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    Guia Transformada de Laplace

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    Leangel Hernandez
    1) La transformada de Laplace es una función analítica que mapea una señal continua en el dominio del tiempo a otra función en el dominio complejo "s". 2) Se presentan ejemplos y propiedades clave de la transformada de Laplace como la linealidad, traslación y derivadas. 3) El método de fracciones parciales permite descomponer funciones racionales en la transformada de Laplace para facilitar el cálculo de la transformada inversa.

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    Guia Transformada de Laplace

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    1) La transformada de Laplace es una función analítica que mapea una señal continua en el dominio del tiempo a otra función en el dominio complejo "s". 2) Se presentan ejemplos y propiedades clave de la transformada de Laplace como la linealidad, traslación y derivadas. 3) El método de fracciones parciales permite descomponer funciones racionales en la transformada de Laplace para facilitar el cálculo de la transformada inversa.

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    guia de matematica aplicada

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    1) La transformada de Laplace es una función analítica que mapea una señal continua en el dominio del tiempo a otra función en el dominio complejo "s". 2) Se presentan ejemplos y propiedades clave de la transformada de Laplace como la linealidad, traslación y derivadas. 3) El método de fracciones parciales permite descomponer funciones racionales en la transformada de Laplace para facilitar el cálculo de la transformada inversa.

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    Guia Transformada de Laplace

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    1) La transformada de Laplace es una función analítica que mapea una señal continua en el dominio del tiempo a otra función en el dominio complejo "s". 2) Se presentan ejemplos y propiedades clave de la transformada de Laplace como la linealidad, traslación y derivadas. 3) El método de fracciones parciales permite descomponer funciones racionales en la transformada de Laplace para facilitar el cálculo de la transformada inversa.

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    de 11

    Transformada de Laplace

    La transformada de Laplace de una funcin  definida por todos los nmeros

    reales    es la funcin  

     
    
           
    

    donde s es una variable compleja. En s, la transformada de Laplace de una seal


    continua es una funcin analtica en cierto dominio, que se denomina regin de
    convergencia.

    Ejemplo 1:

    Encontrar la Transformada de Laplace de 


    

    Solucin:

    Se sustituye 
     en la ecuacin 1 y obtenemos
    

     
         
         
    

    Multiplicamos y calculamos la integral

     
        
    

    Calculamos la integral haciendo un cambio de variable


     

     
    

    Evaluamos el resultado de la integral en los lmites por definicin


     
    
       

     
        
     

     

    Sabemos que  
      
     por tanto
     

    
      

    Resolviendo tenemos
     

    Por tanto la transformada de Laplace de 


     es  
    

    De sta forma podemos calcular la transformada de Laplace de cualquier funcin


    dada, sin embargo existe la tabulacin de la Transformada de Laplace de las principales
    funciones. A continuacin se presenta un resumen de las funciones que utilizaremos en
    ste curso.

    Dominio en el tiempo

    #
     "
    $%

    "

    2
    3
    4
    5
    6

     '  "

     # '
      "
    $%

    *+,-  "


    /0*-  "

    Tabla 1: Principales Transformadas de Laplace

    Dominio en s
    

    
    #&!
    
    ()
    
     ( )#&!
    -
    .
    ( - .

    .
    ( - .

    Propiedades de la Transformada de Laplace

    1. Linealidad:

    )  ( 1 2 (  3


    )  ( 1 2 (  3

    Ejemplo 2: 
    4  5 ( 6/0*7

    Aplicando la propiedad de linealidad se tiene

    4  5 ( 6/0*7
    4   5  ( 6 /0*7

    De esta manera aplicando la transformada de Laplace a cada una de las funciones


    segn las ecuaciones N 2, 1 y 6 de la Tabla 1; tenemos
    4  5 ( 6/0*7
    4

    Simplificando se tiene

    4  5 ( 6/0*7

    
    

    5 (6 .
    .


    ( 67

    4 . ( 67  5  . ( 67 ( 6 8
    .  . ( 67

    En conclusin la Transformada de Laplace es


    4  5 ( 6/0*7

      97 ( 4 .  8
    .  . ( 67

    2. Teorema de Traslacin

      '
      )

    Ejemplo 3: $6  8

    
     

    Aplicando el teorema de traslacin 


    $6 y  '
     8
    As
    $6 :8
    ;
    Por tanto

    6
    6
    <

    ( 4 :8   5. ( 4

    $6  8

    6
      5. ( 4

    3. Teorema de la Transformada de la derivada


    =

    # 
    >
    #    #!   #.  ?    @   #! 
     #

    Ejemplo 4: Conociendo valores iniciales 


    5

    ?? 

