M2 Ingenieria de Confiabilidad
M2 Ingenieria de Confiabilidad
M2 Ingenieria de Confiabilidad
Junio 2016
Mdulo II
Fundamentos de Confiabilidad I: Ingeniera de Confiabilidad
Contenido:
1. Introduccin a la Ingeniera de Confiabilidad.
2. Conceptos Bsicos de Confiabilidad de Activos.
3. Ingeniera de Confiabilidad para Equipos.
Teorema de Bayes.
4.3 Confiabilidad Basada en la Fsica del Deterioro.
Confiabilidad Basada en Interferencia Esfuerzo Resistencia.
Sistema de Evaluacin:
Actividad
Asistencia a Clase
Asignacin 1 (Ejercicios
realizados en clase)
Foro
Examen Final
Fecha
Peso (%)
45
15
10
30
Contenido:
1. Introduccin a la Ingeniera de Confiabilidad.
2. Conceptos Bsicos de Confiabilidad de Activos.
3. Ingeniera de Confiabilidad para Equipos.
Teorema de Bayes.
4.3 Confiabilidad Basada en la Fsica del Deterioro.
Confiabilidad Basada en Interferencia Esfuerzo Resistencia.
Ingeniera de Confiabilidad
Diagnstico
Anlisis de Criticidad
Anlisis de RAM
MEJORAMIENTO
CONTINUO
Eliminacin de Defectos
Gerencia de Solucin de
Problemas.
Anlisis Causa Raz.
CONFIABILIDAD
INTEGRAL
MEJORES
PRACTICAS
Optimizacin del
Mantenimiento de
Instalaciones.
OCR Frecuencias
OCR Inventarios
Confiabilidad Humana
Trabajo en Equipo.
Deteccin de Brechas de
Conocimiento
Liderazgo y Motivacin.
Confiabilidad desde
el Diseo y
Optimizacin de
Inversiones
Integracin de Modelos de
Confiabilidad.
Procesos Instalaciones
Sub-suelo - Superficie
Anlisis CDM
Ingeniera de Confiabilidad:
Basada en la historia de
ocurrencias
Basada en el monitoreo del
deterioro
Basado en el conocimiento
emprico del proceso
ACR
MCC APHP
IBR
PRIORIZACION DE ACUERDO AL
NIVEL DE RIESGO
RE-ESTIMAR RIESGO
NO
Optimizacin Costo Riesgo
Anlisis del Costo del Ciclo de Vida
Base de Datos
Opinin de Expertos
NIVEL DE RIESGO
ACEPTABLE?
Anlisis de
Criticidad
Matriz de Jerarquizacin
(Rentabilidad Riesgo)
Frontera de Eficiencia (Teora de
Markowitz)
Risk Based Budget Allocation
SI
SELECCIONAR LA(S) ESTRATEGIA(S) OPTIMA DE
MITIGACION DE RIESGO
OPTIMIZACION DE LA CARTERA DE
ESTRATEGIAS
Ingeniera de Confiabilidad
En su forma ms general, la Ingeniera de Confiabilidad puede definirse como la rama de la ingeniera
que estudia las caractersticas fsicas y aleatorias del fenmeno falla.
Dentro del rea de Ingeniera de Confiabilidad, coexisten dos (2) escuelas con enfoques muy especficos,
estas son:
Confiabilidad basada en el anlisis probabilstico del tiempo para la falla o historial de fallas
(Statistical Based Reliability Analysis).
Confiabilidad basada en el anlisis probabilstico del deterioro o fsica de la falla (Physics Based
Reliability Analysis).
Basada en la Condicin
(Monitoreo del Proceso /
Sistema)
Ingeniera de Confiabilidad
Puntos en comn de las escuelas de Confiabilidad:
Buscan caracterizar probabilsticamente la falla para hacer pronsticos y establecer acciones
proactivas dirigidas a evitarla o a mitigar su efecto.
Proponen el trmino probabilstico CONFIABILIDAD como indicador bsico para lograr esta
caracterizacin.
Las tendencias ms avanzadas y recientes (state of the art) dentro de la Ingeniera de Confiabilidad, proponen
modelos hbridos para caracterizar probabilsticamente el fenmeno falla, es decir, modelos que toman en cuenta
no solo el proceso fsico del deterioro sino tambin la estadstica del historial de fallas.
Ingeniera de Confiabilidad
Confiabilidad -C(t)
Disponibilidad - D(t)
TPPF
PASADO
SISTEMAS
GESTIN
MEDICIN
HOY
EQUIPOS
PREDICCIN
ESTIMACIN
PROBABILSTICO (CONFIABILIDAD)
DETERMINSTICO (DISPONIBILIDAD)
FUTURO
VOLUMEN DE
CONTROL
Historia
de Fallas
DIAGNSTICO PARCIAL
BASADO EN LA HISTORIA DE
FALLAS
Datos de
Deterioro
DIAGNSTICO PARCIAL
BASADO EN LOS DATOS DE
DETERIORO
Datos
Tcnicos
DIAGNSTICO PARCIAL
BASADO EN DATOS
TCNICOS
DIAGNSTICO
INTEGRADO
Contenido:
1. Introduccin a la Ingeniera de Confiabilidad.
2. Conceptos Bsicos de Confiabilidad de Activos.
3. Ingeniera de Confiabilidad para Equipos.
Teorema de Bayes.
4.3 Confiabilidad Basada en la Fsica del Deterioro.
Confiabilidad Basada en Interferencia Esfuerzo Resistencia.
Conceptos Bsicos de
Confiabilidad de Activos
Conceptos Bsicos
Falla
Terminacin de la habilidad de un tem para ejecutar una funcin requerida (ISO 14224).
Modo de Falla
Efecto por el cual una falla es observada en un tem fallado (ISO 14224).
