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MQUINAS HIDRULICAS VOLUMTRICAS ( O DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO ) MDP

1
FUNCIONAMIENTO ( PRINCIPIO DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO )( PDP )
1)

Aspiracin del fluido : El fluido entra por un orificio de aspiracin.

En el interior de la MDP se crean unas cmaras que se llenan de fluido.

Se crea un vaco a la entrada de la MDP. La patmosfrica, ms alta, empuja el fluido a travs del
conducto de entrada hacia las cmaras de entrada de la MDP.
2) Desplazamiento del fluido debido a variaciones de volumen ( V ) de las cmaras
formadas.
partes mviles en la MDP que trasladan el fluido desde una zona de p a otra de p. Esta p
est determinada por la instalacin y no por la MDP.
3) Impulsin del fluido : Se desaloja el fluido de las cmaras a travs de un orificio de
impulsin.
El trmino positivo significa: La p desarrollada est limitada slo por la resistencia estructural de
las partes de la MDP y la descarga (caudal)( Q ) no es afectada por la carga a p, est determinada
por la vrotacin ( n ) del eje de la MDP y el Vfluido desplazado ( D ).
Llamadas as porque su accionamiento da lugar a una accin [un trabajo (W)] segn el
principio de desplazamiento positivo (PDP) de forma que variaciones de volumen
(V) de ciertas cmaras realizan el desplazamiento del fluido, independientemente de la p:
Movimiento del fluido causado por V de una cmara. Al V, las cmaras aspiran,
y al V, impulsan. En ningn caso se vara la p, y por tanto, el fluido no se comprime ( son MH de
Q y no de p ), slo se desplaza.

Estas MH crean la succin y la descarga desplazando el fluido mediante un elemento mvil.

Un mbolo (desplazador) se mueve a ( v = cte ) dentro de un cilindro por accin de una
fuerza ( F ) aplicada al vstago: Al moverse el mbolo, desplaza el fluido (en el interior del
cilindro y sometido a p) que sale a travs de un orificio de salida (orificio de impulsin),
independientemente de la p.

A vstago ( a ) ( d 2 ) / 4

A mbolo ( A ) A impulsin ( D 2 ) / 4

A aspiracin ( A a ) ( / 4 ) ( D 2 d 2 )
[F (p A) (m x ) 0]

F ( p A )

H( cilindro, mbolo ) rgidos o indeformables; fluido incompresible ( = cte ): [ Las paredes

del cilindro son lo suficientemente fuertes como para no sufrir deformacin alguna y poder
soportar p y una F lo suficientemente grande como para mover el mbolo y desplazar el fluido.
F es capaz de vencer la resistencia del fluido y no se producen fugas internas entre (mbolo
vstago) ]
Al el V a la izquierda del mbolo, el fluido se ver obligado a salir sea cual fuere la p, siempre
que F sea suficientemente grande y las paredes del cilindro suficientemente robustas. En un
intervalo de tiempo ( t ), el desplazamiento ( x ) del mbolo desaloja por el orificio de
impulsin (salida) del cilindro, un Vfluido V ( A x ) , que promediado durante el ( t )
representa un caudal ( Q ):
Al ser incompresi ble el fluido , el Vdesplazado
Vdesplazado V A x

Q

( A v )

es el V que sale por el orificio de impulsin

tiempo t t

( Pmecnica suministra da por el mbolo al empujar

:
el fluido ) ( E suministra da al fluido )
Pmecnica ( W / t ) [ ( F x ) / t ] ( F v )

Balance energtico en la MDP en condiciones ideales [sin (rozamiento, prdidas)] y con

movimiento uniforme ( v = cte ) del mbolo:
Pmecnica ( F v ) ( p A ) v
[ Pmecnica ( F v ) ] [ ( p Q ) Phidrulica ]
Q ( A v )

Transforma cin de E : [( F v ) ( p Q )] (Bomba Motor)

CARACTERSTICAS
Reversibles
en
funcionamiento:
Pueden
ser
generadoras
PmecnicaPhidrulica (absorben Pmecnica en el eje y entregan Phidrulica al fluido) o motoras

PhidrulicaPmecnica ( absorben Phidrulica del fluido hidrulico y entregan Pmecnica en el eje de

accionamiento )( introduciendo fluido a p )
NOTA: El que algunas MDP prcticamente no sean reversibles, no es en virtud de la
hidrulica, sino de la mecnica de la MH. Ciertas BDP de paletas deslizantes
funcionando como motor a v, pueden no llegar a desarrollar la Fcentrfuga necesaria para
producir suficiente estanqueidad.
La transformacin ( intercambio ) de E en su interior se hace siempre en
B
forma de Epresin ( Epr ) creada por la variacin de V de unas cmaras.

Desplazador: Dispositivo mecnico que desplaza el fluido. Necesario para

el intercambio de E con el fluido dentro de la MH. Puede tener movimiento
alternativo (mbolo)(MDP alternativa) o rotativo (rotor)(MDP rotativa), pero
siempre una cmara que de V aspirando fluido, y despus de V
impulsando el fluido Por eso, las MDP tambin se llaman MH
volumtricas.
Desplazador con movimiento rotativo MDP se llama MH rotoesttica (MDP de
movimiento rotativo) para distinguirla de las MH rotodinmicas ( Turbomquinas )
( TM )
Son MH de Q, no de p Q cte e independiente de p ( Adecuadas para
transmisin de P )
pmax ilimitada desde el punto de vista hidrulico p f ( MDP ) sino del
dispositivo posterior.
Una BH rotodinmica da una pmax. Si ( resistencia ) ( p ) necesaria en la TB, que no
puede exceder de pmax, y la TB se calara. En una BH rotoesttica no ocurre esto.

Supongamos que la figura del apartado 1 es una BDP de mbolo:

Q no depender de la resistencia en la tubera de impulsin, que se
reflejar en un p dentro del cilindro, ya que dada una v del mbolo,
el desplazamiento ser el mismo, y Q tambin. Adems, si las paredes
del mbolo son suficientemente robustas, y el motor de
accionamiento es suficientemente potente, la BDP proporcionar
toda la p que se le pide.
La curva terica ( HQ ) de una BDP ser una | | al eje de alturas ( H ).
E
F

Q: Caudal terico
que circula por
la BDP.
H: Altura de p.

Suministran igual cantidad de fluido en cada carrera, revolucin o ciclo, de

forma discretizada (en porciones de flujo), fluctuante y no uniforme Q
impulsado no fijo ni continuo, es pulsante
Para que inicie su funcionamiento no necesitan cebarse , no es necesario llenar
previamente la tubera de aspiracin y el cuerpo de la BDP, como en las TB. A medida
que la BDP por s misma va llenndose de lquido, ste va desalojando el aire contenido en la
tubera de succin.

Lo que queremos es proporcionar un Q venciendo ciertas resistencias del circuito hidrulico,

que se oponen al movimiento del fluido y cuya valoracin constituye la p a la que dan lugar estas
BH.
La psistema se crea por la resistencia a la circulacin del flujo: [ Al longitud de
tubera de impulsin ( Resistencia al flujo ) ( p ) ] Todo dispositivo
oleohidrulico basado en el PDP debe llevar una vlvula de seguridad ( vlvula
limitadora de p ): Evita que la BH sobrepase su pmax, evita que la BH trabaje contra una
carga cuando el sistema hidrulico est a pmax y sin funcionamiento; permitiendo un escape
secundario en caso de sobrepresin. La p puede hasta y esta vlvula lo evita permitiendo la
apertura de un muelle al p, para que el fluido vuelva al depsito de aspiracin.
Cualquier BDP debe tener completamente aislada la zona de admisin (
aspiracin )( succin ) de la zona de descarga (impulsin) Hay que mantener la
diferencia de p entre (salidaentrada)BDP para que haya succin. Hay que evitar que se produzca
un cortocircuito: Impulsin (p) conectada con aspiracin (p); cmaras de aspiracin
e impulsin en contacto una p fija ( p ) La BDP no aspira. El aceite de aspiracin
se mezcla con el aceite de impulsin, causando un prdidas.
El aislamiento total es difcil, y siempre puede haber paso de fluido de la aspiracin a la impulsin.
Este flujo perdido (prdida por fugas) se llama deslizamiento.

CLASIFICACIONES

SEGN EL MOVIMIENTO DEL DESPLAZADOR

MDP
alternativa
MDP
rotativa

Desplazador con movimiento lineal (rectilneo alternativo, o de oscilacin).

Desplazador con movimiento rotativo. Llamada MH rotoesttica.

El PDP en MDP alternativas se explic en apartado 1. Tambin puede aplicarse a una MDP
rotativa:

Mismo principio de funcionamiento que una BDP de

mbolo: un V que y ocurre la succin, luego y ocurre la

impulsin.

BDP de paletas deslizantes: 1 o varias cmaras

cuyo V y al girar el rotor, el cual es excntrico respecto a la
carcasa.
Al girar el rotor respecto a la carcasa en sentido horario de A
a B, V, se produce la succin y entra lquido por el
(conducto, lumbrera) de admisin; de B a A, V entre
(rotorcarcasa) y el lquido se impulsa a travs del
(conducto, lumbrera) de impulsin.
B

SEGN LA VARIABILIDAD DEL DESPLAZAMIENTO ( D )

MDP de D variable ( Q variable ): Se puede variar el Q durante su
funcionamiento

Q ( Q t v ) ( D n ) v Variando el n revoluciones ( n ) del motor elctrico que acciona

la BDP, variamos el Q que entrega la BDP, pero no recomendable Se vara D [ ( A s ) ]
[ variamos la carrera ( s ) del mbolo ]. En BDP de paletas deslizantes, variamos la
excentricidad del rotor.

Ms caras; adecuadas para aplicaciones oleohidrulicas donde interese regular la v del actuador.

Q t ( D n ) ( D o ) n
Q t ( D ) ( D o )

n
[ rpm ]
( D, Do ) = ( V, Vmax ) desplazado por revolucin

D
[ rad / s ]
( D , o ) = ( V, Vmax ) desplazado por radin
( )(Coeficiente de reglaje volumtrico): si es
posible variar D.
1 < < 1 Reversibilidad de la MDP, segn si D es hacia delante
( ) o hacia atrs ( )

MDP de D fijo ( Q cte ): No se puede variar el Q durante su funcionamiento.

( Dan un Q fijo en cada ciclo de trabajo, para un n determinado ) D ( A s ) ( No podemos

variar ni A ni s )

Las MDP en las que resulta complejo o caro introducir mecanismos para variar D, son de D fijo:
( Bombas / Motores ) de engranajes / lbulos y de paletas de estator
ovalado

En MDP en las que es viable introducir mecanismos para variar D, se admiten las 2 versiones ( D
fijo, D variable ): ( Bombas / Motores ) de pistones y de paletas de rotor
excntrico
Alternativas
Rotativas ( Rotoestticas )
( Reciprocantes )
D
Cilindros
De pistones
De paletas
variable
D fijo
De
De
De engranajes /
De paletas
De
mbolo
diafragma
lbulos
tornillo

C
Motoras

Generado
ras
D
Alternati
vas
Rotativa
s

SEGN EL SENTIDO DE INTERCAMBIO DE E

Motores
Cilindros ( Actuadores
E hidrulica
E
mecnica
hidrulicos
lineales )
( Motores
( Motores alternativos )
rotativos )
Bomba de desplazamiento positivo
E mecnica
E
hidrulica
( BDP )
SEGN TIPOS CONSTRUCTIVOS
De mbolo ( o pistn )
De diafragma ( o membrana )
De (engranajes /
lbulos)

De
De
paletas
pistones
Peristlticas

De tornillo (De husillo

helicoidal)

Alternativas ( Reciprocantes )
De mbolo ( o
De diafragma ( o
( Oscilantes )
pistn )
membrana )
De
Paralelos:
Radiale
pistones
Axiales ( De plato
En ngulo ( De bloque
s
inclinado )
inclinado )
Rotati
De
De rotor
De estator ovalado
De paletas fijas
vas
paletas
excntrico
De engranajes
Externos:
Interno
(De rotor dentado)(De arrastre
De media luna
Groto
s
directo)
( luneta )
r
De lbulos ( De rotor lobulado ) ( De arrastre
Externos
Internos
indirecto )
De tornillo ( De husillo helicoidal )
Peristlticas ( De tubo flexible )
E
SEGN EL MODO DE ACCIONAMIENTO

1)
3)
F
(

Clasificacin de las MDP generadoras segn modo de accionamiento del fluido dentro de la
MDP:
Accionamiento manual
2) Accionamiento por fluido
Accionamiento mecnico (directo o indirecto): Impulsin provocada por el movimiento de
piezas mecnicas. Generalmente por medio de un eje.
SEGN COMPENSACIN HIDRULICA
Sin compensacin hidrulica ) ( No
( Con compensacin hidrulica )
equilibrada )
( Equilibrada )
Si la MH puede neutralizar esfuerzos mecnicos originados por el campo de p
Diseo compensado (equilibrado hidrulicamente): (Rodamientos, cojinetes)
reciben menores cargas axiales o radiales, pero an as deben soportar esfuerzos generados por la
transmisin del par mecnico.
APLICACIONES

1) Bombeo de fluidos ( impulsar un fluido )( para lquidos corrosivos ): Aptas para ( Q, p )

2) Dosificacin en la industria qumica.
3) Bombas de alta p para cortes por chorro de agua.
Para pozos profundos cuando la capacidad de bombeo requerida es muy poca.
4) (Transmisiones, Controles) hidrulicos y neumticos . Transmisin de P en circuitos
oleohidrulicos. Debido a la independencia entre ( p, Q ), y la posibilidad de transmitir una P
regulable.
Ejemplos: Maquinara civil, automocin (frenos, direccin asistida), accionamiento de compuertas,

BOMBAS VOLUMTRICAS ( BDP ) ALTERNATIVAS ( RECIPROCANTES )

5.1
INTRODUCCIN

Son MDP generadoras cuyo desplazador tiene un movimiento rectilneo

alternativo.
BDP de mbolo (o pistn)(
BDP de diafragma ( Desplazador
Desplazador slido )
deformable )

Llamadas bombas de columna de agua porque aspiran fluido a baja pesttica [no influye la
v (sus cambios de direccin y mdulo) que adquiere el fluido dentro de la BDP], y lo desplazan e
impulsan (a alta pesttica) a una tubera (vertical u horizontal). Dan movimiento al fluido, y segn el
PDP se genera un V (se crea una cmara), se llena de fluido, y se pone en contacto con la
impulsin (se desaloja el fluido)( No hay desplazamiento de la cmara. Al contrario que en las
BDP rotativas ).
El desplazador desplaza un determinado Vfluido en cada carrera. Las variaciones de V de la
cmara formada dentro del cilindro se consiguen mediante un movimiento alternativo del
desplazador.
Toda BDP alternativa tiene una parte que maneja el fluido, llamada extremo lquido, el
cual tiene:
Desplazador [ mbolo ( o pistn ) ]: Slido que desplaza al lquido.

Cilindro lquido: Recipiente que contiene al lquido.

Vlvulas de retencin: Permiten realizar la carga/descarga al abrirse/cerrarse
alternativamente.
De succin: Permite el paso de fluido desde tubera de succin hacia el cilindro
lquido.
De descarga: Permite el flujo desde el cilindro lquido hacia la tubera de
descarga.
Empaquetaduras: Dan estanqueidad adecuada entre (mbolocilindro) y (vstago
cilindro) (en el orificio de salida el vstago hacia el exterior), para evitar fugas de lquido
hacia el exterior del cilindro, que el lquido no pase de una cara a otra del mbolo, y evitar la

entrada de aire.
5.2
5.2.1

BDP ALTERNATIVAS DE MBOLO ( O PISTN )

ELEMENTOS PRINCIPALES Y FUNCIONAMIENTO
Partes
de una
BDP de
pistn de
doble
efecto

Vlvulas, Mltiple de descarga,

Tubera de impulsin, Vstago,
Empaquetaduras, Pistn,
Empaquetaduras del pistn, Tubera
de aspiracin, Mltiple de succin
Cilindro (Carcasa cilndrica) + Vstago + mbolo (Desplazador) +
Mecanismo bielamanivela (cigeal, excntrica, leva giratorias) + Vlvulas de
aspiracin / impulsin (en ciertos casos, lumbreras, orificios que aslan/comunican las
tuberas de aspiracin / impulsin con el interior del cilindro)
Para mover el fluido, el mbolo debe moverse; al moverse el vstago hacia afuera ( )
[carrera de aspiracin (succin)] del cilindro, p del fluido dentro del cilindro, y
cuando sea < p de tubera de succin, la vlvula de succin se abre y entra fluido en el
cilindro para llenar la cmara. En esta fase, la vlvula de descarga est cerrada debido a la
mayor p en la tubera de descarga.
El movimiento del mbolo debe parar antes de que su extremo llegue a la empaquetadura.
El movimiento se invierte ( ) y comienza la carrera de descarga (carrera de
impulsin): Al moverse el vstago hacia adentro ( ) del cilindro se produce p del fluido
ah contenido. Inmediatamente esta p llega a ser mayor que la p en la tubera de succin
ocasionando que la vlvula de succin se cierre. Segn se mueve el mbolo, la p del fluido
dentro del cilindro contina , y cuando alcanza la p de la tubera de descarga, la vlvula
de descarga es forzada a abrirse y el fluido fluye hacia esta tubera. ( V forzado hacia la
tubera de descarga ) = [Desplazamiento ( D ) del mbolo Prdidas]
BDP de mbolo de simple
efecto

Carrera ( s ): Longitud
mxima recorrida por el
mbolo desde un punto
muerto a otro.

PMI: Punto muerto

inferior
PMS: Punto muerto
superior

Embolada: Trmino para

definir una carrera de ida y
vuelta.
El movimiento del motor elctrico (de gasolina, diesel,) de accionamiento se
A
transmite al 1: Al girar el (34) con vangular ( ) provoca que el 2 imprima al 1 un movimiento
alternativo.
Al accionar la BDP, 1 comienza a ir hacia atrs (), y esto p del fluido dentro del cilindro,
de forma que se genera un vaco en la cmara y hace que 6 se abra y 6 se cierre Se coge
B
fluido del depsito de aspiracin. La BDP empieza a aspirar fluido de la tubera de
aspiracin.

La diferencia entre ( p en la cmara patm en depsito )( depresin )

p ( p p atm ) 0

hace aspirar el fluido, empujndolo por la tubera de aspiracin al

interior de la cmara.
Cuando 1 finaliza su carrera y vuelve a la posicin inicial (se invierte su carrera)(), 6 se
C
p ( p p atm ) 0
cierra y 6 se abre, producindose una sobrepresin
, que provoca la
salida de fluido. 1 se acerca al fondo de la cmara empujando el fluido hacia la tubera de
impulsin.
A cada revolucin del motor de accionamiento corresponden 2 carreras (ida y vuelta).

Cuando el mbolo se desplaza () se crea una depresin ( p 0 ) y se aspira fluido

proveniente de la tubera de aspiracin a travs de la vlvula de aspiracin, llenndose la
cmara, y al llenarse del todo, el movimiento del mbolo se invierte () y se genera una
sobrepresin ( p 0 ) que provoca el desalojo del fluido hacia la tubera de impulsin a
travs de la vlvula de impulsin.
5.2.2

CARACTERSTICAS
Son las bombas que nos permiten alcanzar las ptiles ms altas. Prcticamente
no tienen lmite de p. Para p basta hacer la BDP ms robusta y el motor de
accionamiento ms potente.
Constructivamente son las ms robustas . Los de la BDP de potencia son
los ms altos.
Funcionan a n debido al movimiento alternativo del mbolo y la necesidad
de llenado completo de la cmara. [La v lineal media del mbolo rara vez excede de
1.5( m / s ) y n < 600rpm]
Adecuadas para Q ( ya que hay que limitar la n ) y p: (Pequeos o moderados
Q, grandes p)
Para Q habra que tamao de la BDP (esto encarece la MH) porque al ser el flujo
pulsatorio, los fenmenos de inercia impiden Q mediante el de n.
(n ) D ( A s ) para mantener el mismo Q: Q (D ) (n ) [(A s) ] (n ) Para
Si
Q se necesita un tamao grande. Ms caras.
Debido sobre todo a las vlvulas, los lquidos a bombear no deben ser muy
viscosos y deben estar exentos de suciedad ( para evitar que se atasquen las
vlvulas )
La presencia de vlvulas implica funcionamiento delicado y un
mantenimiento exigente.
Espacio perjudicial: Espacio no aprovechado del cilindro que solo sirve para colocar las
vlvulas.

Auto-aspirantes ( Auto-cebantes ): No necesitan estar llenas de fluido para ponerse en

marcha. Por ser autoaspirantes pueden trabajar en condiciones irregulares de aspiracin si se
quedan sin fluido a aspirar. Aunque haya aire en el cuerpo de la bomba o en la tubera de
aspiracin funciona sin problema, siendo capaz de levantar la columna de fluido e
impulsarla.
BDP cebada: ( Cuerpo de la BDP + Tubera de aspiracin ) llenas de fluido.

No hay desplazamiento de la cmara, al contrario que en las BDP rotativas.