    ( 5 ?   4 

    ??

     ( 5

    ? 

    ??

    

      4 

    a=3

    Calculando cada una de las derivadas y sustituyendo tenemos

    ?? 

    ( 5 ?   4 

     .  A    B 

    ??

     ( 5   A     4 A 

    Sustituyendo las condiciones iniciales

    ?? 

    ( 5 ?   4 
     .  A   5 (  ( 5   A   5  4 A 

    Resolviendo

    ?? 

    ( 5 ?   4 
    .  A   5 (  ( 5  A   C  4 A 

    Sacando factor comn, obtenemos la transformada de Laplace como


    ?? 

    ( 5 ?   4 
     . ( 5  4 A   5  D

    4. Teorema de la derivada de la Transformada de Laplace


     #  
    # 
    Ejemplo 5: Hallar  .  $6

    # 
     #

    Aplicando el teorema de la derivada de la Transformada tenemos


    . $6
      $6
     
     .
    .

    Calculando la transformada de laplace usando la tabla 1 ecuacin 5

    Derivando

     .  $6
    . 
     .  $6
     G

    Simplificando y agrupando

    6
    F
    . ( 4
     .

    . E

    4 . ( 4.  6 . ( 4 6  4
    H
     . ( 4.

     .  $6

    6 .  I
     . ( 48

    Transformada Inversa de Laplace

    Sea   la transformada de Laplace de . La transformada inversa de Laplace

    se representa por

    !  
    

    Ejemplo 6: Dado  
    

    Aplicando la tabla 1 ecuacin N 1 inversa

    
    ! = >
    

    La transformada inversa de Laplace cumple la propiedad de linealidad.


    &!K

    Ejemplo 7: Hallar ! J

    !

    L

     ( 8
    8 ( 5 . ( 5 ( 
    !
    P
    N
    P
    N
    O
    O

    Separando en funciones
    ! N

     ( 8
    8 5 . 5 
    !
    P


    N
    ( O ( O ( OP
    O



    O

    Aplicando la propiedad de linealidad


    !

     ( 8
    8
    .

    
    !
    !
    !
    !
    N
    P


    N
    P
    (
    5

    N
    P
    (
    5

    J
    M
    (

    =
    >
    O
    O
    O
    O
    O

    Simplificando

    !

     ( 8
    
    
    
    
    !
    !
    !
    !
    P


    =
    >
    (
    5

    =
    >
    (
    5

    =
    >
    (

    =
    >
    N

    .
    8
    O
    O

    Aplicando ecuacin N 2 de la tabla 1


    ! N

     ( 8
    5 .  8
    P

    
    (
    5
    (
     ( 
    O
    6
    I

    Ejemplo 8: Hallar ! J

    R &OS

    Modificando para que se parezca a la Ecuacin N5 de la tabla 1


    ! =

    Aplicando la tabla

    7 !
    9
    7
    >

    

    =
    >
    9
    . ( 9.
    . ( 4C

    ! =

    7
    7
    >
     $9
    9
    ( 4C

    Fracciones Parciales
    El mtodo de las fracciones parciales consiste en reducir un cociente de polinomios en
    fracciones ms simples, que permitan obtener de manera inmediata una transformada de Laplace
    T

    inversa. Cualquier funcin racional de la forma U, donde V  y W  son polinomios en s, con

    el grado de W  menor que el de V . Por tanto,   se separa en componentes,


     
    !   ( .   (  @ (  #  

    A continuacin se explicaran 3 de los 4 casos que nos podemos encontrar.

    Caso 1: Polos simples diferentes


     

     

    T
    U

    X&YZ &YR @&Y[ 


    &\Z &\R @&\] 

    para m<n

    V
    W
    `
    W 

    (
    (_(
     ( ^# 
    V   ( ^!   ( ^. 

    Ejemplo 9: Hallar ! J

    K !!R &8a8a

    Factorizando el polinomio del denominador


    ! =

     .

    7
    7
    >
    ! =
    >
      6  5  I
    ( 5I  5I

    Aplicando fracciones parciales

    V
    W
    b
    7
    (
    (

      6   5   I   6  5  I

    Sacando mnimo y eliminando

    V  5  I ( W  6  I ( b  6  5


    7

    Calculando los valores de A, B y C

    V  5  I ( W  6  I ( b  6  5


    7

    V6  56  I ( W6  66  I ( b6  66  5


    7
    V4
    7
    V

    7
    4

    V  5  I ( W  6  I ( b  6  5


    7

    V5  55  I ( W5  65  I ( b5  65  5


    7
    W5
    7
    V
    

    7
    5

    V  5  I ( W  6  I ( b  6  5


    7

    VI  5I  I ( WI  6I  I ( bI  6I  5


    7
    b45
    7
    V

    Sustituyendo

    ! =

     .

