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14
Geometra analtica
y vectores en el espacio
14.1
- - - - Coordenadas y vectores en el espacio
CONTENIDO
Coordenadas en el espacio
Geometra analtica slida
Vectores en el espacio
Aplicaciones
Cosenos directores
,
x
En el Captulo 1 describimos el plano cartesiano como el plano determinado por dos rectas reales (los ejes x e y) que se cortan formando ngulo
recto. Estos ejes, junto con su punto de interseccin (el origen), nos
permitieron desarrollar un sistema de coordenadas bidimensional para
identificar puntos en el plano y para estud iar problemas de geometra
analtica plana. Para identificar un punto en el espacio necesitamos aadir una tercera dimensin a nuestro modelo. La geometra de este modelo
tridimensional se llama geometra analtica slida.
Construimos este sistema haciendo pasar un eje z perpendicula rmente
a ambos ejes x e y, por el origen. La Figura 14.1 muestra la parte positiva
de cada eje coordenado. Tomados por pares, los ejes determinan tres
planos coordenados, nombrados como plano xy, plano xz y plano yz . Estos
tres planos coordenados separan el espacio tridimensional en ocho octantes. El primer octante es aquel en que las tres coordenadas son positivas.
En este sistema tridimensional, un punto P del espacio queda determinado por un conjunto ordenado de tres elementos (x, y, z) donde
FIGURA 14.1
distancia orientada desde el plano yz a P
distancia orientada desde el plano xz a P
distancia orientada desde el plano x y a P
Se muestran diferentes puntos en la Figura 14.2.
927
928
Capitulo 14
Geometria analitica y vectores en el espacio
Sistema
positivo
Sistema
negativo
FIGURA 14.3
FIGURA 14.2
Un sistema coordenado tridimensional puede tener orientacin positiva o negativa. Para determinar la orientacin de un sistema, imagnese el
lector situado en el origen, con los brazos sealando en el sentido de los
ejes x e y positivos, como se indica en la Figura 14.3. El sistema es
positivo o negativo dependiendo de qu brazo seala a lo largo del eje x .
En este texto trabajamos exclusivamente con sistemas positivos.
Muchas de las frmulas del espacio tridimensional son simples extensiones de las del espacio bidimensional. As, para calcular la distancia
entre dos puntos en el espacio empleamos el teorema de Pitgoras dos
veces, como se indica en la Figura 14.4, obtenindose de esta forma la
distancia entre los puntos (XI' YI' ZI) Y (x 2 , Y2, Z2)'
d
FIGURA 14.4
Frmula de la distancia
EJEMPLO l Calculando la distancia entre dos puntos del espacio

Calcular la distancia entre (2, -1, 3) Y (1, 0, - 2).
Solucin:
Por la frmula de la distancia, tenemos

d
J(l -
2)2
(O
J I + 1 + 25 =
1)2
fo
(-2
3)2
= 3.j3
Una esfera con centro en (x o, Yo, zo) de radio r se define como el

conjunto de todos los puntos (x, y, z) cuya distancia al punto (x o, Yo, 20) es
r. Podemos emplear la frmula de la distancia para obtener la ecuacin
cannica de una esfera de radio r, centrada en (x o, Yo, zo). Si (x , y, z) es un
punto arbitrario sobre la esfera, entonces
Ecuacin de la esfera
Seccin 14.1
z
929
Coordenadas y vectores en el espacio
como se ve en la Figura 14.5. Adems, el punto medio del segmento que

une los puntos (Xl' Yl' Zl) Y (X 2, h, Z2) tiene coordenadas
Regla del punto medio

y
En el ejemplo siguiente se usan ambas frmulas.

FIGURA 14.5
EJEMPLO 2 Obteniendo la ecuacin de una esfera

Obtener la ecuacin cannica de una esfera que tiene a los puntos (5, - 2,
3) Y (O, 4, - 3) como extremos de un dimetro.
Solucin:
Por la regla del punto medio, el centro de la esfera es
+ 0 , - 2 + 4, 3 - 3) = (~, 1 O)
2222
'
Por la frmula de la distancia, el radio es

z
J( - ~y
(4 - 1)2
+ (- 3
- 0)2
j2;
En consecuencia, la ecuacin cannica de la esfera es
(y -
1)2
97
(z - 0)2 = 4
Vectores en el espacio
Vectores unitarios
cannicos en el espacio
FIGURA 14.6
Las fuerzas fsicas y las velocidades no estn confinadas en el plano, de

manera que es natural extender nuestra discusin sobre vectores del
plano al espacio. En el espacio, denotamos los vectores mediante tres
nmeros ordenados
y el vector cero en particular por O = <0, 0, O). Usando los vectores

unitarios i = 0 , 0, O), j = <0, 1, O) , Y k = <0,0, 1) en las direcciones de
los semiejes x, y, Z positivos, respectivam~nte, la notacin cannica para ves
p = (p" p" P,)I
\v
x
v = ( q, - p" q, - p" q, - p,)
FIGURA 14.7
como muestra la Figura 14.6. Si v viene representado por el segmento

recto dirigido desde P = (p , P2' P3) hasta Q = (q , q2' q3)' como se indica
en la Figura 14.7, entonces la escritura de v en forma de componentes se
obtiene restando de las coordenadas del punto final las del punto inicial:
930
Capitulo 14
EJEMPLO 3 Notacin cannica en trminos de vectores unitarios

a)
b)
Expresar el vector v = 4i - 5k en forma de componentes.

Hallar el punto final del vector v = 7i - j + 3k, sabiendo que su
punto inicial es P = (- 2, 3, 5).
Solucin:
a)
Como j no est presente, su componente es cero y v
= 4i - 5k =
<4, 0, -5 ).
b)
Buscamos un Q
implica que
= (ql ' q2 , q3) tal que v = PQ = 7i - j + 3k. Eso
ql - (-2) = 7,
con soluciones q I
q2- 3 = - 1,
= 5, q2 = 2, Y q3 = 8. Por tanto, Q
(5, 2, 8).
D
En la lista que sigue hemos resumido las definiciones bsicas que se

refieren a vectores en el espacio.
VECTORES EN EL ESPACIO
Sean u = <UI' u 2 , u 3 ) Y v = <VI' V2 , V3 ) vectores en el espacio, y sea c

un escalar.
2.
Igualdad de vectores: u = vsi y slo si U = VI' U2 = V2 , Y U3 = v 3 .

Longitud: Ilvll = Jvi + v~ + v~.
3.
Vector unitario en la direccin fl.e
4.
5.
6.
Suma de vectores: v + u = <VI

Producto por un escalar: cv = <cv I , CV 2 , CV 3 ).
Vectores paralelos: Dos vectores no nulos u y v son paralelos si
1.
v: 11:11 = (II!II) <VI' V2 , v 3 )

+ u I' v2 + u 2 ' v3 + u 3 ).
existe algn escalar c tal que u = cv.
7.
8.
9.
Producto escalar: u . v = U I VI + U2V2 + U3 V3 .

Vectores ortogonales: u y v son ortogonales si u . v = o.
Angulo entre dos vectores: El ngulo entre dos vectores no nulos
viene dado por
uv
Ilullllvll
lIu + vII :::; lIull + Ilvll.
cose = - - -
10.
11.
Desigualdad triangular:
Proyeccin: La proyeccin de u sobre el vector no nulo v viene
dada por
proy. u =
uv
IIvl1 2
I Nota. Las propiedades de la suma de vectores, de la multiplicacin por un

escal ar, de la longitud de un vector y del producto escalar dadas en los Teoremas
13.1 , 13.2 Y 13.5 siguen siendo vlidas para los vectores en el espacio. Dejamos su
demostracin al cuidado del lector.
Seccin 14.1
931
Coordenadas y vectores en el espacio
EJEMPLO 4 Halfando las componentes de un vector en el espacio

Hallar las componentes y la longitud de un vector v cuyo punto inicial es
(- 2, 3, 1) Y cuyo punto final es (O, - 4, 4). A continuacin, obtener un
vector unitario en la direccin de v.
Solucin: Las componentes de v son

<q - PI ' q2 - P2' q3 - P3 )
<O - (-2), -4 - 3, 4 -
1)
<2, - 7, 3)
Lo cual implica que su longitud es
Usando esta longitud, hallamos que el vector unitario en la direccin

de v es
u = -
Ilvll
fo <2' -7, 3)
= -
EJEMPLO 5 Vectores paralelos

El punto inicial del vector w es el (2, -1, 3) Y el punto final el ( - 4, 7, 5).
Cul de los vectores siguientes es paralelo a w?
a)
Solucin:
= (3, -4, -1 )
b)
b)
v = (12, -16, 4 )
Primero, calculamos las componentes de w

w
a)
~ <~4, ~ 2, 7 ~ (~1), 5 ~ 3) ~
Puestoqueu = (3, -4, -1 ) = -~ < -6, 8,2 ) = - ~ w, concluimos

que u es paralelo a w.
En este caso, queremos encontrar un escalar e tal que
(12, -16,4 ) = c < -6, 8, 2)
Pero cuando igualamos las componentes correspondientes, obtenemos e = - 2 para las dos primeras componentes y e = 2 para la
tercera. Por tanto, la ecuacin no tiene solucin, y concluimos que los
O
vectores no son paralelos.
EJEMPLO 6 Usando vectores para determinar puntos alineados

Determinar si los puntos P = (1 , -2, 3), Q = (2, 1, O) Y R = (4, 7, -6)
estn en la misma recta.
fUNIVERSI-ifF'"D[UIL 1\1
~IBLlOt(A
CENTRAL J
932
Capitulo 14
Geometrfa analitica y vectores en el espacio
Solucin: Podemos resolver este problema hallando las componentes de

los vecto res PQ y PR. Puesto que estos dos vectores tienen un punto
inicial comn, se sigue que P, Q y R estn en la misma recta si y slo si
PQ y PR so n paralelos.
PQ
(2 - 1, 1 - (- 2),
3) = (1, 3, - 3)
<4 - 1,7 - (-2), -6 - 3) = 0,9, -9)
Como PR = 3PQ, concluimos que estos dos vecto res so n paralelos y,

por tanto, los tres puntos estn alineados, como se ve en la Figura 14.8.
O
FIGURA 14.8
EJEMPLO 7 Angulo entre dos vectores

Dados u = 0, -1,2), v = < -4,0,2), w = <1, - 1, -2), y z = (2,0, -1),
hallar el ngulo que forman los vectores:
a)
b)
uyw
u' v
lI ullllvll
-12
uy v
e)
vy z
Solucin:
a)
cos
Como u . v '< 0,
b)
cos () =
u.w
-4
-8
fofo
e=
arccos
fo
- 4
;::;:, ~ 2,069 radianes.

y70
= 3 + 1 - 4 = _0_ =
Il ullll wll
Como u . w
J84
foJ6
0, u y w so n vectores ortogonales, y adem s ()
v'z
e) cos () = Il vllllzll
-8
foJ5
- 10
J100
n/2.
- 1
En consecuencia, () = n.
EJEMPLO 8 Descomposicin de un vector en vectores componentes

Hallar la proyeccin de u sobre v y el vector componente de u ortogonal a
v, siendo
u = 3i - 5j
2k
Solucin: La proyeccin de u sobre v es
v = 7i
j - 2k
Seccin 14.1
z
I
Coordenad,1S y vectores en el espacio
933
El vector componente de u ortogonal a v es el vector
u - proy, u
= (3i -
5j
2 k) - (14
"9 I.
+ "92 j.
"94 k)
13 .
47.
22
I - - j+ - k
999
= -
(Vase Figura 14.9.)

FIGURA 14.9
EJEMPLO 9 Una aplicacin relajva a las fuerzas

Un objeto que pesa 120 kg est soportado por un trpode, como muestra
la Figura 14.10. Representar en forma vectorial la fuerza ejercida sobre
cada apoyo del trpode, suponiendo que el peso se distribuye uniformemente entre los tres.
Solucin: Denota mos por F , F 2 Y F3 los vectores que rep rese ntan las
fuerzas ejercidas sobre los tres apoyos. En la Figura 14.10 vemos que las
direcciones de F, F 2 Y F3 vienen dadas por
(O -
PQ 2
/.fi
- '!2
-
- 4)
\ 2 '
'
PQ = / 3
FIGURA 14.10
0,80-
PQ,
4) - ( O, - 1, - 4)
.fi
_ '!2
_
_4)
2
'
/.fi, !2 ,
\ 2
= /_
\
-4)
.fi,!,
2 2
4)
Como las tres patas del trpode tienen la misma longitud y la fuerza se
distribuye por igual entre ellas, ha de ser 11F111 = 11F211 = 11F3 11 y, por
tanto, existe una constante c tal que
FI
= c(O, -1 , -4),
=c /.fi,!,-4) ,
F
2
F
3
= c/ -.fi,!, - 4)
\
Ahora recorda ndo que la fuerza total ejercida por el objeto es F =

- 120k Y usando la relacin
concluimos qu~ F 1, F2 Y F3 tienen cada una de ellas una componente

vertical de -40. Eso quiere decir que c( -4) = -40, de modo que c = 10.
P o r consiguiente.
F = ( O, - 10, - 40 ),
F2 =
(5.fi, 5, -40),
F3 = (- 5.fi, 5, -40)
O
934
Capitulo 14
. Geometda analiticay vectores en el espacio
Cosenos direccionales
Para un vector en el plano result conveniente caracterizar su direccin
en trminos del ngulo medido (en sentido contrario al de las agujas de
un reloj) desde el semieje x positivo hasta el vector. En el espacio es ms
adecuado hacerlo en trminos de los ngulos entre el vector v y los tres
vectores unitarios i, j Y k, como muestra la Figura 14.11. Los ngulos (x, f3
y y se llaman los ngulos directores de v, y cos (X , cos f3, cos y se denominan
los cosenos directores de v. Como
k
se sigue que cos (X = vtlllvll. Por un argumento anlogo con los vectores
unitarios j y k, tenemos
cos
IX
VI
cos f3 = -2,
~'
Ilvll
cqs y
Angulos directores
FIGURA 14.11
En consecuencia, todo vector no nulo

normalizada
iTI = I vv111 + IIVV21 I

i
y al ser
+ IIVy31I k =
del espacio admite la expresin
cos (Xi
v/ll vl l un vector unitario, se deduce

cos 2
(X
cos 2
cos f3j
cos yk
q~e
f3 + cos 2 y = 1
EJEMPLO 10 Clculo de los ngulos djrectores

Hallar los ngulos directores del vector v = 2i
cos 2 (X + cos 2 f3 + cos 2 y = 1.
Solun: Como Ilvll =

z
cos (X
ngulo entre v e i
{J ~ ngulo entre v y j
y ~ ngulo entre v y k
rl =
v ~ 2i
cos
+ 3j + 4k
f3
J 22
+ 32 + 4 2 =
2
VI
Ilvll
J29
v2
Ilvll
J29
4
cos y = ~
J29
3j
4k, Y probar que /
J29, tenemos que
=>
(X
68,2
=>
f3
56,1
=>
42,0
Adems, la suma de los cuadrados de los cosenos directores es

2
cos
IX
cos
16
29
f3 + cos y = 29 + 29 + 29 = 29 = 1
Angulos directores de v
FIGURA 14.12
(Vase Figura 14.12.)
935
Ejercicios de la Seccin 14.1

