Circuitos Elctricos I

Circuitos de Primer Orden

VI

Circuitos de Primer Orden

Objetivos: o Definir y analizar la respuesta natural de un circuito RL y RC o Demostrar la importancia de la constante de tiempo de un circuito de primer orden. o Medir la constante de tiempo de un circuito RC o Definir y analizar la respuesta completa de un circuito de primer orden o Discutir la respuesta de un circuito de primer orden a una funcin impulso, pulso y tren de pulsos. Introduccin En este captulo haremos un anlisis transitorio de los circuitos de primer orden, el cual incluye un examen y descripcin del comportamiento de un circuito como funcin del tiempo despus que ocurre un cambio sbito en el circuito debido a la apertura o cierre de interruptores. Como existe un elemento almacenador de energa en el circuito, la respuesta del circuito a un cambio sbito experimentar un periodo de transicin antes de estabilizarse en un valor de estado estable. Uno de los parmetros importantes en el anlisis transitorio de estos circuitos es la constante de tiempo, porque nos indica que tan rpido responder el circuito antes los cambios. 6.1 Ecuacin bsica de los circuitos de primer orden

Antes de entrar en materia vamos a recordar dos caractersticas importantes de los elementos almacenadotes de energa que vimos en el captulo anterior, que son necesarios para poder resolver los problemas de los circuitos de primer orden. En los problemas de circuitos de primer orden los cambios se dan al cerrar o abrir uno o varios interruptores, entonces vamos a considerar tres tiempos, primero el tiempo justamente antes de darse el cambio y lo vamos a llamar t = 0-, el tiempo cuando se da el cambio, lo vamos a llamar t = 0, y el tiempo justamente despus de haberse dado el cambio, que lo vamos a llamar t = 0+. A esto le llamamos Condiciones iniciales del circuito. Una de las caractersticas dice que el voltaje en el capacitor no puede cambiar instantneamente. Esto quiere decir que: vc(t = 0-) = vc(t = 0) = vc(t = 0+) Para el caso del inductor, es la corriente que no puede cambiar instantneamente, lo que quiere decir que: 161 C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I il(t = 0-) = il(t = 0) = il(t = 0+)

Circuitos de Primer Orden

Otra de las caractersticas dice que el capacitor en estado estable, se comporta como un circuito abierto de CD, lo que quiere decir que el voltaje del capacitor puede ser 0V o tomar un valor constante. Para el caso del inductor en estado estable, ste se comporta como un corto circuito de CD, lo que quiere decir que la corriente puede ser 0A o tomar un valor constante. Comenzaremos nuestro estudio con un ejemplo. Ejemplo 6.1.1 Para los dos circuitos mostrados en la Figura vs 6.1.1 encontraremos la ecuacin diferencial que define los circuitos de primer orden. Rs
1 2

Rs iL(t) R vs (b) L R

C (a)

+ vC(t) -

Figura 6.1.1

Solucin: Par el circuito de la Figura 6.1.1.a vamos a suponer que el interruptor se encuentra en la posicin 2 (Figura C 6.1.2.a) y para el caso de la Figura 6.1.1.b que el interruptor esta abierto como se muestra en la Figura 6.1.2.b. En el caso del circuito con capacitor encontraremos la ecuacin en funcin del voltaje del capacitor y en caso del circuito con el inductor encontraremos la ecuacin en funcin de la corriente del inductor. + vC(t) (a) Figura 6.1.2 iL(t) R L (b) R

Para el caso del capacitor aplicaremos LKC para encontrar el voltaje del capacitor Como son elementos pasivos la corriente debe ir hacia abajo para ambos, entonces: iC + iR = 0 y sustituimos en funcin del voltaje del capacitor

dvC (t ) vC (t ) + = 0 que es la ecuacin diferencial que define el circuito de la Figura dt R 6.1.1.a y se le llama de primer orden porque obedece a una ecuacin diferencial de primer orden. C
Pudimos haber aplicado LKV a la malla del circuito y veremos que se obtiene el mismo resultado.

162

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Primer Orden

Como el capacitor es un elemento pasivo la corriente circula del potencial ms alto al potencial ms bajo, entonces: vC = vR, pero como la corriente del capacitor pasa por la resistencia del potencial ms bajo al potencial ms alto, entonces el voltaje de la resistencia ser negativo, as: vC = -iC(R), entonces ordenando, iC + (vC/R) = 0, por lo tanto:

dvC (t ) vC (t ) + = 0 , que es la misma ecuacin que obtuvimos anteriormente. dt R

Para el caso del inductor, aplicaremos LKV malla que tenemos: vL + vR = 0., sustituyendo en funcin de la corriente del inductor, obtenemos:

di L (t ) + R i L (t ) = 0 , que es la ecuacin diferencial que define el circuito de la Figura dt 6.1.1.b L

Tambin pudimos haber aplicado LKC y llegamos al mismo resultado, veamos: iL + iR = 0, pero la corriente en el resistor es el voltaje del inductor entre R, entonces: iL + vL/R = 0, as reordenando obtenemos:

di L (t ) + R i L (t ) = 0 , que es la misma ecuacin obtenida anteriormente. dt

Si observamos ambas ecuaciones son similares y podemos escribir las ecuaciones de respuesta en forma general como sigue:
dx (t ) + a x(t ) = 0 , donde a = 1/RC para el caso del circuito con capacitor y a = R/L para el dt caso del circuito con el inductor.
vC(t)

Si para el caso de la Figura 6.1.1.a el interruptor estuviera pasando de la posicin VO 1 a la posicin 2 con una frecuencia determinada, el capacitor se estuviera cargando en un sentido y descargando en el otro, como puede ser visto en la Figura 6.1.3. Ya veremos como se da eso. Lo 0 mismo puede ser dicho para el caso del inductor.

Tiempo de descarga

Tiempo de carga

Figura 6.1.3

163

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I 6.2 Solucin de la ecuacin diferencial de primer orden

Circuitos de Primer Orden

Para el caso ms general vamos considerar que la ecuacin diferencial de respuesta de los circuitos de primer orden es de la forma:
dx (t ) + a x(t ) = f (t ) , donde f(t) puede ser cualquier funcin. dt

