IX.

Apndices
A. Tipos de datos en HYPACK
1. Tipos de archivos
HYPACK MAX tiene muchos tipos de archivos. Una vez que
adquiera experiencia con el paquete, no le resultar tan abrumador.
A continuacin se ofrece una lista de los tipos de archivos y una breve
descripcin de cada uno.
*.BRD

Archivo de borde: Es una lista de posiciones XY que se utiliza para

recortar archivos de datos y archivos de lneas hidrogrficas
planificadas en el programa DISEO.

*.CHN

Archivo de canal: Este archivo contiene una descripcin de la

geometra de un rea. Se crea en el programa DISEO DE
CANAL AVANZADO y se puede utilizar en el programa
MODELO TIN para calcular el volumen entre una superficie ya
estudiada y la superficie del canal.

*.COB

Archivo de objeto de seccin transversal: Contiene la informacin

del texto, canalizacin y lnea poligonal para un grfico de la
seccin transversal.

*.CSS

Archivo de sesin de una seccin transversal: Contiene una lista de

los archivos utilizados en el programa SECCIONES
TRANSVERSALES.

*.DEP

Archivo de sondas digitalizadas: Es un archivo de marcas de

eventos versus sondas. Se crea en el programa de digitalizacin
ECOGRAMA y sirve para mezclar sondas con posiciones en el
EDITOR DE HAZ SIMPLE.

*.DGW

Archivo de lnea costera digitalizada (viejo estilo): Es una reliquia

de los das del HYPACK DOS. Es un formato que contiene la
lnea costera y algunas caractersticas hidrogrficas. Se pueden
dibujar en la pantalla en la ventana principal y en el programa
LEVANTAMIENTO y se pueden plotear en el programa HYPLOT.

Apndices IX-1

*.DXF

Formato de intercambio de dibujo: Es un formato popular en CAD,

utilizado en muchos paquetes CAD. HYPACK MAX presenta los
archivos DXF en los programas DISEO y LEVANTAMIENTO.
Puede plotear algunas caractersticas DXF en el programa HYPLOT
Algunos de los programas de HYPACK MAX pueden exportar
datos al formato DXF, incluidos los programas REFORMATEAR
MAPPER, SECCIONES TRANSVERSALES y MODELO TIN.

*.HSX

Archivos de datos brutos en Levantamiento de Hysweep.

*.KTD

Datos cinemticos de mareas: Este archivo se crea en el programa

de utilidad KTD. El archivo contiene una lista de posiciones y
elipsoides por encima de las alturas del datum de la carta.
Es utilizado por el programa LEVANTAMIENTO para calcular
en tiempo real diferencias en el nivel del agua.

*.LNW

Formato de lneas hidrogrficas planificadas: Este formato es

utilizado por HYPACK MAX para almacenar la informacin
sobre las lneas planificadas. Si se le crea en el programa
DISEO DE CANAL puede contener tambin informacin
sobre plantillas de secciones transversales. Estos archivos se
crean tambin en el programa DISEO.

*.LOG

Archivo catlogo: Estos archivos son simplemente listas ASCII

que contienen los nombres de los archivos de datos. Casi todos los
programa pueden leer un archivo catlogo para la entrada de datos.

*.MTL

Archivos catlogo de matrices: Son listas ASCII que contienen los

nombres de los archivos de matriz. Estos archivos facilitan el
procesamiento de datos en reas hidrogrficas de forma irregular.

*.MTX

Archivo matriz: Se trata de un rea rectangular compuesta de

clulas. El usuario puede rellenar las clulas con informacin de las
sondas en los programas LEVANTAMIENTO o MODELO TIN.
Los archivos matriz pueden visualizarse en la ventana principal y en
el programa LEVANTAMIENTO y plotearse en el programa
HYPLOT.

*.PLT

Archivo de hoja de ploteo: Este archivo contiene el origen,

longitud, anchura, rotacin y escala de una hoja de ploteo. Se crea
en el programa EDITOR DE PLOTEO y se usa en el programa
SELECCION CRUZADA para seleccionar las sondas, y en el
programa HYPLOT para plotear hojas suavizadas.

*.SHP

Archivo de siluetas de barco: Este archivo se crea en el programa

EDITOR DE SILUETA DE BARCO Se utiliza para presentar en
tiempo real la silueta del barco en el programa LEVANTAMIENTO

*.STR

Archivo de arranque: Este archivo se utiliza en el programa

MODELO TIN. Contiene todos los datos iniciales empleados en la
creacin de una sesin de modelo TIN.

IX-2 Apndices

*.SWP

Archivo formato barrido: Se trata de un archivo binario de datos de

multihaz o multitransductor editados. Se crea en el programa
EDITOR DE MULTIHAZ (HYSWEEP ) y puede ser ledo al
programa MAPPER

*.TDX

Archivo de tabla de mareas: Contiene una lista de horas y alturas de

correccin por mareas, segn han sido introducidas por el usuario
en el programa MAREAS MANUAL.

*.TGT

Archivo de blancos: Contiene una lista de nombre y posiciones de

blancos. Puede crearse en el programa LEVANTAMIENTO o en el
programa BLANCOS MANUAL. Se les puede plotear en el
programa HYPLOT y exportar en el programa EXPORTAR.

*.TID

Archivo de correccin por mareas: Este archivo se utiliza para

aplicar a las sondas correcciones por el nivel del mar, en los
programas EDITOR DE HAZ SIMPLE y EDITOR MULTIHAZ
HYSWEEP. Se crea en el programa PREDICCION ARMONICA o
en el programa MAREAS MANUAL.

*.TIN

Archivo TIN: Este archivo contiene la informacin necesaria para

crear rpidamente un modelo de superficie TIN. Los archivos TIN
slo pueden ser creados y luego ledos por el programa MODELO
TIN

*.TMP

Archivo de plantillas: Archivo de plantillas de secciones

transversales creado y presentado en el programa SECCIONES
TRANSVERSALES Y VOLUMENES. Contiene informacin de
sondas versus distancia para todos los puntos en la seccin
transversal del canal.

*.VEL

Archivo de correcciones por velocidad del sonido: Estos archivos

contienen informacin de profundidad versus velocidad. Se crean
en el programa VELOCIDAD DEL SONIDO y se aplican a los
archivos de datos en el mismo programa. Tambin se aplican a los
datos de multihaz en el programa EDITOR MULTIHAZ
HYSWEEP.

Apndices IX-3

2. Tipos de archivos de datos

Hay algunos formatos distintos en los que HYPACK MAX almacena
datos.
RAW

Los archivos de formato RAW (brutos) se crean en el programa

LEVANTAMIENTO. Contienen una cabecera, seguida por datos
con etiquetas de hora procedentes de los distintos sensores. Los
archivos de formato RAW se leen a travs del programa EDITOR
DE HAZ SIMPLE, en el que se les mezcla con las correcciones
por mareas y otras, y se escriben en archivos con formato ALL.
Los archivos RAW se almacenan en formato ASCII. Pueden ser
ledos por los programas EDITOR, VELOCIDAD DEL SONIDO
y ROXANN, y dibujados en la ventana principal.

ALL

Los archivos ALL se crean en el programa EDITOR DE HAZ

SIMPLE. Contienen informacin sobre posiciones, sondas
brutas, horas, datos de correccin y datos de posicin brutos para
todas las sondas. Estos archivos se almacenan en formato ASCII.
Pueden ser ledos por todos los programa que leen archivos de
datos. HYPACK MAX crea un archivo ALL por cada lnea
hidrogrfica planificada.

*.XYZ

HYPACK MAX puede crear archivos XYZ con formato ASCII

en los programa MAPPER, SELECCION y REFORMATEAR.
Los archivos XYZ pueden ser ledos y visualizados en la ventana
principal. Se pueden usar como entrada en los programas
REFORMATEAR, MAPPER, SELECCION y MODELO TIN y
pueden plotearse en HYPLOT. Se trata de archivos XYZ con
formato ASCII que deben nombrarse con la extensin *.XYZ
para que HYPACK MAX los reconozca.

*.SWP

Archivo con formato SWEEP: Este es un archivo binario de

datos editados de multihaz o multitransductor. Se crea en el
programa EDITOR DE MULTIHAZ (HYSWEEP) y puede ser
ledo al programa MAPPER.

IX-4 Apndices

B. Geodesia
Geodesia es la ciencia de determinar la posicin. Dado que la
superficie de la Tierra es muy irregular, sera imposible desarrollar un
conjunto de ecuaciones que la describiese. Con el fin de simplificar
las cosas, los hidrgrafos utilizan como superficie de referencia una
forma matemtica llamada elipsoide.

1. Elipsoides
Elipsoide - Superficie matemtica que se forma girando alrededor de
sus ejes una elipse bidimensional. Entre los ejemplos de elipsoide se
incluyen: WGS-1984, Internacional, Clark 1866 y Bessel.