Causa de Falla
Circunstancias durante el diseo, manufactura o uso que ha conducido a una falla (ISO 14224).
Conceptos Bsicos
Probabilidad de Falla F(t)
Es la probabilidad de que un componente, sistema o proceso falle o deje de realizar lo que del mismo
se requiere, en un intervalo de tiempo determinado. La probabilidad de falla F(t) de un componente
en un intervalo de tiempo tm viene dado por la expresin:
tm
F(t) Pr(t tm) f(t)dt
f(xi)
f(x)
donde:
xi
F(x)
F(xi)
0
xi
Conceptos Bsicos
Confiabilidad C(t)
Es la habilidad de un tem para desempear una funcin requerida bajo condiciones dadas para un
intervalo de tiempo dado (ISO 14224). La Confiabilidad C(t) de un componente para un tiempo misin
tm viene dado por la expresin:
1
f(xi)
f(x) C(x)=1-F(x)
xi
xi
C(xi)
1
F(x)
F(x)
C(x)
F(xi)
F(xi0)
0
xi
xi
X
X
Conceptos Bsicos
Activos Reparables
Un activo reparable es aquel que acepta reparaciones y le pueden ser restauradas sus funciones
mediante el uso de cualquier mtodo de reparacin diferente al reemplazo del sistema completo.
Un equipo reparable puede dibujar un diagrama de interrupciones como el mostrado en la siguiente
figura.
DISPONIBLE
(UP TIME)
tUP1
tUP2
tUP3
tUP(n-1)
tUP(n)
0
NO DISPONIBLE
(DOWN-TIME)
t
tDOWN1
tDOWN2
tDOWN(m-1)
Diagrama de Interrupciones
tDOWN(m)
Conceptos Bsicos
Activos No Reparables
Se define como activos no reparables, aquellos que tienen las siguientes caractersticas
fundamentales:
Equipo 1
Equipo 2
t2
Equipo 3
t3
t4
Equipo 4
Equipo 5
t5
Equipo 6
t6
Equipo n
tn
X
X
X
X
tmision
Tiempo t
Conceptos Bsicos
Activos Reparables vs. No Reparables:
Reparables
No Reparables
Conceptos Bsicos
Activos Reparables vs. No Reparables:
Reparables
No Reparables
Contenido:
1. Introduccin a la Ingeniera de Confiabilidad.
2. Conceptos Bsicos de Confiabilidad de Activos.
3. Ingeniera de Confiabilidad para Equipos.
Teorema de Bayes.
4.3 Confiabilidad Basada en la Fsica del Deterioro.
Confiabilidad Basada en Interferencia Esfuerzo Resistencia.
Confiabilidad: C(t)
La Confiabilidad es la probabilidad de que un componente, equipo o sistema, opere sin fallar; en un periodo de
tiempo especfico o tiempo misin.
Como valor probabilstico, la confiabilidad varia desde un valor de 1 o 100% al iniciar la operacin y disminuye
hasta tomar un valor de 0 al ocurrir la falla. Esto explica que la confiabilidad varia de 100% a 0 entre una falla y
otra.
La Confiabilidad, en su forma ms simple, se describe con la siguiente ecuacin:
C(t) e .t e
1
.t
TPPF
Donde el t= tiempo de la misin (hrs, das, semanas, meses, aos, etc), = tasa de falla, y TPPF= 1/ = tiempo
promedio para fallar. Ntese que la confiabilidad debe tener una dimensin de tiempo misin para calcular los
resultados. Esta ecuacin es vlida para tiempos para la falla que sigan la distribucin exponencial.
Normalmente se usa esta ecuacin ya que la distribucin exponencial tiene las siguientes ventajas:
No toma mucha informacin para encontrar un valor de confiabilidad.
Representa sistemas complejos que comprenden muchos modos/mecanismos de falla
adecuadamente.
Mantenibilidad: M(t)
La Mantenibilidad trata con la duracin de paros por fallas y paros por mantenimiento o cunto tiempo toma
para lograr (facilidad y velocidad) restituir las condiciones del equipo a su condicin operativa despus de una
parada por falla o para realizar una actividad planificada.
Las caractersticas de Mantenibilidad son normalmente determinadas por el diseo del equipo el cual especifica
los procedimientos de mantenimiento y determina la duracin de tiempos de la reparacin.
La figura clave de mrito para la mantenibilidad es a menudo el tiempo promedio para reparar (TPPR).
Cualitativamente se refiere a la facilidad con que el equipo se restaura a un estado funcionando.
Cuantitativamente se define como la probabilidad de restaurar la condicin operativa del equipo en un periodo
de tiempo o tiempo misin. Se expresa a menudo como:
M(t) 1 e .t 1 e
1
.t
TPPR
Disponibilidad: D(t)
La disponibilidad es una figura de mrito o indicador que permite estimar el porcentaje de tiempo total en que
se puede esperar que un equipo est disponible para cumplir la funcin para la cual fue destinado.
La disponibilidad de un elemento, equipo o componente no implica necesariamente que est funcionando,
sino que se encuentra en condiciones de funcionar.
La disponibilidad es un trmino probabilstico exclusivo de los equipos reparables. Para estimar la
disponibilidad se requiere analizar estadsticamente los tiempos operando o up-times, y los fuera de servicio
o down-times.
