EXCAVADORAS

1. Introduccin
La excavadora hidrulica es frecuentemente usada para la excavacin de rocas y
tierra, sin embargo, gracias a sus numerosos accesorios tambin puede ser usada para
el corte de acero, el rompimiento de concreto, el taladro de hoyos en la tierra, el
cimiento de gravilla antes del pavimento, el destrozo de rocas, acero, y concreto, y
hasta para acribillar lugares.
La invencin de la excavadora hidrulica, con su fcil operacin y barata produccin,
reemplaz a la excavadora de cable. (RITCHIE WIKI)
La excavadora hidrulica es un equipo de excavacin y carga ampliamente utilizado en
carreteras, canteras y todo tipo de obras pblicas y privadas. Puede ser de arranque
frontal o retro. Esta ltima es la ms empleada en explotaciones de canteras, estn
compuestas por tres elementos: el montaje (neumticos orugas), la cabina, el brazo y
el cucharn.
En general se clasifican por el movimiento que les proporcionan los controles
hidrulicos del brazo en el cual se apoya el cucharn.
Una unidad con un giro hacia abajo se clasifica como un azadn, llamado
tambin retroexcavadora o retro. Este equipo ejerce una fuerza de excavacin
hacia la mquina, levantando la carga de abajo hacia arriba. Una unidad con un
movimiento hacia delante se conoce como una pala frontal. La pala frontal
desarrolla la fuerza de carga moviendo la cuchara hacia adelante de la mquina.
El giro hacia abajo dictamina un mejor uso del equipo para excavaciones por debajo
del nivel de la mquina. El giro hacia delante de una pala frontal la hace ms til
para las operaciones de carga; por lo tanto, la mquina requerir una cara de material
por encima del nivel de apoyo del equipo.
Las retroexcavadoras son ideales para la excavacin de zanjas o taludes y la carga
tambin de unidades de transporte. Por su configuracin la longitud del brazo es
mayor, proporcionndole una mayor versatilidad por su alcance en cuanto a
profundidad y altura. (ConstrucGeek)
HISTORIA
Antiguas palas hidrulicas
La pala hidrulica documentada ms antigua apareci en el ao 1882 y fue producida
por Sir W.G. Armstrong & Co., una compaa Britnica que previamente construy hull
docks. UnrelatedArmstrongtambin construy palas hidrulicas para agua. Otra
compaa que tambin intent producirlas fue Kilgore Machina Co. de Minneapolis,
Minnesota, quienes patentaron la pala en 1897.
En 1948, un prototipo con ruedas de la excavadora fue desarrollado por Carlo y Mario
Bruneri. Ellos cedieron las patentes y derechos de autor a una compaa Francesa
llamada SICAM en 1954, el mismo ao que SICAM construy el Yumbo. El Yumbo, una
excavadora S25, posea una cadena montada. Los rodadores y las orugas abrieron su
camino en la industria por lo que los clientes se interesaron en estos productos.
La primera excavadora hidrulica
La primera excavadora hidrulica, la TU, fue producida en 1951 con la ayuda de
Poclain. La excavadora no poda producir un giro completo y la energa hidrulica era
obtenida con ayuda de una bomba. Poclain introdujo el TY45, la primera mquina
giratoria, en 1960.
El tractor Gradall
El tractor Gradall fue inventado por RayFerwerda de Cleveland, Ohio. Ferwerda es
conocido por crear una excavadora telescoping-boom la cual era nica por haber sido
montada a un camin.