Un elipsoide se define normalmente por su semieje mayor (a) y su

semieje menor (b). A veces se les define por su semieje mayor (a) y
el achatamiento, que es la razn de la diferencia entre los dos semiejes
dividida por el semieje mayor.
f = (a-b)/a
Los semiejes mayor y menor se expresan normalmente en metros.
El achatamiento se expresa a menudo como la inversa (1/f) del
achatamiento.

Apndices IX-5

Valores como ejemplo de algunos elipsoides comunes son:

Elipsoide

a (m)

b (m)

1/f

Bessel

6,378,206.4

299.1528128

Clarke 1866

6378206.4

294.9784982

Clarke 1880

6378249.145

293.465

GRS 1980

6378137.0

298.25722101

Everest

6377276.345

300.8017

Internacional

6378388.0

298.0

WGS 1972

6378135.0

298.26

WGS 1984

6378137.

298.257223563

Su posicin en el elipsoide viene definida por tres variables:

Longitud: La longitud es el ngulo polar de un punto, medido en el

sentido inverso al de las agujas del reloj, desde una referencia definida
por el usuario. Para muchos elipsoides, esta referencia es el meridiano
de Greenwich. (0).
Altura - Es la distancia desde un punto a la superficie, medido a lo
largo de una lnea que es normal (perpendicular) a la superficie
elipsoidal.
La latitud, longitud y altura diferirn segn el elipsoide tomado como
referencia. En otras palabras, un punto simple puede ser descrito con
una combinacin de latitud, longitud y altura distinta para cada
elipsoide que se cree.
Los elipsoides se eligen de manera que se adapten a la forma del
geoide para el rea de un usuario.

IX-6 Apndices

2. Geoides
Un geoide es una superficie equipotencial, es decir, que la fuerza de la
gravedad medida en cualquier parte de la superficie es igual. Basada
en la masa circundante (montaas, caones, etc.) esta superficie
asciende y desciende y es ms irregular que un elipsoide, aunque es
mucho ms suave que la superficie terrestre.
Una de las caractersticas ms importantes de un geoide es que una
plomada siempre apunta en direccin normal (perpendicular) a la
superficie del geoide y no apunta directamente al centro de la Tierra.
Esto significa que las mediciones terrestres locales resultarn afectadas
por la superficie geoidal local. A fin de reducir los errores causados al
calcular posiciones sobre el elipsoide utilizando mediciones afectadas
por el geoide, el elipsoide se elige y mueve para que se adapte al
geoide. Cuando se mueve un elipsoide de manera que se adapte
estrictamente al geoide en el rea local, se convierte en un datum.

3. Datums
Un datum es una superficie elipsoidal que se ha movido para adaptarla
estrictamente a la superficie geoidal en el rea local de un usuario.
Ejemplos de datums son el NAD1927 (que utiliza el elipsoide Clarke
1880), el NAD1983 (que utiliza el elipsoide GRS-1980) y el datum de
Bogot (que utiliza el elipsoide Internacional).
Cuando se mueve un elipsoide para crear un datum, afecta tambin a la
latitud, longitud y altura sobre el elipsoide del punto. Cuando alguien
le describe la localizacin de una posicin mediante latitud, longitud y
altura, usted no sabe nada hasta que sepa qu datum fue utilizado para
definir el punto y en qu elipsoide se basa el datum.
Ejemplo #1: Digamos que un amigo le confiesa en su lecho de muerte
que l ha robado un banco y ha enterrado el dinero exactamente en el
punto 45N y 78W. Lo mejor que usted puede hacer es preguntarle
rpidamente cul es su datum de referencia, pues sin ese dato usted va
a estar cavando mucho tiempo!
Ejemplo #2: Una compaa petrolfera le paga un montn de dinero
por realizar un levantamiento topogrfico entre 26 00N 72 00W y
26 01N 7201W. Puesto que se trata de un compaa moderna, usted
supone que utilizan el WGS-84 y realiza el levantamiento. Cuando
regresa a casa averigua que ellos emplean el elipsoide Everest y que
usted debera haber realizado el levantamiento de una zona situada 2
millas al sur.

Apndices IX-7

4. Transformaciones de datums
Existe siempre la necesidad de poder convertir una latitud, longitud y
altura de un datum a otro. Esto se realiza mediante una transformacin
de datum.
Por ejemplo, su GPS le proporciona una posicin en WGS-84. Su
trabajo topogrfico se est efectuando en NAD1927. Para convertir la
posicin de WGS-84 a NAD1927, usted debe realizar una
transformacin de datum.
Las transformaciones de datums se llevan a cabo empleando varios
mtodos diferentes. Entre ellos se encuentran las tcnicas geocntrica,
de frmulas de regresin, exacta, y de diferencias numricas.
a) Transformacin de datum con tres parmetros
En el mtodo geocntrico, la latitud, longitud y altura sobre el
elipsoide se convierten a coordenadas cartesianas x, y, z usando como
origen el centro del elipsoide. Estas se conocen como coordenadas
geocntricas. Basndose en la separacin entre los centros de los dos
datums se aade una desviacin a cada coordenada para desplazarlas
desde el primer datum al segundo. Las coordenadas geocntricas para
el segundo datum se convierten de nuevo en latitud, longitud y altura
empleando las constantes elipsoidales del segundo elipsoide.
En resumen:
Lat1 /Long1 /H1 X1 , Y1 , Z1 , X2 ,Y2 ,Z2 Lat2 /Long2 /H2
Para pasar de X1 Y1 Z1 a X2 Y2 Z2 hemos aadido dX, dY y dZ a cada
valor especfico. Esto se llama desplazamiento con tres parmetros y
usualmente slo se emplea para un rea local (10km). El mismo
proceso se realiza en una tcnica conocida como frmulas de
Molodensky. Las frmulas abreviadas de Molodensky son muy
similares, pero eliminan algunas variables ofreciendo, sin embargo,
casi el mismo resultado.
Para obtener estos valores dX, dY, dZ, los usuarios pueden o bien
consultar la informacin ya publicada (tal como la DMA TM 851-1), o
bien calcularlos. Para calcularlos es necesario conocer la latitud,
longitud y altura de un mismo punto en los dos datums distintos.
Calcule las coordenadas geocntricas para ambos puntos utilizando los
parmetros elipsoidales asociados con cada datum. Tome la diferencia
entre X1 y X2 para determinar el parmetro dX. Repita lo mismo para
los parmetros dY y dZ. Voil! Ya ha calculado los parmetros
exactos de transformaci n de datum para su rea.
Los valores dX, dY y dZ utilizados en una transformacin de datum
son usualmente vlidos para un rea pequea (10km x 10km?).
Conforme se aleja ms de su rea, los valores cambian al cambiar la
relacin entre los dos elipsoides.

IX-8 Apndices

b) Transformacin de datum con siete parmetros

Para abarcar un rea mayor se utiliza una transformacin con siete
parmetros. Una transformacin con siete parmetros contiene, no
slo los valores dX, dY y dZ anteriormente mencionados, sino
tambin los valores x , y , z y dEscala. Los valores i representan
las diferencias en alineacin de los ejes X, Y, y Z de los dos
elipsoides geocntricos. El valor dEscala representa la diferencia
en escala medida entre los dos sistemas.
La ventaja de una transformacin de datum con siete parmetros es
que resulta vlida para un rea mucho mayor. Muchos pases, tales
como Arabia Saudita publican una transformacin con siete
parmetros que se emplea en todo el pas.
c) Frmulas de regresin
Las frmulas de regresin se emplean tambin para la conversin entre
distintos datums. La transformacin se consigue utilizando la latitud,
longitud y altura sobre el elipsoide sobre el datum de destino.
Aunque muy manejables para los programas de ordenadores, las
frmulas de regresin no estn ampliamente implementadas.
Un problema importante es que hay que disponer de una ecuacin de
regresin independiente para cada par de datum entre los que se quiera
efectuar la transformacin. Un problema adicional es que los
coeficientes de la ecuacin de transformacin se calculan mediante
conjuntos de datos reales. Si usted dispone de datos esparcidos, sus
resultados podran no ser precisos al alejarse de los puntos de datos.
Las ecuaciones de regresin tienen tambin la tendencia de
suavizarse a lo largo de las anormalidades locales.
d) Frmulas exactas
La relacin entre ciertos datums pueden describirse mediante frmulas
exactas. Uno de los ejemplos primarios de frmulas exactas es la
conversin entre WGS-1972 y WGS-1984.
e) Tcnica de diferencia numrica
Otro mtodo para la transformacin de datums es la tcnica de
diferencia numrica. Uno de los ejemplo primarios de esta tcnica es
la rutina de transformacin NADCON utilizada por el Cuerpo de
Ingenieros del Ejrcito de los EE.UU. (USACE). Mediante un
voluminoso conjunto de puntos de prueba, el USACE desarroll un
modelo reticulado de las diferencias entre las latitudes/longitudes/
alturas en NAD1927 y WGD-84. Basndose en una posicin de
usuario, NADCON determina la diferencia circundante en
latitudes/longitudes/altura para las cuatro esquinas de la clula de
cuadrcula que contiene su posicin y luego interpola los valores dLat,
dLong y dAltura para su punto. Aunque limitado a su uso entre
Apndices IX-9

WGS-84 y NAD-27, NADCON sirve como motor de transformacin

de datum para el programa CORPSCON que cuenta con un amplio
grupo de usuarios.

