La Cicloide
La Cicloide
La Cicloide
La cicloide
2017
Resumen
We can define the cycloid as the plane curve whose path is the one that generates
a fixed point of a circle that rolls on a horizontal line without slip.
Taking the point of contact of the circumference with the horizontal line at an
initial instant, at the beginning of the bearing we can observe that this point is
describing an arc until it returns to rest on that line again. This arc will be limited
in a plane area on the horizontal line in the interval [0, 2], with r the radius of the
circumference described.
The first chapter will focus on this peculiar curve, explaining some of its most impor-
tant characteristics and interesting properties. The second chapter we will dedicate
to talk about their relatives, some of them well known although they go unnoticed.
And in the last chapter we will discuss two of its most important and interesting
applications.
ndice general
1. La cicloide 1
1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Construccin de la cicloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Ecuacin paramtrica de la cicloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4. Curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5. Tangente y normal a la cicloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6. Definicin geomtrica de la cicloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.7. La curva compaera de la cicloide y su descubrimiento . . . . . . . 17
1.8. rea de la cicloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.9. Otras propiedades de la cicloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Conclusin 67
Bibliografa 69
Captulo 1
La cicloide
1.1. Introduccin
Aunque los antiguos griegos fueron conscientes de un concepto similar al del
movimiento, no hay evidencias de que supieran o estudiaran la cicloide. Esta cur-
va tuvo la suerte de aparecer en un momento en que las matemticas se estaban
desarrollando muy rpidamente y tal vez los matemticos fueron afortunados con la
aparicin de una curva tan til en ese momento. Una nueva y poderosa herramienta
para el estudio de las curvas fue proporcionada por la geometra analtica. Nuevos
mtodos para encontrar tangentes a curvas, reas bajo curvas y volmenes de sli-
dos delimitados por superficies curvas, fueron descubiertos rpidamente, y un nuevo
tema, el clculo, estaba en proceso.
1
Igualdad de duracin de las oscilaciones de un pndulo
1
Galileo trat de medir su rea y, segn escribi Cantor, fue el primero en hacer
esta curva bien conocida y quien le di su nombre. La curva tambin se conoci
como ruleta o trocoide.
Parte de la disputa sobre los mritos relativos a las construcciones surgi de di-
ferentes ideas en cuanto al significado de tangentes a curvas distintas de crculos. La
definicin de tangente como la posicin lmite de una secante todava no haba sido
aceptada en general.
2
Con el rea bajo el arco cicloidal y la construccin de la tangente bien domina-
da por sus compaeros franceses, Mersenne anunci estos resultados a Galileo en
1638. Galileo, ahora anciano y ciego, pas dichos resultados a sus alumnos Torricelli
y Viviani. Sus alumnos respondieron con una formulacin para la cuadratura y la
tangente. Este inters llev a Torricelli a un considerable estudio de la curva. En
1644 hizo pblica su cuadratura y un mtodo de dibujar su tangente. Este fue el
primer artculo impreso sobre la cicloide.
Roberval se enoj al ver otra prueba de la impresin de los que consideraba sus
propios descubrimientos y escribi una carta a Torricelli acusndole de plagio.
En junio de 1696, Jean Bernoulli propuso un nuevo problema que invitaba a los
matemticos a resolver: Si dos puntos A y B se dan en un plano vertical, asignar a
una partcula mvil M la trayectoria AM B a lo largo de la cual, descendiendo bajo
su propio peso, pasa del punto A al punto B en el menor tiempo. As, el famoso
problema de la braquistocrona apareci en escena.
3
1.2. Construccin de la cicloide
Como primera toma de contacto con esta curva, se plantea su construccin por
puntos y trataremos de hacerlo con mucho cuidado. Tracemos (figura 1.1) la recta
AB, y en su extremo izquierdo construyamos un crculo de radio a tangente a AB
en el punto T . Es ms sencillo proceder de la siguiente forma: a una distancia
a de la recta AB tracemos la recta CD paralela a ella (esta recta nos ser de
utilidad ms adelante). Prximo al extremo izquierdo de CD sealemos el punto
O y construyamos la circunferencia de radio a y centro O, que necesariamente ser
tangente a AB. Denotemos con la letra T el punto de tangencia.
Supongamos ahora que el crculo que hemos construido se mueve por la recta AB,
por lo que su centro se desplazar por CD. Dividamos el segmento OO8 igual a T A8
1
en 8 partes iguales. El punto O1 corresponde a de vuelta. Cuando el centro se
8
traslada desde O hasta O1 , el radio OT gira en 360 : 8 = 45 . Construyamos el
ngulo A1 O1 T1 igual a 45 y tracemos el segmento O1 T1 igual a OT . El punto T1
debe pertenecer a la cicloide.
4
Consideremos ahora el punto O2 que coincide con el centro del crculo que ha gi-
2 1
rado = de vuelta. Haciendo una construccin anloga a la anterior, teniendo
8 4
360
en cuenta que esta vez la amplitud del ngulo A2 O2 T2 debe ser igual a 2 =
8
90 . Obteniendo as el punto T2 de la cicloide.
Para obtener el siguiente punto, en el
360
centro O3 construyamos el ngulo igual a 3 = 135 y tracemos el segmento
8
O3 T3 , igual a OT .
Hay que destacar que, al igual que la recta, la cicloide se considera una curva infi-
nita, es decir, suponemos que el crculo (denominado crculo generador) rueda por
la recta (recta directriz) sin fn, por lo que se obtiene una serie infinita de arcos.
Los arcos se unen en ciertos puntos picos, los cuales tienen tangentes (verticales)
comunes.
5
Las posiciones superiores se encuentran justamente entre dos puntos de retroceso, a
una misma distancia de ambos; estos puntos ms altos se denominan vrtices de
la cicloide (en la figura 1.1, uno de los vrtices se encuentra en el punto T4 ). El seg-
mento de recta que se forma entre dos puntos de retroceso adyacentes es igual a 2a
y se denomina base de la cicloide (ms exactamente, base de un arco de la cicloide).
Antes que nada, recordemos algunas definiciones que necesitaremos tener en mente:
tal que:
C k , k 1 (Condicin de Diferenciabilidad)
d
0 (t) = 6= 0, para todo t (a, b) (Condicin de Regularidad)
dt
Ntese que en nuestro caso fijaremos m = 2, ya que hablamos de curvas planas.
