12-11-2017

INSTRUMENTACIN
MECATRNICA

INFORME DE LABORATORIO N2

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE

CARRERA : MECATRNICA

TEMA : SELECCIN Y ACONDICIONAMIENTO DE

UNA CELDA DE CARGA

INTEGRANTES : ALDS ROBERTO

CHANCSIG ALEX
TIPN DIEGO

DOCENTE : ING. PATRICIA CONSTANTE

NIVEL : SPTIMO

OCTUBRE 2017 FEBRERO 2018

Contenido

1. Tema ...................................................................................................................................... 4
2. Objetivos ............................................................................................................................... 4
3. Marco Terico ....................................................................................................................... 4
4. Equipos y Materiales ........................................................................................................... 12
7. Resultados ........................................................................................................................... 14
8. Conclusiones........................................................................................................................ 16
10. Bibliografa ...................................................................................................................... 17
ndice de Figuras

Figura 1. Celda de carga en balanza para camiones. (Fuente: Revuelta. (2017). Bsculas
Electrnicas. [Figura]. Recuperado de: http://www.revuelta.com.mx/basculas-y-soluciones-de-
pesaje/centro-de-informacion/basculas-electronicas) ................................................................... 5
Figura 1. Celda de carga para gras. (Fuente: A&L Integral Trade. (2017). Balanza para gras
mviles. [Figura]. Recuperado de: http://ayl.com.ar/gruasmoviles.html) ..................................... 6
Figura 1. Prueba de deformacin de estructuras. (Fuente: Jensen, T. (2017). Strain gauge
measuring and analysis of structures. [Figura]. Recuperado de:
https://forcetechnology.com/en/energy-industry/nuclear-power/strain-gauge-measurement-and-
analysis)......................................................................................................................................... 6
Figura 1. Montaje de una balanza mediante el empleo de una celda de carga. (Fuente: Naylamp.
(2016). Tutorial trasmisor de celda de carga HX711, Balanza Digital. [Figura]. Recuperado de:
http://www.naylampmechatronics.com/blog/25_tutorial-trasmisor-de-celda-de-carga-hx711-
ba.html) ......................................................................................................................................... 7
Figura 2. Ubicacin de galgas en una celda de carga. (Fuente: Snchez, L. (2014).
Instrumentacin y mediciones. [Figura]. Recuperado de:
http://autkomatas.blogspot.com/2015/03/instrumentation-mediciones.html) ............................... 8
Figura 3. Descripcin del equipo elctrico y electrnico. (Fuente: Otero, P. (2007). Diseo y
construccin de una balanza electrnica con una interfaz grfica para visualizacin. [Figura]) .. 9
Figura 4. Amplificador de instrumentacin en base a tres amplificadores operacionales. (Fuente:
Otero, P. (2007). Diseo y construccin de una balanza electrnica con una interfaz grfica para
visualizacin. [Figura]) ............................................................................................................... 10
Figura 5. Esquema simplificado del AD620. (Fuente: Siemens. (2015). Clulas de carga.
[Figura]) ...................................................................................................................................... 11
Figura 6. Pines del AD620. (Fuente: Siemens. (2015). Clulas de carga. [Figura]) ................... 11
Figura 6. Error obtenido entre las mediciones. (Fuente: Autores) .............................................. 16
 1. Tema
Seleccin y acondicionamiento de una celda de carga

2. Objetivos
2.1.Objetivo General

Acondicionar una celda de carga de 5Kg mediante el empleo de un amplificador

de instrumentacin AD620 para realizar mediciones de peso en funcin del voltaje
en una escala de 0 a 5V.

2.2.Objetivos Especficos

Identificar los tipos y las caractersticas de las celdas de carga disponibles en el

mercado.
Determinar los elementos para realizar un acondicionamiento de una celda de
carga de 5 Kg mediante el empleo de ecuaciones para el clculo de ganancias de
un circuito amplificador AD620 y LM741.

3. Marco Terico

3.1.Celda de carga

Una clula de carga es n transductor diseado especficamente para la medida de fuerzas.

Conciste en un soporte elstico con galgas extensomtricas (generalmente cuatros sobre
un puente de Wheatstone) montadas adecuadamente.

Las especificaciones ms importantes de una clula de carga es la salida diferencial del

puente que produce la carga de fondo de escala por cada voltio de la fuente de
alimentacin. Utilizando el dato output.(Miguel & Bolado, 2015, p. 362)

Para calcular la sensibilidad y la tensin de salida (V out) de las clulas de carga como:

= (|) (1)

= (|) (2)
Las clulas de carga se usan lasa estimular la carga sobre los parmetros de cavidades
subterrneas. Se colocan con las bases paralelas a la superficie donde se va a medir la
carga; consiste en uno o varios cilindros sometidos a la carga que va a medirse. Las
tensiones en los cilindros se determinan mediante resistencias extensomtricas o cuerda
vibrante y transductor inductivo.