7
8

Reversibles en funcionamiento (pueden funcionar como motor) y en flujo

(cambiando vlvulas )

Funcionamiento irregular (Q no uniforme) Ejemplo: En una BDP de mbolo de

simple efecto, en cada revolucin de la manivela lo que se produce es, la admisin o la
expulsin (en media revolucin aspira y en la otra media impulsa) Va a tirones Flujo de

caudal fluctuante
FORMAS DE AUMENTAR Q
1

Q t ( D n ) ( A s n ) Para Q se puede ( D o n ), pero n suele ser cte (por limitaciones

constructivas)(fijada por el motor elctrico de accionamiento) D es el parmetro a

modificar para Q [ se (dimensiones, peso) de la BDP ( Pespecfica ) ]
Las vlvulas limitan la n:
Si n, el movimiento de las vlvulas ha de ser mayor y puede originar un llenado
incompleto de las cmaras, lo que puede originar cavitacin.
En el llenado de las cmaras influye (Viscosidad dinmica. Resistencia que
presenta un fluido a deformarse): Si Mayor resistencia a fluir (Mayor
rozamiento entre capas de fluido y entre ste y el material por donde pasa) Se complica
el paso del fluido por las vlvulas Limitan la n de funcionamiento del mbolo.
Llenado de la cmara ms lento.
D ( A s ) : En motores alternativos (cilindros) no podemos variar el rea (A);
modificando la longitud de la carrera ( s ) podemos D ( Q ), pero constructivamente es
complejo Caro

5.2.3

Regular Q estrangulando la impulsin Inconveniente: No se puede regular Q con la

vlvula de impulsin porque se generan p La regulacin de Q en estas BDP
no puede hacerse por cierre de la vlvula de impulsin, sino variando el n revoluciones
del motor de accionamiento, o bien haciendo el bypass de parte del Q impulsado, otra
vez al tubo de aspiracin.
La vlvula de impulsin en una BDP de mbolo slo se debe cerrar con la
BDP parada, nunca en marcha. De lo contrario, la p crecera hasta tal punto que se
producira una avera seria en el motor de accionamiento (caso de no estar protegido),
BDP, o en la instalacin.

( CAUDAL REAL, EFECTIVO, TIL )( Q )( Qr )( CAUDAL TERICO )( Qt )

El Q (caudal efectivo, real, til) impulsado por la BDP coincidir con Qt (caudal
terico) siempre que:
1 Las cmaras se llenen totalmente.
2 Haya hermeticidad total (para evitar fugas) Buena estanqueidad.
3 Funcionamiento normal sin cavitacin (burbujas de vapor que van en la mezcla de
fluido).
En realidad

v ( Q / Q t )

Qr Q t

debido a las prdidas.

Al p (ms fugas) hay desviacin de la curva caracterstica de

la BDP: [ ( c.c.terica )( c.c.real ) ]
q ( qi q e )
Q ( Qr q r )
: r
t
Caudal fugado
Fluido ideal ( = 0 ) Prdidas hidrulicas
Realmente el fluido no es ideal ( 0 ) Prdidas
Siempre que haya un flujo hay rozamiento Prdidas

Cuanto mayor sea la BDP de mbolo v : Una

BDP grande implica gran Q, por lo que amortigua el efecto
de las fugas; al pasar mucho fluido, las fugas se notan menos.

aparece debido a la existencia de fugas (prdidas de flujo) debidas a:

Mal funcionamiento de las vlvulas. La accin de (apertura/cierre) de las vlvulas:

Debe ser efectiva para que no haya fugas (por ejemplo, que no quede la vlvula de
impulsin abierta en la aspiracin, o la vlvula de aspiracin abierta en la impulsin).
Debe estar sincronizada con el cambio de (impulsin / aspiracin). Las vlvulas tienen:
[ Un muelle ( resistencia ) y masa ( inercia ) ] Su (apertura / cierre) conlleva cierto
tiempo ( t ), y el cambio de aspiracin a impulsin del mbolo es instantneo Posibles
fugas.
Las vlvulas no cierran instantneamente En posiciones de punto muerto del mbolo, al
empezar el movimiento, por no cerrar la vlvula se producir un retroceso del fluido.
Si la vlvula de aspiracin no cierra rpido, al empezar la compresin en ( t = 0 ),
perdemos parte del fluido aspirado Prdidas de Q.
La vlvula de aspiracin puede tener retrasos de apertura y no se llenara de fluido toda la
cmara: Si no abre en el instante en que comienza la aspiracin se origina una cmara que
no est llena de fluido sino de aire [Si la vlvula tarda en abrir se desplaza un poco el
mbolo y al llegar al final se ha llenado de (aire + agua)] Las cmaras no se llenan
totalmente.
Fallos en juntas, bridas, mal cierre de las tuberas, que permiten la entrada
de aire en la BDP. Adems, las vlvulas no son estancas.
Al p, es ms fcil que se produzcan fugas alrededor del mbolo [fugas internas ( q i )] a pesar

q
de las juntas de estanqueidad, y fugas por tolerancias del vstago [fugas externas ( e )]
(prdidas exteriores en el prensaestopas por donde el vstago atraviesa la carcasa del
cilindro).
Al aspirar, la p hasta obtener el vaco. Pero no se puede llegar al 100% de vaco porque si el
fluido alcanza la pvapor, aparecen gases (burbujas de vapor) y se origina cavitacin.
Si bastante la p se forman gases que ocupan un V en la cmara ( Q ) y provocan que las
vlvulas no funcionen bien ( que se abran y o se cierren tarde ).
Cuanto menos viscoso ( ) sea el fluido Ms fugas
Debido a la se producen prdidas (debidas a rozamientos) que se transforman en calor.
Lquidos: Si ( T ) ( ) ( Prdidas de E )
Gases: El intercambio de cantidad de movimiento origina la Al ( T ) Choques de
molculas de gas Cantidad de movimiento Rozamientos ( ) Prdidas de
E

5.2.4

CAUDAL INSTANTNEO ( q )

LEYES DE MOVIMIENTO DEL MBOLO

Figura del apartado 5.2.1 (pgina 5)(Accionamiento de par motor con mecanismo biela
manivela): Supongamos que el mbolo se desplaza una posicin x cuando la manivela gira
un ngulo ( )
(A, A)(mismo punto en situaciones diferentes); ( a, d )[corresponden a puntos muertos: (PMS,
PMI)]

10

x AA l r ( l cos r cos )

) l ( 1 cos ) ( ) : { Carrera de avance : [ 0, 180 ] }

r (1 cos

( ) : { Carrera de retroceso : [ 180 , 360 ] }

El ( ) depende de la media carrera

considerada. Con ( ) tomamos los 360

cos 2 ( 1 sen 2 )
2
2

[ ( l sen ) ( r sen ) ] [ cos 1 ( r / l ) sen ]

2
2
2
2
2
Teorema de Pitgoras : [ l ( l cos ) ( r sen ) ] [ ( l cos ) l ( r sen ) ]

x r (1 cos ) l [ 1

1 ( r / l ) 2 sen 2 ]

do

Desprecian do infinit simos de 2 orden : ( 1 n ) [ 1 ( n / 2 ) ]

2
2
2
2

1 ( r / l ) sen [ 1 ( 1 / 2 ) ( r / l ) sen ]

Desplazami ento a partir de un punto muerto ( PM ) del mbolo :

El desplazami ento del mbolo es funcin del

ngulo de giro [ ( t ) ] de la manivela.

x r [ ( 1 cos ) ( 1 / 2 ) ( r / l ) sen 2 ]

Si [ l ( 5 r ) ] [ Biela de longitud ] [ ( r / l ) 0 ] x r (1 cos )

x r ( 1 cos )
v x ( dx / dt ) ( r ) sen
a v ( d v / dt ) ( 2 r ) cos

2
( 0 ) ( PMS ) : [( x 0 )( v 0 )( a amax ( r ) ) ]

2
( / 2 ) : [ ( x r )( v ( r ) )( a 0 ) ]
2
( ) ( PMI ) : [ ( x 2 r )( v 0 )( a ( r ) ) ]

El D de la BDP no depende de la ley de velocidad con la que se mueve el desplazador.

El accionamiento de la BDP s influye en el caudal instantneo ( q ).

Desplazami ento (volumen dD ( A dx ) ( A v ) dt ( t )

:
dD ( A r ) sen d
impulsado en 1 revolucin v ( r ) sen
d ( dt )
D n A s n
Caudal
D [ (A r ) sen d ] ( 2 A r ) s ( 2 r )
Q

0
D ( A s )
60 60
total
Conocida la velocidad instantnea ( v )( Ley de velocidad ) del desplazador (mbolo
+ vstago), el caudal instantneo terico ( q )( variable sinusoidalmente ) en la carrera
de impulsin es:
q ( ) ( dD / dt ) ( A v ) ( A r ) sen { Sigue una ley sinusoidal }
Para mostrar explcitam ente la variacin temporal de q ( no uniforme ) :
q max ( A r )

( o 0 )
[ ( t ) ( t ) o ] q ( t ) ( A r ) sen ( t )

[ ( 2 n ) / 60 ]

5.2.5

DIAGRAMA DE CAUDAL

Sea una semicircunferencia de radio ( A r ) , para un punto

cualquiera, los tiempos sern proporcionales a los ngulos.
El rea de la circunferencia ser el Q expulsado por la BDP.
La aspiracin no representa nada en el diagrama porque el
diagrama es de Q impulsado.
Como hay Q intermitente hablamos de Q pulsativo.

5.2.6 (IRREGULARIDAD DE FUNCIONAMIENTO)(COEFICIENTE DE IRREGULARIDAD)

La BDP no siempre est impulsando Q, funcionamiento no continuo. Las irregularidades se deben a
las paradas y cambios de sentido. Un caudal instantneo fluctuante lleva asociado

11

pulsos de p y un funcionamiento irregular. Lo deseable sera que la entrega de

fluido fuese lo ms uniforme posible.
Coeficiente Cuantifica el grado de uniformidad en la entrega de Q
de
C
qmedio: Q suministrado por una BDP que podra
i
irregularida
trabajar con flujo uniforme [(no sinusoidal)(no
Regularidad
d
pulsativo ) ] y que en 1 revolucin suministrase el
Ci
q mximo
mismo Q que el Q suministrado en una pulsacin.

C i
Regularidad
q medio
Cuanto ms cercano a
1 Q ms
uniforme.

BDP DE MBOLO DE SIMPLE EFECTO ( S.E )( SIMPLEX )

El fluido acta sobre una cara del
(0 ) : Aspiracin
0
qS . E ( )
mbolo.

(A r ) sen ( 2 ) : Impulsin
Aspira en una carrera (en media
revolucin de la manivela) e
Ci (S . E) ( q max / q med )
impulsa en la otra. Slo impulsa
caudal en la carrera de impulsin.
En 1 revolucin: (1 aspiracin+1
impulsin)
2
2
( 2 q

) ( qS . E d ) [ ( A r ) sen d ] 2 ( A r ) ( 2 q max )
med

rea

[ QS . E q med ( 1 / ) ( A r ) ( A 2 r n ) ( A s ) n ( DS . E n ) ] QS . E ( D n )

BDP DE MBOLO DE DOBLE EFECTO ( D.E )( DUPLEX )

( 0 ) : (Asp. Imp.)
(A r ) sen
q D . E ( )

[( A a) r ] sen ( 2 ) : (Asp. Imp.)

El fluido acta sobre las 2 caras del mbolo.

Aspira e impulsa en las 2 carreras. 2 cmaras

con 2 vlvulas (una de aspiracin y otra de

impulsin) en cada una.
En 1 revolucin: ( 2 aspiraciones + 2
impulsiones )

2

(
2

q
)

[
(A

r)

(
sen

)
]

[
(
A

a
)

r
)

( sen d )] 2 ( 2 A a ) r
med

( 2 q med ) 2 ( 2 A a ) r 4 ( A r ) ( 4 q max ) Ci (D . E) ( q max / q med ) ( / 2 )

[ QD . E q med ( 1 / ) ( 2 A a ) r ( 2 A a ) ( 2 r ) n [ ( 2 A a ) s ] n ( D D . E n )
C
BDP DE MBOLO DE TRIPLE EFECTO (T.E)( TRIPLEX )
Son 3 BDP de simple efecto conectadas a un cigeal y desfasadas 120, con tubos de
aspiracin e impulsin comunes. La posicin del mbolo en cada BDP es distinta en cada
instante ( t )
(q max ) T.E (q mximo de una BDP triplex ) (q max )S.E (q mximo de una BDP de simple efecto)

Ci (T . E) ( q max / q med ) ( / 3 )
( BDP con mayor Ci La que mejor regulariza el Q )

12

BDP DE MBOLO DE CUDRUPLE EFECTO (C.E)( CUDRUPLEX )

Son 2 BDP de doble efecto con tubos de aspiracin e impulsin comunes y ngulos de
cigeal a 90
(q min ) C..E (q mnimo de una BDP cudruplex ) (q max ) D.E (q mximo de una BDP de doble e fecto)

(q max ) C.E (q mximo de una BDP cudruplex ) (q max ) D.E (q mximo de una BDP de doble e fecto)
C i (C . E) (q max /q med ) ( 2 / 4 )

(Mayor irregularidad que la BDP triplex, pero da mayor

Q)
BDP DE MBOLO DE TRIPLE EFECTO

BDP DE MBOLO DE CUDRUPLE EFECTO

( N efectos) ( Ci ) ( Irregulari dad )(Q ms uniforme ) (Funcionami ento ms regular)

( N cilindros ) ayuda a mejorar la regularida d .

(BDP de mbolo perforado, BDP en montaje diferencial) ms regulares que la BDP de
simple efecto.
A partir de 3 cilindros se superponen las entregas de stos, y el clculo del qmax no es inmediato.
Con los siguientes mtodos no se corrigen caudales, se uniformiza la v. Se corrigen irregularidades
de funcionamiento (se mejora la regularidad) que originan irregularidades de caudal:
Acoplamiento en paralelo (Amortiguador de pulsaciones)(Acumulador)
(Depsito que enva Q cuando la BDP no impulsa) Cmara de aire (colocada a la salida de la BDP,
en la tubera de impulsin)(Se acumula Q en la cmara en el momento que sobre, y cuando la BDP
no bombea, la cmara expulsa Q)

5.2.7
DIAGRAMA DEL INDICADOR

Diagrama indicador: Representacin grfica

de la variacin de p dentro del cilindro durante
un ciclo [=(2 carreras )(ida y vuelta)=(1
revolucin completa)] en funcin de su carrera
(s)

En la prctica se obtiene con un indicador de mbolo:

Registra la pinstantnea que hay en su cilindro, conectado a la
BDP, y por tanto registra la p instantnea en el interior de la
BDP.
USOS : Evaluar el comportamiento de la BDP
Descubrir fallas de funcionamiento Medir Pinterna(
Pindicada )(Potencia que el desplazador entrega al
fluido)
El rea encerrada por la curva del diagrama es proporcional al trabajo ( W ) que el
desplazador le comunica al fluido en un ciclo. Da el Winterno realizado por el mbolo por
unidad de superficie del mismo y unidad de revolucin:
( Windicado )( Wi ) ( p dV ) ( p media_indicada V ) p t ( A s )

13

rea del rectngulo [ base = carrera ( s ); altura =

(
coincide
con
el
Windicado
si

( pi p a )
] Wtil que la BDP entrega al fluido y
prdidas
hidrulicas,
fugas
):

Wtil [ ( pi p a ) dx ] ( p s )
0

Pi ( Pa m ) Pindicada ( n Windicado ) p t [ ( A s ) n ] ( p media_indicada Q terico )

1234 Funcionamiento terico: ( 12 )[ aspiracin, ( p =cte ) ]; ( 23 )[ movimiento

inicial de impulsin ]; ( 34 )[ impulsin, ( p = cte ) ]; ( 41 )[ movimiento inicial de aspiracin ]

5264 Funcionamiento real. No coincide con el terico porque:

[ Puede ser que entre aire en la cmara disminuyendo el V, o que durante la compresin (en la
impulsin) la vlvula de aspiracin no est del todo cerrada (no cierra bien) Se pierde
V por la vlvula de aspiracin ] ( < Vimpulsin ): Lnea ( 26 )
Se puede producir un retraso de la vlvula de impulsin: Lnea ( 45 )

5.2.8
SEGN
A TIPO DE
MBOLO

CLASIFICACIONES
mbolo de disco ligero ( o pistn )

p ( 20 25 )
bar
mbolo de
Para (p, alturas) . Funciona como la
p>
buzo
25bar
simplex.
mbolo
Para pozos profundos. ( Tambin llamadas de
perforado
sondeo )
B
SEGN EL TIPO DE ACCIONAMIENTO DEL MBOLO
El mbolo de la BDP se mueve mediante otro mbolo (ambos vstagos
unidos).
De accin Accionamiento por fluido: El 2 mbolo se mueve con (vapor, aire comprimido,
directa
agua o aceite a p) procedente de otro punto del sistema.
Usos: Con ptrabajo muy variables o con fluidos muy viscosos.
BDP de mbolo accionada mediante vapor: Usada en
centrales trmicas para p del agua previamente a su
calentamiento en una caldera.
De par
De accionamiento mecnico: El mbolo es accionado mediante un mecanismo
motor (De
(bielamanivela) movido por un motor elctrico, originando un par en el
Potencia)
eje de la BDP.
Accionamiento debido al esfuerzo humano o animal. Para Q
Manuales Muy usadas para extraer agua de pozos y en gatos hidrulicos.
C SEGN APLICACIN
BDP de elevacin
BDP de fuerza o potencia
D
SEGN EL N DE CILINDROS
Simplex
( De simple efecto )( S.E )(1
Duplex
2 cilindros S.E desfasados
cilindro)
90
Triplex
3 cilindros S.E desfasados 120
Quadrup
2 cilindros D.E desfasados
lex
90
Quintapl
5 cilindros S.E desfasados 72
Sextuple
6 cilindros S.E desfasados
ex
x
60
Septupl
7 cilindros S.E desfasados 51.5
Nonuple
9 cilindros S.E desfasados
ex
x
40
E
SEGN EL MODO DE FUNCIONAMIENTO
Simple efecto (
Doble efecto
mbolo
Simple efecto
S.E )
( D.E )
perforado
diferencial ( S.E.D )
De accin directa (Accionada por
( De mbolo de buzo )( De potencia)
vapor)

14

De mbolo de disco ligero

La cmara de aire a la salida de la BDP amortigua el golpe de ariete que resulta de la

pulsacin continua del Q en la tubera de impulsin en las BDP de un solo mbolo,
llamadas simplex.

( BDP alternativa de elevacin y accionamiento manual )

BDP de elevacin de
( BDP manual de accin simple )( BDP de mbolo perforado
accin
simple:
[
)
Cilindro
simple
+
Vlvula de descarga
(vlvula de retencin)
(tipo cubo) ]

Eleva el agua en lugar de

forzarla. La vlvula cubo

est construida dentro del
pistn y se mueve hacia
arriba () y hacia abajo ()
con el pistn.
Es necesario un ciclo de 4 carreras para ponerla en funcionamiento:
1) (Salida de aire): El pistn desciende hacia la base del cilindro, forzando hacia afuera al aire.
2) (Entrada de agua): En la carrera hacia arriba ( ), se crea un vaco. La patm que acta
sobre la superficie libre del agua, hace que el agua circule dentro del cilindro.
3) (Transferencia de agua): En la carrera hacia abajo ( ), el agua fluye a travs de la
vlvula cubo (es transferida hacia la parte superior del pistn).
4) (Descarga del agua): A medida que el pistn sube, el agua es descargada (sale de la BDP).
Ciclo de arranque de 4 tiempos para una
BDP de elevacin de accionamiento simple

Ciclo de trabajo de 2 carreras (luego del

cebado) del pistn para una BDP de
accionamiento simple

Carrera de
transferencia
(Transfer stroke)

15
Carrera de
succin y
descarga (Intake
and discharge
stroke)

Una vez cebada la BDP y en operacin, el ciclo de

trabajo se completa con 2 carreras del pistn: ( )
(carrera de transferencia) y ( )(carrera de
succin y descarga)( el agua entra al
cilindro a medida que la carga de agua
precedente es descargada ).
BDP de fuerza: En realidad es una extensin de la BDP de elevacin, en la que adems de
elevar, fuerza el agua contra una p exterior. Fuerza al agua sobre el rango de patm, lo que la
distingue de la BDP de elevacin, que eleva el agua para que fluya desde un pico. El agua es
forzada fuera del cilindro por medio de un pistn o mbolo trabajando contra una p que
corresponde a la carga o elevacin sobre la vlvula de entrada a la cual el agua es bombeada.
En su forma ms simple, consiste en: (Vlvula de entrada + Vlvula de descarga +
mbolo de accionamiento nico)
En una BDP de fuerza de accionamiento simple (nico) tipo mbolo el ciclo
de trabajo se completa en 2 carreras (tiempos): Carrera hacia arriba (succin)( ) + Carrera hacia
abajo (descarga)( ).
( ): El vaco creado permite que la patm fuerce el agua dentro del cilindro. Durante esta
carrera, la vlvula de entrada es abierta y la vlvula de descarga es cerrada.
( ): El mbolo desplaza (fuerza la abertura) la vlvula de descarga, y el agua fluye
fuera del cilindro contra la p resultante de la carga dinmica.
Carrera de succin

Cross sectional drawing of typical reciprocating

pump

( V3-VQE-VSE ) Vertical
Reciprocating Pump
(Flowserve)

Carrera de descarga

Multiplunger Horizontal Reciprocating

Pump

BDP alternativa de mbolo

Triplex plunger pump

16

FMC Technologies
Plunger pump

Bomba Stork quintuplex

Piston pump

Medium power reciprocating pump (single acting plunger)

(triplex/quintex pumps) [ SPX ClydeUnion Pumps ]

(1) Fluid cylinder (2) Discharge manifold (3) Liquid end bolting (4) Suction
manifold (5) Suction valve assembly (6) Discharge valve assembly (7) Stuffing
box assembly (8) Stuffing box spring (9) Packing (10) Plunger (11) Stuffing box
flange (12) Crosshead extension (13) Crosshead stub seal (14) Crosshead (15)
( Wrist pins + Bearing ) (16)(Connecting rod + Bearing assembly) (17) Crankshaft
(18) Crankshaft main bearings (19) Crankshaft oil seal (20) Power frame (21) Top
mount motor mount

5.3
5.3.1

High pressure
plunger pump

BDP ALTERNATIVAS DE DIAFRAGMA ( O MEMBRANA )

DIAPHRAGM
PUMP

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA BDP DE SIMPLE DIAFRAGMA

Diafragma (Desplazador): Membrana flexible y simtrica que sustituye al

mbolo. Con movimiento alternativo (no rectilneo, pero tpico de D+) producido por
un instrumento mecnico o por un pistn.

