M2 Ingenieria de Confiabilidad

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Diplomado Confiabilidad Integral

Junio 2016

Mdulo II
Fundamentos de Confiabilidad I: Ingeniera de Confiabilidad

Contenido:
1. Introduccin a la Ingeniera de Confiabilidad.
2. Conceptos Bsicos de Confiabilidad de Activos.
3. Ingeniera de Confiabilidad para Equipos.

3.1.- Definiciones Bsicas.


3.2.- Estudio de los Up-times como variable aleatorias.
3.3.- Estudio de los Down-times como variable aleatorias.
4.- Estimacin de Ocurrencia de Fallas.
4.1 Confiabilidad Basada en el Historial de Fallas.
Confiabilidad en Equipos No Reparables.
Confiabilidad en Equipos Reparables.
4.2 Fuentes de Informacin para calcular Confiabilidad y Disponibilidad.

Teorema de Bayes.
4.3 Confiabilidad Basada en la Fsica del Deterioro.
Confiabilidad Basada en Interferencia Esfuerzo Resistencia.

Sistema de Evaluacin:

Actividad
Asistencia a Clase
Asignacin 1 (Ejercicios
realizados en clase)
Foro
Examen Final

Fecha

Peso (%)

29/06 y 30/06 de 2016

45

Fecha Tope: 10/07/2016

15

Abre el 11/07/2016 y cierra el 18/07/2016

10

Disponible en la web: 11/07/2016


Fecha Tope de entrega: 18/07/2016

30

Contenido:
1. Introduccin a la Ingeniera de Confiabilidad.
2. Conceptos Bsicos de Confiabilidad de Activos.
3. Ingeniera de Confiabilidad para Equipos.

3.1.- Definiciones Bsicas.


3.2.- Estudio de los Up-times como variable aleatorias.
3.3.- Estudio de los Down-times como variable aleatorias.
4.- Estimacin de Ocurrencia de Fallas.
4.1 Confiabilidad Basada en el Historial de Fallas.
Confiabilidad en Equipos No Reparables.
Confiabilidad en Equipos Reparables.
4.2 Fuentes de Informacin para calcular Confiabilidad y Disponibilidad.

Teorema de Bayes.
4.3 Confiabilidad Basada en la Fsica del Deterioro.
Confiabilidad Basada en Interferencia Esfuerzo Resistencia.

Ingeniera de Confiabilidad

Por qu Ingeniera de Confiabilidad?


Durante los ltimos quince aos el mundo industrial ha experimentado enormes cambios.
El proceso de globalizacin ha aumentado la competencia, forzando a las industrias a ajustarse
cada vez ms rpidamente, a nuevas y complejas realidades.
Hoy da las compaas estn obligadas a invertir basadas en informacin incompleta, incierta o
difusa, y a la vez deben producir con el ms bajo costo, calidad ms alta, y mayor confiabilidad.
Las exigencias legales y ambientalistas obligan a tener procesos ms confiables.
La Ingeniera de Confiabilidad es un aspecto fundamental de los anlisis de riesgo.
La ingeniera de Confiabilidad sirve de plataforma para las estimaciones que permiten sopesar la
influencia de la incertidumbre asociada a las variables y problemas tcnicos del proceso de
produccin con los parmetros financieros como VPN y/o TIR.
Las compaas mas importantes del mundo estn trabajando a todo tren en Ingeniera de
Confiabilidad.
Los procesos de toma de decisin deben estar soportados en estimaciones sustentables desde el
punto de vista tcnico con resultados cualitativos y cuantitativos verificables.

Etapas de la Ingeniera de Confiabilidad:


Gerencia del Dato
Sistemas de Informacin
Estndar ISO 14224.
Sistemas de Gestin de Mtto.

Diagnstico
Anlisis de Criticidad
Anlisis de RAM

MEJORAMIENTO
CONTINUO

Eliminacin de Defectos
Gerencia de Solucin de
Problemas.
Anlisis Causa Raz.

CONFIABILIDAD
INTEGRAL

Rediseo del Mantenimiento


De Instalaciones
(Adecuacin al Entorno
Operacional )
MCC APHP
IBR

MEJORES
PRACTICAS

Optimizacin del
Mantenimiento de
Instalaciones.
OCR Frecuencias
OCR Inventarios

Confiabilidad Humana
Trabajo en Equipo.
Deteccin de Brechas de
Conocimiento
Liderazgo y Motivacin.

Confiabilidad desde
el Diseo y
Optimizacin de
Inversiones

Integracin de Modelos de
Confiabilidad.
Procesos Instalaciones
Sub-suelo - Superficie

Gerencia del Riesgo


Anlisis Econmico del Ciclo de Vida de
Activos.
Redimensionamiento de Instalaciones.
Seguridad Funcional SIL-SIS.

Anlisis CDM

Ingeniera de Confiabilidad:
Basada en la historia de
ocurrencias
Basada en el monitoreo del
deterioro
Basado en el conocimiento
emprico del proceso

ACR
MCC APHP
IBR

IDENTIFICAR PUNTOS DE RIESGO


POTENCIAL
ESTIMAR PROBABILIDAD DE OCURRENCIA DEL
EVENTO NO DESEADO
ESTIMAR LAS CONSECUENCIAS DE LA OCURRENCIA
DEL EVENTO NO DESEADO

CALCULAR EL RIESGO TOTAL

PRIORIZACION DE ACUERDO AL
NIVEL DE RIESGO

IDENTIFICACION DE ESTRATEGIAS DE MITIGACION


DEL NIVEL DE RIESGO
ESTIMAR EL EFECTO DE LAS ESTRATEGIAS DE
MITIGACION DEL NIVEL DE RIESGO EN LA
PROBABILIDAD DE OCURRENCIA DEL EVENTO NO
DESEADO

RE-ESTIMAR RIESGO

NO
Optimizacin Costo Riesgo
Anlisis del Costo del Ciclo de Vida

Base de Datos
Opinin de Expertos

NIVEL DE RIESGO
ACEPTABLE?

Anlisis de
Criticidad

Matriz de Jerarquizacin
(Rentabilidad Riesgo)
Frontera de Eficiencia (Teora de
Markowitz)
Risk Based Budget Allocation

SI
SELECCIONAR LA(S) ESTRATEGIA(S) OPTIMA DE
MITIGACION DE RIESGO

OPTIMIZACION DE LA CARTERA DE
ESTRATEGIAS

Ingeniera de Confiabilidad
En su forma ms general, la Ingeniera de Confiabilidad puede definirse como la rama de la ingeniera
que estudia las caractersticas fsicas y aleatorias del fenmeno falla.
Dentro del rea de Ingeniera de Confiabilidad, coexisten dos (2) escuelas con enfoques muy especficos,
estas son:
Confiabilidad basada en el anlisis probabilstico del tiempo para la falla o historial de fallas
(Statistical Based Reliability Analysis).
Confiabilidad basada en el anlisis probabilstico del deterioro o fsica de la falla (Physics Based
Reliability Analysis).

Confiabilidad / Probabilidad de Falla


Basada en la Historia
(Estadstica del Proceso /
Sistema)

Basada en la Condicin
(Monitoreo del Proceso /
Sistema)

Ingeniera de Confiabilidad
Puntos en comn de las escuelas de Confiabilidad:
Buscan caracterizar probabilsticamente la falla para hacer pronsticos y establecer acciones
proactivas dirigidas a evitarla o a mitigar su efecto.

Proponen el trmino probabilstico CONFIABILIDAD como indicador bsico para lograr esta
caracterizacin.

Reconocen la aleatoriedad e incertidumbre de las variables analizadas.

Diferencias de las escuelas de Confiabilidad:


La primera propone caracterizar la falla estudiando la frecuencia histrica de ocurrencia o tasa de
fallas.
La segunda considera que una falla es la ltima fase de un proceso de deterioro y se concentra en
tratar de entender como ocurre la falla: es decir, estudia la fsica del proceso de deterioro.

Las tendencias ms avanzadas y recientes (state of the art) dentro de la Ingeniera de Confiabilidad, proponen
modelos hbridos para caracterizar probabilsticamente el fenmeno falla, es decir, modelos que toman en cuenta
no solo el proceso fsico del deterioro sino tambin la estadstica del historial de fallas.

Ingeniera de Confiabilidad

Confiabilidad -C(t)

Disponibilidad - D(t)

Tasa de Fallas -h(t)

Nmero Esperado de Fallas - (t)

TPPF

Confiabilidad - C(t) , TPEF, Tasa de Fallas - h(t)

Mantenibilidad - M(t) , TPPR

PASADO

SISTEMAS

GESTIN
MEDICIN

HOY

EQUIPOS

PREDICCIN
ESTIMACIN

PROBABILSTICO (CONFIABILIDAD)

Indicadores para Activos Reparables

DETERMINSTICO (DISPONIBILIDAD)

Indicadores para Activos No Reparables

FUTURO

Ingeniera de Confiabilidad - Diagnstico


El diagnstico es un proceso que permite caracterizar el estado actual y predecir el comportamiento
futuro, de equipos, sistemas y/o procesos, a travs del anlisis integrado del historial de fallas, los
datos de deterioro y datos tcnicos, a fin de identificar las acciones correctivas y proactivas que
puedan efectivamente optimizar costos y minimizar el impacto, en el negocio medular.

VOLUMEN DE
CONTROL

Historia
de Fallas

DIAGNSTICO PARCIAL
BASADO EN LA HISTORIA DE
FALLAS

Datos de
Deterioro

DIAGNSTICO PARCIAL
BASADO EN LOS DATOS DE
DETERIORO

Datos
Tcnicos

DIAGNSTICO PARCIAL
BASADO EN DATOS
TCNICOS

DIAGNSTICO
INTEGRADO

Contenido:
1. Introduccin a la Ingeniera de Confiabilidad.
2. Conceptos Bsicos de Confiabilidad de Activos.
3. Ingeniera de Confiabilidad para Equipos.

3.1.- Definiciones Bsicas.


3.2.- Estudio de los Up-times como variable aleatorias.
3.3.- Estudio de los Down-times como variable aleatorias.
4.- Estimacin de Ocurrencia de Fallas.
4.1 Confiabilidad Basada en el Historial de Fallas.
Confiabilidad en Equipos No Reparables.
Confiabilidad en Equipos Reparables.
4.2 Fuentes de Informacin para calcular Confiabilidad y Disponibilidad.

Teorema de Bayes.
4.3 Confiabilidad Basada en la Fsica del Deterioro.
Confiabilidad Basada en Interferencia Esfuerzo Resistencia.

Conceptos Bsicos de
Confiabilidad de Activos

Consultar Lectura No. 1

Conceptos Bsicos
Falla
Terminacin de la habilidad de un tem para ejecutar una funcin requerida (ISO 14224).

Modo de Falla
Efecto por el cual una falla es observada en un tem fallado (ISO 14224).

Causa de Falla
Circunstancias durante el diseo, manufactura o uso que ha conducido a una falla (ISO 14224).

Tiempo para la Falla


Es el perodo de tiempo que transcurre desde el instante en que el componente, equipo o
sistema inicia su operacin hasta que deja de operar a consecuencia de una falla (El tiempo para
la falla es una variable aleatoria).