OPERANDO
(UP TIME) tUP1
tUP2
tUP3
up-times
operando
tUP(n-1)
tUP(n)
0
FUERA DE
SERVICIO
(DOWN-TIME)
t
tDOWN1
tDOWN2
tDOWN(m-1)
down-times
fuera de servicio
tDOWN(m)
Disponibilidad: D(t)
OPERANDO
(UP TIME)
tUP1
tUP2
tUP3
tUP(n-1)
tUP(n)
0
FUERA DE
SERVICIO
(DOWN-TIME)
t
tDOWN1
tDOWN2
tDOWN(m-1)
tDOWN(m)
Disponibilidad D
Uptime
Uptime Downtime
n
tUP
i
i1
n
m
tUP tDOWN
i
j
i1
j1
La Disponibilidad nos habla de como usamos el tiempo global; es decir; cuanto de ese tiempo
perdemos (down-time) y cuanto del tiempo aprovechamos (up-time).
Confiabilidad nos ofrece informacin sobre el intervalo de tiempo libre de fallas o tiempo entre
fallas consecutivas. Nos habla sobre la probabilidad de fallar en cada instante de este intervalo
libre de fallas.
Ejercicio No. 1
La tabla muestra valores de Tiempos de operacin para la falla y
Tiempos para restaurar la condicin operativa, recolectados de
la observacin de una planta de compresin.
Basndose en los conceptos de Disponibilidad; Confiabilidad y
Mantenibilidad previamente expuestos, estime:
1.- La Disponibilidad de la Planta.
2.- La Confiabilidad para un periodo de 140 hrs.
3.- La Mantenibilidad para 16 hrs.
4.- Si tiene informacin de que la planta se parara 3 veces al ao
para mantenimientos planificados que duraran 5 das c/u, a las
2000; 4000 y 6000 de operacin; calcule nuevamente la
disponibilidad.
Consultar Lectura No. 4
Ejercicio 1.-Calculo_Disponibilidad_Planta de
Compresin.xls
Ejercicio No. 2
Se desea instalar una nueva tecnologa en un Sistema de Bombeo de
Nafta. Para evaluar el desempeo que podra tener la Bomba bajo
anlisis, los ingenieros involucrados en tomar la decisin de aprobar
la compra de la bomba, recurrieron a informacin de desempeo de
un equipo igual operando en un sistema bajo condiciones
operacionales equivalentes.
Anexo encontrara los datos de falla y reparacin registrados para un
equipo equivalente.
Con base a la informacin suministrada, determine las siguientes
interrogantes:
1. Valor Esperado de la disponibilidad del sistema a los 10 aos.
Usando el SOFTWARE RAPTOR.
2. No Esperado de Fallas para el sistema a los 10 aos. Usando el
SOFTWARE RAPTOR.
3. Valor optimista y pesimista del No de fallas del sistema a los 10
aos. Usando el SOFTWARE RAPTOR.
4. Confiabilidad de la Bomba de Nafta a las 500, 1000, 2000 y
3500 hrs.
Consultar Lectura No. 5
Ejercicio 2.- Calculo Disponibilidad Bomba
(Usando RAPTOR).xls
Bomba de Crudo
Tiempos hasta la Falla
TTF (hrs)
205
617
225
3234
182
1656
1500
364
873
106
299
259
450
2100
2700
210
287
460
963
1280
445
68
71
82
90
78
180
73
87
69
78
100
90
72
86
76
130
80
70
145
130
Contenido:
1. Introduccin a la Ingeniera de Confiabilidad.
2. Conceptos Bsicos de Confiabilidad de Activos.
3. Ingeniera de Confiabilidad para Equipos.
Teorema de Bayes.
4.3 Confiabilidad Basada en la Fsica del Deterioro.
Confiabilidad Basada en Interferencia Esfuerzo Resistencia.
Tipos de Up-time
OPERANDO
(UP TIME)
Tiempo Operativo
Hasta la Falla
Tiempo de Operacin
hasta Mantenimiento
tUP(n-1)
Tiempo
Censado
Tiempo Operativo hasta la Falla (TPF): Tiempo que transcurre el equipo operando desde el
arranque hasta que se detiene a causa de una falla.
Tiempo de Operacin hasta Mantenimiento Planificado (TPM): Tiempo que transcurre desde el
arranque hasta que el equipo se detiene para ejecutarle algn mantenimiento planificado.
Tiempo Censado (TC): Tiempo en operacin desde la ltima falla
n
m
w
Uptime TPFi TPMj TCk
i1
j1
k 1
Tiempo Operativo
hasta la Falla
Tiempo de Operacin
hasta Mantenimiento
tUP(n-1)
Tiempo
Censado
n
m
w
TPFi TPMj TCk
i1
j1
k 1
nm
nm
m
w
TPFi TPMj TCk
i1
j1
k 1
TPPF
n
w
TPFi TCk
i1
k 1
w
TPFi TCk
i1
k 1
Histograma de Frecuencias
Tiempos de Operacin entre Fallas
30
25
Frecuencia
Up-Times (hrs)
4272.00
201.19
2440.00
1506.00
1559.00
2237.00
2039.00
994.17
1040.00
1983.00
2501.00
1372.00
1302.00
3724.00
2145.00
2213.00
2835.00
1553.00
2594.00
1001.00
335.88
1757.00
2705.00
1229.00
3720.00
1812.00
1664.00
1228.00
1525.00
1531.00
2527.00
1248.00
1826.00
1584.00
3047.00
2578.00
1138.00
1879.00
1688.00
1693.00
890.88
1212.00
579.04
2518.00
1649.00
1743.00
1803.00
1325.00
932.01
1147.00
20
15
10
5
0
201.189
1015.3512
1829.5134
2643.6756
3457.8378
y mayor...
Tiempos
.137
Distribucin Weibull
.103
f(t)
.069
.034
.000
0.00
1000.00
2000.00
3000.00
4000.00
La caracterizacin probabilstica de la variable up-time revela que muy frecuentemente que la distribucin
exponencial se adapta muy bien a los datos de la muestra.
f(x)
f ( x ) e
.x
Donde:
t = tiempo de la misin (hrs, das, semanas, meses, aos, etc.)