5. Proyecciones
Una proyeccin es una representacin plana bidimensional (2-D) de
una superficie tridimensional (3-D).
Con el fin de presentar los datos hidrogrficos en cartas planas de fcil
almacenamiento, los hidrgrafos se han enfrentado siempre al reto de
representar con precisin, en dos dimensiones, el mundo real. Para
realizar esta tarea se utiliza una proyeccin. La clave para la eleccin
de una buena proyeccin consiste en minimizar la cantidad de
distorsin que se produce al pasar del mundo real a la carta plana.
a) Proyeccin Mercator
La mayora de las proyecciones se basan bien en formas cilndricas o
en formas cnicas. En la figura que sigue, el elipsoide se ha envuelto
en un cilindro gigante que toca al elipsoide por el ecuador. Si
hubiese una fuente de luz en el centro del elipsoide, todos los puntos
en la superficie del elipsoide se proyectaran en algn lugar de la
superficie cilndrica. Por ejemplo, el punto D en el elipsoide de la
figura de abajo se proyectara en D1 en la proyeccin cilndrica.
Proyeccin Mercator

Puesto que los puntos A y B estn en la lnea de coincidencia (donde el

cilindro toca al elipsoide), la distancia elipsoidal entre A y B sera
igual a la distancia en la proyeccin. En este caso no habra distorsin
entre las distancias medidas en nuestro mapa y la distancia elipsoidal.
El punto C se proyecta en C 1 y el punto D se proyecta en D 1 . Es fcil
ver que, en este caso, la distancia en la proyeccin ser mayor que la
distancia elipsoidal. . La razn de la distancia en la proyeccin

IX-10 Apndices

dividida por la distancia en el elipsoide se denomina factor escalar

lineal. Sin distorsin (AB), ste tiene un valor de 1. Cuando la
proyeccin ha estirado la distancia elipsoidal, como en el caso de
CD a C1 D1 , el factor escalar lineal es mayor que 1.
Cuando la proyeccin ha comprimido la distancia elipsoidal, el
factor escalar lineal es menor que 1. Conforme las lneas en la
proyeccin se hacen ms y ms pequeas se convierten en un punto y
los hidrgrafos se refieren a un factor escalar de punto. Esta es una
medida de la distorsin de la proyeccin en ese punto.
En la figura precedente se observa que el punto E en el polo norte
elipsoidal no se puede proyectar sobre este cilindro. Cuanto ms al
norte/sur del ecuador elipsoidal, mayor ser la distorsin, hasta hacerse
infinita en los polos. Este ejemplo muestra la base en que se apoya la
proyeccin Mercator. Estudiando la figura se observa que en una
proyeccin Mercator existe poca distorsin en la cercana del ecuador.
Conforme nos alejamos al norte/sur del ecuador, la distorsin aumenta
pronto. A 45N, el factor de escala puntual en una proyeccin Mercator
es 1.41, lo que significa que 10.000 metros en el mundo real se
representan como 14.100 metros en la carta nutica.
Los puntos en la proyeccin se mencionan usualmente por su Este (X)
y su Norte (Y). La primera es la distancia en la proyeccin desde un
meridiano de referencia definido por el usuario (lnea de longitud).
La segunda es la distancia en la proyeccin desde un paralelo de
referencia definido por el usuario (lnea de latitud). Generalmente, las
distancias se denotan como positivas al norte de un paralelo y al este
de un meridiano. Con el fin de evitar el tener que trabajar con
nmeros negativos, a veces se aaden a las distancias de proyeccin un
falso norte y un falso este para obtener unos valores finales de Este (X)
y Norte (Y).
b) Proyeccin Mercator Transversa
Para reducir la distorsin al alejarnos del ecuador se puede usar una
proyeccin Mercator transversa, en la cual el cilindro se gira 90 segn
se muestra en la figura siguiente. El cilindro es coincidente (toca)
con el elipsoide a lo largo de un meridiano norte-sur. Este meridiano
norte-sur se denomina meridiano central.

Apndices IX-11

Proyeccin Mercator
Transversa

En esta figura, puesto que los puntos A B caen sobre el meridiano

central, la distancia elipsoidal ser igual a la distancia en la
proyeccin. Al alejarnos del meridiano central, la diferencia entre
las distancias en el elipsoide y en la proyeccin empezar a aumentar
La distancia elipsoidal entre los puntos C y D es mucho menor que su
distancia en la proyeccin. El punto E, que est a 90 en longitud
desde el meridiano central y en el ecuador, no se proyectar en el
cilindro.
c) Proyeccin Mercator Transversa Universal (UTM)
Un caso especial de proyeccin Mercator transversa es la proyeccin
Mercator Transversa Universal (UTM). Mediante un
convencionalismo que ha sido aceptado en todo el mundo, el sistema
UTM divide al mundo en zonas de seis grados, comenzando en el
meridiano de Greenwich.
Cada zona de seis grados tiene un meridiano central localizado entre
los lmites de la zona. Por ejemplo, la zona UTM desde W72 a W78
tiene un meridiano central en W75. El Norte (Y, u ordenada) es la
distancia en la proyeccin desde la latitud de referencia (ecuador), y el
Este (X, o abcisa) es la distancia en la proyeccin desde el meridiano
central en W75. A todos los valores Este se aade un falso Este de
500.000 metros. A todos los valores Norte calculados en el hemisferio
sur se aade un falso Norte de 10.000.000 de metros. Dado que la
distancia en la proyeccin a un punto en el hemisferio sur es un
nmero negativo, el resultado ser un valor Norte inferior a
10.000.000.
Con el fin de reducir la magnitud de la distorsin en los bordes
externos de una proyeccin UTM, el factor de escala del punto a lo
largo del meridiano central se define como .9996 en la carta.
Conforme nos alejemos del meridiano central, atravesaremos una lnea
curva en la que el factor de escala es 1,0. En los lmites exteriores de
una proyeccin UTM (3 desde el meridiano central), el factor de

IX-12 Apndices

escala del punto en el ecuador es 1,0098 (10.000 metros a lo largo del

elipsoide seran representados por 10.009,8 metros en la proyeccin).
Si se utilizara un valor de 1,000 como factor de escala del punto a lo
largo del meridiano central, el factor se elevara a 1.00138. Con la
aceptacin de una mnima reduccin a lo largo del meridiano central
hemos reducido la cantidad de estiramiento necesaria en los lmites
exteriores de la proyeccin. Las proyecciones UTM se emplean desde
80N a 80S. Aunque no hay distorsin a lo largo del meridiano
central en las regiones polares, la distorsin comienza a hacerse
inaceptablemente grande conforme nos acercamos al borde de la zona.
Algunos pases tales como Canad emplean un sistema UTM
modificado. En Canad, las zonas abarcan slo 3 de longitud.
d) Mercator Oblicua

La proyeccin Mercator es favorable para los mapas que se extienden

de este a oeste a lo largo de la regin ecuatorial. Las proyecciones
Mercator Transversa son favorables para las regiones que se extienden
de norte a sur. Algunas reas que no se extienden primariamente ni de
este a oeste ni de norte a sur utilizan una proyeccin cilndrica en la
que el cilindro se gira de forma que la lnea de coincidencia se
extienda a lo largo del centro del rea. Esta se llama proyeccin
Mercator oblicua. Ejemplos de proyecciones Mercator oblicuas son
las cuadrculas de la Zona 1 de Alaska, Malasia y Brunei. La
proyeccin se define mediante un acimut de referencia que pasa a
travs de una latitud y longitud de referencia (origen de la proyeccin).
e) Proyecciones cnicas
Una de las proyecciones cnicas ms populares es la proyeccin
Cnica Conforme de Lambert (LCC). Muchas zonas de planos de
estados en los EE.UU. de A., que abarcan estados con grandes
distancias de este a oeste, utilizan proyecciones LCC. Esta proyeccin
emplea una forma cnica que coincide con el elipsoide en uno o en dos
paralelos.