Conceptos Bsicos
Probabilidad de Falla F(t)
Es la probabilidad de que un componente, sistema o proceso falle o deje de realizar lo que del mismo
se requiere, en un intervalo de tiempo determinado. La probabilidad de falla F(t) de un componente
en un intervalo de tiempo tm viene dado por la expresin:

f(x)=Funcin de Densidad de Probabilidad o Distribucin de Frecuencias

tm
F(t) Pr(t tm) f(t)dt

f(xi)
f(x)

donde:
xi

f(t) es la funcin de densidad de probabilidad de la


variable aleatoria tiempo para la falla de una
poblacin de componentes , equipos o sistemas.
Para el caso de la variable aleatoria tiempo para la
falla, la funcin acumulada directa, indica la
probabilidad acumulada de falla para un tiempo
dado. Representada con la siguiente curva.

F(x)=Funcin de Densidad Acumulada o Distribucin Acumulada Directa


1

F(x)

F(xi)
0

xi

Conceptos Bsicos
Confiabilidad C(t)
Es la habilidad de un tem para desempear una funcin requerida bajo condiciones dadas para un
intervalo de tiempo dado (ISO 14224). La Confiabilidad C(t) de un componente para un tiempo misin
tm viene dado por la expresin:
1

C(t) Pr(t tm) f(t)dt


tm
donde:
f(t) es la funcin de densidad de probabilidad de la
variable aleatoria tiempo para la falla de una
poblacin de componentes , equipos o sistemas.
Para el caso de la variable aleatoria tiempo para la
falla, la funcin acumulada inversa, indica la
confiabilidad para un tiempo dado. Representada
con la siguiente curva.

Funcin de Densidad de Probabilidad o Distribucin de Frecuencias


C(xf(x)=
i)

f(xi)
f(x) C(x)=1-F(x)

xi
xi

F(x)=Funcin de Densidad Acumulada o Distribucin Acumulada Directa

C(xi)
1

F(x)
F(x)

C(x)

F(xi)
F(xi0)
0

xi
xi

X
X

Conceptos Bsicos
Activos Reparables
Un activo reparable es aquel que acepta reparaciones y le pueden ser restauradas sus funciones
mediante el uso de cualquier mtodo de reparacin diferente al reemplazo del sistema completo.
Un equipo reparable puede dibujar un diagrama de interrupciones como el mostrado en la siguiente
figura.
DISPONIBLE
(UP TIME)

tUP1

tUP2

tUP3

tUP(n-1)

tUP(n)

0
NO DISPONIBLE
(DOWN-TIME)

t
tDOWN1

tDOWN2

tDOWN(m-1)

Diagrama de Interrupciones

tDOWN(m)

Conceptos Bsicos
Activos No Reparables
Se define como activos no reparables, aquellos que tienen las siguientes caractersticas
fundamentales:

Su condicin operativa no puede ser restaurada despus de una falla.

Su vida termina con una nica falla y debe ser reemplazado.


t1

Equipo 1
Equipo 2

t2

Equipo 3

t3
t4

Equipo 4
Equipo 5

t5

Equipo 6

t6

Equipo n

tn

X
X

X
X

tmision

Tiempo t

Consultar Lectura No. 2

Conceptos Bsicos
Activos Reparables vs. No Reparables:
Reparables

Un elemento reparable es aquel cuya


condicin operativa puede ser
restaurada despus de una falla, por
una accin de reparacin diferente al
remplazo total del mismo.
En su vida puede ocurrir ms de una
falla.

No Reparables

Un activo no reparable es aquel cuya


condicin operativa no puede ser
restaurada despus de una falla.

Su vida termina con una nica falla


y debe ser reemplazado.

Conceptos Bsicos
Activos Reparables vs. No Reparables:
Reparables

Para caracterizarlo probabilsticamente se


requiere estudiar los tiempos de
operacin hasta la falla y los tiempos fuera
de operacin de un equipo o de una
poblacin de equipos similares
Los indicadores de desempeo ms
importantes son Disponibilidad D(t) ,
Nmero Esperado de Fallas (t) y el
Tiempo Promedio entre la Falla (TPEF).

No Reparables

Para caracterizarlo probabilsticamente se


requiere estudiar los tiempos de
operacin hasta la falla de una poblacin
de equipos similares.

Los indicadores de desempeo ms


importantes para este tipo de activos
Confiabilidad C(t), tasa de fallas h(t) y
el Tiempo Promedio para la Falla (TPPF)

Contenido:
1. Introduccin a la Ingeniera de Confiabilidad.
2. Conceptos Bsicos de Confiabilidad de Activos.
3. Ingeniera de Confiabilidad para Equipos.

3.1.- Definiciones Bsicas.


3.2.- Estudio de los Up-times como variable aleatorias.
3.3.- Estudio de los Down-times como variable aleatorias.
4.- Estimacin de Ocurrencia de Fallas.
4.1 Confiabilidad Basada en el Historial de Fallas.
Confiabilidad en Equipos No Reparables.
Confiabilidad en Equipos Reparables.
4.2 Fuentes de Informacin para calcular Confiabilidad y Disponibilidad.

Teorema de Bayes.
4.3 Confiabilidad Basada en la Fsica del Deterioro.
Confiabilidad Basada en Interferencia Esfuerzo Resistencia.

Fundamentos de Confiabilidad para


Equipos
Definiciones Bsicas

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Definiciones Bsicas

Confiabilidad: C(t)

La Confiabilidad es la probabilidad de que un componente, equipo o sistema, opere sin fallar; en un periodo de
tiempo especfico o tiempo misin.
Como valor probabilstico, la confiabilidad varia desde un valor de 1 o 100% al iniciar la operacin y disminuye
hasta tomar un valor de 0 al ocurrir la falla. Esto explica que la confiabilidad varia de 100% a 0 entre una falla y
otra.
La Confiabilidad, en su forma ms simple, se describe con la siguiente ecuacin:

C(t) e .t e

1
.t
TPPF

Donde el t= tiempo de la misin (hrs, das, semanas, meses, aos, etc), = tasa de falla, y TPPF= 1/ = tiempo
promedio para fallar. Ntese que la confiabilidad debe tener una dimensin de tiempo misin para calcular los
resultados. Esta ecuacin es vlida para tiempos para la falla que sigan la distribucin exponencial.
Normalmente se usa esta ecuacin ya que la distribucin exponencial tiene las siguientes ventajas:
No toma mucha informacin para encontrar un valor de confiabilidad.
Representa sistemas complejos que comprenden muchos modos/mecanismos de falla
adecuadamente.

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Definiciones Bsicas

Mantenibilidad: M(t)
La Mantenibilidad trata con la duracin de paros por fallas y paros por mantenimiento o cunto tiempo toma
para lograr (facilidad y velocidad) restituir las condiciones del equipo a su condicin operativa despus de una
parada por falla o para realizar una actividad planificada.
Las caractersticas de Mantenibilidad son normalmente determinadas por el diseo del equipo el cual especifica
los procedimientos de mantenimiento y determina la duracin de tiempos de la reparacin.
La figura clave de mrito para la mantenibilidad es a menudo el tiempo promedio para reparar (TPPR).
Cualitativamente se refiere a la facilidad con que el equipo se restaura a un estado funcionando.
Cuantitativamente se define como la probabilidad de restaurar la condicin operativa del equipo en un periodo
de tiempo o tiempo misin. Se expresa a menudo como:

M(t) 1 e .t 1 e

1
.t
TPPR

Donde = Tasa de reparacin .


Esta ecuacin es vlida para tiempos para reparar que sigan la distribucin exponencial.

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Definiciones Bsicas

Disponibilidad: D(t)

La disponibilidad es una figura de mrito o indicador que permite estimar el porcentaje de tiempo total en que
se puede esperar que un equipo est disponible para cumplir la funcin para la cual fue destinado.
La disponibilidad de un elemento, equipo o componente no implica necesariamente que est funcionando,
sino que se encuentra en condiciones de funcionar.
La disponibilidad es un trmino probabilstico exclusivo de los equipos reparables. Para estimar la
disponibilidad se requiere analizar estadsticamente los tiempos operando o up-times, y los fuera de servicio
o down-times.

OPERANDO
(UP TIME) tUP1

tUP2

tUP3

up-times
operando

tUP(n-1)

tUP(n)

0
FUERA DE
SERVICIO
(DOWN-TIME)

t
tDOWN1

tDOWN2

tDOWN(m-1)

down-times
fuera de servicio

tDOWN(m)

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Definiciones Bsicas

Disponibilidad: D(t)
OPERANDO
(UP TIME)

tUP1

tUP2

tUP3

tUP(n-1)

tUP(n)

0
FUERA DE
SERVICIO
(DOWN-TIME)

t
tDOWN1

tDOWN2

tDOWN(m-1)

tDOWN(m)

En su acepcin mas simple; disponibilidad puede definirse de la siguiente manera:

Disponibilidad D

Uptime

Uptime Downtime

n
tUP
i
i1
n
m
tUP tDOWN
i
j
i1
j1

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Definiciones Bsicas

Confiabilidad vs. Disponibilidad


Disponibilidad Confiabilidad

La Disponibilidad nos habla de como usamos el tiempo global; es decir; cuanto de ese tiempo
perdemos (down-time) y cuanto del tiempo aprovechamos (up-time).

Confiabilidad nos ofrece informacin sobre el intervalo de tiempo libre de fallas o tiempo entre
fallas consecutivas. Nos habla sobre la probabilidad de fallar en cada instante de este intervalo
libre de fallas.

Ambas se expresan en trminos porcentuales (%) o en trminos probabilsticos (entre 0 y 1).

Disponibilidad NO ES IGUAL A CONFIABILIDAD, excepto en el mundo de las fantasas donde no


hay fallas ni mantenimientos - H. Paul Barringer.

En la disponibilidad se refleja el efecto combinado de la confiabilidad y la mantenibilidad.


