre la lógica de control Grafcet y los actuadores del sistema.

Conclusiones
-Se aplicó los métodos y notaciones del modelamiento de control lógico utilizando el

método grafcet que permite otra manera de trabajar ordenadamente y simulando procesos

industriales.

-Se codificó un programa elaborado en lenguaje en PLC para controlar un proceso industrial

que está enfocado en un proceso de cuchilla con los pasos respectivos del laboratorio

realizado.
Bibliografía
Luis Peciña Belmonte. (2019). Programación de controladores avanzados SIMATIC S7
1500 con TIA Portal, AWL/KOP y SCL. (1ª Edición)

Pilar Mengual Pitarchl. (2009). STEP 7: Una Manera Fácil de Programar PLC de Siemens
Pilar Mengual Pitarch. (1ª Edición)

ATS