= tasa de falla y TPPF = 1/ = tiempo promedio para fallar.
Es muy frecuente utilizar la distribucin exponencial para representar los procesos de falla ya que la misma se ajusta
muy bien para datos que provienen de sistemas complejos que comprenden muchos modos/mecanismos de falla.
N _ Eventos _ Observados
1
w
TPFi TCk
i1
k 1
Otro modelo de distribucin de probabilidades que frecuentemente resulta un buen ajuste para muestras de
datos de la variable up-time es la conocida Distribucin Weibull.
f(x)
x 1 x
f ( x ) e
X
Cuando el parmetro de forma <1, se considera que la tasa de ocurrencia de eventos esta decreciendo con el
tiempo.
Cuando el parmetro de forma =1, se considera que la tasa de ocurrencia de eventos es constante en el tiempo; es
decir la Weibull se comporta entonces como una exponencial.
Cuando el parmetro de forma >1, se considera que la tasa de ocurrencia de eventos esta creciendo con el tiempo.
n
TPFi
i1
W
TCk
k 1
Forma =
n
w
TPF
i TCk
i1
k 1
1 1 n
lnTPFi
n i1
Probabilidad de Fallas
Confiabilidad
Tasa de Fallas
TPPF
Ejercicio No. 3
Realice el ejercicio 2, tomando en cuenta que el ltimo dato de
Tiempo hasta la Falla es un tiempo censado, para ello use el
software RARE para caracterizar la variable aleatoria TPPF.
Con base a la informacin suministrada, defina las siguientes
interrogantes:
1. Valor Esperado de la disponibilidad del sistema a los 10 aos.
Usando el SOFTWARE RAPTOR.
2. No Esperado de Fallas para el sistema a los 10 aos. Usando el
SOFTWARE RAPTOR.
3. Valor optimista y pesimista del No de fallas del sistema a los 10
aos. Usando el SOFTWARE RAPTOR.
4. Confiabilidad de la Bomba de Nafta a las 500, 1000, 2000 y
3500 hrs.
5. Si usted debe suministrar sus estimados a las gerencia general
de mantenimiento para apoyar la planificacin y programacin
de las actividades de mantenimiento asociadas a la bomba de
nafta, cul sera su estimado?, Con cual tiempo se
comprometera?
Consultar Lectura No. 6
Ejercicio 3.- Calculo Disponibilidad
Bomba (Usando RARE y RAPTOR).xls
Bomba de Crudo
Tiempos hasta la Falla
TTF (hrs)
205
617
225
3234
182
1656
1500
364
873
106
299
259
450
2100
2700
210
287
460
963
1280
445
68
71
82
90
78
180
73
87
69
78
100
90
72
86
76
130
80
70
145
130
Contenido:
1. Introduccin a la Ingeniera de Confiabilidad.
2. Conceptos Bsicos de Confiabilidad de Activos.
3. Ingeniera de Confiabilidad para Equipos.
Teorema de Bayes.
4.3 Confiabilidad Basada en la Fsica del Deterioro.
Confiabilidad Basada en Interferencia Esfuerzo Resistencia.
Tiempo Operativo
hasta la Falla
Tiempo de Operacin
hasta Mantenimiento
Tiempo
Censado
tUP(n-1)
FUERA DE
SERVICIO
(DOWN-TIME)
tDOWN1
tDOWN2
Tiempo para
Reparar
tDOWN(m-1)
tDOWN(m)
Tiempo para
Mantenimiento
Tiempo para Mantenimiento (TM) : Tiempo que transcurre desde que el equipo es desactivado para
hacerle mantenimiento; hasta que es puesto en operacin.
Tiempo Para Reparar (TPR): Tiempo que transcurre desde que ocurre la falla hasta que el equipo es
puesto en operacin despus de su reparacin.
n
i1
j1
Tiempo Operativo
hasta la Falla
Tiempo de Operacin
hasta Mantenimiento
Tiempo
Censado
tUP(n1)
0
FUERA DE
SERVICIO
(DOWN-TIME)
Produccin
tDOWN1
tDOWN2
Tiempo para
Reparar
tDOWN(m-1)
Tiempo para
Mantenimiento
tDOWN(m)
.t
.t
TPPR
M(t) 1 e
1e
Donde:
m = Tasa de reparacin
n
n
TPRi
i1
Ejercicio No 4:
Estudio del Down -Time como Variable Aleatoria.
La tabla contiene una muestra de 100 valores del tiempo para reparar de bombas del servicio de crudo
de una refinera. Utilizando el Crystal Ball y RARE; seleccione la distribucin de probabilidades que
mejor representa los downtimes o tiempos para reparar.
48.58
59.03
54.85
66.11
58.46
63.51
86.43
84.01
66.91
49.92
81.85
41.62
68.13
54.46
60.99
63.34
68.11
76.39
89.73
63.33
65.31
49.87
51.55
74.85
79.29
59.56
99.28
80.56
92.70
78.78
55.50
87.23
56.60
71.12
67.03
58.97
51.00
76.68
81.35
68.50
Ejercicio 4.Calculo_TPPR.xls
Contenido:
1. Introduccin a la Ingeniera de Confiabilidad.
2. Conceptos Bsicos de Confiabilidad de Activos.
3. Ingeniera de Confiabilidad para Equipos.
Teorema de Bayes.
4.3 Confiabilidad Basada en la Fsica del Deterioro.
Confiabilidad Basada en Interferencia Esfuerzo Resistencia.