Consultar Lectura No. 3

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Definiciones Bsicas

Ejercicio No. 1
La tabla muestra valores de Tiempos de operacin para la falla y
Tiempos para restaurar la condicin operativa, recolectados de
la observacin de una planta de compresin.
Basndose en los conceptos de Disponibilidad; Confiabilidad y
Mantenibilidad previamente expuestos, estime:
1.- La Disponibilidad de la Planta.
2.- La Confiabilidad para un periodo de 140 hrs.
3.- La Mantenibilidad para 16 hrs.
4.- Si tiene informacin de que la planta se parara 3 veces al ao
para mantenimientos planificados que duraran 5 das c/u, a las
2000; 4000 y 6000 de operacin; calcule nuevamente la
disponibilidad.
Consultar Lectura No. 4
Ejercicio 1.-Calculo_Disponibilidad_Planta de
Compresin.xls

Up Times y Down Times de una Planta de


Compresin
Tiempos de operacin
entre fallas (hrs)
2668.00
657.36
214.45
419.58
78.00
699.18
136.72
476.31
956.96
766.08
4.62
851.19
1888.00
252.70
203.16
717.71
318.71
1145.00
97.69
261.67
52.97
18.04
246.96
308.81
59.30

Tiempos para restaurar


la condicin operativa
(hrs)
6.0
0.1
11.8
31.8
4.2
23.5
9.4
113.5
30.9
12.7
4.3
17.4
7.1
18.7
7.1
12.3
7.4
13.4
45.3
20.5
15.8
6.9
42.7
17.0

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Definiciones Bsicas

Ejercicio No. 2
Se desea instalar una nueva tecnologa en un Sistema de Bombeo de
Nafta. Para evaluar el desempeo que podra tener la Bomba bajo
anlisis, los ingenieros involucrados en tomar la decisin de aprobar
la compra de la bomba, recurrieron a informacin de desempeo de
un equipo igual operando en un sistema bajo condiciones
operacionales equivalentes.
Anexo encontrara los datos de falla y reparacin registrados para un
equipo equivalente.
Con base a la informacin suministrada, determine las siguientes
interrogantes:
1. Valor Esperado de la disponibilidad del sistema a los 10 aos.
Usando el SOFTWARE RAPTOR.
2. No Esperado de Fallas para el sistema a los 10 aos. Usando el
SOFTWARE RAPTOR.
3. Valor optimista y pesimista del No de fallas del sistema a los 10
aos. Usando el SOFTWARE RAPTOR.
4. Confiabilidad de la Bomba de Nafta a las 500, 1000, 2000 y
3500 hrs.
Consultar Lectura No. 5
Ejercicio 2.- Calculo Disponibilidad Bomba
(Usando RAPTOR).xls

Bomba de Crudo
Tiempos hasta la Falla
TTF (hrs)

Tiempos para Reparar


TPR (hrs)

205
617
225
3234
182
1656
1500
364
873
106
299
259
450
2100
2700
210
287
460
963
1280
445

68
71
82
90
78
180
73
87
69
78
100
90
72
86
76
130
80
70
145
130

Contenido:
1. Introduccin a la Ingeniera de Confiabilidad.
2. Conceptos Bsicos de Confiabilidad de Activos.
3. Ingeniera de Confiabilidad para Equipos.

3.1.- Definiciones Bsicas.


3.2.- Estudio de los Up-times como variable aleatorias.
3.3.- Estudio de los Down-times como variable aleatorias.
4.- Estimacin de Ocurrencia de Fallas.
4.1 Confiabilidad Basada en el Historial de Fallas.
Confiabilidad en Equipos No Reparables.
Confiabilidad en Equipos Reparables.
4.2 Fuentes de Informacin para calcular Confiabilidad y Disponibilidad.

Teorema de Bayes.
4.3 Confiabilidad Basada en la Fsica del Deterioro.
Confiabilidad Basada en Interferencia Esfuerzo Resistencia.

Fundamentos de Confiabilidad para


Equipos
Estudio de los Up-Times

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Estudio de los Up-times

Tipos de Up-time
OPERANDO
(UP TIME)

Tiempo Operativo
Hasta la Falla

Tiempo de Operacin
hasta Mantenimiento

tUP(n-1)

Tiempo
Censado

Tiempo Operativo hasta la Falla (TPF): Tiempo que transcurre el equipo operando desde el
arranque hasta que se detiene a causa de una falla.
Tiempo de Operacin hasta Mantenimiento Planificado (TPM): Tiempo que transcurre desde el
arranque hasta que el equipo se detiene para ejecutarle algn mantenimiento planificado.
Tiempo Censado (TC): Tiempo en operacin desde la ltima falla
n
m
w
Uptime TPFi TPMj TCk
i1
j1
k 1

n= nmero de valores del TPF de la muestra


m= nmero de valores del TPM de la muestra
w= nmero de valores del TC de la muestra

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Estudio de los Up-times
Tiempo Promedio Entre Eventos de Paro (TPEEP) y Tasa de Interrupciones
OPERANDO
(UP TIME)

Tiempo Operativo
hasta la Falla

Tiempo de Operacin
hasta Mantenimiento

tUP(n-1)

Tiempo
Censado

El TPEEP es el promedio de los tiempos entre interrupciones de diversa ndole.


TPEEP

n
m
w
TPFi TPMj TCk
i1
j1
k 1

nm

La TASA DE INTERRUPCIONES ( i ); es un indicador de la frecuencia con la que el equipo o


sistema bajo anlisis sale de servicio por razones de diversa ndole.
i n

nm

m
w
TPFi TPMj TCk
i1
j1
k 1

n= nmero de valores del TPF de la muestra


m= nmero de valores del TPM de la muestra
w= nmero de valores del TC de la muestra

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Estudio de los Up-times
Tiempo Promedio para Fallar (TPPF) y Tasa de Fallas ()
Cuando los eventos que ocasionan paros son solo fallas; es decir; no se toma en cuenta las paradas
para mantenimientos planificados; al Tiempo Promedio Entre Eventos de Paro (TPEEP) se le llama
Tiempo Promedio Para Fallar (TPPF).

TPPF

n
w
TPFi TCk
i1
k 1

De igual manera, la TASA DE INTERRUPCIONES i; toma el nombre de TASA DE FALLAS ()

w
TPFi TCk
i1
k 1

TPFi : Tiempo que transcurre el equipo operando


entre la falla (i-1) y la falla (i)
TCk : Tiempo de operacin desde la ltima falla
n: nmero de valores del TPF de la muestra
w: nmero de valores del TC de la muestra

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Estudio de los Up-times

Estudio de los Up-times como Variable Aleatoria

Histograma de Frecuencias
Tiempos de Operacin entre Fallas
30
25

Frecuencia

Up-Times (hrs)
4272.00
201.19
2440.00
1506.00
1559.00
2237.00
2039.00
994.17
1040.00
1983.00
2501.00
1372.00
1302.00
3724.00
2145.00
2213.00
2835.00
1553.00
2594.00
1001.00
335.88
1757.00
2705.00
1229.00
3720.00
1812.00
1664.00
1228.00
1525.00
1531.00
2527.00
1248.00
1826.00
1584.00
3047.00
2578.00
1138.00
1879.00
1688.00
1693.00
890.88
1212.00
579.04
2518.00
1649.00
1743.00
1803.00
1325.00
932.01
1147.00

20
15
10
5
0
201.189

1015.3512

1829.5134

2643.6756

3457.8378

y mayor...

Tiempos
.137
Distribucin Weibull

.103

f(t)

.069
.034
.000
0.00

1000.00

2000.00

3000.00

f(t): Distribucin de Probabilidades de la Variable Aleatoria Up-Time

4000.00

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Distribuciones de Probabilidad para los Up-times
Distribucin Exponencial:

Estudio de los Up-times

La caracterizacin probabilstica de la variable up-time revela que muy frecuentemente que la distribucin
exponencial se adapta muy bien a los datos de la muestra.

f(x)

f ( x ) e

.x

La Distribucin Exponencial es ampliamente usada en anlisis de


confiabilidad, como distribucin de la variable aleatoria tiempo para la
falla de equipos o sistemas. Genricamente describe la cantidad de
tiempo que transcurre entre eventos, tal como el tiempo para la falla o el
tiempo entre eventos de paro.
El parmetro de la distribucin exponencial es: Tasa ()
Hay una caracterstica fundamental de las variables que siguen la
Distribucin Exponencial: El nmero de ocurrencia de eventos por
unidad de tiempo es aproximadamente constante. Cuando los eventos
bajo anlisis son fallas; la Tasa () se denomina Tasa de Fallas

Donde:
t = tiempo de la misin (hrs, das, semanas, meses, aos, etc.)
= tasa de falla y TPPF = 1/ = tiempo promedio para fallar.
Es muy frecuente utilizar la distribucin exponencial para representar los procesos de falla ya que la misma se ajusta
muy bien para datos que provienen de sistemas complejos que comprenden muchos modos/mecanismos de falla.

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Distribuciones de Probabilidad para los Up-times
Distribucin Exponencial Clculo de Parmetros

Estudio de los Up-times

El parmetro fundamental de la distribucin exponencial es la Tasa de Eventos ().

N _ Eventos _ Observados
1

Periodo _ de _ Observacion TPEE

Donde TPEE: Tiempo Promedio Entre Eventos

Para procesos de fallas; la Tasa de Eventos se denomina Tasa de Fallas ().

w
TPFi TCk
i1
k 1

TPFi : Tiempo que transcurre el equipo operando entre la restauracin luego


de la falla (i-1) y la falla (i).
TCk : Tiempo de operacin desde la ltima falla
n: nmero de fallas
w: nmero de valores TCk de la muestra

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Distribuciones de Probabilidad para los Up-times
Distribucin Weibull:

Estudio de los Up-times

Otro modelo de distribucin de probabilidades que frecuentemente resulta un buen ajuste para muestras de
datos de la variable up-time es la conocida Distribucin Weibull.

f(x)

x 1 x
f ( x ) e

La Distribucin Weibull es ampliamente usada en el estudio


del tiempo de vida o tiempo para la falla de componentes
mecnicos. Los parmetros de la Distribucin Weibull son:
Forma () y Escala ()

Hay una caracterstica fundamental de las variables que siguen


la distribucin Weibull: El nmero de ocurrencia de eventos
por unidad de tiempo no permanece necesariamente
constante; es decir, esta tasa de ocurrencia de eventos puede
crecer o decrecer con el tiempo.

X
Cuando el parmetro de forma <1, se considera que la tasa de ocurrencia de eventos esta decreciendo con el
tiempo.
Cuando el parmetro de forma =1, se considera que la tasa de ocurrencia de eventos es constante en el tiempo; es
decir la Weibull se comporta entonces como una exponencial.
Cuando el parmetro de forma >1, se considera que la tasa de ocurrencia de eventos esta creciendo con el tiempo.

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Estudio de los Up-times
Distribuciones de Probabilidad para los Up-Times
Distribucin Weibull Clculo de Parmetros
Para procesos de falla, los parmetros Forma () y Escala () de la Distribucin Weibull; se calculan
a partir de los datos de la muestra; con las siguientes ecuaciones:

n
TPFi
i1

W
TCk
k 1

Forma =

TPFi : Tiempo que transcurre el equipo operando entre la


restauracin luego de la falla (i-1) y la falla (i)
TCk : Tiempo de operacin desde la ltima falla
n: nmero de fallas
w: nmero de valores TCk de la muestra

n
w

TPFi lnTPFi TCk lnTCk


i1
k 1
n

TPF

i TCk
i1
k 1

1 1 n
lnTPFi
n i1

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Estudio de los Up-times
Distribuciones de Probabilidad para los Up-times
Ecuaciones Importantes:
Distribucin de Probabilidad
Formato de Frecuencias

Probabilidad de Fallas

Confiabilidad

Tasa de Fallas

TPPF

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Estudio de los Up-times
Distribuciones de Probabilidad para los Up-times
Nota Importante:
Con mucha frecuencia se asume que los tiempos de operacin para la falla estn
exponencialmente distribuidos; o lo que es lo mismo, se asume una tasa de fallas constante.
Lo anterior es perfectamente razonable cuando el anlisis se hace a nivel de equipos; y no lo es,
cuando se hace a nivel de componentes.
Por ejemplo; consideremos un tipo de equipo que tiene 5 componentes internos; cada uno de los
cuales, al fallar produce la falla o parada del equipo. Si observamos por un largo perodo de
tiempo una poblacin de este tipo de equipos; con alta probabilidad encontraremos lo siguiente:

Al analizar los tiempos para la falla de la poblacin de equipos, discriminando por


componente que produjo la falla, encontraremos que los tiempos para la falla por tipo de
componentes tienden mayoritariamente a seguir distribuciones como Weibull, Gamma,
Lognormal y Beta, entre otras.
Si analizamos todos los tiempos para la falla para la poblacin de equipos, sin discriminar
por el componente que caus la falla, encontraremos que los tiempos para la falla, en la
gran mayora de los casos, siguen la distribucin exponencial; es decir, la tasa de falla es
constante.