17

El mbolo sube Entre ste y la membrana se

crea un vaco que tensa la membrana, haciendo
que se levante, y provocando la aspiracin del fluido
[ se abre la vlvula de aspiracin (derecha) y se
cierra la de impulsin (izquierda) ] llenndose la
cmara.
Al bajar el mbolo se abre la vlvula de
impulsin y se cierra la de aspiracin Se
desaloja la cmara por el conducto de la izquierda.
5.3.2

( DESPLAZAMIENTO )( D )

D = Volumen definido por las deformadas de la membrana en la aspiracin y la

impulsin.

D est limitado por el dimetro de la membrana porque si su desplazamiento es muy grande y al

ser su elasticidad limitada, al forzarla mucho su vida D = f (V, forma que adopte la
membrana)

5.3.3

CARACTERSTICAS

1) Descarga pulsatoria ( Q pulsatorio ).

2) Material del diafragma: Elastmero que se escoge en funcin del fluido a
impulsar.

3)

Diafragma en buen estado fugas externas. Si se selecciona adecuadamente el material

puede bombear lquidos corrosivos, cidos,...
Si se necesitan mayores p Diafragmas metlicos: Suelen ser de acero inoxidable y son
ms resistentes pero tienen vida til ms corta por estar sometidos a mayor fatiga.

Membranas de mando mecnico : puntos localizados de mayor esfuerzo, puntos de

gran tensin que tiene que soportar la membrana Fcil que se produzca desgaste o fatiga de la
misma. Vida
Membranas de mando hidrulico : Al ser accionadas mediante pistn, la p se reparte
uniformemente por toda la membrana (todos sus puntos a igual p) Vida ya que trabajan en
mejores condiciones.

4) Pequeas velocidades mximas ( nmax ) permitidas.

5) Bajas ptiles suministradas:
[ ( 3 7 )( Kp/cm2 )( De accionamiento mecnico ) ( 7 10 )( Kp/cm2 )( De pistndiafragma ) ]
6) Rendimientos ( ) muy bajos ( ) ( Disipacin de E en la deformacin del diafragma ).
7) Carreras muy cortas en relacin con el dimetro del diafragma: Carreras grandes
respecto al dimetro del diafragma implica deformaciones unitarias mayores Menos ciclos de
vida del diafragma.
8) Vlvulas de vidrio o ebonita.
5.3.4

APLICACIONES

1) Como bombas dosificadoras porque suministran cantidades exactas de fluido por ciclo y con
gran repetitividad. Incorporan mecanismos sencillos que permiten variar de forma precisa la
dosificacin.
2) VENTAJA: El fluido se pone en escaso contacto con otras partes de la BDP que no sean el cuerpo y
el diafragma. Si usamos un diafragma que no dae el producto Se favorece su uso con

18

productos farmacuticos o corrosivos. Aplicacin: Industria farmacutica, qumica,

alimenticia.
5.3.5 CLASIFICACIN SEGN EL SISTEMA DE ACCIONAMIENTO DEL DIAFRAGMA
En una BDP de simple diafragma, el diafragma (flexible) va sujeto a una cmara poco
profunda y se mueve mediante un mecanismo unido a su centro. Tipos principales de BDP de
diafragma:
1 De accionamiento (mando) mecnico: Mediante un dispositivo mecnico.
2 De accionamiento (mando) hidrulico: Mediante impulsos de p iniciados en una
cmara de fluidos conectada a un lado del diafragma. Normalmente esta p pulsatoria
proviene de una bomba de pistn Se pueden designar como BDP de pistndiafragma.

BDP neumticas a doble diafragma accionadas por

aire

5.3.6
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE DOBLE MEMBRANA
BDP neumtica de diafragma: BDP de doble accin con 2 cmaras de bombeo
opuestas, separadas cada una por un diafragma, que separa la zona de aire de la de producto
(lquido).

19

Las cmaras (A, B) se llenan / vacan alternativamente con

una lnea de aspiracin C y una lnea de impulsin D
comunes.
Las membranas de cada cmara estn unidas por un eje
comn de forma que se mueven, una hacia delante y otra hacia
atrs al unsono. El aire comprimido es dirigido
alternativamente por la vlvula de aire ( E ) detrs de cada
membrana para dar la embolada de impulsin.
( n, Q, p ) de la BDP se regulan o la (p, Q) de aire a la
BDP.
Ciclo de bombeo (flechas rojas): Se repite
alternativamente para mantener un Q cte.
Ciclo de bombeo: El lquido en la fase de aspiracin, entra en la cmara (B) a travs de la
boca de aspiracin (C). El retroceso de la membrana de la cmara (B) provoca la
apertura de vlvula (2) y cierre de vlvula (4). Mientras tanto, en la cmara (A) se produce la
impulsin, el aire comprimido es dirigido detrs de la membrana que se mueve hacia adelante
abriendo la vlvula (3) y cerrando la vlvula (1), siendo expulsado el lquido por la boca de
impulsin (D).

( BOMBAS VOLUMTRICAS )( BDP ) ROTATIVAS ( ROTOESTTICAS )

6.1

CARACTERSTICAS

1) Basadas en el PDP. Desplazador (engranajes, lbulos, paletas, barrilete con

pistones, tornillo) con movimiento rotativo y en contacto con las tuberas de
impulsin y de aspiracin mediante conexiones llamadas lumbreras ubicadas
donde termina la carcasa (en los orificios de aspiracin e impulsin).
2) Tienen piezas rotatorias que atrapan el lquido en el puerto de entrada (aspiracin)
(succin)( admisin) y lo impulsan a travs del puerto de salida (impulsin)(descarga)
hacia el sistema hidrulico al que alimentan. El traslado de fluido en cmaras desde admisin a
impulsin se caracteriza por 3 fases:
A Creacin y llenado (se crea una depresin que aspira fluido) de las cmaras de
bombeo.
B Cierre de las cmaras (se aslan de la aspiracin) y traslado de las mismas con V fijo.
C Impulsin (desalojo) del fluido a travs del puerto de descarga.
Para una
V a entrada abierta ( A ) debe suave y continuamente con la rotacin de la
buena accin
BDP.
de bombeo: V a entrada y salida cerrada ( B ) debe permanecer cte con la rotacin de la
BDP.
V a salida abierta ( C ) debe suave y continuamente con la rotacin de la BDP.
3) No hay vlvulas (de aspiracin ni impulsin) Econmica: Al cmaras de bombeo
con orificios de entrada/salida abiertos simultneamente no se requieren vlvulas, al contrario de las
alternativas.
4) Q menos irregular (mayor uniformidad en la descarga) que en BDP alternativas, ya que se
generan ms cmaras: Si ( n cmaras ) ( n ) ( Son menos pulsativas ) ( Ms
silenciosas )
5) Reversibles en el sentido de circulacin del fluido Pueden bombear en ambas
direcciones: Giran en ambos sentidos; al tener lumbreras y no vlvulas pueden aspirar por
donde impulsan y viceversa.
Reversibles en funcionamiento: Pueden funcionar como bomba o como motor
(introduciendo fluido a p). El cambio de bomba a motor es ms fcil ya que vlvulas.

20

6) [ Admiten vrotacin ms altas (el eje motriz puede unirse directamente al motor de
accionamiento, sin necesidad de un mecanismo bielamanivela) que las BDP
alternativas (v limitada por el movimiento lineal del mecanismo bielamanivela) ] [ Q
mayores: Al ( n ) ( Q ) ]
7) Siempre que est suficientemente dimensionada y sea suficientemente rgida aguantar p
Al ( p ) [ Fugas ( deslizamientos )( resbalamientos ) ( v ) ]

Diseadas con holguras muy pequeas entre (piezas rotatoriaspiezas inmviles) para al
mximo los deslizamientos desde el lado de descarga hacia el de succin.
n elevadas causan (erosin, desgaste) excesivos que dan lugar a separaciones crecientes.

Las piezas rotatorias son de metal, y al rotar, el contacto metlico entre ellas origina desgastes
que posibilitan los resbalamientos a altas p, por ello, la efectividad de las BDP rotatorias con
su uso.
8) Fluidos viscosos: Si ( ) Cuesta ms mover el fluido ( Pabsorbida )(se necesita ms Paccionamiento
para conseguir igual n ) ( ) Para se n Se dimensiona la BDP para fluidos viscosos.
Con fluidos que arrastren gases: Funcionan bien, pero menor cantidad de fluido impulsado
6.2

CLASIFICACIONES

a) Segn variabilidad del desplazamiento ( D ): ( BDP rotativa de D fijo BDP rotativa de

D variable )
b) Segn mecanismo de accionamiento:
Accionamiento mecnico directo (Un motor acciona el eje de uno de los rotores y
ste arrastra al otro rotor) Accionamiento mecnico indirecto (Interno Externo)
(Para que un rotor empuje al otro se necesita un 3. Necesario un medio de sincronizacin para mover
rotores de forma coordinada)
c) Segn equilibrado hidrulico: Equilibradas (Compensadas hidrulicamente) No
equilibradas
d) Segn criterios constructivos: BDP de engranajes (Externos Internos) BDP de lbulos
(Externos Internos) BDP de paletas BDP de pistones BDP de tornillo
helicoidal BDP peristltica
6.3
BDP ROTATIVAS DE ENGRANAJES ( DE ROTOR DENTADO )
GEAR
PUMPS

BDP de engranajes externos : Los dientes de los engranajes se proyectan hacia fuera
de sus centros.
BDP de engranajes internos : Los dientes de un engranaje se proyectan hacia afuera,
y los del otro se proyectan hacia adentro, hacia el centro de la BDP. Pueden ser centradas o
excntricas (media luna)

6.3.1
A

BDP ROTATIVAS DE ENGRANAJES EXTERNOS

EXTERNAL GEAR
PUMPS

COMPONENTES PRINCIPALES Y FUNCIONAMIENTO

Desplazador formado por 2 engranajes (rotores dentados), de iguales dimensiones,
sentido de giro, y alojados en el interior de una carcasa (cuerpo) provista de lumbreras de
aspiracin e impulsin.
De accionamiento mecnico directo: Los dientes del rotor conductor (rotor motriz)
[accionado por el eje de la BDP. El motor de accionamiento (generalmente elctrico) hace
girar al eje motriz (rbol de arrastre), el cual arrastra a este rotor] mueven a los dientes
del rotor conducido (rotor libre).
El rotor motriz (que arrastra al rotor libre) lleva una chaveta, est enchavetado sobre el eje
motriz.

21

Tuberas de aspiracin e impulsin conectadas cada una por un lado, sobre el cuerpo de la
BDP.
( Tipo G2, serie 4X )( Mannesmann
Rexroth )

BDP de engranajes externos

rectos
( Spur gear pump )

Al rotar los engranajes, en la entrada (E) de la BDP se origina una p ; como el fluido del

depsito est a patm, se produce una diferencia de p ( p ), que origina el traslado (movimiento)
de fluido desde el depsito hasta E. Los engranajes comienzan a tomar fluido [queda atrapado
en el espacio entre (carcasa2 dientes consecutivos)] y lo trasladan a la salida ( S ), donde la
V de la cmara de descarga que ocurre al engranar de nuevo los dientes, obliga al fluido a
salir de la BDP hacia el sistema alimentado por la BDP. Por efecto del hermetismo de algunas
zonas, el fluido no retrocede.
Zona de admisin: A medida que los dientes de ambos rotores se separan se crea un
vaco, por el V de la cmara de aspiracin. La depresin (p < 0) creada provoca la
aspiracin de lquido (aceite) desde el depsito. En el mismo momento, los dientes se van
alejando, llevndose el aceite.
: El aceite se traslada a lo largo de la pared de la carcasa (alrededor del cuerpo y
engranajes) en cmaras formadas entre (2 dientes, carcasa, placas laterales si ),
hasta la lumbrera de descarga.
: Zona de descarga: A medida que los dientes engranan nuevamente, el aceite en la
cmara de impulsin es impulsado hacia la salida, impidiendo a la vez que retroceda hacia la
zona de admisin.
: La psalida actuando contra los dientes origina una fuerte carga radial (flechas azules) sobre los
ejes.
CARACTERSTICAS

1) No equilibradas hidrulicamente. variantes constructivas del diseo bsico que consiguen

equilibrar los esfuerzos radiales pero encarecen el precio de la BDP.
La configuracin habitual no equilibrada (de uso general) se usa para p (10 20) bar.
Con compensacin hidrulica adecuada pueden llegar a (250 300) bar.
Limitadas por la p El equilibrado de fuerzas es importante para p

22

Si ( rozamientos) (p) p limitada por: (EstanqueidadesRozamientosEquilibrados

hidrulicos)
2) Reversibles. De D fijo (Q cte). Cubren un amplio rango de Q ya que n puede variar en
un amplio rango.
3) Entregan Q ms uniforme: Menor carcter pulsativo al ( z
)
r
Pero: [ Si ( z ) ( p ) ( q ) ] Configuracin
DUO: 2 BDP en | | en el mismo eje, desfasadas 90 (2
engranajes desfasados medio diente), con zonas de
aspiracin e impulsin comunes] Se elimina el carcter
pulsativo sin que q
Fig.: Curva de pulsaciones del caudal instantneo de una BDP
de engranajes para un dentado con coeficiente recubierto
e =1
4) De accionamiento mecnico directo. Los engranajes adems de ser los desplazadores,
se encargan de la transmisin de par y sincronizacin; a medida que se desgastan por la friccin,
fugas ( v )
5) Mayor tolerancia a la suciedad que otro tipo de BDP.
6) Trabajan bien en un amplio rango de ( T, ) del fluido a bombear.
7) Engranajes de acero inoxidable con tratamiento de endurecimiento superficial.
Rotores dentados se fabrican con acero Cr-Ni de cementacin cementados, templados y
rectificados.
8) Mecanizado de engranajes rectos, sencillo y econmico Baratas comparadas con
otras BDP.
9) Generan f elevadas y producen bastante ruido (al engranar la cabeza de un diente contra
otra. Las ms ruidosas del mercado). El ngulo de giro destinado al llenado y desalojo de cmaras
es pequeo.
En el pasado las BDP de engranajes se caracterizaban por el alto nivel de ruido durante su
operacin. Una combinacin de ruido mecnico debido al engranar de los dientes, e hidrulico
creado por la alta f de los pulsos de p ocasionados por el elevado n cmaras de bombeo. Diseos
computarizados de engranajes y nuevas tcnicas de fabricacin han producido BDP de
engranajes que operan con niveles de ruido satisfactorios. Las BDP con engranajes
helicoidales son silenciosas, pero producen un empuje axial no deseado, el cual se puede abolir
usando de engranajes Herringbone (espina de pescado).
C

APLICACIONES

1) Al ser de accionamiento mecnico directo requieren que el fluido de trabajo

tenga propiedades de lubricacin y refrigeracin adecuadas. Usadas en trasiego de
(aceites, hidrocarburos, grasas).

Al superficie sometida a friccin, se necesita ms lubricacin ptimas para impulsar

fluidos lubricantes ( para rozamiento )
Entre dientes se genera una pelcula de fluido que no puede romperse, ya que sirve para lubricar
el contacto entre dientes.
Fluidos poco viscosos (): [ Deslizamiento ( Estanqueidad) ] Usadas para fluidos
viscosos
2) No aptas para lquidos abrasivos, se generara gran del hueco entre piezas (destruccin de
engranajes), ni muy sucios (con slidos en suspensin) porque provocaran el desengrane de los
engranajes.

23

3) Muy usadas en circuitos de hidrulica mvil . Ampliamente usadas en maquinaria mvil,

agricultura, obras pblicas y minera, aplicaciones en las que el nivel sonoro no es determinante y con
ambientes muy contaminados y fluidos hidrulicos a los que se les presta poca atencin de
mantenimiento.
D
DETALLES CONSTRUCTIVOS
Ejes de los engranajes estn soportados por sendos cojinetes de rodillos ubicados en cada
extremo.
Engranajes diseados de forma que las cmaras generadas entre 2 dientes tengan el mayor V
posible.
Pueden
usar engranajes rectos (lo normal), helicoidales [simples, dobles
(bihelicoidales)]

BDP de engranajes helicoidales: Diseada para nivel de ruido (silenciosa a altas n).
El frente de ataque de un diente no acta de golpe contra el otro Menor (desgaste, ruido)
Genera una carga axial que provoca la necesidad de cojinetes robustos.

Figure: (Heavy Duty Gear Pumps /

Engineering Data)
( NothernR Pump )( Catalog No.39 )

PROBLEMAS DESDE UN PUNTO DE VISTA HIDRULICO

1) nmax limitada: Al ( n ) ( Fcentrfuga ) y ( capacidad de llenado de aceite en los huecos entre
dientes ) Lumbreras de aspiracin bien diseadas para facilitar el llenado de
las cmaras.
2) Las cmaras deben llenarse del todo, por lo que las lumbreras de aspiracin son amplias, para
tener mayor tllenado Se ampla el V de la cmara de llenado ( tamao de la lumbrera
de aspiracin) para que las cmaras se llenen bien, y evitar un llenado defectuoso que podra
provocar cavitacin.
Los huecos entre dientes deben llenarse por completo de aceite durante la aspiracin, ya que
espacios mal llenados originan formacin de vapores de aceite, que bruscamente comprimidos,
causan choques hidrulicos y ruido, el cual es ms amortiguado al usar aceites viscosos, pero al (n,
p) Solucin: V de la cmara de aspiracin para ruido de funcionamiento de la
BDP.

24

3) Cuidado con la aparicin de p que pueden aparecer por quedar aceite atrapado entre las sucesivas
lneas de contacto de los dientes. Al juntarse los dientes, en la salida, hay un V de fluido que
queda atrapado entre los engranajes y no puede salir, y al volver a acoplarse por completo los
dientes se produce una sobrepresin radial, provocando adems que esa cantidad de fluido vuelva a
la zona de admisin ( fugas v ) Para evitar escapes por la zona de engrane y la
aparicin de p:
(Placas laterales de desgaste)(Placas de p)(Placas de empuje): Placas
gemelas (reemplazables) que permiten hacer una muesca (rebaje de alivio)(fresado lateral) en ellas,
para que el fluido comprimido que queda encerrado salga por ella (evita que vuelva hacia atrs) y
vaya a la zona de impulsin. El aceite no hace p sobre el rotor y va por el lado de impulsin.
Se hace a la salida (zona de impulsin).