Si existe t0 (a, b) tal que 0 (t0 ) = 0, el punto (t0 ) se llama punto singular y
tiene un aspecto anguloso.
Definicin 2. Sean : (a, b) R2 una c.p.r. y t0 (a, b). Se llama vector ve-
locidad de a la aplicacin 0 : (a, b) R2 dada por t 0 (t), que por la
Condicin de Regularidad es no nula en todos los puntos. Al mdulo del vector ve-
locidad de en (t0 ) se le llama velocidad de en (t0 ).
6
Se llama vector tangente a en (t0 ) al vector
0 (t0 )
t(t0 ) = ,
| (t0 ) |
0 (t)
t t(t) = .
| (t) |
Definicin 3. Sean (a, b) R2 una c.p.r y t0 (a, b). Se llama recta tangente a
en (t0 ) a la recta que pasa por (t0 ) y tiene como direccin al vector tangente a
en (t0 ), que, claramente, es una c.p.r. Su ecuacin es:
Se llama vector normal de en (s) al nico vector n(s) ortogonal a t(s) (con el par
(t(s), n(s)) positivamente orientado). Se llama recta normal a en (s) a la recta
que pasa por (s) y tiene como direccin al vector normal a en (s). Su ecuacin
es : R R2 : r (r) = (s) + rn(s).
Ahora s, prosigamos con nuestro estudio sobre la cicloide (figura 1.3). Sea un arco
de la cicloide dado por ACB, con C el punto medio o vrtice. Sea P un punto sobre
la curva y O el centro de la circunferencia, entonces OP corresponde al radio del
crculo generador.
Tomando como eje el de las X, llamaremos I al punto de contacto con el eje. Sea
P M la recta perpendicular al radio vertical OI.
7
Figura 1.3: Obtencin de las ecuaciones paramtricas de la cicloide
x0 (t) = a acost
0
(t) :=
y 0 (t) = asent
0 (t)
lm = (0, a)
t t
8
1.4. Curvatura
En primer lugar, recordemos la definicin de curvatura 2 :
Si : IR2 es una curva plana (t) = (x(t), y(t)), la curvatura con signo de
en t es
x0 (t)y 00 (t) x00 (t)y 0 (t)
k(t) = .
((x0 (t))2 + (y 0 (t))2 )3/2
0
x (t) = a(1 cost)
00
x (t) = a(sint)
y 0 (t) = a(sint)
00
y (t) = a(cost)
Y sustituyendo obtenemos:
a2 (1 cost)cost a2 (sint)2
k(t) = .
((a(1 cost))2 + (asint)2 )3/2
2
En caso de duda consultar el libro [4] de la bibliografa
9
Esto ltimo no se aprecia en la definicin clsica: la circunferencia es el lugar
geomtrico3 de los puntos del plano que se encuentran a una misma distancia de
un punto.
El crculo rueda por la recta AB. Supongamos que el radio vertical del crculo, que
pas en el instante inicial por el punto de retroceso de la cicloide, gir un ngulo
y tom la posicin OM . O lo que es lo mismo, consideramos que el segmento M0 T
representa la misma parte del segmento M0 M1 que el ngulo representa de 360
(una vuelta entera). Adems, el punto M0 lleg al punto M y de este modo, M es
justo un punto de la cicloide.
La flecha OH muestra la velocidad conque se mueve el centro del crculo que rueda.
Todos los puntos del crculo, incluido M , tienen esta misma velocidad horizontal.
Pero, adems, el punto M toma parte en la rotacin del crculo. La velocidad M C
que adquiere el punto M de la circunferencia durante el movimiento de rotacin
est dirigida por la tangente M C1 a dicha circunferencia, es decir, es perpendicular
3
El conjunto de todos los puntos que cumplen una condicin dada (en el caso de la circunferencia,
encontrarse a una misma distancia de un punto dado).
10
al radio OM . La velocidad M C es igual en valor absoluto a la velocidad M P (es
decir, a la velocidad OH). Por eso, en este caso el paralelogramo de velocidad ser
un rombo (el rombo M CKP en la figura 1.4). Precisamente la diagonal M K de este
rombo nos dar la tangente a la cicloide.
M OT
Es decir, en la figura 1.4, el ngulo KN T es igual a 90 - KM P =
2
90 - /2. Tratemos de demostrar esta igualdad.
Como ya hemos citado previamente, notaremos por al ngulo principal del crculo
generador. De este modo el ngulo M OT en la figura 1.4 es un ngulo principal.
Consideremos que el ngulo principal es agudo (tambin puede estudiarse el caso de
ngulo obtuso, es decir, estudiar el caso en el que el crculo que rueda realiza ms
de un cuarto de vuelta completa).
11
Esto significa que los ngulos M OT y CM P suman 180 (ngulos con lados mutua-
mente perpendiculares, uno de los cuales es agudo, y el otro, obtuso).
Unamos el punto M con el punto de contacto del crculo generador con la recta
directriz, T . Es evidente que el tringulo M OT es issceles (OM y OT son ra-
dios del crculo generador). La suma de los ngulos de la base de este tringulo es
180 - , y cada uno es igual a la mitad de esta suma. As pues, OM T = 90 - /2.
12
Centrmonos ahora en el ngulo P M T , igual a la diferencia de los ngulos OM T
y OM P . Hemos visto que OM T es igual a 90 - /2 y el ngulo OM P es igual
al ngulo DOM (son ngulos alternos internos entre paralelas). Es evidente que
DOM es igual a 90 - y por tanto, OM P = 90 - .
Tracemos en la misma figura 1.6 las normales a todos los puntos de la cicloide
(en total sern cinco, sin contar la recta directriz). A continuacin construyamos la
envolvente de estas normales. Si en lugar de 6 tomramos 12 16 puntos de divi-
sin, entonces en el grfico tendramos ms normales y la envolvente se vera con
ms claridad.
4
Una lnea de este tipo se denomina envolvente. Toda curva es una envolvente de sus tangentes.
13
Esta envolvente de todas las normales desempea un papel importante en el estudio
de las propiedades de cualquier curva. En el caso de la cicloide se pone de manifiesto
un hecho curioso: como envolvente de las normales se puede tomar la misma cicloide,
slo que desplazada 2a unidades hacia abajo y a unidades hacia la derecha. Ms
adelante volveremos a mencionar este resultado caracterstico de la cicloide.
14
Descartes, en su anlisis puramente geomtrico de la cicloide, se apoy en un eficaz
mtodo de investigacin gemtrica inventado por l mismo: el mtodo de coordenadas5 .
