Trabajo Final Sistemas Dinamicos

SISTEMAS DINAMICOS
TRABAJO FINAL
ANGELICA GUARIN
FREDDY ANCIZAR
GUTIERREZ
JAVIER ALEXANDER ZABALA
JORGE LEONARDO SALAZAR
LUIS FRANCISCO LADINO
TRABAJO FINAL
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y

A DISTANCIA
SISTEMAS DINAMICOS
GRUP
O1
2015
CONTENIDO
1. INTRODUCCION
................................................................................................................................................
3
2. RESUMEN
................................................................................................................................................
4
3. LISTADO DE CONCEPTOS CONOCIDOS
................................................................................................................................................
4
4. LISTADO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS
................................................................................................................................................
5
5. MARCO CONCEPTUAL.
................................................................................................................................................
5
7. CONCLUSIN
..............................................................................................................................................
11
8. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
..............................................................................................................................................
12
1. INTRODUCCION
Los sistemas dinmicos en nuestro presente es unas de las ciencias de apoyo

esenciales en la solucin de problemas que se puedan presentar en diferentes
reas de aplicacin laboral. El anlisis mediante un modelo matemtico es una
herramienta para que el estudiante plantee soluciones a los problemas
planteados.
En el presente trabajo se hace la introduccin a este campo de conocimiento que
permite al estudiante unadista tener una opcin de especializacin en su
formacin profesional, iniciando con el modela miento matemtico en funcin del
tiempo.
Para realizar el anlisis de un sistema, se requiere obtener un modelo matemtico
que lo represente. El modelo matemtico equivale a una ecuacin matemtica o
un conjunto de ellas en base a las cuales podemos conocer el comportamiento del
sistema.
Por lo general se emplea la representacin en "variables de estado" aunque no
por ello el mtodo de "relacin entrada-salida" deja de ser interesante a pesar de
proporcionar menor informacin de la planta.
El modelo matemtico que se desarrolla a partir de un sistema no es nico, debido
a lo cual se pueden lograr representaciones diferentes del mismo proceso. Estas
diferentes representaciones no se contradicen. Ambas contienen informacin
complementaria por lo que se debe hallar aquella que proporcione la informacin
de inters para cada problema en particular.
2. RESUMEN
En el presente trabajo de la fase 1 de sistemas dinmicos se trabaj sobre el

modela miento matemtico en funcin del tiempo para un sistema de nivel de
lquido, desarrollado mediante la metodologa de investigacin propuesta por el
grupo colaborativo, se proponen las ecuaciones diferencial, lineal y no lineal,
espacio de estados lineal y no lineal, para as encontrar la respuesta al problema
planteado. Se realizo con el fin de que el estudiante profundizara en las diferentes
temticas de la unidad 1 relacionndolo directamente con un problema real,
utilizando diferentes variables e incgnitas que encontrar.
METODOLOGA
para esta etapa se debe tomar todo lo anterior profundizando conceptos para
identificar adecuadamente cual modelos se ajusta ms, tambin con la ayuda
alguno tutora de apoyo, aparte de las web conferencias son de mucha ayuda a la
hora de desarrollar los temas.
Objetivos
Identificara los modelos atravez de cada una de las herramientas
Identificar cual de los metodos de analisis es mas eficiente.
Utilizar todas las herramientas para determinar cual modelo se asemeja

mas a la realidad.
En la cuarta etapa se deber seleccionar el modelo matemtico ms preciso, esto

es, cuya salida sea la ms cercana a la salida del sistema real, con el fin de usar
ms adelante este modelo en el diseo del sistema de monitoreo y diagnstico de
fallas. Las tareas a realizar en esta etapa son las siguientes:
1. Utilice la ecuacin diferencial no lineal encontrada en la etapa 1, la funcin

de transferencia encontrada en la etapa 2 y los modelos ARX, ARMAX,
Output-Error y Box-Jenkins identificados en la etapa 3. (En caso de no
haber cumplido con estos objetivos el docente suministrar la informacin)
Preparando la seal que vamos aplicar.
Ahora la aplicamos a la primera funcin
Analizamos las salidas de cada uno de los mtodos.
Grafica de salida
Diagrama comparacin final
grafica comparacin
grafica
Realice un anlisis de cul modelo seleccionara su grupo para ser utilizado en el

