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    de 19

    UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA

    Ingeniera en Electrnica
    Laboratorio de Anlisis de Redes II

    Laboratorio N 7
    Fenmenos Transitorios

    Integrantes : Carolina Pea


    Victoria Tapia
    Percy Barrera

    Profesor

    : Hector Pino

    Fecha

    : Septiembre, 2016

    Introduccin

    En el presente informe de laboratorio estudiaremos los denominados fenmenos


    transitorios los cuales ocurren cuando se excita un circuito elctrico que posea
    elementos almacenadores de energa (bobinas y/o condensadores), con una
    corriente de tipo alterna. Esto genera una respuesta de corriente en el circuito que
    es muy breve del orden de los milisegundos, pero que en ocasiones es de muy
    alta escala superando tres o cuatro veces el valor normal de la corriente del
    circuito una vez que se estabiliza o alcanza su rgimen permanente. Es por esto
    que el objetivo de este laboratorio es logra apreciar este fenmeno, estudiarlo y
    comprenderlo, dado que se debe de considerar este fenmeno a la hora de
    construir un circuito porque aunque breve, tiene el potencial de estropear equipos
    y componentes elctricos

    Marco Terico

    Al aplicar la segunda ley de Kirchhoff a este tipo de circuitos, se tiene por


    resultado una ecuacin diferencial que es fcil resolucin por 2 partes, con la
    solucin homognea (complementaria) y la solucin particular. La parte transitoria
    del circuito, se resuelve mediante la solucin complementaria, mientras que la
    parte de rgimen permanente, se resuelve con la solucin particular.
    La diferencia de potencial V(t) en los bornes de una resistencia, es directamente
    proporcional a la intensidad de corriente I(t) que circula por stos. La constante de
    proporcionalidad es la resistencia elctrica del elemento:
    V ( t )=RI ( t )
    Al variar la corriente elctrica con respecto al paso del tiempo, el flujo magntico
    existente experimenta el mismo cambio, y la variacin del flujo origina una FEM
    (fuente electromagntica). Si por una bobina circula una corriente variable, se
    induce una fem proporcional a la variacin con respecto al tiempo de dicha
    intensidad, quedando representado de la siguiente manera:
    V ( t )=L

    dI (t)
    dt

    En tanto, la diferencia de potencial que se encuentra en un condensador, es


    proporcional a la carga q que se encuentra almacenada, siendo C la constante
    de proporcionaildad de la capacidad del condensador:
    q ( t )=CV ; I =

    dq
    dV
    1
    =C
    ; V ( t )= I dt
    dt
    dt
    C

    Rgimen transitorio en circuitos RLC:


    Al aplicar la 2 ley de Kirchhoff al siguiente circuito, se obtiene una
    ecuacin integro-diferencial:

    RI + L

    dI 1
    +
    I dt=V
    dt C

    Derivando la ecuacin, tenemos:

    d2 I
    dI 1
    L 2 + R + =0
    dt C
    dt

    Su solucin particular es 0. Mientras que en la solucin complementaria, sus


    coeficientes pueden ser de 3 tipos distintos, segn los valores que tengan los
    1
    2
    elementos RLC. Los coeficientes de la ecuacin caracterstica L s + Rs+ =0
    C
    son constantes y sus races son las siguientes:
    LC
    4

    LC
    4

    R 2
    ( )
    L
    R 2
    ( )
    L
    R
    +
    L
    s 1=
    Ahora, para simplificar, hacemos:
    LC
    4

    2
    R
    ( )
    L

    R
    L
    =
    =
    2
    Teniendo as:
    s 1= + ; s2 =
    Luego, el sub-radical de puede ser positivo, teniendo una solucin
    superamortiguada, 0, cuya solucin es crticamente amortiguada, o negativa,
    cuya solucin es subamortiguada.
    Para los 3 casos diferentes, obtenemos:

    Sper-amortiguada: se produce cuando las races S 1 y S2 son reales y


    distintas.

    Se cumple cuando:
    R 2 1
    >
    2L
    LC
    Y su corriente es:
    I =c 1e ( + ) t +c 2e( ) t

    ( )

    Crticamente amortiguada: se produce cuando las races S 1 y S2 son


    reales e iguales.