El teorema fundamental de ecuaciones diferenciales nos dice que, la respuesta a esta ecuacin consistir de de dos soluciones: x(t) = xp(t) + xc(t) Donde xp(t) se le llama solucin particular integral o respuesta forzada y xc(t) se le llama solucin complementaria o respuesta natural. En este momento nos vamos a limitar a la situacin en que f(t) es igual a una constante, f(t) = A, entonces la solucin general a la ecuacin diferencial de primer orden consiste de dos partes que se obtienen resolviendo las dos ecuaciones siguientes: dx p (t ) dt + a x p (t ) = A (1) y

dxc (t ) + a xc (t ) = 0 (2) dt

Comenzaremos resolviendo la primera ecuacin: es razonable suponer que la solucin a xp(t) tambin sea una constante, as vamos a suponer que xp(t) = K1, entonces vamos sustituir dicho valor en la ecuacin diferencial (1)

dK1 + a K 1 = A , como la derivada de una constante es cero, entonces obtenemos que: dt K1 = A/a y as obtenemos la respuesta forzada: xp(t) = K1 = A/a
Solo nos resta encontrar la respuesta natural, para ello vamos a rescribir la ecuacin diferencial de la siguiente manera:

dxc (t ) = a dt , aplicando la integral a ambos lados de la ecuacin: xc (t )

dxc (t ) = a dt , resolviendo a ambos lados xc (t )

ln xc(t) = -at + C donde C es una constante, y por tanto podemos escribirla de la siguiente forma: ln xc(t) = -at + ln K2 entonces 164 C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Primer Orden

ln xc(t) - ln K2 = -at, por propiedades de logaritmo, podemos hacer: ln (xc(t)/ K2) = -at y aplicando el antilogaritmo a esta expresin y despejando para xc(t), obtenemos: xc(t) = K2-at obteniendo de esta forma la respuesta natural, por tanto la solucin completa a la forma general de la ecuacin diferencial ser: x(t) = K1 + K2-at, esta solucin ser cuando f(t) = A = constante. La constante K2 puede encontrarse si se conoce en un instante de tiempo el valor de la variable independiente x(t). Debemos de estar consciente de que si f(t) = 0 slo habr respuesta natural, no habr respuesta forzada y la solucin ser: x(t) = K2-at Al inverso de la constante a, se le llama Constante de Tiempo y se designa por , donde = 1/a y tiene unidades tiempo (segundos). Para el circuito RC, = RC, para el circuito RL, = L/R. As la solucin puede expresarse como: x(t) = K1 + K2-t/. Donde K1 es la solucin de estado estable : es la constante de tiempo y K2 es una exponencial decreciente, si > 0 entonces dicha exponencial valdr: K2 para t = 0 y 0 para t =
-t/

xc(t)= K2 -t/

0.368K2

Figura 6.2.1

Podemos mostrar el comportamiento de la expresin K2-t/ para valores de t = n Para t = 1, la expresin toma el valor de 0.368K2 t = 2, la expresin toma el valor de 0.135K2 t = 3, la expresin toma el valor de 0.050K2 t = 4, la expresin toma el valor de 0.018K2 t = 5, la expresin toma el valor de 0.0067K2

En la Figura 6.2.1 se muestra sta expresin en funcin del tiempo

165

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I Para una constante tiempo pequea entonces xc(t)= -t/ la respuesta ser rpida, es decir el circuito se reestablece rpidamente a un valor de 1 estado estable. Si la constante de tiempo es grande entonces la respuesta ser lenta y se requerir ms tiempo para que el circuito se restablezca o alcance el estado estable. Esto se puede observar en la Figura 6.2.2
0.2

Circuitos de Primer Orden

= 4s

= 0.5s

0 t La respuesta transitoria es una respuesta 1 2 3 4 temporal que desaparece con el tiempo. Figura 6.2.2 Podemos decir que para cualquier caso, la respuesta del circuito esencialmente alcanza el estado estable en 5. La respuesta de estado estable es la que existe largo tiempo despus de cualquier operacin de conmutacin

6.3

Respuesta Natural de Circuitos de Primer Orden

El objetivo es obtener la respuesta de un circuito resistor-capacitor (RC) o resistor-inductor (RL) libre de fuentes. La respuesta sin fuentes depender nicamente de la energa inicial almacenada en el elemento de almacenamiento de energa. Puesto que la respuesta solo depende de la naturaleza del circuito RC o RL y no de fuentes externas, se le llama respuesta natural. Como en la seccin anterior ya encontramos la respuesta natural al circuito de primer orden, explicaremos el anlisis de estos circuitos con varios ejemplos. Ejemplo 6.3.1 Para el circuito mostrado en la Figura 6.3.1 suponga que el interruptor ha esta en la VS posicin 1 por largo tiempo, en t = 0 el 12V interruptor se mueve a la posicin 2. Deseamos calcular la corriente i(t) para t > 0.
1 2 t=0 R1 6K C 100F i(t) R2 3K

Figura 6.3.1 Solucin:

1 R1 v(t)

i(t) Para comenzar nuestro anlisis, siempre se 6K 2 R2 debe calcular el valor del voltaje del VS C 100F 3K 12V capacitor, si el circuito es RC o el valor de la corriente del inductor si el circuito es RL y luego con ese valor, poder calcular el valor de la variable que nos estn pidiendo. Como Figura 6.3.2 necesitamos determinar la corriente i(t) para t > 0, necesitamos redibujar nuestro circuito para ese tiempo (t > 0), dicho circuito se puede observar en la Figura 6.3.2.

166

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Primer Orden

Para poder calcular i(t) necesitamos encontrar el voltaje del capacitor v(t) para t > 0 y luego aplicando la ley de Ohm podemos calcular i(t) como: i(t) = v(t) / R2 Entonces procederemos a encontrar el voltaje del capacitor v(t) aplicando LKC al nodo de arriba, as:
v(t ) dv (t ) v(t ) +C + = 0 , usando los valores de los componentes y reacomodando, R1 dt R2 tenemos:
dv (t ) + 5v(t ) = 0 , como la ecuacin diferencial obtenida es igual a cero, quiere decir que la dt respuesta es natural y su solucin es: v(t) = K2-t/

Si observamos la ecuacin diferencial el a = 5, por lo tanto el valor de la constante de tiempo es = 1/a = 1/5 = 0.2 s. 6K Para encontrar el valor de K2 hacemos uso de las condiciones iniciales, es decir necesitamos 12V el valor de v(0+) = v(0) = v(0-), por la continuidad del voltaje en el capacitor, para ello debemos redibujar el circuito para el tiempo t < 0, como es mostrado en la Figura 6.3.3
+ vC(0-) 3K

Figura 6.3.3

En t = 0- el capacitor est totalmente cargado y no conduce corriente por estar en estado estable, ya que ste acta como un circuito abierto de CD. Si observamos el circuito el voltaje vc(0-) es el mismo que el voltaje entre las terminales del resistor de 3K y como tenemos una sola malla, podemos hacer uso del divisor de voltaje, as
v c (0 ) = 3K (12) = 4V 3K + 6 K

Por lo tanto vc(0+) = 4V, ahora evaluando la respuesta encontrada en t = 0, se obtiene el valor de K2 v(0) = K2-0 = 4, as K2 = 4 entonces el voltaje del capacitor para t > 0 es: v(t) = 4-t/0.2 por lo tanto podemos encontrar el valor de la corriente pedida, as:
i (t ) = v(t ) 4 -t/0.2 = e mA R2 3

167

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I Si dibujamos dicha corriente, el resultado sera como el mostrado en la Figura 6.3.4

Circuitos de Primer Orden

i(t) mA 4/3

Ejemplo 6.3.2 Para el circuito mostrado en la Figura 6.3.5, el interruptor ha estado en estado estable antes de abrirse en t = 0, encuentre la corriente i(t) para t > 0, si R1 = 3 y R2 = 2.
t=0 1H L3 18V R2 i L1 5H L2 20H R1

