Proyecto DRONES Laboratorio #3

IMPLEMENTACION DE DRONES PARA LA SEGURIDAD PUBLICA
EN COLOMBIA
Ronald Steven Tique Rangel [email protected] 3183913658
Abstract
Through Drone Generating Activity Control and monitoring
in areas of vulnerability, limiting protests and marches in
order to identify potential problems, real-time live recording
of some persecution one high speeds where along with
programming and Sensors accompaniment and perform
readings from the air, possible exits and escape a criminal
taking into account UN safe area for the drone, with the
help of Google Maps and Other Information Necessary for
your description.
Resumen
Desde hace mas de una dcada cuando se creo el primer

vehiculo areo no tripulado UAV, Charles Kettering,
de General Motors, desarroll un biplano tripulado con
fines blicos, desde sus inicios este primer dron tenia un
costo elevado y sus dimensiones eran grandes sin embagro a
la fecha contamos con la miniaturizacin la cual con su
aplicabilidad ha hecho que los drones sean aun mas
pequeos a bajo costo y con mayores aplicaciones en
mbito industrial.
Los drones actuales generaron un impacto industrial
aceptado por sus capacidades y aplicabilidades de alto
riesgo o manufactura.
Con el fin de implementar a la seguridad pblica de

Colombia y sacando provecho a los avances tecnolgico se
realiza propuesta de investigacin para la implementacin
de drones los cuales se encargaran, adems de ejercer el
control de multitudes, grabaciones de operativos,
prevencin de hechos delictivos realizar un monitoreo y
acompaamiento a la patrulla policial de cuadrante siempre
y cuando este lo requiera con el fin fin de realizar tomas
fotogrficas, video de planes y actividades con la
comunidad adems de impactar en ciertas zonas de la
ciudad.
Tipos de drones
En este caso utilizaremos un conjunto de elementos que

permitirn autonoma total del dispositivo, con
procesamiento para sus velocidad de interaccin, teniendo
en cuenta tambin el almacenamiento del dispositivo.
Drones utilizados por entes gubernamentales o el gobierno:

mayormente utilizado para reconocimiento de zonas
peligrosas, control de fronteras prevencin de seguridad en
parques y sitios de mayor concurrencia
1. Introduccin
Por medio de drones generar actividad de control y
monitoreo en zonas de vulnerabilidad, control de protestas y
marchas con el fin de identificar posibles problemas, en
tiempo real, grabacin en vivo de alguna persecucin a altas
velocidades donde junto con la programacin y sensores
realizara el acompaamiento y lecturas desde el aire,
posibles salidas y escapes a delincuente teniendo en cuenta
un area segura para el dron, con ayuda de Google Maps y
dems informacin necesaria para su descripcin.
Evolucin
Teniendo en cuenta que evolucin avanza de manera
aceleradahoyel desarrollodelatecnologahapermitido
iniciativasinnovadorasnosoloparaelmbitoempresarial,
sinoenagricultura,seguridad,comunicacionesentreotros.
Drones de tipo militar o para fines militares: utilizados

mayormente en misiones, ataques militares, rescate, al ser
no tripulados genera menor riesgo para el ser humano
adicionalmente es mas econmico que un avin de guerra
convencional.
Drones de uso particular o con misiones independientes:
utilizados con mayor aplicabilidad en area de fotografas,
videos, agricultura, domicilios, seguridad entre muchos
otros.
http://www.zekidar.com/los-drones/
Teniendo en cuenta su mtodo de control para el caso de
utilizacin en la seguridad el dron puede contar con los
siguientes
Autnomo: dron de tipo no tripulado
Monitorizado: con la figura de tcnico para plan de manejo
controlado por control remoto, table o celular
Pre programado: el dron se gua por medio de una
programacin de vuelo, en nuestro caso generara el
acompaamiento a la patrulla policial desde determinado
lugar a otro siempre y cuando sea necesario en apoyo a
persecuciones, marchas, protestas, equipo antiexplosivos,
con una programacin estndar para el acompaamiento,
grabacin y ngulos de superposicin.
Controlado remotamente: controlado por consola, permite
hace maniobras en determinados lugares de la regin
colombiana
ARQUITECTURA DE NUESTRO PROTOTIPO

Cmara
Teniendo en cuenta que para realizar trabajo de seguridad

requerimos un dron capaz de ejecutar ordenes de manera
acelerada con gala de capacidades aun mayores para nuestro
prototipo utilizaremos:
Cmara ptica de flujo (instalado), 640 480

OV7251 Omni Vision sobre el Sunny Mdulo MD102A200
Procesador Quadcomm Snapdragon Flight

