TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR de los Ros

Ingeniera Electromecnica

5to Semestre Grupo: A

Diseo de Elementos de Maquinas

Unidad 3. Engranes rectos

Profesor: M.C. Irineo Ramrez Mosqueda

Equipo 2: Gabriel de la Cruz Montiel

Manuel Mndez Gutirrez
Luis Fredy Snchez Daz
Marcial Ricardez Hernndez
Isaas Hernndez Martnez
Armando Hernndez Miranda
Tooalexis Durn Mndez Prez

Balancn, Tabasco, Septiembre del 2016.

 NDICE

INTRODUCCIN ................................................................................................................................... 3
UNIDAD 3. ENGRANES RECTOS .................................................................................................... 4
3.1 CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DE ENGRANES RECTOS ............................. 8
3.2 DISEO DE ENGRANES RECTOS BAJO NORMA ANSI/AGMA ............................ 11
3.3 SELECCIN DE MATERIAL PARA ENGRANES RECTOS ...................................... 19
CONCLUSIN ..................................................................................................................................... 22
BIBLIOGRAFA ................................................................................................................................... 23
CUESTIONARIO ................................................................................................................................. 24
MAPA CONCEPTUAL ....................................................................................................................... 25
 INTRODUCCIN
Los engranes son ruedas cilndricas dentadas, para transmitir movimiento y potencia
de un eje giratorio a otro.
La mayor parte de las transmisiones con engranes causan un cambio de la velocidad
de salida del engrane, en relacin con la del engrane de entrada.
Algunos de los tipos ms comunes de engranes son rectos, helicoidales, cnicos y
sinfn/cremallera, en este momento nos vamos a limitar a tratar solo de engranes rectos
Este captulo ayudar a aprender sobre las caractersticas de los diversos tipos de
engranes

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 UNIDAD 3. ENGRANES RECTOS

Los engranes son ruedas dentadas cilndricas que se usan para transmitir movimiento
y potencia desde un eje giratorio hasta otro. Los dientes de un engrane conductor
encajan con precisin en los espacios entre los dientes del engrane conducido, como
se ve en la figura 8-1. Los dientes del impulsor empujan a los dientes del impulsado,
lo cual constituye una fuerza perpendicular al radio del engrane. Con esto se transmite
un par torsional, y como el engrane es giratorio tambin se transmite potencia.

Los engranes rectos, que se ilustran en la figura 13-1, tienen dientes paralelos al eje
de rotacin y se emplean para transmitir movimiento de un eje a otro eje paralelo. De
todos los tipos, el engrane recto es el ms sencillo.

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Los engranes rectos tienen dientes rectos paralelos al eje del rbol que los sostiene.
La forma curva de las caras de los dientes de engranes rectos tiene una geometra
especial, llamada curva involuta. Con esta forma, es posible que dos engranes trabajen
juntos con una transmisin de potencia uniforme y positiva. Tambin la figura 8-1
muestra la vista lateral de los dientes de engranes rectos, donde se aprecia con
claridad la forma de la curva involuta de los dientes. Los ejes que sostienen los
engranes son paralelos.

Nomenclatura

La terminologa de los dientes de engranes rectos se indica en la figura 13-5. El crculo

de paso es un crculo terico en el que por lo general se basan todos los clculos; su
dimetro es el dimetro de paso. Los crculos de paso de un par de engranes
acoplados son tangentes entre s. Un pin es el menor de dos engranes acoplados;
a menudo, el mayor se llama rueda.
El paso circular p es la distancia, medida sobre el crculo de paso, desde un punto
en un diente a un punto correspondiente en un diente adyacente. De esta manera, el
paso circular es igual a la suma del espesor del diente y del ancho del espacio.

El mdulo m representa la relacin del dimetro de paso con el nmero de dientes.