    Se cumple cuando:
    2
    R
    1
    =
    2L
    LC
    Y su corriente es:
    t
    I =e (c1 +c 2t)

    ( )

    Sub-amortiguada: se produce cuando las races S 1 y S2 son reales y


    distintas.

    Se cumple cuando:
    R 2 1
    <
    2L
    LC
    Y su corriente es:
    t
    I =e (c1cos +c 2sent )

    ( )

    Ahora, como tenemos que la intensidad de corriente, el factor e t , y


    R
    como =
    , indica que el valor al final de la funcin tiende a cero, por ende,
    2L
    la funcin de la solucin complementaria tiende a desaparecer en un tiempo
    relativamente corto, como se muestra en los siguientes grficos, los que
    representan a cada uno de los casos expuestos anteriormente:

    Sper-amortiguado

    Crticamente Amortiguado

    Sub-amortiguado

    Desarrollo Experimental

    Objetivos:
    a) Anlisis de los circuitos transitorios.
    b) Observar el comportamiento de los circuitos R-L-C tanto serie como
    paralelo, alimentados con una fuente escaln.

    Instrumentos a utilizar:

    1 Generador de seales
    1 Osciloscopio
    Elementos pasivos segn diseo

    Circuito 1: se procede a construir el circuito de la figura 1:

    CASO 1: Se debe cumplir que

    R
    2L

    , es decir, > 0 .

    Para disear un circuito sper amortiguado, se requiere de los


    siguientes elementos:
    -

    Resistencia de 10k
    Bobina de 100mH
    Condensador de 47nF
    LC
    4

    R 2

    L
    R
    +
    L
    s 1=

    ( )

    LC
    4

    R 2

    L
    R

    L
    s 2=

    ( )

    Luego, la respuesta natural del sistema va a estar dada por:


    i ( t )N =K 1 e2175 t + K 2 e97825 t
    i(t)N ' =2175 K 1 e2175t 97825 K 2 e97825 t
    i ( 0 )=0 , se cumple que:

    Para
    L

    di
    =V
    dt

    , siendo L = 100mH y V = 2V. Por lo tanto,

    di
    =20.
    dt

    Ahora, los valores de K 1 y K 2 deben ser calculados.


    Reemplazando i ( 0 )=0 en la ecuacin i(t)N anteriormente desarrollada:
    K 1 + K 2=0 K 1=K 2
    20=2175 K 197825 K 2
    Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior, se obtiene:
    4
    4
    K 1=210 y K 2=210
    Por lo tanto:
    4 2175t
    4 ' 97825t
    i(t)N =210 e
    210 e
    Luego, se debe analizar la respuesta forzada provocada por la fuente:
    i ( t )F = A
    '

    i ( t )F =0
    i ( t )'F' =0
    Reemplazando dichos valores en la ecuacin diferencial del circuito
    2

    d I
    dI 1
    + R + I =0
    2
    dt C
    dt
    0+0+

    1
    8
    A=2 A=9.410
    47 n

    Quedando as:
    i ( t )=2104 e2175t 2104 e97825 t + 9.4108

    Funcin que se observa en el osciloscopio:

    1. Circuito en serie Sper Amortiguado

    CASO 2: Se debe cumplir que

    R
    2L

    , es decir, = 0 .

    Para disear un circuito crticamente amortiguado, se requiere de


    los siguientes elementos:
    -

    Resistencia de 2k
    Bobina de 100mH
    Condensador de 0.1F
    LC
    4

    2
    R

    L
    R
    +
    L
    s 1=

    ( )

    LC
    4

    R 2
    ( )
    L
    R

    L
    s 2=
    Ahora la respuesta natural del sistema ser:
    i ( t )N =K 1 e10000t +t K 2 e10000 t
    '

    10000 t

    i ( t )N =10000 K 1 e

    Aplicando la condicin inicial


    K 1 +0 K 2=0 K 1=0

    10000 t

    10000 t K 2 e

    i ( 0 )=0

    en la ecuacin de

    Luego, para encontrar el valor de la constante


    di
    L =V , siendo L = 100mH y V = 2V
    dt

    i(t)N :