Separan las zonas de aspiracin e impulsin. Evitan el contacto directo entre (rotor
carcasa). Si el rotor gira directamente en la carcasa, por rozamientos la destruira.
Limitan y cierran lateralmente las cmaras de bombeo. Aseguran la estanqueidad.
E
EQUILIBRADO HIDRULICO
Las BDP de engranajes estn sometidas a esfuerzos radiales y axiales (en la direccin
del eje).
Compensando ambos esfuerzos se consigue que las BDP de engranajes acten a p

EQUILIBRADO HIDRULICO AXIAL : Podra entrar aceite por los laterales de los rotores
ejerciendo un empuje axial que hay que equilibrar. Los juegos entre (placas lateralescarcasa) y
(placas lateralesflancos de dientes de los rotores) deben ser mnimos (milsimas de
mm) para evitar fugas.
Las placas son auto-equilibradas en empujes axiales: Pueden desplazarse axialmente para centrar
y equilibrar los rotores absorbiendo empujes axiales, y cierran el posible espacio definido antes.
En caso contrario, se recurre a sistemas de equilibrado para compensar empujes axiales: Se
corrige un poco el empuje pero no lo evitamos, necesitando usar un cojinete de empuje en el
eje.
Para BDP grandes Disco de equilibrado

EQUILIBRADO HIDRULICO RADIAL : En BDP de engranajes externos de construccin

corriente, en la zona de impulsin, el aceite ejerce gran pradial sobre los rotores, originando
esfuerzos radiales sobre el eje de stos, provocando su deformacin, adems de un disimtrico del
juego y por consiguiente de fugas. Para evitar esto debera de tener como apoyos unos
rodamientos o cojinetes de grandes dimensiones para absorber estos elevados esfuerzos radiales,
pero ello el peso de la BDP y es caro Para p se incorporan sistemas de equilibrado
para compensar tales esfuerzos:
1) La pimpulsin origina (F1, F2) que descompensaran los cojinetes En los rotores (que a este
efecto deben tener n par de dientes) se hacen unos taladros radiales (agujeros
diametrales) provocando el paso del aceite a p al lado opuesto a la cmara de
compresin, lo que originara las (F3, F4) que equilibran a las (F1, F2). Los taladros se cruzan,
pero no se cortan, y se hacen por lo menos cada 2 dientes para evitar cortocircuitos
(comunicacin de zona de impulsin con zona de aspiracin).
La p sobre los engranajes vara durante su rotacin, por lo que el equilibrado no es perfecto,
pero permite las dimensiones de los cojinetes y como consecuencia la gama de p servicio de la
BDP.
p fija

[ F ( p S ) ] [ ( Simpulsin ) ( F ) ]

2) Cmara de impulsin:
El rea sobre la que acta el empuje radial en los rotores ha de ser mnima porque es menor la F
que produce, por lo que el cojinete necesario para estabilizarla ser menor.
Fuerzas resultantes que
Equilibrio de empujes radiales
equilibran la p

25

: Cmara de
impulsin pequea
para superficie
afectada por la p.
: Zona de

aspiracin ms
grande para un buen
llenado de las
cmaras.
Fig. izquierda: En la salida (zona de impulsin)(zona de descarga)(zona de
compresin) la p que se ejerce sobre los rotores origina las Fresultantes ( F1, F2 )(cada una acta
sobre su rotor respectivo).
Los rotores, para su equilibrio hidrulico radial, tienen un taladro en cada hueco entre
diente. Esta disposicin perjudica la estanqueidad entre las zonas de aspiracin y
comprensin, ya que los agujeros y unidos respectivamente a cada una de estas zonas,
estn separados por 1 diente.
Para solucionar lo anterior, los agujeros se hacen ms separados, como se ve en la fig. derecha.
En todos los casos, para esfuerzos radiales sobre los rotores, se dota a la cmara de
comprensin (cmara de impulsin)(cmara de descarga) de dimensiones lo ms
reducidas posibles.
6.3.2
A

1)

2)
3)
4)

5)

CARACTERSTICAS. APLICACIONES
un rotor interno (conductor)(pin) dentro de uno externo (conducido)(corona
dentada) y acoplado al rbol de transmisin motor (eje motriz) que lo hace rotar
provocando la rotacin de la corona (El interno arrastra al externo). Al rotar se generan
cmaras y trasladan el fluido (no se comprime).
Los dientes del pin miran hacia el exterior, y los de la corona hacia el centro de la BDP, de
forma que los dientes de ambos engranajes quedan enfrentados. (Pin, Corona) giran en el
mismo sentido.
Menos pulsativas (Q ms uniforme) que la BDP de engranajes externos Ms
silenciosas Por su bajo nivel sonoro se usan en aplicaciones de oleohidrulica mvil en
recintos cerrados.
Generan menos pulsos de p: Menores ptrabajo (alturas de carga) que la BDP de engranajes
externos.
No equilibradas hidrulicamente. Fabricacin ms complicada y cara que la BDP de
engranajes externos.
No aptas para transportar fluidos contaminados, ni abrasivos . Al ser de
accionamiento directo (de friccin) se requiere un fluido hidrulico con
propiedades lubricantes. Entre engranajes debe una mnima pelcula lubricante, para que
no ruede diente con diente.
Muy usadas para trasegar lquidos de elevada . Transporte de alquitranes con buenos .

Al ( friccin ) ( p a la que se puede trabajar con la BDP ).

INTERNAL GEAR
PUMPS

BDP ROTATIVAS DE ENGRANAJES INTERNOS

Al ( estanqueid ad ) ( p a la que podemos someter la BDP. Menos fugas )

Siempre debemos evitar un cortocircuito (comunicacin de las zonas de aspiracin e
impulsin).
( La estanqueidad de los engranajes se garantiza con )( 2 procedimientos para aislar las cmaras
):

26

BDP DE LUNETA ( DE MEDIA LUNA )

Pin acoplado al eje motriz y posicionado excntricamente respecto a la corona
dentada (anillo).
(Pin, Corona) engranan en las zonas de aspiracin e impulsin. En el lado opuesto,
entre ambos engranajes hay una pieza fija (estacionaria)( luneta ) con forma de media
luna (situada entre los orificios de entrada y salida) donde la holgura entre los dientes de
los engranajes interno y externo es mxima, y consigue que aspiracin e impulsin
queden aisladas mientras circula el fluido.
V de las cmaras de bombeo que estn comunicadas con la lumbrera de aspiracin.
Este de espacio ocurre durante un ngulo de rotacin 120 Las cmaras se llenan
despacio haciendo que el funcionamiento de la BDP sea silencioso y tenga
buenas caractersticas de aspiracin.
Al llenarse las cmaras, el fluido es trasvasado sin cambio de V hasta el puerto de salida; una
vez all, el espacio entre dientes comienza a y el fluido es desalojado de forma suave
y progresiva.
Silenciosa
y apenas genera
pulsos de p.
una zona en la que los dientes

engranan completamente y no se puede

alojar aceite entre los dientes de ambos
engranajes.

El aceite que entra por el orificio de entrada

(succin) , por la cte separacin de los dientes

en el pin, desde los espacios entre los dientes de la

corona dentada , es transportado en los espacios
hasta , punto donde el engrane cte de los 2
engranajes impulsa el aceite a travs del orificio de
salida (descarga)

Por estar los engranajes ubicados excntricamente, al

comenzar a separarse generan un espacio, provocando p, lo
que asegura la aspiracin de fluido. El fluido se introduce en la
BDP en el punto en el que los dientes de ambos engranajes
empiezan a separarse. Logrado esto, el aceite se traslada a la
salida, empujado por el espacio entre (lunetadientes de los
engranajes).
La luneta y la accin de engrane total, impiden el retroceso del aceite. La estanqueidad se
consigue entre el extremo de los dientes y la luneta. En el orificio de salida, los dientes
engranan, V de la cmara de descarga y forzando al fluido a salir de la BDP.
BDP rotativa de engranajes internos (Modelo VIKING)

Heavy duty internal gear pump

(14bar)

27

( GEROTOR TYPE INTERNAL GEAR PUMP )( GEROTOR

PUMP )

BDP GEROTOR

Tiene 2 piezas con forma de engranaje, uno dentro del

otro, ubicados dentro de la BDP, con = sentido de
rotacin.

El rotor interno conductor (pin) est conectado

al eje motriz (rbol de transmisin) de la fuente
de P, y engrana con una corona dentada externa
(anillo), que tiene 1 diente ms que el pin De esta
forma, en el arrastre, el diente del pin siempre
contacta con el exterior [ siempre un punto de contacto
entre (pincorona)] y las cmaras se aslan Se
evitan fugas ( Estanqueidad )
La forma de los dientes de cada engranaje es tal que todos los dientes del
pin estn siempre en contacto deslizante con la superficie de la corona. Al
igual que en una BDP rotativa de media luna el llenado/vaciado de las cmaras se
hace de forma lenta y progresiva en 180

Cada diente del pin (endienta con)(llena el espacio de) la corona dentada en solo un punto
(una posicin) durante cada revolucin. En la ilustracin, este punto est en X. En la 1 imagen, el
diente 1 del pin llena el espacio 1 de la corona. A medida que los engranajes continan
rotando hacia la derecha y los dientes se acercan a X, el diente 6 del pin endentar con el
espacio 7 de la corona, el diente 5 con el espacio 6, y as sucesivamente. Durante esta
revolucin, el diente 1 endentar con el espacio 2; y durante la revolucin siguiente, el diente
1 endentar con el espacio 3.
Velocidad de rotacin de la corona: ncorona = [( 6 / 7 ) npin] (corona gira ms lento que
pin)
En un lado del punto de acoplamiento entre dientes, se forman bolsillos de tamao cada vez
mayor mientras que los engranajes giran; en el otro lado, los bolsillos de tamao. En las
figuras, los bolsillos del lado derecho de tamao hacia la parte inferior de la figura, mientras que
los mismos en el lado izquierdo de tamao hacia la parte superior de la figura. La zona de
entrada (succin) (admisin)(aspiracin) de la BDP estara en la derecha y la zona de
salida (descarga) a la izquierda.

6.4

BDP ROTATIVAS DE LBULOS ( DE ROTOR LOBULAR )

LOBE
PUMPS

28

Tienen 2 rotores lobulares formados por lbulos (ms grandes, anchos y ms redondeados
que los dientes de los rotores dentados de una BDP de engranajes) y ambos giran en
sentidos.
Principio de funcionamiento: Similar al de la BDP de engranajes externos, salvo que los
lbulos no tienen capacidad para transmitir par, a diferencia de los engranajes.
Son BDP de accionamiento indirecto. Hay que accionar ambos rotores
independientemente porque uno no acciona al otro por arrastre directo. Uno es accionado por la
fuente de E, y el otro a travs de un sistema de engranajes de sincronizacin externo a
la cmara de bombeo Por ser de accionamiento indirecto:
No hay desgaste por friccin de los rotores Pueden trabajar a p, y si es
necesario se pueden ajustar los huelgos (tolerancias) a los requisitos impuestos por el fluido
hidrulico manipulado.
Pueden usarse para bombear una amplia gama de fluidos hidrulicos, ya que el
fluido con el que trabaja la BDP no necesita tener poder lubricante ni refrigerante.

No autoaspirantes: No generan el vaco (la cmara de vaco) suficiente para aspirar por s
solas. Habr un mtodo para introducirles fluido (necesitan una carga).
Capaces de bombear fluidos que contengan gases porque no son autoaspirantes
problemas de cavitacin. Usadas como sopladores de aire y bombas de vaco.

Las superficies en contacto no necesitan tener tamao mnimo para evitar fugas Pueden
trabajar con fluidos ms viscosos que le confieren mayor estanqueidad.
Si los rotores estn recubiertos de forma conveniente Pueden manipular
fluidos abrasivos o con slidos en suspensin.
Q = f (forma de los lbulos). Reversibles como las BDP de rotor
dentado.
Ancho de lbulos limitado Si ( ancho ) ( Esfuerzos )
Habra que usar cojinetes ms grandes y robustos Ms caro

Mientras ambos rotores giran, el lquido queda atrapado entre 2 lbulos de cada rotor y las
paredes del cuerpo de la BDP, y se transporta de la zona de succin a la zona de
descarga. A medida que el lquido sale de la cmara de succin, p en la cmara,
provocando que ms lquido adicional sea forzado a desplazarse hacia la cmara desde el
depsito. Los lbulos se construyen de manera de producir un sello continuo en los puntos
donde stos se interceptan en el centro de la BDP.
Sanitary lobe
pump

BDP trilobular sanitaria

(Waukesha Cherry-Burrell)

BDP lobular(LobePro Rotary

Pumps)

29

6.5

BDP ROTATIVAS DE PALETAS

6.5.1

( VANE TYPE ROTARY PUMPS )( VANE

PUMPS )

INTRODUCCIN

Cmaras de bombeo delimitadas por: [ Superficie externa del rotor + Superficie interna del
estator (anillo) + Paletas (piezas que deslizan en ranuras practicadas en el rotor o
estator)] + Placas de p
3 tipos constructivos de BDP de paletas segn la tcnica usada para generar la variacin de V de
las cmaras de bombeo: De rotor excntrico De estator ovalado De
paletas fijas

6.5.2

CARACTERSTICAS

1) Q uniforme. Llenado de cmaras progresivo y suave. Silenciosas

2) ( Ligeras, compactas, de construccin sencilla ) Econmicas
3) Hermeticidad baja ( Estanqueidad ). No aptas para el rango de p ms alto: ( pnominales < 150bar )
Menos hermticas que las BDP de engranajes, ya que el grado de hermeticidad lo da el apoyo
de la paleta contra el anillo, y en estas BDP hay menos puntos de contacto. No se alcanzan
p

4) Requiere adecuada filtracin del fluido hidrulico, para evitar ( desgaste de las paletas, v
)
5) Debe evitarse la entrada de aire para no romper la pelcula lubricante.
6) Con determinados materiales de las paletas no se necesitan fluidos con
propiedades lubricantes.
6.5.3

APLICACIONES

1) BDP de rotor excntrico: Apta para aplicaciones que requieran D variable

trabajando a p no muy altas
2) Usadas en un rango medio de p por ( ser econmicas, poco ruidosas, tener larga vida til)
3) No adecuada para aplicaciones donde riesgo de rotura de pelcula lubricante
entre (paletacarcasa).
La ruptura de la pelcula lubricante provocara deterioro del anillo de p y de las paletas
Prdida de ( estanqueidad, capacidad de trabajo a p )
Causas de la ruptura de la pelcula lubricante: p excesiva Mala calidad del aceite Entrada de
aire Cavitacin [ produce ( corrosin del )( picaduras en el ) cuerpo de la BDP ]
Cuanto menores sean las tolerancias entre (extremo de la paletaanillo) y entre (paletas
placas de p, ms alto ser el de la BDP. Sin embargo, es necesario mantener cierta tolerancia
en las zonas de rozamiento, por lo que la F ejercida por las paletas sobre el anillo no debe ser
excesiva ya que podra romper la pelcula de lubricante producindose contacto entre ambos.
( BDP de paletas )( Casa Blackmer. A Dover
Company )
Modelo NP

SGL sliding vane

30
pump

Corken CoroVaneR
pumps
Stainless steel rotary
vane pump. SNP
series.

6.5.4
BDP ROTATIVA DE PALETAS DE ROTOR EXCNTRICO
Consta de un rotor ranurado no concntrico con el hueco de una carcasa circular
(anillo)(estator) cuya superficie interna sirve de pista para unas paletas radiales ubicadas
en las ranuras del rotor. Al girar el rotor (impulsado por el eje de accionamiento) dentro del
anillo, las paletas van entrando y saliendo con movimiento lineal, y se van creando las
cmaras de bombeo, que a medida que crecen (al su V) van aspirando. El fluido no se
comprime en ningn momento. Cuando las paletas estn ms alejas del fondo de sus respectivas
ranuras, el V es mayor que cuando estn ms adentro.
La impulsin de aceite se consigue mediante el giro excntrico de un rotor dentro de una
carcasa.
Sobre la periferia del rotor se montan un conjunto de paletas deslizantes en sentido radial
para formar las cmaras de desplazamiento (cmaras de bombeo). La estanqueidad de
las cmaras est garantizada entre [placas de protorestatorplacas laterales
de mando (cierran el conjunto)]. Las cmaras as formadas entre 2 paletas consecutivas,
varan su V con el giro del rotor.
El V en la cmara de la zona de aspiracin, producindose una depresin que hace que la
cmara se llene con el aceite que fluye a travs de una ranura de mando practicada en las
placas de mando. Por otro lado, el V en la zona de impulsin producindose una
sobrepresin que obliga al aceite a salir de la BDP, a travs de una ranura de impulsin
mecanizada en las placas laterales de mando.
En la zona de impulsin
p que generan esfuerzos que no
se
pueden
equilibrar
hidrulicamente,
se
usan
cojinetes para equilibrarlos.

Totalmente
desequilibrada
Fpresin no compensadas en ningn
sentido BDP usada para p
Deben estar aislados los
puntos de p y de p:

Rotor
Paleta
Entrada
Salida

31

Los puntos de aislamiento son los

de contacto entre (paletasestator).
De D variable: Variando la (
e)
El estar desequilibrada hace que el cojinete del eje de accionamiento sufra un desgaste
prematuro en las condiciones especficas en las que la BDP se usa por encima de su pnominal.
El desplazamiento ( D )(V de fluido desplazado / rev. del rotor) est directamente relacionado
con el grado de excentricidad ( e ) entre (estatorrotor) Variando e se puede o
Vmax de las cmaras formadas y conseguir un Q variable. Si ( e = 0 ) Tenemos el mismo V
No hay aspiracin ni impulsin [( D = 0 )( Q =0 )] Solo trasladamos fluido.
Si a la BDP le damos, con el mismo sentido de giro, ( +e ) de excentricidad, impulsara por
arriba, y si le damos (e), impulsara por abajo, porque la generacin de las cmaras es al
revs.
Si la excentricidad vara de ( +e ) a ( e ) Podemos invertir el sentido
Reversibilidad en el sentido de circulacin del fluido ( aspiracin impulsin ).
6.5.5
BDP ROTATIVA DE PALETAS DE ESTTOR OVALADO
Estator ( Anillo ) con forma elptica.
(Aspiracin, Impulsin) disponen de 2
tomas
diametralmente
opuestas
que
equilibran los esfuerzos radiales (cargas de
pradial) sobre el rotor (sobre el
rodamiento del eje del rotor).
Equilibrada hidrulicamente
De D fijo, pero la opcin de intercambio
de anillos, pudiendo as variar D, pero se
necesita desmontar la BDP No es BDP
de D variable
Suele llevar un anillo de p para que las
paletas rocen contra l y no contra la
carcasa.
6.5.6

BDP ROTATIVA DE PALETAS FIJAS

Al girar el rotor (con forma ovalada) provoca el movimiento
lineal de las paletas (deslizan en unas ranuras en el
estator) haciendo p sobre l, y generando as las cmaras
de bombeo.
Las paletas son las que separan las cmaras.

Hay (2 zonas de aspiracin, 2 de impulsin).

El perfil del rotor se escoge de forma que Qaspirado, Qimpulsado

sean lo ms uniforme posibles en el transcurso de cada vuelta.
Cmaras
simtricas

Rotor
equilibrado
hidrulicamente.
Seguimiento de las paletas con el rotor: Se logra
comunicando la pimpulsin en la base de la paleta. (caso de
la figura)
Desplazamiento ( D ) = D de la BDP de estator
ovalado
Los
espacios que quedan delimitados entre el anillo, el rotor, las

Tapa de
Entrada de bombeo.
Sello cuadrado
paletas y losCONSTRUCTIVOS
platos laterales se denominan
cmaras
6.5.7
DETALLES
Agujero pasante succin
Tapa de salida
Dichas
cmaras
van cambiando
volumen
la medida
que
el rotor

Para que la BDP de paletas opere

bien
hay que
conseguirdeun
buen en
sellado
de
las
Plato soporte salida
Anillo
va girando impulsado por el eje. Cuando las paletas estn mas
Rodamiento
cmaras de bombeo.
Plato soporte - entrada

salidas, el volumen es mayor que cuando estnPaleta

metidas entre el

Sello

Paleta - inserto
Mire el video cuantas veces
sea necesario
Rotor
Sellos
Platos

Eje

32

Necesario que las paletas hagan un buen seguimiento del anillo, impidiendo que
circule un qfugas de las cmaras de p a las cmaras de p
Las paletas (se mantienen en contacto permanente)(se ponen en contacto) con el anillo debido a:
1)

Fcentrfuga : Producida por el giro del rotor. Empuja las paletas hacia fuera; ayuda a que las
paletas deslicen radialmente hacia afuera y produzcan la accin de sellado de las cmaras.
Depende del rgimen de giro: Se necesita una ntrabajo mnima para que desde un principio esta F
haga que las paletas se apoyen contra el anillo y la BDP funcione sin problemas de
estanqueidad.
Adems, no es suficiente para asegurar el sellado de las cmaras a medida que psistema.

Resortes pre-comprimidos : Ubicados en la base de las paletas para que stas sigan
correctamente el anillo a bajo rgimen de giro. Permiten ntrabajo mnima necesaria para su
funcionamiento.
3) Anillo de levas (Anillo-gua limitador, concntrico con la carcasa ): Lleva la
paleta por una zona que asegura el contacto entre (paletacarcasa).
4) pimpulsin : Tomada de la impulsin (zona de p). En zonas de p, el aceite entra a p a travs
de unas canalizaciones en el rotor por la parte inferior (base) de las paletas empujndolas hacia
fuera.
Cada resorte se engancha a ambos lados de
su respectiva paleta y la impulsa hacia
fuera.
Puede estropearse y ocasionar problemas de
estanqueidad. Si queremos trabajar con p
Necesaria ms estanqueidad para
garantizar la no ruptura del resorte.
Figura: Seccin meridional de una BDP de
paletas donde se ven los mecanismos que
incorpora la placa de p para asegurar el sellado
lateral de las cmaras.
Para tener mejor accin de sellado a p, lo habitual
es comunicar la psistema en la base de la paleta.
Problema: Aunque esta tcnica asegura buen sellado,
Fcontacto de la paleta contra el anillo pdescarga
Si p es muy alta, la F de la paleta contra el
estator puede ser excesiva y romper la pelcula
lubricante y provocar un desgaste prematuro de
(paletas, anillo).
Muchas BDP de paletas balanceadas vienen en diseos de cartucho: Los elementos de
bombeo (anillos, rotor, paletas) se suministran como una unidad contenida entre 2 placas
para puertos.
2)

Como compromiso entre (sellado correcto, minimizar desgaste), diseos de paleta en funcin
de la gama de ptrabajo. Adems, tener en cuenta que la Fcontacto idnea es f (sector en donde se
encuentra la paleta, caractersticas lubricantes del fluido hidrulico a bombear).