Otros avances
H-2: producido por Milwaukee Hydraulics Corp. en 1948, fue la primera excavadora
hidrulica. El H-3 y el H-5 fueron versiones ms avanzadas e introducidas despus.
O&K RH-300: una pala excavadora con una capacidad de excavacin de 30 yardas
cbicas (23 m3); fue producida en 1980.
Excavadoras hidrulicas hoy en da
Modelos como el Hitachi 570-ton EX5500 y el Caterpillar 360-ton Modelo 523OB se
encuentran entre las ms notables mquinas en la industria. Sin embargo, estas no
igualan en tamao a Lieber R996, la cual pesa 720 toneladas y tiene una capacidad de
44 yardas cbicas (34 m3); el Komatsu PCS8000, un modelo de 755 toneladas con una
capacidad de 46 yardas cbicas (35 m 3); o el Terex/O&K RH-400, una maquina capaz de
excavar 57 yardas cbicas (44 m3) y 1,000 toneladas. (RITCHIE WIKY)
2. DEFINICION
La excavadora se emplea habitualmente para abrir surcos destinados al pasaje de tuberas, cables,
drenajes, etc. as como tambin para excavar cimientos o rampas en solares.
La mquina Incide sobre el terreno con una cuchara con la que arranca los materiales que arrastra y
deposita en su interior, en un movimiento de abajo hacia arriba. En general, no supera pendientes del
30% en terrenos deslizantes.
El chasis puede estar montado sobre cadenas o bien sobre neumticos. En este ltimo caso estn provistas
de gatos hidrulicos para fijar la mquina al suelo.
Las excavadoras tienen muchas variaciones. Pueden estar montadas sobre
orugas o sobre ruedas y disponen de distintos accesorios de operacin. Con
cada opcin de tipo, modelo, accesorios y tamaos se tienen diferentes
aplicaciones y por lo tanto, distintas ventajas econmicas.
La potencia hidrulica es la clave de las ventajas que ofrecen estas mquinas. El
control hidrulico de los componentes de la mquina proporciona mayor rapidez en los
tiempos de los ciclos, mejor control de los accesorios, mejor eficiencia total,
suavidad y facilidad de operacin y un control positivo que permite una mayor
precisin.
Las excavadoras hidrulicas estn compuestas por tres elementos: el montaje
(neumticos orugas), la cabina, el brazo y el cucharn. En general se clasifican por el
movimiento que les proporcionan los controles hidrulicos del brazo en el cual se apoya
el cucharn (Figura 6.1).
Una unidad con un giro hacia abajo se clasifica como un azadn, llamado
tambin retroexcavadora o retro. Este equipo ejerce una fuerza de excavacin
hacia la mquina, levantando la carga de abajo hacia arriba. Una unidad con un
movimiento hacia delante se conoce como una pala frontal. La pala frontal
desarrolla la fuerza de carga moviendo la cuchara hacia adelante de la mquina. El
giro hacia abajo dictamina un mejor uso del equipo para excavaciones por debajo del
nivel de la mquina. El giro hacia delante de una pala
frontal la hace ms til para las operaciones de carga; por lo tanto, la mquina
requerir una cara de material por encima del nivel de apoyo del equipo.

Figura 1. Esquema del movimiento de las excavadoras hidrulicas

3. Tipos
Las excavadoras se clasifican de la siguiente manera:
Segn su accionamiento:
Excavadoras de cable o mecnicas.
Excavadoras Hidrulicas.
Segn el sistema de traslacin:
Excavadoras montadas sobre cadenas (orugas)
Excavadoras montadas sobre ruedas o Neumticos.
Excavadoras montadas sobre rieles.
Excavadoras montadas sobre barcos.
Segn el Tipo de operacin:
Excavadoras normal o Standar
Excavadoras de mordazas.
Excavadoras de tamber
Excavadora de Rosario
Excavadora Normal de Cuchara
Para efectuar la descarga la cuchara gira alrededor de un eje vertical y se baja hasta
colocar en un punto devertido; se descarga sobre el fondo.
El giro corresponde a un tiempo improductivo y este debe ser reducido al mnimo; por
ello los camiones para cargar el material excavado, deben situarse lo mas cerca posible
del frente del ataque. Cuando el operario es experto, efecta ambos movimientos, giro
y puesta en posicin de descarga, simultneamente, reducindose de esta manera al
mnimo el tiempo necesario para el ciclo de funcionamiento de la maquina. No es
recomendable efectuar el giro cuando se esta cargando la cuchara, pues se somete a
ala pluma a un esfuerzo de torsin que puede producir averas.
Un tipo de excavadora normal mas moderno esta equipada con cinta transportadora;
su forma de trabajo es anloga, con la gran ventaja de reducir el tiempo necesario para
el giro, la descarga de la cuchara y la nueva colocacin al frente del ataque. Esta cinta
transportadora no puede transportar el material en inclinaciones superiores al 15% o
20%.

