Solucionario Diseño de Elementos I
Solucionario Diseño de Elementos I
Solucionario Diseño de Elementos I
1.1 Ttulo
1.2 Objetivos
1.3 Resumen
El presente trabajo muestra la resolucin de varios ejercicios que ilustran los temas
tratados en clase, adems de conceptos y definiciones necesarias para realizar dicha
resolucin y ms que esto, comprender que es lo que se quiere lograr con la solucin
de estos problemas.
1.5 Introduccin
Una mquina est compuesta por una serie de elementos ms simples que la
constituyen, pudiendo definir como elementos de mquinas todas aquellas piezas o
elementos ms sencillos que correctamente ensamblados constituyen una mquina
completa y en funcionamiento.
Estos elementos de mquinas, no tienen que ser necesariamente sencillos, pero si ser
reconocibles como elemento individual, fuera de la mquina de la que forma parte, o de
las mquinas de las que puede formar parte.
La materia de Diseo de Elementos se encarga de estudiar todas las fuerzas que actan
sobre estas piezas, adems de los esfuerzos a los que se somete a elementos que
estn dentro del diseo estructural como lo son vigas y columnas.
UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS ELECTRNICA E INDUSTRIAL
CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIN
PERODO ACADMICO: OCTUBRE /2016 MARZO/2017
Diseo de Elementos
En algunas ocasiones estas deformaciones son elsticas, es decir, una vez que dejan
de actuar las fuerzas sobre el cuerpo, ste, recupera su forma y dimensiones
iniciales. En otras ocasiones las deformaciones son permanentes y los cuerpos no
vuelven a su estado inicial.
Tipos de Esfuerzos
Crculo de Mohr
Este mtodo fue desarrollado hacia 1882 por el ingeniero civil alemn Christian Otto
Mohr (1835-1918) [2].
Caso bidimensional
NOTA: El eje vertical se encuentra invertido, por lo que esfuerzos positivos van hacia
abajo y esfuerzos negativos se ubican en la parte superior.
Estos valores se pueden obtener tambin calculando los valores propios del tensor
tensin que en este caso viene dado por:
Caso tridimensional
En el caso general, las tensiones normal () y tangencial (), medidas sobre cualquier
plano que pase por el punto P, representadas en el diagrama (,) caen siempre dentro
de una regin delimitada por 3 crculos. Esto es ms complejo que el caso
bidimensional, donde el estado tensional caa siempre sobre una nica circunferencia.
Cada uno de las 3 circunferencias que delimitan la regin de posibles pares (,) se
conoce con el nombre de circunferencia de Mohr [2].
UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS ELECTRNICA E INDUSTRIAL
CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIN
PERODO ACADMICO: OCTUBRE /2016 MARZO/2017
Esfuerzos de Diseo
Nivel de esfuerzo que puede desarrollarse en un material, al tiempo que se asegura que
el miembro que soporta la carga sea seguro.
Para el clculo del esfuerzo de diseo se deben tener en cuenta dos factores:
Nmero entre el que se divide la resistencia registrada del material para obtener el
esfuerzo de diseo.
DISEO DE ELEMENTOS 1
6to Industrial
Consulta #: 01
03/01/17
Para cumplir esa misin, los ingenieros disean una variedad de objetos aparentemente
interminable, para satisfacer las necesidades bsicas de la sociedad. Entre esas necesidades estn
vivienda, agricultura, transporte, comunicaciones y muchos otros aspectos de la vida moderna. Los
factores a considerar en el diseo comprenden funcionalidad, resistencia, apariencia, economa y
efectos ambientales. Sin embargo, cuando se estudia la mecnica de materiales, el inters principal
para el diseo es la resistencia, esto es, la capacidad del objeto para soportar o trasmitir cargas.
Los objetos que deben resistir cargas son, entre otros, construcciones, maquinas, recipientes,
camiones, aviones, barcos y cosas parecidas. Por simplicidad a esos objetos los llamaremos
estructuras; as, una estructura es cualquier objeto que debe soporta o transmitir cargas.
