Informe de Proyecto Integrador V 2
Informe de Proyecto Integrador V 2
Informe de Proyecto Integrador V 2
Fecha: 12/06/2017
INDICE DE CONTENIDO..2
1. INTRODUCCION:.3
2. CAPITULO I: Comprensin de la Solicitud..4
1.1. Problemtica- Necesidad.4
1.2. Estado de tecnologa4
2.5. Presupuesto.17
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INTRODUCCION
A lo largo del tiempo se implementaron distintos dispositivos mecnicos para el transporte de las personas,
cuyas caractersticas se fueron modificando para poder incrementar la conservacin del medio ambiente y
el cuidado en la salud, uno de los inventos que a lo largo del tiempo no ha sido desplazado es la bicicleta,
el cual ser adoptado para la realizacin del proyecto llamado Lopifit. Este consiste en la modificacin de
la estructura principal y funcionamiento de la bicicleta, el cual reemplaza el sistema de pedaleo
convencional por un sistema de una caminadora que conectado a multiplicadores har que la forma de
transportarse sea de manera sencilla y de bajo costo.
A continuacin se explicara detalladamente los procesos y pautas necesarias para la implementacin del
proyecto Bicicaminadora. La fuerza ayudara al impulso de las ruedas de la Bicicaminadora.
Este proyecto busca promover la concientizacin de las personas al optar por mtodos saludables y
didcticos de ejercicio, tambin se busca promover la ayuda de carcter social a personas con discapacidad
en su mayora nios que dependen de un adulto para su recreacin en exteriores. Dando una opcin
alternativa.
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CAPTULO I
COMPRESIN DE LA SOLICITUD
1.1.PROBLEMTICA NECESIDAD:
Basado en las escasas de opciones de transporte ya sea rpido, fcil uso y barato, es complicado
encontrar un medio de transporte eficaz que pueda ser utilizado para cortas distancias.
Reduciendo las opciones al uso de una bicicleta convencional, la cual puede presentar distintos
tipos de inconvenientes:
La falta de equilibrio es un problema para muchas personas debido a distintas razones es
complicado y tedioso utilizarla.
Se requiere de esfuerzo fsico mayor desanimando a las personas a descartar la opcin de
trasladarse de manera ecolgica y saludable.
No cuenta con la comodidad y accesibilidad de llevar consigo a un pasajero o paquetes, etc.
No es apta para adultos mayores y personas con discapacidades.
1.2.ESTADO DE TECNOLOGIA:
En la actualidad se tiene diferentes tipos de bicicletas con respecto al diseo, este es uno de transporte
personal cuyos componentes bsicos son dos ruedas generalmente de igual dimetro y dispuestas en
lnea, un sistema de transmisin a pedales, un cuadro metlico que le da la estructura e integra los
componentes, un manillar para controlar la direccin y un silln para sentarse.
El Lopifit, fue creado por Bruin Bergmeester. La bicicleta es operada al caminar en una caminadora,
la cual al enviar seales de un motor elctrico que puede alimentar la bicicleta para un rango de hasta
55 km. Bergmeester construy las primero cinco bicicletas Lopifit en su sala de estar, y el vehculo
est ahora disponible en cuatro colores.
Caractersticas.
El Lopifit tiene dos frenos de mano. El freno en el lado derecho detiene las ruedas y el
motor. El freno de la izquierda detiene la cinta de correr.
El Lopifit tiene 6 niveles de suspensin. Con la pantalla en el manillar se puede ajustar la
velocidad de la cinta de correr.
La goma de la cinta de correr tiene una estructura para que no te resbale
La parte para caminar es de 90 cm de largo. La bicicleta es ideal para todas
las personas. Los nios slo pueden utilizar el Lopifit con la supervisin de un adulto.
4
Ilustracin 1 Lopifit
Se emplea entre rboles paralelos y puede transmitir mayores fuerzas que las correas con
menores distancias entre ejes. Se obtiene una relacin de transmisin en general de pero
cuando la velocidad es pequea pueden llegarse hasta. Su rendimiento es del orden de 97 a
98%.
Las cadenas deben estar correctamente lubricadas y funcionando en condiciones adecuadas
deberan alcanzar unas 15000 horas de vida, aunque para ello es necesario limpieza, control
y mantenimiento constante
5
Ventajas del uso de transmisin por cadena.
Los reductores de engranajes interiores ofrecen mayor capacidad portadora de carga y giran
con mayor suavidad.
Los engranajes interiores se emplean con dientes rectos o helicoidales en distancias entre
centros relativamente cortas. En este tipo de reductores tambin hay de reduccin simple,
reduccin doble y reduccin triple.