5
Para mas informacin acerca de este mtodo se recomienda el libro [8] de la bibliografa
15
Prestemos atencin al ngulo KM T que es igual al ngulo M T1 T . Del tringulo
T M T1 obtenemos:
M T = 2a sen
2
y del tringulo T KM :
KT = M T sen
2
Comparando estos resultados y puesto que KT = h, obtenemos finalmente
2
h = 2a sen .
2
Hemos expresado la altura del punto M mediante el ngulo entre la tangente en el
punto M y la vertical (seguimos considerando que la recta AB es horizontal). Ahora
expresemos el seno de este ngulo mediante la altura. Obtenemos de forma evidente:
r
h
sen = = k h,
2 2a
r
1
donde k = es una constante para la cicloide dada.
2a
Lo que da pie al siguiente teorema:
Toda cicloide posee, evidentemente, esta propiedad, pero es posible demostrar que
adems es la nica curva que lo cumple, de modo que el siguiente teorema es rec-
proco:
Teorema 5. Dados una recta AB y un punto M , la nica curva que cumple las
condiciones del Teorema 4 y pasa por el punto M es la cicloide.
Adems, el radio del crculo generador de esta cicloide est relacionado con el coe-
ficiente k (del que se habla en el Teorema 4), mediante la expresin:
r
1
k=
2a
Como es lgico, la distancia desde el punto M hasta AB debe ser menor que 2a.
16
La demostracin rigurosa de este teorema mediante el uso de matemtica elemental
es muy voluminosa, por lo que no ha sido incluida.
Otra propiedad de la cicloide que merece ser destacada es que su arco es sim-
trico respecto a la perpendicular trazada por el centro de la base.
QP = QM cosM QP = acos(180 ) =
= acos = asen(90 ) =
= asen( 90 ).
6
Incluso cuando se cumplen rigurosamente las condiciones del Teorema 5, no se obtiene una,
sino dos cicloides.
17
Figura 1.8: Curva compaera de la cicloide
a
Desde el punto M0 tomemos en la recta AB el segmento M0 K, igual a . Tra-
2
cemos KY X1 X. Denotemos con la letra O el punto de interseccin entre X1 X
y KY . Con esto ponemos fn a todas las construcciones auxiliares, ahora podemos
establecer la verdadera identidad de la curva compaera de la cicloide.
18
El segmento M0 R en la recta directriz, desde el punto de retroceso M0 de la ci-
cloide hasta el punto de contacto del crculo generador R, es igual a a, donde es
el ngulo principal M QR, expresado en radianes7 .
El segmento OQ en el eje horizontal X1 X es igual a M0 R - M0 K = a,
2
y el segmento QP es igual a asenP M Q, es decir, al seno del ngulo
2
multiplicado por el radio a.
En la figura 1.11 se muestran varias figuras limitadas por arcos de sinusoide, rectas
verticales y rectas horizontales. A partir de las propiedades de simetra es fcil de-
ducir que los sectores I, II, III, IV (sealados cada uno de un color) son iguales. As,
el giro de 180 alrededor del punto O en el plano de la figura, superpone los sectores
I y II, la reflexin especular respecto a la recta entre II y III, superpone los sectores
II y IV con III y I, respectivamente.
7
M0 R es igual a la longitud del arco M R, y la longitud del arco de la circunferencia es igual a
a (aqu es el ngulo central expresado en radianes)
19
Figura 1.11: Propiedades de la sinusoide
20
De este modo, el rea de la figura AOT P BK (sealada en azul) es igual a 2a
por 2a dividido entre 2. Si denotamos este rea con S, obtenemos la frmula:
S = 2a2 .
Tanto Torricelli como Viviani utilizaron un mtodo especial para el clculo de reas
limitadas por curvas, el mtodo de los indivisibles. Este mtodo consista en que
una figura curvilnea era dividida en franjas infintamente finas, indivisibles, cuyas
reas podan ser calculadas con relativa facilidad y despus sumadas. Al cabo de
medio siglo este procedimiento condujo al surgimiento del clculo integral. Nos cen-
traremos en otro mtodo de clculo del rea, el mtodo de Roberval (con algunas
modificaciones).
21
Consideremos una figura limitada por el arco de la cicloide y su correspondiente
curva compaera. En la figura 1.13, vemos que se compone de dos hojas y est de-
lineada con una lnea gruesa. Calculemos su rea.
1. La figura convexa M0 P LM tiene igual rea que la mostrada con lnea gruesa
en la figura 1.13 ya que est formada por las mismas hojas.
KT = CE = P H = P1 H1 = T L.
22
Hemos obtenido un importante resultado: la cuerda M P de la figura convexa
(figura 1.14) es igual a la cuerda CK del crculo generador, la cual est a la misma
distancia de la recta directriz.
Supongamos ahora que trazamos la recta tangente superior a la figura 1.14. A conti-
nuacin, trazamos rectas paralelas a la directriz, unimos sus puntos de interseccin
con la circunferencia y el contorno de la figura convexa mediante segmentos. Ahora,
si aumentramos ilimitadamente el nmero de rectas intermedias paralelas a AB
de forma tal que la distancia entre cualquier par adyacente tienda a 0. Entonces,
obtendremos en el crculo una serie de polgonos inscritos cuya cantidad de lados
crece infinitamente, y cada uno de los lados tiende a 0. Sabemos que el rea Sn de
estos polgonos en el lmite es el rea del crculo,
lim Sn = a2
De este modo, obtenemos inmediatamente la siguiente consecuencia: el rea de la
figura de dos hojas (figura 1.13) es igual al rea del crculo generador.
Observemos ahora la figura 1.12. El rea de AOT P BKA, como vimos, es igual
al doble del rea del crculo generador (el rea entre la curva compaera de un arco
de cicloide y la base de esta cicloide). Acabamos de determinar que el rea de la
figura de dos hojas es igual al rea del crculo generador. Por consiguiente, obtene-
mos el siguiente teorema, conocido con el nombre de Teorema de Galileo.