FACTOR DE SEGURIDAD
Los ingenieros emplean el factor de seguridad para asegurarse contra condiciones inciertas o
desconocidas.
Los factores de seguridad a veces estn prescritos en cdigos pero en la mayora de las veces son
fruto de la experiencia.
El factor de seguridad es la relacin entre los esfuerzos normales permisibles y el esfuerzo normal
de diseo.
MTODOS
Diseo Mecnico:
La norma ASME tiene publicadas tablas de las distintas tensiones admisibles para diseo en el ASME
II, las que ya incorporan el coeficiente de seguridad, en este caso disminuyendo la tensin a utilizar
en los clculos. Como aproximacin rpida se puede tomar un coeficiente de 4 dividiendo a la
tensin de rotura del material.
En el caso del dimensionamiento de la pared de una tubera se suele aplicar, entre otros, un
coeficiente de seguridad por corrosin del orden de 1,2. Al resultado del clculo del espesor se lo
multiplica por 1,2, obtenindose un espesor mayor. En este caso utilizamos el mtodo 1.
Mtodo Pugsley
Determinar el valor exacto para el factor de seguridad es algo complicado debido a que no hay
parmetros que establezcan normas claras al respecto, pero a continuacin se presenta el mtodo
de Pugsley que establece una ecuacin para determinar ns :
Donde:
EJEMPLO:
Un cable metlico se usa en un elevador que transporta gente hasta el vigsimo piso de un edificio.
La carga del elevador puede sobrepasar su planeamiento en un 50% antes de que un interruptor de
seguridad apague el motor.
SOLUCION:
E= s, demandas posibles.
El mtodo de Pungsley podra sugerir que un cable metlico sea diseado con un factor de 2.4.
Pero si trabajamos con normas industriales algunos cdigos el factor de seguridad no ser menor
de 7.6 e incluso puede llegar a 11.9 (norma ANSI 1995) [2].
Bibliografa
[2] Cargas admisibles y factor de seguridad, 20 Marzo 2011. [En lnea]. Available:
https://es.scribd.com/doc/51130593/FACTOR-DE-SEGURIDAD-Y-CARGAS-ADMISIBLES.
[ltimo acceso: 01 Enero 2017].
Universidad Tcnica de Ambato
Facultad de Ingeniera en Sistemas, Electrnica e Industrial
Carrera de Ingeniera Industrial en Procesos de Automatizacin
Diseo de Elementos I
Docente: Ing. Vctor Prez, Mg.
Alumnos: Barahona Snchez Mayra Stephanie
Maldonado Beltrn Mara de los ngeles
Fecha: 31/01/2017
Tema: Teoras y criterios de falla por cargas estticas y dinmicas
La falla es la prdida de funcin de un elemento tanto por deformacin (fluencia) como por separacin
de sus partes (fractura).Los mecanismos de falla dependen de la estructura microscpica del material
y de la forma de sus enlaces atmicos.
Cargas estticas
Se considera carga esttica a aquella que no vara su magnitud ni direccin en el tiempo. Para predecir
la falla de materiales bajo cargas estticas y poder hacer diseos de elementos de mquinas confiables
se han desarrollado varias teoras para grupos de materiales, basndose en observaciones
experimentales [1]. Las teoras de falla se dividen en dos grupos:
Se considera dctil a un material que en el ensayo de tensin haya tenido ms del 5% de deformacin
antes de la fractura. En estos materiales se considera que la falla se presenta cuando el material
empieza a fluir (falla por deformacin).
Esta teora nos dice que La falla se producir cuando el esfuerzo cortante mximo absoluto en la
pieza sea igual o mayor al esfuerzo cortante mximo absoluto de una probeta sometida a un ensayo
de tensin en el momento que se produce la fluencia [2].