Existen varias versiones de celdas de carga:

De lectura mecnica
De lectura ptica
Fotoelctricas
Hidrulicas
Elctricas

Los dos ltimos tipos permiten realizar las lecturas a ciertas distancias del punto de
colocacin de la clula; sin embargo, los dos primeros tipos son ms baratos y resistentes,
por lo que se utilizan en el empernado donde es ms importante utilizar ms clulas,
aunque sean de menor precisin.

Las clulas de carga fotoelctricas se utilizan para medir cargas en pernos. Consisten en
un conjunto de discos de vidrio, que, al deformarse debido a la carga aplicada, se somete
a luz polarizada, observndose distintas franjas de colores que indican la magnitud de la
carga que acta sobre el perno.(Introduccin a los usos industriales y urbanos del espacio
subterrneo y su tecnologa, 1986, p. 220).

Sin embargo, existen muchos ms usos de las celdas de carga como, por ejemplo:

1) Las celdas tambin se usan en bsculas electrnicas para pesar camiones en las
carreteras para verificar el peso de los mismos o si han excedido el lmite de carga.

Figura 1. Celda de carga en balanza para camiones. (Fuente: Revuelta. (2017). Bsculas Electrnicas. [Figura].
Recuperado de: http://www.revuelta.com.mx/basculas-y-soluciones-de-pesaje/centro-de-informacion/basculas-
electronicas)
 2) En una gra se utiliza una celda de carga para verificar el peso que est levantando
la misma y no exceder su lmite para evitar un accidente.

Figura 2. Celda de carga para gras. (Fuente: A&L Integral Trade. (2017). Balanza para gras mviles. [Figura].
Recuperado de: http://ayl.com.ar/gruasmoviles.html)

3) En la industria de la construccin se utiliza la celda para medir deformaciones en

las vigas que sostienen los edificios o en los pisos de los mismos o deformacin
en su estructura

Figura 3. Prueba de deformacin de estructuras. (Fuente: Jensen, T. (2017). Strain gauge measuring and analysis of
structures. [Figura]. Recuperado de: https://forcetechnology.com/en/energy-industry/nuclear-power/strain-gauge-
measurement-and-analysis)

3.2.Especificaciones tcnicas de la celda de carga

Las celdas de carga ms empleadas son las single point o punto nico, en la cual la presin
se ejerce sobre un punto especfico de su estructura, caracterstica que debe considerarse
para la fijacin de la celda en la carcasa de la balanza y para la colocacin de la bandeja
de pesaje, como se muestra en la siguiente figura.
 Figura 4. Montaje de una balanza mediante el empleo de una celda de carga. (Fuente: Naylamp. (2016). Tutorial
trasmisor de celda de carga HX711, Balanza Digital. [Figura]. Recuperado de:
http://www.naylampmechatronics.com/blog/25_tutorial-trasmisor-de-celda-de-carga-hx711-ba.html)

De acuerdo a las especificaciones tcnicas de la celda de carga proporcionadas por el

fabricante se detallan en la siguiente tabla.

Tabla 1. Especificaciones tcnicas de la celda de carga. (Fuente: Siemens. (2015). Clulas de carga.)

Parmetro Unidad Valor

Capacidad Kg 40
Sensibilidad mV/V 2
Tamao mximo de la plataforma cm 35x35
Lmite de carga % Cap. 150
Lmite de ruptura % Cap. 300
Excitacin nominal V 10
Excitacin mxima V 15
Impedancia de entrada Ohm 41515
Impedancia de salida Ohm 3503
Tipo de circuito de compensacin Puente balanceado
Largo del cable m 0.5
Cdigo de color + excitacin: Rojo
+ seal: Verde
- excitacin: Negro
- seal: Blanco
Construccin Aluminio

La capacidad es el peso mximo al que se puede someter a la celda e incluye el

peso muerto, el peso neto mximo y la tolerancia.

= + . + (3)

Si se emplea una plataforma para realizar las medidas del peso y su soporte
forman parte del peso muerto.
 La sensibilidad indica el voltaje que entrega el circuito de la galga por cada
voltio de excitacin, cuando est sometida al peso mximo.

. = (4)

Si la capacidad y la carga son iguales, se obtiene:

(5)
. =

El circuito de compensacin es un puente balanceado, esto implica que se tiene

dos galgas, una en operacin como sensor y otra para compensacin de
temperatura que no aporta a la medicin. Estas dos galgas se localizan en un cuarto
puente de Wheastone en la celda, al cual se accede mediante cuatro cables
codificados por colores. Los cables verde y negro se conectan a la excitacin del
puente y en los cables rojo y blanco se tiene las seales de medicin positiva y
negativa respectivamente. (Otero, 2007)

Figura 5. Ubicacin de galgas en una celda de carga. (Fuente: Snchez, L. (2014). Instrumentacin y mediciones.
[Figura]. Recuperado de: http://autkomatas.blogspot.com/2015/03/instrumentation-mediciones.html)

Para no distorsionar la seal de la galga, no se debe exceder en el largo del cable

que conduce la seal del puente al circuito de acondicionamiento. Segn las
recomendaciones del fabricante, es 0,5 m mximo.