Transmisin Elctrica.
Para saber el funcionamiento es preciso conocer qu elementos conforman un sistema
elctrico. A nivel mecnico, es mucho ms sencillo ya que tiene menos componentes. Las
partes principales son:
6
Transformadores: Son los encargados de transformar la electricidad de cargas rpidas
o tomas caseras en valores vlidos para el sistema de recarga, rellenando la batera y
refrigerando el sistema.
Bateras: Es equivalente al tanque de combustible de un vehculo convencional.
Controladores: Su labor es comprobar la eficiencia y seguridad del sistema
administrando la cantidad de energa que recibe el motor.
Cuando presionamos el acelerador, se activan los potencimetros que indicarn al controlador
la cantidad de energa que debe dejar pasar de la batera al motor, de forma que el consumo
vendr dado por la velocidad a la que circulemos
Ventajas del
uso de un sistema elctrico.
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1.3.2. ANLISIS TCNICO-ECONMICO.
Analizamos el proyecto de forma tcnica y de forma econmica para poder comprobar la
posibilidad que tiene de ser realizados, por lo tanto obtuvimos los siguientes resultados:
a) Forma Tcnica:
Aqu tuvimos que tomar muchas referencias una de ellas fue la revisin de videos,
revistas y dems en donde se pudo encontrar la forma de diseo del Lopifit sacando ideas
de este producto y asociarlo para nuestros fines que se relaciona con fines sociales.
Por lo tanto podemos deducir de forma clara que el proyecto tiene una alta probabilidad
de que se desarrolle y esta cumpla todos los requerimientos que nos piden, por lo cual
este proyecto sea de utilidad.
b) Forma Econmica:
Tuvimos que revisar todo y nos dimos cuenta que las herramientas que vamos usar para
mecanizar y desarrollar las piezas se encuentran en la institucin pero la posibilidad de
poder usarla no es muy alta por lo tanto estimamos un precio el cual no cubre mano de
obra porque nosotros mismos lo elaboraremos, lo nico que nos va costar ser material
como acero tubular y de forma cuadrada, llantas y el sistema elctrico. El dinero ser
divido entre todos los integrantes (10 alumnos). Por lo que estimamos el costo y vimos
que nos es muy elevado, por lo tanto vimos que es muy factible realizar el proyecto.
1.4.LISTA DE EXIGENCIAS:
Tabla 1 Lista de Deseo o Exigencias
FUNCION PRINCIPAL
Transportar personas de una manera didctica y diferente a
E una bicicleta convencional, cambiando la modalidad de uso ALUMNO
para as reducir el esfuerzo fsico y mejorar la eficiencia del
transporte en distancias cortas.
DISEO
El diseo del nuevo prototipo de transporte ha sido realizado
E ALUMNO
con el software Inventor, facilitando los planos de las
dimensiones de la bici caminadora.
8
MATERIALES
La modificacin de la bicicleta convencional fue realizada con
E diferentes perfiles de hierro los cuales fueron acoplados y ALUMNO
soldados segn el nuevo diseo del prototipo bici caminadora.
FUERZA
Se necesitara un torque inicial relativamente elevado en el primer
E instante de manejo, esto requiere de un impulso, que ser ALUMNO
aplicado al nuevo mecanismo el cual multiplicara la fuerza de la
bici caminadora.
SEGURIDAD
Respecto al manejo se comprob menor grado de dificultad y
E ALUMNO
peligro al manejar. Respecto al pasajero, ya que ser un nio
contara con una jaula tipo asiento que lo proteger de cadas.
COSTO
Por lo general los accesorios debern de presentar un menor
D ALUMNO
costo de fabricacin y una mayor eficiencia dando un tiempo de
vida til elevado.
IMPACTO SOCIAL
La bici caminadora busca integrar socialmente a los nios con
D ALUMNO
discapacidad, dndoles la oportunidad de participar en un
entorno social adecuado dndole el trato como a los dems nios.
MOVIMIENTO
Se presenta el desplazamiento de personas que simulan una
E caminata obteniendo la energa necesaria para mover los ALUMNO
componentes mecnicos que hacen posible el funcionamiento
de la bici caminadora.
MANTENIMIENTO
Todos los componentes mecnicos utilizados en la
E ALUMNO
modificacin de la bicicleta tendrn un mantenimiento basado
en la condicin, esto depender del uso de la bici caminadora.