Apndices IX-13

Proyeccin cnica con

una lnea de
coincidencia

La proyeccin se define normalmente con uno o con dos paralelos

(norte y sur). Las ordenadas Norte (Y) se miden desde una latitud de
referencia y las abcisas Este (X) se miden desde un meridiano central.
El factor de escala puntual a lo largo de la lnea o lneas de
coincidencia es normalmente igual a uno, lo que significa que no hay
distorsin entre las distancias en la proyeccin y en el elipsoide.
En las proyecciones LCC con una lnea de coincidencia, el factor de
escala del punto aumenta al alejarse de esa lnea. En las proyecciones
LCC con dos lneas de coincidencia, el factor de escala del punto ser
menor que uno (compresin) en la zona entre las dos lneas y mayor
que uno (estiramiento) fuera de esa zona. Las proyecciones LCC con
dos lneas de coincidencia se usan para ampliar el rea norte-sur que
puede abarcarse con una proyeccin, reduciendo la distorsin general
en sus bordes.
Proyeccin cnica con
dos lneas de
coincidencia

IX-14 Apndices

C. Acstica bsica para el hidrgrafo

(Ecosonda 101)
Los ecosondas de haz simple, los multicanales y los de multihaz se
basan todos en las ondas del sonido para medir la profundidad. Son
cronmetros hidrogrficos que miden con precisin el tiempo que
tarda una onda sonora en viajar desde el transductor al fondo y vuelta.
Basndose en los parmetros de velocidad del sonido, convierten este
tiempo en sonda.
Las ondas sonoras siguen las leyes bsicas de las ondas electromagnticas (EM). En esta seccin intentaremos explicar algunos de
los principios de la medicin del sonido en el agua. Tambin
intentaremos explicar lo que sucede conforme se ajustan los
parmetros en el ecosonda.
La energa EM sigue siempre el camino de menor resistencia. Las
ondas de sonido no siempre viajan en lnea recta, sino que siguen el
camino de menor resistencia. Sus rayos se pueden flexionar de
acuerdo con la propiedades fsicas del agua (densidad, velocidad del
sonido). El ejemplo ms evidente est en los sistemas multihaz, que
envan ondas sonoras a travs de la columna de agua en diversos
ngulos. Conforme las ondas sonoras se propagan a travs de capas
con distinta velocidad del sonido se refractan en ngulos pequeos,
produciendo el efecto de flexin del rayo. Si los hidrgrafos
disponen de una medicin precisa del perfil de la velocidad del sonido,
existen frmulas para determinar la magnitud de la refraccin del rayo
y se puede predecir con mayor precisin la posicin de real de la onda
sonora que golpea el fondo.
En la figura siguiente se ilustran dos ejemplos: un sistema de haz
simple apuntado directamente debajo del barco y un haz de un
sistema multitransductor en ngulo a travs de la columna de agua.
Las diferentes capas de velocidad del sonido estn representadas por
los nmeros Svn. Puesto que el haz simple se propaga perpendicularmente a las capas de velocidad del sonido, no sufrirn refraccin
alguna. La lnea roja en el multihaz muestra la senda del haz sin
flexin del rayo. La lnea verde muestra su camino real despus de
ser refractada. Observe que se recibe una posicin diferente y una
sonda distinta, basadas en el efecto de refraccin del rayo.
La mayor fuente de error en los levantamientos con multihaz se
atribuye a las mediciones de la velocidad del sonido. Tpicamente,
los usuarios pueden ver los errores en la medicin de la velocidad
del sonido, en tiempo real, observando el efecto de rizado en los
haces exteriores cuando se acta sobre fondos llanos.

Apndices IX-15

Conforme aumenta la frecuencia de las ondas EM, as lo hace la

precisin de las mediciones. Expresado en el lxico del hidrgrafo,
cuanto mayor es la frecuencia del transductor, ms precisas sern las
mediciones. Los sonares de barrido lateral de alta resolucin usan
frecuencias de 500kHz. Los sistemas multihaz para lanchas pequeas
utilizan frecuencias de 200kHz a 450 kHz . El ecosonda de haz
simple tradicional emplea frecuencias alrededor de los 200 kHz.
Algunos hidrgrafos (por razones que se discutirn) utilizan
transductores con frecuencia entre 24kHz y 33kHz. Cuanto mayor sea
la frecuencia, ms precisa ser la medicin. Tras leer esto, usted
pensar que todo el mundo debera usar transductores con 500kHz,
pero la precisin tiene un precio.
Cuanto mayor es la frecuencia de la onda EM, mayor es la disipacin
de energa. Conforme las ondas sonoras viajan a travs del agua, su
energa se disipa a causa de las partculas en el agua, burbujas de aire,
etc. Las ondas sonoras de alta frecuencia disipan rpidamente su
energa y no pueden ser utilizadas en aguas profundas.
Los transductores de aguas profundas empleados para medir sondas
superiores a 1000 metros usan generalmente frecuencias entre 3kHz y
12 kHz. Aunque no tan precisos como los transductores de 200kHz,
pueden producir ondas sonoras que alcanzan el fondo y vuelven sin
disiparse.
Cuanto mayor es la frecuencia, mayor es la reflectividad. Uno de los
inconvenientes de los transductores de ms alta frecuencia (200+kHz)
es que sus ondas se reflejan en casi todo, por ejemplo, vegetacin,
burbujas de aire, escamas de los peces y sedimentos en suspensin.
Un transductor de baja frecuencia (p. ej., 24kHz), aunque
estrictamente es menos preciso, permite al usuario pasar a travs de
algunos de estos materiales para llegar realmente hasta el fondo.
Sobre un fondo blando (fango, arena, cieno), un transductor de baja
frecuencia proporciona generalmente sondas ms profundas que un
transductor de alta frecuencia. Sobre un fondo duro (roca), los dos
transductores producen casi la misma sonda.
Cuanto ms baja es la frecuencia, ms grande es el transductor.
El tamao fsico del transductor ha sido ciertamente reducido en las
ltimas dcadas. Sin embargo, esta regla sigue estando en vigor.
IX-16 Apndices

Los transductores de menor frecuencia son ms pesados y ms grandes

que los transductores de mayor frecuencia, y a veces complican el
procedimiento de montaje.

1. Cmo funciona
El digitalizador de un ecosonda es un dispositivo sensible que cuando
est debidamente calibrado produce estimaciones precisas de la
profundidad del fondo.profundidad del fondo.

Al principio de la fase de mediciones, el transceptor de la ecosonda

enva energa elctrica al transductor. El transductor convierte esta
energa en ondas de sonido y se enva un impulso de salida a travs
de la columna de agua. No toda la energa sonora viaja hacia abajo.
Parte de ella se convierte en lbulos laterales que realmente se reflejan
en la superficie del agua y regresan al transductor, proporcionando la
energa difusa en la superficie que se mide en el transductor.
Cuando la onda sonora golpea contra el fondo, la energa es reflejada
por el mismo y redirigida al transductor donde ste la convierte de
nuevo en seales elctricas y las devuelve al transceptor para su
anlisis. La amplitud (altura) de la energa reflejada depende del
tamao del impulso de salida y de la reflexividad del fondo. Cuanto
ms energa ponga el transductor en el agua, ms energa ser reflejada
hasta el mismo. Cuanto ms duro (ms reflexivo) sea el fondo, ms
energa devolver al transductor.
La figura siguiente ilustra la diferencia entre la energa devuelta por un
fondo duro y un fondo blando, utilizando el mismo impulso de salida.
El fondo ms duro devuelve ms energa en un intervalo de tiempo

Apndices IX-17

ms corto. La arena difumina la energa, absorbiendo parte de ella y

difunde el periodo de retorno.

La mayora de los digitalizadores de los ecosondas utilizan un valor de

Umbral o de Sensibilidad para determinar el nivel de energa de la
seal de retorno que representa al fondo. Examine el siguiente
diagrama. El umbral se define para el nivel T1. Esto produce una
medicin que se muestra como Sonda 1. Si subimos el umbral al
nivel T2, la sonda aumentar a Sonda 2. Nosotros podemos
influir en la profundidad ajustando el nivel del digitalizador. En el
ejemplo Roca/Arena precedente se puede ver tambin que recibimos
distintas sondas sobre diferente material utilizando el mismo umbral
de digitalizador. Si se calibra la ecosonda sobre roca dura y luego se
realiza un levantamiento sobre fondo arenoso, se pueden introducir
errores en las mediciones de sondas!

IX-18 Apndices

Siempre se puede inflenciar la sonda controlando la amplitud del

impulso de salida. Examine la figura siguiente. Con potencia de
salida de la ecosonda en el valor negro (Sonda 1), el digitalizador
analiza los datos de retorno y define la sonda donde la energa
reflejada es mayor que el umbral del digitalizador en Sonda 1.
Luego incrementamos la potencia de salida al valor rojo (Sonda 2).
La energa reflejada aumenta tambin en amplitud y excede
ligeramente antes al umbral del digitalizador. Esto da como resultado
la salida Sonda 2. Conforme se aumenta la potencia de salida de la
ecosonda se puede disminuir potencialmente la sonda medida.
Lo contrario de esto es tambin verdad. Disminuyendo la potencia de
salida se obtienen mediciones de sondas aumentadas.