1 3
=
2
En el momento de fluencia
=
2
1 3
=
2 2
La teora de Von Misses dice que la distorsin del elemento es debida a los esfuerzos principales
restndoles los esfuerzos hidrostticos:
1 +2 + 3
=
3
La falla se producir cuando la energa de distorsin por unidad de volumen debida a los esfuerzos
mximos absolutos en el punto crtico sea igual o mayor a la energa de distorsin por unidad de
volumen de una probeta en el ensayo de tensin en el momento de producirse la fluencia
1 1 1
= 1 1 + 2 2 + 3 3
2 2 2
Y falla se da cuando:
Tambin conocida como Teora de la Friccin Interna (IFT). sta teora tiene en cuenta que el
esfuerzo de fluencia a tensin (Syt) es diferente al esfuerzo de fluencia a compresin (Syc), donde
generalmente Syc > Syt. Se basa en los ensayos de tensin y compresin
Crculos de Mohr de los ensayos de tensin y compresin al momento de la falla en lnea negra gruesa,
y el crculo de Mohr de un estado de esfuerzos de un elemento al momento de la falla en lnea negra
delgada. La lnea ms clara es la lnea donde se produce la falla.
Se considera frgil a un material que en el ensayo de tensin haya tenido menos del 5% de
deformacin antes de la fractura [3].
La falla se producir cuando el esfuerzo normal mximo en la pieza sea igual o mayor al esfuerzo
normal mximo de una probeta sometida a un ensayo de tensin en el momento que se produce la
fractura
Notando la resistencia a la tensin como Sut y la resistencia a compresin como Suc, tenemos que
segn la teora, la falla se dar cuando:
Se deriva de forma similar a la teora de Coulomb-Mohr Dctil slo que, al tratarse de materiales
frgiles, se tienen en cuenta las resistencias ltimas del material a la tensin y compresin en lugar
de los esfuerzos de fluencia.
Dctil Frgil
Cargas dinmicas
Existe una condicin en la cual las cargas varan o fluctan entre ciertos niveles con el tiempo, estas
clases de carga que ocurren en elementos de mquinas producen esfuerzos que se llaman esfuerzos
variables, repetidos, alternantes o fluctuantes. La mayora de las fallas de los elementos de mquinas
implican condiciones de carga que varan con el tiempo. Sin embargo las condiciones de carga esttica
analizadas anteriormente son muy importantes, pues proporcionan la base para comprender el tema
de la fatiga.
Fatiga
A menudo, se encuentra que los elementos de mquinas han fallado bajo la accin de esfuerzos
repetidos; no obstante, el anlisis revela que los esfuerzos mximos estuvieron por debajo de la
resistencia ltima del material y con mucha frecuencia incluso por debajo de la resistencia de fluencia.
La caracterstica ms notable de estas fallas consiste en que los esfuerzos se repitieron un gran nmero
de veces. Por lo tanto, a la falla se le llama falla por fatiga. Cuando un elemento falla estticamente,
por lo general desarrollan una deflexin muy grande, puesto que el esfuerzo sobrepas el limite
elstico; por ello, la parte se remplaza antes de que en realidad ocurra la fractura.
Esfuerzo fluctuante
Son esfuerzos que son funciones del tiempo; pero la variacin es tal que la secuencia del esfuerzo se
repite. Lo anterior puede observarse en la siguiente figura:
Las muestras para el ensayo en maquina rotativa en el laboratorio, se preparan con mucho cuidado y
se ensayan bajo condiciones muy controladas. Marin identific efectos de la condicin superficial, el
tamao, la carga, la temperatura y varios otros puntos y propone la siguiente expresin para encontrar
Se a partir Se:
Este factor toma en cuenta la calidad del acabado del elemento mecnico y la resistencia a la tensin.