Estimacin de
Ocurrencia de Fallas
201
2440
1506
1559
2237
2039
994
1040
1983
2501
1372
1302
3724
2145
2213
2835
1553
2594
1001
336
1757
2705
1229
3720
1812
1664
1228
1525
1531
2527
1248
1826
1584
3047
2578
1138
1879
1688
1693
891
1212
579
2518
1649
1743
1803
1325
932
1147
Alta
Media
Baja
Consecuencias
($/Falla)
Baja
Media
Alta
Contenido:
1. Introduccin a la Ingeniera de Confiabilidad.
2. Conceptos Bsicos de Confiabilidad de Activos.
3. Ingeniera de Confiabilidad para Equipos.
Teorema de Bayes.
4.3 Confiabilidad Basada en la Fsica del Deterioro.
Confiabilidad Basada en Interferencia Esfuerzo Resistencia.
Equipos No-Reparables
t1
Equipo 1
Equipo 2
t2
Equipo 3
t3
t4
Equipo 4
Equipo 5
t5
Equipo 6
t6
Equipo n
tn
X
X
X
X
tmision
Tiempo t
DISTRIBUCION DE PROBABILIDAD
DEL TIEMPO PARA FALLAR
,128
1,000
,096
,750
f(t)
C(t)=Confiabilidad
,500
C( t m )
,032
,000
0,00
13,75
tm
41,25
55,00
,000
t
0,00
13,75
tm
27,50
41,25
tm
tm
55,00
f(t)
,032
,000
0,00
t=TPPF
27,50
41,25
55,00
Curva de la Baera
f(t)
f(t)
R(t) 1 F(t)
C(t) e (h(t)).dt
h(t)
Tasa de Fallas
decreciente
Tasa de Fallas
constante
Mortalidad
Infantil
Periodo de
Fallas Aleatorias
TIEMPO (t)
Tasa de Fallas
creciente
Envejecimiento
o Desgaste
Exponencial:
Casos mas frecuentes:
Weibull:
C(t) e .t
t
C(t) e
4. En caso de no tener datos suficientes de TPF como para hacer una prueba de bondad de ajuste; se
debe asumir la distribucin exponencial como distribucin de los TPFs
Exponencial:
C(t) e .t
Calcular la tasa de fallas y la confiabilidad de una bomba del mismo tipo, que operar en condiciones similares a las
bombas de la muestra, para periodos de 500, 1800 y 5000 hrs.
Calcular la probabilidad de que esta bomba supere las 6000 hr. de operacin y el TPPF de la poblacin de bombas.
Contenido:
1. Introduccin a la Ingeniera de Confiabilidad.
2. Conceptos Bsicos de Confiabilidad de Activos.
3. Ingeniera de Confiabilidad para Equipos.
Teorema de Bayes.
4.3 Confiabilidad Basada en la Fsica del Deterioro.
Confiabilidad Basada en Interferencia Esfuerzo Resistencia.
Equipos Reparables
Tiempo Operativo
hasta la Falla
Tiempo de Operacin
hasta Mantenimiento
tUP(n-1)
Tiempo
Censado
Tiempo Operativo hasta la Fallas (TPF) : Tiempo que transcurre el equipo operando desde la
restauracin luego de una falla hasta la siguiente falla.
Tiempo de Operacin hasta Mantenimiento Planificado (TPM): Tiempo que transcurre desde el
arranque hasta que el equipo se detiene para ejecutarle algn mantenimiento planificado.
Tiempo Censado (TC): Tiempo en operacin; desde la ltima falla.
n
m
w
Uptime TPFi TPMj TCk
i1
j1
k 1
Tiempo Operativo
hasta la Falla
Tiempo de Operacin
hasta Mantenimiento
tUP(n-1)
Tiempo
Censado
TPEEP
n
m
w
TPFi TPMj TCk
i1
j1
k 1
nm
i n
nm
m
w
TPFi TPMj TCk
i1
j1
k 1
f ( x ) e
w
TPFi TCk
i1
k 1
f(x)
x 1 x
f ( x ) e
.x
n
w
TPFi TCk
i1
k 1
n
TPFi
i1
TCk
k 1
n
1 1 n
lnTPFi
n i1
OPERANDO
(UP TIME)
Tiempo de Operacin
hasta Mantenimiento
Tiempo
Censado
tUP(n-1)
0
FUERA DE
SERVICIO
(DOWN-TIME)
tDOWN1
tDOWN2
Tiempo para
Reparar
tDOWN(m-1)
tDOWN(m)
Tiempo para
Mantenimiento
Tiempo para Mantenimiento (TM) : Tiempo que transcurre desde que el equipo es desactivado para
hacerle mantenimiento; hasta que es puesto en operacin.
Tiempo Para Reparar (TPR): Tiempo que transcurre desde que ocurre la falla hasta que el equipo es
puesto en operacin despus de su reparacin.
n
m
Downtime TPRi TMj
i1
j1
Distribucin Lognormal
f(x)
f(x)
2
f(x)
f ( x ) e
.x
xm
x50%
1 ln(x)t
1
e 2
tx 2
El anlisis de la variable down time es conocido como MANTENIBILIDAD M(t). Cuantitativamente se define como la
probabilidad de restaurar la condicin operativa del equipo en un periodo de tiempo o tiempo misin
La figura clave de mrito para la mantenibilidad es a menudo el tiempo promedio para restaurar la condicin
operativa (TPPR). Cuando el tiempo para reparar sigue la distribucin exponencial; la mantenibilidad se expresa
como:
M(t) 1 e.t 1 e
Donde: m = Tasa.de.Reparacin
n
n
TPRi
i1
1
.t
TPPR
Seleccionar la muestra de tiempos fuera de servicio o tiempos para reparar la condicin operativa,
representativa del activo bajo anlisis.
2.
Determinar cual es la distribucin de probabilidades que mejor se ajusta a los datos de la muestra
mediante una Prueba de Bondad de Ajuste.
3.