    K2 :

    L ( K 1Se St + K 2SteSt )=2 K 2=20

    Con lo que se obtiene la ecuacin de respuesta natural del sistema:


    i(t)N =20 t e10000 t
    Luego, se debe analizar la respuesta forzada provocada por la fuente:
    i ( t )F = A
    '

    i ( t )F =0
    ''

    i ( t )F =0
    Reemplazando dichos valores en la ecuacin diferencial del circuito
    d2 I
    dI 1
    L 2 + R + I =0
    dt C
    dt
    0+0+

    1
    A=2 A=2107
    0.1

    Finalmente, la respuesta del sistema queda dada por:


    i(t)N =20 t e10000 t +2107

    Funcin que se observa en el osciloscopio:

    2. Circuito en serie Crticamente Amortiguado

    CASO 3: Se debe cumplir que

    R
    2L

    , es decir, < 0 .

    Para disear un circuito subamortiguado, se requiere de los


    siguientes elementos:
    -

    Resistencia de 1k
    Bobina de 100mH
    Condensador de 47nF
    LC
    4

    R 2

    L
    R
    +
    L
    s 1=

    ( )

    S 1=5000+2.750510 i

    LC
    4

    R 2

    L
    R

    L
    s 2=

    ( )

    S 2=5000+2.7505104 i

    Quedando la respuesta natural del sistema dela siguiente forma:


    i(t)N =e5000t ( K 1 cos ( 2.750510 4 t ) + K 2 sin ( 2.750510 4 t ) )
    4

    (2.750510 t)
    5000t
    5000 e
    sin ( 2.7505104 t ) +e5000t 2.750510 4 cos
    '
    i ( t ) N =K 2
    Aplicando la condicin de t=0:
    L

    di
    =V , siendo L = 100mH y V = 2V
    dt

    di
    =20
    dt

    Por lo tanto,
    (0)
    2.750510 cos K 2 =7.271104
    20=K 2
    4

    Quedando la ecuacin de respuesta natural del circuito dela siguiente


    forma:
    i(t)N =e5000t 7.27110 4 sin(2.7505104 t)
    Luego, se debe analizar la respuesta forzada provocada por la fuente:
    i ( t )F = A
    '

    i ( t )F =0
    ''

    i ( t )F =0
    Reemplazando dichos valores en la ecuacin diferencial del circuito
    L

    d2 I
    dI 1
    + R + I =0
    2
    dt C
    dt

    0+0+

    1
    A=2 A=9.4108
    47 n

    Finalmente, la respuesta natural del circuito es:


    i ( t )=e5000t 7.27110 4 sin ( 2.750510 4 t ) + 9.4108

    Funcin que se observa en el osciloscopio:

    3. Circuito en serie Sub Amortiguado

    Circuito 2: luego se construy el circuito de la figura 2

    Utilizando Leyes de Kirchhoff, se obtiene la siguiente ecuacin:


    V
    dV 1
    +C
    +
    V dt=i
    R
    dt L
    Derivando:
    C

    d 2 V 1 dV V
    +
    + =0
    d t 2 R dt L

    d 2 V 1 dV V
    +
    +
    =0
    d t 2 RC dt LC

    Siendo:

    1
    1 2 1
    y = (
    )
    2 RC
    2 RC
    LC

    S 1= + y S 2=

    CASO 1: Se debe cumplir que

    1 2 1
    , es decir > 0 .
    )>
    2 RC
    LC

    Para disear un circuito sper amortiguado se requiere de los


    siguientes elementos:
    -

    Resistencia de 100
    Bobina de 100mH
    Condensador de 47nF

    1
    1
    1
    1
    4
    + (
    ) 4 /LC
    + (
    )
    RC
    RC
    10047 n
    10047 n
    100100 m
    S 1=
    =
    =232567
    2
    2

    2
    1
    1 2
    1
    1
    4
    (
    ) 4 / LC
    (
    )
    RC
    RC
    10047 n
    10047 n
    100100 m
    S 2=
    =
    =28487
    2
    2

    Donde:
    =6.91010
    4
    =13.0510
    Reemplazando en la ecuacin:
    V ( t )=K 1 e 232567 t + K 2 e28487t [V ]
    Dicha ecuacin, graficndola, y dejando
    resulta de la siguiente forma:

    K1

    4. Circuito en paralelo Sper Amortiguado

    K2

    constantes,

    CASO 2: Se debe cumplir que

    1
    1
    , es decir
    )=
    2 RC
    LC

    = 0 .