En los Ejercicios 1-4, m a rcar los punt os en un sistem a de
ejes tridimensiona l.
1.
2.
a) (2, 1, 3)
b)
a) (3, -2, 5)
b)
( - 1,2, 1)
En los Ejercici os 19-22, a) ha lla r la fo rm a en co mpo nen

tes del vecto r v, y b) dibujar el vecto r co n su punto inicia l
en el o ri gen.
z
19.
G, 4, -2)
3.
a) (5, - 2,2)
b)
(5, - 2, - 2)
4.
a) (0, 4, - 5)
b)
(4, O, 5)
20.
(2,4,3)
~::;;:~~y
~"",,-r-....J
r-r-+-
En los Ejercicios 5-8, calcul a r las lo ngitudes de los lad os

del tri ngul o co n los v rtices qu e se indica n y determina r
si el tri ng ul o es rect ngul o, issceles o ningun a d e las
dos cosas.
5.
(0, 5, 1)
(4, O, 3) 2
(4, 2, 1) ~
2 7-"4..:,.-..,,;6;:........ y
22.
21.
(0,3 , 3)
2'
(O, O, O), (2, 2, 1), (2, - 4, 4)
14
_ Y
'4~2~~9~(3 , 3, O)
6....
'
6. (5, 3, 4), (7, 1, 3), (3, 5, 3)
7. (1, -3, -2), (5, - 1,2), ( - 1, 1, 2)
8.
(5, O, O), (O, 2, O), (O, O, - 3)
En los Ejercicios 9 y 10, ha ll a r las coo rd enad as del punto

medi o del segmento recto qu e un e los puntos d ad os.
9.
(5, -9, 7) Y (-2,3, 3)
10.
(4, O, - 6) Y (8, 8, 20)
En los Eje rcicios 11-14, ha lla r la fo rm a genera l de la

ec uacin d e la esfera.
En los Ejercicios 23 y 24, se d a n los puntos inicia l y fin a l

d e un vecto r v. a) dibuj a r el segmento de recta diri gid o;
b) esc ribir el vec tor en fo rm a de co mpo nentes, y e) d ibu
ja r el vecto r co n su punto inicia l en el o ri ge n.
23.
Punto inicia l (- 1, 2, 3), punto fin a l (3 , 3, 4).
24.
Punto inicia l (2, - 1, - 2), punto fi na l ( - 4, 3, 7).
En los Ejercicios 25 y 26, dibujar cad a m ltiplo escalar

d e v.
25.
v = ( 1,2,2 )
2v
3
e) - v
2
a)
11.
Centro (O, 2, 5) Y ra di o 2.
12.
Centro (4, - 1, 1) Y radi o 5.
13.
Los ex trem os de un di met ro so n (2, O, O) Y (O, 6, 0). "\
14.
Centro ( - 2, 1, 1), ta ngente a l pla no d e coo r enad as x y.
X2
Z2
- 2x
16.
X2
+l +
Z2
17.
9X2
9y2
9z 2 - 6x
18y
1 = O
18.
4X2
4y2
4Z 2 - 4x - 32y
8z
y2
6y
8z
9x - 2y
10z
= O
19 = O
33 = O
v = (2, - 2, 1)
- v
- v
d)
Ov
2v
5
d) - v
2
b)
a)
-.J
En los Ejercicios 15-1 8, ha llar el centro y el radi o de la

esfera.
15.
26.
b)
e) - v
2
En los Ejercicios 27-32, ha llar el vecto r que se ind ica,

siend o u = ( 1, 2, 3), v = ( 2, 2, - 1), Y w = ( 4, O, - 4) .
27.
u - v
29.
2u
31.
l,
32.
l , d o nd e 2u
4v - w
d o nde
2l
3u = w
v -
28.
u - v
30.
1
Su - 3v - - w
2
+ 3l
= O
2w
Capitulo 14
936
Geome/da anali/iea y vectores en el espacio
En los Ejercicios 33-36, determinar cul de los vectores

es paralelo a z.
En los Ejercicios 51-54, halla r un vector unitario a) en la

direccin de u, y b) en la direccin opuesta a la de u.
33.
51.
u = <2, - 1, 2)
52.
u = 0,2, - 5)
54.
u = <8, O, O)
34.
35.
z = 0,2, -5)
< -6, -4, 10)
b)
(2 , ~3 , _ 10)
3
53.
e)
<6, 4, 10)
d)
(1, - 4,2 )
En los Ejercicios 55-58, hallar los valores de e que satisfacen la ecuacin propuesta, siendo u = i + 2j + 3k Y
v = 2i + 2j - k.
1
2
z= - i - - j
2
3
a)
6i - 4j
e)
12i
+-
9k
+ 9k
b)
- i
d)
4I
+ 3j
3 .
.
J
55.
Il eull = 1
56.
Ilevll = 1
2k
57.
Ilcvll = 5
58.
Ileu ll = 3
En los Ejercicios 59-62, usar vectores para hallar el punto que est a dos tercios de camino entre P y Q.
+ "8
z tiene punto inicial (1, -1,3) Y punto final (-2, 3,5)

- 6i
8j
4k
b)
4j
2k
z tiene punto inicial (3, 2, -1) Y punto final (- 1,

- 3,5)
a)
<0, 5, -6 )
b)
<8, 10, - 12)
En los Ejercicios 37-40, usar vectores para saber si los

puntos dados estn alineados.
37.
<6, O, 8)
a)
a)
36.
(O, - 2, - 5), (3, 4, 4), (2, 2, 1)
38. (1, -1, 5), (O, -1 , 6), (3, - 1, 3)

39.
(1 , 2, 4), (2, 5, O), (O, 1, 5)
40.
(O, O, O), (1 , 3, - 2), (2, - 6, 4)
59.
P = (4,3, O), Q = (1 , -3, 3)
60.
P = (-2, 1,6), Q = (6, 1,4)
61.
P = (1, 2, 5), Q = (6, 8, 2)
62.
P = (-9, -8,5), Q = (12,3, - 1)
En los Ejercicios 63 y 64, expresar v en forma de componentes y dibujarlo.

63.
v est en el plano yz, tiene longitud 2 y forma un

ngulo de 30 con el semieje y positivo.
64.
v est en el plano xz, tiene longitud 5 y forma un

ngulo de 45 con el semieje z positivo.
En los Ejercicios 65 y 66, hallar a) u . v, b) u . u, e) Ilu11 2 ,

d) (u v)v, y e) u . (2v).
En los Ejercicios 41 y 42, usar vectores para probar que

los puntos dados son vrtices de un paralelogramo.
65.
u = 2i - j + k, v = i - k
u = 2i
+ j - 2k, v = i - 3j + 2k
41.
(2, 9, 1), (3, 11 , 4), (O, 10, 2), (1, 12, 5)
66.
42.
(1, 1, - 3), (9, - 1, 2), (11 , 2, 1), (3, 4, - 4)
En los Ejercicios 67-70, calcular el ngulo () entre los

vectores dados.
En los Ejercicios 43 y 44 se dan un vector v y su punto

inicial. Hallar el punto terminal.
43.
v = O, -;- 5, 6) , punto inicial (O, 6, 2)
44.
v = \0,
/ 2'1-31) '
. .. (
punto IniCial
3, O,
-32)
En los Ejercicios 45-50, calcular la longitud del vector v.

v = <O, O, O)
47.
v tiene a (1, -3, 4) Y (1, O, - 1) como puntos inicia l

y final , respectivamente.
48.
v tiene a (O, -1, O) Y (1, 2, - 2) como puntos inicial

y final , respectivamente.
49.
v = i -
2j - 3k
46.
<1, O, 3)
45.
50.
v =
v =
- 4i
3j
7k
67.
u = (1, 1, 1) , v = 0 , 1, - 1)
68.
u = 2i
69.
u = 3i
70.
u = 2i -
+
+
3j
k, v = - 3i
4j, v = - 2j
3j
2j
3k
k, v = i - 2j
En los Ejercicios 71-74, determina r si u y v son ortogonales, paralelos o ninguna de las dos cosas.
71.
u = j
72.
u = - 2i
73.
u =
74.
u = <cos O, sen
O,
6k, v = i - 2j - k
3j - k, v = 2i
j - k
-3, 1), v = <- 1, -1 , - 1)
e,
- 1)
v = <sen O, -cos O, O)
Ejeros de la Secn 14.1

En los Ejercicios 75-80, a) hallar la proyeccin de u sobre
v, y b) el vector componente de u ortogonal a v.
75.
<2, 1, 2) , v
<0, 3, 4)
76.
<0, 4, 1), v
<0, 2, 3)
77.
(1 , 1, 1), v
<-2, - 1, 1)
78.
<-2, - 1, 1) , v
79.
<5, -4, 3), v
<1, 0, O)
80.
<5, -4,3 ), v
<0, 1, O)
937
88.
El cable que muestra la figura, sujeto a lo alto de

una torre de 100 pies, tiene una tensin de 550
libras. Usando los datos de la figura, expresar en
forma de componentes el vector F que representa la
tensin del cable.
(1 , 1, 1)
En los Ejercicios 81-84, hallar los cosenos directores de u

y comprobar que la suma de sus cuadrados es 1.
81.
83.
<0,6, -4)
85.
Sean u
a)
b)
d)
2k
82.
3i - j
84.
<a, b, e)
= i + j, v = j + k y
5k
89.
= a u + bv.
Las lmparas de un auditorio son discos de 25

libras y de 18 pulgadas de radio soportadas desde el
techo, cada una de ellas, por tres cables de 48 pulgadas igualmente espaciados (vase figura). Calcular la tensin en cada cable.
Dibujar u y v.
Probar que a y b han de ser cero para que sea
w =
e)
2j
FIGURA PROBLEMA 88
O.
Hallar a y b de modo tal que w = i
2j
k.
Demostrar que no hay ninguna eleccin de a y

+ 2j + 3k.
b tal que w = i
86.
Los puntos inicial y final del vector v son, respectivamente, (XI> YI> ZI ) y (x , y, z). Describir el conjunto
de todos aquellos puntos (x , y, z) para los cuales
II vll = 4.
87.
Expresar la forma de componentes del vector unitario v que representa la diagonal del cubo de la
figura.
FIGURA PROBLEMA 89
90.
Repetir el Ejercicio 89 si el radio de las lmparas es

ro pulgadas. Calcular el lmite de la tensin de uno
de los cables cuando ro -> 48 - .
91.
Refirindonos a la Aplicacin del Captulo 14, usar

el hecho de que F 1 + F 2 + F3 = O con el fin de
determinar T2 y T3 para los siguientes vectores.
F1
,
Ilv[[ = 1
FIGURA PROBLEMA 87
-3600k
+ 0,5792j - 0,5736k)
T3 ( -0,0247i - 0,0247j + 0,9994k)
T2 (0 ,5792i
938
Captulo 14
Geometra analtica y vectores en el espacio
D El producto vectorial de dos vectores en el espacio
~14.2~_ _~~_ _ _ _~~_ _ _ __
CONTENIDO
El producto vectorial
El producto triple
Aplicaciones
DEFINICION DEL PRODUCTO

VECTORIAL DE DOS VECTORES
EN EL ESPACIO
Muchas aplicaciones en Fsica, Ingeniera o Geometra requieren hallar

un vector en el espacio que sea ortogonal a dos vectores dados. En esta
seccin introducimos un producto que construye ese vector. Se llama
producto vectorial; su definicin y clculo conviene hacerlos en forma
cannica.
Sean u = u1i + u~ + u 3 k Y v = vii + v~ + v 3 k vectores en el espacio.
Se llama producto vectorial de ambos al vector
I Nota. Tngase bien presente que esta definicin slo se aplica a vectores en tres
dimensiones. No definimos el producto vectorial para vectores en el plano.
Un modo adecuado de calcular u x v es usar la siguiente forma de

determinantes con desarrollo en cofactores. (Esta forma de determinante
3 x 3 se utiliza tan slo para memorizar la frmula del producto vectorial; tcnicamente no es un determinante, ya que las entradas de la matriz
asociada no son nmeros reales.)
Ntese el signo negativo de la componente j . Cada uno de los tres

determinantes 2 x 2 se puede evaluar por medio del siguiente diagrama
diagonal.
be
EJEMPLO 1 Clculo de un producto vectorial

Dados u
a)
u x v
- 2j + k y v = 3i + j
b)
v x u
e)
v x v
2k, hallar.
Seccin 14.2
El producto vectorial de dos vectores en el espacio
939
Solucin:
a)
u x v
-2
=I-~
1
-2
=
=
b)
v x u
-2
-2
-21 1'J
1
13
(1
-21
1 j
3
11
1)i - (-2 - 3)j
(4
3i
1
1 1i _1
-2
3
5j
6)k
7k
=I-~ -~I i -I~
=
=
-~I k
(1 - 4)i - (3
2)j
+ (- 6
JI
-2
1)k
- 3i - 5j - 7k
Obsrvese que este resultado es el negativo del obtenido en el apartado a).

k
e)
v x v
-2
-2
Los resultados del Ejemplo 1 sugieren algunas propiedades algebraicas interesantes del producto vectorial. A ttulo de ejemplo,
u x v = -(v x u)
v x v
= O
Estas y otras propiedades se enuncian en el prximo teorema.
TEOREMA 14.1
PROPIEDADES ALGEBRAICAS DEL PRODUCTO VECTORIAL

Si u, v y w son vectores en el espacio y e un escalar, las siguientes
propiedades son vlidas.
1.
u x v
2.
3.
u x (v + w) = (u x v) + (u x w)
e(u x v) = (eu) x v = u x (ev)
-(v x u)
u x O= O x u = O
5. u x u = O
6. U (v x w) = (u x v) w
4.
Demos/racin: Todas ellas se pueden demostrar escribiendo los vectores en

forma de componentes y aplicando entonces la definicin del producto
vectorial. As, para demostrar la primera de ellas, sean u = u I i + uz.i +
u 3 k Y v = VIi + vz.i + v3 k. Entonces,
940
Capitulo 14
Geometra analitica y vectores en el espacio
lo cual implica que u x v = -(v x u). Las demostraciones de las

restantes propiedades se dejan como ejercicios (vanse Ejercicios 35-39).
Obsrvese que la primera propiedad del Teorema 14.1 indica que el

producto vectorial no es conmutativo. En particular, esta propiedad indica
que los vectores u x v y v x u tienen la misma longitud pero direcciones
opuestas. Las implicaciones geomtricas de este resultado se tratarn
despus de enunciar otras propiedades geomtricas interesantes del producto vectorial de dos vectores.
TEOREMA 14.2
PROPIEDADES GEOMETRICAS DEL PRODUcrO VEcrORIAL
Si u y v son vectores no nulos del espacio y es el ngulo entre u y v,

entonces se verifican las propiedades siguientes.
1.
u x v es ortogonal a ambos, a u y a v.
2.
3.
4.
Ilu x vii = Ilullllvll sen e.

u x v = o si y slo si u y v son mltiplos escalares el uno del otro.
lIu x vii = rea del paralelogramo que tiene a u ya v como lados
adyacentes.
Demostracin: Demostramos las propiedades segunda y cuarta, y dejamos las

demostraciones de la primera y tercera como ejercicios (Ejercicios 40 y 41).
Para la segunda propiedad, observamos que como cos e = (u' v)/(llullllvID,
se sigue que
Ilullllvll sen e
(u . V) 2
Il ullllvll
J ll ull 2 IIvll 2
IIvll sen
L-~
__"~__~~ '
+ u ~ + u~)(vt + d + v~) - (uv + U2V2 + U3V3)2

J(U2V3 - U3V2)2 + (uv 3 - u 3vy + (uv 2 - U2V)2
J(uT
-~-?"
/
, ,- "
IIul1 2 IIvll 2
(u' V) 2
,..,"
lI u x vii
FIGURA 14.13
Para demostrar la cuarta propiedad, empleamos la Figura 14.13, que nos

muestra un paralelogramo que tiene a u y a u como lados adyacentes.
Puesto que la altura del paralelogramo es Il vll sen e, el rea es
rea = (base)(altura) =
Il ull llvll sen e = lI u x vii
I Nota.
De la segu nda propiedad del Teorema 14.2 se sigue que si " es un vector
unitario ortogonal a ambos, u y v, entonces
v = (llullll vll sen e)"
Seccin 14.2
941
Ambos, u x v y v x u, son perpendiculares al plano determinado por
u y v. Una forma de recordar la orientacin de los vectores u, v y u x v se

v
basa en su comparacin con los vectores unitarios, i, j Y k = i x j, como

se muestra en la Figura 14.14. Los tres vectores u, v y u x v forman un
sistema positivo, mientras que los tres vectores u, v y v x u forman
un sistema negativo. Usando un sistema positivo (o el determinante del
producto vectorial), podemos comprobar cada uno de los resultados
siguientes:
x j
j x k
x i
- k
k x j
x i
k = xj
= j
k x i
-
x j
i x k
- j
EJEMPLO 2 Aplicaciones del producto vectorial

Plano-xy
Hallar un vector unitario que sea ortogonal a
Sistema positivo
= i - 4j + k
= 2i + 3j
FIGURA 14.14
Solucin: El producto vectorial u x v, como se ve en la Figura 14.15, es

ortogonal a u y v.
k
(-3,2, JI )
- 4 1
u x v
Por ser Il u x vII = J(- W

ortogonal a ambos u y v es
u x v
Il u x vii
-3i
+ 2j +
11k
22
11 2
jl34,
un vector unitario
+ -2- J. + -11- k
jl34
jl34
jl34
--- 1
I Nota. Hagamos constar que en el Ejemplo 2 podramos haber usado tambin el

producto vectori al v x u con el fin de construir un vector ortogonal a la vez a u y
a v. Esa eleccin nos hubiera llevado al negativo del vector unitario obtenido en el
ejemplo.
FIGURA 14.15
EJEMPLO 3 Una aplicacin del producto vectorial

Demostrar que el cuadriltero de vrtices en los puntos siguientes es un
paralelogramo, y hallar su rea:
A
(5, 2, O)
(2, 6, 1)
(2, 4, 7)
(5, 0, 6)
942
Capitulo 14
Solucin: En la Figura 14.16 vemos que los lados del cuadriltero corresponden a los cuatro vectores
8
c = (2, 4, 7)
4j
O - 2j
6k
-3
- AB
= -AD
4j
k =
2j
6k
ro
Por tanto, AB es paralelo a

y AD es para lelo a Cif , y concluimos que
el cuadriltero es un paralelogramo con AB y AD como lados adyacentes. Adems, como
AB x AD
x
O -2
-3
= (5,2, O)
FIGURA 14.16
26
18j
6k
el rea del paralelogramo es
IIAB
ADII =
) 1036 ~ 32,19
En Fsica, el producto vectorial puede usa rse pa ra medir el momento

M de una fuerza F alrededor de un punto P, como se indica en la Figura 14.17. Si el punto de aplicacin de la fuerza es Q, entonces el momento
de la fuerza F alrededor de P viene dado por
Momento de F alrededor de P
FIGURA 14.17
La magnitud del momento M mide la tendencia del vector PQ a girar en

sentido antihorario (usando la regla de la mano derecha) alrededor de un
eje dirigido a lo largo del vector M .
EJEMPLO 4 Una aplicacin del producto vectorial

Se aplica una fuerza vertical de 50 newtons a una palanca de 1 m que est
sujeta a un eje por el punto P, como se indica en la Figura 14.1 8. Hall a r el
momento de esta fuerza alrededor del punto P cuando () = 60.
Solucin: Si representamos la fuerza de 50 newtons como F = - 50k Y la

pala nca como
PQ =
cos (60 0 )j
sen (60 )k =
~j +
el momento de F alrededor de P viene dado por
FIGURA 14.18
--+
PQ x
1
O 2
J3
2
-25
O O -50
y la magnitud de este momento es de 25 newtons . metro.