3.3.Acondicionamiento de una celda de carga

Las especificaciones tcnicas de la celda de carga se toman como base para el diseo del
acondicionador, que har las funciones de filtrar y amplificar la seal mediante el empleo
de un amplificador de instrumentacin.
 3.3.1. Amplificador de instrumentacin.

El circuito puente del sensor aporta informacin sobre la medicin a manera de una seal
diferencial de voltaje en el orden de los milivoltios. En estado de equilibrio, sin
alimentacin, en la mitad de las ramas del puente existe una seal de 2.5V respecto a
tierra debida a la alimentacin del circuito. Esta seal es comn a ambas salidas por lo
cual es llamada Voltaje de Modo Comn de la seal diferencial, pero no contienen
informacin til sobre lo que se quiere medir. Adicionalmente se inducen seales de
corriente alterna en ambas entradas a la vez, ocasionadas por el ruido. La siguiente figura
muestra una interpretacin del voltaje en modo comn. (Otero, 2007)

Figura 6. Descripcin del equipo elctrico y electrnico. (Fuente: Otero, P. (2007). Diseo y construccin de una
balanza electrnica con una interfaz grfica para visualizacin. [Figura])

Se define el voltaje en modo comn como:

+ (6)
=
2
El amplificador operacional configurado como amplificador de instrumentacin, permite
amplificar la diferencia de las salidas del puente, y ya que el voltaje en modo comn y el
ruido son idealmente iguales en ambas ramas, la resta da como resultado cero. (Otero,
2007)

Las caractersticas ideales que se buscan en este circuito son:

Alta impedancia de entrada

Impedancia de salida nula
CMRR infinita
Ganancia diferencial regulable
La configuracin tpica de un amplificador de instrumentacin se muestra en la siguiente
figura:

Figura 7. Amplificador de instrumentacin en base a tres amplificadores operacionales. (Fuente: Otero, P. (2007).
Diseo y construccin de una balanza electrnica con una interfaz grfica para visualizacin. [Figura])

Este circuito est formado por dos amplificadores no inversores como entrada, seguidos
por un amplificador diferencial. Sus mayores ventajas son:

Acoplamiento de impedancias de entrada y salida.

Lazo de realimentacin est totalmente aislado de la seal de entrada.
Ganancia se establece con una sola resistencia, Rg.

Un circuito integrado basado en la configuracin de tres amplificadores operacionales es

el AD620 de la Analog Devices, es un amplificador de instrumentacin de alta precisin
de baja potencia que requiere slo una resistencia externa para establecer las ganancias
de 1 a 10.000. El AD620 con su alta precisin de 40 ppm mxima linealidad, baja tensin
de offset de 50V mximo y la deriva desplazamiento de 0.6V / C mx. es ideal para
su uso en sistemas de adquisicin de datos de precisin como balanzas y las interfaces de
transductores. (MACTRONICA, 2012)

El esquema que se muestra en la siguiente figura el amplificador de instrumentacin posee

una resistencia Rg que determina la ganancia de voltaje y la transductancia de la etapa de
preamplificacin. Esta ltima caracterstica permite regular los errores relativos a la
ganancia y el ruido del voltaje de entrada.
 Figura 8. Esquema simplificado del AD620. (Fuente: Siemens. (2015). Clulas de carga. [Figura])

La distribucin de pines del amplificador de instrumentacin AD620 se muestra en la

siguiente figura.

Figura 9. Pines del AD620. (Fuente: Siemens. (2015). Clulas de carga. [Figura])

De acuerdo a las especificaciones de la hoja de datos del AD620 la ganancia se puede

calcular mediante la siguiente ecuacin:

49,4 (7)
= +1

Las caractersticas del AD620 se muestran a continuacin:

Tabla 2. Especificaciones tcnicas del AD620. (Fuente: Siemens. (2015). Clulas de carga.)

Parmetro Unidad Valor

Voltaje mximo de alimentacin V 18
Rango de ganancia 1 a 10.000
Ancho de banda G=10 800
CMRR, G=1 dB 93
Rango de temperatura -55 a 125
Error de ganancia mxima (%) +0.3%
Corriente de alimentacin mA 1,3
4. Equipos y Materiales
Tabla 3. Equipos y Materiales de Laboratorio. (Fuente: Autores)

NOMBRE CANTIDAD GRFICO

Celda de carga 5Kg 1

Multmetro 2

AD620 1

LM741 1

Fuente 5V 1

Cables 1
 Balanza electrnica 1

Protoboard 1

Software Proteus 1

5. Procedimiento
6. Clculos

= .