Apndices IX-19

2. Calibracin del ecosonda

La mayora de los ecosondas se calibran bajando una placa una
distancia fija por debajo del transductor y ajustando en la ecosonda los
valores de deriva y velocidad del sonido. El procedimiento se
resume en la figura siguiente.
Primero, baje una barra o disco directamente debajo del transductor a
una profundidad de 5 pies. Ajuste el valor de deriva en la ecosonda
hasta que la carta de papel/digitalizador lea 5 pies.
A continuacin baje la barra/disco a una profundidad que sea
aproximadamente la profundidad del canal. En nuestro ejemplo la
hemos bajado a 25 pies. Ajuste el valor de velocidad del sonido hasta
que la ecosonda lea 25 pies.
Seguidamente retorne la barra/disco a 5 pies y compruebe la sonda.
Puede haber cambiado, ya que se ha cambiado la velocidad del sonido.
Si no ha cambiado, el ecosonda est calibrado y se puede empezar a
trabajar. Si ha cambiado, utilice el valor de la deriva para volverlo a
cinco pies. Baje la barra/disco otra vez, a 25 pies y compruebe la
velocidad del sonido . Tendr que ajustarla para que lea 25 pies.
Vuelva una vez ms a 5 pies para comprobar.
Repita este proceso hasta que la sonda informe de la precisin de los
niveles de 5 pies y 25 pies.
Utilizando este proceso dispone usted ahora de una ecosonda que est
calibrada a 5 pies y 25 pies. Suponiendo que la velocidad del sonido
es constante a travs de la columna de agua tambin estara calibrada
para profundidades entre estos dos valores. Si la velocidad del sonido
no es constante entre estos valores, sus valores de sonda intermedios

podran tener pequeos errores.

Otro mtodo utilizado para calibrar el ecosonda consiste en definir el
instrumento para una velocidad fija (por ejemplo 1500 m/s 4800
pies/s) y usar luego un perfil de velocidad del sonido para ajustar las
sondas en tiempo real o en posprocesamiento. El ecosonda se calibra
IX-20 Apndices

en principio mediante el procedimiento anterior. Este determina la

deriva electrnica de la ecosonda. Tras la calibracin, la velocidad se
fija en un nivel recomendado. Las sondas medidas se ajustan despus
tomando como base el valor inicial y el perfil de velocidad del sonido
para determinar la sonda medida final.

3. Patrones de haz
Tomando como base el diseo del transductor, los ecosondas producen
haces de distintas formas. Algunos haces son estrechos, algunos son
anchos. La mayora de los transductores tienen un patrn de haz que
muestra los niveles de energa en diversos ngulos potencias de la
seal (niveles dB). La mayora de los ecosondas utilizados en trabajos
hidrogrficos tienen un haz principal que se dirige perpendicularmente
desde la placa facial del transductor. Dos lbulos laterales forman
un ngulo respecto al haz principal. En la figura siguiente se muestra
el patrn tpico del haz de un transductor.
Angulo de haz del
transductor

El ngulo del haz de un transductor se determina midiendo el campo

del nivel de 6 dB. En el ejemplo anterior, el transductor tendra un
ngulo de haz de 8 grados.

D. Teora bsica del multihaz

De manera que usted est interesado en trabajar con multihaz,
conocido tambin a veces como barrido, rastreo, surco,
multitransductor y levantamiento hidrogrfico de cobertura total;
nunca hay escasez trminos y palabrejas que aplicarle. Pero es posible
tomar un atajo a travs de todo eso con algunas ilustraciones decentes,
as que chele un vistazo a la figura siguiente y vea de qu trata la
hidrografa con multihaz.

Apndices IX-21

Modelo TIN de 6 lneas

de datos de sonar
multihaz. El sonar es un
Reson Seabat 9001
montado en la quilla,
recolectado, procesado y
modelado enteramente
por HYPACK/
HYSWEEP. Coleccin
de datos cortesa de
USACE, Distrito de Los
Angeles.
Esta imagen de aspecto lunar muestra el progreso de un dragado a la
entrada del puerto de Los Angeles. Aunque la imagen se presenta tridimensionalmente con iluminacin artificial, los datos con los que se
ha creado la imagen tienen batimtricamente la precisin estndar de
IHO.
Modelo TIN de los
mismos datos mostrados
en la figura anterior,
utilizando slo el haz
nadir (vertical).

Qu gran ventaja representa disponer de este tipo de tecnologa!

Si este rea se estudiase hidrogrficamente con un transductor simple
tradicional, qu aspecto tendra?. La respuesta est en la figura
siguiente. Me pregunto si los volmenes hubieran resultado iguales.
De manera que las figuras muestran por qu hay tanto inters en la
hidrografa multihaz. Pero si fuera barata y fcil todos estaramos
trabajando en barcos multihaz y procesando datos multihaz. Debe
haber alguna pega. Pues s, supongo que la hay.
Usted pagar considerablemente ms por un sistema multihaz que por
un sistema de haz simple. Pero la justificacin del coste no concierne
generalmente a los hidrgrafos, as que no nos preocupemos por eso.
Resulta fcil utilizar los sistemas multihaz? Este es uno de esos tipos
de pregunta que merecen la respuesta: s y no. Cuando todo funciona

IX-22 Apndices

bien es tan fcil recolectar datos con multihaz como lo es recolectar

datos con haz simple, en muchos casos ms fcil. Lo que resulta un
tanto ms difcil es hacer que las cosas funcionen. Y quienes esperan
en la oficina trabajarn con muchos ms datos que lo que estaban
acostumbrados previamente. Por supuesto, las herramientas para el
procesamiento automatizado del software HYSWEEP facilitan el
procesamiento de todos estos datos. De verdad.
En las siguientes secciones presentaremos algunos de los fundamentos
del trabajo hidrogrfico con multihaz. Se supone que usted est
familiarizado con los levantamientos hidrogrficos mediante equipos
transductores simples. Utilizando esto como punto de partida, la
seccin de teora describe las diferencias que se encuentran con los
levantamientos multihaz. Los puntos sutiles, pero importantes, se
explicarn con todo detalle. Y, al tratarse de un curso para
hidrgrafos, la cobertura es bastante bsica; slo lo que usted necesita
para producir datos multihaz de buena calidad.

1. Tipos de sonar de barrido

La idea fundamental tras el sonar de barrido es la siguiente: en lugar
de sondear directamente desde debajo del barco, como con los
sistemas de haz simple, los sonares de barrido extienden el sondeo a
los lados. De aqu que sea posible sondear un rea (en lugar de una
lnea) con una sola pasada. Ahora es fcil ver por qu se emplean los
trminos barrido, rastreo o surco. Y cuando el barco de barrido vuelve
con algn solape en el rea ensonificada (ensonificada se traduce
como iluminada por el sonido), est claro por qu hablamos de
levantamiento hidrogrfico de cobertura total.
Vista de mapa de barcos
de barrido y de
transductor simple.
El barco de barrido
sondea un rea, el
barco de transductor
simple sondea una
lnea.

Pero cmo es que un barco de barrido puede sondear a los lados?.

Hay dos mtodos soportados por el software HYSWEEP y ahora nos
ponemos un poco sutiles con los trminos. La figura siguiente muestra
Apndices IX-23

lo que llamamos un sistema multitransductor; la separacin de los

transductores permiten la cobertura del barrido aunque los haces del
sonar estn dirigidos directamente hacia abajo.
Sistema
multitransductor tpico

El segundo tipo es el que llamamos multihaz. Los haces del sonar se

originan desde la misma localizacin aproximada, obtenindose la
cobertura de barrido mediante la variacin de los ngulos del haz.
Sistema multihaz tpico

Cada tipo tiene sus ventajas e inconvenientes. Los barcos

multitransductores tienen una anchura de barrido constante
(generalmente conocida como cobertura) con independencia de la
profundidad del agua, lo que los hace aptos para trabajos en aguas muy
poco profundas. Observe que la cobertura es aproximadamente de
60 pies, tpica para los barcos que trabajan en el ro Missis sippi. Los
barcos como ste no son aptos para su empleo en aguas turbulentas
debido a la longitud de los pescantes sobre los que van montados los
transductores. La teora y manejo de los sistemas multitransductores
son relativamente simples, slo 10 ( 12, o los que sean) transductores
alineados unos junto a otros. La gente con experiencia en
transductores simples no deben tener problemas de adaptacin a los
multitransductores.
Los barcos multihaz pueden trabajar en aguas mucho ms turbulentas,
con ciertos inconvenientes. Nosotros hemos visto buenos resultados
con olas de hasta 3 pies y un cabeceo y balanceo de +/- 10 grados, pero

IX-24 Apndices

hay un lmite. Los sistemas multihaz ofrecen una mayor cobertura en

aguas de profundidad moderada. En la figura anterior, con una
profundidad del agua de 20 pies y un abaniqueo de 90 grados, la
anchura del barrido es de 40 pies aproximadamente. Con esta
configuracin, la cobertura es dos veces la profundidad del agua, as
que ms all de 30 pies es mayor que con el multitransductor.
Como se muestra en esta figura, algunos sonares multihaz pueden
inclinarse para estudiar la orilla y las escolleras. Y tambin se pueden
adquirir con cobertura angular muy superior a los 90 grados.
Sonar multihaz
inclinado para explorar
una escollera

El poder de las sondas multihaz reside en que sus estrechos haces

pueden dirigirse con gran precisin a, prcticamente, cualquier ngulo.
Estos haces dirigidos son tambin la fuente de todas las
complicaciones; las refracciones acsticas, las compensaciones por
cabeceo y balanceo, los tests de parcheo, etc. Bien, esa es la razn de
que se ofrezcan cursos de instruccin!