La unidad de longitud que suele emplearse es el milmetro. El mdulo seala el ndice
del tamao de los dientes en unidades SI.
El paso diametral P est dado por la relacin del nmero de dientes en el engrane
respecto del dimetro de paso. Por lo tanto, es el recproco del mdulo. Debido a que

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el paso diametral se utiliza slo con unidades del sistema ingls, se expresa en dientes
por pulgada.
La cabeza a se determina por la distancia radial entre la cresta y el crculo de paso.
La raz b equivale a la distancia radial desde el fondo hasta el crculo de paso. La
altura, o profundidad total h, es la suma de la cabeza y la raz.
El crculo del claro es un crculo tangente al crculo de la raz del engrane acoplado.
El claro c est dado por la cantidad por la que la raz en un engrane dado excede la
cabeza de su engrane acoplado. El huelgo se determina mediante la cantidad por la
cual el ancho del espacio de un diente excede el grosor o espesor del diente de
acoplamiento medido en los crculos de paso.

El lector debe demostrar la validez de las siguientes relaciones tiles:

Estilos de engranes rectos

La figura 8-4 muestra varios estilos distintos de engranes rectos comerciales. Cuando
son grandes, se usa con frecuencia el diseo con rayos, que se ve en el inciso (a),
para reducir el peso. Los dientes de estos engranes se tallan en una orilla
relativamente delgada, sostenida con rayos que la unen al cubo. El barreno del cubo
se disea, en el caso tpico, para tener un ajuste estrecho con el eje que sostiene al
engrane. Existe un cuero maquinado en el barreno, para permitir insertar una cua y

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tener una transmisin positiva del par torsional. En la ilustracin no se ve el cuero,
porque este engrane se vende como artculo de existencia, con una barreno piloto, y
el usuario final termina el barreno para adaptarse a determinado equipo.
El diseo del cubo slido de la figura 8-4(b) es el tpico de los engranes rectos
pequeos. En este caso, si se ve el cubo terminado con su cuero. El prisionero sobre
el cuero permite asegurar la cua o chavera en su lugar, despus de armar.
Cuando se maquina los dientes de engranes rectos en una barra recta y plana, al
conjunto se le llama cremallera, como la de la figura 8-4(c). En esencia, la cremallera
es un engrane recto con radio infinito. En esta forma, los dientes tienen lados rectos,
y no la forma curva de evolvente que tienen los engranes tpicos ms pequeos.
Los engranes con dimetros entre a forma slida pequea del inciso (b) y la forma
ms grande, con rayos del inciso (a), se fabrican con frecuencia con un alma ms
delgada, como se ve en el inciso (d), tambin para ahorrar peso.

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 3.1 CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DE ENGRANES RECTOS

Geometra de los engranes rectos: Forma involuta del diente

El perfil de diente que ms se usa en los engranes rectos es la forma involuta de

profundidad total. En la figura 8-5 se ve su forma caracterstica.

La involuta es uno de los tipos de curvas geomtricas llamadas curvas conjugadas.

Cuando dos dientes con esos perfiles engranan y giran, existe una relacin constante
de velocidad angular entre ellos: Desde el momento del contacto inicial hasta el
desengrane, la velocidad del engrane motriz est en una proporcin constante
respecto a la del engrane conducido. La accin que resulta en los dos engranes es
muy uniforme. Si no fuera as, habra algo de aceleraciones y desaceleraciones
durante el engrane y desengrane, y las aceleraciones resultantes causaran vibracin,
ruido y oscilaciones torsionales peligrosas en el sistema.

El lector puede visualizar con facilidad una curva de involuta al tomar un cilindro y
enredarle un cordn alrededor de su circunferencia. Amarre un lpiz en el extremo del
cordn, y despus comience con el lpiz apretado contra el cilindro, con el cordn
tenso. Mueva el lpiz y aljelo del cilindro, mientras mantiene tenso el cordn. La curva
que trazar ser una involuta.

La figura 8-6 es un esquema de este proceso.

El crculo que representa el cilindro se llama crculo base. Observe que en cualquier
posicin de la curva, el cordn representa una lnea tangente al crculo base y, al
mismo tiempo, el cordn es perpendicular a la involuta. Si dibuja otro circulo base en
la misma lnea de centro, en una posicin tal que la involuta que resulte sea tangente
a la primera, como se ve en la figura 8-7, demostrar que en el punto de contacto las
dos rectas tangentes a los crculos base coinciden, y se mantendrn en la misma
posicin a medida que giren los crculos base. Eso es lo que sucede cuando estn
engranados los dientes de engrane.