Este factor se determina mediante la expresin:
Factor de tamao kb
Este factor toma en cuenta la seccin transversal del elemento. Para secciones circulares a flexin y
torsin se tiene:
Para una seccin redonda solida o hueca no rotativa de dimetro d usar: de= 0,37d
Factor de carga kc
Este factor depende de la forma en que se aplica la carga. Los valores medios son:
Factor de temperatura kd
Este factor depende de la temperatura de operacin de los elementos mecnicos, ya que cuando esta
temperatura es menor que la del ambiente, la fractura por fragilidad es una posibilidad latente; y
cuando la temperatura es mayor debemos investigar la fluencia del material debido a que esta
disminuye con la temperatura.
Si se conoce el lmite de resistencia a la fatiga de una viga rotatoria a la temperatura ambiente del
lugar de trabajo, entonces sese la siguiente expresin:
SRT = resistencia a la rotura por tensin a la temperatura ambiente del lugar de trabajo.
La siguiente tabla nos da algunos valores de d k para diferentes temperaturas:
Este factor toma en cuenta la reduccin en el lmite de resistencia a la fatiga debido a efectos tales
como:
Un enfoque utilizado con frecuencia consiste en emplear el factor de efectos diversos como un factor
de reduccin de la resistencia. Con este enfoque se define mediante la expresin:
En muchas aplicaciones el nmero de ciclos de esfuerzo que se aplica sobre un componente durante
su vida til se sita entre 103 y 107. Un ejemplo son las bisagras de las puertas de automviles. Como
la resistencia baja rpidamente en este rango, un enfoque que no toma en cuenta esta baja es
inherentemente defectuoso. La resistencia a la fatiga en cualquier localizacin entre Sf y Se se puede
expresar como sigue:
Teora de Goodman
Teora de Soderberg
Teora de Gerber
Criterio de fluencia
En las ecuaciones siguientes se debe usar el valor de Se cuando sea posible, sino, usan el valor de
Se.
Este criterio propone la conexin del lmite a la fatiga modificado (Se) sobre el eje de esfuerzo
alternante con la resistencia ltima a la tensin (Sut) sobre el eje de esfuerzo medio, mediante una
lnea recta. Matemticamente se tiene:
CRITERIO DE SODERBERG
Criterio de Gerber
El criterio de Gerber o lnea de Gerber, llamado algunas veces relacin parablica de Gerber se
expresa como sigue:
Criterio de fluencia
La lnea de fluencia sirve para definir la fluencia en el primer ciclo. Esta lnea se representa mediante
la expresin:
Ejercicios
1. Una varilla acero AISI 1025 laminada en caliente debe someterse a una carga de torsin que vara
de -100 lbplg a 4000 lbplg. Determinar el dimetro requerido de la varilla, usando un factor de
seguridad N= 1,75.
Solucin:
Las propiedades de este material son: Su= 67 000 psi y Sy= 45 000 psi
Suponer que el lmite de fatiga para flexin con inversin es Sf= 33 500 psi. Suponer que el lmite de
fluencia en corte es 0,6 veces el lmite de fluencia en traccin kys= 27 000 psi. Suponer que no hay
concentracin de esfuerzos Kf= 1.
El factor de correccin para el lmite de fatiga en carga torsional es A= 0,6. El factor de correccin
para el lmite de fatiga por tamao, calculando que d plg, es B= 0,85. El factor de correccin para
el lmite de fatiga para material laminado en caliente, con Su= 67 000 psi es C= 0,61.
Los esfuerzos medio y variable se basan en los momentos de torsin medio y variable. El momento
de torsin medio es:
16 16(1500) 24000
Sns= = = =
3 3 3
16 16(2500) 40000
Svs= = = =
3 3 3
1
= +
1 24000 1(40000)
= 3
+ 3
1,75 (27000) (33500)(0,6)(0,85)(0,68)
= 1,34
3
= 1
8
2. Una varilla de conexin de acero AISI 8650, templado en aceite a 1500F y normalizado a
1000F, est sometida a una carga axial con inversin de 40 000 lb. Determinar el dimetro
querido de la varilla, usando un factor de seguridad N=2. Suponer que no hay accin de columna.