23
Llegamos a:
2 3 1
A=a t 2sen(t) + sen(2t) dt
2 4
Que al evaluarlo en 0 y 2:
A = 3a2
Cuando un arco de la cicloide gira alrededor de su base, genera una superficie que
limita un cuerpo con forma de meln (figura 1.15). Para obtener el volumen de este
cuerpo, Roberval lo dividi en un nmero infinito de finas capas, inscribi un cilindro
en cada una y luego sum los volmenes de todos los cilindros. En la actualidad la
matemtica superior permite calcular este volumen con facilidad. En primer lugar,
recordemos cmo calcular tanto el rea como el volumen de slidos de revolucin:
24
Si una curva est definida por las funciones x(t) e y(t), perteneciendo t a un in-
tervalo [a, b] y siendo el eje de revolucin el eje X, el rea A estar dada por la
integral:
s
Z b 2 2
dx dy
A = 2 y(t) + dt
a dt dt
Enunciemos el resultado: el volumen del cuerpo generado por la rotacin del arco
64
de la cicloide alrededor de su base es igual a 5 2 a3 . Y el rea de este cuepo: a2 ,
3
es decir, supera en ms de 21 veces el rea del crculo generador.
Poco tiempo despus, el notable fsico Blaise Pascal determin el volumen y el cen-
tro de gravedad de los cuerpos generados por la rotacin de las partes de la cicloide
alrededor de diferentes ejes.
25
En 1658, el arquitecto y matemtico ingls Christopher Wren, constructor de la
famosa cpula de la catedral de San Paul en Londres, determin la longitud de
la cuerda de la cicloide. Su descubrimiento provoc una gran impresin ya que en
aquella poca el problema del clculo de la longitud de los arcos de las curvas era
considerado de extrema dificultad y haba sido resuelto slo para contadas curvas
(la circunferencia, la parbola y algunas espirales).
Consideraremos, como Wren, que el ngulo es tan pequeo que resulta impo-
sible diferenciar el arco de la cicloide M M1 del arco de la circunferencia de radio
T M y centro T . Esto significa que consideraremos la longitud del arco M M1 de
la cicloide igual a M T (se supone que el ngulo est dado en radianes). Aqu
estamos cometiendo un error premeditado, pero cuanto menor sea el ngulo , tanto
menor ser el error y por tanto en el lmite ser despreciable.
26
Construyamos en el crculo de la izquierda, de centro P y radio igual a OT , los
radios P K k OM y P K1 k O1 M1 . Evidentemente el ngulo K1 P K es igual a . La
cuerda KH1 es paralela e igual al segmento tangente a la cicloide en el punto M . La
cuerda K1 H1 no puede diferenciarse mucho del segmento tangente a la cicloide en el
punto M1 , pues al pasar del punto M al punto M1 el crculo generador se desplaza
muy poco. Wren supuso (aunque esto conduce a cierta imprecisin) que esta cuerda
es igual al segmento tangente a la cicloide en el punto M1 .
El ngulo KHK1 es un ngulo inscrito que se apoya en el mismo arco que el ngulo
central KP K1 , igual a , por lo que KHK1 = . La disminucin de la longitud
2
de la cuerda M T1 = KH1 cuando el punto M pasa a la posicin M1 es igual, con
diferencia insignificante, al segmento KL, el cual a su vez se puede considerar igual
al radio HK multiplicado por el ngulo KHK1 (expresado en radianes), es decir,
igual a HK M T .
2 2
A esta disminucin de la longitud de la cuerda del crculo generador le corresponde
un aumento del arco de la cicloide igual a M M1 , es decir, como ya se dijo, igual a
M T . Hemos obtenido que para un pequeo giro del crculo generador, la dismi-
nucin de la longitud de la cuerda M T1 es dos veces menor que el aumento de la
longitud del arco de la cicloide.
Desde luego, esta proporcin no es del todo exacta; pero si tomamos un giro de 180
del crculo generador, lo dividimos en partes muy pequeas (giros elementales ),
calculamos las correspondientes disminuciones de las cuerdas y los aumentos de los
arcos, calculamos la suma de las disminuciones y de los aumentos y analizamos el
comportamiento en el lmite, entonces veremos que la disminucin total de la lon-
gitud de la cuerda es exactamente dos veces menor que la longitud del semiarco de
la cicloide. Adems, la cuerda vara desde 2a (cuando el punto M ocupa la posicin
inferior) hasta 0 (cuando el punto M llega a la posicin superior).
27
Wren realiz una demostracin de la rectificacin de la cicloide que fue recogida
en el libro Tractus duo, publicado por Wallis y dndole a Wren la prioridad sobre la
prueba. Las demostraciones de los teoremas dadas por los cientficos del Renacimien-
to, o bien son muy complejas y voluminosas, o bien tienen carcter de razonamien-
tos intuitivos en lugar de demostraciones matemticas rigurosas; con frecuencia se
utilizaba la mecnica, aunque ya en aquella poca se consideraba preferible una ex-
posicin geomtrica independiente de la mecnica. Tambin hay que tener en cuenta
que los trabajos de los cientficos del siglo XVII dedicados a cualquier otra curva
adaptan sus razonamientos a casos concretos, es decir, en aquella poca no existan
mtodos generales y cada investigacin requera de procedimientos nuevos y, en oca-
siones, muy ingeniosos.
L = 8a
28
Captulo 2
En este captulo nos dedicaremos al estudio de las curvas que describen los pun-
tos exteriores e interiores de un crculo que rueda.
Mientras el crculo generador rueda, el punto interior describe una curva que lla-
maremos cicloide acortada. Tracemos por el punto C0 una circunferencia auxiliar
(figura 2.1). Cuando el crculo generador rueda por la recta AB, la circunferencia
pequea se desplazar por la recta A0 B 0 , pero su movimiento se acompaar de
deslizamiento. De este modo, se puede decir que la cicloide acortada es la curva que
describe un punto de la circunferencia de un crculo que rueda con deslizamiento
por la recta directriz.
29
De forma anloga, el punto exterior del crculo generador describe la curva deno-
minada cicloide alargada. La cicloide alargada se puede considerar como una curva
generada por un punto de la circunferencia de un crculo que rueda, pero cuando el
movimiento se acompaa de un deslizamiento en direccin contraria.
2.1. Epicicloide
Continuaremos haciendo rodar el crculo generador, pero ahora no lo haremos
por una recta, sino por la parte exterior de la circunferencia de otro crculo.
30
Dependiendo de la razn entre los radios de los crculos mvil y fijo (generador
y directriz), se obtendrn diferentes curvas: todas pertenecen a la misma familia y
se denominan epicicloides.
Comencemos la descripcin de las epicicloides con el caso en que el radio del crculo
generador es dos veces menor que el radio del crculo directriz: obtenemos una curva
con dos puntos de retroceso.