Excavadora o pala cargadora con ruedas

El modelo de excavadora o pala cargadora de la imagen es una mquina con una gran
capacidad de carga y potencia, idnea para labores de extraccin y movimiento de
tierras. En la imagen podemos ver la mquina trabajando en un acopio de ridos
existente en graveras, plantas de elaboracin de aglomerados y zahorras, etc... Su
diseo con ruedas la hace apta e idnea para terrenos uniformes. La falta de dientes
en la pala cargadora nos indica en este caso que trabaja en zonas blandas con tierras
ya movidas.

Excavadora de mordazas
Este tipo de excavadoras tiene la particularidad de utilizar un accesorio que trabaja a
peso propio, con mecanismos que permiten excavar en un material apilado, la cuchara
tiene mordazas que se abren y cierran. Este tipo de equipos tiene muy poca aplicacin
en movimiento de tierras, pero si se aplica en construccin de edificios, ya que
transporta material suelto.
La capacidad de este equipo est dada por la cuchara de mordazas cuya capacidad
varia de 0.3 a 2 m3 sueltos. Los pesos de este tipo de excavadoras oscilan entre 10 y
30 toneladas y su velocidad de traslacin de 1 a 4 KPH. La cuchara pesa alrededor de
una tonelada. Existen varios diseos de cucharas de mordazas.
Excavadora de Rosario
Este tipo de equipos se utiliza para la excavacin de zanjas de gran magnitud.
El sistema de excavacin lo constituye una especie de cinta sin fin con numerosas
cucharas de excavacin.
Este equipo tiene bastante utilizacin en Europa, principalmente en Alemania.
Excavadora de Tambor Normal

Gran excavadora de minera

Esta mquina esta diseada especialmente para extraccin de ridos en excavaciones
de minera a cielo abierto, aunque tambin puede emplearse en grandes movimientos
de tierras durante la construccin de grandes obras civiles como embalses, etc. Es una
mquina que aunque est dotada de cadenas no suele realizar desplazamientos

continuos durante su actividad y su pala excavadora est diseada con aleaciones

especiales de acero e incluso dotada con dientes diamantados para la extraccin de
roca y ridos de gran dureza. El volumen y capacidad tanto de la mquina como de la
pala son capaces de cargar en pocos movimientos grandes dumper.
Pequeas mquinas Excavadoras
Existen mquinas de pequeas dimensiones que son ideales para la excavacin de
tierras en lugares de reducidas dimensiones en los que a las grandes mquinas les es
imposible maniobrar. Estas mquinas realizan funciones tales como la realizacin de
zanjas para cimientos en pequeos solares o en obras en las que la complejidad del
entramado de cimientos hace casi imposible la posibilidad de la excavacin mecnica.
4. Proveedores y Marcas
Badger
Bell
Bobcat
Case
Caterpillar
CNH
Daewoo
Doosan
Fiat-Hitachi
Gehl
Hyundai
IHI
Gradall
Hitachi
JBC
John Deere
Jonyang
Junlian
Kato

Kobelco
Komatsu
Kubota
LBX
Liebherr
LuiGong
Mustang
New Holland
Pel-Job
Samsung
Sumitomo
Sunward
Takeuchi
Tata Hitachi
Terex
Thomas
Vermeer
Volvo
YTO


5. SELECCIN DE LAS EXCAVADORAS

Por comprenderse de maquinas de elevado coste, se debe considerar

una prudencial cautela la eleccin de una excavadora, para una
explotacin rentable. A continuacin se darn a conocer algunas
recomendaciones, comentarios y reglas respecto a ciertos conceptos que
intervienen de manera fundamental en la explotacin.