2. Acstica y refraccin de rayos

Empecemos con una muy breve revisin de la acstica del haz simple.
Un sondeo empieza cuando los componentes electrnicos de la
ecosonda envan al transductor un impulso de bajo voltaje que
convierte la energa elctrica en energa mecnica en forma de onda
acstica (sonido) en el agua; un zumbido. El transductor enfoca el
zumbido hacia abajo y casi toda la energa del zumbido viaja con un
haz, como se muestra en la figura siguiente.
Sondeo con haz simple
a travs de cambios en
la velocidad del sonido;
no hay cambio en la
direccin del haz.

Apndices IX-25

El zumbido viaja a la velocidad del sonido en el agua. All donde la

velocidad del sonido cambia debido a las variaciones de la temperatura
o de la densidad, como en la divisoria entre las velocidades 1 y 2, la
velocidad del zumbido cambia y una pequea porcin de la energa se
refleja hacia arriba. Pero el zumbido an viaja hacia abajo; no hay
cambio de sentido.
Cuando el zumbido alcanza el fondo encuentra un cambio de
velocidad (V3). Esto es as porque el sonido viaja ms rpido por el
fondo slido que por el lquido. En esta transicin, una gran cantidad
de la energa del zumbido se refleja hacia arriba en forma de eco y
eventualmente encuentra su camino de vuelta al transductor. Este
convierte de nuevo el sonido en energa elctrica y, partiendo del
tiempo transcurrido entre el impulso de la salida y de llegada (y de la
velocidad conocida del sonido en el agua), calcula la sonda.
Examinemos ahora el sonar multihaz. En la terminologa multihaz, un
haz se llama a veces un rayo o vector, que no es ms que un trmino
matemtico para una lnea con una direccin. En el caso del haz
simple anterior tiene dos sentidos, primero hacia abajo y despus hacia
arriba.
Sondeo con multihaz a
travs de cambios en la
velocidad del sonido; el
haz es refractado hacia
arriba (V2 es mayor que
V1)

Con el multihaz, los haces no son necesariamente verticales, y eso

cambia la situacin. Cuando un haz no vertical encuentra un cambio
en la velocidad del sonido, no slo cambia la velocidad del zumbido,
sino que el ha z (rayo) cambia ligeramente de direccin. Este efecto,
conocido como refraccin, o flexin, del rayo se muestra en la figura
anterior. Cuando la velocidad aumenta (V2 > V1), el rayo se refracta
hacia arriba; cuando disminuye (V1 > V2), el rayo se refracta hacia
abajo. La magnitud de la refraccin viene dada por la ley de Snell:
V1 / sen(teta1) = V2 / sen(teta2), donde teta 1 y teta 2 son los ngulos
del rayo vertical en V1 y V2 respectivamente.
Cmo afecta esto a las operaciones hidrogrficas? Principalmente,
esto deja obsoleto el procedimiento de comprobacin por barra, que
slo es bueno para hallar la velocidad media del sonido. Lo que
haremos en lugar de eso es lanzar una sonda de velocidad del sonido

IX-26 Apndices

para medir las variaciones reales de la velocidad del sonido con la

profundidad. Los valores de la velocidad en funcin de la profundidad
se introducen en una tabla que se utiliza en el posprocesamiento para
compensar por la refraccin.
Las variaciones en la velocidad del sonido son ms extremas en
trabajos en aguas profundas, en las que el efecto trmico ocasiona
grandes variaciones de velocidad. En aguas poco profundas, las
variaciones son significativas en estuarios, en los que la velocidad
cambia abruptamente entre el agua dulce y la salada. Donde el agua
est bien mezclada, la refraccin no es un problema en general.
La refraccin no introducir grandes errores en los datos de sondeo,
aunque la tabla de velocidades no fuera totalmente correcta, siempre
que el ngulo del rayo vertical no sobrepase en mucho los 45 grados
(bajo estas circunstancias habr un error vertical y horizontal menor
que el 1- por ciento). Sin embargo, pasados los 45 grados, el error
aumenta rpidamente. Si se han recolectado datos en una zona en que
el fondo es razonablemente llano, pero donde los haces externos son
consistentemente menos profundos (o ms profundos) que los haces
internos, se puede asegurar que est compensando indebidamente la
refraccin. La razn ms probable est en la medicin errnea de la
velocidad del sonido.

3. Geometra del haz

El equipo necesario para un levantamiento hidrogrfico est formado
por un sistema de posicionamiento, una ecosonda y, si el agua est
picada, un compensador de oleaje. Monte la antena de posicin por
encima del transductor para que las x,y de sondeo sean las mismas que
las x,y de la antena. La sonda (z) es la profundidad menos el oleaje.
Nada de gran entidad.
Para un levantamiento multihaz de precisin se necesitan algunos
dispositivos extras: un giroscopio para medir el rumbo del barco y
los datos de cabeceo y balanceo de una Unidad de referencia del
movimiento (MRU) para medir la altitud del barco. La razn de
estas mediciones extras es que los haces dirigidos no son verticales.
Y el clculo de las x,y,z de la sonda s tiene entidad.
(Nota: MRU y Compensador de oleaje son trminos intercambiables,
aunque MRU describe ms precisamente lo que estas cosas hacen).
Una vez ms nos referiremos a algunas figuras, cada una de las cuales
muestra un haz simple, para explicar lo que ocurre. La figura muestra
un haz que sale del dispositivo multihaz con un ngulo de 45 grados.
El barco hidrogrfico se balancea r grados, as que el ngulo que
necesitamos conocer es 45 + r grados, lo que slo se sabe por las
medicin de la MRU.

Apndices IX-27

Mirando a estribor, el
ngulo del haz en
relacin a la vertical es
igual al ngulo de
balanceo del barco ( r )
+ el ngulo de salida del
haz.

La figura siguiente muestra la necesidad de medir el cabeceo. Aunque

el haz sale verticalmente del dispositivo multihaz, el barco cabecea y
el ngulo requerido para el punto de sondeo es p.
El ngulo del haz en
relacin a la vertical es
igual al ngulo de
cabeceo del barco (p)

La medicin angular final es el rumbo del giroscopio, el ngulo h,

segn se muestra a continuacin.
Angulo del haz en
relacin al norte de la
cuadrcula

Hay otros ngulos a considerar que tienen que ver con la alineacin
relativa del giroscopio, la MRU y el multihaz en s mismo. En un
mundo perfecto, el giroscopio, la MRU y el multihaz iran montados
verticalmente y en exacta alineacin con la quilla de barco.
Bienvenido al mundo real donde nada es exacto y tenemos que

IX-28 Apndices

contender con variaciones magnticas y ngulos de desviacin del

montaje. Estos ngulos de desviacin han de aadirse a los ngulos de
cabeceo, balanceo y derrota del haz. Observe que es casi imposible
medir estos ngulos con precisin suficiente para obtener datos
hidrogrficos de calidad. Por esto es por lo que se realiza el test de
parcheo, para hacer que el ordenador calcule los ngulos por usted.
La solucin para los valores x,y,z de las sondas exige unos cuantos
pasos, lo que se sale del mbito de este curso introductorio. Baste
decir que las ecuaciones son feas, pero funcionan!
Qu sucede en el caso de una mala alineacin, o sea, cuando los
haces viajan en ngulos diferentes de lo esperado? La respuesta es:
Cosas horribles! La tabla siguiente contiene los errores verticales y
horizontales para diversos ngulos del haz debidos a un
desalineamiento de dos grados en 40 pies de agua. Piense en lo que
son dos grados: un ngulo bien pequeo. Pero observe los errores
verticales (sonda) que ha introducido. La conclusin es que no hay
que olvidarse por completo de los levantamientos hidrogrficos con
multihaz (es muy sensible), sino ms bien que debe hacerse un buen
test de parcheo para asegurarse de que se han eliminado los errores por
mala alineacin.
Angulo esperado