Punta de las paletas : Su forma evoluciona desde redondeada para aplicaciones de baja p,
a formas achaflanadas y paletas dobles a medida que ptrabajo
Diseo achaflanado
Diseo de paleta
Diseo de paleta doble
doble
perforada

33

Figura: Diseo avanzado que

consigue campo de aplicacin
de las BDP de paletas a p
ms altas, pero encarece
bastante su diseo, por lo que
no sera de extraar que otro
tipo de BDP o una asociacin
en serie de BDP fuese ms
adecuado.
ASOCIACIN EN SERIE DE BDP ROTATIVAS DE PALETAS
Permite pmax respecto a la pmax de una sola BDP. Para asegurar entregas de p iguales en cada
etapa es necesario un pistn compensador con relacin de reas (2:1)(ver figura). De no ser
as, cualquier diferencia en los desplazamientos de los 2 grupos giratorios tendera a o
pintermedia
2 BDP en | | (paralelo) ( Q )
2 BDP en serie ( p )

- Podemos p max(admisi ble)

- Tubera de aspiracin de una
es la de impulsin de la otra.

Puede
haber 2

1 Que la p entrada en la BDP2 sea importante .

2 Si el D de ambas BDP no es el mismo :

Si Q de BDP1 Q absorbido por BDP2 La tubera

rompera por exceso de p (sobrepres in) (Q1 Q 2 )

problemas
:
Si Q de BDP1 Q admitido por BDP2

p (no se llega a la p deseada) Se

producira cavitacin ( Q1 Q 2 )

: El pistn pequeo, accionado por la psalida, tiene la mitad

de superficie que el pistn grande, accionado por la pintermedia.

Los pistones se mueven para mantener una relacin de p de
2:1
: Si la pintermedia , los pistones se mueven hacia () y
envan aceite por el paso intermedio para compensar la
deficiencia de Q del primer grupo giratorio.
: Si la pintermedia, los pistones se mueven hacia () y
envan el exceso de Q, suministrado por la 1 etapa, al
depsito.
(Fig. superior)( BDP de paletas de doble etapa ): 2 BDP de paletas de estator
ovalado asociadas en serie (aspiracin de una conectada a la impulsin de la otra), y con
circuitera interna para evitar problemas con (Q, p). Los pistones de seccin compensan las
diferencias de Q.
Q1impulsado Q 2 admitido
El exceso de Q recircula a la aspiracin de la 1. Pistn hacia ()
Q 2 admitido Q1impulsado
Lo que le sobra a la 1 recircula a la aspiracin de la 2. Pistn hacia ()

6.5.8

( BDP DE ROTOR FLEXIBLE )( BDP DE PALETAS FLEXIBLES )

: Cuando el rotor sale de la zona aplastada de la
carcasa, las paletas se enderezan originando un vaco
( V de las cmaras), que provoca la aspiracin de
lquido.
Auto-cebante

34

: Segn gira el rotor, va arrastrando lquido desde la

aspiracin hasta la impulsin, a la vez que otras

paletas aspiran ms lquido. Como las paletas, mientras
transportan el lquido, no estn dobladas, pueden
bombearse soluciones ms delicadas sin cambiar su
consistencia y se pueden arrastrar partculas relativamente
grandes.
: Cuando las paletas del rotor entran en contacto
con la zona aplastada de la carcasa, se doblan, forzando
el lquido suavemente hacia la salida de la BDP.
Invirtiendo el sentido de giro, se puede bombear en
direccin opuesta.
Paletas de elastmero flexible No aptas para ptrabajo, posibles problemas de
estanqueidad y fugas Slo se alcanzan p p limitada por las paletas pmax <
3.5bar
Sencillas y verstiles.
Tmax del fluido a bombear limitada por la Tservicio (max) del elastmero usado.
Pueden arrastrar partculas relativamente grandes.
No aptas para trabajar en seco: Las paletas, a consecuencia de ciclos de deformacin, se
calientan y sus aristas sufren gran desgaste. Para evitar el trabajo en seco: Montaje con
aspiracin inundada

6.5.9

MECANISMOS PARA VARIAR LA EXCENTRICIDAD ( e )

EN UNA BDP ROTATIVA DE PALETAS DE ROTOR EXCNTRICO

Un tornillo de ajuste permite variar e. La mayora de BDP de rotor excntrico de D

variable tienen compensacin de p (ver figura), que no debe confundirse con compensacin
hidrulica de esfuerzos radiales: Las BDP de rotor excntrico no tienen los
esfuerzos radiales compensados y cuando se dice que una BDP es de D
variable con compensacin de p es que la BDP vara su D en f ( pdescarga )

Cuando psistema (surge de la resistencia a la carga de trabajo)

Fresultante ( Fp ) del fluido sobre el anillo, que puede descomponerse
F ( Fh Fv )
en 2 componentes [ Fhorizontal ( Fh ), Fvertical ( Fv ) ]: p
Cuando la psistema sea tal que Fh alcance la Fpresin ( Ff ) a la que est
tarado el resorte, un de la p por encima de la ptarado del resorte,
lo comprimir, haciendo que e y con ello haciendo que Qimpulsado
por la BDP. Si p sigue llegar un punto en el que (e = 0) y la BDP
dejar de suministrar Q.

Curva caracterstica
ideal de una BDP de
paletas
con compensacin de
p

35

TIPOS DE COMPENSACIN ( para variar la e )

Directa

Pilotada

1) Compensacin directa: Con resorte

compensador BDP de paletas de Q
variable y mando directo
2) Compensacin
pilotada :
Resorte
compensador + Vlvula de control
adicional BDP de paletas de Q variable
pre-comandada con regulador R
A
BDP DE PALETAS DE CAUDAL VARIABLE Y MANDO DIRECTO
Sistema
impulsor de
aceite = [
Estator +
Rotor (gira en
sentido horario)
+ Paletas +
Placas de
mando (,) ]
Posicin del
estator se
puede ajustar
directamente
mediante
tornillos de
regulacin

La posicin del estator se puede variar gracias a la posible modificacin de 3 tornillos de

ajuste:
1) : Tornillo de ajuste de cilindrada mxima. Limita el Qmax que entrega la BDP.
2) : Tornillo de ajuste de la posicin vertical del estator. Adems influye directamente
sobre el ruido y la dinmica de la BDP.
3) : Tornillo de ajuste de la pservicio(max). Ajusta el pretensado del resorte limitando la
psistema.
Al girar (en sentido horario) el rotor dentro del estator se produce una Fcentrfuga sobre cada una
de las paletas que obliga a stas a ejercer una cierta p superficial contra la cara interna del
estator.
Las cmaras de desplazamiento formadas por [rotor + paletas + pacas de
mando anterior y posterior ] empiezan a su V (zona marcada en rojo en la figura),
momento en el que alcanzan la conexin, mecanizada sobre la placa de mando, con el lado
sometido a la psistema ( P ), el lquido bombeado es obligado a fluir a travs de esta conexin hacia el
circuito hidrulico. Esta ( P ) acta igualmente sobre la cara interna del estator ejerciendo un
esfuerzo ( Fp )[ formado por 2 componentes: Horizontal ( Fh ), Vertical ( Fv )]. Se obtiene de esta
forma un gran esfuerzo vertical ( Fv ) que es absorbido por el tornillo de ajuste y un segundo
esfuerzo ( Fh ) ejercido contra el resorte que limita la psistema. Mediante el tornillo de
ajuste de la psistema, podr modificarse la tensin del resorte, modificando as la fuerza ( F f
) ejercida por ste sobre el estator.
Si ( P ), por ejemplo debido a un resistencia, el ( F p ) ejercido sobre la cara interna del estator
igualmente, la ( Fh ) ejercida contra el resorte vencer la ( Ff ) ejercida por aqul, y el estator
se desplazar hacia la derecha (), hacia la llamada posicin cero, as el grado de
excentricidad ( e ) y por tanto la cilindrada ( D ) de la BDP. En estas condiciones la BDP

36

mantiene la psistema, a su vez contina fluyendo un cierto caudal de aceite entre (rotorplacas de
mando) que permitir la correcta lubricacin y evacuacin del calor generado en el sistema
impulsor. Este pequeo caudal de aceite fluye hasta el tanque hidrulico a travs de la
conexin ( L )(conexin de fugas).

Cuando ( P ) alcance un valor tal que la ( Ff ) ejercida por el resorte contra el estator
venza la ( Fh ) generada por el sistema, el estator volver a tomar una posicin excntrica
respecto al rotor, restablecindose as el caudal de aceite hacia el sistema.
Es clara ahora la influencia que, sobre la psistema, tiene el tornillo de ajuste.
BDP DE PALETAS DE CAUDAL VARIABLE PRE-COMANDADA (DE MANDO INDIRECTO)
Podemos encontrarla de forma
habitual bajo la firma de
fabricantes (Vickers, Rexroth).
La nica diferencia con el caso
anterior es que la posicin del
estator es ajustada en todo
momento con un regulador,
la variacin de Q se realiza de
forma pre-comandada.
Sistema impulsor de aceite = [ Estator + Rotor(gira en sentido horario) + Paletas +
Placas de mando (anterior y posterior)]. La diferencia principal con el caso anterior, es que
aqu la posicin del estator se ajusta con 2 pistones de posicionamiento [(10), (11)]
cargados con cierta phidrulica.
En las BDP de mando directo era la accin de un resorte el que ajustaba la posicin del
estator.
Los pistones que ajustan la posicin del estator tienen dimetros [relacin entre ellos (2:1)].
La psistema ( P ) llega a travs de canales adecuados, por un lado al pistn pequeo (10) y por otro
hasta el regulador de presin ( R ), encargado de alimentar al pistn de mayor dimetro (11).
En estas condiciones y dada la diferencia de dimetros, el estator est en posicin de Qmax. El
resorte (12) mantiene al estator en posicin de Qmax cuando, en el arranque de la BDP, no se ha
alcanzado ( P ).
(Fig.izq.)[Esquema de funcionamiento del ( R ) donde se mantiene la posicin inicial del
estator]: ( R ) = [Cilindro regulador (14) que se mueve dentro del cuerpo + Resorte
(13) que mantiene al (14) en su posicin inicial]. Este resorte puede regularse en tensin mediante
un tornillo de ajuste que permitir regular la psistema(max). En estas condiciones la ( P ) alcanza, a
travs de un canal de la BDP, el (14), el cual tiene 1 taladro longitudinal y 2 taladros transversales.
A travs de uno de los taladros transversales y una tobera, que limita el Q que circula por ( R ), llega
la ( P ) detrs del pistn (11) de mayor dimetro. ( R ) tiene igualmente una conexin al tanque
que, en este momento, est cerrada gracias a un pequeo cuello que tiene el (14). Mientras que la (
Fp ) ejercida por la ( P ) sobre la superficie anular del (14) sea < ( F f ) ejercida por el resorte de (
R ), el estator de la BDP permanece en el estado inicial indicado, gracias a que los pistones
(10) y (11) no varan su posicin.
(Fig.dcha): Al ( P ), la ( Fp ) ejercida sobre la superficie anular del (14) vence la ( F f ) ejercida por
el resorte (13) del ( R ). El (14) se desplaza hacia la derecha () abriendo la conexin a tanque.
A travs de esta conexin se descargar la p detrs del pistn (11) de mayor dimetro. Como el
pistn pequeo (10) an est sometido a la ( P ), mover al estator hacia la derecha (), el
grado de excentricidad ( e ) entre (estatorrotor), y por tanto, la cilindrada de la BDP.
Este efecto continuar de esta forma hasta que el estator alcance la posicin cero, momento
en el que la BDP deja de suministrar aceite y nicamente mantendr la pmax tarada sobre el
tornillo de ajuste del ( R ).
Si (P), (14) se desplazar a su posicin inicial empujado por el resorte(13), cerrndose la

37

conexin a tanque y restablecindose las posiciones iniciales de los pistones (10) y (11), el
estator alcanza su posicin excntrica y se re-establece el Q suministrado por la BDP.

6.6
6.6.1

DEFINICIN Y TIPOS

Formadas por pistones, alojados en un cuerpo con huecos llamado bloque de cilindros
(barrilete):
Pieza que rota y contiene los pistones que se desplazan
longitudinal y alternativamente dentro de unos orificios, aspirando fluido al
retraerse y expulsndolo en su carrera de avance, originando as las cmaras.
Movimiento alternativo de mltiples pistones inducido por un movimiento de
rotacin
Tipos segn la posicin de los cilindros respecto del eje de rotacin de la BDP:

BDP
rotativa de
pistones:

6.6.2

PISTON
PUMPS

BDP ROTATIVAS DE PISTONES

Radia
les

Pistones montados con su eje longitudinal al eje

longitudinal de la BDP, como los radios de una rueda.

En bloque
Con seguimiento de
excntrico
leva
Pistones montados con su eje longitudinal | | al eje de
Axiale
rotacin del bloque de cilindros.
s
En funcin de su construccin, segn la posicin del
eje del barrilete respecto al eje de rotacin de la
BDP:
En lnea o placa
En ngulo o bloque
inclinada
inclinado

Todos los
tipos
pueden ser
de D fijo o
de D
variable

CARACTERSTICAS. APLICACIONES

A mayor n pistones mayor uniformidad en la entrega de Q.

Si ( n pistones ) Carcter pulsativo (descarga de Q bastante regular) Ms silenciosas

Mejor regularidad con n impar de pistones.
Pistones enfrentado s.

( N par de pistones ) Cuando un pistn tiene aspiracin

mxima, el opuesto tiene la mnima.

( Irregulari dad )

( N impar de pistones ) ( Irregulari dad )

Diferencias entre una BDP con n para e impar de pistones. Diagramas de

pulsacin de caudal para BDP de pistones radiales con 1, 2, 3, 4 elementos
de bomba.

38

Una BDP de pistones radiales no es ms que un n impar de pistones reciprocantes

que operan mecnicamente contenidos en una carcasa. El que haya un n impar de
pistones se debe a que la entrega de fluido se haga de forma continua superponiendo el V
desplazado en cada una de las cmaras y no tener una variacin tan pulsante en caso de tener
n par de pistones.

Muy eficientes. Ms estancas que las BDP de paletas ( Aplicables a p sin v )

Son las BDP rotativas con mayores pnominales (pueden alcanzar 700bar).

Son las BDP rotativas que trabajan a mayor p (por tener menores fricciones).
Dentro de la gama de las BDP de pistones, las BDP de pistones radiales son las de
mayor pnominal.

De mayor a menor p: ( Radiales > De bloque inclinado > De plato inclinado )

Debido a que sus piezas estn rectificadas y con holguras mnimas, el uso de fluidos de buena
calidad y con buena filtracin son condiciones esenciales para una larga vida til de estas
BDP.
Deben trabajar con fluidos limpios y de media para evitar fricciones y
desgastes.

Permiten vgiro ( n ) altas. Elevada P por unidad de ( peso / volumen ).

Muy compactas (cuerpo bastante compacto)(encerradas en una carcasa)
6.6.3
BDP ROTATIVAS DE PISTONES RADIALES

Mecanismo de bombeo = (Bloque de cilindros + Pistones + Anillo +

Vlvula de bloqueo): Similar al de una BDP de paletas, salvo que en lugar de paletas
deslizantes tiene pistones. El bloque, donde se alojan los pistones, est excntrico respecto
al anillo circular, y gira sobre un pivote estacionario situado en el interior de dicho anillo.
Conforme gira el bloque, se forma un V creciente dentro de los cilindros durante media
revolucin, y en la otra mitad se forma un V decreciente. El fluido entra y sale de la BDP a travs
de la vlvula de bloqueo situada en el centro de la BDP.
Los pistones ( al eje de giro de la BDP) deben hacer contacto por fuera con la superficie interna
del anillo. A medida que el bloque gira, la Fcentrfuga (producida por la rotacin de la BDP), una
phidrulica (una alta p actuando en la base del pistn)(una plquido suministrado por una bomba
auxiliar), o algn tipo de accin mecnica (un resorte), hace que los pistones sigan dicha
superficie.
Desplazami ento libre.
Excentrici dad ( e ) del bloque de cilindros respecto al estator.

Movimiento alternativ o de Un anillo-gu a ( anillo de levas ) : Pistones fijos y movimiento

los pistones producido por : rotativo del anillo .

Desplazamiento forzado: Si los pistones disponen de un cabezal que encaja en una ranura del
estator (como si fuese por rales). Obliga a que los pistones efecten un movimiento
alternativo.
Si la BDP dispone de un mecanismo que permite variar la excentricidad ( e )
BDP de D variable.
Al igual que en BDP de paletas de rotor excntrico, e puede variarse
manualmente con un tornillo de ajuste y /o con un compensador hidrulico
directo o pilotado.
Las vlvulas pueden ser de asiento (de bola, platillo, asiento cnico) o rotativas. Si los
cilindros giran, las vlvulas son de tipo rotativo o deslizante y son hermetizadas por una

39

pelcula de aceite entre las superficies mviles y las estacionarias. Las p trabajo de las BDP con
vlvulas rotativas estn limitadas, a fin de mantener altos v a una p cte y por el riesgo de
agarrotamiento de las vlvulas bajo la accin de cargas excesivas. Por ello, las BDP de p
tienen vlvulas de asiento, por lo que sus pistones no giran, y sta es la disposicin clsica
de las BDP de Q fijo, o sea, de suministro cte.
A
BDP ROTATIVA DE PISTONES RADIALES EN BLOQUE EXCNTRICO
Los
pistones
tienen
movimiento alternativo y radial (
al eje de giro de la BDP).
Movimiento que genera las
cmaras.
placa de distribucin

(placa de vlvulas): En el
eje de motriz (eje del
bloque) orificios donde hay
una alimentacin exterior.
Al tiempo que los pistones se desplazan alternativamente en sus
respectivos cilindros, los orificios ubicados en el anillo de
distribucin permiten a los pistones aspirar fluido cuando se
mueven hacia afuera y descargarlo cuando se mueven hacia adentro.
BDP de pistones
radiales de Q fijo
tipo R y RG (Hawe
Hydraulik)

(RKP)
(ptrabajo=280bar)

Radial piston pump

[Hedley Walker (UK)
Ltd]

Bomba de pistones
radiales de isoflujo
(Mannesman-Rexroth)
(Fig.dcha: Tipo R4/Serie
1X)

BDP ROTATIVA DE PISTONES RADIALES CON SEGUIMIENTO DE LEVA

Accin de bombeo en
una
BDP de pistones de
isoflujo

(Fig. izq.): Al girar la leva (accionada por un motor) posiciona cada pistn en fases,
produciendo la apertura/cierre de las vlvulas [,] en momentos. BDP (3.1) est en situacin de
succin con la vlvula de aspiracin abierta y la de impulsin cerrada (no se ve en la figura), en
BDP (3.2) se comienza a invertir el sentido de su mbolo cerrndose la vlvula de aspiracin, y en la
BDP (3.3) la leva est en posicin tal que, cerrada la vlvula de aspiracin, abre la vlvula de
impulsin y enva el lquido hacia la zona de descarga.
(Figura central): Seccin transversal de una BDP de pistones radiales con sus elementos conectados a

40
un puerto de p comn El D de la BDP est determinado por la adicin de cada D individuales. Los
pistones estn dispuestos radialmente respecto al eje conductor excntrico). Cada elemento consiste
en: [Un pistn hueco + vlvulas cheque de los puertos de succin/descarga + cojinete
de soporte del pistn + resorte].
(Figura dcha.): Segn rota (en sentido horario) el eje conductor, la base del pistn se mantiene en
contacto con la leva excntrica por el resorte. El movimiento ( ) del pistn causa un V en la
cmara de bombeo, el vaco creado abre la vlvula cheque de succin, permitiendo la entrada de
aceite en la cmara, la base del pistn est expuesta al aceite a travs de un taladrado semi-anular,
maquinado dentro de la leva excntrica. Un rotacin del eje, hace que la leva empuje el pistn
hacia atrs dentro del casquillo cilndrico, la vlvula de succin se cierra, la p rpidamente dentro
del V capturado de fluido, y cuando la pfluido en la cmara iguala a la psistema, la vlvula de descarga
se abre, permitiendo el flujo desde el puerto de p de la vlvula.

Fase 1 : El pistn est en el punto muerto superior. La cmara de desplazamiento presenta su

menor V. La vlvula de aspiracion y la vlvula de p (vlvula de descarga) estn cerradas.
Fase 2 : Durante el movimiento rotatorio del eje, el pistn se mueve en sentido del eje central de la
excntrica. La cmara de desplazamiento se agranda, por la depresin producida la vlvula de
aspiracin se abre. A travs de la ranura en la excntrica y el taladro en el pistn, fluye lquido hacia
la cmara.
Fase 3 : El pistn est en el punto muerto inferior, la cmara de desplazamiento est
completamente llena (Vmax). Vlvula de aspiracin y vlvula de p (vlvula de descarga) estn
cerradas.
Fase 4 : Con el movimiento rotatorio de la excntrica, el pistn se mueve en sentido de la rtula. El
fluido en la cmara de desplazamiento se comprime. Por la p que se produce se abre la vlvula de
p en la rtula, el fluido fluye al canal anular que une los elementos de la BDP.