Si el radio del crculo fijo es tres, cuatro o seis veces mayor, entonces se obtienen
figuras parecidas a flores con tres, cuatro o seis ptalos, respectivamente.
Los mismos cientficos que investigaron la cicloide comn establecieron las reglas
para la construccin de la tangente a diferentes epicicloides, as como tambin las
propiedades mtricas de estas curvas (es decir, las propiedades relacionadas con la
medicin de la longitud de los arcos, las reas que estos limitan, etctera). Las de-
ducciones de estas propiedades son muy parecidas a las correspondientes a la cicloide
comn. Aqu expondremos los resultados1 .
1
Para conocer mejor a estas curvas, se aconseja el libro [7] de la bibliografa
31
Figura 2.4: La tangente y la normal a la epicicloide
Consideremos el crculo directriz con centro O (figura 2.4). Sea M0 el punto de re-
troceso de una epicicloide de tres puntas (los razonamientos casi no varan cuando
la cantidad de puntas es otra). Sea tambin O1 el centro del crculo mvil, es decir,
del crculo generador (el propio crculo se muestra en la figura con lnea disconti-
nua). Construyamos el punto M de la epicicloide correspondiente a esta posicin del
crculo generador. Si denotamos el ngulo O1 OM0 mediante , entonces es necesario
tomar el ngulo OO1 M igual a 3 (desde luego, estamos considerando la rodadura
sin deslizamiento). El centro O1 se mueve en direccin perpendicular a OO1 ; en es-
te movimiento tambin participa el punto M , que adems participa en la rotacin
alrededor del centro O1 .
Los mismos razonamientos que tuvimos en cuenta para el caso de la cicloide co-
mn conducen al siguiente resultado: la tangente a la epicicloide pasa por el punto
superior (A), y la normal pasa por el punto inferior (B) del crculo generador.
32
Teniendo en cuenta esta notacin, se obtiene la siguiente frmula para calcular la
longitud de un arco de epicicloide de n puntas:
8(n + 1)a
l1 =
n
La cicloide comn, al igual que la recta, es infinita, por lo que no es posible hablar de
su longitud total. Por el contrario, la epicicloide es acotada (como la circunferencia),
por lo que junto con la longitud de su arco, se puede indicar su longitud total, la
cual, evidentemente, es n veces mayor que la longitud de un arco. La longitud de
toda la epicicloide es:
l = n l1 = 8a(n + 1)
Del mismo modo, con respecto al rea, es posible obtener las frmulas tanto para el
rea entre un arco y el crculo fijo, como para toda el rea limitada por la epicicloide.
La cicloide comn, a diferencia de la epicicloide, no es una curva cerrada, por lo que
no limita ningn rea. Denotemos con S1 el rea entre el crculo generador y un
arco, y el rea total abarcada por toda la epicicloide, mediante S.
S = 3a2 (n + 1)
33
Imaginemos ahora que en un aro fijo se cuelga otro aro mvil de radio 2, 3 o
n veces mayor que el radio del aro fijo. La curva que describe un punto de la circun-
ferencia exterior que rueda por la circunferencia interior se denomina pericicloide.
Sus propiedades pueden obviarse porque si las analizamos cuidadosamente, cada pe-
ricicloide coincide con cierta epicicloide.
En general, podemos tener una relacin entre los radios mucho ms complicada,
es decir, que la razn entre los radios del crculo fijo y mvil de la epicicloide sea una
fraccin irreducible p/q. En este caso, el crculo mvil debe dar p vueltas (rodeando
q veces la circunferencia fija). Aunque el caso ms interesante es el de la epicicloide
que se obtiene cuando la razn entre los radios de los crculos mvil y fijo es un
nmero irracional. Los radios de los crculos fijo y mvil son inconmensurables y su
razn no se puede expresar con un nmero racional. Por eso, la epicicloide generada
por estos crculos nunca se cierra: no habr final para sus bucles, tendr un nmero
infinito de puntos de retroceso y de autointerseccin.
Siendo r1 el radio del crculo directriz y t el ngulo que forma con la vertical.
Derivando:
0 t(r1 + r2 )
x (t) = (r1 + r2 ) sen sen(t)
0 r2
(t) :=
0 t(r 1 + r 2 )
y (t) = (r1 + r2 ) cos(t) cos
r2
El siguiente paso sera ver cuando se anula la derivada, hagmoslo para el caso parti-
cular de la nefroide (figura 2.3). Supongamos r1 = 2r y r2 = r en la formula anterior:
Vemos que la derivada se anula para los valores t = 0 y t = , tal y como esperba-
mos.
34
2.2. Cardioide
Ahora pasaremos a estudiar la existencia de una epicicloide cuyo radio del crculo
generador sea igual al del crculo fijo, es decir, de una epicicloide con n = 1 y por
tanto, posee las mismas propiedades generales que caracterizan a este tipo de curvas.
Las frmulas para calcular la longitud del arco de la cardioide (que coincide con
la longitud de toda la curva) y el rea limitada por ella se obtienen a partir de las
frmulas mostradas en la seccin anterior mediante la simple sustitucin n = 1.
l = l1 = 16a
S1 = 5a2
S = 6a2
Sealemos slo que, en el caso de la cardioide, los ngulos O0 OO1 y OO1 M son
iguales.
35
El cuerpo que se obtiene producto de la rotacin de la cardioide alrededor de su
eje de simetra (OO0 en la figura superior), tiene forma de tomate y su volumen es
64 3
igual a a .
3
36
Figura 2.7: Propiedad interesante de la cardioide
37
Como la cardioide es un caso especial de epicicloide en el que el radio del crcu-
lo directriz y del crculo mvil son iguales, su ecuacin paramtrica sera:
x(t) = 2rcos(t) rcos(2t)
(t) :=
y(t) = 2rsen(t) rsen(2t)
2.3. Hipocicloide
38
siguientes frmulas:
8(n 1)
l1 = a
n
l = 8(n 1)a
3n 2 2
S1 = a
n
S = (n 1)(n 2)a2
Que nos recuerdan las correspondientes frmulas para las epicicloides.
39
Generalmente, la astroide no se determina por la longitud del radio del crculo
fijo, que comnmente se denota con R. Si en las frmulas que acabamos de mostrar
suponemos n = 4 y sustituimos a por R/4 (de igual valor que a), obtendremos para
la astroide:
3
l1 = R
2
l = 6R
5
S1 = R2
32
3
S = R2
8
As pues, obtenemos el siguiente teorema:
Teorema. La longitud de toda la astroide es igual a seis radios del crculo fijo y
el rea que ella limita, a tres octavos del rea de este crculo.