PRIMERO: En primer lugar, conviene insistir en que la eleccin de una

maquina excavadora, la dureza o consolidacin del material a extraer o a
excavar resulta fundamental.
Cuando se trata de excavar margas o arcillas poco consistentes es
suficiente con cualquier tipo de maquina, por pequea que sea.
Cuando se pretende hacer las excavaciones de materiales rocosos duros,
sean previamente volados con dinamita u otro explosivo, no es
aconsejable el empleo de palas excavadoras de capacidad inferior a los
3/4 m3.

SEGUNDO: El rendimiento de una excavadora, lgicamente esta en

funcin de la capacidad de la cuchara y varia en amplios mrgenes
segn el tipo de material a excavar y cargar.

Puede darse de todas maneras una regla aproximada como la siguiente:

por cada metro cubico de capacidad de cuchara una pala carga por hora
100 m3 de material blando y 70 m3 de material duro rocoso.

La cota de excavacin influye tambin de manera muy notable en el

rendimiento de una pala. La siguiente tabla recoge los distintos tipos
normales de pala:

RENDIMIENTO EN METROS CUBICOS POR HORA DE 60 MINUTOS

EN PALAS EXCAVADORAS

TAMAO DEL CUCHARON EN (m3)

CLASE

DE
MATERIA

L
Tierra
hmeda o
arcilla

Arenosa y
liviana

Arena y
grava

Tierra

comn

Arcilla
dura

Roca bien
fragment

ada
Material

comn
con

races
rocosas
Arcilla

mojada y

pegajosa
Rocas
mal
fragment

adas

FUENTE: manual de maquinarias de construccin manuelDiaz del Rio

pagina 459.

Figura 4. Ejemplo del trabajo del azadn, excavando y cargando un

camin por encima del nivel de carga.

TERCERO: Se entiende por ptima cota de excavacin, o profundidad de

corte, aquella con la que se consigue un mximo rendimiento en
volumen excavado y la posibilidad de llenar completamente la cuchara
sin dificultades en un solo recorrido de la misma. Para ello se da una
tabla indicativa:

OPTIMA PROFUNDIDAD DE CORTE PARA PALAS EXCAVADORAS

M
a
t
e
r
i
a
l
e
s
,

M
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5
6

.
4
1

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0
5

FUENTE: Manual de maquinarias de construccin ManuelDaz del Rio

pagina 459.

CUARTO:El ngulo horizontal que tiene que tiene que girar la

excavadora para verter el producto cargado tiene una importancia
fundamental en el rendimiento. Lo normal es que se impongan a la pala
movimientos de giro no superiores a los 70, y nunca se deben
sobrepasar los 90.

FACTORES DE CORRECCION PARA LA PROFUNDIDAD DE CORTE Y

GIROS EN PALAS EXCAVADORAS
Profu
ndida
d de
la
excav
acin
en
porce
ntaje
de la
optim
a
profu
ndida
d

GIRO (en grados)

60

75

90

40
80
100
100
120
140
160

15

18

0.6

0.5

0.7

0.6

0.7

0.6

0.7

0.7

0.7

0.7

0.7

0.6

0.6

0.6

0.8

0.8

0.8

1.0

0.9

0.9

1.1

1.0

0.9

1.1

1.0

1.0

1.1

1.0

0.9

1.0

0.9

0.9

0.9

0.9

0.8

FUENTE: Manual de maquinarias de construccin ManuelDaz del Rio

pagina 460.

1.

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3.

4.
5.

6.

7.

Figura 5. Esquema del trabajo de una excavadora en zanjas y la

influencia de la
profundidad y el radio de corte.

RECOMENDACIONES.

La excavadora necesita un lugar suficientemente amplio para poder evolucionar

con facilidad. Los espacios libres necesarios para su operacin vienen indicados en
los catlogos entregados en toda maquina.

Un capitulo muy importante que hay que tener en cuenta al adquirir una maquina
es la necesidad de su cambio de tajo una vez acabada la realizacin de su trabajo.