Angulo actual

Error vertical

Error horizontal

0.02

1.40

10

12

0.27

1.40

20

22

0.53

1.39

30

32

0.84

1.39

40

42

1.20

1.38

45

47

1.42

1.37

50

52

1.69

1.37

60

62

2.44

1.36

70

72

3.86

1.33

80

82

7.95

1.26

Apndices IX-29

4. Horas y latencia
Como ya hemos visto, un barco multihaz est dotado de numerosos
dispositivos: un sistema de posicionamiento, un girscopo, una MRU
y el mismo sonar. Cada dispositivo realiza un buen trabajo en su
especialidad midiendo y transmitiendo las mediciones al ordenador
recolector de datos, algunos a velocidades de datos muy altas.
El ordenador almacena estos datos en archivos de datos brutos,
con etiquetas de hora que indican la hora de la medicin.
Las etiquetas de horas correlacionan los datos procedentes de los
diversos instrumentos. Para hallar una posicin de sonda en un
momento dado es necesario conocer el cabeceo, el balanceo, la derrota
y la posicin GPS a la hora exacta de la sonda. Debido a que las
mediciones son asncronas, es necesario realizar una interpolacin
utilizando los valores inmediatamente anterior y posterior a la sonda.
Estas etiquetas de tiempo se obvian a menudo, pero son tan valiosas
como las mismas mediciones, especialmente cuando se manejan datos
altamente dinmicos, tales como +/- 10 grados de cabeceo en un
periodo de tres segundos.
Reconozcamos que no hay mucho que se pueda hacer acerca del
cronometraje del sistema excepto (1) muestree los dispositivos a
menudo y (2) tenga en cuenta la latencia del dispositivo.
a) Frecuencia de actualizacin
Cuanto con ms frecuencia se muestreen los dispositivos, mejor. Es
con mucho preferible tener demasiados datos que no tener suficientes.
In HYPACK MAX, esto significa fijar la frecuencia de actualizacin
en un valor mximo de 50 milisegundos para todos los dispositivos.
b) Latencia
La latencia es un parmetro de lo s instrumentos que nos da el retardo
de tiempo entre una medicin y su transmisin al ordenador recolector
de datos. Algunos instrumentos miden, despus pasan el tiempo
procesando o esperando entradas adicionales, y luego transmiten los
datos tras algn retardo; estos instrumentos tienen latencia. Algunos
instrumentos miden y transmiten tras un tiempo de retardo
insignificante, en cuyo caso el tiempo de latencia es cero. Algunos
instrumentos tienen filtros que predicen el valor en el momento de la
transmisin y, por consiguiente, tienen una latencia cero. Algunos
instrumentos transmiten tras un retardo, pero incluyen la latencia en
los datos que transmiten.
La latencia se resta de la etiqueta de hora para obtener la hora de
medicin. Cuando el valor de la latencia est equivocado, la etiqueta
de hora es errnea, la correlacin entre los instrumentos es errnea y

IX-30 Apndices

los datos son errneos. Queda claro, pues, que hay que conocer los
valores de latencia, ya sea consultando el manual del instrumento,
mediante el soporte tcnico, con un test de parcho (para los sistemas
de posicionamiento) o recurriendo a Coastal Oceanographics.
La latencia puede introducir algunos errores serios. El
posicionamiento y la latencia se pueden relacionar mediante la
siguiente ecuacin:
Posicin = Velocidad de medicin x Error de latencia
En la tabla siguiente se muestra, para diversas velocidades de
medicin, el error horizontal introducido en el sistema de
posicionamiento por una latencia incorrecta.
Error de latencia

@ 3 nudos

@ 6 nudos

@ 10 nudos

250 mseg

1.3 pies

2.5 pies

4.2 pies

500 mseg

2.5 pies

5.1 pies

8.4 pies

1000 mseg (1 sec)

5.1 pies

10.1 pies

16.9 pies

En casi todos los instrumentos, el retraso por latencia o bien es

despreciable o est incluido como parte de la transmisin. La
excepcin son los instrumentos GPS. Hay dos formas de corregir la
latencia GPS. El primero consiste en buscar latencia en el manual del
GPS e introducirla en el programa EQUIPO cuando especifique las
desviaciones GPS. Esto funciona bien si el tiempo de latencia es
constante o slo vara en una pequea cantidad o si el levantamiento se
hace lentamente.
La segunda forma de corregir la latencia consiste en usar el impulso
T0 del receptor GPS. Esta es la nica forma de corregir
adecuadamente la latencia cuando el tiempo de latencia es variable.
Frecuencia de actualizacin es cun a menudo el programa
LEVANTAMIENTO comprueba si hay datos del instrumento.
Utilice 50 milisegundos para todos los instrumentos, con una
excepcin. Si est realizando un levantamiento en aguas en calma
puede reducir el tamao de los archivos de datos disminuyendo la
frecuencia de actualizacin MRU. Habr que experimentar hasta
encontrar un valor que reduzca el tamao de los archivos y siga
proporcionando una aceptable calidad de los datos.

Apndices IX-31

E. Controladores y sus dispositivos

IX-32 Apndices

Nombre del dispositivo

N. controlador

Aandera 3346.- Calibrador de mareas

Allied Signal LAZ-4100 - Ecosonda
Applied Microsystems Calador de Velocidad del sonido
Ashtech 3DF GPS
Atlas Deso 15
Atlas Deso 17
Atlas Deso 20
Atlas Deso 20 serializador
Atlas Deso 20s
Atlas Deso 25
BlackBox (Dispositivo de caja negra)
Buster Box (Caja Buster)
CHINA ORES Inc. KSS31
CHS Novatel RTK GPS
Coastal Oceanographics Tabla de deriva
Coastal Oceanographics - Generador de marcas de eventos
Coastal Oceanographics - Ecosonda genrico
Coastal Oceanographics - Ecosonda genrico (Avisos)
Coastal Oceanographics - Giroscopio
Coastal Oceanographics - Simulador genrico
Coastal Oceanographics Calibre de mareas genrico
Coastal Oceanographics - XY genrico
Coastal Oceanographics - XYZ genrico
Coastal Oceanographics GPS - Comparador
Coastal Oceanographics Interfaz HySweep
Coastal Oceanographics LCD3 - Timonel
Coastal Oceanographics LCD4 - Timonel
Coastal Oceanographics Introduccin manual
Coastal Oceanographics OTF- Giroscopio/Comparacin
Coastal Oceanographics OutInfo Pantalla de mano
Coastal Oceanographics - Simulacin (DistanciaAcimut/Sonda)
Coastal Oceanographics - Mareas (Archivo origen)
Datasonics CAP-6000 - Salida
DDR-101A - Sonda
Del Norte Rho Theta (Distancia/Acimut)
Del Norte Trisponder 542
DelNorte 586 en modo XY

Cu3346.dll
Laz4100.dll
Svp16.dll
Ash3df.dll
Deso15.dll
Deso17.dll
Deso20.dll
Deso20ss.dll
Deso20s.dll
Deso25.dll
Blackbox.dll
Buster.dll
Kss31.dll
Chsp20.dll
Drafttable.dll
Lpt_Tap.dll
Genecho.dll
Genechow.dll
Gengyro.dll
Sim32.dll
Gentide.dll
Generxy.dll
XYZ.dll
Gpscomp.dll
Hysweep.dll
Lcd3.dll
Lcd4.dll
Manual.dll
OTFGyro.dll
OutInfo.dll
Testdev.dll
Tidefile.dll
Cap6000.dll
Ddr101a.dll
Rhotheta.dll
Trisp.dll
586xy.dll

Nombre del dispositivo

N. controlador

Delph Elics Explorador lateral (Slo salida NOAA)

Delph Elics - Explorador lateral (Slo salida)
Dova T75 Sensor de ngulo
EdgeTech Epecial sentencias NMEA (Salida)
EG&G 260 - Magnetmetro
EG&G 876 - Magnetmetro
EG&G 880 - Magnetmetro
Elac MKII Hydrostar 4300
Entek Calibre de mareas
Falmouth Scientific - Micro CTD
Fluormetro
Furuno Ploter de vdeo (Slo salida)
Genrico (Configurable) - Controlador de dispositivo.
Geodmetro (Distancia/Acimut)
Geodmetro (XYZ)
GeoMetrics 881 Magnetmetro
Geometrics G880 Magnetmetro
GYRO_TRAC - Dispositivo
Hazen HTG-5000 Calibre de mareas
HPGL Ploter en lnea
Innerspace 440 - Ecosonda (Serie)
Innerspace 448 - Ecosonda (Serie)
Innerspace 449 - Ecosonda (Serie)
Kaijo PS-20R Ecosonda
Kaijo PS-30R Ecosonda
Klein 595 & System 2000 Exploracin lateral
(Slo Anotacin/Velocidad)
Knudesn 320M (CHS Serie)
Knudsen 320 (NOAA)
Knudsen 320M - Ecosonda (Serie)
Krupp Atlas Polarfix - Distancia/Acimut
Krupp Atlas Polarfix - Distancia/Acimut (Perfil playa)
Krupp Atlas Deriva polar
KVH Brjula digital de acimut
KVH - Telecomps
Laser Technologies Hydrolink - (Mdem de enlace)
Laser Technologies Hydrolink II (USGS)
LaserTrack L5000 - Distancia/Acimut
LaserTrack L5001 - Distancia/Acimut
Leica RTK GPS
Leica Estacin Total
Lundahl RST-1 - Transductor aire

Elics1.dll
Elics.dll
Dovat75.dll
Eggnmea.dll
EGG260.dll
Egg876.dll
Egg880.dll
Elac4300.dll
Entek.dll
Ctd.dll
Fluoro.dll
Furuno.dll
Gendevall.dll
Geodimet.dll
GEODMET2.dll
GEOG881.dll
Geog880.dll
Gyrotrac.dll
Htg5000.dll
Hpgl32.dll
Inn440s.dll
Inn448.dll
Inn449.dll
Ps20r.dll
Ps30r.dll
Klein.dll
K320s.dll
Noaaknud.dll
Knu320ms.dll
Polarfix.dll
Polar2.dll
Polartrk.dll
Kvh_Ad.dll
Kvh.dll
Hydroml.dll
Hydroii.dll
Lt_T5000.dll
Lt_T5001.dll
LLQ.dll
Leica.dll
Lundahl.dll