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Estudio de los Up-times

Ejercicio No. 3
Realice el ejercicio 2, tomando en cuenta que el ltimo dato de
Tiempo hasta la Falla es un tiempo censado, para ello use el
software RARE para caracterizar la variable aleatoria TPPF.
Con base a la informacin suministrada, defina las siguientes
interrogantes:
1. Valor Esperado de la disponibilidad del sistema a los 10 aos.
Usando el SOFTWARE RAPTOR.
2. No Esperado de Fallas para el sistema a los 10 aos. Usando el
SOFTWARE RAPTOR.
3. Valor optimista y pesimista del No de fallas del sistema a los 10
aos. Usando el SOFTWARE RAPTOR.
4. Confiabilidad de la Bomba de Nafta a las 500, 1000, 2000 y
3500 hrs.
5. Si usted debe suministrar sus estimados a las gerencia general
de mantenimiento para apoyar la planificacin y programacin
de las actividades de mantenimiento asociadas a la bomba de
nafta, cul sera su estimado?, Con cual tiempo se
comprometera?
Consultar Lectura No. 6
Ejercicio 3.- Calculo Disponibilidad
Bomba (Usando RARE y RAPTOR).xls

Bomba de Crudo
Tiempos hasta la Falla
TTF (hrs)

Tiempos para Reparar


TPR (hrs)

205
617
225
3234
182
1656
1500
364
873
106
299
259
450
2100
2700
210
287
460
963
1280
445

68
71
82
90
78
180
73
87
69
78
100
90
72
86
76
130
80
70
145
130

Contenido:
1. Introduccin a la Ingeniera de Confiabilidad.
2. Conceptos Bsicos de Confiabilidad de Activos.
3. Ingeniera de Confiabilidad para Equipos.

3.1.- Definiciones Bsicas.


3.2.- Estudio de los Up-times como variable aleatorias.
3.3.- Estudio de los Down-times como variable aleatorias.
4.- Estimacin de Ocurrencia de Fallas.
4.1 Confiabilidad Basada en el Historial de Fallas.
Confiabilidad en Equipos No Reparables.
Confiabilidad en Equipos Reparables.
4.2 Fuentes de Informacin para calcular Confiabilidad y Disponibilidad.

Teorema de Bayes.
4.3 Confiabilidad Basada en la Fsica del Deterioro.
Confiabilidad Basada en Interferencia Esfuerzo Resistencia.

Fundamentos de Confiabilidad para


Equipos
Estudio de los Down-Times

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Estudio de los Down-times
Tipos de Down-time
OPERANDO
(UP TIME)

Tiempo Operativo
hasta la Falla

Tiempo de Operacin
hasta Mantenimiento

Tiempo
Censado

tUP(n-1)

FUERA DE
SERVICIO
(DOWN-TIME)

tDOWN1

tDOWN2
Tiempo para
Reparar

tDOWN(m-1)

tDOWN(m)

Tiempo para
Mantenimiento

Tiempo para Mantenimiento (TM) : Tiempo que transcurre desde que el equipo es desactivado para
hacerle mantenimiento; hasta que es puesto en operacin.
Tiempo Para Reparar (TPR): Tiempo que transcurre desde que ocurre la falla hasta que el equipo es
puesto en operacin despus de su reparacin.
n

i1

j1

Downtime TPRi TMj

n= nmero de valores del TPR de la muestra


m= nmero de valores del TM de la muestra

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Estudio de los Down-times

Estudio del Downtime


Tiempo para Reparar (TPR)
OPERANDO
(UP TIME)

Tiempo Operativo
hasta la Falla

Tiempo de Operacin
hasta Mantenimiento

Tiempo
Censado

tUP(n1)

0
FUERA DE
SERVICIO
(DOWN-TIME)

Produccin

tDOWN1

tDOWN2

Tiempo para
Reparar

tDOWN(m-1)
Tiempo para
Mantenimiento

tDOWN(m)

TTF: Tiempo para Fallar


TTR: Tiempo para Reparar
CLF: Perdida de Capacidad
asociada a la Falla
DEL: Retrazo en el comienzo de la
Reparacin
ART: Tiempo de Reparacin Actual
CLR: Prdida de Capacidad
asociada a la Reparacin

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Estudio de los Down-times
Estudio del Down -Time como Variable Aleatoria
La caracterizacin probabilstica de la variable down-time revela muy frecuentemente que las
distribuciones que mejor se adaptan a la muestra de datos son:
Distribucin Exponencial.
Distribucin Lognormal.
El anlisis de la variable down-time es conocido como MANTENIBILIDAD -M(t). Cuantitativamente
se define como la probabilidad de restaurar la condicin operativa del equipo en un periodo de
tiempo o tiempo misin.
La figura clave de mrito para la mantenibilidad es a menudo el tiempo promedio para restaurar la
condicin operativa (TPPR).
Cuando el tiempo para reparar sigue la distribucin exponencial; la mantenibilidad se expresa
como:
1

.t
.t
TPPR
M(t) 1 e
1e
Donde:

m = Tasa de reparacin

n
n
TPRi
i1

n= nmero de reparaciones en la muestra

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Estudio de los Down-times

Ejercicio No 4:
Estudio del Down -Time como Variable Aleatoria.

La tabla contiene una muestra de 100 valores del tiempo para reparar de bombas del servicio de crudo
de una refinera. Utilizando el Crystal Ball y RARE; seleccione la distribucin de probabilidades que
mejor representa los downtimes o tiempos para reparar.
48.58
59.03
54.85
66.11
58.46
63.51
86.43
84.01
66.91
49.92
81.85
41.62
68.13
54.46
60.99
63.34
68.11
76.39
89.73
63.33

Tiempo Para Reparar (Hrs)


63.28
67.33
87.98
57.51
69.70
94.47
64.38
74.13
53.34
67.26
71.11
92.53
69.44
65.12
56.65
58.84
68.07
54.06
67.57
60.28
64.51
66.60
76.06
69.02
56.90
60.37
81.31
70.17
64.72
68.62
67.80
72.38
52.19
52.61
64.74
71.19
75.51
72.33
76.97
77.70
60.70
83.61
42.54
70.85
98.82
56.30
68.01
63.31
59.69
71.80
73.53
84.28
102.22
56.37
88.47
70.50
42.55
60.93
65.11
96.78

65.31
49.87
51.55
74.85
79.29
59.56
99.28
80.56
92.70
78.78
55.50
87.23
56.60
71.12
67.03
58.97
51.00
76.68
81.35
68.50

Consultar Lectura No. 7

Ejercicio 4.Calculo_TPPR.xls

Contenido:
1. Introduccin a la Ingeniera de Confiabilidad.
2. Conceptos Bsicos de Confiabilidad de Activos.
3. Ingeniera de Confiabilidad para Equipos.

3.1.- Definiciones Bsicas.


3.2.- Estudio de los Up-times como variable aleatorias.
3.3.- Estudio de los Down-times como variable aleatorias.
4.- Estimacin de Ocurrencia de Fallas.
4.1 Confiabilidad Basada en el Historial de Fallas.
Confiabilidad en Equipos No Reparables.
Confiabilidad en Equipos Reparables.
4.2 Fuentes de Informacin para calcular Confiabilidad y Disponibilidad.

Teorema de Bayes.
4.3 Confiabilidad Basada en la Fsica del Deterioro.
Confiabilidad Basada en Interferencia Esfuerzo Resistencia.

Estimacin de
Ocurrencia de Fallas

1 Basada en la Historia de Fallas

Confiabilidad Basada en la Historia de Fallas


La Confiabilidad Basada en la Historia de Fallas o Confiabilidad Basada en la Estadstica del Tiempo de
Falla; es la rama de la confiabilidad que estudia la variable aleatoria Tiempo para la Falla.
El insumo bsico para este tipo de anlisis son bases de datos donde se almacenan las historias de
fallas (tiempos de fallas y tiempos de reparacin) de equipos.
Up-Times (Hrs)
4272

201

2440

1506

1559

2237

2039

994

1040

1983

2501

1372

1302

3724

2145

2213

2835

1553

2594

1001

336

1757

2705

1229

3720

1812

1664

1228

1525

1531

2527

1248

1826

1584

3047

2578

1138

1879

1688

1693

891

1212

579

2518

1649

1743

1803

1325

932

1147

Ubicacin de Tipos de Equipos en Funcin de su Falla


Frecuencia
De fallas
(# Fallas / tiempo)

Alta frecuencia /Baja consecuencia


Tpico de Equipos Rotativos
Falla = Prdida de la Funcin

Alta

Baja frecuencia /Alta consecuencia


Tpico de Equipos Estticos

Media

Falla = Prdida de la Integridad Mecnica

Baja
Consecuencias
($/Falla)
Baja

Media

Alta

Contenido:
1. Introduccin a la Ingeniera de Confiabilidad.
2. Conceptos Bsicos de Confiabilidad de Activos.
3. Ingeniera de Confiabilidad para Equipos.

3.1.- Definiciones Bsicas.


3.2.- Estudio de los Up-times como variable aleatorias.
3.3.- Estudio de los Down-times como variable aleatorias.
4.- Estimacin de Ocurrencia de Fallas.
4.1 Confiabilidad Basada en el Historial de Fallas.
Confiabilidad en Equipos No Reparables.
Confiabilidad en Equipos Reparables.
4.2 Fuentes de Informacin para calcular Confiabilidad y Disponibilidad.

Teorema de Bayes.
4.3 Confiabilidad Basada en la Fsica del Deterioro.
Confiabilidad Basada en Interferencia Esfuerzo Resistencia.