La cmara de alta resolucin 4K (instalado)
Sony IMX214 sobre el O-Film Mdulo OINBA26
El cual esta diseado para el uso de la robotica y kit de
vuelo Quadcomm
Soporta sistema operavios Linux Kernel 3.4, el espacio de
usuario de Linux basado en Linux Linaro
CPU: Snapdragon 801, Quad-core 2.26 GHz de cuatro
ncleos Krait
DSP: Dedicado Aplicaciones DSP (QDSP6 V5A - 801
MHz + 256KL2) para el control de vuelo en tiempo real
Memoria / almacenamientos: 2 GB LPDDR3 PoP @
931MHz / 32 GB eMMC fla
Vdeo: 4k @ 30fps 3840 2160 captura de vdeo en una
tarjeta SD con H.264 @ 100 Mbits (1080p / 60 con FPV
paralelo), la corriente 720 de previsualizacin para FPV
https://www.google.com.co/search?q=Sony+IMX214+sobre+el+O-Film+M
%C3%B3dulo+OINBA26&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwizy4yuJ7QAhXBNiYKHR4NAmgQ_AUICCgB&biw=1600&bih=794#imgrc=G2ZrJL96rhtgIM%3A
Software
(Camara)
Teniendo en cuenta las caractersticas y lo que soporta
nuestro chip utiliza un sistema operativo dedicado
El apoyo a 14,09 espacio de usuario de Linux de Linaro en

la CPU de cuatro ncleos
sistema de compilacin basado incrustado abierto
Comunicacin con dron via wifi
PX4 apoyo de cdigo abierto de control de vuelo @ 200Hz

en Hexgono DSP con RTOS
Vuelos con duracin de hasta 25 minutos
E / S Interfaces
Un puerto USB 3.0 OTG (micro-A / B)
ranura para tarjetas micro SD
conector de cardn (PTP / GND / BLSP)
conector ESC (2W UART)
MOTORES
Esa cmara la podemos desmontar e incorporar otra. La

velocidad de vuelo mxima puede alcanzar los 60 km/h y
como autonoma contamos con 25 minutos.
4 Motores de rotor interno sin escobillas 14,5 W y 28,5

Rodamiento de bolas en miniatura
Engranajes
de
Nylatron
ruido para reductor de hlice de 1/8,75.
de
bajo
Eje
de
las
hlices
de
acero
templado.
Cojinete
de
bronce
auto
lubricante.
Alta fuerza de propulsin de las hlices para mayor
maniobrabilidad.
Micro controlador AVR de 8 MIPS por controlador de
motor.
Batera recargable Li-Po de 3 elementos, 1.000 mAh.
Parada de emergencia controlada por software.
Controlador del motor totalmente reprogramable.
Controlador electrnico del motor resistente al agua.
Algunos de los drones que podra ser utilizado para nuestro
objetivo:
PHANTOM 3 http://www.xataka.com/drones/siete-dronesmuy-completos-para-tomarte-en-serio-tu-nueva-aficion
Caractersticas
Fotografas de 12 mega pxeles (sensor 1/2.3 pulgadas) y

grabar video con calidad 2,7.
Distancia promedio 1000m (1Km)
GPS incorporado para recoleccin de informacin
AR.DRONE 2.0
ASISTENCIA ELECTRONICA
Procesador AR M Cortex A8 de 32 bits a 1 GHz

con DSP de videoTMS320DMC64x a 800
MHzLinux 2.6.3
2RAM DDR2 de 1 GB con velocidades de 200

MHz
USB 2.0 de alta velocidad para extensiones y
grabacin
Wi-Fi
b/g/n
Giroscopio
de
3
ejes
2.0000/s
Acelermetro
de
3
ejes
+/-50
mg
Magnetmetro de 3 ejes, precisin 6
Sensor de presin +/- 10 Pa (80 cm a nivel del
mar).
Sensor de ultrasonidos para medicin de altitud
respecto
al
suelo.
Cmara QVGA vertical a 60 fps para medcin de
la velocidad respecto al suelo.
El lado posterior de la placa de navegacin contiene