Pero OT , que es la diferencia entre el radio del crculo fijo y el dimetro del crculo
mvil, es igual a la mitad del radio del crculo fijo, es decir, R/2. Por consiguiente,
el segmento tangente a la astroide, contenido entre dos radios del crculo fijo per-
pendiculares entre s y trazados en las puntas de la astroide, es igual al radio de este
crculo fijo independientemente de cmo se tome el punto M .
40
Figura 2.10: Tangente a la astroide
41
Ahora, analizaremos el caso de n = 2, es decir, la hipocicloide de dos puntas. Su-
pongamos que el centro del crculo mvil ocup la posicin arbitraria O1 .
42
Supongamos ahora que el radio a del crculo mvil est definido, y el radio del
crculo fijo na aumenta infinitamente. Dicho de otro modo, supongamos que n toma
una serie creciente de valores: 3, 4, 5 y as hasta el infinito. En este caso, el crculo
fijo se ir enderezando cada vez ms y tender a la posicin lmite: la recta. Ade-
ms, la hipocicloide ir perdiendo curvatura y en el lmite se transformar en una
cicloide comn.
Analicemos qu sucede en este caso con las frmulas para calcular la longitud del
arco de una hipocicloide y el rea correspondiente. Tenemos:
8(n 1) n1 1
l1 = a = 8a = 8a 1
n n n
1
Cuando n tiende a infinito, 1 tiende a 1 ya que 1/n tiende a 0. Por tanto,
n
en este caso la longitud del arco tiende a 8a, es decir, a la longitud del arco de la
cicloide comn.
Su derivada es:
0 t(r2 r1 )
x (t) = (r1 r2 ) sen sen(t)
r2
0 (t) :=
0 t(r2 r1 )
y (t) = (r1 r2 ) cos(t) cos
r2
43
2.4. Evolventes y evolutas
Consideremos un arco convexo de una curva. Supongamos que en uno de los
extremos del arco se ha fijado un hilo flexible y no elstico de la misma longitud que
el arco; adems este hilo est enrollado alrededor de la curva considerada, de modo
que su otro extremo coincide con el punto final del arco.
Si enderezamos el hilo mantenindolo tenso de modo que su parte libre sea to-
do el tiempo tangente al arco. La curva que describe el extremo del hilo en estas
condiciones se denomina evolvente de la curva inicial.
Supongamos que el hilo est fijo justo en el punto de inflexin. Entonces, des-
enrollndose del arco, describir la curva que ser la evolvente.
Ahora consideremos el hilo ceido al arco de la curva inicial. Este hilo ya est
alargado, pues en el punto de inflexin se le une un trozo de hilo. Enderezando el
hilo alargado de la curva (desde el inicio del arco hasta el punto de inflexin), obten-
dremos otro arco que, junto con el anterior formar una sola curva continua. Esta
curva, aunque continua, no es diferenciable en todas partes: al punto de inflexin de
la curva inicial le corresponder el punto de retroceso de la nueva curva. Esta curva
ser la evolvente de la curva inicial.
44
Figura 2.13: Propiedad fundamental de la evolvente
O lo que es lo mismo, la evolvente corta todas las tangentes a una curva dada
bajo un ngulo recto. Esta es una propiedad fundamental de la evolvente y tiene
sentido estudiarla con ms detalle.
45
Figura 2.14: Familia de evolventes
Todas estas curvas de lneas discontinuas son equivalentes y cada una de ellas se
puede considerar como evolvente de la curva AB. Este resultado se puede formular
de la siguiente manera:
46
Teorema. La longitud del arco AB de una curva es igual al segmento de la tangente
en el punto A comprendido entre el punto de tangencia y la evolvente que pasa
por el punto B.
Hasta ahora nos hemos dedicado al siguiente problema: dada una curva, se requiere
hallar (es decir, construir) su evolvente. Sin embargo, tiene sentido plantear el pro-
blema inverso: hallar una curva para la cual la curva dada sea su evolvente. Para la
solucin de este problema nos apoyaremos en el hecho de que la normal a la evol-
vente es tangente a la curva inicial. Tracemos algunas normales a la curva dada, es
decir, a la evolvente de cierta curva que an no conocemos. Cuanto ms normales
construyamos, tanto ms precisa ser la curva que se obtenga.
Debemos construir la curva que sea tangente a todas ellas, es decir, la envolven-
te de estas normales. Est claro que la curva dada ser la evolvente de la curva
construida. De este modo hemos resuelto el problema planteado: a partir de una
curva dada construimos una nueva curva para la cual la curva dada es evolvente.
Los cientficos del siglo XVII demostraron que todas las curvas que ellos investi-
garon tienen evoluta. Ms adelante demostraremos que la cicloide tiene una evoluta
totalmente determinada.
La matemtica superior permite demostrar que cada curva diferenciable tiene una
nica evoluta. La excepcin la constituyen slo las lneas cuyas normales o bien
todas se cortan en un punto, o bien todas son paralelas entre s. La curva en la
cual todas las normales se cortan en un punto es la circunferencia (las normales a la
circunferencia son los radios, que, como se sabe, son perpendiculares a las tangen-
tes). La curva en la cual todas las normales son paralelas entre s es la recta. Ella
coincide con su propia tangente en cualquier punto, y como normales a ella sirven
las perpendiculares paralelas entre s tomadas en diferentes puntos de dicha recta.
Para finalizar, a esta afirmacin general se le puede dar la siguiente formulacin:
47
2.4.2. Evolvente de una circunferencia
Como ahora sabemos, la circunferencia no tiene evoluta: todas sus normales se
cortan en un punto, el centro. En ocasiones se dice que la evoluta de una circunfe-
rencia se degenera en un punto. En cambio, la circunferencia si posee evolvente.
Esta evolvente es una pariente muy cercana de las curvas cicloidales.
De este modo, la evolvente del crculo es una cicloide del revs. En el caso de
la cicloide, el crculo rueda sin deslizamiento por una recta mientras que en el caso
de la evolvente de un crculo, la recta se desplaza sin deslizamiento por una circun-
ferencia fija.
48
Si nos imaginamos la pericicloide, que ya comentamos, notaremos que al dejar in-
variable el radio del crculo fijo y aumentar infinitamente el radio del crculo mvil,
esta curva se transforma en la evolvente del crculo.