Figura 6.3.4

Figura 6.3.5 Solucin: Como nos piden la corriente i(t) para t > 0, entonces debemos redibujar nuestro circuito para t > 0, pero como existen varios inductores, debemos reducirlo a un 18V equivalente, como es mostrado en la Figura 6.3.6 Leq = L3 + (L1||L2) = 1 + (5||20) = 1 + 4 = 5H
5H

2 i

Figura 6.3.6

Ahora podemos aplicar la LKV para encontrar la ecuacin diferencial que define el circuito, as:
L di (t ) + ( R1 + R2 )i (t ) = 0 , sustituyendo valores y reacomodando, obtenemos: dt

di (t ) + i (t ) = 0 , como la ecuacin diferencial obtenida es igual a cero, quiere decir que la dt respuesta es natural y su solucin es:i(t) = K2-t/

Si observamos la ecuacin diferencial el a = 1, por lo tanto el valor de la constante de tiempo es = 1/1 = 1/1 = 1s. i(0-) Para encontrar el valor de K2 hacemos uso de las condiciones iniciales, es decir necesitamos el valor de 18V i(0+) = i(0) = i(0-), por la continuidad de la corriente en el inductor, para ello debemos redibujar el circuito para el tiempo t < 0, como es mostrado en la Figura 6.3.7 168
2 3

Figura 6.3.7

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Primer Orden

En t = 0- el inductor est totalmente cargado por estar en estado estable, ya que ste acta como un corto circuito de CD. Si observamos el circuito la corriente i(0-) se puede calcular aplicando la ley de Ohm, as, i(0-) = 18/3 = 6A Por lo tanto i(0+) = 6A, ahora evaluando la respuesta encontrada en t = 0, se obtiene el valor de K2 i(0) = K2-0 = 6, as K2 = 6 entonces la corriente del inductor para t > 0 es: i(t) = 6-t A

6.4

Respuesta Forzada y Completa de Circuitos de Primer Orden

En una seccin de la solucin a la ecuacin diferencial, describimos la respuesta forzada a una funcin constante y asumimos que la respuesta tambin sera constante, ahora consideraremos circuitos en los cuales, la ecuacin diferencial que define el circuito no es igual a cero, y vamos a considerar hasta ahora que es igual a una constante y entonces obtendremos la respuesta completa de los circuitos de primer orden. Estudiaremos algunos ejemplos. Ejemplo 6.4.1 Para el circuito mostrado en la Figura 6.4.1, el interruptor se abre para t = 0. Encontremos el voltaje de salida vo(t) 12V para t > 0
2 2H

t=0 2 4V 2

+ vo(t) -

Solucin: Como necesitamos determinar el voltaje de salida vo(t) para t > 0, necesitamos redibujar nuestro circuito para ese tiempo (t > 0), dicho circuito se puede observar en la Figura 6.4.2 Para encontrar el voltaje de salida vo(t), debemos obligatoriamente encontrar la corriente del inductor i(t) para t > 0 y luego aplicar la ley de Ohm para encontrar el voltaje de salida: vo(t) = i(t) (2) 169 C.R. Lindo Carrin
12V

Figura 6.4.1
2 2H

+ 2 4V 2 vo(t) -

Figura 6.4.2

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Primer Orden

Procedemos entonces a encontrar la corriente del inductor i(t), para ello aplicamos la LKV a la malla existente y obtener la ecuacin diferencial, as
di (t ) + R3 i (t ) , dt reacomodando, se obtiene: VS 1 = R1i (t ) + L di (t ) + 2 i (t ) = 6 dt

sustituyendo

los

valores

de

los

componentes

Como la ecuacin diferencial es diferente de cero, entonces en la solucin a esta ecuacin diferencial tendremos respuesta natural y respuesta forzada, as la solucin es: i(t) = K1 + K2-t/ De la ecuacin diferencial tenemos que a = 2, as = 1/a = = 0.5s Para encontrar la respuesta forzada, es decir el valor de K1, sustituimos i(t) por K1 en la ecuacin diferencial, as:

dK1 + 2 K1 = 6 , entonces obtenemos que K1 = 3, o bien tomamos la definicin que: dt

K1 = A 6 = =3 a 2

i(0-)

Para encontrar el valor de K2 se necesitan las condiciones iniciales del circuito, es decir necesitamos el valor de i(0+) = i(0) = i(0-), por la continuidad 12V del corriente en el inductor, para ello debemos redibujar el circuito para el tiempo t < 0, como es mostrado en la Figura 6.4.3

+ 2 4V 2

vo(0-)
-

Figura 6.4.3 En t = 0- el circuito esta en estado estable y la bobina acta como un corto circuito de CD. El inductor se encuentra cargado a una corriente constante y para encontrar su valor podemos hacer uso de cualquier mtodo, antes estudiado. Haremos uso del teorema de Thvenin para encontrar el valor de i(0-), y nos auxiliaremos de los circuitos mostrados en la Figura 6.4.4.

170

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I
2

Circuitos de Primer Orden

2 + Va + - VTH 2
-

RTH
VTH

i(0 ) 2 + vo(0-) 2 12V 4V

RTH

(a)

(b) Figura 6.4.4

(c)

Entonces para calcular i(0-), nos auxiliamos del circuito de la Figura 6.4.4.(a), as VTH i (0 ) = , pero antes tenemos que encontrar el voltaje de Thvenin y la Resistencia RTH + 2 de Thvenin. VTH = Va -4V, para encontrar Va haremos uso del divisor de voltaje, ya que tenemos una sola malla, como puede ser visto de la Figura 6.4.4.(b), as
Va = 2 (12 + 4) = 8V , entonces VTH = 4V 2+2

Para calcular RTH nos auxiliamos del circuito mostrado en la Figura 6.4.4.(c), as: RTH = 2||2 = 1, por lo tanto i(0-) ser:
i (0 ) = 4 4 = A 1+ 2 3

Por lo tanto il(0+) = (4/3)A, ahora evaluando la respuesta encontrada en t = 0, se obtiene el valor de K2 i(0) = 3 + K2-0 = (4/3), as K2 = -(5/3) entonces la v(t) (V) corriente del inductor para t > 0 es: i(t) = 3 (5/3) A, por lo tanto el voltaje de salida ser: vo(t) = 6 (10/3)-2t V El voltaje de salida se encuentra dibujado en la Figura 6.4.5
8/3 0
-2t

Figura 6.4.5
a b t=0 1mF 1K

t(s)

Ejemplo 6.4.2 Para el circuito mostrado en la Figura 6.4.6, el interruptor ha permanecido 80V durante bastante tiempo en la posicin a y para t = 0 se cambia a la

+ v -

120V

Figura 6.4.6 171 C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I posicin b. Encontremos el voltaje v(t) para t > 0.