sistema de monitoreo y diagnstico de fallas. Tenga en cuenta el compromiso
entre precisin del modelo frente a simplicidad del mismo.
Segn lo visto atreves del curso, y de todos los modelos utilizados podemos diferir,
gracias a las graficas y a la experiencia del curos que el modelo que mejor se
asemeja a la realidad es el modelo no lineal obtenido en la primera etapa del
curso, su simplicidad radica en que solo con lo observado se puede determinar la
ecuacin representativa del sistema y como vemos en la grafica de comparacin
sigue la seal real casi en cualquier momento, otro que por su simplicidad y
facilidad puede ser una representacin utilizable, es la funcin de transferencia
puesto que tambin se puede sacar solo con tener la variables que influyen en el
sistema, dando como resultado una aproximacin simple y muy apegada a la
realidad.
CONCLUSIN
Se conoce que un sistema dinmico es un sistema fsico cuyo estado evoluciona con el
tiempo. El comportamiento en dicho estado se puede caracterizar determinando los
lmites del sistema, los elementos y sus relaciones; de esta forma se puede elaborar
modelos que buscan representar la estructura del mismo. En el trabajo anterior fue visible
la aplicacin de los conocimientos adquiridos en el curso de sistemas dinmicos a travs
de todo el curso dando solucin a diferentes puntos referentes a un problema real con el
fin de que el estudiante se familiarizara con la solucin de este tipo de problemas
obteniendo una herramienta para futuros anlisis.
8. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Tomado de http://www.javeriana.edu.co/ruizf/sys_din_cap1.pdf 01 de Julio del 2015
Tomado de K.Falconer, Fractal Geometry. Mathematical foundations and

applications, John Wiley and Sons, Chichester, 1990.
G.W.Flake, The computational beauty of nature, A Bradford book, The MIT Press,
Cambridge, 1999.
A.Giraldo y M.A.Sastre, Geometra Fractal. Aplicaciones y Algoritmos, Fundacin

General de la Universidad Politcnica de Madrid, 2000.
A.Giraldo y M.A.Sastre, Sistemas Dinmicos Discretos y Caos. Teora, Ejemplos y

Algoritmos, Fundacin General de la Universidad Politcnica de Madrid, 2002.
M.A.Martn, M.Morn y M.Reyes, Iniciacin al caos. Sistemas dinmicos, Editorial

Sntesis, Madrid, 1995.
H.-O.Peitgen, H.Jrgens y D.Saupe, Chaos and Fractals. New Frontiers of

Science, Springer-Verlag, 1992.
H.-O.Peitgen y P.H.Richter, The beauty of fractals, Springer-Verlag, Berlin, 1986.

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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y

Los sistemas dinmicos en nuestro presente es unas de las ciencias de apoyo

En el presente trabajo de la fase 1 de sistemas dinmicos se trabaj sobre el

Identificara los modelos atravez de cada una de las herramientas

Identificar cual de los metodos de analisis es mas eficiente.

Utilizar todas las herramientas para determinar cual modelo se asemeja

En la cuarta etapa se deber seleccionar el modelo matemtico ms preciso, esto

1. Utilice la ecuacin diferencial no lineal encontrada en la etapa 1, la funcin

Ahora la aplicamos a la primera funcin

Analizamos las salidas de cada uno de los mtodos.

Diagrama comparacin final

Realice un anlisis de cul modelo seleccionara su grupo para ser utilizado en el

Tomado de http://www.javeriana.edu.co/ruizf/sys_din_cap1.pdf 01 de Julio del 2015

Tomado de K.Falconer, Fractal Geometry. Mathematical foundations and

A.Giraldo y M.A.Sastre, Geometra Fractal. Aplicaciones y Algoritmos, Fundacin

A.Giraldo y M.A.Sastre, Sistemas Dinmicos Discretos y Caos. Teora, Ejemplos y

M.A.Martn, M.Morn y M.Reyes, Iniciacin al caos. Sistemas dinmicos, Editorial

H.-O.Peitgen, H.Jrgens y D.Saupe, Chaos and Fractals. New Frontiers of

H.-O.Peitgen y P.H.Richter, The beauty of fractals, Springer-Verlag, Berlin, 1986.

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