I Nota.
En el Ejemplo 4, ntese que el momento (la tendencia de la pa la nca a

girar a lreded o r de su eje) depende del ngul o O. En O = 11./ 2, el momento es O, y el
momento es mximo en O = O.
Seccin 14.2
943
El triple producto escalar

Sean los vectores del espacio u, v y w. Se conoce como triple producto
escalar al producto escalar de u y v x w
u ' (v x w)
Este producto tiene una interpretacin geomtrica prctica y puede calcularse mediante el determinante del teorema siguiente, cuya demostracin
dejamos como ejercicio (Ejercicio 44).
TEOREMA 14.3
EL TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

Sean u = uIi + u 2j + u 3k, v = vIi + v2j + v3k Y W = w1i
el triple producto escalar viene dado por
U .
vx
(v x w)
U1
U2
U3
VI
V2
V3
+ w2j + w3k,
I Nota. Por las propiedades de los determinantes sabemos que el valo r del determinante cambia de signo si se intercambian dos filas. Tras dos de tales interca mbios, el valor del determinante no se a ltera. Por tanto, son equivalentes los triples
productos escalares sigu ientes:
u . (v x w) = v' (w x u) = w' (u x v)
Ilproy. ull
Area de la base = Ilv x wll
Volumen del paraleleppedo = lu . (v x w)1
Si los vectores D, v y w no estn en el mismo plano, entonces el triple

producto escalar D . (v X w) puede usarse para calcular el volumen del
paraleleppedo cuyos lados adyacentes son D, v y w, como se indica en la
Figura 14.19. Este es el en unciado del teorema siguiente.
FIGURA 14.19
TEOREMA 14.4
PROPIEDADES GEOMETRICAS DEL TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

El volumen V de un paraleleppedo con vectores
adyacentes, viene dado por
D,
v y w como lados _
V = lu '(v x w)1
Demostracin: En la Figura 14.19 observamos que
IIv x wll
11 proy. x w ull
rea de la base
altura del paraleleppedo
Capitulo 14
944
Por tanto, el volumen es
v=
Ilproy. x w ullllv x wll
(altura)(rea de la base)
u.(V x W)IIIV x wll

x wll
lu(v x w)1
l Ilv
EJEMPLO 5 Volumen por el triple producto escalar

Hallar el volumen del paraleleppedo que tiene a u = 3i v = 2j - 2k Y w = 3i + j + k como lados adyacentes.
5j
k,
Solucin: Por el Teorema 14.4 tenemos

3
v = lu (v x w) 1
- 5
2-2
36
Una consecuencia natural del Teorema 14.4 es que el volumen del

paraleleppedo es cero si y slo si los tres vectores son coplanarios. Esto
nos proporciona la prueba siguiente.
Criterio para los vectores coplanares: Si los vectores u = ( u , U 2 ' u 3 ) ,

= ( v, v 2 , v 3 ) , w = ( w , W 2 , w 3 ) tienen el mismo punto inicial, ento n-
ces pertenecen a l mismo pla no si y slo si
u . (v x w)

En los Eje rcicios 1-6, ha ll a r el pro duct o vecto ria l de los
vecto res unit a ri os d a d os y dibuj a r el res ult a do.
x i
9.
10.
= ( - 10, 0, 6) , v = ( 7, 0, O)
( 12, -3, O), v
( -2,5, O)
2.
i x j
3. j x k
4.
k x j
11.
i x k
6.
k x i
12.
= j
6k , v = i - 2j
13.
= -
3i
14.
= - k
1.
5.
En los Ejercicios 7-14, ha llar u x v y pro ba r que es

o rtogo na l ta nto a u co mo a v.
7.
u = ( 2, - 3, 1), v = ( 1, - 2, 1)
8.
( - 1, 1, 2), v
( O, 1, O)
3'
k, v
2j -
1.
= -
2i
5k, v
6k
j - k
l .
= 2I
3 .
4 J + 10 k
945

En los Ejercicios 15- 18, calcular el rea de l paralelogramo que tiene a los vectores dados como lados adyacen tes.
15.
16. u
j, v
i
+ k, v
k
=
+ k
Calcu lar el volumen del paraleleppedo (vase figu ra) con vrt ices (0, 0, O), (3, 0, O), (0, 5, 1), (3, 5, 1),
(2, 0, 5), (5, 0, 5), (2, 5, 6), (5, 5, 6).

32.
Sobre una llave inglesa acta una fuerza de 60

libras (vase figura).
a)
( 3,2, - 1) , v
( 1, 2, 3)
18. u
( 2, - 1, 0 ), v
(- 1,2,0)
17.
31.
b)
En los Ejercicios 19 y 20, calcular el rea del paralelogramo con los vrt ices que se especifican.
19.
e)
(1, 1, 1), (2,3, 4), (6, 5, 2), (7, 7, 5)
20. (2, - 1, 1), (5, 1, 4), (O, 1, 1), (3, 3, 4)
Ca lcular la magnitud del momento respecto del

punto 0 , evaluando 11 0A x Fil. (El resultado
se r funcin de O.)
Con el resultado del punto a) determinar la
magnitud del momento para O = 45.
Co n el resu ltado del punto a) determinar el
ngulo O cuando la magnitud del momento es
mxima. Es la so luci n que caba esperar? Razonar la respuesta.
z
En los Ejercicios 2 1-24, calcular el rea del tringulo con

vrtices dados. (-!II u x vii es el rea del tri ngu lo que
tiene a u y v como lados adyacentes).
F
21.
(O, 0, O), (1 , 2, 3), (- 3, 0, O)
22.
(2, -3, 4), (0, 1, 2), (-1 , 2, O)
23.
(1 , 3, 5), (3, 3, O), ( - 2, 0, 5)
24.
(1 , 2, O), (-2, 1, O), (0, 0, O)
- y
FIGURA PROBLEMA 31
33.
En los Ejercicios 25-28, hallar u . (v x w).
j, w
i, v
26.
( 1, 1, 1), v
( 2, 1, O), w
( 0, 0, 1)
27.
( 2, 0, 1), v
( 0, 3, O), w
( 0, 0, 1)
28.
( 2, 0, O), v
( 1, 1, 1), w
( 0,2,2 )
En los Ejercicios 29 y 30, usar el producto triple para

calcu lar el vo lumen del paraleleppedo con lados adyacen tes u, v y w.
u = i
j, v = j
k,
= i +
(vase figura).
30.
u = ( 1, 3, I ), v
U n nio apoya su pie sobre el pedal de una bicicleta con un a fuerza de 20 libras. H allar el par de la
fuerza en el momento que recoge la figura.
25.
29.
FIGURA PROBLEMA 32
( 0,5,5 ) ,
= ( 4,0,4 )
FIGURA PROBLEMA 33
34.
Tanto la magnitud como la direccin de. la fuerza

sobre un cigeal cambian con forme este gira. Calcular el par de la fuerza sobre el cigeal en el
momento que indica la figura.
(vase figura).
z
2f1W ~ y
x' 6
FIGURA PROBLEMA 29
FIGURA PROBLEMA 30
FIGURA PROBLEMA 34
,
946
Capitulo 14
Geometra iIIwlitic,1 y vectores en el espacio
En los Ejercicios 35-43, dem ostra r cada propiedad del

producto vecto ri a l.
35.
u x (v
w) = (u x v)
36.
(e u) x v = c(u x v)
(u x w)
37. u x O = O x u = O
38.
u x u = O
39.
u ' (v
w) = (u x v) w
CONTENIDO
Rectas en el espacio
Planos en el espacio
Distancia entre puntos. rectas y planos
40.
u x v es ortogonal a u y v.
41.
u x v = O si y slo si u y v so n mltiplos escalares

uno de otro.
42.
Ilu x vii = lI ullll vll si u y v son ortogonales.
43.
u x (v
44.
Demostrar el Teorema 14.3 .
w) = (u ' w)v - (u . v)w
_
0
14.3____________________
Rectas y planos en el espacio
En el plano usa mos la pendiente para determinar la ecuacin de una recta.

En el espacio es ms conveniente usa r vectores para determina r la ecuacin de una recta.
En la Figura 14.20 se considera la recta L que pasa por el punto
P = (XI' YI' Zl) Y es paralela a l vector v = <a, b, e). Llamamos a v el
vector de direccin de la recta L, y a a, b y e nmeros de direccin. Una
forma de describir la recta L se basa en decir que consiste de todos los
puntos Q = (x, y, z) para los qu~ el vector PQ es pa ra lelo a v. Esto
significa que PQ es un mltip'lo escalar de v, y escribim os PQ = tv,
donde t es un esca lar. En compone ntes, tenemos
v = <a,b,~)
<X -
~--~~~---+I~I~--~ y
XI'
Y -
<at, bt, ct) =
YI'
Z -
ZI )
tv
Igualando las componentes correspondientes, obtenemos las ecuaciones

x
+ at,
Xl
Yl
bt
Zt
et
La recta tiene la direccin del vector v
FIGURA 14.20
TEOREMA 14.5
Estas se conocen como ecuaciones para mtricas de un a recta en el espacio.
ECUACIONES PARAMETRlCAS DE UNA RECTA EN EL ESPACIO

Una recta L paralela al vector v = <a, b, e) y que pasa por el punto
P = (Xl' Yl, ZI) se representa por las ecuaciones para mtricas
X
Xl
+ at,
= Yl +
bt
ZI
et
Si todos los nmeros de direccin a, b y e so n no nulos, ento nces

podemos eliminar el par metro t y obtener la sigu iente ecuacin simtrica
de una recta
X -
XI
y -)'1
---
Z -
ZI
Ecuacin simtrica
Seccin 14.3
947
EJEMPLO 1 Hallando ecuaciones paramtricas y simtricas de una recta

Hallar las ecuaciones paramtricas y simtricas para la recta L que pasa
por el punto (1 , - 2, 4) Y es paralela a v = (2, 4, -4) . (Vase Figura 14.21.)
Solucin: Con las coordenadas XI = 1, J'I = -2 Y ZI = 4 Y nmeros de

direccin a = 2, b = 4 Y e = -4, un conjunto de ecuaciones paramtricas para la recta L es
y
v = (2, 4, - 4 )
FIGURA 14.21
= 1 + 2t,
y = - 2
4t
:: = 4 - 4t
Como a, b y e son no nulos, un conjunto de ecuaciones simtricas es

X -
+2
4
- 4
Z -
i las ecuaciones paramtricas ni las simtricas de una recta dada son

nicas. As, en el Ejemplo 1, tomando t = 1 en las ecuaciones paramtricas obtenemos el punto (3, 2, O). Usando este punto, con los nmeros de
direccin a = 2, b = 4 Y e = -4, obtenemos las ecuaciones paramtricas.
X
= 3 + 2t,
y = 2
4t
= - 4t
EJEMPLO 2 Hallando la ecuacin paramtrica de una recta que pasa por dos puntos
Obtener las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por los puntos
(-2, 1, O) Y (1 , 3, 5).
Solucin: Comenzamos haciendo P = (- 2, 1, O) Y Q = (1 , 3, 5). Entonces

un vector de direccin de la recta que pasa por P y Q viene dado por
v =
PQ
<1 -
(- 2), 3 -
1, 5 - O)
Usando los nmeros de direccin a = 3, b
<3, 2, 5) =
<a, b, e)
2 Y e = 5, con el punto
P = (- 2, 1, O), obtenemos las ecuaciones paramtricas

X
= -2 + 3t,
JI = 1
2t
5t
Planos en el espacio
FIGURA 14.22
Acabamos de ver cmo obtener la ecuacin de una recta en el es pacio a

partir de un punto de dicha recta y de un vector paralelo a ella. Ahora
tratamos de obtener la ecuacin de un plano en el espacio a partir de un
punto del plano y del vector normal (perpendicu lar) a l.
Considrese el plano que con tiene el pun to P = (x l ' Y l' Z 1) Y tiene po r
b, e) , como se ve en la Figura 14.22. Este
vector normal no nulo n =
<a,
948
Capitulo 14
Geomelria analr'riea y I'eelores en el espacio
plano consta de todos los puntos Q = (x, y, z) para los cuales el vector
es ortogonal a n. Em pleando el producto escalar, tenemos
jiQ
n jiQ
<o, b, c)
o(x -
Xl)
<x -
XI'
Y -
+ bey -
YI)
YI' Z -
ZI )
e(z -
ZI)
La tercera forma de escribir la ecuacin de un plano se conoce como

forma cannica.
TEOREMA 14.6
ECUACION CANONICA DE UN PLA O EN EL ESPACIO

El plano que contiene el punto (Xl' Yl' Z) y tiene como vector normal a
n = <a, b, c) puede representarse, en forma cannica, mediante la
ecuacin
/-
a(x -
Xl)
bey - Yl)
Zl)
c(z -
Reagrupando trminos, se obtiene la forma general de la ecuacin de

un plano en el espacio
ax
+ by +
ez
+ d =
Si nos dan esta forma general, es fci l encontrar el vector normal al plano.
Simplemente se usan los coeficientes de X , )' Y z, escribindose n = <a, b, e).
EJEM PLO 3 Hallando la ecuacin de un plano en el espacio tridimensional

Obtener la ecuacin general del plano que contiene los puntos (2, 1, 1),
(0, 4, 1) Y (-2, 1, 4).
Solucin: Para aplica r el Teorema 14.6 necesitamos un punto del plano y

un vector que sea normal al plano. H ay tres posibles elecciones del punto,
pero no se nos da un vector normal. P ara obtener un vector normal,
usamos el producto vectorial de los vectores u y v que van del punto
(2, 1, 1) a los puntos (O, 4, 1) Y (- 2, 1, 4), como se ve en la Figura 14.23.
Tenemos
u
<O - 2,4 -
< -2 - 2, 1 -
= < -2,3, 0 )
1)
1, 1 1,4 -
1)
= <- 4, 0, 3)
y se deduce
j
Plano detemlinado por u y v
FIGURA 14.23
u x v
-2
-4
9i
6j
12k
<a, b, e)
Seccin l4J
949
Recias y planos en el espacio
es normal en el plano dado. Usando los nmeros de direccin para " y el

punto (XI ' YI ' ZI) = (2, 1, 1), obtenemos que una ecuacin del plano es
a(x -
+ b(y - YI) + c(z - ZI)

2) + 6( Y - 1) + 12(z - 1)
36
9x + 6y + 12z
12
3x + 2)' + 4z
XI)
9(x -
O
O
ota. En el Ejemplo 3, comprobar que cada uno de los tres puntos satisface la
ecuacin 3x + 2)' + 4.: - 12 = O.
Dos planos del espacio tridimensional o bien son paralelos o bien se

cortan en una recta. Si se cortan, podemos determinar el ngulo entre
ellos a partir del ngulo entre sus vectores normales, como se indica en la
Figura 14.24. Concretamente, si los vectores " 1 Y " 2 son normales a dos
planos que se cortan, entonces el ngulo f) entre los vectores normales es
igual al ngulo entre los dos planos y viene dado por
cos
1"1. "21
11 "111 11 "211
f)
Angulo entre dos planos
FIGURA 14.24
En consecuencia, dos planos con vectores normales" 1 Y "
son
Perpendiculares si "1' " 2 = O.