2

Circuitos de Primer Orden

Solucin: Como necesitamos determinar el voltaje v(t) para t > 0, necesitamos 80V redibujar nuestro circuito para ese tiempo (t > 0), dicho circuito se puede observar en la Figura 6.4.7

a 6 + v -

1K

1mF

120V

Figura 6.4.7

Ahora, procedemos entonces a encontrar el voltaje del capacitor v(t), para ello aplicamos la LKV a la malla existente y obtener la ecuacin diferencial, que define ste circuito, as v(t) + ic(t)(1K) = 120, expresando ic(t) en funcin de v(t), obtenemos:
dv(t ) (1K ) + v(t ) = 120 , reacomodando la expresin y sustituyendo el valor de C, se dt obtiene: C dv(t ) + v (t ) = 120 dt

Como la ecuacin diferencial es diferente de cero, entonces en la solucin a esta ecuacin diferencial tendremos respuesta natural y respuesta forzada, as la solucin es: v(t) = K1 + K2-t/ De la ecuacin diferencial tenemos que a = 1, as = 1/1 = 1s Para encontrar la respuesta forzada, es decir el valor de K1, sustituimos v(t) por K1 en la ecuacin diferencial, as:

dK1 + K1 = 120 , entonces obtenemos que K1 = 120 o bien tomamos la definicin que: dt
K1 = A 120 = = 120 a 1
80V 2 + v(0-) 1K

120V Para encontrar el valor de K2 se necesitan las condiciones iniciales del circuito, es decir necesitamos el Figura 6.4.8 valor de v(0+) = v(0) = v(0-), por la continuidad del voltaje en el capacitor, para ello debemos redibujar el circuito para el tiempo t < 0, como es mostrado en la Figura 6.4.8 6

172

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Primer Orden

En t = 0- el circuito esta en estado estable y el capacitor acta como un circuito abierto de CD. El capacitor se encuentra cargado a un valor constante, que llamamos v(0-), para calcularlo podemos hacer uso del divisor de voltaje, ya que tenemos una simple malla, as,
v (0 ) = 6 (80) = 60V 6+2

Por lo tanto v(0+) = -60V, ahora evaluando la respuesta encontrada en t = 0, se obtiene el valor de K2 v(0) = 120 + K2-t = -60, entonces K2 = -180, as el voltaje del inductor para t > 0 es:
v (V)

v(t) = 120 180-t V El voltaje v(t) se encuentra dibujado en la Figura 6.4.9

120 60 0 -60 t1 2 3 4 5 t(s)

Figura 6.4.9 6.5 Procedimiento simple para determinar la respuesta completa de circuitos de primer orden a una fuente constante Hemos visto de los ejemplos anteriores que la respuesta completa de un circuito RC o RL a una fuente constante, es simplemente x(t) = xp(t) + xc(t), donde xc(t) es la respuesta natural K2-t/ y xp(t) es la respuesta a la funcin forzada constante. Entonces ser conveniente proceder directamente a determinar por separado xp(t) y xc(t), sumndolas despus para obtener x(t). Despus se usa x(0+) para determinar K2 y se tiene la respuesta completa x(t). Para ilustrar el procedimiento vamos a considerar un ejemplo.
4

Ejemplo 6.5.1 Para el circuito mostrado en la Figura 6.5.1. 80V Determine la corriente i para t > 0, sabiendo que i(0-) = 3A

t=0 4 10mH i

Figura 6.5.1
4 4

Solucin: Primero calculamos la respuesta natural para t > 0, como es la respuesta natural, entonces hacemos en el

10mH

Figura 6.5.2 173 C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Primer Orden

circuito para t > 0, la fuente de voltaje de 80V igual a cero y obtenemos el circuito de la Figura 6.5.2. Entonces la respuesta natural ser ic(t) = K2-t/, donde el valor de lo obtenemos del circuito. Para un circuito RL, = L/R, en este caso R ser el equivalente paralelo de 4||4 = 2, entonces = 10m/2 = 5ms, as la respuesta natural es: ic(t) = K2-200t En este punto, vale la pena observarse, que podemos determinar en un circuito de primer orden por medio del principio de Thvenin para evaluar la resistencia vista en las terminales de un capacitor o un inductor dado.
4

Para encontrar la respuesta forzada, como sta es una constante, no importa el tiempo en que se 80V 4 ip(t) determine ip(t) una vez alcanzada la condicin de estado estable. Por comodidad se usa t = cuando el estado transitorio ha desaparecido y el Figura 6.5.3 circuito slo responde a la fuente constante. En t = , o estado estable el inductor se comporta como un corto circuito y la corriente a travs de l es constante. Entonces podemos redibujar el circuito para t > 0, reemplazando el inductor por un corto circuito, como se muestra en la Figura 6.5.3 Entonces la respuesta forzada se puede calcular como ip(t) = 80/4 = 20A Por lo tanto la respuesta completa ser: i(t) = 20 + K2-200t A, para poder calcular K2, hacemos uso de las condiciones iniciales, que para este caso ya esta dada, i(0-) = 3A = i(0) = i(0+), as: i(0+) = 20 + K2-0 = 3, entonces K2 = -17, por lo tanto la respuesta completa final ser: i(t) = 20 - 17-200t A
t=0 8 + v -

Ejemplo 6.5.2 Para el circuito mostrado en la Figura 6.5.4, 20V determine el voltaje v(t) para t > 0, considere que v(0-) = 10V
F 2

Figura 6.5.4
8

Solucin: Primero calculamos la respuesta natural para t > 0, como es la respuesta natural, entonces hacemos en el circuito
F 2

Figura 6.5.5 174 C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Primer Orden

para t > 0, la fuente de voltaje de 20V igual a cero y obtenemos el circuito de la Figura 6.5.5. Entonces la respuesta natural ser vc(t) = K2-t/, donde el valor de lo obtenemos del circuito. Para un circuito RC, = RC, en este caso R ser el equivalente paralelo de 8||2 = 1.6, entonces = 1.6(1/4) = 0.4s, as la respuesta natural es: vc(t) = K2-2.5t
8

Para encontrar la respuesta forzada, + determinamos vp(t) una vez alcanzada la (t) v p 2 condicin de estado estable. Por comodidad se 20V usa t = cuando el estado transitorio ha desaparecido y el circuito slo responde a la Figura 6.5.6 fuente constante. En t = , o estado estable el capacitor se comporta como un circuito abierto y el voltaje a travs de l es constante. Entonces podemos redibujar el circuito para t > 0, reemplazando el capacitor por un circuito abierto, como se muestra en la Figura 6.5.6 Entonces la respuesta forzada se puede calcular usando un divisor de voltaje, as:
v p (t ) = 2 (20) = 4V 8+2

Por lo tanto la respuesta completa ser: v(t) = -4 + K2-2.5t V, para poder calcular K2, hacemos uso de las condiciones iniciales, que para este caso ya esta dada, v(0-) = 10V = i(0) = i(0+), as: v(0+) = -4 + K2-0 = 10, entonces K2 = 14, por lo tanto la respuesta completa final ser: v(t) = -4 + 14-2.5t V