Solucin:
Las propiedades de este material son: SU= 155 000 psi, SY= 132 000psi. Suponer que el lmite de
fatiga para carga en flexin con inversin es la mitad de la ltima resistencia a la traccin:
1
= (155000) = 77500
2
El esfuerzo medio es = 0
4 4(40000)
El esfuerzo variable es = = =
2 2
1
El factor de correccin para el lmite de fatiga por efecto de tamao es B= 0,85; estimando > 2
Usando el factor de correccin para el lmite de fatiga para una superficie maquinada se tiene, C= 0,8.
1
= +
1 1(4)(40000)
=0+ 2
2 (77500)(0,7)(0,85)(0,8)
= 1,66
3
Usar = 1 4
Referencia Bibliogrfica
[4] A. Hall, A. R. Holowenco y H. Laughlin, Diseo de Mquinas, Mxico: Libros McGraw, 1971.
[5] I. Arrioja, Scribd, Scribd Inc., 13 Febrero 2010. [En lnea]. Available:
https://es.scribd.com/doc/206997860/UNIDAD-III-Teoria-y-Criterio-de-Fallas-Por-Carga-
Dinamicas. [ltimo acceso: 29 Enero 2017].
UNIVERSIDAD TCNICA
DE AMBATO
Ingeniera Industrial en Procesos de
Automatizacin
Diseo de Elementos I
DISEO DE EJES
MA. NGELES MALDONADO BELTRN
Procedimiento para el diseo de
ejes
Se parte del anlisis que en general los ejes son cortos en longitud,
girarn para transmitir movimiento y que solo se Generaran
Esfuerzos de Torsin Constantes y Esfuerzos de Flexin Variables
(Esfuerzos invertidos). Las actividades especificas que deben
realizarse en el diseo y anlisis de un eje dependen del diseo que
se haya propuesto, as como de la forma en que estn distribuidas
sus cargas y de cmo se soporte. Partiendo de esto se sugiere las
siguientes actividades:
1) Determinar la velocidad de giro
(RPM) del eje.
Si se conocen las caractersticas del motor que impulsara al eje y las
dimensiones de los elementos (Engranajes o poleas) que van a
transmitir el movimiento, hacemos uso de la ecuacin siguiente:
Se conocen N1 (RPM) del motor o del mecanismo impulsor, D1 y D2
dimetros de las poleas o engranajes, se despeja N2 que ser las
RPM del eje
2) Calcular la potencia o el torque
que va a transmitir el eje:
Potencia del motor que hace girar al eje y el par torsor ( T )
producido:
De las ecuaciones, se despeja el Torque (T) y este ser el torque
que proporcionar el motor. Por otro lado la Potencia del motor
ser la potencia total que consume el eje y sus componentes.
3) Determinar el diseo de los componentes transmisores de
potencia u otros dispositivos que se pretendan instalar en el
eje, especifique la ubicacin de cada uno ellos y precise la
ubicacin de los rodamientos
Sustituyendo ecuaciones:
Clculo de la Resistencia a la Fatiga (Sn):
La investigacin adicional extra clase realizada para los temas tratados ha sido
indispensable para una comprensin exitosa de la materia de Diseo de Elementos
I.
La resolucin de los ejercicios que se presenta en este solucionario evidencia la
comprensin de la materia por parte de los estudiantes.
Gracias a los conocimientos adquiridos en clase el estudiante es capaz de identificar
las frmulas que pertenecen a cada tema y as poder resolverlos de manera exitosa.
Bibliografa
[1] Tecnologa Industrial, rea y tecnologa, 2010. [En lnea]. Available: http://www.tecnologia-
industrial.es/Resistencia%20de%20los%20materiales.htm. [ltimo acceso: 03 Febrero 2017].
[3] M. De la Torre, Prezi, Prezi INC., 01 Octubre 2014. [En lnea]. Available:
https://prezi.com/luyyjvreyc1m/esfuerzos-normales-de-diseno/. [ltimo acceso: 03 Febrero
2017].