Al investigar una u otra curva, a menudo hemos considerado una curva auxiliar,
la llamada curva compaera de la curva dada: as construimos la evolvente de la
circunferencia y la sinusoide (la curva compaera de la cicloide). Ahora, partiendo
de una cicloide dada, construiremos una cicloide auxiliar, estrechamente relacionada
con la primera: la investigacin de este par de cicloides resulta, en ciertos aspectos,
ms fcil que la investigacin de una cicloide por separado. Esta cicloide auxiliar es
llamada cicloide acompaante.
49
Prolonguemos el dimetro HT del crculo generador, pasando por T , hasta la in-
terseccin con la recta P 0 P . Tomando T E como dimetro, construyamos una cir-
cunferencia (con centro O1 ) y la tangente a la cicloide AM B en el punto M . Para
esto, como sabemos, es necesario unir el punto M con T . Prolonguemos la tangente
M T a partir de T hasta la interseccin con la circunferencia auxiliar, y denotemos el
punto de interseccin con M1 . Ahora nos ocuparemos precisamente de este punto M1 .
Teorema (Huygens). La evoluta de una cicloide es una cicloide igual a ella, pero
desplazada.
50
Si construimos la evoluta no slo para un arco, sino para toda la cicloide (lo que,
desde luego, se puede hacer solo mentalmente), y despus, construimos la evoluta de
esta evoluta, y as sucesivamente, obtendremos algo parecido al dibujo que hacamos
del tejado de una casa cuando ramos pequeos.
Los mismos razonamientos y construcciones nos conducen a las evolutas de las epi-
cicloides y las hipocicloides. A continuacin mostraremos los resultados. La evoluta
de la epicicloide es una epicicloide semejante a la dada, con el mismo centro del
180
crculo fijo pero girada en un ngulo de radianes (es decir, en grados), donde
n n
n es la razn entre el radio del crculo fijo y el radio del crculo mvil. La razn de
n
semejanza es . Dicho de otro modo, si el radio del crculo fijo es, por ejemplo,
n+2
tres veces mayor que el radio del crculo mvil, entonces las dimensiones lineales de
3 3
la evoluta son = de las correspondientes dimensiones de la propia epicicloide.
3+2 5
La evoluta de la hipocicloide es una hipocicloide con el mismo centro del crculo
fijo y girada, como en el caso de la epicicloide, en radianes. Pero a diferencia de la
n
evoluta de la epicicloide, la evoluta de la hipocicloide es mayor que la propia curva,
n
adems, la razn de semejanza es .
n2
Los conceptos de evoluta y evolvente son muy importantes tanto para la propia
geometra como para sus aplicaciones. Huygens lleg a su famoso teorema justa-
mente a partir de un problema fsico, el cual comentaremos en el siguiente captulo.
51
Captulo 3
Aplicaciones: tautocrona y
braquistocrona
53
Estos estudios estn estrechamente relacionados con el trabajo sobre los relojes de
pndulo.
Una pregunta que nos podemos plantear es si los relojes de pndulo circulares son o
no fiables. Mientras observaba una lucerna que oscilaba suspendida del techo de una
catedral, Galileo descubri que el tiempo de una oscilacin completa de la lucerna,
es decir, el tiempo que tarda en regresar a la posicin inicial, perodo de oscilacin,
era el mismo para las oscilaciones grandes y las pequeas. Esta observacin hizo
que Galileo llegara a la conclusin de que un cuerpo que oscila (pndulo) se puede
utilizar para regular el funcionamiento de los relojes.
Huygens cre un mecanismo que permita regular con facilidad la marcha del reloj,
sin embargo, como verdadero cientfico, se interes por aquel pndulo cuyo perodo
de oscilacin no dependiera del valor de amplitud, es decir, el pndulo perfecto.
54
La bsqueda fue exitosa: la misteriosa tautocrona result ser la cicloide que haba
sido estudiada poco tiempo antes. Cabe destacar que la investigacin de la evoluta
se inicio justo durante el proceso de solucin de este problema.
55
Pero en virtud de la ley de conservacin de la energa, la energa potencial consu-
mida por la bola se transforma en energa cintica de su movimiento, la cual, como
mv 2
se sabe, es igual a , donde con v denotamos la velocidad de la bola, por ahora
2
desconocida. Al igualar esta energa cintica con la energa potencial consumida,
obtenemos la ecuacin:
mv 2
= mg HM
2
De donde hallamos el valor de la velocidad de la bola:
p
v = 2g HM
56
pues HM = BK. A partir del tringulo AKT obtenemos:
KA
cos =
AT
pero AT = 2acos, por lo cual:
KA
cos =
2acos
KA
cos2 =
2a
de donde
KA
cos =
2a
Sustituyendo en la primera frmula obtenemos:
g
r
p p KA
M P = 2g BKcos = 2g BK = BK KA
2a a
La ltima raz cuadrada es igual a la media proporcional entre los segmentos BK y
AK, es decir, entre los segmentos de la hipotenusa AB del tringulo ABC en los que
dicha hipotenusa es dividida por la altura CK. Pero esta media proporcional, segn
el conocido teorema sobre los segmentos proporcionales en un tringulo rectngulo,
es precisamente igual a la altura CK:
BK KA = (CK)2
Por tanto, para la componente vertical M P de la velocidad del movimiento de la
bola por la cicloide obtenemos finalmente:
r
g
MP = CK
a
Las magnitudes a y g estn dadas desde un inicio y no estn relacionadas ni con el
punto M ni con la posicin inicial M1 . De este modo, el movimiento de la bola por
la cicloide se determina totalmente por la cuerda KC de la circunferencia auxiliar,
es decir, por la posicin del punto C en esta circunferencia.
57
grados por segundo. Adems, la velocidad del punto C por la circunferencia es igual
al producto del radio de la circunferencia por la velocidad angular, expresada en
radianes por segundo, es decir, igual a
r
AB g
2 a
La velocidad w del movimiento del punto de la circunferencia est dirigida por la
tangente a la circunferencia, es decir, es perpendicular al radio.
58
Esta es una frmula muy interesante. Notemos que el perodo del movimiento de la
bola por la ranura cicloidal se determina totalmente mediante las dimensiones del
canal (radio del crculo generador de la cicloide) y la aceleracin de la gravedad.