6.6 Respuesta de los circuitos de primer orden a las funciones: pulso, impulso y tren de pulsos Fuente escaln unitario: En las secciones anteriores examinamos circuitos donde las fuentes se conectaban y desconectaban del circuito cuando t = t0, provocando que las corrientes y voltajes del circuito cambiaran bruscamente. La aplicacin de una batera por medio de dos interruptores como se muestra en la Figura 6.6.1. (a), se puede considerar equivalente a una fuente que vale cero hasta t0 y uno en

175

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Primer Orden

adelante. Esta funcin redefine como funcin escaln unitario y se representa por u(t t0), t = to donde: 0 u(t t0) = 1 t < t0 t > t0
1V t = to + v -

Esta funcin se muestra en la Figura 6.6.1.(b), generalmente se considera que t0 = 0. La funcin escaln unitario es adimensional puesto que es una funcin matemtica. Si se desea representar el voltaje, se usa la ecuacin: v(t) = Vo u(t t0) y la fuente la representamos como en la Figura 6.6.2
Vo u(t to) + v(t) -

u(t - to)

(a)

to

(b)

Figura 6.6.1

Figura 6.6.2 Vale la pena observar que u(-t) implica simplemente que se tiene un valor de uno para t < 0 de forma que: 1 u(-t) = 0 t>0 Su grfica en funcin el tiempo se muestra en la Figura 6.6.3. (a) En el caso de que el cambio ocurra en t0 se tiene: 1 u(t0 - t) = 0 t < t0 t > t0
u(to - t) 1 0 t

t<0

u(-t) 1

(a)

Su grfica en funcin del tiempo se muestra en la Figura 6.6.3. (b)

0

Otra fuente importante es la Fuente Impulso, que se describe como:

(b)

to

Figura 6.6.3

176

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Primer Orden

0 v(t) = Vo 0

t < t0 t0 < t < t1 t > t1

La grfica de la Figura 6.6.4 (a) muestra de la funcin con respecto al tiempo y la Figura 6.6.4.(b) muestra dos ondas de voltaje escaln que producen el impulso de voltaje.
v(t) v(t) Vo Vo 0 0 to t1 t -Vo to t1 t Vo u(t - to)

(a) Figura 6.6.4

(b)

-Vo u(t - t1)

El smbolo de circuito de la fuente impulso se muestra en la Vo u(t t0) Figura 6.6.5

Vo u(t t1)

+ v(t) -

Ejemplo 6.6.1 La fuente impulso se aplica al circuito RL de la Figura 6.6.6, sabiendo que i(0-) = 0. Se desea determinar la corriente i(t) al ser excitado por dicha fuente.
Vo u(t)

Figura 6.6.5
R

Solucin: Puesto que el circuito es lineal, puede emplearse el principio de superposicin de forma que i(t) = i1(t) + i2(t), donde i1(t) es la respuesta debido a la fuente Vo u(t) e i2(t) es la respuesta la fuente Vo u(t t1).

L Vo u(t t1) i

Figura 6.6.6

Primero encontremos la respuesta completa de un circuito RL a una funcin forzada constante aplicada cuando t = tn. De los anlisis anteriores sabemos que tendremos respuesta natural y respuesta forzada, es decir io(t) = K1 + K2-a(t-to) Donde K1 = Vo/R y K2 =-Vo/R

177

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Primer Orden

Por lo tanto la respuesta de un circuito RL a una funcin forzada constante aplicada cuando t = tn es:
i (t ) = Vo 1 e a (t tn ) A , para t > tn, donde a = 1/ = R/L, entonces la respuesta i1(t) ser: R Vo 1 e at ) A , para t 0 y la corriente i2(t) ser: ( R Vo 1 e a (t t1 ) A , para t > t1, sumando ambas respuestas obtenemos: R

i1 (t ) =

i2 (t ) =

Vo 1 e at ) ( R

0 < t t1

i(t) =
Vo at at1 e e 1 R

t > t1
i(t) A Vo/R i(t1)

La magnitud de la respuesta en t = t1 es:

Vo 1 e t1 / A , la forma de onda de esta respuesta R puede verse en la Figura 6.6.7 i (t1 ) =

Si t1 > , la respuesta alcanzar Vo/R antes de comenzar su declinacin. La respuesta en t = 2t1 es:
i (2t1 ) = Vo at1 e e 2 at1 A R

t1

2t1

Figura 6.6.7

6.7

Respuesta de un circuito RC o RL a una fuente no constante

La ecuacin que describe un circuito RC o RL se representa por una ecuacin diferencial general:
dx (t ) + ax (t ) = f (t ) , donde en las secciones anteriores, habamos asumido que f(t) era una dt constante.

Consideremos ahora el caso donde f(t) no es una constante, pudiera ser cualquier funcin matemtica. La respuesta natural seguir siendo la misma xc(t) = K2-at, sin embargo la respuesta forzada quedar determinada por la forma de f(t).

178

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Primer Orden

Consideremos el caso que f(t) es una funcin exponencial f(t) = bt, suponemos que (a + b) 0. Entonces la solucin tendr la misma forma exponencial, supondremos que: xp(t) = Abt, y trataremos de encontrar cuanto vale la constante A, sustituyendo xp(t) en la ecuacin diferencial se obtiene: d ( Aebt ) + a ( Aebt ) = ebt , efectuando la deriva se obtiene: dt
bAebt + aAebt = ebt , factorizando y despejando obtenemos el valor de A:

A=

ebt 1 , por lo tanto la solucin forzada ser x p (t ) = a+b a+b

5 t=0 1H i vf 4

Ejemplo 6.7.1 Para el circuito mostrado en la Figura 6.7.1, determine el valor de la corriente i para t > 0. 10V Considere que vf = 10-2t u(t) V

Figura 6.7.1 Solucin: Como nos piden encontrar i(t) para t > 0, necesitamos redibujar el circuito para ese 10V tiempo, y lo mostramos en la Figura 6.7.2 Primero obtenemos la ecuacin diferencial caracterstica del circuito, para ello aplicamos LKV a nica malla existen en el circuito, as:
v f = ( 4)i (t ) + L
5 4

1H i

vf

Figura 6.7.2

di (t ) , sustituyendo valores y reacomodando la ecuacin se obtiene: dt

di (t ) + 4i (t ) = 10e 2t , entonces tendremos respuesta natural y forzada. dt

Para calcular la respuesta forzada, suponemos que la solucin tendr la misma forma, es decir: xp(t) = A-2t, y trataremos de encontrar cuanto vale la constante A, sustituyendo xp(t) en la ecuacin diferencial se obtiene: d ( Ae 2t ) + 4( Ae 2t ) = 10e 2t , efectuando la deriva se obtiene: dt 179 C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Primer Orden

2 Ae 2t + 4 Ae 2 t = 10e 2 t , factorizando y despejando obtenemos el valor de A:

A = 5, por lo tanto xp(t) = 5-2t La respuesta del circuito ser: i(t) = 5-2t + K2-at