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1.5.PLAN DE TRABAJO:
Etapa 6ta 7ma 8va 9na 10ma 11va 12va 13va 14va 15va 16 va y 17 va
semana semana semana semana semana semana semana semana semana semana semana
Evaluacin de
proyecto
Compresin de
solicitud
Concepcin de la
solicitud
Desarrollo del
proyecto
Elaboracin del
proyecto
Elaboracin del
detalle
Ejecucin del
proyecto
Fabricacin del
proyecto
Pruebas y ensayos
Presentacin del
informe
10
1. Evaluacin del proyecto.
Compresin de la solicitud.
Para iniciar el trabajo se requera realizar desde un inicio un plan de trabajo y poder designar
las obligaciones y tareas de cada integrante, tambin se revis fuentes de informacin sobre
el proyecto a realizar.
Concepcin de la solucin.
Luego de tener una visin ms clara del funcionamiento y el mecanismo del proyecto, se
aport con una lluvia de ideas para empezar a dar soluciones y se escogiendo las ms
conveniente y econmica posible.
11
CAPITULO II
CONCEPCIN DE LA SOLUCIN
2.1. SECUENCIA DE OPERACIONES:
12
2.3. MATRIZ MORFOLOGICA:
Generador de
energa Elctrico
Mecnico Mecnico elctrico
Segundo
generador de
energa Motor trico
Motor de combustin
Soporte (chasis)
Suspensin
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Por resorte
Por aire
Sin suspensin
Sistema de
frenos
Disco
Pastillas
Sistema de carga
Alternador
Dnamo
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2.4. COMPROBAR LAS POSIBILIDADES DE REALIZACION:
2.4.1. Evaluacin Tcnica:
Criterios de
Nro G P GP P GP
evaluacin
1 Fabricacin 4 2 8 3 12
2 Seguridad 4 3 12 3 12
3 Rapidez 3 1 13 4 12
4 Estabilidad 3 2 6 4 6
5 Rigidez 3 3 9 4 9
6 Manipulacin 4 3 12 4 12
7 Confiabilidad 4 3 12 3 12
8 Complejidad 3 2 6 3 6
9 Mantenimiento 3 4 12 3 12
10 Diseo 4 2 8 2 8
11 Montaje 4 2 8 3 8
total 39 27 106 36 109
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2.4.2. Evaluacin Econmica:
Nro
Criterios de evaluacin G P GP p GP
.
1 Nmero de piezas 4 3 12 3 12
2 Fcil adquisicin de los 3 3 9 3 9
materiales de fabricacin
3 Productividad 3 1 3 4 12
4 Costos diversos 2 3 6 3 6
5 N de operarios 1 1 1 1 2
6 Costos de tecnologa 4 2 12 3 8
7 Fcil mantenimiento 3 4 12 2 6
8 Facilidad de montaje 3 4 12 3 9
9 Costos de operacin 3 3 9 2 6
10 Transporte 1 3 3 2 2
total 27 27 76 27 72
Se escogi la solucin dos debido a que es la que mejor y que cumple con los parmetros deseados
en cuanto al aspecto tcnico, adems de cumplir con ciertos objetivos que se trazaron al inicio
del proyecto y tambin en la grfica de abajo podremos observar la tendencia que muestra la
curva asa esta solucin.
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Evaluacin de alternativas
100%
80%
Evaluacion tecnica
60%
40%
20%
0%
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
Evaluacion economica
2.5. Presupuesto:
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CAPITULO III
3.1. CLCULOS
Para el clculo del dimetro de las poleas es necesario obtener la relacin de transmisin, es decir la
razn de nmeros de transmisin que es calculada por la siguiente ecuacin:
Nm
i
Nc
Dnde:
I: Relacin de transmisin.
N c : Numero de revoluciones de la polea conducida (350 rpm)
N m : Numero de revoluciones de la polea motriz (750 rpm)
750rpm
i
350rpm
i 2.143
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Para determinar el dimetro de la polea conducida es necesario saber el dimetro primitivo de la
polea motriz de 80 mm, este valor es reemplazando en la siguiente ecuacin:
Dc
i=
Dm
Dnde:
I: Relacin de transmisin.
: Dimetro primitivo de la polea conducida.
: Dimetro primitivo de la polea motriz (80 mm).
Entonces:
=,
=,
Entonces se selecciona de dimetro primitivo la medida de 180 mm. Estas poleas trapeciales se
encuentran en la siguiente tabla.
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Seleccin de Materiales:
El material seleccionado para la construccin de esas poleas es el aluminio por su bajo peso, fcil de
maquinar y costo relativamente bajo adema una gran ventaja es que el mercado nacional
comercializa poleas elaboradas con aluminio.