El principio fundamental de la cinemtica, el estudio del movimiento, es que si la recta

trazada perpendicular a las superficies de dos cuerpos en rotacin, en el punto de
contacto, siempre cruza la lnea entre los dos cuerpos en el mismo lugar, entonces la
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relacin de velocidad angular de los dos cuerpos ser constante. En un enunciado de
la ley de engrane. Como se demostrar aqu, los dientes de engranes que tienen la
forma de involuta siguen la ley.

Naturalmente, solo la parte del diente del engrane que realmente se pone en
contacto con su diente correspondiente, es la que debe tener la forma de involuta.

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 3.2 DISEO DE ENGRANES RECTOS BAJO NORMA ANSI/AGMA

La Asociacin Americana de Fabricantes de Engranes (AGMA) ha sido durante

muchos aos la autoridad responsable de la difusin del conocimiento sobre el diseo
y anlisis de engranes. Los mtodos que suministra son de uso general en Estados
Unidos, cuando las principales consideraciones son la resistencia y el desgaste. En
vista de lo anterior, resulta importante que aqu se presente la metodologa AGMA.

El mtodo general AGMA requiere un gran nmero de diagramas y grficas,

demasiadas para incluirse en un solo captulo de esta investigacin, por lo que muchas
se omitieron y se prefiri elegir un solo ngulo de presin y presentar slo dientes de
tamao completo. Dicha simplificacin reduce la complejidad, pero no impide el
desarrollo de una comprensin bsica del mtodo. Adems, la simplificacin hace
posible un mejor desarrollo de los fundamentos, por lo cual constituye una introduccin
ideal para el empleo del mtodo general de la AGMA. Las secciones siguientes son
elementales y sirven como un anlisis de los fundamentos del mtodo AGMA. En la
tabla 14-1 se presenta en gran parte la nomenclatura de esta asociacin.

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12
Ecuacin de flexin de Lewis
Wilfred Lewis introdujo una ecuacin para estimar el esfuerzo de flexin en dientes de
engranes en la que interviene la forma de los mismos. La ecuacin, que fue dada a
conocer en 1892, an sigue siendo la base de la mayora de los diseos de engranes.
Para deducir la ecuacin de Lewis, consulte la figura 14-1a, donde se muestra un
voladizo con dimensiones de su seccin transversal F y t, longitud l y una carga Wt,

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uniformemente distribuida a lo largo del ancho de la cara F. El mdulo de seccin I/c
es Ft2/6, por lo que el esfuerzo de flexin est dado por

Los diseadores de engranes designan las componentes de las fuerzas en los dientes
de engranes como Wt, Wr, Wa o Wt, W r, Wa de forma intercambiable. La ltima notacin
deja espacio para los possubndices esenciales de los diagramas de cuerpo libre. Por
ejemplo, para los engranes 2 y 3 en acoplamiento, W t 23 es la fuerza transmitida del
cuerpo 2 al 3 y Wt32 es la fuerza transmitida del cuerpo 3 al 2. Cuando se trabaja con
reductores de velocidad doble o triple, esta notacin resulta concisa y esencial para
realizar un anlisis claro. Puesto que las componentes de la fuerza en los engranes
rara vez tienen exponentes, esto no provoca complicacin alguna. Las combinaciones
pitagricas, si se necesitan, se colocan entre parntesis o se evitan expresando las
relaciones de manera trigonomtrica.

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Lo anterior completa el desarrollo de la ecuacin original de Lewis. El factor y se
conoce como factor de forma de Lewis y se obtiene por medio de una representacin
grfica del diente del engrane o bien mediante clculo digital.
Al aplicar dicha ecuacin, la mayora de los ingenieros emplean el paso diametral para
determinar los esfuerzos. Esto se hace al sustituir tanto a P = /p como a Y = y en la
ecuacin (14-1). Esto da

El empleo de esta ecuacin para Y significa que slo se considera la flexin del diente
y que se ignora la compresin debida a la componente radial de la fuerza. Los valores
de Y que se obtienen mediante dicha ecuacin se tabulan en la tabla 14-2.