Paralelos si "1 es un mltiplo escalar de "2 '
1.
2.
EJEMPLO 4 Hallando la recta de corte de dos planos

Calcular el ngulo entre los dos planos dados por
X -
2y
= O
2x
+ 3)' - 2z = O
y encontrar las ecuaciones paramtricas de su rect'a de corte.
Solucin: Los vectores normales de los planos son "1 = <I, - 2, 1) Y

( 2, 3, - 2) . En consecuencia, el ngulo entre los dos planos es
"2
cos
f)
1"1. "21
11 "1 1111 "211
f) ~
53,55
1-61
fifo
fo2
0,59409
Podemos encontrar la recta de corte de los dos planos resolviendo simultneamente las dos ecuaciones lineales que representan a los planos
x - 2y + z = O
+ 3y - 2z = O
2x
-2x
2x
+
+
4y - 2z = O
3y - 2z = O
7y - 4z = O
4z
7
950
Captulo 14
Geometr,1 analtica y vectores en el espacio
Sustituyendo y = 4x /7 en una de las ecuaciones originales, hallamos que

x = z/7. Finalmente, haciendo t = z/7, obtenemos las ecuaciones paramtricas
x = t,
z = 7t
4t
lo cual indica que los nmeros de direccin son 1, 4 y 7.
Los nmeros de direccin del Ejemplo 4 pueden obtenerse del producto vectorial de los dos vectores normales:
j
"1
X "2
-2
4j
7k
3-2
Esto significa que la recta de corte de los dos planos es paralela al

producto vectorial de sus vectores normales.
Visualizacin de planos en el espacio

Si un plano en el espacio corta uno de los planos coordenados, llamamos
a la recta de corte traza del plano dado en el plano coordenado. Para
dibujar un plano en el espacio, es til ha llar sus puntos de corte con los
ejes de coordenadas y sus trazas en los planos coordenados. Por ejemplo,
considrese el plano dado por
3x
2y
4z
= 12
Encontramos la traza xy haciendo z

3x
Ecuacin del plano
2y = 12
y dibujando la recta
Traza xy
en el plano xy. Esta recta corta al eje x en (4, 0, O) y al eje y en (O, 6, O). En
la Figura 14.25, continuamos este proceso calculando la traza yz y la
traza xz, y finalmente sombreando la regin triangular situada en el
primer octante.
(0,0,3)
(0,0,3)
- _.....~y
O)
/'
Traza yz (x = O):
2y+ 4z = 12
e) Traza xz (y = O):
3x + 4z = 12
Trazas del plano: 3x + 2y + 4z = 12
FIGURA 14.25
Seccin 14.3
z
(0,0, 1).-- - -_ _--,
951
Si en la ecuacin de un plano falta una de las variables, como en

2x + z = 1, entonces el plano es paralelo al eje representado por la
variable que falta , como se ve en la Figura 14.26. Si son dos las variables
que faltan en la ecuacin de un plano, entonces es paralelo al plano
coordenado representado por las variables que faltan , como se indica en la
Figura 14.27.
z
n,o' JO)~ tJT Y

(0, 0,-%)
Plano: 2x + Z = 1
FIGURA 14.26
(o,-f o)
(-f
0,
o)
x
Plano ax + d = O
(es paralelo al plano yz)
Plano by + d = O
(es paralelo al plano xz)
Plano cz + d = O
(es paralelo al plano xy)
FIGURA 14.27
Distancias entre puntos, planos y rectas

Finalizamos esta seccin con dos problemas bsicos de dista ncias en el
espacio.
1.
2.
D = IIproy. PQ II
FIGURA 14.28
TEOREMA 14.7
Clculo de la distancia entre un punto y un plano.

Clculo de la distancia entre un punto y una recta.
Las soluciones de estos problemas ilustran la versatilidad y utilidad de los

vectores en geometra analtica. En el primer problem a usamos el producto escalar de dos vectores, y en el segundo problem a usamos el producto
vectorial.
Por la distancia entre un punto Q y un plano, entendemos la longitud
del segmento ms corto que une a Q con el plano. Si supiramos cul es el
punto del plano ms cercano a Q, podramos aplicar si mplemente la
frmula de la distancia entre dos puntos en el espacio. Sin embargo, este
punto ms cercano no es fcil de hallar y, por tanto, intenta mos un
camino diferente. En la Figura 14.28 hacemos que D sea la distancia entre
Q y el plano dado. Entonces si P es un punto cualquiera del plano dado,
podemos encontrar la distancia proyecta ndo el vector PQ sobre el vector
normal n. La longitud de esta proyeccin nos proporcion a la distancia
deseada. Se enuncia este resultado en el teorema siguiente.
DISTANCIA ENTRE UN PUNTO YUN PLANO

La distancia entre un plano y un punto Q (que no es del plano) es
--->
D = IlproYn PQ 11 =
IPQ . ni
11 0 11
donde P es un punto del plano y o es normal al plano.
952
Geometria analiticay rectores en el espacio
Capitulo 14
Para hallar un punto del plano dado por ax + by + ez + d = O,

donde a =1= O, hganse y = O Y z = O. Entonces, por la ecuacin ax + d = O,
se puede concluir que el punto (-d/a, O, O), est en el plano.
EJEMPLO 5 HalJando la distancia entre un punto y un plano

Calcular la distancia entre el punto Q
3x - y
(1 , 5, -4) Y el plano dado por
+ 2z = 6.
Solucin: Sabemos que n = (3, -1, 2) es normal al plano dado. Para

hallar un punto del plano, hacemos y = O Y z = O, obtenindose el punto
P = (2, O, O). El vector de P a Q viene dado por
= <1, -2, 5 - O, - 4 - O)
< -1,5, -4)
Finalmente, usando la frmula de la distancia dada en el Teorema 14.7,

tenemos
IN ' nl
1<- 1, 5, - 4)'(3, - 1, 2)1
J9+
Ilnll
1-3-5-81
16
JT4
JT4O
I Nota. La eleccin del punto
P en el Ejemplo 5 es arbitraria. Prubese a elegir

otro punto diferente y comprubese que se obtiene la misma distancia.
Gracias al Teorema 14.7 nos es posible conocer la distancia entre el

punto Q = (x o, Yo , zo) y el plano dado por ax + by + ez + d = O es
D
3x -y+ 2z-6 = 0
(2. O. O)
--
la(xo - XI)
+ b(yo - YI) +
Ja2 + b 2 + e 2
+ byo + ez o +
Ja2 + b 2 + e 2
laxo
di
e(zo - z l)1
Disla ncia punto-plano
donde P = (XI ' y , z) es un punto del plano y d = -(ax + by + ez 1).

(Obsrvese la analoga con la frmula que daba la distancia de un punto a
una recta en el plano, d a da en los Ejercicios 69-74 de la Seccin 1.4.)
Ilustramos el uso de esta frmula alternativa para la distancia entre un
punto y un plano en el prximo ejemplo.
EJEMPLO 6 Distancia entre dos planos paralelos

Calcular la distancia entre los planos paralelos dados por
6x - 2y + 4z + 4 = O
FIGURA 14.29
3x - Y
2z - 6 = O
que muestra la Figura 14.29.
6x - 2y + 4z + 4
Seccin 14.3
RecIas y planos en el espacio
Solucin:
953
Para empezar, elegimos un punto del primer plano, digamos

= (2, O, O). A continuacin, del segundo plano sabemos que
- 2, e = 4 Y d = 4, Concluimos, por tanto, que la distanci a es
(.\0' Yo, zO)

a = 6, b =
D=
laxo + byo + cz o + di
16(2)
+ (- 2)(0) +
J6
(4)(0) + 4 1
(_2)2 + 4 2
16
J56 fi4
La frmula de la distancia entre un punto y una recta en el espacio

recuerda la de la distancia entre un punto y un plano. Para esta distanci a,
reemplazamos el producto escalar por el producto vectorial y susti tuimos
el vector normal n por un vector de direccin de la recta dada. Se muestra
la validez de este procedimiento en la demostracin del teorema siguiente.
TEOREMA 14.8
DISTANCIA ENTRE UN PUNTO Y UNA RECTA EN EL ESPACIO

La distancia entre un punto Q y una recta en el espacio viene dada por
IIPO x ull
= c.:........:-=-:-:---,-:-----'-'
Ilull
donde u es el vector de direccin de la recta y P es un punto cualquiera

de la recta.
Demostracin: En la Figura 14.30, sea D la distancia entre el punto Q y la

recta dada. Entonces
D
donde O es el ngulo entre u y

Distancia de un punto a una recta
FIGURA 14.30
lI ullllPOl1
sen
11
PO 11
senO
po. Por el Teorema 14.2, tenemos
e=
Il u
PO li = IIPO
ull
Por tanto,
D
IIPO 11
sen O
IlPO x ull
lI ull
EJEMPLO 7 Hallando la distancia entre un punto y una recta

Calcular la distancia entre el punto Q = (3, - 1, 4) Y la recta d a da por
x
= -2 + 3t,
y = -2t
z = 1
+ 4t
Solucin:
Usando los nmeros de direccin 3, - 2 Y 4, encontramos que el

vector de direccin de la recta es
u
= (3, -2,4)
Vector de direccin de la recta
Captulo 14
954
Para hallar un punto de la recta, hacemos t
p = (-2,0, 1)
y obtenemos
Punto so bre la recta
Luego
PQ =
(3 - (- 2), - 1 - 0, 4 -
<5,-1,3 )
1)
y hacemos el producto vectorial
PQ
x u
-1
-2
2i - 11j - 7k
<2, -11, -7)
Finalmente, usando el Teorema 14.8, encontramos que la distancia es
D =
IIPQ x ul l =
Il ull
Ji74 = fi
J29

1.
La figura muestra la recta dada por

x
= I +
3t,
= 2 -
t,
z = 2
coeficientes de t en las ecuaciones paramtrica s? Por qu es cierta esa relacin?
St
e)
a)
b)
Indicar su orientacin con una flecha.

Halla r las coordenadas de dos puntos P y Q de
esa recta. Determinar el vector ?(J. Cul es la
relacin de las componentes del vector con los
coeficientes de t en las ecuaciones paramtrica s? Por qu es cierta esa relacin?
e) Hallar las coordenadas del punto donde corta
la recta al plano xz.
d)
En los Ejercicios 3-8, hallar un conjunto de a) ecuaciones

paramtricas, y b) ecuaciones simtricas de la recta que
pasa por el punto y es paralela al vector o recta que se
especifica. (Para cada recta, expresar los nmeros de
direccin mediante enteros.)
:t
". J
x ... ----- "
,_ '"":J,_ .. -_.'"
...
--
FIGURA PROBLEMA 2
Hallar las coordenadas del punto donde corta

la recta al plano xy.
Corta la recta al plano xz? Explicar la respuesta.
Punto
Paralela a
3.
(0, O, O)
( 1, 2, 3)
4.
(O, O, O)
5. ( - 2,0,3)
6.
(-2,0,3)
7.
(1 , O, 1)
+ 4j 6i + 3j
3 + 3t
-2,~, 1)
2i
x =
2k
y = 5 - 2t
FIGURA PROBLEMA l
2.
La figura muestra la recta dada por
x = 2 - 3t, y = 2, Y z = 1 - t
a)
b)
Indicar su orientacin con una flecha.

Hallar las coordenadas de dos puntos P y Q de
esa recta. Determinar el vector ?(J. Cul es la
relacin de las componentes del vector con los
8.
(-3,5, 4)
-7
x- I
y+ 1
-2
--=--=z-3
En los Ejercicios 9 y 10, hallar un conjunto de a) ecuaciones paramtricas, y b) ecuaciones simtricas de la recta que pasa po r los dos puntos. (Para cada recta, expresar los nmeros de direccin como enteros.)
9.
10.
( - ~3 , ~,3
(5 , -3 , - 2) ,
1)
(1, O, 1), (1 , 3, - 2)
955
21.
El plano pasa por el punto (3, 2, 2) y su vector

normal es n = 2i + 3j - k.
22.
El plano pasa por el punto (3, 2, 2) Y es perpendicular a la recta dada por
En los Ejercicios 11 y 12, hallar un conjunto de ecuaciones paramtricas para la recta.
11.
x -
z+ 3
- 3
- 4-
= y+ 2
La recta que pasa por el punto (2, 3, 4) Y es paralela

al plano x z y al plano yz.
23.
El plano pasa por los puntos (0, 0, O), (1 , 2, 3) y

( - 2, 3, 3).
La recta que pasa por el punto (2, 3, 4) Y es perpendicular al plano dado por 3x + 2y - z = 6.
24.
El plano pasa por los puntos (1, 2, - 3), (2, 3, 1) Y

(O, - 2, - 1).
En los Ejercicios 13 y 14, determinar cul de los puntos

est en la recta L.
25.
El plano pasa por los puntos (1 , 2, 3), (3, 2, 1) Y

( - 1, - 2, 2).
La recta L pasa por el punto ( - 2,3, 1) Y es paralela

al vector v = 4i - k.
26.
El plano pasa por el punto (1 , 2, 3) y es paralelo a l

plano yz.
27.
El plano pasa por el punto (1 , 2, 3) y es paralelo al

plano xy.
28.
El plano contiene al eje y y forma un ngulo de 71/ 6

con el eje x positivo.
29.
El plano contiene las rectas dada s por
12.
13.
(2, 3, O)
(2, 1, O)
a)
e)
14.
b)
( - 6, 3, 2)
d)
(6, 3, - 2)
La recta L pasa por los puntos (2, 0, - 3) Y (4, 2, - 2).
a)
(4, 1, - 2)
b)
G , ~,
e)
( - 1, -3, - 4)
d)
(0, - 2, - 4)
1
14 )
x - 1
= y- 4= 2
- 2
En los Ejercicios 15-18, averiguar si las rectas se cortan

y, en caso afirmativo, hallar el punto de interseccin y el
coseno del ngulo de interseccin.
15.
= 4t + 2
= 25 + 2
30.
+
x = - 3t +
Y = 4t + l
2 = 2t + 4
31.
El plano pasa por los puntos (2, 2, 1) Y ( - 1, 1, - 1)

Y es perpendicular al plano 2x - 3y + 2 = 3.
32.
El plano pasa por los puntos (4, 2, 1) Y ( - 3, 5, 7) Y

es paralelo al eje z.
z+ 3
- 3
En los Ejercicios 33-38, determinar si los planos son

paralelos, ortogonales o ninguna de las dos cosas. En
este ltimo caso, hallar el ngulo de interseccin.
18.
x - 2
+ 2
y - 2
= --
z - 3
-3
x - 3
z +2
- - =y+5= - 6
En los Ejercicios 19-32, encuntrese la ecuacin del plano especificado.

19.
20.
El plano pasa por el punto (2, 1, 2) y su vector

normal es n = i.
El plano pasa por el punto (1 , 0, - 3) y su vector
normal es n = k.
y - 4
- 1
recta dada por - = - - =
y- 2
x
17. - = - - = z +
- 1
3
x- l
y
El plano pasa por el punto (2, 2, 1) Y contiene a la
+ 3
5
Y = + 1
x = 35 + 1
Y = 25 + 4
- 5 + 1
2
y = 2.5
Y = 3
z = - t
16.
x - 2= y- 1 =z- 2
- 3
4
- 1
33.
5x
3y
+ z
+ y 35. x - 3Y +
36. 3x + 2y 34.
3x
5y -
37.
x -
38.
2x - z =
+ 4y + 7z = 1
4z = 3, -9x - 3y + 122 = 4
6z = 4, 5x + y - 2 = 4
2 = 7, x - 4y + 2z =
z = 1, 5x - 25)' - 52 = - 3
1, 4x + y + 82 = 10
=
4, x
En los Ejercicios 39-46, marcar las intersecciones y dibujar el plano.