Es necesario calcular la potencia requerida para generar movimiento de las poleas, para obtener este
valor es necesario realizar los siguientes clculos:
Volumen de la polea:
v polea ( Dext Dint ).l
2 2
4
Dnde:
V: Volumen de la polea.
: Dimetro exterior de la polea (mm)
: Dimetro interior de la polea (mm)
L: Longitud de la polea
20
Entonces:
= /(2.2)
= .-4
Masa:
masa
densidad =
volumen
Dnde:
Kg
m 2698.4 3
x1.088 x10 4 m 3
m
m 0.293Kg
m
I polea ( Dext Dint )
2 2
4
Dnde:
I: Inercia de la polea (kg*m2)
m: Masa de la polea (kg)
: Dimetro exterior de la polea (mm)
: Dimetro interior de la polea (mm)
I polea
0.293Kg
8
x 0.08m 0.0381m
2 2
I polea 2.881x10 4 ( Kg.m 2 )
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Calculo del volumen de la polea Conducida:
Volumen de la polea:
V polea ( Dext Dint ).l
2 2
4
Dnde:
V: Volumen de la polea.
: Dimetro exterior de la polea (mm)
: Dimetro interior de la polea (mm)
L: Longitud de la polea.
Entonces:
V polea MOTRIZ
4
x 180m 30m x32
2 2
V polea MOTRIZ 7.917 x10 4 (m 3 )
Masa:
masa
densidad =
volumen
Dnde:
Kg
m 2698.4 3
x77.91x10 4 m3
m
m 2.136 Kg
m
I polea ( Dext Dint )
2 2
22
Dnde:
I polea
2.136 Kg
8
x 0.18m 0.03m
2 2
I polea 8.892 x10 4 ( Kg.m 2 )
rad
P 1.682 N .mx36.5
s2
P 61.66watt
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Seleccin del Material de las Lengetas
Segn la norma DIN 6880 selecciona como material para la construccin de lengetas lisas y
engastadas al acero para chavetas St-60 o St-80.
Para nuestro caso se considera para la construccin de las diferentes lengetas un acero St-60 (acero
de 60 [kg/mm] de resistencia a la traccin en pieza terminada).
Potencia
Requerida en el Rodillo Principal:
Para determinar la potencia requerida por el rodillo principal se hace necesario determinar:
La inercia
La aceleracin angular
Torque
4
n.Dr .q.l
I rodillo
32
24
Potencia Requerida en el Rodillo Secundario:
En la figura 4.13 se muestra un esquema del rodillo secundario en donde se detallan los nombres de
las principales partes que posteriormente van hacer tiles para realizar los clculos pertinentes.
4
n.Dr .q.l
I rodillo
32
n.(0.1m) 4 .7800
Kg
.0.3m
I rodillo m3
32
I rodillo 0.0229 Kg.m 2
25
n.(0.05m) 4 .7800
Kg
.0.016m
I separador m3
32
I separador 7.657 x10 5
Kg.m 2
n.(0.0381m) 4 .7800
Kg
.0.102m
I espiga1 m3
32
I espiga1 1.646 x10 4 Kg.m 2
n.(0.03m) 4 .7800
Kg
.0.04m
I espiga2 m3
32
I espiga2 2.481x10 5 Kg.m 2
T Ix
rad
T 0.02316 Kg.m 2 x183.259
s2
T 4.24 N .m
rad
P 4.245 N .mx36.5
s2
P 155.661watt
26
CLCULO DE LA CADENA:
DATOS:
RELACION DE TRANSMISION:
Zm 21
i= i= = 1.16
Zc 18
C = 50 p
2C
A=
p
2 x ( 50 p )
A= A = 2 x 50 = 100
p
Zm Zc = 21 18 = 3
Longitud de la Cadena:
Zm + Zc x
L= +A+ +Y
2 A
Y = valor que se agreg para que el resultado final sea entero
21 + 18 0.46
L= + 100 +
2 100
1950 + 10000 + 0.46
L=
100
L = 119.5 + 0.5
L = 120
27
Ilustracin 10 Tabla Adjunta para los Clculos de Cadena-Pin
28
CAPITULO IV
PIEZA IMAGEN
Faja
Catalina de faja
Catalina motriz
29
Estructura(chasis)