el microchip PIC24HJ16GP30440MHZ microprocesador de
16 bits.
CARACTERISTICAS DEL MICRO SHIP
Arquitectura 16-bit
Velocidad de la CPU (MIPS) 40
Tipo de memoria Destello
Memoria de programa (KB) 16
Bytes de RAM 2.048
Rango de temperatura C -40-150
Tensin de funcionamiento (V) 3-3,6
Pines I / O 35
nmero de pines 44
Funciones de administracin del sistema BOR
POR S
WDT S
Caractersticas nanoWatt Wake rpida / Fast Control
Perifricos
de
comunicacin
digitales
1-UART
1 SPI- 1-I2C
Ordenadores analgicos 1-A / D 13x12 bits @ 500 (KSPS)
USB (ch, la velocidad, el cumplimiento) 0, Ninguno, CAN
(#, tipo)0 Ninguno
Capture / Compare / perifricos PWM4/2
los bits de resolucin PWM 16
temporizadores 3 x 16 bits 1 x 32 bits
Puerto paralelo GPIO
Canales Cap Touch 13
SOFTWARE
AR.FreeFlight, habilita los ajustes especiales del AR.Drone
2.0, permitiendo una mayor estabilidad durante los vuelos
Algunos drones de carcter comercial de gran capacidad:

Blade Chroma Camera Drone
Hubsan X4 Pro, con paracadas incorporado
3DR SOLO (DOBLE PROCESADOR)
Yuneec Typhoon 4K deo a 4K o un muy interesante modo
1080p a 120 fps
http://www.xataka.com/drones/siete-drones-muycompletos-para-tomarte-en-serio-tu-nueva-aficion
Su utilizacin ser netamente para la seguridad, se

implementara este sistema de drones siempre y cuando sea
necesario para el estudio de multitudes, conciertos,
seguridad de instalaciones, persecuciones, control y
disuasin de personas gestin de virtualizacin de
consumidores, tomando imgenes en tiempo real con el fin
de que la actuacin policial sea mas efectiva y directa
observando desde el aire lo que no podemos evidenciar
desde el suelo.
Se integrara programacin que permita identificar

puntos estratgicos a distancias seguras
La programacin ser autnoma y tendr la orden

de desplazarse a su punto inicial cuando la batera
se este agotando
Debe contarcon geo localizacin incorporada en

caso de emergencias
7. Conclusiones
Como finalidad para nuestro objetivo es necesario conocer
toda la arquitectura y tecnologa que mas se adapte a la
realidad en cuanto a procesador, chip, sistemas operativos
utilizados, robustez en cuanto a estructura fsica la que
mejor se adapte segn lo planteado, para ello establecer
igualmente el costo de fabricacin y beneficio para el
mismo.
Referencias
https://www.google.com.co/search?q=qualcomm-snapdragonflight&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwjSsN
vo957QAhWmxFQKHTOECiUQ_AUICCgB&biw=1600&
bih=794#imgrc=rt2cbrXlKk2sGM%3A
https://www.qualcomm.com/products/snapdragon/processors/801
https://www.google.com.co/search?
q=CAMARA+AR+DRONE&espv=2&biw=1600&bih=794
&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ved=0ahUKEwj9
nvjr3J7QAhVC6iYKHQFeACcQsAQIKg#imgrc=ovoj1RO
UTjndgM%3A
https://www.ifixit.com/Teardown/Parrot+AR.Drone+Teardown/39
84
http://www.xataka.com/drones/siete-drones-muy-completos-paratomarte-en-serio-tu-nueva-aficion
https://www.fayerwayer.com/2015/12/qualcomm-ensena-lascapacidades-de-su-nuevo-procesador-para-drones-ces2016/

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IMPLEMENTACION DE DRONES PARA LA SEGURIDAD PUBLICA

Desde hace mas de una dcada cuando se creo el primer

Con el fin de implementar a la seguridad pblica de

En este caso utilizaremos un conjunto de elementos que

Drones utilizados por entes gubernamentales o el gobierno:

Drones de tipo militar o para fines militares: utilizados

ARQUITECTURA DE NUESTRO PROTOTIPO

Teniendo en cuenta que para realizar trabajo de seguridad

Cmara ptica de flujo (instalado), 640 480

Procesador Quadcomm Snapdragon Flight

El apoyo a 14,09 espacio de usuario de Linux de Linaro en

sistema de compilacin basado incrustado abierto

Comunicacin con dron via wifi

PX4 apoyo de cdigo abierto de control de vuelo @ 200Hz

Vuelos con duracin de hasta 25 minutos

Esa cmara la podemos desmontar e incorporar otra. La

4 Motores de rotor interno sin escobillas 14,5 W y 28,5

Fotografas de 12 mega pxeles (sensor 1/2.3 pulgadas) y

Procesador AR M Cortex A8 de 32 bits a 1 GHz

2RAM DDR2 de 1 GB con velocidades de 200

El lado posterior de la placa de navegacin contiene

CARACTERISTICAS DEL MICRO SHIP

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La programacin ser autnoma y tendr la orden

Debe contarcon geo localizacin incorporada en

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