    Para que se cumpla lo anteriormente mencionado, se debe


    encontrar el valor de la resistencia para llegar a lo ms cercano posible de
    la igualdad.

    1 2 1
    L
    (
    )=
    R=
    =729
    2 RC
    LC
    4C
    Por lo tanto, para disear un circuito crticamente amortiguado se
    requiere de los siguientes elementos:
    - Resistencia de 729
    - Bobina de 100mH
    - Condensador de 47nF

    1 2 4
    1

    RC
    LC 72947 n
    S=
    =
    2
    S=2.59108 46.310 6
    1

    RC

    Sabiendo que

    2
    1
    4

    72947 n
    100 m47 n
    2

    S=

    =2.59108 y =46.3106
    La ecuacin queda de la siguiente forma:
    8

    V =e2.4910 t ( K 1 t+ K 2 ) [V ]
    Lo que, graficndolo, y dejando a
    resulta de la siguiente forma:

    K1

    K2

    5. Circuito en paralelo Crticamente Amortiguado

    como constantes,

    CASO 3: Se debe cumplir que

    1 2 1
    , es decir < 0 .
    (
    )<
    2 RC
    LC

    Para disear un circuito subamortiguado se requiere de los


    siguientes elementos:
    - Resistencia de 10k
    - Bobina de 100mH
    - Condensador de 47nF
    Por definicin:
    =

    1
    1
    =
    =1064
    2 RC 210 k47 n

    2
    1 2
    1
    1
    +1 /LC=
    +
    =14548
    2 RC
    210 k47 n 100 m47 n

    Quedando la ecuacin final del circuito de la siguiente forma:


    ( 14548t )
    K 1 cos ( 14548t ) +K 2 sin [V ]
    V =e1064 t
    Graficando dicha ecuacin, considerando a
    resulta lo siguiente:

    K1

    6. Circuito en paralelo Sub-amortiguado.

    K2

    como constantes,

    Conclusin

    La amortiguacin en los circuitos RLC, donde ocurre el fenmeno


    transitorio, se deben a las condiciones propias de la bobina y el condensador, ya
    que la resistencia solo hace el papel de recibir la carga y descarga de energa de
    tales elementos.
    En el caso de la bobina, esta se niega a los cambios bruscos de corriente, debido
    a que la corriente que induce a la espira siguiente, es una corriente en sentido
    opuesto por la Ley de Faraday Lenz, lo cual genera que se almacene la corriente
    en forma de campo magntico. Por otro lado, el condensador presenta una
    oposicin a los cambios de tensin debido a que almacena campo elctrico.
    Matemticamente, uno se fija en esto ya que uno es integrador y el otro derivador
    respectivamente.
    Estos cambios, tanto como la corriente de la bobina y la tensin en el capacitor,
    decaen o se cargan de forma exponencial.

    Tambin nos percatamos que la excitacin del efecto transitorio por la fuente solo
    afecta en su amplitud del salto inicial del efecto, ya que para lo dems depende
    de la constitucin del circuito.
    Una aplicacin para estos circuitos, en especial para al oscilatorio amortiguado,
    es que se puede utilizar para convertir una seal digital en una anloga, con una
    frecuencia que depende de los elementos pasivos incorporados al circuito. Esto
    puede servir para modificar audio, video o cualquier otra seal anloga.

    Bibliografa

    Circuitos elctricos
    Electrnica Teora de circuitos
    Diseo electrnico

    Dorf / Svoboda
    R.Boylestad-L.Nashelsky
    Savant Wesley Carpenter

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