    7
    6

    7
    7
    
    7
    
    7
    
    >
    ! =
    >  ! =
    > ( ! =
    >
      6
      5
      I
    ( 5I  5I
    4
    5
    6

    Calculando las transformadas de Laplace, tenemos


    ! =

     .

    7
    7
    7
    7
    >
     .   8 (  a
    ( 5I  5I
    4
    5
    6

    Caso 2: Polos simples repetidos

    T

     
    U

     

    X&YZ &YR @&Y[ 


    &\Z ]

    para m<n

    V
    W
    `
    W 

    (
    ( _(
    .
     ( ^! #
    V   ( ^!   ( ^! 

    Ejemplo 10: Hallar ! J

    .!

    &!K

    Aplicando fracciones parciales

    V
    W
    b
    6  
    (
    (

    .
    8
     (   ( 
     ( 
     ( 8

    Sacando mnimo y eliminando

    V ( . ( W (  ( b
    6  

    Calculando los valores de A, B y C


    

    V ( . ( W (  ( b
    6  

    V ( . ( W (  ( b


    6  
    b
    5

    De forma similar se obtiene V


     y W
    6

    Sustituyendo A, B y C
    ! =

    6  
    
    
    
    >
     ! =
    > ( 6 ! =
    > 5 ! =
    >
    8
    .
     ( 
     ( 
     ( 
     ( 8

    Calculando las transformadas de Laplace, tenemos


    ! =

    6  
    5
    >
    6    .  
    8
     ( 
    6

    Caso 3: Polos complejos conjugados


    T

     

     
    U

    X&YZ &YR @&Y[ 

    R
    &cZ R &dZR &cR R &dRR @&c] R &d]

    para m<n

    V ( W
    b ( f
    ` ( g
    W 

    (
    ( _(
    .
    .
    .
    .
     ( e# . ( -#. 
    V   ( e!  ( -!   ( e.  ( -. 

    Ejemplo 11: Hallar ! J

    &.

    R &.&Q

    El polinomio . ( 6 ( 7 no es factorizable, por lo tanto se hace una completacin

    de cuadrado y se obtiene  ( . ( 4


    Aplicado fracciones parciales

    V ( W
    b
    (6
    (

    .
     (  ( 4  ( . ( 4

    Sacando mnimo y eliminando

    V ( W  ( b ( . ( 4
    ( 6

    Calculando los valores de A, B y C

    V ( W ( b ( . ( 4


     ( 6
    b

    6
    7

    De forma similar se obtiene V


    Q y W
     Q
    !

    Sustituyendo

    !

     6
    
    6
    
    (6
    !
    >
    h 7 .7
    i ( ! = >
    = .
    .
    7

     (  ( 6
     ( 6 ( 7

    Sumando y restando 3/2 para obtener en el numerador s+1 tenemos

    
    5 5
     (E  F

    (
    6
    6
    6
    6 6 i ( 6 ! =>
    ! = .
    >
     ! h
    .
     ( 6 ( 7
    7
    7

     (  ( 6.

    Separando en dos transformadas


    ! =

     .

    6
    (
    5
    6
    6
    
    (6
    >
     ! =
    > ( ! =
    > ( ! = >
    .
    .
    .
    .
    7
     (  ( 6
    
     (  ( 6
    7

    ( 6 ( 7

    Calculando cada una de las transformadas


    ! =

     .

    (6
    6
    5
    6
    >
       /0*6 (   $6 (
    ( 6 ( 7
    7
    
    7

    Ejercicios

    A. Calcule la transformada de Laplace de las siguientes funciones aplicando la tabla 1.


    1- 
    $6 ( /0*6

    2- 
     . ( I  5

    3- 
     ( 8

    4- 
     (  . .

    5- 
     . /0*6

    6- 
      *+,5

    7- 
     $5

    8- 
     /0*6

    9- 
      . *+,I

    10- 
     . *+,5

    11- 

    ?? 

     7 ?  ( 6 

    j$ 
     ? 
    6

    B. Calcule la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones.


    1-  
    L
    !

    2-  
    R ( l
    !

    Ok

    3-  

    Q.

    5-  

    &!

    4-  
    R &!a
    !
    !

    6-  
    &!&.
    7-  

    R &.&8
    &!K

    8-  

    R &O

    10-  

    &.K

    9-  
    R &!R &O
    !

    11-  
    R &.&Q
    .&!.

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