Equipos No-Reparables

Confiabilidad Basada en la Historia de Fallas Equipos No-Reparables


Diagrama de Interrupciones (Fallas y Datos Censados)

t1

Equipo 1
Equipo 2

t2

Equipo 3

t3
t4

Equipo 4
Equipo 5

t5

Equipo 6

t6

Equipo n

tn

X
X

X
X

tmision

Tiempo t

Confiabilidad Basada en la Historia de Fallas Equipos No-Reparables


La Funcin Confiabilidad C(t)
Confiabilidad es la probabilidad de que el activo opere sin fallas un tiempo igual o superior al perodo de
anlisis o tiempo misin (tm).
Basado en el anlisis estadstico de la variable aleatoria tiempo para la falla.
La confiabilidad se calcula usando la distribucin de probabilidad acumulada inversa de la variable
aleatoria tiempo de operacin para la falla o up-time .
DISTRIBUCIONES ACUMULADAS
DEL TIEMPO PARA FALLAR

DISTRIBUCION DE PROBABILIDAD
DEL TIEMPO PARA FALLAR
,128

1,000

,096

,750

f(t)

C(t)=Confiabilidad

,500

C( t m )

,032

,000
0,00

13,75

tm

41,25

Confiabili dad ( t ) Pr( t t m )

55,00

,000

t
0,00

13,75

tm

27,50

41,25

tm

tm

55,00

C( t m ) Pr( t t m ) f ( t )dt 1 f ( t )dt 1 F ( t m )

Confiabilidad Basada en la Historia de Fallas Equipos No-Reparables


Tiempo Promedio Para la Falla
El TPPF es el estimado puntual ms clsico en el rea de Confiabilidad; y es un parmetro de mucho
inters para la seleccin de equipos y diseo de sistemas.
El TPPF o Tiempo Esperado para la Falla, corresponde a la media de la distribucin de la variable
aleatoria tiempo para la falla; y se calcula utilizando la ecuacin presentada a continuacin, que
expresada en trminos de tiempo es:
DISTRIBUCION DE PROBABILIDAD
DEL TIEMPO PARA FALLAR
,128
,096

f(t)
,032

,000
0,00

t=TPPF

27,50

41,25

55,00

t TPPF t .f ( t )dt C( t )dt

Confiabilidad Basada en la Historia de Fallas Equipos No-Reparables


Tasa de Falla h(t)
La funcin de velocidad de incremento del peligro o tasa de fallas h(t), es un camino alternativo a la
funcin confiabilidad C(t), para describir el comportamiento de la variable aleatoria tiempo para la falla.
La funcin h(t) describe el comportamiento del nmero de fallas de una poblacin por unidad de tiempo,
y viene dada por la siguiente expresin:

Curva de la Baera
f(t)
f(t)

R(t) 1 F(t)

C(t) e (h(t)).dt

TASA DE FALLA h(t)

h(t)

Tasa de Fallas
decreciente

Tasa de Fallas
constante
Mortalidad
Infantil

Periodo de
Fallas Aleatorias
TIEMPO (t)

Tasa de Fallas
creciente

Envejecimiento
o Desgaste

Confiabilidad Basada en la Historia de Fallas Equipos No-Reparables


Procedimiento para determinar la Funcin Confiabilidad C(t)
1. Seleccionar la muestra de tiempos para la falla representativa del activo bajo anlisis.
2. Determinar cual es la distribucin de probabilidades que mejor se ajusta a los datos de la muestra
mediante una Prueba de Bondad de Ajuste.
3. Una vez identificado el modelo que mejor ajusta , se utiliza la ecuacin de la Distribucin
Acumulada Inversa de ese modelo como funcin de Confiabilidad. Esto implica que no hay un
modelo matemtico o frmula nica para calcular confiabilidad

Exponencial:
Casos mas frecuentes:
Weibull:

C(t) e .t

t

C(t) e

4. En caso de no tener datos suficientes de TPF como para hacer una prueba de bondad de ajuste; se
debe asumir la distribucin exponencial como distribucin de los TPFs
Exponencial:

C(t) e .t

Confiabilidad Basada en la Historia de Fallas Equipos No-Reparables


Ejercicio No 5:
Un grupo de profesionales esta realizando un seguimiento a 53 bombas, cada una desde su instalacin hasta la falla.
De stas 53 bombas en observacin 49 han fallado en los periodos observados en la tabla A, mientras que en la
tabla B se muestran las horas acumuladas de las 4 bombas restantes que aun siguen operando.
Tabla A Tiempos de Operacin de Equipos Fallados
Tiempo de Operacin hasta la falla (hrs)
Bombas Electrosumergibles
21.6
373.6
746.6
1519
2773
63
430.6
756.7
1589
2894
65.1
434
758.8
1676
2939
83.3
446.8
977.9
1769
2969
120.5
516.8
1082
1789
3438
121
597.9
1082
1832
3595
135.1
629.7
1178
2072
4083
184.2
647.6
1282
2259
5804
246.4
719.7
1373
2290
6415
298.5
737.6
1447
2554

Tabla B Tiempos de Operacin de Equipos Censados


Tiempo de Operacin (hrs)
Bombas Electrosumergibles
6870
6900
6550
7000

Nota: Por poltica de mantenimiento, estas bombas son


reemplazadas por una bomba nueva al fallar, para minimizar el
tiempo de paro.

Calcular la tasa de fallas y la confiabilidad de una bomba del mismo tipo, que operar en condiciones similares a las
bombas de la muestra, para periodos de 500, 1800 y 5000 hrs.
Calcular la probabilidad de que esta bomba supere las 6000 hr. de operacin y el TPPF de la poblacin de bombas.

Consultar Lectura No. 8

Ejercicio 5.- Equipos No Reparables (Bombas


Electrosumergibles).xls

Contenido:
1. Introduccin a la Ingeniera de Confiabilidad.
2. Conceptos Bsicos de Confiabilidad de Activos.
3. Ingeniera de Confiabilidad para Equipos.

3.1.- Definiciones Bsicas.


3.2.- Estudio de los Up-times como variable aleatorias.
3.3.- Estudio de los Down-times como variable aleatorias.
4.- Estimacin de Ocurrencia de Fallas.
4.1 Confiabilidad Basada en el Historial de Fallas.
Confiabilidad en Equipos No Reparables.
Confiabilidad en Equipos Reparables.
4.2 Fuentes de Informacin para calcular Confiabilidad y Disponibilidad.

Teorema de Bayes.
4.3 Confiabilidad Basada en la Fsica del Deterioro.
Confiabilidad Basada en Interferencia Esfuerzo Resistencia.

Equipos Reparables

Confiabilidad Basada en la Historia de Fallas Equipos Reparables


Tipos de Up-Times (Tiempos Operativos)
OPERANDO
(UP TIME)

Tiempo Operativo
hasta la Falla

Tiempo de Operacin
hasta Mantenimiento

tUP(n-1)

Tiempo
Censado

Tiempo Operativo hasta la Fallas (TPF) : Tiempo que transcurre el equipo operando desde la
restauracin luego de una falla hasta la siguiente falla.
Tiempo de Operacin hasta Mantenimiento Planificado (TPM): Tiempo que transcurre desde el
arranque hasta que el equipo se detiene para ejecutarle algn mantenimiento planificado.
Tiempo Censado (TC): Tiempo en operacin; desde la ltima falla.

n
m
w
Uptime TPFi TPMj TCk
i1
j1
k 1

n= nmero de valores del TPF de la muestra


m= nmero de valores del TPM de la muestra
w= nmero de valores del TC de la muestra

Confiabilidad Basada en la Historia de Fallas Equipos Reparables


Tiempo Promedio Entre Eventos de Paro (TPEEP) y Tasa de Interrupciones
OPERANDO
(UP TIME)

Tiempo Operativo
hasta la Falla

Tiempo de Operacin
hasta Mantenimiento

tUP(n-1)

Tiempo
Censado

El TPPEEP es el promedio de los tiempos entre interrupciones de diversa ndole

TPEEP

n
m
w
TPFi TPMj TCk
i1
j1
k 1

nm

La TASA DE INTERRUPCIONES ( i ); es un indicador de la frecuencia con la que el equipo o sistema bajo


anlisis sale de servicio por razones de diversa ndole

i n

nm

m
w
TPFi TPMj TCk
i1
j1
k 1

n= nmero de valores del TPF de la muestra


m= nmero de valores del TPM de la muestra
w= nmero de valores del TC de la muestra

Confiabilidad Basada en la Historia de Fallas Equipos Reparables


Distribuciones de Probabilidad para los Up-times
La caracterizacin probabilstica de la variable up-time revela para Activos Reparables muy
frecuentemente esta variable sigue las Distribuciones Exponencial o Weibull.
f(x)

f ( x ) e

w
TPFi TCk
i1
k 1

f(x)

x 1 x
f ( x ) e

.x

TPFi : Tiempo de operacin entre la


retsauracin de la falla i-1 y la falla i
TCk : Tiempo de operacin desde la ultima
falla del equipo k
n: nmero de fallas en la muestra
w: nmero de valores TCk de la muestra

n
w

TPFi lnTPFi TCk lnTCk


i1
k 1
n
w

TPFi TCk
i1
k 1

n
TPFi
i1

TCk
k 1
n

1 1 n
lnTPFi
n i1

Confiabilidad Basada en la Historia de Fallas Equipos Reparables


Down-Times (Tiempos Fuera de Servicio)
Tiempo Operativo
hasta la Falla

OPERANDO
(UP TIME)

Tiempo de Operacin
hasta Mantenimiento

Tiempo
Censado

tUP(n-1)

0
FUERA DE
SERVICIO
(DOWN-TIME)

tDOWN1

tDOWN2
Tiempo para
Reparar

tDOWN(m-1)

tDOWN(m)

Tiempo para
Mantenimiento

Tiempo para Mantenimiento (TM) : Tiempo que transcurre desde que el equipo es desactivado para
hacerle mantenimiento; hasta que es puesto en operacin.
Tiempo Para Reparar (TPR): Tiempo que transcurre desde que ocurre la falla hasta que el equipo es
puesto en operacin despus de su reparacin.

n
m
Downtime TPRi TMj
i1
j1

n= nmero de valores del TPR de la muestra


m= nmero de valores del TM de la muestra

Confiabilidad Basada en la Historia de Fallas Equipos Reparables


Down-Times (Tiempos Fuera de Servicio)
La caracterizacin probabilstica de la variable down-time revela que muy frecuentemente que las distribuciones
que mejor se adaptan a la muestra de datos son:
Distribucin Exponencial

Distribucin Lognormal
f(x)

f(x)
2

f(x)

f ( x ) e

.x

xm
x50%

1 ln(x)t


1
e 2
tx 2

El anlisis de la variable down time es conocido como MANTENIBILIDAD M(t). Cuantitativamente se define como la
probabilidad de restaurar la condicin operativa del equipo en un periodo de tiempo o tiempo misin
La figura clave de mrito para la mantenibilidad es a menudo el tiempo promedio para restaurar la condicin
operativa (TPPR). Cuando el tiempo para reparar sigue la distribucin exponencial; la mantenibilidad se expresa
como:

M(t) 1 e.t 1 e
Donde: m = Tasa.de.Reparacin

n
n
TPRi
i1

1
.t
TPPR

; n= nmero de reparaciones en la muestra

Confiabilidad Basada en la Historia de Fallas Equipos Reparables


Procedimiento para Clculos de Mantenibilidad M(t)
1.

Seleccionar la muestra de tiempos fuera de servicio o tiempos para reparar la condicin operativa,
representativa del activo bajo anlisis.

2.

Determinar cual es la distribucin de probabilidades que mejor se ajusta a los datos de la muestra
mediante una Prueba de Bondad de Ajuste.

3.