39.
4x
+ 2y +
62 = 12
40.
3x + 6y + 22 = 6
Geometr, malitica y vectores en el espacio
Capitulo 14
956
41.
2x -
43.
45.
2x
32
+2 = 5
+ )' - 2
= 6
42.
2x - )'
44.
+ 2y
= 4
46.
3z
= 3
En los Ejercicios 55 y 56, calcular la distancia entre las dos

rectas dadas, qu e se cruzan (no son paralelas ni se cortan).
En los Ejercicios 47 y 48, hall a r un conjunto de ecuaciones para mtricas para la recta de interseccin de los
pla nos.
47.
3x
48. x - 3y
+ 2z = O
+ )' - z = 4
56.
3t
)'
- t
1 -
7, x - 4)'
2y - z
+ 62
4, 5x
57.
En los Ejercicios 49 y 50, hallar el punto de interseccin

(s i lo hay) del plano y la recta. A ve ri guar, as imismo, si la
recta est co ntenida en el plano.
49.
2x -
2)'
1
x - - =
2
50.
2x
55.
x - I
-- =
l'
- 4
4s
+ 1
)'
s - 2
-3s - 3
- 1
+ 1
Hall ar el ngul o que forman dos lados ad yacent es

del recipiente elevador de grano en la cosechadora
cuyos datos recoge la figura adjunta.
8em
8 em
+ -- = l2
Y + (3/ 2)
- )
3)' = - 5
1
-Y
2
- -
6cm
6em
FIGURA PROBLEMA 57
En los Ejercicios 51 y 52, ca lcul a r la distancia entre el
punto y la recta.
51.
( ) O, 3, - 2): x = 41 -
52.
(4. 1. - 2); .\ = 21
2. )'
3,
2, .1' = 2(,
2
Z
- 1
1 -
58.
+
3
Sean u y v dos vecto res no nul os. Describir la figura

geomtrica gene rada por los puntos fin a les d e los
siguient es vect o res, donde s y ( so n nmeros reales
cua lesq uiera .
a)
En los Ejercicios 53 y 54, calcular la distancia entre los

dos planos.
+ 4.: = 10,
4z = 4, 2x -
53.
x - 3)'
x - 3y
54.
2x -
4.:
59.
42 = 6
10
IV
b)
IV
e)
su
IV
Si al ' b l , e l Y a 2 , b 2 , e 2 so n d os conjuntos de
nm eros direccionales para la misma recta, proba r
que ex iste un esca la r d tal que al = a 2 d, b 1 = b2 d Y
e l = e 2 d.
D Superficies en el espacio
~14._4~__~_____________ _
CONTENIDO
Superficies cilndricas
Superficies cudricas
Superficies de revolucin
En las cinco primeras secc iones de este captulo, introdujimos la parte

vectorial del trabajo preliminar necesario para el estudio del clculo
vectorial y del clculo en el espacio. En esta seccin y en la prxima
completamos este desarrollo preliminar.
Comenzamos con la clasificacin de varias superficies importantes del
espacio. Hasta aqu, hemos estudiado dos tipos especiales de superficies.
1.
Esferas:
2.
Planos:
+ ()' - )'0)2 + (.:: ax + by + ez + d = O

(x -
XO)2
ZO)2 =,.2
Seccin 14. 1
Seccin 14.3
U n tercer tipo de superficie del espacio se conoce como superficie cilndrica, o ms simplemente cilindro. P ara definir un cilindro, considrese el ya
Seccin 14.4
Superficies en el espacio
957
familiar cilindro circular recto que se muestra en la Figura 14.31. Podemos imaginar que este cilindro se halla generado por una recta vertica l
que se mueve a lo largo de la circunferencia X2 + y2 = a 2 del plano xy.
Llamamos a esta circunferencia curva generatriz del cilindro, como se
ind ica en la definicin sigu iente.
Las generatrices
son paralelas
al eje z
Cilindro circular recto:
x"+ l=a 1
FIGURA 14.31
DEFINICION DE CILINDRO
La recta dada
intersectando a
Curva
generatriz e
Sea e una curva en un plano y L una recta no contenida en ese plano. El

conjunto de todas las rectas paralelas a L que cortan a e se conoce
como cilindro. Se llama curva generatriz (o directriz) del cilindro a e, y
generatrices a las rectas paralelas.
e est contenida en
uno de los tres planos coordenados. Adems, en este texto nos restringiremos a l
estudio de cilindros rectos - cilindros cuyas generatrices son perpendiculares al
plano coordenado que contiene a e, como se muestra en la Figura 14.32.
I Nota. Sin prdida de generalidad, podemos suponer que
Para el cilindro circular recto de la Figura 14.31 , la ecuacin de la

curva generatriz es
Ecuacin de la curva generatriz en el plano
Ci lindro:
Las generatrices
intersectan a e
y son paralelas
a la recta dada
XI'
Para obtener una ecuacin del cilindro, obsrvese que podemos engendrar una cualquiera de las generatrices fijando los valores de x e )' y
permitiendo que z tome cualquier valor real. En este sentido el valor de z
es a rbitrario y, por tanto, no se incluye a z en la ecuacin. En ot ras
palabras, la ecuacin del cilindro es simplemente la ecuacin de su curva
generatriz:
FIGURA 14.32
Ecuacin del cilindro en el espacio
Este resultado se generaliza en el teorema siguiente.
Capitulo 14
958
TEOREMA 14.9
Geometria analiticay I'ectores en el espacio
ECUACIONES DE CILINDROS
En el espacio, la grfica de una ecuacin en dos de las tres variables x, y
y z es un cilindro cuyas generatrices son paralelas al eje de la varia ble
que falta.
Curva generatri z e
contenida en el plano yz
Directrices paralelas
al ejex
EJEMPLO
Dibujando un cilindro
Dibujar las superficies representadas por las ecuaciones siguie ntes:
e
~L-
__
a) z
b) z
y2
sen x,
2n
Solucin:
a)
x
FIGURA 14.33
b)
La grfica es un cilindro cuya curva generatriz, z = y 2, es una

parbola en ese plano yz. Las directrices del cilind ro son paralelas al
eje x, como se muestra en la Figura 14.33.
La grfica es un ci lindro engendrado por la curva seno en el plano X Z .
Las directrices son paralelas al eje y, como se ve en la Figura 14.34.
Curva generatriz
contenida en el plano xz
Cilindro: z = sen x
Directrices paralelas al eje y
FIGURA 14.34
DEFINICION DE
SUPERFICIE CUADRICA
La interseccin de una superficie con un plano se conoce como la

traza de la superficie en el plano. Para visualizar una superfi cie en el
espacio si rve de ayuda determinar sus trazas en algunos planos bien
elegidos. Esto se har evidente al estudiar el cuarto tipo comn de supe rficie: las superficies cudricas. Las superficies cudricas son el an logo
tridimensional de las secciones cnicas, las cua les se hallan representadas
por la ecuacin general de segundo grado
Ax 2
Bxy
Cy2
Dx
Ey
F = O
Seccin cnica en el plano x)'
La ecuacin general de segundo grado en tres va ri ables sigue un modelo

simil ar.
En el espacio se conoce como superficie cudrica a la grfica de una

ecuacin de segundo grado de la forma
Ax 2
By 2
Cz 2
Dxy
Exz
Fyz
Gx
Hy
lz
J = O
Hay seis tipos bsicos de superficies cudricas: elipsoide, hiperboloide

de una hoja, hiperboloide de dos hojas, cono elptico, paraboloide elptico y
paraboloide hiperblico. De la definicin de superficie cudrica podemos
ver que las trazas en cada uno de los planos coordenad os son secciones
cnicas. Estas trazas, junto con la forma cannica de la ecuacin de cada
superficie cudrica, aparecen en la Tabla 14.1.
Seccin 14.4
959
TABLA 141. Superficies cuad ricas
Elipsoide
Trazayz
Traza
Plano
El ipse
Paralelo al plano xy
Paralelo al plano xz
Paralelo a l plano yz
Elipse
Elipse
La superficie es una esfera si

a = b = e # O.
Traza xz
Trazaxy
Hiperboloide de una hoja

Trazaxz
Traza
Plano
Elipse
Hiprbola
Hiprbola
Paralelo al plano yz
y
x
El eje del hiperboloide corresponde

a la variable cuyo coeficiente es negativo.
Hiperboloide de dos hojas

Z2
X2
e-
Traza xy
a-
y2
b2
Traza
Plano
Elipse
Hiprbola
Hiprbola
Paralelo a l plano xz
Paralelo al plano yz
El eje del hiperboloide corresponde

a la variable cuyo coeficiente es positi vo. No hay traza en el plano
coo rd enado perpendicular a este
eje.
Trazayz
960
Capitulo 14
TABLA 14.1. Superficies cudricas (COlltillllOcilI )
,
x-
a2
Cono elptico
r +
+2
e2
Traza
Plano
Elipse
Hiprbola
Hiprbola
P a ralelo a l pla no xy
P a ralelo al plano xz
Paralelo al plano JZ
Traza xy
(illl pillltO)
x
El eje del cono corresponde a la

variable cuyo coeficiente es negativo. Las trazas en los planos coordenados paralelos a ese eje son rectas que se cortan.
Trazayz
Paraboloide elptico
X2
Z
= -
y2
b2
Traza yz
Tra za
Plano
Elipse
Parbola
Parbola
Paralelo al pla no xz
Paralel o al plano yz
Trazaxz
t
\
\
I~
\"
. T= "Y
(illl pillltO)
El eje del paraboloide corresponde

a la variable elevada a la potencia
unidad.
Paraboloide hiperblico
z
y2
b2
= --
x-
Tra za
Plano
Hiprbola
Paralelo al pla no yz
Pa r bola
Par bola
Traza yz
a2
El eje del paraboloide corresponde

a la variable elevada a la potencia
unidad .
Trazaxz
Seccin 14.4
961
En la Tabla 14.1 solamente se muestra una de las varias orientaciones

posibles de cada superficie cudrica. Si la superficie est orientada sobre
un eje diferente, entonces su ecuacin cannica sufrir el cambio correspondiente, como se ilustra con los dos ejemplos siguientes. El hecho de
que los dos tipos de paraboloides tengan una variable elevada a la
primera potencia puede servir de ayuda a la hora de clasificar las superficies cudricas. Los otros cuatro tipos de superficies cudricas bsicas
tienen ecuaciones que son de segundo grado en las tres variables.
EJEMPLO 2 Dibujando una superficie cudrica

Describir y dibujar la superficie dada por
Solucin:
4X2 -
3y2
12z 2
12
= O.
Expresamos la superficie dada en forma cannica, como sigue.

X2
y2
+
-3
Z2
y2
X2
Dividir por - 12
Z2
Forma cannica
De la Tabla 14.1 concluimos que la superficie es un hiperboloide de dos

hojas, cuyo eje es el eje y. Para ayudar en el dibujo de esta superficie,
encontramos las trazas siguientes.
traza xy:
(z = O)
traza xz:
(y = O)
Hiperboloide de dos hojas
, ,
_ ~ + L _ z' = I
Hiprbola
3
-1
traza yz:
(x = O)
o hay traza
Hiperbola
FIGURA 14.35
Se muestra la grfica en la Figura 14.35.
EJEMPLO 3 Dibujando una superficie cudrica

Clasificar y dibujar la superficie dada por x -
y2 -
4z 2 = O.
Solucin: Puesto que x est elevado a una primera potencia, la superficie

es un paraboloide, y en este caso su eje es el eje x . En forma cannica,
tenemos
962
Capitulo 14
z
Paraboloide elptico
Algunas trazas de inters son
i +t =..:..
4
Geometra analitica y vectores en el espacio
y2
traza xy:
(z = O)
traza xz:
= O)
x = 4z 2
Parbola
Parbola
(y
paralelo al plano yz:

(x
x
x
z= 4
FIGURA 14.36
= 4)
y2
Z2
-+
Elipse
Luego la superficie es un paraboloide elptico, como se muestra en la

Figura 14.36.
O
Para una superficie cudrica cuyo centro no es el origen, podemos
construir la ecuacin cannica completando cuadrados, como se hizo con
las cnicas. Entonces, una traslacin de ejes hace su dibujo ms fcil.
TEC OLOGIA. Un ordenador puede ayudar a visualizar una superficie en el espacio *. La mayora de ellos consigue crear una sensacin tridimensional representando varias curvas de la superficie y aplicando una rutina de <<lneas ocultas que
elimina las porciones de la superficie que se encuentran detrs de otras porciones
visibles en la grfica. La Figura 14.37 muestra dos superficies cudricas distintas
generadas en un ordenador.
z
Paraboloide elptico
x =i +~
2
Paraboloide hiperblico
z=
i+~
16
16
FIGURA 14.37
TECNOLOGIA. Representar la grfica de una superficie en la pantalla de un ordenador requiere cierta prctica. En primer lugar, hay que conocer lo suficiente de esa
superficie como para saber decidir la ventana que ofrece una representacin
significativa de la superficie. Adems, puede mejorarse a menudo la visualizacin
mediante una rotacin de ejes. Por ejemplo, obsrvese que el paraboloide elptico
de la Figura 14.37 est contemplado desde una visual ms alta que la del paraboloide hiperblico.
* Algunos programas para la representacin de superficies requieren que sta se defin a

en forma de ecuaciones paramtricas.
Seccin N.4
963
Superficies de revolucin
El quinto tipo especi al de superficie que estudi a mos se co noce co mo
superficie de revolucin. En la Seccin 6.4 se tra t un mtodo pa ra hall ar
el rea de es tas superficies. Ahora es tudia mos un procedim iento pa ra
o btener su ecuacin.
Considrese la gr fica de la funcin radio
Seccin
circular
Curva generatriz:
y= r(z)
y = r(z)
Cu rva generatriz
en el pla no yz. Si se gira esta grfi ca a lrededo r del eje z, se fo rma un a

superficie de revo lu cin como la que se mu estra en la Fi gura 14.38. La
traza de la superfic ie en el pl a no z = Zo es un a circunferencia cuyo radio
es r(zo) y cuya ecuaci n es
y
Superficie de revo lucin
FIGURA 14.38
TEOR EMA 14.10
Traza circu lar en el plano
= = =0
Reemplaza nd o Zo po r z, o btenemos una ecuacin q ue es vlida para

todos los va lo res de z. De for ma si mila r podemos o btener ecuacio nes de
superficies de revo luci n alrededo r de los otros dos ejes, y res umimos
estos resultados en el teo rema siguiente.
SUPERFrCIE DE REVOLUCION
Si se gira la grfica de una funcin radio r alrededor de uno de los ejes
coordenados, entonces la ecuacin de la superficie de revolucin resultante tiene una de las formas siguientes.
1.
2.
3.
Girando en torno al eje x:

Girando en torno al eje y:
Girando en torno al eje z:
y2
X2
X2
+
+
+
Z2
Z2
y2
EJEMPLO 4 Hallando una ecuacin para una superficie de revolucin

a)
U na ecuacin para la superficie de revo luci n que se engendra al

gira r la grfi ca de y = I/z a lrededo r del eje z es
X2
-2
b)
+i=/
= [r(z)J2 =
GY
y3 / 2
= r(y)
Fu ncin radio
Luego la ecuacin de es ta superficie es
Superficie:
2
y2
Co n o bj eto de hall a r una ecuaci n para la superfi cie que se for ma al

gira r la grfica de X2 = y3 alrededo r del eje y, des peja mos x en
trmin os de y, o bteniend o
x =
x
Curva
, , generatriz:
x =y
FIGURA 14.39
La grfi ca se muestra en la Fi gura 14.39.
Capitulo 14
964
Geomelria analitica y vectores en el espacio

La curva generatriz de una superficie de revolucin no es nica. Por
ejemplo, la superficie X2 + 2 2 = e - 2y puede engendrarse al girar la
grfica de x = e - y alrededor del eje y o tam bin con la grfica de
2 = e-Y alrededor del mismo eje y, como se muestra en la Figura 14.40.
z
Curva generatriz
en el plano yz :
Superficie
x 2 + i=e 2y
z= e Y
Curva generatriz
en el plano xy:
x=e Y
FIGURA 14.40
EJEM PLO 5 Hallando una curva generatriz para una superficie de revolucin
Encontrar una curva generatriz y el eje de revolucin de la superficie dada
por X2 + 3y 2 + 2 2 = 9.
Solucin: Por el Teorema 14.10 sabemos que la ecuacin tiene una de las
formas siguientes:
, +
x-
y2
y2
X2
Puesto que los coeficientes de

forma y escribimos
Superficie:
x' + 3/ + z' = 9
[r(x)] 2
+ 2
,
+ zX2
[r(y)]2
y de
son iguales, elegimos la tercera
Curva generatriz
en el plano yz:
9-3y' =z'
Concluimos que el eje JI es el eje de revolucin. Podemos seleccionar una

curva generatriz de cualquiera de las trazas siguientes:
[r(2)J 2
Curva generatriz
en el plano xy:
Traza en el plano x)'
Traza en el plano
)'Z
Por ejemplo, usando la primera traza, optamos por la semielipse dada por
Curva generatriz
9-3/=x'
FIGURA 14.41
La grfica de esta superficie aparece en la Figura 14.41.
965

En los Ejercicios 1-6, empa reja r cada ecuacin co n su
grfica.
Hacer correspo nder cada una de ellas co n el punto

desde el que se ve la grfica. Los cuatro puntos son
(O, O, 20), (O, 20, O), (20, O, O), Y (10, 10, 20).
a)
4X2 - y2 + 4:: 2 = 4
5. 4x 2 - 4y + ::2 = O
12::
4.
3.
_ 3)'2
6. 4x 2 - .1'2
a)
b)
+ 4X2
+ 4::
b)
y
'y
el)
e)
e)
el)
4 I
j)
e)
18.
Representa r, con ay uda de un o rdenador, tres represe ntacio nes grfi cas de la ecuaci n y2 + :: 2 = 4.
vistas desde los puntos a) (lO, O, O): b) (O, 10. O). Y
e) (10. 10, 10).
En los Ejercicios 19-30, identifica r y representa r grficamente la superficie cudrica dada.