La posicin del punto M1 en la cicloide y su distancia hasta la recta M0 M00 no son
importantes: independientemente del punto de la cicloide a partir del cual la bola
comience a moverse, su perodo ser el mismo.
Tras minuciosas observaciones, Galileo estableci la siguiente ley: el tiempo del mo-
vimiento de un cuerpo por un plano inclinado sometido slo a la accin de la fuerza
de gravedad se relaciona con la longitud del camino como el tiempo de su cada
vertical desde la misma altura se relaciona con dicha altura. Esta formulacin se
puede sustituir por otra equivalente: el tiempo en el que el cuerpo se desliza por un
plano inclinado bajo la accin de la fuerza de gravedad, es igual al tiempo de cada
libre desde la misma altura, dividido por el seno del ngulo entre el plano inclinado
y el horizonte.
59
Galileo estableci esta ley de forma experimental, pero no resulta difcil deducir-
la a partir de la ley de cada libre aplicando la regla de descomposicin de las fuerzas.
Ahora supongamos que el coche se desliza desde B hasta A no por la rampa, sino
por el camino ms complejo: primero lo hace por una rampa ms abrupta BE y
despus contina su desplazamiento por inercia por el tramo EA con la velocidad
adquirida al descender. Recorrer la trayectoria desde B hasta E le toma un tiempo
igual al tiempo de cada desde la altura de 12 metros dividido por el seno del n-
5
gulo (multiplicado por 5/4), es decir, 1,57 = 1,96 segundos. A este tiempo se
4
debe aadir el tiempo del movimiento por inercia (en el segmento EA = 7 m). La
velocidad que adquiere el coche cuando llega al punto E se calcula
comparando la
mv 2
energa potencial perdida (mgh) y la energa cintica adquirida :
2
v2
mgh = m
2
de donde
p
v= 2gh = g 24m/s
60
Para hallar el tiempo del movimiento por inercia del coche desde E hasta A, es
necesario dividir la trayectoria recorrida (7 metros) por la velocidad ( g 24),
pues el movimiento por inercia es uniforme:
7 7
tEA = 7 : v = = 0, 32 6 = 0, 46
g2 6 12
61
Surge el problema: por los puntos B y A que se encuentran a diferentes alturas
sobre la superficie de la Tierra, trazar una curva a lo largo de la cual el movimiento
de un cuerpo desde B hasta A, bajo la accin de la gravedad, transcurra en el menor
tiempo posible. La curva buscada se denomin braquistocrona, es decir, curva del
tiempo ms corto. Si los puntos B y A yacen en una misma vertical, entonces la
braquistocrona es, evidentemente un segmento recto. En caso de no estar situados
en una misma vertical la solucin no es trivial, por lo cual analizaremos la braquis-
tocrona ms detalladamente.
Para ello, como paso previo, supongamos que una partcula se mueve en forma
rectilnea desde el punto A hasta la recta HK, y despus, desde HK hasta el punto
B; adems, desde A hasta la recta HK la partcula se mueve con velocidad v, y
desde la recta HK hasta B, con velocidad w. Demostremos que la trayectoria ms
breve en lo que al tiempo se refiere es aquella en la que la razn entre el seno del
ngulo P CA y el seno del ngulo BCM es igual a la razn entre las velocidades v
y w.
62
Sea ACB la trayectoria necesaria, es decir, sea la condicin:
sen v
=
sen w
Tomemos en HK el punto arbitrario F y demostremos que el tiempo necesario para
recorrer la trayectoria AF B es mayor que para recorrer ACB.
Hagamos una construccin preliminar que nos facilite el anlisis posterior. Tracemos
perpendiculares desde el punto F hasta el rayo incidente y hasta la direccin del
rayo refractado (la terminologa ptica es til para la solucin del problema sobre
una partcula en movimiento).
CE
sen =
CF
sen v
Al dividir estas expresiones una por la otra, reagruparlas y recordar que =
sen w
(segn la ley de Snell2 ), obtenemos:
CD sen v
= =
CE sen w
O bien:
CD CE
=
v w
Este es el resultado preliminar que necesitbamos. Comparemos ahora los tiempos
que se emplean en el movimiento por las trayectorias ACB y AF B.
AF FB
t1 = +
v w
2
Si la luz parte del medio A e incide en el medio B, entonces la razn entre el seno del ngulo
de incidencia y el seno del ngulo de refraccin es una magnitud constante (igual a la razn entre
el ndice de refraccin del medio B y el ndice de refraccin del medio A).
63
(para determinar el tiempo en cada tramo rectilneo del movimiento uniforme divi-
dimos la trayectoria entre la velocidad).
64
de los puntos A y B.
Es posible calcular tambin los ngulos que cada tramo de la lnea quebrada forma
con la vertical: es cmodo denotar estos ngulos mediante 1 , 2 , 3 , etctera, donde
el ndice de indica el nmero de la capa.
65
Dicho de otro modo, la razn entre el seno del ngulo, formado por cualquier tramo
de la lnea quebrada y la vertical, y la correspondiente distancia de la capa desde el
plano superior, es un valor constante.
Siguiendo los pasos de Jacob Bernoulli, supusimos que el grosor c de las capas
disminuye ilimitadamente, y su cantidad crece de la misma manera. As, en el lmi-
te, la trayectoria quebrada se transforma en la curva buscada, en la braquistocrona,
y el problema estar resuelto.
66
Conclusin
Tal y como dijimos al principio de nuestro encuentro con esta curva, la cicloide
es la trayectoria que sigue un punto del borde de una rueda, pero ahora sabemos
ms cosas acerca de ella. Es la curva llamada tautocrona (curva de oscilaciones de
perodo constante) y tambin la denominada braquistocrona (curva de descenso ms
rpido). Aunque la cosa no queda ah: las curvas cicloidales se aplican en muchos
clculos tcnicos.
Por otra parte, fue utilizada por los cientficos del siglo XVII para la creacin de
mtodos de investigacin de otras curvas, lo que deriv en el surgimiento del clculo
diferencial e integral. Y, en concreto, el problema de la braquistocrona, condujo a
la creacin del clculo variacional.
As pues, la cicloide est relacionada de manera indispensable con uno de los perodos
ms interesantes en la historia de la matemtica.
67
Bibliografa
[9] R. A. Proctor, A treatise on the cycloid and all forms of cycloidal curves,
and on the use of such curves in dealing with the motions of planets, comets,
&c., and of matter projected from the sun, Andesite Press, 2015.
69