Una vez identificado el modelo que mejor ajusta , se utiliza la ecuacin de la Distribucin Acumulada
Directa de ese modelo como funcin de Mantenibilidad. Esto implica que no hay un modelo
matemtico o frmula nica para calcular mantenibilidad.

1
.t
TPPR

Exponencial:

M(t) 1 e

LogNormal:

lnt t

M(t)

Casos mas frecuentes:

4.

En caso de no tener datos suficientes de TPR como para hacer una prueba de bondad de ajuste; se debe
asumir la distribucin exponencial como distribucin de los TPRs.

Confiabilidad Basada en la Historia de Fallas Equipos Reparables


Disponibilidad D(t)
La disponibilidad es una figura de mrito o indicador que permite estimar el porcentaje de tiempo total en que se
puede esperar que un equipo est disponible para cumplir la funcin para la cual fue destinado.
La disponibilidad es un trmino probabilstico exclusivo de los equipos reparables. Para estimar la disponibilidad se
requiere analizar estadsticamente los tiempos operando o up-times, y los fuera de servicio o down-times.
Tipos de Disponibilidad:

Disponibilidad Inherente:

Ai MTTF /(MTTF MTTR)

Representa el porcentaje del tiempo que un equipo est en condiciones de operar durante un perodo de
anlisis, teniendo en cuenta slo los paros no programados. El objetivo de este indicador es medir la
Disponibilidad Propia de los equipos, con la finalidad de incrementarla, ya que en la medida que esto ocurra,
significar que se disminuye el tiempo de los paros por falla o paros no programados del equipo.

Disponibilidad Operacional:

Ao MTBDE /(MTBDE MDT)

Representa el porcentaje de tiempo que el equipo qued a disponibilidad del rea de Operacin para
desempear su funcin en un perodo de anlisis. Teniendo en cuenta el tiempo que el equipo est fuera de
operacin por paros programados y no programados. El objetivo de este indicador es medir el desempeo de
los equipos y la eficiencia en la gestin de mantenimiento, de manera conjunta, comparndolos contra los
objetivos y metas del negocio, con la finalidad que Operacin tenga cada vez ms tiempo el equipo disponible
y que ste pueda realizar la funcin para la que fue diseado.

Confiabilidad Basada en la Historia de Fallas Equipos Reparables


Estimacin de Disponibilidad D(t) y Nmero espera de Fallas (t)
n

Gestin

Enfoque Bsico

Uptime
D

Uptime Downtime

UPi

i 1

t
i 1

UPi

t DOWNj
D5%

D95%

j 1

Pronstico

DOperaciona l

TPEEP
TPEEP TFS

DInherente

TPPF
TPPF TPPR

D(t)=

Enfoque General

D5%

5%

D95 %

Simulacin de Montecarlo

(t)=
(Nmero esperado de fallas)

95 %

Tipos de Disponibilidad
Disponibilidad Inherente:
Representa el porcentaje del tiempo que un
equipo est en condiciones de operar
durante un perodo de anlisis, teniendo en
cuenta slo los paros no programados.
El objetivo de este indicador es medir la
Disponibilidad Propia de los equipos, con la
finalidad de incrementarla, ya que en la
medida que esto ocurra, significar que se
disminuye el tiempo de los paros por falla o
paros no programados del equipo.

DInherente

TPPF
TPPF TPPR

Disponibilidad Operacional:
Representa el porcentaje de tiempo que el
equipo qued a disponibilidad del rea de
Operacin para desempear su funcin en un
perodo de anlisis. Teniendo en cuenta el
tiempo que el equipo est fuera de operacin
por paros programados y no programados.
El objetivo de este indicador es medir el
desempeo de los equipos y la eficiencia en la
gestin de mantenimiento, de manera
conjunta, comparndolos contra los objetivos
y metas del negocio, con la finalidad que
Operacin tenga cada vez ms tiempo el
equipo disponible y que ste pueda realizar la
funcin para la que fue diseado.

DOperacional

TPEEP
TPEEP TPPR

INICIO
CARACTERIZAR PROBABILSTICAMENTE EL TIEMPO DE OPERACIN ENTRE FALLAS (X) Y UN VALOR DEL TIEMPO FUERA DE SERVICIO (Y)
DESDE LOS DATOS DE LA MUESTRA; SIGUIENDO LOS PROCEDIMIENTOS DESCRITOS EN LOS PUNTOS 2.3.3.1 DEL CAP. II SECIN 2.2
Y 4.3.1.3.1 DEL CAP. II SECCIN 2.4

Mdulo 3:
Fundamentos de Confiabilidad

f(X)=Distribucin de Frecuencia del


Tiempo de Operacin entre Fallas

g(Y)= Distribucin de Frecuencia


del Tiempo fuera de Servico

f(X)
g(Y)

SELECCIONE EL NUMERO
DE ITERACIONES = m

i=1

Equipos Reparables Variables

j=1
k=1

Probabilsticas de Inters:

T0=0
x0=0
y0=0

1.- Nmero Esperado de Fallas


2.- Disponibilidad

GENERAR ALEATORIAMENTE UN VALOR DEL TIEMPO DE OPERACIN ENTRE FALLAS (X) Y UN VALOR DEL TIEMPO
FUERA DE SERVICIO (Y) DESDE SUS RESPECTIVAS DISTRIBUCIONES DE PROBABILIDAD; SIGUIENDO LOS
PROCEDIMIENTOS DESCRITOS EN EL PUNTO 3.4.1.2.2.1, DEL CAP. II; SECCIN 2.3

F(X)=Distribucin de Acumulada del


Tiempo fuera de Servicio

0,8
0,7
0,6

F(X)

Mtodo de Clculo de la
Disponibilidad y el Nmero Esperado
de Fallas Mtodos Numricos
(Simulacin de Montecarlo)

F X
G(Y)

1
0,9

F(X)=Distribucin de Acumulada del


Tiempo de Operaci n entre Fallas

0,5
0,4
0,3

0,2
0,1
0

1
0,9
0,8
0,7
0,6

F X

0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0

Y = Tiempo fuera de Servicio (hrs)

X = Tiempo fde Operacin entre Fallas (hrs)

y k G 1( Y )

xk F ( X )
Tj=Tj-1 + xK + yK

xj=xj-1+xk

i=i+1
SI

i <m ?
NO

yj=yj-1+yk

Disponibilidad

di

xj
Tj

NO

Tj <T ?

SI

N Fallas
ni=j

DISPONIBILIDAD
ESPERADA AL TIEMPO T

D(T )

1m
di
m i 1

j=j+1
k=k+1

NUMERO ESPERADO DE
FALLAS AL TIEMPO T

(T )

1m
ni
m i 1

STOP

Confiabilidad Basada en la Historia de Fallas Equipos Reparables


Equipos Reparables Clculo de Disponibilidad
Ejercicio No. 6
Desde el ltimo overhault un turbocompresor ha tenido el
comportamiento de fallas y reparaciones que se refleja en la tabla
anexa.
Note que el turbocompresor ha operado 578 hrs continuas desde
la ltima falla hasta el da de hoy, y se mantiene operando.
Hasta hoy, el total de hrs acumuladas en operacin es de 16225.
Calcular:
1. La disponibilidad a las 19000 y 20000 hrs.
2. El No de fallas que ocurrirn durante el prximo ao.

TIEMPO EN
OPERACIN
(Hrs)
4300
2187
367
278
789
1789
469
1890
3578
578

TIEMPO EN
REPARACIN
(Hrs)
10
65
11
32
45
12
4
51
8
-

3. Estime de nuevo la disponibilidad, considerando un compresor


de la mismas caractersticas, instalado como spare.
Resuelva el ejercicio utilizando los software RARE y RAPTOR
Consultar Lectura No. 9

Ejercicio 6.- Equipos Reparables


(Clculo de Disponibilidad).xls

Contenido:
1. Introduccin a la Ingeniera de Confiabilidad.
2. Conceptos Bsicos de Confiabilidad de Activos.
3. Ingeniera de Confiabilidad para Equipos.

3.1.- Definiciones Bsicas.


3.2.- Estudio de los Up-times como variable aleatorias.
3.3.- Estudio de los Down-times como variable aleatorias.
4.- Estimacin de Ocurrencia de Fallas.
4.1 Confiabilidad Basada en el Historial de Fallas.
Confiabilidad en Equipos No Reparables.
Confiabilidad en Equipos Reparables.
4.2 Fuentes de Informacin para calcular Confiabilidad y Disponibilidad.

Teorema de Bayes.
4.3 Confiabilidad Basada en la Fsica del Deterioro.
Confiabilidad Basada en Interferencia Esfuerzo Resistencia.

Fundamentos de Confiabilidad para


Equipos.
Fuentes de Informacin para Calcular
Confiabilidad y Disponibilidad.

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Fuentes de Informacin para calcular Confiabilidad y Disponibilidad

Fuentes de Informacin Evidencia.


La EVIDENCIA esta constituida por los tiempos para fallar y para reparar observados en equipos o
poblaciones de equipos en una planta bajo anlisis. Tambin pueden considerarse como EVIDENCIA
los tiempos para fallar y para reparar en equipos similares operando en plantas o procesos
productivos similares.
La fortaleza de este tipo de informacin es su representatividad de la realidad" y su debilidad es que
probablemente "sean muy pocos datos (informacin estadsticamente poco robusta).
Al considerar una poblacin de equipos de la cual se ha recolectado una muestra de n valores
donde n son los tiempos de operacin para la falla de los equipos (TPF1, TPF2, .. TPFn) y w son
tiempos de operacin de los equipos desde la ltima falla ( TC1, TC2, TCk) y T es el tiempo total de
operacin o up time de la poblacin de equipos .
n
w
T TPFi TCk
i1
k 1

TPFi : Tiempo que transcurre el equipo operando luego de su


restauracin desde la falla (i-1) hasta la falla (i)
TCk : Tiempo de operacin desde la ltima falla
n: nmero de fallas
w: nmero de valores TCk de la muestra

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Fuentes de Informacin para calcular Confiabilidad y Disponibilidad
Fuentes de Informacin Opinin de Expertos.
La opinin de expertos representa una de las fuentes fundamentales de informacin para el clculo de
Confiabilidad y Disponibilidad.
Los expertos poseen valiossima informacin sobre parmetros como las tasas de falla y las tasas de
reparacin normalmente sustentada en la observacin y experiencia con equipos similares en
operacin (equipos similares al equipo al que le queremos estimar la tasa de fallas).
Una de las formas mas efectivas de
ejecutar la opinin de un experto es
pedirle tres valores para caracterizar la
informacin de inters; un valor mnimo,
un valor mas probable y un valor
mximo. Con estos tres valores;
apoyndose en distribuciones de
probabilidad como la TRIANGULAR o la
BETA PERT y LOGNORMAL; es posible
caracterizar
probabilsticamente
la
opinin del experto.

Mnimo Valor Posible de la Tasa de Fallas

EXPERTO

Mximo Valor Posible de la Tasa de Fallas

f()

min

Valor Mas Probable de la Tasa de Fallas

prob

max

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Fuentes de Informacin para calcular Confiabilidad y Disponibilidad

Fuentes de Informacin Bases de Datos Genricas.