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El uso de la ecuacin (14-3) tambin implica que los dientes no comparten la carga y
que la fuerza mayor se ejerce en la punta de ellos. Pero ya se ha expresado que la
relacin de contacto debe ser un poco mayor que la unidad, digamos,
aproximadamente igual a 1.5, a fin de lograr un engranaje de calidad. Si los engranes
se cortan con suficiente precisin, la condicin de carga en la punta no es la peor,
porque otro par de dientes estar en contacto cuando dicha condicin ocurra. El
anlisis de los dientes asentados muestra que las cargas ms pesadas se presentan
cerca de la mitad del diente. Por lo tanto, lo probable es que el esfuerzo mximo ocurra
mientras un solo par de dientes soporta la carga completa, en un punto donde otro par
se encuentra a punto de hacer contacto.

Efectos dinmicos
Cuando un par de engranes se impulsa a velocidad moderada o alta y se genera ruido,
con toda seguridad se presentan efectos dinmicos. En uno de los primeros esfuerzos
para justificar un incremento de la carga debido a la velocidad se empleaba un nmero
de engranes con el mismo tamao, material y resistencia. Se probaron varios de estos
engranes hasta la destruccin, acoplndolos y cargndolos a velocidad cero. Los

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engranes restantes tambin se probaron hasta la destruccin pero con diversas
velocidades en la lnea de paso. Por ejemplo, si un par de engranes fallaba a 500 lbf
de carga tangencial a velocidad cero y a 250 lbf a una velocidad V1, se especificaba
un factor de velocidad, designado Kv, de 2 para los engranes a una velocidad V1.
Luego, para otro par de engranes, idntico, con una velocidad en la lnea de paso V1
se supondra que tendra una carga igual al doble de la carga tangencial o transmitida.
Observe que la definicin del factor dinmico Kv se ha alterado. Las normas de la
AGMA, ANSI/AGMA 2001-D04 y 2101-D04 contienen esta advertencia:

El factor dinmico Kv se ha redefinido como el recproco del que se utilizaba en las anteriores
normas AGMA. Ahora es mayor que 1.0. En normas AGMA anteriores era menor que 1.0.

Debe tenerse cuidado al remitirse al trabajo realizado antes de que se hiciera esta
modificacin a las normas.

En el siglo XIX, Carl G. Barth fue el primero que expres el factor de velocidad, que,
en trminos de las normas actuales AGMA, se representan mediante las ecuaciones

donde V es la velocidad en la lnea de paso en pies por minuto. Tambin es muy

probable, debido a la fecha en que se hicieron los ensayos, que stos se realizaran
sobre dientes con un perfil cicloidal en vez de uno involuta. En el siglo xix los dientes
con perfiles cicloidales eran de uso general, porque resultaban ms fciles de fundir
que los dientes involuta. La ecuacin (14-4a) se llama ecuacin de Barth, la que, a
menudo, se modifica en la ecuacin (14-4b), para dientes cortados o fresados. Ms
tarde la AGMA agreg

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En unidades SI, las ecuaciones (14-4a) a la (14-5b) se convierten en

donde V est en metros por segundo (m/s).

Introduciendo el factor de velocidad en la ecuacin (14-2) se obtiene

La versin mtrica de esta ecuacin corresponde a

donde el ancho de la cara F y el mdulo m estn en milmetros (mm). Si se expresa la

componente tangencial de la carga Wt en newtons (N) se producen unidades de
esfuerzo en megapascales (MPa).

Como regla general, los engranes rectos deben tener el ancho de la cara F de tres a
cinco veces el paso circular p.
Las ecuaciones (14-7) y (14-8) son importantes porque constituyen el fundamento del
mtodo AGMA de la resistencia a la flexin de dientes de engranes. Se encuentran en
uso general para estimar la capacidad de transmisiones por engranes cuando la vida
y la confiabilidad no son consideraciones importantes. Las ecuaciones pueden ser
tiles para obtener una estimacin preliminar de los tamaos necesarios para diversas
aplicaciones.