En los Ejercicios 7-1 6, describir y re prese nta r cada superfi cie.
7.
9.
1\.
-- =
,
y-
+ .. 2 =
.'C -
13. 4X2
15.
17.
..
8.
= O
,
y.
= 4
- sen y = O
16. ..
,
x-
y2
+- +
4
Z2
= 4
.\"
,
10. _'C +
,
12. y. +
14.
19.
.2
= 16
= 4
= 4
eJ' = O
Las cua tro fi guras so n grfi cas de la superficie cu

drica
- Y + .. 2 = O
25 . x - )' 2 + .. = O
23.
.'C
= X2 +
27 .
..2
29.
16x 2
30.
24. :: = 4x 2
26.
3::
_ y2
28.
X2
2y 2
y2
-
.1'2
+ X2
2:: 2
+ 9.1'2 + 16:: 2 - 32x - 36)' + 36 = O

4X1 + )' 2 - 4:: 1 - 16x - 6y - 16:: + 9 = O
Capitulo 14
966
En los Ejercicios 31-38, usar un programa de ordenador

para obtener un a grfica de la superficie. Identificar la
superficie como cilindro, cudrica o de revolucin (Ayuda: Puede ser necesario despeja r :: y representar dos
ecuaciones.)
31.
z = 2 sen x
33.
X2
GY
+ Z2
Z2 =
+ 4y2
37. 4X2 - y2 + 4z 2 = - 16
35.
X2
32.
z =
34.
X2
36.
4)'
38.
X2
Z2
2
9X 2 +4y2 - 8z =72
X2
En los Eje rcicios 39-42, hacer un esbozo de la regin

aco tada por las grficas de las ecuaciones.
+ l,
39.
2JX2
40.
JLI=7, y = JLI=7, x
41.
X2
42.
y2 = 1, x
= J 4-
X2 -
Eje de
giro
= 4y
pla no yz
eje y
43.
44.
2y
plano yz
eje y
45.
2y
plano yz
eje z
46.
2z = J 4 -
plano x z
eje x
47.
xy = 2
pl a no xy
eje x
48.
z = In y
plano yz
eje z
X2
= O, Y = O, z = O
z = 2, z = O
l,
Plano
coo rdenado
Ecuacin de
la curva
0,5 y2
+ y = e-
En los Ejercicios 43-48, hallar una ecuacin para la superficie de revol uci n generada al hacer girar la curva,
situ ada en el pl a no coordenado que se indica, en to rn o
del eje es pecificado.
y = 2z, :: = O.
En los Ejercicios 49 y 50, hallar una ecuacin de un a

curva ge nera tri z, dada la ec uacin de su superficie de
revolucin asociada .
49.
X2
+ y2 -
22
_
0
14 .5_____________________
Curvas y funciones vectoriales en el espacio
CONTE IDO' .lL

Curvas en el espacio' ~
Funciones vectoriales en el espacio
En la Seccin 13.3 a prendimos a representar una curva plana mediante
Longitud de arco de una curva en el espacio
una funcin vectorial del tipo
r(t) = f( t) i
g(t) j
donde fy 9 son funciones continuas de t en un intervalo l. Esta definicin

admite extensin al espacio tridimensional de un modo natural. De hecho, podemos representar una curva en el espacio por medio de un a
funci n vectorial de la forma
r(t) = f(t) i
g(t) j
h(t)k
donde f, 9 y h son funciones continuas de t en un intervalo l.
EJEMPLO J Representacin de una curva en el espacio por una funcin vectorial

Dibujar la curva del espacio representada por la funcin vectorial
r(t) = 4 cos t i
4 sen tj
tk ,
4n
Solucin: De las dos primeras ecuaciones para mtricas, x = 4 cos t e

y
4.,
= 4 sen t, obtenemos
16
\,
/,
Seccin 14.5
Cilindro:
x'+y'= 16
967
Curvas y funciones vectoriales en el espacio
Esto significa que la curva est contenida en un cilindro circular recto de

radio 4, centrado en el eje z. Para localizar la curva sobre ese cilindro,
usamos la tercera ecuacin paramtrica, z = t. Al crecer t desde O hasta
41[, el punto (x, y, z) asciende por el cilindro en espiral formando la hlice
que muestra la Figura 14.42.
D
En el prximo ejemplo consideramos una curva definida en el espacio
por la interseccin de dos superficies.
EJEMPLO 2 Representacin de una curva en el espacio por una {uncin vectorial

Esbozar la curva
x (4, O, O)
La curva
e representada por
la interseccin del semielipsoide
e es una hlice
1,
FIGURA 14.42
y el cilindro parablico y =
vectoriai que rep~esente a C.
A c<.mtinuacin, hallar una funcin
X2.
Solucin:
La Figura 14.43 muestra la interseccin de las dos superficies.

Una eleccin natural del parmetro es x = t. Con esa eleccin, la ecuacin dada, y
X2, se escribe y
t 2 . Por tanto,
12
24
Como esta curva est por encima del plano xy, escogemos la raz cuadrada positiva para z, con lo que llegamos a las ecuaciones paramtricas
C:x = t
y=(
z = ~--:2:-;4---;;:~'
t' --A
l
x
Curva en
el espacio
t,
La funcin vectorial resultante es
.-'
X
Cilindro
parablico
FIGURA 14.43
Para los puntos (-2,4, O) Y (2, 4, O) que indica la Figura 14.43, vemos que
la curva se recorre cuando t crece desde - 2 hasta 2.
D
'Y Funciones vectoriales en el espacio

Las propiedades de las funciones vectoriales en el espacio son similares
a las que tenan en el plano. Resumimos varias de ellas en la siguiente
lista.
968
Capitulo /4
PROPIEDADES DE LAS
FUNCIONES VECTORIALES
EN EL ESPACIO
Geometria ,1 naHticaJ' I'ectares en el espacio
Sea r(t) = f(t)i

1.
g(t)j
h(t)k una funcin vectorial en el espacio.
Lmite: El limite de r(t) cuando t
->
a viene dado por
2. Continuidad: Una funcin vectorial r es continua en el punto dado

por t = a si existe el lmite de r(t) cuando t -> a y
lm r(t) = r(a)
'-a
Una funcin vectorial r es continua en un intervalo 1 si es continua en

todos los puntos del intervalo. (Ntese que, como suceda para las
funciones vectoriales en el plano, una funcin vectorial en el espacio
es continua en t = a si y slo si cada una de sus funciones componentes es continua en t = a.)
3. @ rva suave en el espac@ La curva C representada por r(t) se dice

que es suave en el intervalo 1 si 1', g' y h' son continuas en 1 y
r'U) =1= O para todo valor de t en el intervalo l.
4. ~Si f, g y h son funciones derivables de t, entonces la
derivada de r viene dada por
r'(t) = f' (t)i
g'(t)j
h'(t)k
5.
f r(t) dt = [f f(t) dt} + [f g(t) dt }

y su integral definida sobre el intervalo a
r(t) dt =
[f
f(t) dt}
[f
g(t) dt
[f h(t) dtJk
b es
Ji + [f
t.
\J)'Dj
h(t) dt
Jk
EJEMPLO 3 Derivada de una funcin vectorial
Hall ar la deri vada de

r(t) = t 2 + se n tj + e 2t k
()' ,
l T ; ; (../'> ~
-1 Z 1 l\ .
Solucin: La deri vada de r es
r'(t) = 2t i
cos tj
2e 2 t k
Seccin 14.5
969
Cun'as y funciones vectoriales en el espacio
Todas las propiedades del Teorema 13.9 relati vas a las derivadas de
funciones vectoriales en el plano son vlidas tambin para funciones
vectoriales en el espacio. As, la derivada del producto escalar de dos
funciones vectoriales viene dada por
+ r'(t)
D, [r(t) u(t)] = r(t) u'(t)
u(t)
Asimismo, si el producto esca lar de una funci n vectorial por s misma es

constante, en tonces el producto escalar de la funcin por su derivada ha
de ser cero. Esto es, si r(t) r(t) = e, entonces
r(t) . r'(t) = O
Una propiedad de las derivadas de funciones vectoriales que slo es
aplicable en el espacio es la que sigue:
)t
D, [r(e) x u(t)] = r(t) x u'(t)
(Vase Ejercicio 75.)
DfI H+)X Y(-I)j::
r'(t) x u(t)
+ r' (+) X H+)
rCt)x: P' (t)
EJEMPLO 4 Usando las propiedades de la derivada

Para la funcin vectoria l dada por
r(t) = t 2 - 2t j
hallar D,[r(e) x r'(t)].
Solucin:
Como r'(t) = 2t - 2j Y r"(t) = 2, se deduce que
D,[r(t) x r'(t)]
r(t) x r"(t)
r'(t) x r'(t)
k
2
2t
1- ~t
+ O
~2 ~ j
1
~2
~t
= O - (- 2)j + 4t k
= 2j + 4tk
I Nota.
Intente rehacer el Ejemplo 4 haciendo primero el producto vectoria l y

deriva ndo despus, para comprobar que la respuesta obtenida es la misma.
970
Capitulo 14
1: Longitud de arco de una curva en el espacio

Vimos en la Seccin 13.6 que la longitud de arco de una curva suave
el plano dada por r(t) = x(t)i + y(t)j es
s =
Ilr'(t)11
e en
dt
Esta frmula admite una extensin natural a curvas suaves en el espacio,

como establece el prximo teorema.
TEOREMA 14.11
LONGITUD DE ARCO DE UNA CURVA EN EL ESPACIO

Si e es una curva suave dada por r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, en un
intervalo [a, b], la longitud de arco de e sobre el intervalo es
J[X/(t)]2
[y'(t)]2
[Z'(t)]2 dt
IIr/(t)11 dt
EJEMPLO 5 Longitud de arco de una curva en el espacio

Curva: x= t
y = ~t ,n
Calcular la longitud de arco de la curva dada por
z=
"2
2
Longitud: s '" 4,816
(O';; I ,;; 2)
entre t = O Y t = 2 (Figura 14.44).
Solucin: Usando x (t) = t, y(t) = 1t 3 / 2 , y z(t) = ~ t 2 , obtenemos x'(t) = 1,

y'(t) = 2t l / 2 , y z'(t) = t. As pues, la longitud de arco entre t = O Y t = 2
viene dada por
x
FIGURA 14.44
s =
Ilr'(t)11 dt
I2
= I2
I2
=
J [X'(t)] 2
[ y'(t)J2
J I
+ 4t + t 2 dt
J( t
[Z'(t)J2 dt
2)2 - 3 dt
Frmula de integracin 26
2
+ 2)2 - 3 - ~ In I(t + 2) +
+ 2)2 - 3 1J2
2 2 0
J(t
= 2Ji3 ~
4,8 16
2 In (4 +
J(t
Ji3) -
+ 2 In 3
971

I Nota.
La frmula para la longitud de arco que da el Teorema 14.11 es independiente del par met ro usado para represe nt ar C. Como ilust raci n de esta independencia, intente usa r la funcin vectorial
para represe ntar la curva del Ejemplo 5. Calcule e nt o nces la longitud de arco
Curva:
r(t) = b cos ti + b sen tj + ,:-j't k
desde t = O hasta t =
fi , y compare el resultado co n el
del Ejemplo 5.
EJEMPLO 6 Longitud de arco de una hlice
r = 2n
Calcular la lo ngitud de un giro completo de la hlice dada por
+ b se n tj +
r(t) = b cos ti
J I - b 2 tk
(Figura 14.45).
Solucin: Como r'(t) = -b sen t i

arco de un giro completo es
+ b cos tj +
J I - b2 rk , la longitud de
Un giro completo de una hlice
FIGURA 14.45
"
di
2n

En los Ejercicios 1-8, ha llar el dominio de la funcin
vectorial dada.
1.
1
r(t) = 5ti - 4tj - - k
7.
r(e) = F (t) x G (t) donde F(t) = sen t i

G (t) = sen tj + cos t k
8.
r (t) = F(t) x G (t) donde
2.
r(e) = ~i
3.
r(t) = In ti - e'j - ek
t 2j -
6e k
+ 4 cos t j + tk
5. r(t) = F(t) + G (t) donde
F(t) = cos t i - se n tj + Jt k
G (t) = cos ti + se n t j
4.
6.
F (e) = t 3 i - t j
G (t) =
F(t) = In ti + 5tj - 3t 2 k y
G (t) = i + 4tj - 32k
cos tj y
ek y
I
-- j
1 + 1
(t
2) k
En los Eje rcicios 9 y 10, calcular II r (t) ll.
r(t ) = sen t i
r(t) = F(t) - G (t) donde
Yti +
9.
Y
r(e) = sen 3t i
cos 3t j
ek
10.
r(t) = ) t i
11.
Las cuatro fi gura s so n grficas de la funcin vec tori a l
3t j - 41k
r(t) = 4 cos ti
4 se n tj
+-
972
Geometria analicay vectores en el espacio
Capitulo 14
Hacer corresponder a cada grfica el punto desde el

que se ve la hlice. Los cuatro puntos so n (O, O, 20),
(20, O, O), ( - 20, O, O), Y (10, 20, 10).
~
a)
b)
13J t 2j
ti __
v_
20.
r(t)
21.
r(t) = sen ti
+
22.
+
+
cos t
2
(V; cos t
V;) k
fi sen t i + 2 cos tj + fi sen t k
r(t) = -
En los Ejercicios 23-28, dibujar la curva espacial representada por la interseccin de las su perficies dadas y asociarle una func in vectorial utilizando el parmetro dado.
x .. .
Superficies
'y
d)
e)
Z
l
--_..__.. _._ .. ~-~.y
23.
X2
24.
X2
25.
X2
26.
4X2 +
27.
X2
28.
X2
12.
+ _1 t2 k
Parmetro
+
+
y2, X
y 2,
= 4
= 4, Z = X 2
y2
i + 4z 2
16, x =
+ y 2 + Z2 =
+ y2 + Z2 =
+z=2
10, x + y = 4
4, x
2 cos t
2 sen t
y = t
x = 1
x = 2
+ sen t
+ sen t
En los Ejercicios 29-34, evaluar el lmite.
Dibujar tres grficas de la funcin vectoria l
r ( t) = t i
tj
En los Ejercicios 13-18, dibujar la curva representada

por la funcin vectorial e indica r la orientacin de la
curva.
lm
,-o
(t 2 i
lim
,- 1
( jtti + -,-In t j +
t- - 1
lm
,- o
(~i
t
32.
2 sen t j
tk
14.
r(t)
3 cos t i
4 sen tj
t
- k
2
33.
15.
r(t)
2 sen t i
2 cos t j
e - 'k
34.
ti
17.
r(t)
(t
18.
r(t)
<cos t
t 2j
3t
+-
~ ( 3)
t sen t, sen t -
3~
cos tj
lim (e - 'i
'- 00
2t
~j
t
e- ' k )
1 - cos t )
k
t
+
+
se n t k)
t
- 2-
2t 2 k )
k)
En los Ejercicios 35-38, averiguar los intervalos en los

que la funcin vectorial es continua.
,t , 3
31.
2 cos t i
r(t)
sen t .
-- J
Im (e' i +
,o
13. r(t)
16.
30.
2k
vistas desde los puntos a) (O, O, 20), b) (10, O, O), Y

e) (5, 5, 5).
4 + -1)
t2 -
-2--
lm
,-2
ti
29.
t cos t, t )
En los Ejercicios 19-22, usar un programa de ordenador

para identi ficar la curva comn dada.
35.
r(t)
ti
36.
r(t)
sen ti
37.
r(t)
<e- ',
38.
r(e)
<8,
+ (t - l)k
+ cos tj + In t k
arcsen tj
(2 ,
tg t )
jt, ji)
En los Ejercicios 39-46, hallar r'(t)

39.
r(t) = 6t i -
7t 2j
t3k
40.
l .
r(t ) = - I
t
t1
+-
16t j
+
+
t Jtj
41.
r() = a cos ti
42.
r(t) = Jt i
43.
r(t) = e - ' i
44.
r(t)
58.
a sen tj
59. r'(e)
4j
= <sen e - t cos t,
COS
r(t )
= <t sen t,
46.
r(t)
= <arcsen t, arccos t, O)
a)
r'(t)
b)
r"(t)
e)
D, [r(t) . u(t)J
d)
D, [3r(t) - u(t)J
e)
D,[r(t) x u(t)]
f)
D,[ll r(t)IIJ
+ 3t j + t k
4ti + t 2 j + t 3 k
t 2 i + sen tj + cos t k
u(t) =
48.
r(t) =
sen tj
cos tk
En los Ejercicios 49-56, ha ll a r la integral indefi nid a.