Fuentes Genricas
de TPF y TPR

OREDA

WELL
MASTER

PHMSA

IEEE

EXIDA

1. Offshore Reliability Data (OREDA).


2. WELL MASTER para los pozos productores de gas.
3. PHMSA (Pipelines and Hazardous Materials Safety Administration - U.S. Department of
Transportation, DOT) para las tuberas.

4. IEEE STD 493-1997 para equipos elctricos.


5. EXIDA: Instrumentacin y Control.
Debido a la heterogeneidad de las muestras analizadas para construir estos bancos de informacin;
la misma se presenta en forma de distribuciones de probabilidad de las tasas de falla y reparacin

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Fuentes de Informacin para calcular Confiabilidad y Disponibilidad

Bases de datos genricas Representatividad de la Informacin


Consultar Lectura No. 10

TUBERIA
Modos de Falla que no aplican al
contexto operacional analizado

PARLOC 96/2001

Tubera=modo1+modo2+modo3+modon

DATA DE FALLA GENERICA

Well Master, 2.5


OREDA 2006
PARLOC
96/2001
PARLOC 96
/ 2001
Opinin de Expertos

modo1

modo3

modo n

RAM Analysis

Tubera =modo1+modo3+modon
Tubera Ajustada

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Fuentes de Informacin para calcular Confiabilidad y Disponibilidad

Fuentes de Informacin Teorema de Bayes.


El teorema de Bayes es el vehculo estadstico que nos permite combinar informacin de tasas de fallas proveniente
de bases de datos genricos o de la opinin de expertos con evidencia de tiempos de falla y reparacin colectados en
nuestra propia instalacin o proceso; con la finalidad de obtener mejores estimados de las tasas de falla y reparacin
de los equipos y sistemas bajo anlisis. Este procedimiento es adecuado para estimar la mencionada tasa de fallas (l),
en casos donde la evidencia o muestra es nula o no es representativa.
El teorema permite hallar la distribucin posterior o actualizada de la tasa de fallas f(l/X). Para ello es necesario por
una parte definir una distribucin previa de la tasa de fallas g(l) (Conocimiento Previo) y por la otra, construir la
funcin de verosimilitud o probabilidad de la evidencia L(X/l) a partir de la evidencia muestral. Este procedimiento de
clculo es generalmente conocido como actualizacin de la tasa de fallas.

L(X )g()
f( / X)
Teorema de Bayes
L(X )g()d

Conocimiento Previo (Prior Knowledge): Distribucin de probabilidades de las tasas de falla y reparacin reflejadas
en bancos de datos genricos tipo OREDA, PARLOC, WELL MASTER, IEEE. La virtud de esta informacin es su
"robustez, su debilidad es su "heterogeneidad".

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Fuentes de Informacin para calcular Confiabilidad y Disponibilidad

Fuentes de Informacin Teorema de Bayes

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Ejercicio No. 7

Fuentes de Informacin para calcular Confiabilidad y Disponibilidad

Fuentes de Informacin Combinando Fuentes de Informacin


El personal de ingeniera de la empresa OIL&GAS requiere instalar un nuevo intercambiador de calor (Fin Fan
Cooler), en una de sus principales plantas de procesos. Para ello requiere realizar un anlisis de la
confiabilidad y disponibilidad del nuevo equipo, para asegurar la disponibilidad total del proceso.
El equipo de ingenieros cuenta con la siguiente informacin: datos genricos y evidencia.
Data Genrica (OREDA 2002)
La Tabla 2, presenta la informacin sobre intercambiadores de calor (Fin Fan Cooler) que se encuentra en la
fuente de informacin genrica. (Pg 380.Oreda 2002).
OREDA contiene informacin sobre modos de fallas crticos, por degradacin e incipientes. Como se observa
en la tabla, de izquierda a derecha se presentan en columnas lo siguiente: modo de falla, codificacin segn la
norma ISO14224, nmero de fallas analizadas, tasa de falla (nmero de fallas por cada milln de hora en
tiempo calendario o tiempo en operacin), tiempo de la actividad y tiempo de reparacin (horas/hombre).
Es importante resaltar que el OREDA presenta la tasa de falla en forma distribuida, a travs de una
Distribucin Gamma, note que presenta los siguientes parmetros estadsticos valor mnimo (Percentil 5),
valor medio o esperado (media), valor mximo (Percentil 95), desviacin estndar.
Consultar Lectura No. 10

Ejercicio 7- Bases de Datos Genericas y


Teorema de Bayes.xls

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Ejercicio No. 7

Fuentes de Informacin para calcular Confiabilidad y Disponibilidad

Fuentes de Informacin Combinando Fuentes de Informacin


Tabla 2: Intercambiador de Calor (Fin Fan Fuente: OREDA 2002)
3.1.1

OREDA - 2002
Pagina 380
Modo de Falla
Critica
External leakage process medium
External leakage process medium
Insufficient heat transfer
Insufficient heat transfer
Minor in-service problems
Minor in-service problems
Other
Other
Parameter deviation
Parameter deviation
Degraded
Insufficient heat transfer
Insufficient heat transfer
Minor in-service problems
Minor in-service problems
Other
Other
Parameter deviation
Parameter deviation
Incipiente
Abnormal instrument reading
Abnormal instrument reading
Insufficient heat transfer
Insufficient heat transfer
Minor in-service problems
Minor in-service problems
Other
Other
Parameter deviation
Parameter deviation
Todos los modos

Equipo:

Heat exchanger Fin fan


Tiempo Agregado en Servicio (106 horas)

No de Demandas

Tiempo Calendario
* Tiempo en Operacin+
0.6134
0.2921
No de
Rata de Falla (106 horas)
Activida Reparacion (hr/H)
Falla Inferior Medio Superior
ana
DS
n/t
Rep. hrs Min Media Max
maria
6*
0.88
8.56
22.96
7.34
9.78
carmen
6
3.63
20.52
48.72
14.53
20.54
4.2
2
7 14
ELP
1*
0.05
1.56
4.73
1.63
1.63
ELPC
1
0.17
3.42
10.25
3.42
3.42
3.0 6.0
6.0 6.0
IHT
2*
0.41
3.09
7.88
2.45
3.26
IHTC
2
1.21
6.84
16.24
4.84
6.85
5.0 4.0
8.0 12.0
SER
1*
0.05
1.56
4.73
1.63
1.63
SERC
1
0.17
3.42
10.25
3.42
3.42
2.0 2.0
2.0 2.0
OTH
1*
0.05
1.56
4.73
1.63
1.63
OTHC
1
0.17
3.42
10.25
3.42
3.42
6.0 14.0 14.0 14.0
PDE
1*
0.05
1.56
4.73
1.63
1.63
PDEC
1
0.17
3.42
10.25
3.42
3.42
4.0 4.0
4.0 4.0
More
48*
5.17 54.120 147.610 47.560 78.250
Darc
48
28.39 162.930 388.550 116.220 164.310
4.1
1
4.5 17
IHT
26*
10.49
35.10
71.50
19.24
42.39
IHTD
26
15.56
88.59 210.79
62.95
89.00
3.8 1.0
4.3 9.0
SER
11*
1.16
14.56
41.10
13.45
17.93
SERD
11
6.64
37.58
89.28
26.63
37.65
3.0 1.0
3.0 6.0
OTH
9*
1.08
12.24
33.90
11.00
14.67
OTHD
9
5.44
30.76
73.06
21.79
30.81
5.9 3.0
6.5 17.0
PDE
2*
0.41
3.09
7.88
2.45
3.26
PDED
2
1.21
6.84
16.24
4.84
6.85
6.8 5.0
6.5 8.0
More
45*
5.43 51.530 137.530 43.800 73.360
Darc
45
26.66 152.820 364.340 108.960 154.040
4
1
4.7 24
AIR
10*
1.12
13.41
37.51
12.23
16.30
AIRI
10
6.04
34.17
81.17
24.21
34.23
3.5 1.0
4.9 24.0
IHT
1*
0.05
1.56
4.73
1.63
1.63
IHTI
1
0.17
3.42
10.25
3.42
3.42
4.0
4.0 4.0
SER
23*
12.38
32.51
60.39
14.97
37.50
SERI
23
13.79
78.41 186.51
55.69
78.73
3.7 1.0
3.8 14.0
OTH
6*
0.88
8.56
22.96
7.34
9.78
OTHI
6
3.63
20.52
48.72
14.53
20.54
3.7 2.0
3.7 4.0
PDE
5*
0.79
7.26
19.26
6.11
8.15
PDEI
5
3.03
17.10
40.60
12.11
17.12
6.4 5.0 10.2 14.0
More
99*
1.59 98.210 308.950 110.520 161.400
Darc
99
56.96 333.110 798.540 239.710 338.880
4.1
1
4.7 24

Evidencia:
Como evidencia se tienen tiempos de
operacin hasta la falla (Datos fallados) y
tiempo de operacin de equipos que no
han
fallado
(Datos
censados),
provenientes de los registros histricos de
falla de equipos operando bajo similares
condiciones
Tabla 1: Informacin de Evidencia
Tiempo de
Tiempo de
Operacin de
Operacin hasta la
Equipos que no han
falla
fallado
(Datos de Falla)
(Datos Censados)
65700
120000

TOTAL (hr)

75300

75300

75300

45000

43200

379800

120000

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Ejercicio No. 7

Fuentes de Informacin para calcular Confiabilidad y Disponibilidad

Fuentes de Informacin Combinando Fuentes de Informacin - Solucin


Procedimiento:
PASO 1
El primer paso en la actualizacin consiste en definir los modos de falla que aplican, en funcin del
contexto operacional. Supongamos para el ejemplo, que de acuerdo a resultados de estudios previos
(IBR, MCC) y la experiencia de un grupo de expertos los modos de falla que aplican son:
1: External leakage process medium (Ver tabla 3)
(Media: 3.42 fallas/106 horas, Desviacin Estndar: 3.42 fallas/106 horas)
2: Insufficient heat transfer (Ver tabla 3)
(Media: 6.84 fallas/106 horas, Desviacin Estndar: 4.84 fallas/106 horas)
3: Minor in-service problems (Ver tabla 3)
(Media: 3.42 fallas/106 horas , Desviacin Estndar: 3.42 fallas/106 horas )
PASO 2
El segundo paso consiste en calcular la tasa de falla genrica equivalente considerando solo los modos
de falla que apliquen, como sigue:

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Ejercicio No. 7

Fuentes de Informacin para calcular Confiabilidad y Disponibilidad

Fuentes de Informacin Combinando Fuentes de Informacin- Solucin


Es importante recordar que la tasa de falla en Oreda viene expresada a travs de una distribucin
Gamma, por ello es necesario recurrir al uso de las siguientes ecuaciones para calcular la media y la
desviacin estndar equivalente (Mtodo de los Momentos).

