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INTRODUCCION
Una gra es una mquina destinada a elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un
gancho.
Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos, mecanismos
simples, etc. para crear ventaja mecnica y lograr mover grandes cargas.
Las primeras gras fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por hombres o animales.
Estas gras eran utilizadas principalmente para la construccin de edificios altos.
Posteriormente, fueron desarrollndose gras ms grandes utilizando poleas para permitir la
elevacin de mayores pesos. En la Alta Edad Media fueron utilizadas en los puertos
y astilleros para la estiba y construccin de los barcos. Algunas de ellas fueron construidas
ancladas a torres de piedra para dar estabilidad adicional. Las primeras gras se construyeron
de madera, pero desde la llegada de la revolucin industrial los materiales ms utilizados son
el hierro fundido y el acero.
La primera energa mecnica fue proporcionada por mquinas de vapor en el s. XVIII. Las gras
modernas utilizan generalmente los motores de combustin interna o los sistemas de motor
elctrico e hidrulicos para proporcionar fuerzas mucho mayores, aunque las gras manuales
todava se utilizan en los pequeos trabajos o donde es poco rentable disponer de energa.
Existen muchos tipos de gras diferentes, cada una adaptada a un propsito especfico. Los
tamaos se extienden desde las ms pequeas gras de horca, usadas en el interior de los
talleres, gras torres, usadas para construir edificios altos, hasta las gras flotantes, usadas para
construir aparejos de aceite y para rescatar barcos encallados.
Tambin existen mquinas que no caben en la definicin exacta de una gra, pero se conocen
generalmente como tales.

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DRAGALINA
La "Dragalina" o draga de arrastre , es el equipo indicado para realizar excavaciones bajo su
nivel de sustentacin en terrenos blandos, fangosos o sumergidos. Esto es posible por su gran
alcance, que le permite excavar un gran rea sin desplazarse o desplazndose por terreno firme.
Este mismo alcance le posibilita descargar lejos del sitio de excavacin y formar montones altos
con el material extrado.

Dragalina:

Son equipos que estn conformado por una cabina, un sistema de traslacin, una pluma de gran
longitud, en el orden de los a 30 a 60 metros.

Tienen una cuchara accionada por un sistema de cables y realiza excavacin por arrastre.

* Limpieza del fondo de los puertos y costas.

* Aumento de la profundidad de calado necesaria para el transito de ciertas embarcaciones.

* Dragado de ros y presas

* Excavacin de ridos del fondo del lecho de los ros.

* Aumento de la profundidad de calado necesaria para el transito de ciertas embarcaciones.

* Tcnica de trasbordo de material.

* Remocin del estril para mostrar las vetas de carbn

* Demolicin.

* Construccin de oleoductos.

* Dragado de ros y presas.

Grandes Grupos

- Dragas Mecnicas Excavadoras (Dragalinas)

- Dragas de Aspiracin Hidrulica

Las dragalinas Cat son una de las herramientas de excavacin principales para operaciones de
minera en diferentes superficies en todo el mundo. Son altamente productivas y ofrecen el costo
ms bajo por tonelada de material en la industria.

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La dragalina es una mquina excavadora de grandes dimensiones,por eso la construyenen el

propio lugar en el que va a ser utilizada, en minera y en ingeniera civil paramover grandes
cantidades de material. Es especialmente til en lugares inundados por ejemplo para la
construccin de puertos. Su peso supera fcilmente las 2.000 toneladashasta llegar en algunos
casos a las 13.000 toneladas.La
dragalina
est formada por las siguientes partes:

1. La estructura principal, en forma de caja, que tiene movimiento rotatorio.Aqu reside el

motor, disel o elctrico, y la cabina de mando.

2. El brazo mvil o mstil que soporta la pala cargadora.

3. La palacargadora que est sujeta verticalmente al brazo principal yhorizontalmente a la

estructura principal a travs de cables y cuerdas.

4. Cables, cuerdas y cadenas que permiten la maniobra del proceso deexcavacin.

5. Tiene unos piesmetlicos debido a que las ruedas o las orugas de los tanques
seundirian.

En el proceso de excavacin la pala cargadora se sita encima del lugar dnde se quiereexcavar
destensando los cables y las cuerdas. Entonces se arrastra la pala para coger lacarga tensando
las cuerdas horizontales. Una vez cargada la pala se sube tensando loscables verticales y la
mquina se gira hacia el lugar de descarga. Cuando llega al lugar de descarga se sueltan las
cuerdas inferiores permitiendo la cada del material.