6.6.4
A

BDP ROTATIVAS DE PISTONES AXIALES

BDP ROTATIVA DE PISTONES AXIALES EN LNEA ( DE PLATO INCLINADO )

El eje impulsor, movido por el motor de accionamiento, al girar, hace girar al barrilete
(bloque de cilindros) haciendo que los pistones (disponen de un apoyo que desliza sobre
un plato inclinado), alojados en dicho bloque, giren y vayan entrando/saliendo

41

(desplazamiento axial, | | al eje de la BDP) con movimiento alternativo. Mediante

movimiento rotativo del bloque se genera un movimiento axial alternativo de
los pistones. Tienen una placa de distribucin (placa de vlvulas)(donde estn las
lumbreras de aspiracin e impulsin) para dirigir el Q desde la aspiracin hasta la
impulsin.

En media revolucin del eje impulsor, los pistones superiores est lo ms afuera posible (se
separan de la placa de vlvulas) y los inferiores lo ms adentro (se acercan a la placa de
vlvulas). En la media revolucin siguiente esto se invierte. Esto ocurre constantemente durante
una rotacin.
Al coincidir la lumbrera d e aspiraci n con el momento que el pistn comienza a salir Aspira

Al coincidir la lumbrera d e impulsi n con el momento que el pistn comienza a entrar Impulsa
En la placa de vlvulas unos orificios dispuestos de forma que: Los pistones pasan por el
orificio de entrada (aspiracin) en el momento que empiezan a salir de sus alojamientos, y
por el orificio de salida (impulsin) cuando entran de nuevo en sus alojamientos. Es decir, la
aspiracin est abierta a los orificios de los cilindros en la zona del giro en la que los
pistones se separan de la placa de vlvulas. El orificio de salida est encarado a los orificios
de los cilindros en la zona del giro en la que los pistones se acercan a la placa de vlvulas.
As, durante el giro de la BDP, los pistones succionan fluido hacia el interior de los cilindros, que
luego expulsan por la cmara de salida.
(Aspiracin, Descarga) ocurre a travs de vlvulas situadas tras el barrilete. Estas vlvulas
consisten en una placa circular dividida en 2 semicrculos (aspiracin, descarga). La vlvula de
aspiracin est formada por una placa que slo abre en direccin a los pistones, la vlvula
de descarga abre de forma inversa. La vlvula de aspiracin, por tanto, se sita en el punto
ms bajo del plato inclinado, cuando el pistn entra en carrea descendente, y la vlvula de
descarga se sita en el punto ms alto. De esta manera [aspiracin (baja p), descarga (alta p)] de
la BDP se dan cada media revolucin.

(Plato inclinado)(Placa soporte + Placa de p): Pieza fija en la que se apoyan los
pistones mediante:
1 Un sistema de resortes en el interior del barrilete que empuja a los mbolos
contra el plato. El aceite que entra y sale de los pistones lo hace por donde estn
los resortes.
2 Una BDP de engranajes internos que les manda fluido a p.

deslizamiento entre ( placa soporteplaca de p ) ( Desgaste, material antifriccin )

Los pistones deslizan, no apoyan directamente contra el plato; al haber fuerte friccin debida al
contacto metal-metal entre (apoyo de pistonesplato inclinado), para evitar desgaste:
Los pistones se apoyan en un patinete (pieza intercambiable).

Una arandela (intercambiable) que haga contacto con los pistones.

Una phidrulica transmitida por el interior del pistn hasta su cabeza, y de all al interior del
apoyo (mecanizado para alojar algo de lquido), para mantener una distancia entre ambas
piezas.

Las BDP que incorporan un mecanismo para variar la inclinacin ( ) del plato son de D variable.

La inclinacin del plato respecto a los

pistones puede variarse de forma
manual con un tornillo de ajuste y/o
mediante un compensador hidrulico
directo o pilotado
Un pistn graduado con un resorte o

42

con p, permite buscar la adecuada

inclinacin del plato. Tambin hay un
limitador de desplazamiento.

Mxima inclinaci n ( Mxima carrera del pistn ) ( D max ) ( Q max )

Si ( inclinaci n ) ( Carrera del pistn ) ( D ) ( Q )

Inclinaci n mnima ( Carrera del pistn 0 ) ( D 0 ) ( Q 0 )(BDP no da caudal)

BDP ROTATIVA DE PISTONES AXIALES EN NGULO (DE BLOQUE INCLINADO)

Barrilete inclinado respecto al eje de giro de la BDP. Pistones no | | al eje y con vstago
articulado.
El eje de accionamiento arrastra (hace girar) una pieza rotativa que contiene unas rtulas
unidas a los vstagos de los pistones Giran los pistones stos hacen girar (arrastran)
al barrilete.
El barrilete forma un ngulo ( ) respecto al eje de la BDP y al girar obliga a los pistones a
entrar y salir, generndose de esta forma una aspiracin e impulsin similar a la BDP de plato
inclinado.

Todo gira menos la placa de distribucin (placa de vlvulas).

Mediante movimiento rotativo del eje motriz se genera movimiento

alternativo de los pistones

Mientras V de la cmara Se conecta con la lumbrera de aspiraci n.

Mientras V de la cmara Se conecta con la lumbrera de impulsi n.

Si incorpora un mecanismo para variar la inclinacin del bloque BDP de D variable. La

inclinacin puede variarse manualmente con: Tornillo de ajuste y/o compensador hidrulico
directo o pilotado.

43

Q vara segn la inclinacin del

bloque: [Inclinacin () = 0
(Q = 0)] Todo gira, pero
los pistones ni entraran ni
saldran.

BDP rotativa de pistones axiales en lnea

con variacin de Q realizada por mbolo
Seccin de una bomba Rexroth A10VSO de
Q variable

Al

La variacin del ngulo del plato inclinado

se hace mediante unos mbolos situados
fuera del barrilete, los cuales empujan al
plato haciendo que se incline respecto a los
pistones.

Otra forma: Mediante una articulacin y un

engranaje que obligue a la placa a girar.

Bomba variable a pistones axiales de

placa inclinada Modelo A4VSO
(Series 1,2,3)
(Rexroth Bosch Group)

accionar la BDP, el eje de

accionamiento gira arrastrando el bloque
de cilindros que a su vez gira arrastrando a
los 9 pistones de la BDP.
Los pistones se apoyan sobre la superficie
de deslizamiento del plato inclinado
mediante unos patinetes y son mantenidos y
conducidos forzosamente sobre esta superficie
mediante un dispositivo recuperador.
En una vuelta, cada pistn efecta una
carrera completa pasando por el punto muerto
superior, momento en que comienza la
aspiracin (baja p) y llegando hasta el punto
muerto inferior, momento en que empieza la
descarga (alta p).
El fluido atraviesa las ranuras de la placa de
mando, hacia adentro en el lado de
aspiracin y hacia afuera en el lado de
impulsin.
El plato inclinado desliza con facilidad
gracias a 2 apoyos laterales, y se mantiene en
posicin 0 (posicin vertical) mediante un
resorte hasta que un pistn de
posicionamiento
comandado
hidrulicamente lo inclina en f (p medida en el
conducto de salida).
Pistones axiales respecto al eje de
accionamiento, guiados dentro del cilindro
(bloque de cilindros) rotativo, y apoyados
sobre patines deslizantes al soporte
basculante (placa inclinada) no rotativo.
Eje de accionamiento y bloque estn
vinculados entre s por un dentado.
Eje de accionamiento accionado por un
torque (par) proveniente del motor de
accionamiento. El bloque gira solidario con
el eje de accionamiento moviendo a los
pistones, los cuales realizan por cada rotacin
un movimiento de carrera, cuyo valor est
definido por la posicin inclinada del soporte
basculante. Los patines estn retenidos y
guiados por la placa retentora sobre la
superficie de deslizamiento del soporte

44

basculante.
Durante 1 rotacin, cada pistn se mueve entre los puntos muertos inferior y superior a su posicin
de salida. Con ello entra y sale un V fluido hidrulico a travs de las ranuras de mando de la placa de
mando que corresponde al rea del pistn y su carrera. Desde el lado de baja p entra fluido, a
travs de la conexin de aspiracin, hacia la cmara del pistn que se va agrandando.
Simultneamente se presiona del lado de alta p al fluido mediante el pistn desde cmara del
cilindro hacia el sistema hidrulico alimentado por la BDP.
Variador: El ngulo de basculamiento del soporte basculante se puede variar sin saltos
de manera continua. Mediante variacin de este ngulo cambia la carrera del pistn y con ello la
cilindrada. La variacin se hace hidrulicamente sobre el pistn de ajuste. El soporte
basculante est apoyado en cojinetes basculantes para movimientos suaves. Al ngulo
de basculamiento la cilindrada , y al ngulo, la cilindrada proporcionalmente. El
ngulo de basculamiento no puede ser totalmente a 0 para disponer de suficiente cantidad
de fluido hidrulico para: [ Enfriamiento de los pistones Alimentacin del variador
Compensar fluido de fugas Lubricacin de las piezas movibles ]
V30D in-line
variable
displacement axialpiston pump
(Hawe Hydraulik)

Mannesmann Rexroth
A4VSO axial piston
variable pump

BDP de pistones
axiales de Q variable
inLine tipo V60N
(Hawe Hydraulik)

HPV variable
displacement axial
piston pump
(Hemas Hydraulic
Pumps)

BDP de
pistones
axiales
Rexroth

V40M axial piston pump

(HAWE Hydraulics North
America)

45

Fig.Izq: (BDP de pistones en ngulo)

(Hydratrans)

6.7

BDP ROTATIVAS DE TORNILLO (DE HELICOIDE O DE HUSILLO HELICOIDAL)

6.7.1

INTRODUCCIN

BDP rotativas en las que las cmaras de bombeo son transportadas axialmente y
estn limitadas por el roscado de 1 o ms rotores (husillos helicoidales) y el
estator (carcasa)(de elastmero) de la BDP.
Generan un impulso continuo de fluido por medio del desplazamiento permanente de sus cmaras
estancas en sentido axial de los tornillos impulsores. Prcticamente libre de pulsaciones y
vibraciones. Bajos niveles sonoros. Mnima agitacin del fluido por su transporte axial en cmaras
estancas.

Desde un punto de vista estructural: Debido a

las pequeas inercias de las partes mviles en
rotacin pueden trabajar a mayor vgiro angular
( Admiten mayores n )

Desde un punto de vista fluido-dinmico: Por

ser axial el transporte de las cmaras y no
circunferencial, la BDP permite v moderadas
del fluido a Q elevados.

Tipos de transporte de las cmaras

de bombeo
Axial
Circunferencia
l

46

CLASIFICACIN Segn el n rotores roscados:

De
rotor
simple
De
rotor
mltipl
e

BDP de 1 tornillo y simple flujo. en un n limitado de aplicaciones.

1 rotor en forma de espiral gira excntricamente en el interior de un estator.
De
doble
tornillo
(2
husillos)

De doble flujo. Tiene 2 tornillos bihelicoidales | | y sincronizados

en su rotacin por ruedas dentadas. Ambos se entrelazan en una
envolvente mecanizada con tolerancias muy ajustadas.

De triple De simple flujo 1 tornillo simple helicoidal conductor + 2

tornillos conjugados conducidos.
tornillo
1 tornillo doble helicoidal (bihelicoidal)
(3
De doble flujo
husillos)
conductor + 2 tornillos conjugados conducidos.
Segn la transmisin de los desplazadores (rotores) pueden dividirse en:
De accionamiento indirecto
De accionamiento directo
(Requieren engranajes externos de
sincronizacin)

Al seleccionar el tipo de entrada deben tenerse en cuenta: Mejora en las condiciones de

aspiracin, cancelacin de esfuerzos axiales y radiales, momento flectores generados al longitud
de la BDP.
Entrada simple
Para servicios de: ( Q bajo o medio, rango de p de bajo a muy alto )
(Simple flujo)
Entrada doble (Doble Para servicios de: ( Q medioaltos, rango de p de bajo a medio )
flujo)
BDP de tornillo
simple

BDP de doble tornillo,

accionamiento indirecto
y entrada doble

BDP rotativa de triple tornillo y entrada simple

6.7.2

BDP de triple tornillo,

accionamiento directo y entrada simple

BDP rotativa de triple tornillo y entrada

doble

BDP ROTATIVA DE TORNILLO SIMPLE (DE CAVIDAD PROGRESIVA)

[ Estator de elastmero con rosca interior de doble entrada + Rotor con rosca externa de 1
entrada ]
Un husillo helicoidal gira de forma excntrica respecto al eje de giro de la BDP, dentro de una
carcasa, originando las cmaras entre (rotorestator) y desplazndolas axialmente. El
acoplamiento (rotorestator) forma unas cavidades desfasadas 180, que progresan a lo largo del
eje con el giro del rotor.

47

Cuando una cavidad en V, la cavidad opuesta a la misma v, de forma que el qinstantneo entregado
por las 2 cavidades es cte. Esto se traduce en: Funcionamiento sin pulsaciones Muy
silenciosa

USOS : Industria alimenticia, tratamiento de aguas residuales, procesado de lquidos pastosos.

VENTAJAS :

1) Amplio rango de ( Q, p ). Velocidades internas bajas.

2) Aplicables a una gama extensa de lquidos. Amplio rango de viscosidades ( ).
3) Auto-cebantes con buenas caractersticas de succin debido a su bajo carcter pulsante.
4) Alta tolerancia a la entrada de (aire, gases) y a partculas slidas en suspensin.

LIMITACIONES DE USO :

1) Para servicios de p se requiere longitud de la BDP.

La p que se pueda alcanzar es f (estanqueidad, fricciones). Cuanto mayor sea el rotor, ms puntos
de contacto habr Mayor p se podr alcanzar.
2) Incompatibilidades del fluido bombeado con el elastmero del estator pueden causar problemas.
3) No pueden trabajar en seco por problemas de resistencia trmica del elastmero.
6.7.3

BDP ROTATIVA DE TORNILLOS MLTIPLES

El husillo motor est acoplado directamente al motor y los husillos conducidos pueden
ser accionados directamente por el propio husillo motor o indirectamente mediante engranajes
de sincronizacin.
El tornillo central tiene rosca de derechas y es el eje del motor de accionamiento; los otros 2
tornillos son de rosca de izquierdas. Al girar, se originan cmaras entre los filetes de los 3
tornillos haciendo que el fluido circule desde la zona de aspiracin a la zona de impulsin.

Dentro de las BDP de tornillos mltiples, las BDP de 3 tornillos son las de mayor servicio
hoy en da.
USOS : Lubricacin de maquinarias, elevadores hidrulicos, servicio de transporte de

crudo (trasiego de derivados del petrleo), circuitos oleohidrulicos (accionamiento de

maquinaria hidrulica). En procesos en refineras [trasiego de productos viscosos (asfalto, crudo
residual, fueloils,) a alta T].

De muy altas prestaciones (bajo nivel sonoro, alta fiabilidad, larga vida til). Pero, elevado precio.

ASPECTOS DE DISEO : ( N etapas Tipo de entrada Tipo de accionamiento )

El n etapas ( n de pasos del husillo ) est relacionado con la pservicio de la BDP.

48

Progressing Cavity Pumps

( UniqueFlo Pumps / Series
SA )

( Progressive Cavity Pump )(

Syno )

IMOR Three-Screw Rotary Pump (Para proyectos de

oleoducto)
(INTERPLANT S.A. Heavy Duty Pumps & Systems)

Alta eficiencia de bombeo y flujo cte de

operacin a pesar de los cambios de p y
viscosidad que ocurren en los
oleoductos.
Flujo continuo y uniforme producido con
mnima pulsacin. No presenta cambios
hidrulicos que puedan golpear la tubera
y fatiguen las fundaciones, o daen los
sistemas de instrumentacin o el
equipo conductor. No requiere de
acumuladores o controles de n
Poco costosa
Poco mantenimiento, pocas partes en
movimiento y sin contacto al desgaste.
BDP de tornillo serie
L5
(B.V. PROINVAL,
S.A.)

BDP rotativa de tornillo

serie L2 (B.V. PROINVAL,
S.A.)

49

BOMBA PERISTLTICA ( BOMBA DE TUBO FLEXIBLE )

Consta de: Tubo flexible (de elastmero) + Rotor con 2 o 3 rodillos que aplastan el tubo y
generan la variacin de V de las cmaras a la vez que mantienen aisladas las tuberas de
aspiracin e impulsin.
Donde el rodillo comienza a aplastar el tubo, comienza a impulsar. Tan pronto como el tubo
recupera su forma se produce un vaco crendose una cmara que aspira: Auto-aspirante (Autocebante)
Su nombre es tomado del proceso biolgico de la peristalsis: Contracciones musculares que
mueven (slidos, lquidos, gases) a travs del sistema digestivo.
Reversible en el sentido de funcionamiento como bomba (cambia el sentido de aspiracin e
impulsin). Nunca funciona como motor, ya que no tiene vlvulas.
( p, n ) [ Q y H (alturas de elevacin) moderadas ]
No tiene vlvulas. No tiene fugas ni cierres (sellos mecnicos, empaquetaduras)
complejos.

Flujo continuo:

Q impulsado f ( Seccin del tubo, distancia entre rodillos , movimiento )

El fluido impulsado va por dentro del tubo y no entra en contacto con ninguna otra parte de la BDP.
contaminacin del fluido ni corrosin de la BDP. En funcin del material del tubo (acorde
con el fluido a impulsar), se pueden impulsar fluidos corrosivos y contaminados con slidos en
suspensin.
Bombeo de lquidos muy viscosos, pastosos, neutrales o agresivos, puros o abrasivos, lquidos gaseosos
o lquidos que tienden a convertirse en espuma, incluso lquidos con componentes fibrosos y slidos.
Todas las BDP incorporan piezas mviles que entran en contacto con el fluido bombeado, una
realidad crtica para el ciclo de vida cuando se trata de bombear un fluido abrasivo. Por ejemplo, las
BDP de diafragma (tpicamente accionada por aire) usan un diafragma reciprocante para
inducir flujo entre 2 vlvulas check internas. Los fluidos abrasivos inevitablemente causan erosin
o atoran las vlvulas, requiriendo intervencin frecuente y des-armado de la parte hmeda. Las
BDP de cavidad progresiva mueven el fluido a travs de las sucesivas cavidades formadas entre
un estator y el rotor. La erosin ocasionada por un fluido abrasivo las tolerancias entre (rotor
estator), causando una recirculacin interna que se refleja en una cada del Q, y a fin de mantener el
Q, el usuario la n de la BDP, acelerando el desgaste hasta que (rotor, estator) necesitan ser
reemplazados (usualmente 4 estatores por cada rotor). En muchas BDP, los fluidos abrasivos
daan no slo las piezas destinadas a recambio, sino tambin todas las partes que estn en contacto
con el fluido abrasivo.
muchas aplicaciones de bombeo de fluidos abrasivos y corrosivos en los que una BDP
peristltica es ideal. Gracias a su diseo no es posible la recirculacin, entrega un V fijo por
revolucin en todo el rango de n sin verse afectada por la pdescarga; esto la convierte en una excelente
bomba dosificadora aunque la BDP peristltica se usa con mayor frecuencia para aplicaciones
de transferencia con n fija. En aplicaciones de lodos abrasivos, la BDP peristltica es
completamente reversible y pueden trabajar en seco sin daarse. Adicionalmente pueden limpiar las
tuberas al empujar el producto con aire, lo cual representa un ahorro por mermas de producto y

50

permite trabajar lotes de productos sin realizar paradas por limpieza. Una aplicacin comn en
minera es el bombeo de floculantes y reactivos, productos qumicos, corrosivos y/o con gran
contenido de slidos en suspensin que daan las BDP de diafragma, centrifugas u otras en las
que el producto entra en contacto con las partes de trabajo de la BDP. Ejemplos tpicos: Lechada de
cal, cianuro, sulfato de cobre, xantatos. La BDP peristltica tambin se usa con frecuencia en
plantas de tratamiento de efluentes, en clarificadores para bombeo de los slidos decantados y
otros lodos corrosivos con densidades entre (1.25 2.2) veces la del agua.

USOS : Industrias alimenticia, farmacutica, qumica, ya que el fluido bombeado slo entra en

contacto con el tubo y sus conectores al pasar por la BDP, y no es contaminado por otras partes de
la BDP.
Por su (simple instalacin, autonoma, fcil mantenimiento) se usa en diversas industrias: Qumica,
petroqumica, farmacutica, alimenticia, bebidas (cervezas, jugos,...), papel, jabones y grasas, pinturas,
cermica, agricultura, ingenieras (marina, plataformas, ambiental), tratamiento de aguas residuales.
Tapflo PT hose
pump

Dosing peristaltic
pump (ALP)(Albin
Pump)

Positive
Displacement and
Sine Pumps from
Watson-Marlow
Bredel

Blackmer AbaqueSeries Peristaltic

Pump

Bombas peristlticas Blackmer-Abaque de

Mouvex

Accin de bombeo: Se logra mediante la

compresin de un tubo de elastmero
con 2 zapatas
diametralmente
opuestas.
Al rotar las zapatas obligan al fluido a
moverse a travs del tubo, delante de
cada zapata. Cuando cada zapata
llega al final del tubo, ste regresa a su
forma original, garantizando as la
succin y el cebado.

51

Principalmente, la vida til de la manguera es f (n de la BDP,

Fcompresin en la manguera), y no est influida por la
abrasividad del fluido bombeado. La BDP se dimensiona de
modo que la manguera tenga una vida til de miles de horas
de trabajo.