Una vez identificado el modelo que mejor ajusta , se utiliza la ecuacin de la Distribucin Acumulada
Directa de ese modelo como funcin de Mantenibilidad. Esto implica que no hay un modelo
matemtico o frmula nica para calcular mantenibilidad.
1
.t
TPPR
Exponencial:
M(t) 1 e
LogNormal:
lnt t
M(t)
4.
En caso de no tener datos suficientes de TPR como para hacer una prueba de bondad de ajuste; se debe
asumir la distribucin exponencial como distribucin de los TPRs.
Disponibilidad Inherente:
Representa el porcentaje del tiempo que un equipo est en condiciones de operar durante un perodo de
anlisis, teniendo en cuenta slo los paros no programados. El objetivo de este indicador es medir la
Disponibilidad Propia de los equipos, con la finalidad de incrementarla, ya que en la medida que esto ocurra,
significar que se disminuye el tiempo de los paros por falla o paros no programados del equipo.
Disponibilidad Operacional:
Representa el porcentaje de tiempo que el equipo qued a disponibilidad del rea de Operacin para
desempear su funcin en un perodo de anlisis. Teniendo en cuenta el tiempo que el equipo est fuera de
operacin por paros programados y no programados. El objetivo de este indicador es medir el desempeo de
los equipos y la eficiencia en la gestin de mantenimiento, de manera conjunta, comparndolos contra los
objetivos y metas del negocio, con la finalidad que Operacin tenga cada vez ms tiempo el equipo disponible
y que ste pueda realizar la funcin para la que fue diseado.
Gestin
Enfoque Bsico
Uptime
D
Uptime Downtime
UPi
i 1
t
i 1
UPi
t DOWNj
D5%
D95%
j 1
Pronstico
DOperaciona l
TPEEP
TPEEP TFS
DInherente
TPPF
TPPF TPPR
D(t)=
Enfoque General
D5%
5%
D95 %
Simulacin de Montecarlo
(t)=
(Nmero esperado de fallas)
95 %
Tipos de Disponibilidad
Disponibilidad Inherente:
Representa el porcentaje del tiempo que un
equipo est en condiciones de operar
durante un perodo de anlisis, teniendo en
cuenta slo los paros no programados.
El objetivo de este indicador es medir la
Disponibilidad Propia de los equipos, con la
finalidad de incrementarla, ya que en la
medida que esto ocurra, significar que se
disminuye el tiempo de los paros por falla o
paros no programados del equipo.
DInherente
TPPF
TPPF TPPR
Disponibilidad Operacional:
Representa el porcentaje de tiempo que el
equipo qued a disponibilidad del rea de
Operacin para desempear su funcin en un
perodo de anlisis. Teniendo en cuenta el
tiempo que el equipo est fuera de operacin
por paros programados y no programados.
El objetivo de este indicador es medir el
desempeo de los equipos y la eficiencia en la
gestin de mantenimiento, de manera
conjunta, comparndolos contra los objetivos
y metas del negocio, con la finalidad que
Operacin tenga cada vez ms tiempo el
equipo disponible y que ste pueda realizar la
funcin para la que fue diseado.
DOperacional
TPEEP
TPEEP TPPR
INICIO
CARACTERIZAR PROBABILSTICAMENTE EL TIEMPO DE OPERACIN ENTRE FALLAS (X) Y UN VALOR DEL TIEMPO FUERA DE SERVICIO (Y)
DESDE LOS DATOS DE LA MUESTRA; SIGUIENDO LOS PROCEDIMIENTOS DESCRITOS EN LOS PUNTOS 2.3.3.1 DEL CAP. II SECIN 2.2
Y 4.3.1.3.1 DEL CAP. II SECCIN 2.4
Mdulo 3:
Fundamentos de Confiabilidad
f(X)
g(Y)
SELECCIONE EL NUMERO
DE ITERACIONES = m
i=1
j=1
k=1
Probabilsticas de Inters:
T0=0
x0=0
y0=0
GENERAR ALEATORIAMENTE UN VALOR DEL TIEMPO DE OPERACIN ENTRE FALLAS (X) Y UN VALOR DEL TIEMPO
FUERA DE SERVICIO (Y) DESDE SUS RESPECTIVAS DISTRIBUCIONES DE PROBABILIDAD; SIGUIENDO LOS
PROCEDIMIENTOS DESCRITOS EN EL PUNTO 3.4.1.2.2.1, DEL CAP. II; SECCIN 2.3
0,8
0,7
0,6
F(X)
Mtodo de Clculo de la
Disponibilidad y el Nmero Esperado
de Fallas Mtodos Numricos
(Simulacin de Montecarlo)
F X
G(Y)
1
0,9
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
1
0,9
0,8
0,7
0,6
F X
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
y k G 1( Y )
xk F ( X )
Tj=Tj-1 + xK + yK
xj=xj-1+xk
i=i+1
SI
i <m ?
NO
yj=yj-1+yk
Disponibilidad
di
xj
Tj
NO
Tj <T ?
SI
N Fallas
ni=j
DISPONIBILIDAD
ESPERADA AL TIEMPO T
D(T )
1m
di
m i 1
j=j+1
k=k+1
NUMERO ESPERADO DE
FALLAS AL TIEMPO T
(T )
1m
ni
m i 1
STOP
TIEMPO EN
OPERACIN
(Hrs)
4300
2187
367
278
789
1789
469
1890
3578
578
TIEMPO EN
REPARACIN
(Hrs)
10
65
11
32
45
12
4
51
8
-
Contenido:
1. Introduccin a la Ingeniera de Confiabilidad.
2. Conceptos Bsicos de Confiabilidad de Activos.
3. Ingeniera de Confiabilidad para Equipos.
Teorema de Bayes.