49.
50.
51.
52.
53.
54.
55.
56.
f
f
fG
f
f
f
f
f
(2t i
62.
(3t i
4tj - 8t k) dt
j - t
3 2
/ k)
dt
4t 3 j
l )i
[ In ti
sen tj
~j
+
+
3Jt kJ de
cos tkJ dt
k] dt
~ e2 jJ dt
[e -' se n ti
e - ' cos tjJ dt
[sec ti
+
+j
r'(t) = 2tj
r(O) = i
Jrk
'2 i
r'(t) =
--1
- j
1
1+ t
r(l) = 2 i
k
1.
+-2 J +- k
I
L
I
(8t i
tj -
(t i
k )dt
.yf k) dt
{"/2[ (a cos t) i + (a sen t)j + kJ dt
64.
J:
(e' i
te'k) dt
En los Ejercicios 65-70, dibujar la curva dada y hallar su

longitud en el interva lo indicado.
Funeill
3
[(2t -
r(O) =
63.
k) dt
En los Ejercicios 57-60, ha llar r(t) bajo las co ndi cio nes
que se es pecifican .
57.
61.
65.
[e'i
60.
1
u(t) = ,- i
t-
En los Ejercicios 61-64, calcular la integral definida.
En los Ejercicios 47 y 48, hallar:
r(t) = t i
3 sen 5k
ee - " i - e - 'j
t sen t, t 2 )
t, t )
1 COS
r"(t) = -4 cos tj -
r'(O) = 3k
r(O) = 4j
In tk
45.
47.
973
r (t) = t i
Intervalo
+
+
3t j
[0, 4J
[O, 4J
66.
r(t) = t i
67.
r(e) = a cos ti
+ a sen tj +
ti + a sen 3 tj
bt k
[0,2nJ
68.
r(e) = a cos
69.
r(t) = <sen t - t cos
70.
r (t) = <4t, 3 cos t, 3 sen t )
71.
Consideremos la hlice representada por la funcin

vectoria l
1, COS
[O, 2nJ
+ t sen t, t 2 )
[O,
~J
[O,
~J
r(t) = <2 cos t, 2 sen t, t )

a)
Expresar la longitud del a rco s de la hlice

co mo funci n de t, evalua nd o la integral
s =
b)
J [x'(uW
[ y'(U)J2
[z'(uW c/u
Despejar t en la relacin obtenida en el apartado a) y sustituir el resultado en las ecuaciones

para mtricas o ri ginales. Eso produce un a paramet ri zacin de la curva en trminos del parmetro lo ngitud de arco s.
974
Capitulo 14
e)
d)
72.
Geomelra analicica y vectores en el espacio
H a lla r las coo rden ada s del punto de la hlice
a)
Si r(t) . r(r ) es co nstante, ento nces r ( t) . r'(r ) = O.
cuando la lo ngitud del a rco es s =

d o s = 4.
b)
D, [r (r) x U(I)J = r(t) x u'(t)
Verifica r que
11
fi y cua n-
Demos tra r qu e si r es una fun cin vecto rial co ntinu a en e, ent o nces II r ll es co ntinu a en e.
74.
Verifica r q ue el recproco del Ejercici o 73 no es cierto,

exhibiendo un a fun ci n vecto ri a l r que no sea co ntinua en un cie rt o e y ta l que Ilr ll es co ntinua en c.
Supo ni end o qu e r(t) y u(c) so n fun cio nes vecto ri a les

d eriva bles de t, dem os tra r:
DEFINICION DE VELOCIDAD
Y ACELERACION
r'(t) x u(t)
73.
r'(s) 11 = 1.
CONTE IDO
Velocidad y aceleracin
Vectores tangentes y vectores normales
Componentes tangencial )' normal
de la aceleracin
Curvatura
_
0
14._
6 ___________________ _
Vectores tangentes, vectores normales y curvatura en el espacio
En esta ltim a seccin del captulo vamos a extender al espacio cu a nto

dijim os acerca de curvas y mo vimiento en el plano. Comenzaremos definiend o los vectores velocid ad y aceleracin pa ra una partcula que se
mueve en el esp acio.
Si x, y, z son funciones de t, derivables dos veces, y r es una funcin
vectorial dada por r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k , el vector velocidad, el
vector aceleracin y la rapidez en el instante t se definen como sigue:
velocidad = v(t)
= r'(t)
x'(t)i
y'(t)j
aceleracin = a(t)
r" (t)
x"(t)i
y"(t)j
11 r'(t) 11
J [X'(t)] 2
(9?fo.1~.(J.. V~) rapidez
= Ilv(t) 11
z'(t)k
z"(t)k
[y'(t)]2
[z'(tW
'EJEMPLO l Dibujando los vectores velocidad y aceleracin en el espacio

Hacer una grfica del movimiento de un a pa rtcula sobre la curva espaci al e dada por
r(t)
ti
t 3j
3tk,
t ~ O
y hall ar sus vecto res velocid ad y aceleracin cu a nd o t = 1.
Curva:
r (l) = l i + r'j + 31 k
Solucin: U sand o las ecuaci o nes paramtricas x = t, Y =
v( l )
x ~4~~k y
FIGURA 14.46
(3 , vemos que la
trayectoria de la pa rtcul a est contenid a en el cilindro cbico dado po r
y = x 3 . Adems, como z = 3t, el objeto pa rte de (O, O, O) Y se mueve haci a
a rriba al crecer t, como muestra la Figura 14.46. Al ser r{t) = t i + t 3 j +
+ 3t k, se tiene
v(t) = r'(t)
y
a {t)
r"{t)
6tj
Seccin 14.6
975
Por tanto, los vectores velocidad y aceleracin cuando t

v(1)
1 son
= r'(l) = i + 3j + 3k
a(l)
= r"( l) = 6j
* Vectores tangentes y vectores normales

En el espacio, las definiciones del vector tangente unitario y del vector
normal principal unitario son similares a las expuestas para curvas en el
plano.
VECTOR TANGENTE UNITARIO

YVECTOR NORMAL
PRINCIPAL UNITARIO
Sea e una curva suave representada por r en un intervalo abierto l. S

r'(t) =/: O, entonces el vector tangente unitario T(t) en t se define como
Tt -~
() - Ilr'(t)1I
El vector normal principal unitario N(t) en t se define como
T'(t)
N(t) = IIT(t)11
Al igual que en el plano, se llama recta tangente a una curva en un

punto a la recta que pasa por ese punto y es paralela al vector tangente
unitario. En el Ejemplo 2 usaremos el vector tangente unitario para hallar
la recta tangente a una hlice en uno de sus puntos.
EJEMPLO 2 Recta tangente a una curva en un punto

Hallar T(t) y a continuacin unas ecuaciones paramtricas para la recta
tangente a la hlice dada por r(t) = 2 cos ti + 2 sen tj + tk en el punto
correspondiente a t = n/4.
La derivada de re!) es r'(t) = -2 sen ti + 2 cos tj + k, lo cual
sen 2 t + 4 cos 2 t + 1 =
Por tanto, el
implica que Il r'(t)11 =
vector tangente unitario es
Solucin:
T(t)
i(0
1
.
= - - = - ( - 2 sen ti + 2 cos tj + k)
Il r'(t)11
Cuando t
(~)
4
Js.
J4
Js
= n/4, el vector tangente unitario es

_1 (_ 2
Js
y0. i + 2 y0. j +
2
k) =
~ ( - y0.i + y0.j
y5
k)
., .....~
\.
976
Capitulo 14
-Ji,
Ji,
Usando los nmeros de direccin a =

b =
y e = 1, Y el punto
(X, YI' Z) =
n/ 4), obtenemos las siguientes ecuaciones paramtricas (en parmetro s).
(Ji, Ji,
+ as
Y + bs
z + es
Xl
y
Z
=
=
Ji - J2s
Ji + J2s
n
= -
Esta recta tangente puede verse en la Figura 14.47.

Curva:
r(t) = 2 cos 1i + 2 sen 1j + t k
2rr
Hlice:
r(l) = 2 cos li
FIGURA 14.47
+ 2 sen Ij + Ik
EJEMPLO 3 Hallando el vector normal principal unitario
Hallar el vector normal principal unitario para la hlice dada por

2n
r(t) = 2 costi
Solucin:
2 sentj
tk
Sabemos, por el Ejemplo 2, que el vector tangente unitario es

T(t)
Js (-
2 sen ti
2 cos tj
k)
As pues, T '(t) viene dado por

T'(t)
N(t) apunta hacia el eje z
FIGURA 14.48
Js
(-2 cos ti - 2 sen tj)
Como 11 T'(t)11 = 2/)5, se sigue que el vector normal principal unitario es

T'(t)
1
N(t) = 11 T'(t) 11 = 2 (-2 cos ti - 2 sen tj) = -cos ti - sen tj
Ntese que este vector apunta hacia el eje z, como indica la Figura 14.48.
Seccin 14.6
f
,
977
Vectores tangentes, rectores normales)' curvalllra en el espacio
Componentes tangencial y normal de la aceleracin

El prximo teorema es importante porque nos dice que el vector aceleracin ha de estar en el plano determinado por el vector tangente unitario y
el vector normal principal unitario.
t,
TEOREMA 14.12
VECTOR ACELERACION
Si r(t) es el vector posicin de una curva suave e, el vector aceleracin
a(t) est en el plano determinado por T(t) y N(t).
Demostracin: Con el fin de simplificar la notacin, escribimos T en luga r de

T(t) , T' en vez de T'(t), etc. Como T
= r'/ llr'll = v/ ll vll, se sigue que
v = Il vllT
Derivando se obt iene
a
v'
D,C ll vllJT
Il vllT'
D,C ll vll JT
Il vII T( II T'II)
II T' II
D,Cll vl lJT
Il vllll T' II N
Al ser una combinacin lineal de T y N , ha de estar en el plano que

determinan esos dos vectores.
Gracias a este teorema podemos extender a las curvas espaciales los

resultados de la Seccin 13.5. Por ejemplo, los coeficientes de T y N dados
en el Teorema 14.12 se llaman las componentes tangencial y normal de la
aceleracin, y se denota n por aT = D,Cllv llJ ya N = Ilvll II T' II. As pues,
podemos escribir
El siguiente teorema proporciona frmulas adecuadas para
TEOREMA 14.13
Cl N
CIT'
COMPONENTES TANGENCIAL YNORMAL DE LA ACELERACION

Si r(t) es el vector posicin de una curva suave e en el espacio, las
componentes tangencial y normal de la aceleracin son:
.
v'a
TIVff
aT
= a N = IIv x all = Jll all2 -
a' T =
II vll
ai-
978
Capitulo 14
Demostracin: Como a est en el plano que determinan T y N, se deduce

que en cualquier instante t la componente de la proyeccin del vector
aceleracin sobre T viene dada por aT = a . T, Y so bre N por a N = a . N.
Adems, al ser a = v' y T = v/ ll vll, tenemos que
v
va
a . =aT=Ta=-a=1
Il vll
Il vl l
Por otra parte, usando a = aTT
obtenemos:
v x a
IlvllT x (aTT
+ aNN, T
x T = O, Y li T x NII
1,
+ aNN)
Il vllaN (T x N)
Il v x a ll
Il vllaNII T x NII
aN
Il vll a
= a. N = Il v x all
Ilvll
Adems, de
II a l1 2 = a a = (aTT
+ aNN) (aTT + aN N)
= a~ IITI12 + 2aTa NT N + a~ II NI1 2
a~ II T I12
concluimos que Il a ll = Ja~
a~ II NI 12 = a~
a~
+ a~, y como a ~ 0, obtenemos
a N = ~ = Ja~
+ a.~
- a~ = J llal 12 - a.~
EJEMPLO 4 Componentes tangencial y normal de la aceleracin

Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin para la
funci n posicin r(t) = 3t i - tj + t 2 k.
Solucin:
Para empezar, hallemos la velocidad, la rapidez y la aceleracin.

v(t)
IIv(t) 11
a(t)
3i - j
r'(t)
2t k
J 9 + 1 + 4t 2 = J lO
r"(t) = 2k
+ 4t 2
Por el Teorema 14.13, la componente tangencial de la aceleracin es
y como
j
v x a
- 1 2t
002
-2i - 6j
Seccin /4.6
979
la componente normal de la aceleracin es
J4 + 36
Ilv x all
Ilvll
I
Nota.
hallar
J lO
4t 2
En el Ejemplo 4 se podra haber utilizado como frmula alternativa para

la siguiente:
GN
EJEMPLO 5 Clculo de aT Y aN para una hlice circular

Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin para la
hlice dada por
b cos ti
r(t)
b sen tj
etk,
b > O
Solucin:
r'(t) = -b sen ti
v(t)
+ b cos tj +
ek
J b2 sen 2 t + b 2 cos 2 t + e 2 = J b2 + e 2
Il v(t) II
a(t)
r"(t)
= -b cos ti
b sen tj
Por el Teorema 14.13, la componente tangencial de la aceleracin es

aT
v'a
1M =
b2 sen t cos t - b2 sen t cos t + O = O
Adems, puesto que

lIa(t)1I
= J b2 cos 2 t + b 2 sen 2 t = b
podemos usar la frmula alternativa para obtener la componente normal

de la aceleracin
Obsrvese que la componente normal de la aceleracin es igual a la

magnitud de la aceleracin. En otras palabras, como la velocidad es
constante, la aceleracin es perpendicular a la velocidad.
O
:K Curvatura
En el espacio, definimos la funcin longitud de arco del mismo modo que
en el plano. Esto es, si e es una curva suave dada por r(t), definida en un
intervalo cerrado a ::::; t ::::; b, la funcin longitud de arco viene dada por
s(t)
Ilr'(,)1 1d,
980
Capitulo 14
Geomerrfa analiricay veclOres en el esp,7cio
Adems, recordando la definicin de la longitud de arco y la segunda

formulacin del teorema fundamental del clculo, concluimos que
ds
- = Il r'(t) 11
dt
o en trminos de un parmetro t arbitrario ds = 11r'(t) 11 dt.