El interior de la manguera y los insertos son las nicas piezas en contacto con el lodo
abrasivo. La carcasa est parcialmente llena de lubricante, el cual asegura un buen
funcionamiento de las zapatas sobre la manguera. Las mangueras son de alta calidad
porque se mecanizan para alcanzar tolerancias muy pequeas y el diseo de la BDP permite usar
zapatas ajustables para establecer la Fcompresin adecuada a cada aplicacin. Estos pasos optimizan
la longevidad de la manguera, manteniendo el flujo estable con el t, asegurando una performance
repetible en cada manguera.
La gran diferencia en el mantenimiento y simplicidad de la instalacin comparado con otras BDP,
demuestran porqu las BDP peristlticas ofrecen en el t el costo ms bajo en aplicaciones
abrasivas.
Adicionalmente las BDP peristlticas pueden trabajar en seco sin daarse y no requieren
equipos auxiliares que son necesarios en BDP de cavidad progresiva, como sellos
mecnicos dobles, lneas de agua para el lavado del sello, sistemas de proteccin para
trabajo en seco o las tpicas vlvulas check de las BDP de diafragma. Como equipo
auxiliar para una BDP peristltica podra usarse un atenuador de pulsaciones
(dampener) en instalaciones con tuberas de gran longitud y al bombear fluidos a gran
distancia, sin embargo, normalmente, la pulsacin es eliminada sin usar un dampener mediante
cambios menores en la tubera usando lneas flexibles.

( MOTORES VOLUMTRICOS )( ACTUADORES HIDRULICOS )

Mquinas de fluido motoras que funcionan segn el PDP. Convierten Ehidrulica del
fluido en Emecnica. Llamadas actuadores por ser los elementos de la
instalacin hidrulica que realizan trabajo.
Clasificacin segn el movimiento que producen:
Motores
Entregan una Pmecnica circular en el rbol (eje) de salida. Es decir, suministran
Rotativos
un par de rotacin ( M ) a un determinado rgimen de giro ( n ).
(Actuadores De engranajes
De
De pistones
Helicoid
rotativos)
Internos Extern palet Radiale
En
En
ales
as
os
s
lnea
ngulo
Motores alternativos (

Suministran una F a una v lineal en Cilindro de simple

1 o las 2 carreras del movimiento.
Cilindros )
efecto
(Actuadores lineales)
Cilindro de doble
efecto
Accionado Posicionadores angulares.
Accionadores de
res
paletas
Vencen un par durante un ngulo de giro limitado.
rotativos
Accionadores de
pistones

7.1

( MOTORES VOLUMTRICOS ROTATIVOS )(ACTUADORES HIDRULICOS ROTATIVOS)

7.1.1

INTRODUCCIN CLASIFICACIN

Motor es el nombre que se da generalmente a un actuador hidrulico rotativo:

Actuador mecnico que convierte [phidrulica, flujo (Q)] en [par de torsin (M),
desplazamiento angular (rotacin o giro)( n )]. Funcionamiento inverso al de la
bomba hidrulica y el equivalente rotativo del cilindro hidrulico.

52

Construccin similar a una BDP, pero en vez de impulsar fluido, como hace una BDP, son
impulsados por el fluido y desarrollan un par y un movimiento continuo de rotacin : Convierten
Ehidrulica en Emecnica giratoria [convierten p del fluido en par (M)]. Como los orificios de (entrada, salida)
del motor pueden ser presurizados (motores bidireccionales), muchos de los motores llevan
drenaje externo.
Todos los motores tienen varias caractersticas en comn:
Cada tipo debe tener una superficie sometida a una diferencia de p (p). En motores de
paletas, de engranajes y orbitales, es rectangular; en motores de pistones axiales y
radiales es circular.
En cada diseo, esa superficie sobre la que acta la p, debe estar conectada mecnicamente a un
eje de salida que aplica la Emecnica al equipo (carga) accionado por el motor.
La aplicacin del fluido bajo p a esta superficie debe proporcionarse en cada tipo de motor para
poder mantener una rotacin continua.
El funcionamiento ptimo del motor en cuanto a (p, Q, M salida, n, , duracin elevada, configuracin
fsica), viene determinado por:
1) Capacidad de las superficies bajo p para soportar grandes Fhidrulicas.
2) Caractersticas de las fugas de las partes en movimiento.
3) Eficacia de los mtodos usados para conectar la superficie bajo p al eje de salida.
En una BDP, el objetivo es transferir tanto ms fluido por revolucin como sea posible, ya que la P
del motor elctrico o de cualquier tipo de Fmotriz no es lo prioritario. El v es optimizado a expensas
del m, si es necesario. Por otro lado, como los motores hidrulicos entregan Pmecnica a la carga,
deben extraer la mxima E del fluido y disipar la menor cantidad de esta E en el vencimiento de
prdidas mecnicas. Al disear un motor se hace nfasis en el m a expensas del v, si es necesario.
La Fmotriz de una BDP puede asumirse que tiene suficiente par de arranque. En motores, la nica
fuente de E que vence las Farranque es el fluido presurizado. La suma de las Farranque determina el par
requerido para el arranque del motor. Entonces, una cierta p debe ser entregada antes de que el
motor pueda empezar a girar. En algunos diseos, esta p inicial requerida puede ser muy grande.

Por consiguiente, al seleccionar un motor para una aplicacin dada, debe suministrar el par
suficiente no slo para mover la carga cuando se est moviendo, si es requerido para arrancar la
carga, sino para vencer el par requerido para arrancar la carga.
CLASIFICACIN: El tipo de motor usado depende de los requerimientos de cada aplicacin
individual.
Segn variabilidad del
De D fijo
De D variable
D:
Motores de engranajes (de
Externos
Internos ( Gerotor u
D fijo)
Orbital )
Segn
Motores
Equilibrados y desequilibrados hidrulicamente, de D
criterios
de
fijo, de D variable, de cartucho (funcionamiento
constructiv
paletas
elevado), generador de par
os
Motores de pistones (D fijo, D variable, tipo leva,
Motores
generador de par)
helicoid
ales
Radiales
Axiales en lnea
Axiales en ngulo
M(engranajes) < M(paletas) < M(pistones)
(engranajes) < (paletas) <
(pistones)

Segn el
rgimen
de giro ( n )

Motores HSLT ( High Speed Low Torque )( alta n,

bajo par )
Se disean de forma que entregan M bajos a n elevadas.
Motores LSHT ( Low Speed High Torque )( baja n,
alto par )

( 500 10000 )
rpm

( 0 1000 )rpm

53

Se disean de forma que entregan M elevados a n bajas.

Motores HSLT : Pueden usarse en aplicaciones cuando se requiere que funcionen continuamente
a n relativamente elevadas. Ejemplos: Ventiladores, accionamiento de (generadores,
compresores).
Aunque n es elevada y relativamente cte, la carga puede ser fija (en ventiladores) o
completamente variable (generadores, compresores). Estos motores son excelentes para
este tipo de aplicaciones. Tipos ms usados: De pistones (en lnea, en ngulo) De
paletas De engranajes
Motores LSHT : Pueden usarse cuando deben mover cargas relativamente elevadas a n bajas y a
un par sensiblemente cte. Deben arrancar suavemente bajo carga total y suministrar el par total en
todo el intervalo de funcionamiento. Tipos: Engranajes internos Paletas Pistones
(radiales, axiales)

7.1.2
COMPARACIN ( MOTOR ELCTRICO MOTOR HIDRULICO )
MOTOR ELCTRICO
MOTOR HIDRULICO
Accionamiento primario. Gran relacin (P/peso). Inversin de giro
instantnea.
Fcil disponibilidad de E.
vgiro ( n ) infinitamente variable y control simple.
Prestaciones aceptables
Proteccin contra sobrecargas y posibilidad de
para aplicaciones
bloqueo.
corrientes en la industria.
Psalida muy elevada a bajo rgimen (para n bajas).
Limpieza.
Se usan sobre todo porque entregan un M muy
grande a n pequeas en comparacin con los
Mayor tamao a igual P.
motores elctricos.
Control ms complicado.
Par de salida (Msalida) independiente de
Menor versatilidad.
variaciones de n.

No aptos para grandes P.

Aptos en ambientes explosivos al no producirse
chispas.

Accionamiento secundario.
Fugas, compresibilidad,
7.1.3 COMPARACIN [ MOTORES HIDRULICOS BOMBAS HIDRAULICAS (BDP)]
(Motores hidrulicos, motores hidrulicos de desplazamiento positivo, motores
de desplazamiento) reciben su nombre de su smil, las bombas hidrulicas de
desplazamiento positivo (BDP).
En una BDP, un V de fluido ingresa a una cmara que se forma entre las paredes de la BDP y la
superficie del rgano propulsor (desplazador). Este fluido desplazado, que ocupa la totalidad
del V de la cmara, su p debido a que la cmara en la que est vara su V en cada ciclo del
desplazador.
Este p permite que el fluido sea bombeado. En un motor hidrulico, el fluido a alta p ingresa a
las cmaras generadas por el desplazador, entregando su E y haciendo girar al motor a travs
de su eje. Algunos motores hidrulicos pueden actuar como BDP, y viceversa.
BOMBA HIDRULICA
MOTOR HIDRULICO
Transforma
Ehidrulica
(obtenida
Transforma Emecnica en Ehidrulica
previamente de una BDP) en Emecnica
El fluido entra a baja p y sale a
(usada para realizar un trabajo)
alta p.
El fluido entra a alta p y sale a baja p.
7.1.4

MOTORES VOLUMTRICOS ROTATIVOS DE ENGRANAJES

GEAR
MOTORS

54

De D cte La variacin de n se hace mediante variacin del Q.

Reversibles (en el sentido de circulacin del fluido hidrulico a travs del motor)(pueden girar en
ambos sentidos). Ms fugas que los de pistones y de paletas. Tamao reducido, diseo
compacto.
MOTORES VOLUMTRICOS ROTATIVOS DE ENGRANAJES EXTERNOS
Construccin sencilla.
Fabricacin precisa: Deficiente mecanizado o
montaje implica fugas.
Aplicaciones simples, bajo Msalida, n elevadas:
Hasta 115Nm, (500 4000)rpm

Importan
t
paramet
ers

Displacement ( D ) (1
200)cm3
Max. Operating pressure: Up to
300bar
Range of speeds (500
10000)rpm

Formados por 2 engranajes acoplados encerrados dentro de un cuerpo, ambos con la misma
forma de dientes y accionados por el fluido bajo p. Uno est conectado al eje de salida, y el
otro es libre.
Desarrolla un par debido a la p aplicada sobre la superficie de los dientes de los engranajes.
Los 2 engranajes estn acoplados y giran a la vez, estando solo uno de ellos acoplado al eje de
salida.
Soporta cargas de choque mejor que cualquier otro motor, ya que su eje est construido solidario
al engranaje en la mayora de montajes, a diferencia de los de paletas y gerotor donde el eje
es estriado.
Engranajes no equilibrados hidrulicamente. La (alta pentrada, psalida) dan lugar a elevadas cargas
laterales sobre (eje, engranajes y cojinetes que lo soportan). Estos esfuerzos se pueden
equilibrar mediante orificios y pasajes internos, sobre los que se distribuyen las p correspondientes.
B
MOTORES VOLUMTRICOS ROTATIVOS DE ENGRANAJES INTERNOS
( D, M ) mayores que los de engranajes externos, para igual tamao.
B.1
MOTOR GEOROTOR DE ACCIONAMIENTO DIRECTO
El engranaje interno tiene 1 diente menos que el
externo.
La forma de los dientes es tal que todos los dientes de
ambos engranajes estn continuamente en contacto.
Al introducir fluido a p, ambos engranajes giran.
La carcasa dispone de unos orificios estticos de
entrada y salida de fluido en forma de rin. Ambos en
lados opuestos.
Los centros de rotacin de los engranajes estn separados
cierta distancia llamada excentricidad ( e ). El punto
central del engranaje interno coincide con el punto
central del eje.

55

Como se ve en la (figura A), el fluido a p entra en el motor a travs del orificio de entrada.
Como el engranaje interno tiene 1 diente menos que el externo, se forma una cmara
entre los dientes internos (6, 1) y el alvolo exterior A. El orificio de entrada est
diseado de forma que cuando el V de esta cmara llega a un mximo, se corta el flujo de caudal,
con las puntas (6, 1) del engranaje interno creando estanqueidad (figura B).

Cuando el par de engranajes continua girando, (figura C), se forma una nueva cmara entre
los dientes internos (6, 5), y el alvolo exterior G. Mientras tanto, la cmara formada
entre los dientes internos (6, 1) y el alvolo exterior A, se ha desplazado alrededor del
orificio de salida, drenando continuamente cuando V de la cmara. El cambio gradual y cte
del V de las cmaras durante el llenado/vaciado suministra un Q uniforme y suave con una
variacin mnima de p (rizado).

Debido al diente extra del engranaje exterior, los dientes del engranaje interior se
mueven por delante del exterior, un diente por revolucin. En la (figura C), el diente interior 4
se apoya en el alvolo exterior E. En el ciclo siguiente, este diente se apoyar en el alvolo
exterior F. Esta accin origina una diferencia relativa de v entre ambos engranajes.

Al invertir el flujo de caudal, se origina que el eje de salida del motor gire en direccin
opuesta.
MOTOR SEGN EL PRINCIPIO DE ENGRANAJES PLANETARIOS CON EJE CENTRAL
B.2
Motor hidrulico tipo MZ (Motor de
Gran D y pequeas dimensiones. Esto es porque
engranajes planetarios)
por vuelta del eje de accionamiento se
(MannesmannRexroth)
produce gran n procesos de desplazamiento.

Recibe/entrega fluido a travs de conexiones de

tuberas.
Important
parameter
s

Displacement ( D ) (10
1000)cm3
Max. Operating pressure: Up to
250bar
Range of speeds (5
1000)rpm

( HTLS orbital hydraulic motors )( SAUER

DANFOSS ): Are of fixed displacement high-torque
design.
Orbital motors convert hydraulic energy (pressure, oil flow)
into mechanical energy (torque, speed): For a given oil flow
and given pressure the displacement (size of motor)
determines the speed and torque. For a given displacement

Rollerless
gear rim

Gear rim
with rollers
(OMV)

56

(size of motor) the speed is determined by the oil flow rate

and the torque is determined by the pressure differential.
Operating principle :
Based on an internal gear design, consisting of a fixed
external gear reaching against an internal gear through
which the output torque and speed are transmitted.
Rotor con 1 diente menos que el estator, y su centro
no es concntrico, tiene excentricidad. Rodillos
estacionarios, y el rotor orbita alrededor del centro del
estator.
Figura: 7 rodillos y rotor con 6 dientes. Los espacios
entre ellos son las cmaras donde el aceite hace rotar al
rotor.

7.1.4

MOTORES VOLUMTRICOS ROTATIVOS DE PALETAS

VANE
MOTORS

( Compensados en p o no )( D fijo o variable )

Pueden invertir el sentido de giro.
Usos: Aplicaciones que requieren valores intermedios
de ( p, n, M )salida
Como Fcentrfuga hasta que el rotor empiece a rotar,
debe proveerse un mtodo para mantener inicialmente
las paletas en contacto con el contorno interior del
anillo. Suelen usarse resortes para ello. En una
BDP de paletas, estos resortes son innecesarios Vane motor is hydraulically balanced
because pressurized fluid always acts
ya que el eje inicialmente proporciona la Fcentrgufa
on equal
necesaria para asegurar el contacto (paletas
and opposite areas
carcasa)

Motor de
paletas de par
elevado

El M se desarrolla por la p que acta sobre las superficies expuestas de las paletas
rectangulares, las cuales entran/salen de unas ranuras hechas en un rotor, acoplado al eje de
accionamiento. A medida que el rotor gira, las paletas y la superficie interna de un anillo
forman cmaras cerradas que arrastran el fluido, desde la entrada hasta la salida. En el diseo
equilibrado hidrulicamente, la p, aplicada en cualquiera de los 2 orificios, se dirige a las 2
cmaras interconectadas a 180 una de otra. Las cargas laterales que se producen son opuestas y

57

se neutralizan mutuamente. La mayora de motores de paletas usados en sistemas

industriales son de diseo equilibrado hidrulicamente.
En los primeros motores de paletas Vickers, las paletas son empujadas por resortes
contra el anillo gua para asegurar el contacto antes de que la p sea aplicada. Cartucho (anillo
+ rotor + paletas + placas laterales) desmontable y puede ser sustituido como una mitad
completa.
Motores de paletas balanceadas de alta n (de alto ): La operacin a bajas n es
favorable debido a las altas prdidas volumtricas, comparado con los motores de pistones.
No son recomendables altas T, donde viscosidad y fugas . A pesar de esto, son una excelente
eleccin para aplicaciones que requieren operaciones confiables con buenas eficiencias cerca de los
lmites nominales.
Detalle de los resortes que empujan a las
Motor rotativo de paletas reversible
paletas contra la superficie interna del anillo.
(SperryVickers)

7.1.5

MOTORES VOLUMTRICOS ROTATIVOS DE PISTONES

PISTON
MOTORS

[(p, M) elevados, n elevadas]. Muy usados ya que se Pistones axiales: Amplia gama
consiguen las mayores P trabajando a altas p.
Precio no excesivo Hasta 8000rpm,
5500Nm
altos (90%)
Pistones radiales (M elevado,
Marranque elevado
baja n):
N pistones = (5 9)
Hasta 3000rpm las cilindradas menores
Rizado si n pistones.
Hasta 50000Nm las cilindradas mayores
Hasta 10000cm3
MOTORES VOLUMTRICOS ROTATIVOS DE PISTONES RADIALES
(Pistones eje del motor). Funcionamiento: El Mgiro se consigue debido a la excentricidad (
e ), que hace que la componente transversal de la F que un pistn ejerce sobre la carcasa sea
en 2 posiciones diametralmente opuestas, dando una Fresultante no nula que origina el Mgiro
( SAI )

58
LSHT Motor (STF
Hydraulic
Transmissions)

Motor de
pistones
radiales ( Staffa
)

Radial piston
motor
( Intermot )

MOTORES VOLUMTRICOS ROTATIVOS DE PISTONES AXIALES

Generan un Mgiro mediante la p ejercida sobre los extremos de sus pistones, los cuales se mueven
alternativamente dentro de sus respectivos cilindros en el bloque de cilindros (barrilete).

B.1

MOTORES VOLUMTRICOS ROTATIVOS DE PISTONES AXIALES EN LNEA

Eje de salida (eje impulsor)
del motor coincidente con el eje
de rotacin del barrilete.
La p en el extremo de cada uno
de los pistones, actuando
contra una placa inclinada,
origina
una
rotacin
del
barrilete y del eje.
Mgiro es proporcional al rea de
los pistones y depende del
ngulo de inclinacin de la
placa.
Pueden ser de D fijo o D variable.
Figura: Funcionamiento del
motor de pistones en lnea
(SperryVickers)
Variando la inclinacin de la placa se puede variar la D y con ella el M y la P.
El funcionamiento como motor es inverso al funcionamiento como BDP. Aqu el fluido
hidrulico es conducido del hidro-sistema al motor. Por la placa de conexin el flujo llega
a los agujeros del cilindro a travs de las ranuras de mando. Opuestos a las ranuras de
mando, en forma de rin, del lado de p, hay 4 o 5 agujeros del cilindro. En la otra ranura de
mando los restantes agujeros del cilindro estn unidos al lado de retorno o se encuentran
parcialmente cerrados por la brida de unin entre las nervaduras de mando. Por carga
sobre el pistn ste desliza por la placa inclinada hacia abajo, arrastrando consigo el cilindro
por el cual es guiado. El cilindro con 9 pistones gira con el eje motor y los pistones
recorren una carrera. La phidrulica produce el Mgiro en el cilindro, y con ello, la rotacin del eje
motor. El caudal que llega determina la n de salida.
En el motor de D variable, la placa inclinada
va montada en un bloque oscilante, y el
ngulo de la placa puede modificarse de varias
formas: Con una palanca (volante),
sofisticados servocontroles, compensador
hidrulico.
Al ( ngulo de la placa inclinada ) (
Mgiro ) del motor pero ( n del eje ).
Al ( ngulo ) ( Mgiro ) pero ( n del eje )

59

Esto permite a los motores de D variable mover grandes cargas a bajas n, y mantener la
capacidad de tener altas n cuando la carga sea ligera. Generalmente se disponen topes de ngulo
mnimo para que (M, n) permanezcan dentro de unos lmites operativos.
Compensador hidrulico: Para modificar el D, en respuesta a cambios de la carga de
trabajo. Un pistn accionado por un muelle est conectado mecnicamente al bloque
basculante y lo mueve en respuesta a variaciones de la p trabajo. Todo carga va acompaado por
un correspondiente p; como resultado de un M adicional necesario, el compensador ajusta
automticamente el bloque oscilante de forma que el M con una carga ms elevada y
cuando la carga es ligera.
FUERZAS DEL GRUPO MOTOR DE PISTONES DE PLACA INCLINADA
El fluido entra por la base del pistn y lo obliga desplazarse hacia fuera. Como la cabeza del
pistn tiene forma de rodillo y apoya sobre una superficie inclinada, la F ejercida sobre ella se
descompone segn la direccin normal ( F n ) y direccin tangencial ( Ft ) a la superficie. Esta ltima
componente la obligar a girar, y con ella solidariamente, el eje sobre la que va montada.
La descomposicin de F se produce en la placa inclinada en los patines y en el cilindro. Los
patines del pistn estn apoyados hidrostticamente, garantizando una alta vida til de los
grupos motores.
El pistn est cargado por el fluido hidrulico proveniente de la BDP y apretado contra el plato
inclinado. La descomposicin de F en el punto de apoyo (cojinete de deslizamiento) con el
plano inclinado produce una componente de Fsoporte ( Fn ) y otra de Fpar de giro ( Ft ).
El pistn desliza hacia abajo a lo largo del plano inclinado, realiza una carrera y arrastra consigo al
cilindro y eje motor. Como el pistn dentro de su juego de ajuste en el agujero del cilindro
puede bascular, en el momento de desprenderse (al arrancar) acta una mayor resistencia a la
friccin (rozamiento de adherencia) que durante la carrera misma (rozamiento de deslizamiento).