4.3 Confiabilidad Basada en la Fsica del Deterioro.
Confiabilidad Basada en Interferencia Esfuerzo Resistencia.
EXPERTO
f()
min
prob
max
OREDA
WELL
MASTER
PHMSA
IEEE
EXIDA
TUBERIA
Modos de Falla que no aplican al
contexto operacional analizado
PARLOC 96/2001
Tubera=modo1+modo2+modo3+modon
modo1
modo3
modo n
RAM Analysis
Tubera =modo1+modo3+modon
Tubera Ajustada
L(X )g()
f( / X)
Teorema de Bayes
L(X )g()d
Conocimiento Previo (Prior Knowledge): Distribucin de probabilidades de las tasas de falla y reparacin reflejadas
en bancos de datos genricos tipo OREDA, PARLOC, WELL MASTER, IEEE. La virtud de esta informacin es su
"robustez, su debilidad es su "heterogeneidad".
OREDA - 2002
Pagina 380
Modo de Falla
Critica
External leakage process medium
External leakage process medium
Insufficient heat transfer
Insufficient heat transfer
Minor in-service problems
Minor in-service problems
Other
Other
Parameter deviation
Parameter deviation
Degraded
Insufficient heat transfer
Insufficient heat transfer
Minor in-service problems
Minor in-service problems
Other
Other
Parameter deviation
Parameter deviation
Incipiente
Abnormal instrument reading
Abnormal instrument reading
Insufficient heat transfer
Insufficient heat transfer
Minor in-service problems
Minor in-service problems
Other
Other
Parameter deviation
Parameter deviation
Todos los modos
Equipo:
No de Demandas
Tiempo Calendario
* Tiempo en Operacin+
0.6134
0.2921
No de
Rata de Falla (106 horas)
Activida Reparacion (hr/H)
Falla Inferior Medio Superior
ana
DS
n/t
Rep. hrs Min Media Max
maria
6*
0.88
8.56
22.96
7.34
9.78
carmen
6
3.63
20.52
48.72
14.53
20.54
4.2
2
7 14
ELP
1*
0.05
1.56
4.73
1.63
1.63
ELPC
1
0.17
3.42
10.25
3.42
3.42
3.0 6.0
6.0 6.0
IHT
2*
0.41
3.09
7.88
2.45
3.26
IHTC
2
1.21
6.84
16.24
4.84
6.85
5.0 4.0
8.0 12.0
SER
1*
0.05
1.56
4.73
1.63
1.63
SERC
1
0.17
3.42
10.25
3.42
3.42
2.0 2.0
2.0 2.0
OTH
1*
0.05
1.56
4.73
1.63
1.63
OTHC
1
0.17
3.42
10.25
3.42
3.42
6.0 14.0 14.0 14.0
PDE
1*
0.05
1.56
4.73
1.63
1.63
PDEC
1
0.17
3.42
10.25
3.42
3.42
4.0 4.0
4.0 4.0
More
48*
5.17 54.120 147.610 47.560 78.250
Darc
48
28.39 162.930 388.550 116.220 164.310
4.1
1
4.5 17
IHT
26*
10.49
35.10
71.50
19.24
42.39
IHTD
26
15.56
88.59 210.79
62.95
89.00
3.8 1.0
4.3 9.0
SER
11*
1.16
14.56
41.10
13.45
17.93
SERD
11
6.64
37.58
89.28
26.63
37.65
3.0 1.0
3.0 6.0
OTH
9*
1.08
12.24
33.90
11.00
14.67
OTHD
9
5.44
30.76
73.06
21.79
30.81
5.9 3.0
6.5 17.0
PDE
2*
0.41
3.09
7.88
2.45
3.26
PDED
2
1.21
6.84
16.24
4.84
6.85
6.8 5.0
6.5 8.0
More
45*
5.43 51.530 137.530 43.800 73.360
Darc
45
26.66 152.820 364.340 108.960 154.040
4
1
4.7 24
AIR
10*
1.12
13.41
37.51
12.23
16.30
AIRI
10
6.04
34.17
81.17
24.21
34.23
3.5 1.0
4.9 24.0
IHT
1*
0.05
1.56
4.73
1.63
1.63
IHTI
1
0.17
3.42
10.25
3.42
3.42
4.0
4.0 4.0
SER
23*
12.38
32.51
60.39
14.97
37.50
SERI
23
13.79
78.41 186.51
55.69
78.73
3.7 1.0
3.8 14.0
OTH
6*
0.88
8.56
22.96
7.34
9.78
OTHI
6
3.63
20.52
48.72
14.53
20.54
3.7 2.0
3.7 4.0
PDE
5*
0.79
7.26
19.26
6.11
8.15
PDEI
5
3.03
17.10
40.60
12.11
17.12
6.4 5.0 10.2 14.0
More
99*
1.59 98.210 308.950 110.520 161.400
Darc
99
56.96 333.110 798.540 239.710 338.880
4.1
1
4.7 24
Evidencia:
Como evidencia se tienen tiempos de
operacin hasta la falla (Datos fallados) y
tiempo de operacin de equipos que no
han
fallado
(Datos
censados),
provenientes de los registros histricos de
falla de equipos operando bajo similares
condiciones
Tabla 1: Informacin de Evidencia
Tiempo de
Tiempo de
Operacin de
Operacin hasta la
Equipos que no han
falla
fallado
(Datos de Falla)
(Datos Censados)
65700
120000
TOTAL (hr)
75300
75300
75300
45000
43200
379800
120000
Media Oreda
Desviacin Estndar
Para el ejemplo
Para calcular el tiempo promedio entre fallas, utilizamos la siguiente ecuacin, asumiendo que el
tiempo para la falla es representado a travs de una distribucin exponencial.
Esto nos indica que el equipo fallar en promedio cada 79221 horas.