Media Oreda

Desviacin Estndar

Para el ejemplo

Fundamentos de Confiabilidad para Equipos


Ejercicio No. 7

Fuentes de Informacin para calcular Confiabilidad y Disponibilidad

Fuentes de Informacin Combinando Fuentes de Informacin- Solucin


PASO 3
Calcular la tasa de falla actualizada haciendo uso de la ecuacin del Teorema de Bayes:

Para calcular el tiempo promedio entre fallas, utilizamos la siguiente ecuacin, asumiendo que el
tiempo para la falla es representado a travs de una distribucin exponencial.

Esto nos indica que el equipo fallar en promedio cada 79221 horas.

Contenido:
1. Introduccin a la Ingeniera de Confiabilidad.
2. Conceptos Bsicos de Confiabilidad de Activos.
3. Ingeniera de Confiabilidad para Equipos.

3.1.- Definiciones Bsicas.


3.2.- Estudio de los Up-times como variable aleatorias.
3.3.- Estudio de los Down-times como variable aleatorias.
4.- Estimacin de Ocurrencia de Fallas.
4.1 Confiabilidad Basada en el Historial de Fallas.
Confiabilidad en Equipos No Reparables.
Confiabilidad en Equipos Reparables.
4.2 Fuentes de Informacin para calcular Confiabilidad y Disponibilidad.

Teorema de Bayes.
4.3 Confiabilidad Basada en la Fsica del Deterioro.
Confiabilidad Basada en Interferencia Esfuerzo Resistencia.

Estimacin de
Ocurrencia de Fallas

2 Basada en la Fsica del Deterioro

Confiabilidad Basada en la Fsica del Deterioro


,107

Enfoque que se sustenta en el convencimiento de que una


falla es la ltima fase de un proceso de deterioro.

Enfoque que se concentra en predecir la ocurrencia de una


falla a travs del entendimiento de como ocurre la falla: es
decir, estudiando la fsica de la falla.
Permite la estimacin de la confiabilidad y/o probabilidad de
falla de un elemento y del riesgo total asociado al mismo,
basada en la condicin del equipo.

f(X)= Esfuerzo
,080

g(Y) =Resistencia
,054
,027
,000
130,00

155,00
X

180,00

205,00

230,00

,107

f(X)= Esfuerzo

,080

g(Y) =Resistencia

Ideal para elementos cuyo historial de fallas es muy escaso, o


inexistente, tales como los equipos estticos .

,054

Se sustenta en la teora de interferencia esfuerzo resistencia, donde :

,000

1. Esfuerzo: Condicin Monitoreada.

C f ( X )dX g (Y )dY g (Y ) f ( X )dX dY


y
0
0
x

2. Resistencia: Lmite Permisible de la Condicin.

,027

130,00

155,00

180,00

Confiabilidad se define como la probabilidad de que el esfuerzo no


supere a la resistencia o lmite permisible: C = Pr(Y>X) = Pr(x<Y)

205,00

230,00

Confiabilidad Basada en la Fsica del


Deterioro

CASO I : Esfuerzo distribuido Resistencia puntual


,107
,080

f(X)= Esfuerzo

k =Resistencia

f ( X )d

C Pr( X k )

,054

F Pr( X k ) f ( X )d X

,027

,000
130,00

155,00

180,00

205,00

230,00

CASO II : Esfuerzo puntual Resistencia distribuida


,107

Interferencia Esfuerzo - Resistencia:


Ecuaciones Bsicas

e = Esfuerzo

,080

g(Y) =Resistencia

C Pr( Y e ) g ( Y )d Y
e

,054
e

F Pr( Y e )

,027

g (Y )d

,000
130,00

155,00

205,00

230,00

CASO III : Esfuerzo distribuido Resistencia distribuida


,107

f(X)= Esfuerzo

,080

g(Y) =Resistencia

f ( X )d
0

g ( Y )d Y

,054

F 1 f ( X )d X g (Y )dY
0 Y

,027
,000
130,00

X155,00

205,00

230,00

Confiabilidad Basada en la Fsica de la Falla

Interferencia
Esfuerzo Resistencia
Casos mas frecuentes

Confiabilidad Basada en la Fsica del


Deterioro

Fijar el nmero de iteraciones requeridas = m


j=1
i0=0
k0=0

Generar aleatoriamente, un valor de Esfuerzo y un valor de Resistencia,


desde sus respectivas distribuciones de probabilidad

f(X)=Esfuerzo

g(Y)=Resistencia

,107
,080

,107

f(X)= Esfuerzo

,080

g(Y) =Resistencia
,054

,054

,027

,027
,000

,000
130,00

155,00

180,00

205,00

130,00

230,00

Xj

Interferencia Esfuerzo Resistencia: Solucin Numrica

155,00

205,00

230,00

Yj

Sustituir en la funcin Z(X,Y) ,los valores generados aleatoriamente y resolver en forma determinstica
para obtener un probable valor de Z para esta iteracin

Zj

kj=kj-1+1

No

Xj
Yj

Si

Zj >1 ?

ij=ij-1+1

Si
j<m?
No
Confiabilidad C
Pr ob.Falla F

ij
m

kj
m
(1 C )

j = j+1

Confiabilidad Basada en la Fsica de la Falla


Ejercicio No. 8
De una muestra representativa de resortes, se han medido y caracterizado probabilsticamente, las siguientes variables :
Variables
Dimetro Alambre (DA)
Dimetro del Resorte (DR)
Mdulo de Elasticidad (E)
Nmero Espiras (N)
Mxima Deformacin (Lmax)

Tipo de Distribucin

Media

Desviacin Estndar

Normal
Normal
Normal
Normal
Normal

0.15
0.8
15000000
20
0.95

0.0015
0.015
200000
0.5
0.01

Adicionalmente se sabe, que el mximo valor de espiras que estos resortes pueden alcanzar es de 21, y el mnimo posible es
de 19.
El modelo para calcular el esfuerzo es el siguiente:

DA

(
) * DA * E * L max

2 * DR
Esfuerzo
* DR2 * N

Asuma compatibilidad de unidades para el modelo y que los resultados del mismo se expresan es "Unidades de Esfuerzo".
Asuma independencia entre las variables. Calcular:
1- Estime la confiabilidad que tendran estos resortes, si los mismos son fabricados con un material cuyo resistencia tiene una
media de 60.000 y una desviacin estndar de 1500.
Consultar Lectura No. 11

Ejercicio 8.- Confiabilidad Basada en la


Fsica de la Falla (Resorte).xls

Confiabilidad Basada en la Fsica de la Falla


VARIABLES

MODELO

SALIDA

DA

0,15

0,15

0,15

0,15

0,15

DR

ESFUERZO
ESFUERZO
0,76

0,78

0,80

0,82

14.400.000,00

,083

0,85

15.600.000,00

DA

1
(
) * DA * E * Lmax

2
*
DR

Esfuerzo
* DR 2 * N

,062
,041
,021
,000

50.680,17

54.456,64

58.233,11

62.009,58

65.786,05

N
ESFUERZO
1,000
,750

18,50

19,25

20,00

20,75

21,50

,500
,250

Lmax
,000

50.000,00

54.375,00

58.750,00

63.125,00

Lognormal Distribution
Media = 58.233,07
0,92

0,93

0,95

0,96

0,98

Std Dev = 2.901,71

67.500,00

Confiabilidad Basada en la Fsica de la Falla


Ejercicio No. 9.
Una tubera a campo abierto, transporta un fluido altamente contaminante; por esta razn, se realizan
inspecciones y mediciones del espesor de pared a lo largo de toda la tubera cada tres aos. En un
tramo de 500 mts., se han identificado 14 puntos o regiones donde existe prdida de espesor. Los
resultados de las dos ltimas inspecciones en los aos 2011 y 2014 permitieron a los especialistas
determinar la data anexa sobre Tasa o Velocidad de corrosin (Rc) en la tubera.

Profundidad del dao


Consultar Lectura No. 11

T0
Ejercicio 9.- Confiabilidad Basada
en la Fsica de la Falla (Tubera
Corroida).xls

DAO POR CORROSIN

Confiabilidad Basada en la Fsica de la Falla


Ejercicio No. 9... Continuacin
Para poder realizar el estudio, se suministran Datos Tcnicos de la Tubera sobre el Esfuerzo de Fluencia
(Sp) del material con el cual fue construida y de la Presin de Operacin (Pa) de la misma. Se suministran
tambin datos sobre la geometra del tubo, tales como Dimetro (D) y Espesor inicial (Eo).
DATOS DE MEDICIONES DE PROFUNDIDAD DE DAOS

DATOS TECNICOS

N de Dao

Profundidad
del dao
(mm) 2011

Profundidad
del dao
(mm) 2014

Rc (Rata de
Corrosin)

Sp (MPa) Esfuerzo de
Fluencia

Pa (MPa)
Presin de
Operacin

2.603

2.96

0.119

436.836

3.785

2.849

3.305

0.152

618.549

3.66

2.673

3.054

0.127

393.729

3.763

2.641

3.154

0.171

268.428

3.524

2.787

3.222

0.145

308.402

3.157

2.602

2.995

0.131

314.391

4.022

2.7

3.084

0.128

376.758

3.94

2.644

3.049

0.135

428.92

4.278

2.628

3.129

0.167

370.177

5.096

10

2.664

3.075

0.137

392.813

4.404

11

2.332

2.791

0.153

477.271

4.493

12

3.35

3.914

0.188

444.154

4.431

13

2.206

2.914

0.236

463.154
326.541

4.458
4.337

DATOS DE LA TUBERIA

D (mm)
Diametro

Eo (mm) Espesor
Inicial.

Valor Medio

597.250

9.809

d (mm) Medicin del


Dao con el
Instrumento.
3.075

Tolerancia

35.226

1.706

0.901

Tolerancia del Instrumento

Confiabilidad Basada en la Fsica de la Falla


Ejercicio No. 9... Continuacin
Asumir que las variables Dimetro, Espesor inicial, y d (dao), son caracterizadas probabilsticamente a
travs de una distribucin Normal y donde la desviacin estndar es 1/3 de la tolerancia, debido a la
teora 6 Sigma en la distribucin Normal.
Calcular para el Dao No. 10 la Confiabilidad y la Probabilidad de Falla para un periodo de 10, 15, 20,
25 aos. Haga sus clculos en base a la Teora de Interferencia Esfuerzo Resistencia
El modelo para Calcular la resistencia es el siguiente:
La Resistencia esta representada por Pf y el Esfuerzo por Pa.

Donde:

Pf10 t

2 Sp Eo do10 Rc t
D

Pf: Presin Mxima Permisible.

Ct

Esfuerzo
Pa

Re sistencia Pf t

Confiabilidad Basada en la Fsica de la Falla


Ejercicio No. 9... Continuacin

,107

Esfuerzo (Pa)

f(X)= Esfuerzo

,080

g(Y) =Resistencia

,054

Pa (Mpa)

3.785

3.157

5.096

4.458

,027

3.66

4.022

4.404

4.337

,000

3.763

3.94

4.493

3.524

4.278

4.431

130,00

155,00

205,00

Resistencia (Pf10(t))

230,00

0,76 0,78 0,80 0,82 0,85


0,76 0,78 0,80 0,82 0,85

Confiabilidad (C(t))

C t

Esfuerzo
Pa

1
Resistencia
Pf t

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