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 3.3 SELECCIN DE MATERIAL PARA ENGRANES RECTOS

Los engranes se pueden fabricar con una diversidad de materiales, para obtener las
propiedades adecuadas durante la aplicacin. Desde el punto de vista de diseo
mecnico, la resistencia a las cargas y a la picadura son las propiedades ms
importante. Pero en general, el diseador debe tener en cuenta la facilidad de
fabricacin del engrane, a la vista de los procesos de manufactura que impliquen,
desde la preparacin del modelo, a travs de la conformacin de los dientes, hasta el
ensamble final del engrane en una mquina. Existen otros aspectos, como el peso, la
apariencia, la resistencia a la corrosin, el ruido y, por supuesto, el costo.

Materiales de acero para engranes

Aceros endurecidos totalmente. Los engranes de los impulsores de mquinas

herramientas, y de muchos tipos de reductores de velocidad, de servicio medio a
pesado, se fabrican normalmente con aceros al medio carbn. Entre una gran variedad
de aceros al carbn y aleados, estn:

La norma AGMA 2001-C95 presenta datos del nmero del esfuerzo flexionante
admisible, sal y el nmero del esfuerzo de contacto admisible. S ac, para aceros en el
estado endurecido total. Las figuras 9-10 y 9-11 corresponden a graficas donde se
relacionan los nmeros de esfuerzo con el nmero de dureza Brinell para los dientes.
Observe que slo se requiere conocer la dureza, por la relacin directa que existe entre
la dureza y la resistencia a la tensin de aceros.

Las curvas de las figuras 9-10 y 9-11 son para dos grados del acero: grado 1 y grado
2. Se considera que el grado 1 es la norma bsica. El grado 2 requiere mayor control
de la microestructura, composicin de la aleacin, limpieza, tratamiento trmico
anterior, pruebas no destructivas, valores de dureza del interior y otros factores.

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Aceros templados. El templado por llama, por induccin, por cementacin y por
nitruracin, se realiza para producir una gran dureza en la capa superficial de los
dientes de engranes.

Dientes de engrane templados por flama y por induccin. Recuerde que esos
procesos implican el calentamiento local de la superficie de los dientes de engranes,
con llamas de gas o bobinas de induccin elctrica a altas temperaturas. Si se controla
el tiempo y la energa suministrada, el fabricante puede controlar la profundidad de
calentamiento y la profundidad de la cubierta resultante. En esencia que el
calentamiento ocurra alrededor de todo el diente, para producir la caja dura en la ara
de los dientes y en las zonas del chafln y de la raz, con el fin de emplear los valores
de esfuerzo. Para esto, se podra necesitar un diseo especial de la forma de la llama
o del calentador por induccin.

Materiales para engranes de hierro y bronce

Hierros colados. En los engranes se usan dos tipos de hierro; el hierro colado gris y
el hierro dctil (tambin conocido como nodular). EL hierro colado gris es frgil, por lo
que se debe tener cuidado con los choques. Sin embargo, todava no se han
especificado nmeros de esfuerzo admisibles, ya estandarizados.

Bronces. En los engranes, comnmente se usan cuatro familias de bronces: 1) bronce

fosforado o de estao, 2) bronce de manganeso, 3) bronce de aluminio y 4) bronce de
silicio. Tambin se usa el bronce amarillo. La mayor parte de los bronces son colados,
pero algunos se consiguen en forma forjada. Algunas razones para indicar el uso del
bronce en los engranes son la resistencia a la corrosin, buenas propiedades de
desgaste y bajo coeficientes de friccin.

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 CONCLUSIN
Como hemos visto, en una transmisin de engranajes intervienen muchas variables y
an no se ha desarrollado ningn procedimiento sencillo de aplicacin general que
d

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BIBLIOGRAFA

23
CUESTIONARIO

24
MAPA CONCEPTUAL

25