La respuesta natural se calcula de la misma forma como lo hemos hecho hasta ahora. Para ello utilizamos la ecuacin donde = 1/a = = 0.25s. Para encontrar el valor de K2 hacemos uso de las condiciones iniciales, es decir necesitamos el valor 10V de i(0+) = i(0) = i(0-), por la continuidad de la corriente en el inductor, para ello debemos redibujar el circuito para el tiempo t < 0, como es mostrado en la Figura 6.7.3
di (t ) + 4i (t ) = 0 , dt
5 4

i(0-)

Figura 6.7.3

Ntese que la fuente vf ha desaparecido, ya que es una funcin exponencial est multiplicada por la funcin unitario, donde para t < 0, ella es cero, por lo tanto as vf tambin ser cero. Y la corriente i(0-) ser: i(0-) = 10/5 = 2A = i(0+) Ahora evaluamos la respuesta x(t), en t = 0, as: i(0) = 5-0 + K2-0 = 2, entonces el valor de K2 = -3, y la respuesta completa del circuito es: i(t) =5-2t - 3-4t A, para t > 0

6.8

Problemas Resueltos
4K t=0 + v 30

Ejemplo 6.8.1 Determine el voltaje v a travs del capacitor para 80V t > 0, para el circuito mostrado en la figura 6.8.1. Suponga que el interruptor ha estado por largo tiempo en la posicin antes del cambio a t = 0. Solucin

12K

0.1F

0.2H

Figura 6.8.1

Como nos estn pidiendo encontrar el voltaje v a travs del capacitor ( v = vC) para el tiempo t > 0, entonces tenemos que redibujar nuestro circuito para t > 0, como se puede mostrar en la figura 6.8.2.a.

180

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I
4K 80V + v 30

Circuitos de Primer Orden

4K 80V 12K iL(0-) + v(0-) -

12K

0.1F

0.2H

(a)

Figura 6.8.2

(b)

Ahora podemos aplicar la LKC al nodo de arriba, as iC + iR = 0, como el resistor se encuentra en paralelo al capacitor, comparten el mismo voltaje, sustituyendo la ecuacin anterior, en trminos del voltaje del capacitor, tenemos:

dvC vC + = 0 , que sustituyendo por lo valores y reacomodando la ecuacin tenemos: dt R

dvC vC + = 0 , que es la ecuacin diferencial que define el circuito, y como sta es igual a dt 3 cero, quiere decir que la respuesta es natural y su solucin es: vC(t) = K2-t/
Si observamos la ecuacin diferencial a = 1/3, por lo tanto el valor de la constante de tiempo es = 3s. Para encontrar el valor de K2 hacemos uso de las condiciones iniciales, es decir necesitamos el valor de v(0+) = v(0) = v(0-), por la continuidad del voltaje en el capacitor, para ello debemos redibujar el circuito para el tiempo t < 0, como es mostrado en la figura 6.8.2.b El voltaje v(0-) se puede obtener aplicando un divisor de voltaje, as:
v (0 ) = 12 K (80) = 60V 16 K

Por lo tanto v(0+) = 60V, ahora evaluando la respuesta encontrada en t = 0, se obtiene el valor de K2 v(0) = K2-0 = 60, as K2 = 60, entonces el voltaje del capacitor para t > 0 es: v(t) = 60-t/3 V
2 t=0 6 2H 4 i(t) 8

Ejemplo 6.8.2 Determine la corriente i(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.8.3 y grafique

36V

Figura 6.8.3 181 C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Primer Orden

la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de abrir el interruptor.

Solucin Para encontrar la corriente i(t) para t > 0, debemos redibujar nuestro circuito para t > 0 y encontrar primero iL(t), que es el elemento almacenador de energa y luego encontrar i(t) en funcin de iL(t). El circuito para t > 0 se muestra en la figura 6.8.4.a y como podemos observar i(t) ser: i(t) = -iL(t),
2 6 36V 2H 4 i(t) 8 36V 2 4 i(0-) 8

6 iL(0-)

(a) Figura 6.8.4 Ahora podemos aplicar la LKV a la malla, as

(b)

v6 + v4 + v8 + vL = 0, como los resistores se encuentra en serie al inductor, comparten la misma corriente, sustituyendo la ecuacin anterior, en trminos de la corriente del inductor, tenemos:

di L + 6i L + 4i L + 8i L = 0 , que sustituyendo por lo valores y reacomodando la ecuacin dt tenemos: L di L + 9i L = 0 , que es la ecuacin diferencial que define el circuito, y como sta es igual a dt cero, quiere decir que la respuesta es natural y su solucin es: iL(t) = K2-t/
Si observamos la ecuacin diferencial a = 9, por lo tanto el valor de la constante de tiempo es = 1/9 s. Para encontrar el valor de K2 hacemos uso de las condiciones iniciales, es decir necesitamos el valor de iL(0+) = iL(0) = iL(0-), por la continuidad de la corriente en el inductor, para ello debemos redibujar el circuito para el tiempo t < 0, como es mostrado en la figura 6.8.4.b La corriente iL(0-) se puede obtener de aplicar la ley de Ohm, iL(0-) = v6/6 y para obtener el voltaje v6 podemos aplicar un divisor de voltaje, as:

182

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I v6 = (12 || 6) (36) = 24V , entonces iL(0-) = 24/6 = 4A (12 || 6) + 2

Circuitos de Primer Orden

i(t) A

Por lo tanto iL(0 ) = 4A, ahora evaluando la respuesta encontrada en t = 0, se obtiene el valor de K2 iL(0) = K2-0 = 4, as K2 = 4, entonces la corriente del inductor para t > 0 es: iL(t) = 4-9t A, por lo tanto i(t) ser: i(t) = -4 A y su grfica se puede observar en la figura 6.8.5
t=0 20K 4K 10mA 24V 18K i
-9t

-4

Figura 6.8.5

Ejemplo 6.8.3 Determine i(t) para t > 0 para el circuito mostrado en la figura 6.8.6. Suponga que el circuito alcanz estado estable en t = 0-.