Descomposicin de fuerzas de la placa inclinada

B.2

Elementos bsicos
de un grupo
motor de placa
inclinada

Descomposic
in de las
fuerzas del
pistn

MOTORES VOLUMTRICOS ROTATIVOS DE PISTONES AXIALES EN NGULO

Similares a los de pistones axiales en lnea en eficiencia y capacidad. Su construccin es

idntica que la de una BDP de pistones axiales en ngulo. Aunque son ms complicados en
su construccin que los motores en lnea, pueden producir altas eficiencias y ser diseados para

60

trabajo pesado.
A diferencia de la funcin de la BDP, aqu se conduce aceite a p a travs de la entrada. Los
pistones realizan una carrera, que es transformada en movimiento de rotacin por la articulacin
del pistn en la brida motriz. El cilindro es arrastrado por los pistones y en el eje motor
se produce en parte giro saliente. El fluido que sale fluye nuevamente hacia el sistema
hidrulico.
Funcionamiento como motor es inverso al funcionamiento como BDP. El fluido es conducido
hacia los agujeros del cilindro por la placa de conexin y a travs de una ranura de
mando. Sobre la ranura de mando del lado de p hay 3 o 4 agujeros del cilindro, 4 o 3 del
lado del retorno, pudiendo haber un agujero cerrado sobre el punto muerto a travs de la placa de
mando. El Mgiro se produce como consecuencia de la F que acta sobre el eje motor, producto
de la p y la superficie del pistn.
MOTORES VOLUMTRICOS ROTATIVOS
DE TORNILLO HELICOIDAL
Funcionamiento silencioso. Exento de vibraciones.
Coste de construccin alto.
Desgaste rpido.
bajo.
Aplicaciones especiales.

7.1.6

7.2

( ACCIONADORES ROTATIVOS )( MOTORES OSCILANTES )

Motor oscilante : Actuador de rotacin parcial que no puede girar

continuamente en la misma direccin. Normalmente el giro est limitado a algo menos de
1 revolucin. Tipos:
De paleta simple y doble, de pin-cremallera (desarrolla M elevados, con rotaciones > 1
vuelta).

USOS: Sujetar, alimentar, hacer girar, oscilar, elevar o mantener tensin.

Motor oscilante de paletas

Motores oscilantes de
pistones
del tipo (pin
cremallera)

Motores oscilantes de
pistones
del tipo (bielamanivela)

(MOTORES VOLUMTRICOS ALTERNATIVOS )(ACTUADOR HIDRULICO LINEAL)

( CILINDROS HIDRULICOS )( HYDRAULIC CYLINDERS )
7.3.1
INTRODUCCIN
Se puede necesitar una actuacin lineal, no rotativa; por ejemplo en mquinas de herramientas
para (acercar, separar, subir, bajar) una pieza. El actuador que da lugar a este movimiento es el
cilindro.
De alto . El desplazamiento ( D ) se llama cilindrada. Su capacidad viene dada por su
tamao.
7.3

61

Cilindro: Realiza un movimiento rectilneo y alternativo,

mediante el cual recibe Q de una BDP a una cierta p, y
proporciona una F a una determinada v obteniendo una Pmecnica:
Q ( v A ) Para regular v,
Recibe Phidrulica ( Ph p Q ) y produce Pmecnica ( Pm F v )
Q ( v A )
si A (rea del cilindro) =
[ Ph ( p Q ) ] Ph ( p Q ) ( F v ) Pm
cte, variamos Q Vlvula
F ( p A )
7.3.2

CLASIFICACIN DESDE UN PUNTO DE VISTA FUNCIONAL

( a ) Cilindro buzo sin retorno por muelle ( b ) Cilindro buzo con retorno por
muelle ( c ) Cilindro para compresin con /sin retorno por muelle ( d )
Cilindro para traccin con/sin retorno por muelle ( e ) Cilindro telescpico
( f ) Cilindro de doble efecto con vstago simple ( g ) Cilindro de doble efecto
con vstago pasante ( h ) Cilindro de doble efecto con vstago doble ( i )
Cilindro rotativo oscilante de tipo pistn ( j ) Cilindro rotativo oscilante de tipo
paleta

Cilindro de simple efecto ( S.E ): Aplicacin de una Ftil en un solo sentido. El aceite
entra solo por un lado del mbolo, es aplicado en la cara delantera del cilindro (acta
sobre el rea neta del mbolo) y la cara opuesta conectada a la atmsfera. Solo transmite
esfuerzo en una direccin
Despus de completar la carrera de avance, el mbolo efecta su carrera de
retroceso (retorna a su posicin original) mediante: Resorte (interno, externo) Fexterior
(proporcionada por algn medio mecnico) Gravedad (Peso propio del cilindro)(para
cilindros verticales)
El resorte de retorno est calculado solo para vencer la friccin propia del cilindro y no
para manejar cargas externas. Los cilindros de S.E con resorte interior se usan en
carreras cortas (max.100mm) ya que el resorte necesita espacio adicional en la construccin
del cilindro, lo que hace que stos sean ms largos que un cilindro de D.E para la misma
carrera.

Cilindro de doble efecto ( D.E ): Aplicacin de Ftil en ambos sentidos. El aceite puede
entrar por ambos lados del mbolo (puede actuar sobre las reas neta y anular). Se puede aplicar p
en ambos puertos, suministrando Pmecnica en ambas direcciones. Transmite esfuerzo en 2
direcciones
Distintas reas de contacto entre (mbolofluido). La diferencia en el rea efectiva se debe al
rea del vstago que rea del mbolo durante la retraccin (retroceso). La extensin
(avance) es ms lenta que la retraccin debido a que se requiere mayor cantidad de fluido para
llenar la cmara del cilindro; pero se puede generar ms F debido a que el rea efectiva es
mayor. En retraccin, la misma cantidad de flujo retracta el cilindro ms rpidamente debido al
V reducido desplazado por el vstago; sin embargo, se genera menos F debido a un rea
efectiva menor.

62

Cilindros de S.E para compresin (o traccin): Necesita buen sellado de la

zona de contacto entre (vstagocilindro). Las fugas de aceite deben ser
recogidas con una lnea de drenaje.
Cilindro de compresin (de empuje o de impulsin): El vstago trabaja a
compresin.
Cilindro de traccin: El vstago trabaja a traccin.

Cilindro buzo : ( Vaceite que entra en el cilindro =

Vvstago )
Necesitan guiado en la zona de salida del vstago del
cilindro.
F ( p A ) p [ ( / 4 ) d vstago ]
Esfuerzo transmitido:
Cilindro de D.E con vstago pasante (Cuando): Se quiere la misma v en avance y
en retroceso ( vavance = vretroceso ) Se precisa trabajar en ambos sentidos [( )( ); ( )( )] El
extremo que no trabaja se usa para indicar la posicin de la carga.
Cilindro de
D.E
con vstago
mvil

Vstago simple: Desplazamiento de mesas.

(Vstago pasante, Vstago doble): Desplazamiento de mesas, pero con

mayor estabilidad y fiabilidad de movimiento porque sujeta la mesa por los 2

lados.
Cilindro mvil Vstago simple, pasante, doble: Se mueve el cilindro y no el
mbolo.
de D.E con
vstago fijo El cuerpo del cilindro se desplaza debido a la entrada de fluido. Para
invertir el sentido de movimiento, se introduce aceite por el lado opuesto al de
entrada.
( Cilindro telescpico )( Cilindro de mbolos
telescpicos )
De S.E o de D.E. El fluido en el avance acta sobre p.
USOS: Si se necesitan carreras muy largas y hay
poco espacio.
Aparatos de elevacin: Plataformas elevadoras, ascensores
hidrulicos (silenciosos, arranque suave), gatos hidrulicos.
Tienen limitaciones de altura. No pueden trabajar
en posicin horizontal por efectos de la flexin
(Pandeo. Muy sensibles a esfuerzos ), slo pueden trabajar
en posicin vertical.
Suelen ser de mbolo sumergido (mbolo hueco). Tienen 2 o ms mbolos (buzos)
telescpicos que entran unos dentro de otros para longitud, y se construyen con un mximo de
6. Los buzos se extienden en una secuencia establecida por el rea, 1 sale el mayor y a
continuacin los de menor dimetro. Con la excepcin del mbolo ms pequeo, cada mbolo es
hueco y sirve como camisa de cilindro para el mbolo ms pequeo siguiente. Aunque el
conjunto telescpico requiera un pequeo espacio con todos los mbolos contrados, la accin
telescpica de todo el conjunto proporciona un movimiento largo cuando todos los mbolos son
extendidos. Se contraen por g o una Fmecnica.
Para elevar inicialmente la carga se requiere la F ms grande.

Carro volquete : Para

Mientras la carga se levanta y empieza a volcarse, la F requerida
levantar el extremo delantero
es cada vez menor hasta que la carga se descarga totalmente.
de la pala de carro y descargar
la carga.

63

Durante el ciclo de elevacin, el lquido a p entra al cilindro a

travs del puerto A y acta en la base de los 3 mbolos:
tiene una superficie ms grande, y por lo tanto, proporciona
la mayor F para la carga inicial, a medida que alcanza el
extremo de su movimiento y F requerida, el se mueve,
proporcionando una F ms pequea necesaria para continuar
levantando la carga. Cuando termina su movimiento, se
requiere una F an ms pequea, y entonces se mueve hacia
fuera para acabar de levantar y descargar la carga.

(Cilindros en tndem)(Tandem Cylinders):

Consiste en 2 o ms cilindros ubicados uno detrs del
otro, pero diseado como una sola unidad. USOS:
Aplicaciones que requieren 2 o ms sistemas
independientes; por ejemplo, sistemas de P de comando de
vuelo en aviones navales
Cilindro De D.E. Transforma [ EhidrulicaEmecnica(de rotacin) ]
USOS: Si se necesitan movimientos rotativos con un determinado giro.
s
rotativo Segn por donde entre fluido gira hacia un lado o hacia otro.
s

Cilindro rotativo de tipo pincremallera : Actuador rotativo de giro

limitado. Movimiento lineal del pistn se transforma en un movimiento circular mediante un
conjunto (pincremallera).
Tambin llamados de pistn bidireccional nico o mltiple. Usados para girar, posicionar,
dirigir, abrirse/ cerrarse, hacer pivotar, o cualquier otra funcin mecnica que implique rotacin
restringida.
Se pueden usar 2 cilindros, uno para avance y otro para retroceso.
Aunque son posibles varias revoluciones completas, el rango habitual es del orden de 1 vuelta.
Se suelen usar amortiguadores (cushion) y topes (stroke adjuster) para limitar el
movimiento.
Hay que drenar el aceite que se fuga entre (mbolocilindro).
De doble pistn

Actuador rotativo de tipo pincremallera de

doble pistn
Cuerpo + 2 pistones recprocos con cremallera
integral para hacer girar el eje montado en cojinetes.
(Eje, cojinetes) ubicados en una posicin central y
empaquetados con un casquillo de cojinete.
Pistones, uno a cada lado de la cremallera,
incluidos en cilindros fabricados o enmangados
dentro del cuerpo.
El cuerpo se cierra con casquillos o cabezales en
cada extremo y guarniciones estticas de

64
sellado para evitar fugas externas.
Marca: Norgren

Cilindro rotativo oscilante de tipo paleta Cilindro de paletas

giratorias: Consiste en 1 o 2 paletas conectadas a un eje de salida que gira cuando se
aplica aceite a p sobre una de las caras de las paletas. Un cilindro de 1 paleta est limitado a
un ngulo de rotacin de 320; un cilindro de 2 paletas est limitado a 150. Siempre habr
fuga de aceite a travs de las paletas y con la p. Esta fuga interna puede causar problemas
cuando se requiere un control preciso de la vrotacin.
( Cilindro hidrulico rotativo con
paso de barra )( Rotary
hydraulic cylinder with central
hole)( Empresa: HIDRAMR )

7.2.3

COMPONENTES
Fig: ( Cilindro hidrulico )
( Serie CD & MD )( ISO
6020/2 DIN 24554 )
(Empresa: CILCOIL S.A.)

( Cilindro hidrulico )
( Serie CR )( ISO 6020/1 )(
CILCOIL S.A.)

(ISO 6020-2, DIN 24554)(Stern)

Serie SH: ptrabajo =
160bar
Serie SHM: ptrabajo =
210bar

65

( Cilindro hidrulico FLU )(FLUIDTECNIK)

( 1 ) Culata trasera ( 2 )
Tuerca autoblocante ( 3 )
Arandela ( 4 ) Junta
mbolo ( 5 ) mbolo ( 6 )
Junta terica vstago (7 )
Vstago ( 8 ) Camisa ( 9 )
Manguito soldable ( 10 )
( Junta terica + back-up )
( 11 ) Casquillo gua (12)
Culata delantera (13)
Collarn ( 14 ) Rascador
( 15 ) Tuerca

Diseo de culata empernada

( MILWAUKEE Cylinders )
( Series LHLow Pressure Hydraulic Cylinder )

66

( HL Series )( Medium pressure hydraulic

cylinders )

(1) Rod wiper seal (2) Rod seal (3)

Rod bearing cartridge O-ring seal (4)
Rod bearing cartridge O-ring backup
seal (5) End cap to tube O-ring seals
(6) End cap to tube O-ring backup seals
(7) Piston U-cup seals (8) Piston Ucup backup seals (9) Rod bearing
cartridge
HANCHENR ( Hydraulic cylinders )

Cilindro de D.E con

amortiguacin no
regulable

Cilindro de D.E
con amortiguacin
regulable

( Camisa )( Cuerpo ): Permite al cilindro acoplarse a una mquina / implemento;

crea una cavidad para alojar el fluido hidrulico (aceite); aloja en su interior al
mbolo. Suele ser cilndrico.
Importante el acabado interior ya que hay que adaptar las juntas al tipo de mecanizado, y en
funcin de la rugosidad, afectar al desgaste de las juntas y v de desplazamiento del vstago.

( Culatas )( Tapas ): Cierran el cuerpo del cilindro. Donde van ubicadas las
vlvulas (lumbreras u orificios de entrada/salida de fluido). Pueden ser:
Soldadas: Fijadas al cilindro por soldadura.
Pueden obtenerse del mismo cuerpo de la camisa por (fundicin, embutido, forjado).
Desmontables: Unidas a la camisa mediante [rosca, elementos retenedores (aros),
tornillos].
Importante el dimensionamiento de los orificios de entrada/salida de fluido; donde se insertan
las tuberas; huecos por donde pasa el vstago. Pueden generarse sobrepresiones que pueden

67

daar las cabezas. Contienen sellos (juntas) para mantener el fluido dentro del cilindro.

Vstago + Pistn [ mbolo ( Para cilindros grandes )]:

Vstago : Barra de acero cilndrica que transmite hacia el exterior la E que

queremos usar ( la F del mbolo). Si es muy largo, el cilindro lleva un anillo
distanciador limitador de carrera, para obtener un mejor centrado entre (cilindro
mbolo) y evitar esfuerzos.
Ambiente normal : Cromados ( Acero recubierto con Cr duro )

Ambiente corrosivo : Acero inox idable .

(mbolo)(Pistn): Divide al cilindro en cmaras para que la p vaya para un

lado u otro.
Concntrico con camisa y vstago. Acoplado a un extremo del vstago dentro del
cilindro. Durante el funcionamiento, el flujo de caudal ( Q ) y p del fluido mueven el
mbolo hacia atrs/hacia adelante dentro del cuerpo, lo que genera la entrada/salida del
vstago.
No suele tener superficie plana, tiene resaltes para evitar su destruccin.
Transforma la E del fluido [aire (cilindro neumtico) o aceite (cilindro hidrulico)] en
Ecintica (movimiento rectilneo). El fluido al hacer p sobre el mbolo, lo fuerza a
desplazarse.
Suelen ser de fundicin gris. Si las condiciones de deslizamiento son crticas, la fundicin se
desgasta Suelen llevar casquillos de bronce superpuestos que absorben los
rozamientos.

Juntas del (pistn, vstago): Garantizan estanqueidad. Colocadas sobre el pistn y su

vstago, evitan fugas de fluido entre (pistncamisa) y la entrada de suciedad al interior del
cilindro.
Materiales: Aros metlicos [admiten (T, v) altas, grado de hermeticidad inferior al de otros
Necesita un alojamiento y mecanizado muy fino], teflones, cauchos, materiales vulcanizados,...

Manguito gua : Para guiado del vstago. Est en la culata por donde sale el
vstago y su funcin es guiar la salida del mismo concntricamente y soportar las cargas axiales.
Tipos de guiado: Guiado mecnico por friccin ( Metlico Plstico ) Guiado
hidrosttico
Guiado metlico: Lleva unos rebajes para que no se produzca la p remolcada por el lquido
que se mete en los huelgos entre (manguito guambolo).
Guiado hidrosttico: En los rebajes plstico ni metales; llevan un circuito hidrulico y en
esos rebajes tenemos fluido. El mejor guiado que hay.

Metlicos o de fundicin perltica: Porque el grafito tiene buenas condiciones auto

lubricantes, de resistencia al desgaste y de amortiguacin de vibraciones.
Manguitos De bronce al plomo: As tienen la caracterstica de que no se gripan.
PTFE: Tipo de elastmero con buenas propiedades para la absorcin de
Plsticos
vibraciones y con bajos coef.de rozamiento.
Resinas: Se les aade relieve desde el punto de vista de absorcin de
vibraciones, rozamientos, y viscosidad.
7.2.4
FRENADO DEL CILINDRO - AMORTIGUACIN - ZONAS DE TRABAJO
Cuando un mbolo en movimiento llega a un extremo muerto (como sucede al final de la carrera
del cilindro), la accin que experimenta se conoce como carga de choque. Cuando un
cilindro est sujeto a una carga de choque, se usan amortiguadores para tal efecto.
Si v del mbolo es muy grande, al llegar al final de su carrera (tanto en avance como en retroceso)

68

se producen impactos entre (mbolotapas) que pueden daar ambos elementos. Para evitar
efectos perjudiciales de estos impactos, el mbolo debe frenarse para invertir su movimiento y
que no choque contra las culatas Amortiguacin (Fija Regulable): Para frenar el
movimiento del mbolo. Se usan elementos amortiguadores que v del mbolo
en los finales de carrera.
Cilindro con amortiguacin de posiciones finales: Permite frenar suavemente el
desplazamiento del mbolo y evitar su impacto en el final de carrera. El pivote amortiguador
y cierra totalmente el paso del caudal de salida poco antes de llegar al final de carrera. En
consecuencia, el aceite tiene que ser evacuado a travs de una vlvula de estrangulamiento.
De este modo v del mbolo, el cual frena suavemente. Este tipo de amortiguacin en las
posiciones finales se usa para v = (6 20)[m/min]; para mayores v debern usarse otros sistemas
de amortiguacin y frenado. Adems, en estos casos, hay que seccin de las tuberas de
entrada/salida.
Amortiguadores de final de carrera

Se debe cumplir:
vrgimen vtrabajo
(
)>
vcrtica

Para v > 0.1 ( m/s ) o cuando las masas a desplazar son considerables,
hay que tener en cuenta que hay que frenar el mecanismo.
MTODOS :
1) Mecnicos:
Topes
de
carrera
(tapn
de
amortiguacin)(situado en las culatas)(exteriores, si son
interiores Vcilindro), resortes.
2) Mediante un cambio rpido de posicin de la vlvula
distribuidora.
3) Mediante dispositivos de amortiguacin hidrulica.
Si ( v ) Posibles golpes de ariete

[(1), (2)] no son vlidos para v : Hara tope con las paredes (el 1) o
creara p en la vlvula (el 2)(posibles golpes de ariete
grandes)
Hay que procurar amortiguar: Crear una contrapresin en la cmara 2 del cilindro
Para ello: El mbolo lleva un tapn que cuando el cilindro se desplaza hacia () [cuando entra
en la cabeza del cilindro] impide que salga fluido, produciendo una contrapresin en la cmara
2; al alcanzar la p deseada, la vlvula se desplaza de su asiento y permite el paso de fluido.
Un sistema amortiguador slo puede usarse cuando el cilindro recorra la
carrera hasta la cabeza.

Zonas de trabajo inestables . En ellas no conviene que trabajen los cilindros .

(Zona I / III) :

mbolo sometido a vibracion es Desgaste de (mbolo, vstago).

(Zona II) : Zona de trabajo estable donde deben trab ajar los cilindros hasta ciertas v

max

0.5 (m/s) con amortiguac in.

vcrtica 0.016 (m/s)

vmax ( en zona estable ) 0.125 (m/s) sin amortiguac in.

Si se sobrepasan los lmites de vmax se pueden destrozar las juntas Posibles problemas de frenado.