Tubos de la faja
Llanta delantera
Llanta posterior
30
Suspensin
Timn
31
4.1.3. Ensamblaje general.
32
4.1.4. Planos de despiece bsicos
4.1.4.1. Banda
33
4.1.4.3. Catalina
34
4.1.4.5. Rodillo
35
4.1.4.7. Rueda posterior
4.1.4.8. Suspensin
36
4.2. Esquema elctrico.
4.3. Manual de mantenimiento.
Es importante que el dueo conozca cmo funcionan todas las partes de la bicicaminadora, esto por
cuanto en determinados casos tendrn que hacer uso de un proceso bsico para aplicar un
mantenimiento y alargar su tiempo de vida. Es por esto que este manual es de importancia
fundamental para que el gua se familiarice, no solo con las partes de la bicicaminadora sino tambin
con la forma de cmo poder realizar un ajuste y reparacin en las mismas, tomando en cuenta que es
una mecnica bsica.
Partes
Ilustracin 5 Timn.
La llanta es la circunferencia exterior de la rueda en la que mueren los radios y sobre la cual se aplica
el neumtico. Los neumticos se componen algunos de cmara de aire, vlvula y cubierta.
La faja es la que permite transmitir movimiento giratorio hacia un pin al cual va unido.
Permite transmitir el moviendo atreves de rodillos al momento de generar friccin entre ambos. La
faja generalmente compuesto de.
37
Ilustracin 7 Faja de transmisin.
Rodillos permite que el conductor pueda generar movimiento atreves de la secuencia de rodillos
dispuestos de bajo de la faja soportando as el peso del conductor.
Ilustracin 8 Rodillo
La horquilla es la reunin de dos tubos paralelos, abiertos por un extremo y cerrados por el otro, que
abrazan una rueda.
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PREPARACION DE ITINERARIO Y MANTENIMIENTO DE LA Bicicaminadora
Antes de dar uso a la bicicaminadora el dueo deber realizar una inspeccin visual de las partes del
mvil. Deber:
Materiales y herramientas
Juego de llaves planas (de conos) de 13 a 18 milmetros. (1)
Llave poligonal cerrada de 6 a 15 milmetros. (2)
3 Destornilladores planos de tamao: 2, 3 y 5 milmetros. (3)
Juego de llaves hexagonales (Allen): 4, 5 y 6 milmetros
1 Corta cadenas. (6)
1 Martillo pequeo.
Estuche de parches (parches, pegamento, lija). (8)
Pegamento para tubulares.
Aguja, hilo, tijeras (reparacin de los tubulares).
1 Esponja.
Disolventes para limpieza.
1 Aceitera.
1 Cinta mtrica.
Trapos limpios.
1 Bomba infladora de pie con manmetro (9).
Mantenimiento de partes.
Timn:
verificar el ajuste de la tuerca de seguridad. Retira la tuerca hexagonal (el anillo donde la potencia
se une a la estructura principal) utilizando una llave inglesa para aflojarla y luego de ello realizar una
limpieza a la seccin que est en contacto con la horquilla y a la vez aplicar aceite liquido
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Ilustracin 10 Apriete del timn-horquilla.
COMPONENTE LUBRICANTE
Rodamientos de a bolas o rodillos Grasa con litio. Grasa especial rodamientos.
Cierre rpido Grasa con litio o vaselina neutra.
Juego de direccin Grasa con litio blanco.
Cables de freno Aceite es spray a base de tefln.
Aceite en spray o aceite con alta resistencia al
Cadena
agua.
Ncleo de pin Grasa consistente con bisulfuro de molibdeno.
Potencia (segmento insertado en la horquilla) Grasa con litio blanco.
Uno de estos problemas a los cuales se puede enfrentar un gua, es el de cambio de neumtico
pinchado. Dentro de la bolsa se encuentra una caja de parches, as como un neumtico nuevo. Hay
dos formas de hacerlo:
40
Aguja 2.- Sacar el neumtico de la rueda, el cual se utiliza dos platinas, una se mete entre la llanta y
la base de metal y la sostiene con la mano izquierda (platina 1era.), la otra se mete entre la llanta y la
base de metal y se hace girar de izquierda hacia derecha de forma que se va despegando la llanta de
la base (platina 2da.), de esta forma el neumtico va quedando afuera. Platina 1era. Platina 2da.
SECTOR TURISMO 21 3.- Se saca el neumtico viejo. 4.- Se infla el neumtico nuevo con el inflador
que se lleva. 5.- Se revisa si la llanta por dentro no tiene alambres sueltos que puedan estar provocando
que el neumtico se estalle. Se debe tambin revisar que el aro tenga una cubierta de hule de forma
que cubra la cabeza de los radios. 6.- Se coloca dentro de la llanta y se
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