1 F 45

36K

Solucin: Para encontrar la corriente i(t) para t > 0, debemos redibujar nuestro circuito para t > 0 y encontrar primero vC(t), que es el elemento almacenador de energa y luego encontrar i(t) en funcin de vC(t). El circuito para t > 0 se muestra en la figura 6.8.7 y como podemos observar i(t) ser: i(t) = vC(t),/18K

Figura 6.8.6

20K 4K 10mA 24V 18K i 1 F 45 36K

Figura 6.8.7

Ahora procederemos a encontrar la ecuacin diferencial que caracteriza a dicho circuito, encontrando el voltaje del capacitor. Para ello aplicaremos LKC al nodo superior derecho, es decir al nodo superior del capacitor, as: i20K = i18K + i36K + iC , ahora empleamos la ley de Ohm para obtener:

24 vC dv v v = C + C + C C , sustituyendo valores y reacomodando la ecuacin 20 K 18K 36 K dt tenemos:

183

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Primer Orden

dvC + 6000vC = 54000 , Como podemos observar, la ecuacin diferencial es distinta de dt cero, as que tendremos, respuesta natural y respuesta forzada, entonces la solucin tendr la forma:
vC(t) = K1 + K2-t/ De la ecuacin diferencial tenemos que a = 6000, as = 1/a = 1/6000 = 166.667s Para encontrar la respuesta forzada, es decir el valor de K1, sustituimos vC(t) por K1 en la ecuacin diferencial, as

dK1 + 6000 K1 = 54000 , entonces obtenemos que K1 = 9, otra forma directa encontrar K1 dt es dividir la constante de la ecuacin diferencial (A) entre a, es decir K1 = A/a, para nuestro caso:
K1 = 54000/6000 = 9 Para encontrar el valor de K2 se necesitan las condiciones iniciales 4K del circuito, es decir necesitamos el valor de vC(0+) = vC(0) = vC(0-), por la continuidad del voltaje en el capacitor, para ello debemos redibujar el circuito para el tiempo t < 0, como es mostrado en la Figura 6.8.8
20K 10mA 24V i(0-) + vC(0-) 18K -

36K

Figura 6.8.8

El voltaje vC(0-) se puede obtener de aplicar la ley de Ohm, al multiplicar el valor de la fuente corriente el equivalente de Resistencia (36K||4K = 3.6K), entonces el voltaje del capacitor ser: vC(0-) = 10m*3.6K = 36V Por lo tanto vC(0+) = 36V, ahora evaluando la respuesta encontrada en t = 0, se obtiene el valor de K2 vC(0) = 9 + K2-0 = 36, as K2 = 27, entonces el voltaje del capacitor para t > 0 es: vC(t) = 9 + 27-6000t V, por lo tanto i(t) ser:
i (t ) = vC (t ) 1 3 6000t mA = + e 18 K 2 2

184

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I Ejemplo 6.8.4 Determine la corriente en el inductor i(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la 8A figura 6.8.4. Suponga que el circuito alcanz estado estable en t = 0-.
1

Circuitos de Primer Orden

t=0

10mH i

10

4A

Figura 6.8.9 Solucin Para encontrar la corriente i(t) para t > 0, (que coincide con iL(t)) debemos redibujar nuestro circuito para t > 0, el cual es mostrado en la figura 6.8.10.a

8A

10mH i

10

4A

8A

i(0-)

(a)

Figura 6.8.10

(b)

Ahora procederemos a encontrar la ecuacin diferencial que caracteriza a dicho circuito, encontrando la corriente del inductor. Para ello aplicaremos LKC al nodo superior del inductor, as: iL + i10 + 4 = 0 , ahora empleamos la ley de Ohm para obtener:

iL +

vL = 4 , sustituyendo vL y reacomodando la ecuacin tenemos: 10

di L + 1000i L = 4000 , Como podemos observar, la ecuacin diferencial es distinta de cero, dt as que tendremos, respuesta natural y respuesta forzada, entonces la solucin tendr la forma:
iL(t) = K1 + K2-t/ De la ecuacin diferencial tenemos que a = 1000, as = 1/a = 1/1000 = 1ms Para encontrar la respuesta forzada, es decir el valor de K1, sustituimos A y a para obtener K1, as K1 = A/a = -4000/1000 = -4

185

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Primer Orden

Para encontrar el valor de K2 se necesitan las condiciones iniciales del circuito, es decir necesitamos el valor de iL(0+) = iL(0) = iL(0-), por la continuidad de la corriente en el inductor, para ello debemos redibujar el circuito para el tiempo t < 0, como es mostrado en la Figura 6.8.10.b Del circuito podemos observar que iL(0-) = 8A Por lo tanto iL(0+) = 8A, ahora evaluando la respuesta encontrada en t = 0, se obtiene el valor de K2 iL(0) = -4 + K2-0 = 8, as K2 = 12, entonces la corriente del inductor para t > 0 es: iL(t) = i(t) = -4 + 12-1000t A.
3K 4I1 + vC -

Ejemplo 6.8.5 Determine el voltaje vC(t) para t > 0 en el circuito vs mostrado en la figura 6.8.11. cuando vf = 2u(-t) + 12u(t) V.
1K I1 2mF

Figura 6.8.11 Solucin: Para encontrar el voltaje vC(t) para t > 0, debemos redibujar nuestro circuito para t > 0, el cual es mostrado 12V en la figura 6.8.12.a Ahora procederemos a encontrar la ecuacin diferencial que caracteriza a dicho circuito, encontrando el voltaje del capacitor. Para ello aplicaremos LKC al nodo superior del inductor, y de la LKV a la malla derecha del circuito, as: i3K = i1K + iC , ahora empleamos la ley de Ohm para obtener:
3K 1K i 4i 2mF + vC -

(a)
3K 2V 1K i

4i + vC(0-) -

(b) Figura 6.8.12

12 v1K v1K = + iC , para encontrar v1K, haremos uso de la LKV a la malla donde se 3K 1K encuentra el capacitor, as:
v1K + 4Ki = vC, entonces el voltaje v1K = vC 4Ki, pero la corriente i coincide con la corriente i3K, entonces el voltaje v1K, ser:

v1K = vC 4

12 v1K , despejando se obtiene: 3K

v1K =

3KvC 48 , (3K 4)

186

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Primer Orden

ahora insertando esta ecuacin en la ecuacin obtenida de la aplicacin de la LKC, obtenemos:

3KvC 48 3KvC 48 dv (t ) (3K 4) (3K 4) = + C C , realizando las operaciones, y reacomodando se 1K dt 3K obtiene: 12

dvC + 0.6676vC = 2.011 , Como podemos observar, la ecuacin diferencial es distinta de dt cero, as que tendremos, respuesta natural y respuesta forzada, entonces la solucin tendr la forma:
vC(t) = K1 + K2-t/ De la ecuacin diferencial tenemos que a = 0.6676, as = 1/a = 1/0.6676 = 1.5s Para encontrar la respuesta forzada, es decir el valor de K1, sustituimos A y a para obtener K1, as K1 = A/a = 2.011/0.6676 = 3.012 Para encontrar el valor de K2 se necesitan las condiciones iniciales del circuito, es decir necesitamos el valor de vC(0+) = vC(0) = vC(0-), por la continuidad del voltaje en el capacitor, para ello debemos redibujar el circuito para el tiempo t < 0, como es mostrado en la Figura 6.8.12.b Para obtener el voltaje del capacitor vC(0-), aplicamos la LKV a la malla abierta de la derecha del circuito, as: vC(0-) = 4i + v1K, de donde i = 2/4K = mA y v1K = (1K/4K)*2 = 0.5V, entonces: vC(0-) = 0.502V Por lo tanto vC(0+) = 0.502V, ahora evaluando la respuesta encontrada en t = 0, se obtiene el valor de K2 vC(0) = 3.012 + K2-0 = 0.502, as K2 = -2.51, entonces el voltaje del capacitor para t > 0 es: vC(t) = 3.012 2.51-0.6676t V.