Igual que en el plano, la curvatura de una curva suave en el espacio se
puede expresar en trminos del parmetro longitud de arco s
II~~ I
K =
11T'(s)11
Curvatura
o en trminos de un parmetro t arbitrario
= _1
1T_'(t_)11 = _11r_'(t_)_x_r--=-"__
(t )_11
11r'(t)113
11r'(t) 11
En el Ejercicio 35 se pide verificar la frmula del producto vectorial para

la curvatura.
D
EJEMPLO 6 Curvatura de una curva en el espacio

Calcular la curvatura de la curva dada por r(t) = 2t i
t 2j -
t t 3 k.
Solucin:
o est claro si este parmetro es la longitud de arco, de manera
que usamos la frmula K = 11T'(t) II/ll r'(t) ll. Como r'(t) = 2i + 2tj - t 2 k ,
vemos que 11 r'(t) 11 =
4 + 4t 2 + t 4 = t 2 + 2, luego
T(t)
T'(t)
+ 2tj 2
t + 2
2i
r'(t)
11 r'(t) 11
= (t 2 + 2)(2j - 2t k) - (2t)(2i + 2tj - t 2 k )

(t 2
-4t i
(4 -
(t 2
11T'(t)11
t2k
+ 2f
2t 2 )j - 4t k
2)2
J 16t 2 + 16 - 16t 2 + 4t 4 + 16t 2

(t 2 + 2)2
En consecuencia,
K =
11T'(t)11 =
2
11 r'(t) 11
(t 2 + 2)2
981
El Teorema 13.16 (Seccin 13.6) mantiene su validez en el espacio. En

otras palabras, si r(t) es el vector posicin de una curva suave e en el
espacio, el vector aceleracin viene dado por
ds T
(dS)2 N
a(t)
donde K es la curvatura de
en el ejemplo que sigue.
-2
dt
K -
dt
e y dsjdt es la
rapidez. Usamos este resultado
EJEMPLO 7 Componentes tangencial y normal de la aceleracin

Hallar
Solucin:
GT
ya , para la curva dada por r(t) = 2ti
t 2j -
t t3k .
En el Ejemplo 6 vimos que
ds
2
dt = Ilr'(t)11 = t
Por tanto,
2t
y
aN

En los Ejercicios 1-8, la funcin posici n r describe la
trayectoria de una partcula mvil en el espacio. Hallar
la velocidad, la rapidez y la aceleracin de esa partcula.
1.
2.
r(r) = ri
r(r) = 4ri
(2r - 5)j
4rj
4.
r(t) = ti
3cj
5.
r(t) = ti
rj
3tk
2tk
t2
+-
+ j9=7k
+ rj + 2C 3/2k
En los Ejercicios 9-12, usar la funcin aceleracin dada

para hallar las funciones velocidad y posicin. A continuacin, hallar la posicin en el instante C = 2.
+ j + k, v(O) = O, r (O) = O
+ k, v(O) = 5j, r(O) = O
= tj + rk, v(l) = 5j, r(l) = O
= - cos ti - sen rj, v(O) = j + k, r(O) =
9.
a(t) = i
10.
a(t) = i
11.
a(t)
12.
a(r)
En los Ejercicios 13-20, hallar un conjunto de ecuaciones

paramtricas para la recta tangente a la curva espacial
en el punto indicado.
Funcin
Punto
13.
r(t) = t i
t j
r(r) = ( 4t, 3 cos t, 3 sen r)
14.
r(t) = t i
t 2j
+~
r(t ) = ( e' cos t, e' sen c, e'},.
15.
r(r) = 2 cos ri
6.
r(t) = 12i
7.
8.
tk
3
(O, O, O)
2 sen tj
(1 , 1,
tk
(2, O, O)
982
Geometria anaJitica y vectores en el espacio
Capitulo 14
Funcin
Punto
3 cos ei
+-
16.
r(t)
17.
r(t) = ( t, t
18.
r(t)
<t, t,
19.
r(t)
<2 cos e, 2 sen e, 4>
20.
r(t) = (2 sen t, 2 cos t, 4 sen 2 t >
2
,
~t
4 sen ej
28.
(0, 4, )
J'4=7>
(1 , 1,
22.
r(e)
2tj -
(1,
24.
r(t) = e' cos t i
2
e=
e' sen tj
e' k
En los Ejercicios 29-34, calcular la curvatura K de la

curva dada.
Tiempo
Funcin
e2
+-
29.
r(t) = 4i
30.
r(t) = 4t i - 4tj
31.
r(t)
32.
r(t) = ei
tj
3 cos tj
3 sen t k
33. r(t)
+
+
4ti
t2
+-
3 cos tj
3t 2 j
2 sen t j
+-
k, t o
35.
Usar la definicin de la curvatura en el espacio,

K = 11 T'(s)11 = Il r"(s)ll, para verificar la siguiente
frmula alternativa para la curvatura.
r(e) = e' cos ci
rr
t = -
En los Ejercicios 27 y 28, hallar los vectores T, N Y

B = T x N para la funcin vectorial r(t) en el valo r
especificado de t (vase figura). El vector B se lla ma el
veClOr binomial unitario de la curva.
3 sen t k
34.
r(t) = 2 cos t i
2tk
ti
e' sen tj
t = 2
27.
= O
En los Ejercicios 25 y 26, representar en un ordenador la

grfica de la curva espacial. Hallar adems T (t), N(t) , a p
G N en el instante t indicado. Dibujar T(t) y N(t) so bre la
curva.
r(t) = 4t i
FIGURA PROBLEMA 28
= t i + t 2j + - k
r(t)
25.
y'3, 1)
3e k
= 4t i - 4ej + 2t k
23.
3' k ' t o
Tiempo
(3
e2J
y'3
()2,)2,4)
Funcin
r(t) = t i
ti
(3, 9, 18)
En los Ejercicios 21-24, hallar T(t), N(t), ap y a N en el

instante t dado, para la curva espacial r(t).
21.
r(t)
e' k
_11r_'(_e)_x---;:r"_(t )_11
11 r'(t)11 3
En los Eje rcicios 36-38, usar el resultado del Ejercicio 35

para calcular la curvatura Kl de la cu rva dada.
36.
r(t)
t2i
37.
r(t)
3t 2 i
38.
r(t) = sen t i
2tj
t2k
(3t - t 3 )j - t k
cos tj
4k
En los Ejercicios 39 y 40, usar la frmula

a (t) =
FIGURA PROBLEMA 27
para hallar
vectorial.
GT
d2s T
-?
dt-
(dS)2 N
K -
dt
y a N para la curva dada por la funcin
39.
r(t) = 3t 2 i
40.
r(t) = t 2 i
(3t -
2tj
t 3 )j - t k
t2k
983
Ejercicios de repaso del Capitulo /4
Ejercicios de repaso del Captulo 14

En los Ejercicios 1 y 2, tomar u = PQ y v = pf , y hallar
a) las formas en compo nentes de u y v; b) u . v; e) u x v;
d) un a ec uacin del plano que contiene P, Q y R, Y e) un
conjunto de ec uaciones paramtricas para la recta que
pasa por P y Q.
1.
P = (5, O, O), Q = (4, 4, O), R = (2, O, 6)
2.
P = (2, - 1, 3), Q = (O, 5, 1), R = (5, 5, O)
En los Ejercicios 3 y 4, hallar el ngu lo () entre los

vecto res u y v.
3.
( lO, - 5, 15), v
4.
( 1, O, - 3) , v = ( 2, -2,1 )
(- 2, 1, -3 )
En los Ejercicios 5-8, ha llar u.
5.
El ngulo (medido en sentido co ntrario al de las

agujas de un reloj) desde u has ta el semieje x positivo es 135, y Il ull = 4.
6.
El ngul o en tre u y el semieje x positivo es 180 0 y
Il ull
7.
3y
z =
Hallar
+ 7t
- 2 + t
1 + 2t
+ 2t
+ 5t
y
z
x - y
18.
- 4
2z
La recta pasa por el punto (O, 1, 4) Y es perpendicular a u = ( 2, - 5, 1) Y v = (- 3, 1, 4) .
E n los Ejercicios 19-22, ha llar una ecuacin del plano.
19.
El plano pasa por el punto (1 , 2, 3) Y es ortogonal a

la recta dada por x = y = z.
20.
El plano pasa por el punto (4, 2, 1) Y es paralelo al

plano coordenado yz.
21.
E l plano co nti ene las rectas
x - 1
--=2= y = 2 +1
x+1
- - = y- 1= 2- 2
-2
22.
E l plano pasa por los puntos ( - 3, - 4, 2), ( - 3, 4, 1)

Y (1 , 1, - 2).
En los Ejercicios 23 y 24, calcular la distancia del punto

a l plano.
23.
(1, O, 2), 2x - 3y
62 =
24.
(O, O, O), 4x - 7y
z = 2
( -1,2, 2) .
En los Ejercicios 25 y 26, calcular la distancia entre los
planos paralelos.
Il ull.
10.
Hallar el ngul o entre u y v.
11.
Probar que
12.
Determin a r un vector unitario perpendicular al plano que contiene v y w.
13.
Probar que
14.
Pro bar qu e
u' u = II ul1 2
u . (v +
u x (v
w) =
u'
+ u' w
25.
5x - 3y
26.
3x
w) = (u x v)
(u x w)
La recta pasa por (1, 2, 3) Y es perpendicular al

plano coordenado x z.
+ 2y -
2,5x - 3y
- 1, 6x
z = - 3
+ 4y -
2z
En los Ejercicios 27-30, ca lcula r la distancia entre las

rect as.
27.
En los Ejercicios 15-1 8, ha llar a) ecuaciones pa ramtricas, y b) ecuaciones simtricas para la recta d a d a.
15.
3x - 3y - 7z
- 3
En los Ejercicios 9-14, sean u = ( 3, - 2, 1), v = ( 2, - 4,

9.
La recta es la interseccin de los planos dados por
3.
x=4-t
17.
4z = O Y
u es un vector unitario perpendicular a las rectas
-3 ) , Y w
La recta pasa por (1 , 2, 3) Y es paralela a la recta

dada por x = y = z.
8.
u es perpendicular a l plano x -
Ilull
8.
16.
28.
= 4
- 1 - s
+ t
- 3 - 5s
-2t
x = 4
y = 3 -t
Y = 7
z = 7 + 3t
+ 2s
= - 5
65
984
29.
Capitlllo 14
En los Ejercicios 51 -54, a) ha llar el dominio de r, y b)

determinar los valores de t para los cua les la func in es
discontinua.
-1
30.
y + 3
--
x - 2
-2
x
3
En los Eje rcicios 3 1-42, dibujar la grfica de la superficie

especificada.
31.
34.
X2
2y
)'2
32.
32 = 6
Z2 -
51.
r(e)
ri
52.
r(r)
Jr i
53.
r(t)
In t i
54.
r(r) = (2t
X2
37.
16
2x
J' =
6z
4y -
Z2
+ 5
y2
+- +
1
Y =
X2
39. 16
y-9
40.
x-
42.
Y = cos
16
+ z-
- 1
y-
38.
25
r(t)
44.
r(t)
45.
r(t)
46.
r(t)
= i + tj + t 2 k
= 2t i + tj + t 2 k
2 cos t i + tj +
i + se n ej + k
b)
r"(t)
e)
D,[r(t) u(t)]
d)
D,[u(e) - 2r(e)]
e)
D,[!!r(t)! !]. r > O
f)
D, [r(t) x u(e)]
55.
Z2
-lOO
48.
X2
X2
y2 ,
60.
2 se n tk
r(e) = 3d
O, t
lm (t 2i
+ ~j +
,-2
50.
lm (sen 2e i
,-o
k)
+ e - 'j + e' k )
l)j
(e -
r 2j
+-
r(t) = sen t i
u(t) = sen t i
+ cos tj + - k
e3 k
cosej
tk
1
f
f
f
(cos ti
(In t i
IIcos li
fU j +
t cos tj) di
r In rj
+
2
k) x (i
k) dt
se n tj
Ik! ! dt
tj
tk)dt
En los Ejercicios 61 y 62, hallar ecuacio nes paramtricas

para la recta tangente a la curva espacial en el pun to que
se indica.
61.
r(t) = 2 cos t i
62.
r(e) = ti
2 se n tj
x
x
En los Ejercicios 49 y 50, evaluar el lmite que se indica.

49.
58.
59.
Y = O, e
4, x - y
57.
En los Ejercicios 47 y 48, dibujar la curva espacia l represen tada por la interseccin de las superficies dadas. H allar una funcin vectoria l para la curva usando el parmet ro indicado.
47.
tk
r'(e)
En los Ejercicios 43-46, dibujar la curva espacial represe ntada por la funcin vector ia l.
43.
En los Ejercicios 57-60, eva lua r la integral indefinida.
y-
En los Ejercicios 55 y 56, hallar:
X2
-2
1
- - j
t - 4
a)
56.
Z2 =
+ rj + t k
+ I)i + t 2j +
u(r) = ti
36.
cosec r k
z - 3
JI - 2
1
Geomwia analitica y vectores en el espacio
t 2j
+-
t3k ,
I =
371
tk, e = 4
3
En los Ejercicios 63-70, hallar la velocidad, la rap idez y

la aceleracin en el instante t. A contin uac in, hallar
a . T , a . N , Y la curvatura en el instante t.
63.
r(e) = (1
64.
r(t) = 5t k
4t)i
(2 - 3t) j
985
Ejercicios de repaso del Capitulo 14
65.
r(r) = 2(r
66.
r (t) = r i
67.
r (t) =
68.
r (t) =
69.
r(r) = t i
I)j
2
-- k
r + 1
+ Jr k
e' i + e-I j + rk
t cos ti + t sen rj
+
t 2j
+~
r2 k
70.
r(r) = (r -
I)i
rj
+t
En los Ejercicios 71 y 72, calcu lar la longitud de la curva

espacial en el intervalo indicado.
- k
71.
r (t) = - t i
72.
r(/) = e' sen ti
sen tj
cos tk, O :s;; t :s;;
e' cos 1k, O :s;; t :s;;
7r
7r

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14

distancia orientada desde el plano yz a P

distancia orientada desde el plano xz a P

distancia orientada desde el plano x y a P

Se muestran diferentes puntos en la Figura 14.2.

Geometria analitica y vectores en el espacio

EJEMPLO l Calculando la distancia entre dos puntos del espacio

Por la frmula de la distancia, tenemos

Una esfera con centro en (x o, Yo, zo) de radio r se define como el

Coordenadas y vectores en el espacio

como se ve en la Figura 14.5. Adems, el punto medio del segmento que

Regla del punto medio

En el ejemplo siguiente se usan ambas frmulas.

EJEMPLO 2 Obteniendo la ecuacin de una esfera

Por la regla del punto medio, el centro de la esfera es

Por la frmula de la distancia, el radio es

En consecuencia, la ecuacin cannica de la esfera es

Las fuerzas fsicas y las velocidades no estn confinadas en el plano, de

y el vector cero en particular por O = <0, 0, O). Usando los vectores

p = (p" p" P,)I

como muestra la Figura 14.6. Si v viene representado por el segmento

Geometria analitica y vectores en el espacio

EJEMPLO 3 Notacin cannica en trminos de vectores unitarios

Expresar el vector v = 4i - 5k en forma de componentes.

Como j no est presente, su componente es cero y v

= (ql ' q2 , q3) tal que v = PQ = 7i - j + 3k. Eso

En la lista que sigue hemos resumido las definiciones bsicas que se

Sean u = <UI' u 2 , u 3 ) Y v = <VI' V2 , V3 ) vectores en el espacio, y sea c

Igualdad de vectores: u = vsi y slo si U = VI' U2 = V2 , Y U3 = v 3 .

Vector unitario en la direccin fl.e

Suma de vectores: v + u = <VI

v: 11:11 = (II!II) <VI' V2 , v 3 )

existe algn escalar c tal que u = cv.

Producto escalar: u . v = U I VI + U2V2 + U3 V3 .

viene dado por

I Nota. Las propiedades de la suma de vectores, de la multiplicacin por un

Coordenadas y vectores en el espacio

EJEMPLO 4 Halfando las componentes de un vector en el espacio

Solucin: Las componentes de v son

Usando esta longitud, hallamos que el vector unitario en la direccin

EJEMPLO 5 Vectores paralelos

Primero, calculamos las componentes de w

Puestoqueu = (3, -4, -1 ) = -~ < -6, 8,2 ) = - ~ w, concluimos

EJEMPLO 6 Usando vectores para determinar puntos alineados

Geometrfa analitica y vectores en el espacio

Solucin: Podemos resolver este problema hallando las componentes de

<4 - 1,7 - (-2), -6 - 3) = 0,9, -9)

Como PR = 3PQ, concluimos que estos dos vecto res so n paralelos y,

EJEMPLO 7 Angulo entre dos vectores

;::;:, ~ 2,069 radianes.

0, u y w so n vectores ortogonales, y adem s ()

EJEMPLO 8 Descomposicin de un vector en vectores componentes

Solucin: La proyeccin de u sobre v es

Coordenad,1S y vectores en el espacio

El vector componente de u ortogonal a v es el vector

(Vase Figura 14.9.)

EJEMPLO 9 Una aplicacin relajva a las fuerzas

Ahora recorda ndo que la fuerza total ejercida por el objeto es F =

concluimos qu~ F 1, F2 Y F3 tienen cada una de ellas una componente