Cuando se pretenda hacer excavaciones sencillas y muy pequeas en sitios muy

distantes unos de otros, lo recomendable es adquirir una maquina sobre
neumticos.

Cuando adems el volumen a excavar es grande en cada tajo, ls distancias entre

los mismos sean pequeas se recomienda una excavadora sobre orugas.

Tambin se puede adquirir una excavadora sobre orugas cuando los volmenes a
excavar sean grandes y que el material sea muy consistente, aunque la distancia
entre los distintos tajos sea muy importante.

Las excavadoras pueden trasladarse por mas grandes que sean, sobre plataformas
especiales de ferrocarril y tambin sobre trileres carreteros, aunque en este caso,
es muy frecuente que las de gran tamao haya que desmontarlas en sus tres
partes.

Para elegir una maquina excavadora hay que tener en cuenta el volumen de las
cajas de los camiones que la sirven. Se da como regla general, para la eleccin de
una pala excavadora y atendiendo a a los elementos de transporte, que estos
pueden ser llenados en cuatro cucharadas o cinco como mximo de la maquina
cargadora.

8. Cuando el trabajo es duro, muy especializado y de gran permanencia en obra,

resulta impredecible el empleo de la maquina excavadora de empuje, que adems
de este equipo, puede ser dotada de implementos que la capacitan para diferentes
trabajos.

EXCAVADORAS IDEALES

- Las palas frontales son mquinas ideales para la excavacin en canteras y la carga
de unidades de transporte. Su habilidad para cargar hacia delante requiere que el
material se encuentre en un banco por encima del nivel de la pala y en una
sola operacin, es capaz de cargar ydescargar en el camin.

- Las retroexcavadoras son ideales para la excavacin de zanjas o taludes y la carga

tambin de unidades de transporte. Por su configuracin la longitud del brazo es
mayor, proporcionndoleuna mayor versatilidad por su alcance en cuanto a
profundidad y altura.

- Los cargadores frontales son ideales para la manipulacin de material tipo

agregados, como tierra y roca bien fragmentada: la carga de camiones, la
excavacin de tierra, la carga de agregados en plantas de concreto y asfalto. La
excavacin la realiza por encima del nivel de la mquina. Vienen montados sobre
orugas o sobre neumticos. La ventaja de los cargadores deneumticos es que la
cabina puede articularse respecto a las llantas posteriores, facilitando su operacin.

5.1. SELECCIN DE EXCAVADORAS POR EL COSTO

Cuando se relaciona el costo, se debe estimar el costo por metro cbico

manipulado por la excavadora. En este clculo hay que considerar aspectos
como la dimensin del trabajo. Si ste involucra la manipulacin de grandes
cantidades de material, puede justificarse el uso de una excavadora de gran
dimensin. Otro aspecto es el transporte del equipo a la obra, puesto que los
costos de movilizacin y desmovilizacin pueden ser mayores cuanto ms
grande sea el equipo.

Si se trabaja en material rocoso, los costos de perforacin y voladura

pueden ser mayores cuando se trabaja con excavadoras pequeas, porque
se requiere mayor cantidad de explosivos para fragmentar la roca en
porciones ms pequeas, mientras que una excavadora ms grande puede
manipular fragmentos tambin ms grandes de roca.

5.2. Por las condiciones de trabajo

Las excavadoras hidrulicas tienen la posibilidad de combinar un rango

de capacidades decucharones para un mismo modelo. La seleccin de la
capacidad del cucharn depende de lafacilidad con que se puede manipular el
material. Si se tiene roca bien fragmentada o materialfcilmente excavable, los
cucharones pequeos podrn manipular el material y no necesitarnejercer
mucha fuerza para excavar el material. Existen adems una variedad
decucharones para usos especficos que les da una versatilidad an mayor.