Contenido:
1. Introduccin a la Ingeniera de Confiabilidad.
2. Conceptos Bsicos de Confiabilidad de Activos.
3. Ingeniera de Confiabilidad para Equipos.
Teorema de Bayes.
4.3 Confiabilidad Basada en la Fsica del Deterioro.
Confiabilidad Basada en Interferencia Esfuerzo Resistencia.
Estimacin de
Ocurrencia de Fallas
f(X)= Esfuerzo
,080
g(Y) =Resistencia
,054
,027
,000
130,00
155,00
X
180,00
205,00
230,00
,107
f(X)= Esfuerzo
,080
g(Y) =Resistencia
,054
,000
,027
130,00
155,00
180,00
205,00
230,00
f(X)= Esfuerzo
k =Resistencia
f ( X )d
C Pr( X k )
,054
F Pr( X k ) f ( X )d X
,027
,000
130,00
155,00
180,00
205,00
230,00
e = Esfuerzo
,080
g(Y) =Resistencia
C Pr( Y e ) g ( Y )d Y
e
,054
e
F Pr( Y e )
,027
g (Y )d
,000
130,00
155,00
205,00
230,00
f(X)= Esfuerzo
,080
g(Y) =Resistencia
f ( X )d
0
g ( Y )d Y
,054
F 1 f ( X )d X g (Y )dY
0 Y
,027
,000
130,00
X155,00
205,00
230,00
Interferencia
Esfuerzo Resistencia
Casos mas frecuentes
f(X)=Esfuerzo
g(Y)=Resistencia
,107
,080
,107
f(X)= Esfuerzo
,080
g(Y) =Resistencia
,054
,054
,027
,027
,000
,000
130,00
155,00
180,00
205,00
130,00
230,00
Xj
155,00
205,00
230,00
Yj
Sustituir en la funcin Z(X,Y) ,los valores generados aleatoriamente y resolver en forma determinstica
para obtener un probable valor de Z para esta iteracin
Zj
kj=kj-1+1
No
Xj
Yj
Si
Zj >1 ?
ij=ij-1+1
Si
j<m?
No
Confiabilidad C
Pr ob.Falla F
ij
m
kj
m
(1 C )
j = j+1
Tipo de Distribucin
Media
Desviacin Estndar
Normal
Normal
Normal
Normal
Normal
0.15
0.8
15000000
20
0.95
0.0015
0.015
200000
0.5
0.01
Adicionalmente se sabe, que el mximo valor de espiras que estos resortes pueden alcanzar es de 21, y el mnimo posible es
de 19.
El modelo para calcular el esfuerzo es el siguiente:
DA
(
) * DA * E * L max
2 * DR
Esfuerzo
* DR2 * N
Asuma compatibilidad de unidades para el modelo y que los resultados del mismo se expresan es "Unidades de Esfuerzo".
Asuma independencia entre las variables. Calcular:
1- Estime la confiabilidad que tendran estos resortes, si los mismos son fabricados con un material cuyo resistencia tiene una
media de 60.000 y una desviacin estndar de 1500.
Consultar Lectura No. 11
MODELO
SALIDA
DA
0,15
0,15
0,15
0,15
0,15
DR
ESFUERZO
ESFUERZO
0,76
0,78
0,80
0,82
14.400.000,00
,083
0,85
15.600.000,00
DA
1
(
) * DA * E * Lmax
2
*
DR
Esfuerzo
* DR 2 * N
,062
,041
,021
,000
50.680,17
54.456,64
58.233,11
62.009,58
65.786,05
N
ESFUERZO
1,000
,750
18,50
19,25
20,00
20,75
21,50
,500
,250
Lmax
,000
50.000,00
54.375,00
58.750,00
63.125,00
Lognormal Distribution
Media = 58.233,07
0,92
0,93
0,95
0,96
0,98
67.500,00
T0
Ejercicio 9.- Confiabilidad Basada
en la Fsica de la Falla (Tubera
Corroida).xls
DATOS TECNICOS
N de Dao
Profundidad
del dao
(mm) 2011
Profundidad
del dao
(mm) 2014
Rc (Rata de
Corrosin)
Sp (MPa) Esfuerzo de
Fluencia
Pa (MPa)
Presin de
Operacin
2.603
2.96
0.119
436.836
3.785
2.849
3.305
0.152
618.549
3.66
2.673
3.054
0.127
393.729
3.763
2.641
3.154
0.171
268.428
3.524
2.787
3.222
0.145
308.402
3.157
2.602
2.995
0.131
314.391
4.022
2.7
3.084
0.128
376.758
3.94
2.644
3.049
0.135
428.92
4.278
2.628
3.129
0.167
370.177
5.096
10
2.664
3.075
0.137
392.813
4.404
11
2.332
2.791
0.153
477.271
4.493
12
3.35
3.914
0.188
444.154
4.431
13
2.206
2.914
0.236
463.154
326.541
4.458
4.337
DATOS DE LA TUBERIA
D (mm)
Diametro
Eo (mm) Espesor
Inicial.
Valor Medio
597.250
9.809
Tolerancia
35.226
1.706
0.901
Donde:
Pf10 t
2 Sp Eo do10 Rc t
D
Ct
Esfuerzo
Pa
Re sistencia Pf t
,107
Esfuerzo (Pa)
f(X)= Esfuerzo
,080
g(Y) =Resistencia
,054
Pa (Mpa)
3.785
3.157
5.096
4.458
,027
3.66
4.022
4.404
4.337
,000
3.763
3.94
4.493
3.524
4.278
4.431
130,00
155,00
205,00
Resistencia (Pf10(t))
230,00
Confiabilidad (C(t))
C t
Esfuerzo
Pa
1
Resistencia
Pf t