Apndices IX-33

IX-34 Apndices

Nombre del dispositivo

N. controlador

Magnavox MX7400 DGPS

Marimatech E-Sea - Ecosonda
Marine Microsystems Roxann Identificacin lecho marino
MD TOTCO Serie 2000
MDL LaserTrack 5000 - Distancia/Acimut
Motorola Falcon
Motorola Falcon IV - Distancia/Distancia
Motorola Miniranger III (Interfaz serie NM788)
Motorola Sixgun DGPS
Navitron Sound50 - Ecosonda
Navitronic Sounding 30 - Ecosonda
NMEA Piloto automtico
NMEA In Klein - Salida
NMEA Kinematic DGPS (Mareas en tiempo real)
NMEA TKV - Mensaje (Velocidad/Temperatura)
NMEA-0183 GPS Estndar
NOAA Cable Contador
NOAA Delph - Salida
NOAA Isis
Novatel DGPS Tarjeta OEM
Novatel DGPS - PCCard
Novatel RTK GPS
Ocean Data Bathy 1500
Ocean Data Bathy 500
Ocean Data DSF-6000 (NOAA)
Odom Digitrace
Odom Echoscan (Multihaz)
Odom Echoscan (Multitransductor)
Odom Echotrac
Odom Echotrac (NAVOCEANO Mod4)
Odom Hydrotrac 700 Sistema Distancia/Distancia
Odom MKII - Ecosonda
Odom Star (Distancia/Acimut)
OS200
Reson Seabat 8101 - Sonar multihaz
Reson Seabat 9001/9002 - Ecosonda multihaz
Reson Seabat 9003 - Sonar multihaz
Rockwell Collins 3A/DGPS (Serie)
Ross 603 - Ecosonda (BCD)
ROSS Dolphin (BCD)
Ross Ecosonda multitransductor multiderrota (BCD)
Ross Transductor simple (BCD)

Mag7400.dll
E-Sea.dll
Roxann.dll
MDTOTCO.dll
Lasertrk.dll
Falcon.dll
Falcon4.dll
Nm788.dll
Sixgun.dll
SOUND50.dll
Sdig30.dll
Autop.dll
Nmeakl.dll
Kin.dll
Nmeatkv.dll
Nmea.dll
Cablecnt.dll
Delph.dll
Isis.dll
Novoem.dll
Novatel.dll
Novp20.dll
Bathy1500.dll
Bathy500.dll
Dsf6000.dll
Dtrace.dll
Echoscn2.dll
Echoscan.dll
Echotrac.dll
Echomod4.dll
Hydro700.dll
Mkii.dll
Star.dll
Os200.dll
Sea8101.dll
Seabat.dll
Sea9003.dll
Rockser.dll
Ross603.dll
Dolphin.dll
Multibcd.dll
Singlbcd.dll

Nombre del dispositivo

N. controlador

Ross Ecosonda inteligente (Serie)

Ross Barrido inteligente
Scandinavian Microsystems LR20, 40, 60
Seabon PDR-130 Ecosonda
Seabon PDR-601 Ecosonda (Cuatro canales)
Seabon PDR-601 Ecosonda (Canal simple)
Seatex MRU-6 Sensor de movimiento
Sercel Axyle (modo XY)
Simrad EA300 Ecosonda
Simrad EA500 Ecosonda
Simrad SM 2000 (Multihaz)
Sitex Sistema de posicionamiento
Smart CTD
Sonar Research & Development Calibre de mareas
Sonardyne USBL - Dispositivo
Sperry - Giroscopio
Tangent's QTC Ver clasificacin lecho marino
TDS 1000 - Ecosonda
Thomas Marconi SMM II Magnetmetro remolcado
TOPCON APL1A
Trackpoint II ROV Sistema acstico
Trackpoint LXT Sistema acstico remoto(ROV)
Trimble DGPS (NMEA especial)
Trimble DGPS Mensaje de impresin cclica
Trimble Echo-XL - Timonel
Trimble Kinematic (NMEA)
Trimble RTK - Impreso cclico
Tripmate GPS
Triton Isis Interfaz para el intercambio dinmico de datos
TSS Unidad de referencia de movimiento-Unidad y sonda
TSS POS/MV
Turner - Fluormetro
USGS - EPC Grabadora
USGS - IsisOut
USGS Deriva manual
USGS - Impresora
USGS Distancia inclinada
Vyner-LP Calibre de mareas

Rossmart.dll
Smartswp.dll
Sms.dll
Pdr130.dll
Pdr6014.dll
Pdr6011.dll
Mru6.dll
Sercel.dll
Ea300.dll
Ea500.dll
Sm2000.dll
Sitex.dll
Smartctd.dll
Sonar_Tm.dll
Sdyne.dll
Sperry.dll
QTC.dll
Tds1000.dll
Smm_Ii.dll
APL1A.dll
Trackp.dll
Trkplxt.dll
Trimnmea.dll
Trimcp.dll
Echoxl.dll
Trimkin.dll
RTKcp.dll
Tripmate.dll
Hdde.dll
Tss320.dll
Posmv.dll
Osifloro.dll
EPC.dll
ISISOUT.dll
MANDRAFT.dll
Printer.dll
Edgetech.dll
Vynerlp.dll

Apndices IX-35

F. Escritura de archivos Catlogo (*.LOG)

Un archivo Catlogo es un documento ASCII que contiene una lista
de una serie de otros archivos. Conforme se recolectan los datos de
sondas durante un LEVANTAMIENTO, los datos de cada lnea del
levantamiento se guardan en su propio archivo de datos en el
directorio Raw, y el nombre del archivo de datos se anexa al archivo
catlogo del proyecto.
El archivo catlogo es til cuando se procesan o se estn realizando
operaciones por lote con los archivos de datos brutos. En lugar de
tener que introducir los nombres de 50 archivos de datos diferentes,
slo hay que introducir el nombre del archivo catlogo (*.LOG).
Los archivos catlogo se nombran utilizando el identificador LOG y
la fecha del levantamiento. Se inscriben en el mismo directorio en el
que estn almacenados los archivos de datos brutos.
Por ejemplo, si est realizando un levantamiento un 27 de diciembre,
se crear el archivo catlogo de nombre RAW_1227.LOG. Si cierra
el programa LEVANTAMIENTO y vuelve a iniciarlo durante el
mismo da, el programa reabrir cualquier archivo catlogo existente y
le anexar los nombres de los nuevos archivos de datos brutos.

1. Crear un nuevo archivo Catlogo

En ocasiones, tal vez quiera usted crear un archivo catlogo distinto
del que crea automticamente Hypack Max. El procedimiento es
simple.
1. Haga clic con el botn derecho del ratn en la lista de archivos
de datos y seleccione CREAR ARCHIVO DE DATOS NUEVO
en el men desplegable. Aparecer una lista de todos los archivos
de datos en la carpeta de datos
2. Seleccione los nombres de los archivos que quiera incluir, haga
clic sobre el botn Crear e introduzca el nombre del nuevo
archivo. Hypack Max guardar el archivo con la extensin LOG
en el mismo directorio (Raw, Edit o Sort) elegido originalmente.

IX-36 Apndices

Seleccin de archivos de
datos para incluirlo en
un nuevo archivo LOG

2. Mezclar archivos Catlogo

Es posible mezclar en uno solo los archivos contenidos en mltiples
archivos catlogo.
1. Haga clic con el botn derecho del ratn sobre la carpeta de
datos en la lista de archivos de datos y seleccione MEZCLAR
ARCHIVOS DE DATOS en el men desplegable. Aparecer un
cuadro de dilogo con una lista de todos los archivos catlogo en la
carpeta de datos.
2. Seleccione los nombres de los archivos que quiera incluir, haga
clic sobre el botn Mezclar e introduzca el nombre del nuevo
archivo. Hypack Max guardar el archivo con la extensin LOG
en el mismo directorio (Raw, Edit o Sort) elegido originalmente.

3. Editar archivos Catlogo

Cuadro de dilogo
Editar archivo catlogo

Apndices IX-37

Los archivos catlogo existentes tambin se pueden editar.

Haga clic con el botn derecho del ratn sobre un archivo LOG en
la lista de archivos de datos y seleccione EDITAR ARCHIVO
LOG en el men desplegable Aparecer un cuadro de dilogo con la
lista de los archivos en el catlogo.
Elimine de la lista los archivos de lneas elegidos seleccionndolos y
haciendo clic en [ELIMINAR].
Aada otro archivo de lnea haciendo clic en [AADIR] y
seleccionando los archivos en el Administrador de archivos. [JBA1]

IX-38 Apndices