Otro aspecto importante en la seleccin del excavador es su combinacin

con las unidades de transporte. Se mencion en 5.2 que un camin no debera
llenarse con ms de 5 cargas ni con menos de 4. Es decir, que la capacidad de
las unidades de carga debe ser cuatro o cinco veces la dimensin del cucharn.
Adems, la altura de la tolva respecto al nivel del terreno o de la excavadora
determina el modelo, que debe ser capaz de alcanzar la parte superior de la

tolva para descargar el material. Aunque en este sentido, es posible

solucionarlo colocando la excavadora a una altura por encima del camin
(Figura 6.3).

Cuando se excavan zanjas, el ancho del cucharn ser crtico para no

exceder al ancho de la excavacin y lograr la suficiente fuerza de corte. En
este caso tambin es crtica la profundidad y el radio de trabajo de la
excavadora (Figura 6.4).

En cualquier caso, el peso de la carga en el cucharn no debe exceder la

mxima carga de diseo o llamada tambin, mxima carga de equilibrio
esttico. De lo contrario, la excavadora puede voltearse y daarse o causar
dao al personal. Por seguridad, no se recomienda llegar al lmite sino a un
porcentaje de este valor, como se explica en el clculo de la produccin (Ver
numeral 6.2.2).

6. Clculo de la produccin
Si un excavador se considera como una unidad independiente, su tasa de
produccin puede estimarse como el volumen del cucharn (Vcucharn)
entre el tipo del ciclo de carga (Tciclo), afectado por los factores de
eficiencia (E), de ngulo y altura de corte (fca) y de volumen (fv), segn
la Ec. 6.1.

Pexcavadora

6.1.

Vcucharon
.E . fca. fv
Tciclo

Volumen del cucharn

El volumen del cucharn se considera
afectada por los factores de
llenado, como se muestra en la Ec. 6.2.

la

capacidad

colmada,

Vcucharon Vcolmado. fllenado

La capacidad colmada se estima a partir de la informacin del

fabricante, que asume un acomodo del material con una loma en la
parte central y una pendiente hacia los lados (Ver Figura 6.5). Esta
pendiente es de 1:1 para las palas y las excavadoras de azadn
(especificacin PCSA) y es de 2:1 para los cargadores frontales
(especificacin SAE).

Capacidad
de carga

6.2.

Nivel de
golpe

Capacidad
de golpeo

Figura 6.5 Esquema de la capacidad del cucharn de las palas y azadn.

Verificacin de la carga de operacin

Una vez que se determina el volumen de la carga de la excavadora, se
debe verificar el peso.
A diferencia de una pala o una excavadora de azadn, el cargador
debe maniobrar con el cucharn cargado en posicin elevada. La pala y
el azadn slo giran alrededor de su centro y no requieren movilizarse,
porque no tienen desplazamiento, pero el cargador s. Por ello, en este
equipo es ms probable que un exceso de peso de la carga en el
cucharn produzca el volteo de la mquina.

Tabla 6.2 Tiempos de ciclo de excavadores tipo azadn sobre orugas,

para condiciones promedio.

Condicin promedio: Profundidad de corte entre 40% y 60% de la

mxima profundidad de
corte y ngulo de giro entre 30 y 60, con unidades de
transporte al mismo nivel de la
excavadora.
En general, se estima que una excavadora de azadn tiene tiempos de
ciclos 20% ms largos
que los de una pala frontal de similares dimensiones. Esto se debe a la
mayor longitud del
brazo, que obliga a realizar mayores movimientos y maniobras
durante el trabajo.

Schexnayder (2002) encontr que una excavadora trabajando por debajo

del terreno logran un
ahorro de hasta el 12.6% en el tiempo del ciclo que si trabajan por
encima de su nivel.
Tabla 6.3 Tiempos de ciclo de cargadores frontales.

Fuente: Peurifoy y Schexnayder. Construction Planning, Equipment and

Methods.2002.
Cuando se trabajen con condiciones distintas a las promedio o ideales
para las cuales se han
calculado los tiempos de los ciclos, hace falta aplicar el factor de
correccin por corte y
ngulo, que se indican en 6.2.5.