El proceso de carga y descarga a pesar de la dimensin de la estructura es relativamenterpido. La

cantidad de material que puede ser removida en cada ciclo de excavacindepende del volumen
de la pala que puede llegar a los 30 - 60 metros cbicos. stamquina es transportada con
grandes remolques, ya que ella sola solo puede recorrer varios metros. Por tanto, el coste total
se eleva por el transporte. Sale rentable solocuando necesitamos excavar muchos metros
cbicos de tierra en grandes superficies.

Propiedades segn Tamao

Grande

Capacidades del cucharn:76 a 129 m3/ 100 a 169 yd3

Longitudes de las plumas 109,7 a 132,5 m / 360 a 435 pies
Carga suspendida nominal 226.800 a 383.286 kg / 500.000 a 845.000 lb
Peso de trabajo aprox. 5,8 a 7,5 millones de kg / 12,9 a 16,7 millones de lb

Mediana

Capacidades del cucharn4 5 a 6 1 m / 6 0 a 8 0 y d

Longitudes de las plumas 100 m / 328 pies
Carga suspendida nominal 136.077 a 181.457 kg / 300.000 a 400.000 lb
Peso de trabajo aprox. 3.836.000 a 4.173.050 kg / 8.457.000 a 9.200.000 lb

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Pequea

Capacidades del cucharn 3 2 m / 4 2 y d

Longitudes de las plumas 71,9 a 73,2 m / 236 a 240 pies
Carga suspendida nominal 93.900 a 95.000 kg / 207.000 a 210.000 lb
Peso de trabajo aprox. 1,751 a 1,792 millones de kg / 3,8 a 3,95 millones de lb

Cuchara bivalva
Es una mquina excavadora de cables, compuesta por una pluma de la cual pende unacuchara
autoprensora. Es el aparato de excavacin ms antiguo conocido, encontrndoseen dibujos de
finales del siglo XVI. Formada generalmente de dos valvas o mandbulas,articuladas en su parte
superior, que ajustan una con otra por los bordes cuando seencuentran juntas, que pueden
cerrarse para albergar los materiales excavados en elinterior de la caja que forman en el
momento de unirse y posteriormente se abren paradejar caer la carga. Se denomina tambin
excavadora de almejo de cucharaprensora. El sistema de accionamiento es de cable
o hidrulico.

Esta mquina puede excavar, recoger el material y verterlo en una misma vertical, ocerca de la
misma, y por debajo o por encima del nivel de la mquina, siendo esta propiedad la que la
distingue del resto de aparatos de excavacin. Estas cucharasexcavan por su peso propio,
dejndose caer, para aumentar su fuerza de penetracin,desde una cierta altura. El material a
excavar tiene que ser relativamente blando, siendo un elemento ms de carga que de excavacin.

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Aunque cuentan con menor capacidad de corte que las excavadoras hidrulicas, su usoes
adecuado en espacios reducidos tales como pozos o zanjas de cimentacin, o en profundidades no
alcanzables por otro tipo de excavadoras. Es usada tambin enoperaciones de dragado o carga
en los muelles de los puertos de granel.

Los elementos especficos de la cuchara bivalva son la pluma con sus dos poleas decabeza, la
cuchara prensora y los diversos cables de suspensin y de maniobra de lacuchara.
Preferentemente, estos cables son antigiratorios.

Rendimiento por hora de una pala equipada con dragalina

El rendimiento est en funcin del ngulo de rotacin necesario y de la capacidad de lacuchara

(sin tener en cuenta la profundidad de la excavacin)

b) Con dragalina: el equipo con dragalina conviene para movimientos de tierras efectuados en
terrenos blandos, en arcilla o en rocas bien desmenuzadas conexplosivos. Se emplea, por
ejemplo, para la explotacin de graveras o de minas acielo abierto, para el desmonte de terrenos
vrgenes y para trabajos que requieran ungran radio de accin.

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Este equipo estperfectamente adaptado para sacar la tierra amontonada en los taludes de
laexcavacin. La carga de elementos de transporte, autocamiones, dumpers, etc., esde escaso
rendimiento, a causa de las constantes oscilaciones de la cuchara; por otra parte, no
puede exigrsele mucha precisin. La utilizacin de elementos detransporte de gran capacidad,
con una superficie importante de la vagoneta o cubetareceptora, se impone cuando hay que
trabajar conjuntamente con ese equipo. Elrendimiento disminuye mucho cuando los movimientos
de tierras se ejecutan enterrenos pegajosos, a causa de la importante masa que suele adherirse
a lasparedes internas de la cuchara. Cuando hace fro, es recomendable calentar lacuchara
antes de empezar a excavar, a fin de evitar grietas o la rotura del acero.