187

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I Ejemplo 6.8.6

Circuitos de Primer Orden

6 + v 1/2H

Determine el voltaje v(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la 2V figura 6.8.13. Suponga que el circuito alcanz estado estable en t = 0-.

5u(t)

Solucin:

Figura 6.8.13

Para encontrar el voltaje v(t) para t > 0, debemos redibujar nuestro circuito para t > 0, y encontrar primero iL(t), que es el elemento almacenador de energa y luego encontrar v(t) en funcin de iL(t). El circuito para t > 0 se muestra en la figura 6.8.14.a y como podemos observar v(t) ser: 6 v(t) = iL(t)*6 Ahora procederemos a encontrar la ecuacin diferencial que caracteriza a dicho circuito, encontrando la corriente del inductor. Para ello aplicaremos la LKV a la malla del circuito, as: 2 + 5 = v6 + vL , ahora empleamos la ley de Ohm para obtener:
2V + v 1/2H

5V

(a)
6 2V + v(0-) i(0-)

di L + 6i L = 7 , reacomodando la ecuacin tenemos: dt

(b)

Figura 6.8.14 di L + 12i L = 14 , Como podemos observar, la ecuacin dt diferencial es distinta de cero, as que tendremos, respuesta natural y respuesta forzada, entonces la solucin tendr la forma: iL(t) = K1 + K2-t/ De la ecuacin diferencial tenemos que a = 12, as = 1/a = 1/12 = 83.33ms Para encontrar la respuesta forzada, es decir el valor de K1, sustituimos A y a para obtener K1, as K1 = A/a = 14/12 = 7/6 Para encontrar el valor de K2 se necesitan las condiciones iniciales del circuito, es decir necesitamos el valor de iL(0+) = iL(0) = iL(0-), por la continuidad de la corriente en el inductor, para ello debemos redibujar el circuito para el tiempo t < 0, como es mostrado en la Figura 6.8.14.b

188

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Primer Orden

La corriente iL(0-) la podemos encontrar empleando la ley de Ohm, as: iL(0-) = 2/6 = 1/3 A Por lo tanto iL(0+) = 1/3 A, ahora evaluando la respuesta encontrada en t = 0, se obtiene el valor de K2 iL(0) = (7/6) + K2-0 = 1/3, as K2 = -(5/6), entonces la corriente del inductor para t > 0 es: iL(t) = 7/6 (5/6)-12t A. Por lo tanto v(t) ser: v(t) = 6 IL(t) = 7 5-12t V

6.9

Problemas propuestos

6.9.1 Determine la corriente iL(t) por el inductor para t > 0, para el circuito mostrado en la figura 6.9.1, y grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de abrir el interruptor. t=0
4

8V

2mH iL

Figura 6.9.1 6.9.2 Determine el voltaje vC(t) en el capacitor para t > 0, para el circuito mostrado en la figura 6.9.2, y grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de cambiar de posicin el interruptor.
3 t=0 + vC 100

5V

3mF

Figura 6.9.2 6.9.3 Determine el voltaje vC(t) en el capacitor para t > 0, para el circuito mostrado en la figura 6.9.3, y grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de abrir el interruptor.
12V 6K + vC -

12K

12K t=0

6K

200F

Figura 6.9.3

189

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Primer Orden

6.9.4 Determine la corriente iL(t) en el inductor para t > 0, para el circuito mostrado en la figura 6.9.4, y grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de abrir el interruptor. iL
12V t=0 2H 6 3 12 6

Figura 6.9.4 6.9.5 Determine la corriente iL(t) en el inductor para t > 0, para el circuito mostrado en la figura 6.9.5, y grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de cerrar el interruptor.
10 50

24V

t=0

25mH iL

30

Figura 6.9.5 6.9.6 Determine el voltaje vC(t) en el capacitor para t > 0, para el circuito mostrado en la figura 6.9.6, y grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de cerrar el interruptor. 50
20F + vC 200 t=0 0.1A

Figura 6.9.6 6.9.7 Determine el voltaje vo(t) para t > 0, en el circuito mostrado en la figura 6.9.7, y grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de abrir el interruptor.
100F 6K 6K 6K + vo(t) -

t=0 12V

Figura 6.9.7

190

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Primer Orden

6.9.8 Determine la corriente io(t) para t > 0, en el circuito mostrado en la figura 6.9.8, y grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de abrir el interruptor.
6 12 6

io(t) 3H

24V

t=0

Figura 6.9.8 6.9.9 Determine la corriente iL(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.9. Suponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0-.
t=0 5 I1 1 iL

50V

3I1

0.25H

Figura 6.9.9 6.9.10 Determine el voltaje vC(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.10. Suponga que vC(0) = 6V. 50F
V1 500 A + vC + 3K V1 1K

Figura 6.9.10 6.9.11 Determine el voltaje v(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.11. Suponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0-.
3 1/50 H 7 iL + v t=0

15

40V

6iL

Figura 6.9.11

191

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Primer Orden

6.9.12 Determine la corriente i(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.12. Suponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0-.
3V1

4 t=0 + V1 -

2.6A

11 i

1/13 F

Figura 6.9.12 6.9.13 Determine la corriente io(t) para t > 0, en el circuito mostrado en la figura 6.9.13, y grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de abrir el interruptor.
2 12V 2H 24V t=0 4 2 io

Figura 6.9.13 6.9.14 Determine el voltaje vo(t) para t > 0, en el circuito mostrado en la figura 6.9.14, y grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de cerrar el interruptor.
2K 50F 4K + vo t=0

24V

2K 12V

4K

Figura 6.9.14 6.9.15 Determine el voltaje v(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.15. Suponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0-.
15K 10V t=0 + v 5K 10F t=0

20K

12V

Figura 6.9.15 192 C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Primer Orden

6.9.16 Determine el voltaje vo(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.16. Suponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0-.
t=0 3 6 4 6A 2H 6 + vo -

Figura 6.9.16 6.9.17 Determine la corriente iL(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.17. Suponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0-.
3K 5V 10mH 3u(t) mA

5K

Figura 6.9.17 6.9.18 Determine el voltaje vC(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.18. Suponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0-.

4V1 + V1 2 1

12u(-t) V + vC -

1u(t) A

1/44 F

Figura 6.9.18 6.9.19 Determine la corriente iL(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.19. Suponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0-.
I1 100u(t) V 10 20 0.1H iL 20I1

Figura 6.9.19

193

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Primer Orden

6.9.20 Determine el voltaje vC(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.20, si vs = -12u(-t) + 24u(t) V. Suponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0-.
10K vs + vC 300nF

20K

Figura 6.9.20 6.9.21 Determine la corriente iL(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.21. Suponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0-.
5 I1 20u(t) A 50 0.2H 40V iL 10I1

Figura 6.9.21 6.9.22 Determine el voltaje vC(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.22. Suponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0-.
40A 2 + V1 20u(t) V + vC 2mF 20 0.1V1

Figura 6.9.22

194

C.R. Lindo Carrin