2
= .

2
= 4.91

= 9.82

De acuerdo a la hoja de datos de amplificador de instrumentacin AD620, cuando se

alimente el circuito integrado con una tensin de 5 V, la tensin de salida se reducir
1.2V.

= +2.3 5

= 1.2

= 4.91 1.2

= 3.71

Tericamente la tensin de salida mxima del AD620 ser 3,71V, no obstante, la tensin
de salida mxima obtenida de forma experimental, es de 1,53 V.

=

1,53
=
9.82

= 155.804

49.4 1000
= = 319,11
155.804 1

= 330

Acondicionamiento LM741

5
=
1.53

= 3.2679

2
= 1+
1

2
3.2679 = 1 +
1

2
2.2679 =
1

1 = 2.2

2 = 2.2679(2200)

2 = 4989.54 = 5.03

7. Resultados
Una vez armado el circuito de acondicionamiento de la celda de carga mediante un amplificador
de instrumentacin AD620 y un amplificador operacional LM741, se tom el valor de la tensin
de salida en funcin del peso aplicado a la celda de carga, previamente se tomaron medidas del
peso de ciertos objetos mediante una balanza digital para comparar stos valores con el voltaje de
salida de la etapa de acondicionamiento con el LM741, los resultados de las mediciones se
muestran en la siguiente tabla:

Tabla 4. Mediciones de peso y voltaje de acondicionamiento con AD620 y LM741. (Fuente: Autores)

Peso real Medicin

Objeto
Valor Unidades Valor Unidades
Transformador 742 gr 0,787 V
Transformador + lata de aerosol 1143 gr 1,272 V
Transformador + envase de metal 926 gr 1,271 V
Transformador + 2 envases de
1148 gr 1,068 V
metal
Lata de aerosol 278 gr 0,280 V
Bolsa de papas 2200 gr 2,307 V

El acondicionamiento del amplificador LM741, se dise para obtener una tensin de 5V cuando
se aplique un peso de 5Kg, es decir:

5
= =1
5

Teniendo en cuenta la relacin de salida del amplificador operacional con respecto al peso
aplicado, las mediciones obtenidas por la celda de carga expresada en gramos se muestran
en la siguiente tabla:

Tabla 5. Mediciones de peso con celda de carga. (Fuente: Autores)

Medicin
Objeto
Valor Unidades
Transformador 787 gr
Transformador + lata de aerosol 1272 gr
Transformador + envase de metal 1271 gr
Transformador + 2 envases de
1068 gr
metal
Lata de aerosol 280 gr
Bolsa de papas 2307 gr

El error generado entre los pesos reales y los medidos con la celda de carga, se muestran
en la siguiente figura, donde el error oscila entre 0,72% al 37,26%, es decir, el promedio
del error relativo porcentual es de 11,18%.
 ERROR RELATIVO PORCENTUAL
40.00
35.00
30.00 37.26
ERROR (%) 25.00
20.00
15.00
10.00
5.00 6.06 11.20 6.97 0.72 4.86
0.00

ERROR EN EL PESO MEDIDO DE VARIOS OBJETOS

Figura 10. Error obtenido entre las mediciones. (Fuente: Autores)

8. Conclusiones

De acuerdo a las aplicaciones que se necesitan existen una gran cantidad de

variedades de celdas de carga con caractersticas y especificaciones de usos como
por ejemplo off-center/ para plataformas, compresin de bajo perfil, compresin
de columna, compresin y traccin, traccin, cizallamiento, doble cizallamiento,
flexin, ejes dinamomtricos, de anillo para tirantes, etc.
Mediante el empleo de las frmulas disponibles en la hoja de datos del
amplificador de instrumentacin AD620 se requiere una ganancia de 155.804, es
decir, la resistencia Rg debe ser de 330 ohm para amplificar la seal de la celda
de carga hasta un mximo de 1,53 V, asimismo, para calibrar la salida del AD620
se emple un amplificador operacional LM741 cuyas resistencias R1, R2 son 2,2
K y 5,03K respectivamente, de esta forma la tensin de salida variar de 0 a
5V.

9. Recomendaciones

Emplear resistencias aproximadas a las obtenidas de las frmulas de las hojas de

datos de los fabricantes, ya que otros valores generan errores elevados al momento
comparar las mediciones con datos reales.
 10. Bibliografa

MACTRONICA. (2012). MACTRONICA. Obtenido de MACTRONICA:

http://www.mactronica.com.co/ad620-167575613xJM
Otero, P. (2007). Diseo y construccin de una balanza electrnica con una interfaz grfica
para visualizacin. Quito: EPN.