Segn la mayor o menor habilidad del conductor es posible aumentar el radio deaccin de la
mquina al lanzar la cuchara. Tal aumento es del orden de a 2/3 dela altura comprendida
entre el nivel de excavacin y el nivel de vertido.

Se utiliza este equipo para excavar por debajo del nivel de la mquina o para laejecucin de
excavaciones inundadas o dentro del agua, aunque siempre con lamquina sobre terreno seco
(la excavacin en agua reduce el llenado de la cucharade 1/3 a ). La posibilidad de excavar y
depositar tierras a mucha distanciaconstituye una ventaja de este equipo. La dragalina pude ser
utilizada en laexcavacin de zanjas para canalizaciones; sin embargo, la profundidad de stas
selimitar a 1,50 m si las paredes son verticales (como medida de seguridad).

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Las dragalinas ms grandes del mundo

Las dragalinas, conocidas en ingls como dragline excavator, son unas mquinas excavadoras
de grandes dimensiones utilizadas en labores de ingeniera civil y minera de superficie para
mover grandes cantidades de material. Los ingenieros de Caterpillar, Joy Global y OMZ fabrican
algunas de las mayores dragalinas utilizadas en explotaciones mineras a cielo abierto. En Fieras
de la Ingeniera analizamos las diez dragalinas ms grandes del mundo actualmente en
operatividad clasificadas segn la capacidad de la pala cargadora.

P&H 9020XPC:
La P&H 9020XPC diseada por los ingenieros de Joy Global posee una pala cargadora de una
capacidad de 85 a 122 m, siendo la mayor dragalina disponible actualmente en el mercado. Con
control de accionamiento CA digital, la dragalina viene en diferentes configuraciones de longitud
de pluma que va desde los 100 m a los 130 m, contando con un peso operativo que varia entre
las 7.539 t y 8.002 t.
El radio operativo de la dragalina es de 116 m, mientras que la altura de descarga y la
profundidad de excavacin alcanzan los 64,5 y 76,7 m respectivamente. La P&H 9020XPC est
equipada con seis u ocho motores de arrastre de 1.700 cv, ocho motores de rotacin de 1.150
cv, seis u ocho motores de elevacin de 1.700 cv, y cuatro motores en marcha de 1.150 cv.

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Cat 8750:
Las dragalinas de la serie Cat 8750 diseadas por los ingenieros de Caterpillar, disponen de una
pala cargadora con una capacidad de 76 a 116 m y un peso operativo de 5.800 t a 7.500 t. La
Cat 8750 est equipada con la pluma ms larga de su tipo en el mundo que alcanza los 132,5 m,
con una capacidad de carga en suspensin mxima de hasta 383.286 kg. La dragalina es
impulsada mediante CA y ha estado operativa en la mina de carbn Highvale de TransAlta en
Alberta, Canad, desde 2010.
La Cat 8750 tiene un radio operativo de 117,8 m, una altura de descarga de hasta 61,5 m y una
profundidad de excavacin de 79,8 m. La dragalina est equipada con seis u ocho motores de
arrastre de 1.650 cv, de seis a ocho motores de elevacin de 1.650 cv, de ocho a diez motores
de rotacin de 1.250 cv, y cuatro motores en marcha de 1.250 cv.

ESH 100.125/ ESH 100.100:

Las dragalinas ESH 100.125 y ESH 100.100 fabricadas por la empresa rusa de ingeniera
pesada OMZ (Uralmash-Izhora Group), cuentan con la tercera mayor capacidad de pala
cargadora del mundo con sus 100 m. La longitud de las plumas se sitan en los 125 m y 100
m cada una, con un peso operativo de 10.000 t y 10.300 t respectivamente.
Cada modelo est equipado con cuatro motores de arrastre de 2.500 kW, cuatro motores de
elevacin de 2.500 kW y ocho motores de rotacin de 100 kW, mientras que la capacidad de
carga en suspensin en ambas dragalinas es de 300.000 kg.

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P&H 9020C:
La dragalina P&H 9020C diseada por los ingenieros de Joy Global, incorpora una pala
cargadora con una capacidad que oscila entre los 55 y 90 m. La longitud de pluma de esta
serie de dragalinas impulsadas mediante CA varia entre los 90 m y 125 m, alcanzando una radio
operativo comprendido entre 86,3 m y 114,8 m, as como un peso sin pala de 5.647 t a 5.955 t.
El modelo P&H 9020C es alimentado por cuatro o seis motores de arrastre de 1700 cv, cuatro o
seis motores de elevacin de 1.700 cv, seis motores de rotacin de 1.150 cv, y dos motores en
marcha de 1.430 cv.

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MOTOR GRUA

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