UA1VECTORES Y GEOMETRÍA DEL ESPACIO (Parte 1)

UA1 VECTORES Y GEOMETRÌA DEL ESPACIO
OBJETIVO:
01.Describir el sistema coordenado cartesiano tridimensional y aprender a operar en el espacio,3d.
02.Definir el concepto de distancia,practicar la aritmética de vectores en el espacio.
03.Establecer relaciones entre conjuntos de puntos, ecuaciones y desigualdades.
04.Establecer los fundamentos necesarios para el trazado de planos y rectas en el espacio,respecto a
SISTEMA DE COORDENADAS EN TRES DIMENSIONES
Para localizar puntos en el espacio,3d,se usan tres ejes coordenados mutuamente perpendiculares,dis-
puestos como en la figura 1.Los ejes 0x,0y y 0z, mostrados forman un sistema coordenado de mano
derecha. Cuando Usted fija su mano derecha de manera que los dedos se enrollan desde el eje positivo x
hacia el eje y positivo,el pulgar señala a lo largo del eje z positivo.
Los tres ejes de coordenadas determinan los tres planos de coordenadas que se ilustra en la figura 2.
El plano xy es el que contiene los ejes x,y de ecuación z=0, el plano yz contiene los ejes y,z de x=0,
el plano xz contiene los ejes x,z de ecuación y=0. Estos tres planos de coordenadas dividen al
espacio en ocho celdas,llamadas octantes.

El octante en el que las coordenadas de un punto son todas positivas se llama primer octante;no hay
numeración convencional para los restantes siete octantes.
Figura 1:Eje de coordenadas

Figura 2
Figura 3 Sistema Tridimensional de Coordenadas Rectangulares
Ejemplo 1. Localizar los puntos en el espacio 3D:P1(6,2,3), P2(-5,-1,4), P3(0,3,8) y
P4(4,-2,7).
Solución:
Fórmula de la Distancia en 3D
Ejemplo 2 Hallar la distancia entre los

puntos P1(1,4,5) y P2(4,-2,7)
Soluciòn.
Figura 4:Distancia en 3d
Esferas: Por la fórmula de la distancia:
(Ecuación estándar de la esfera en )
Figura 5: Esfera de centro Q(a,b,c) y radio,R.

Ejemplo 2 Determinar los centros y radios de las esferas:a) 2x^2+2y^2+2z^2+x+y+z=9
b) 3x^2+3y^2+3z^2+2y-2z=9
Solución:
Por tanto,
Por tanto,
Conceptos Vectoriales: Un vector tridimensional es una terna ordenada:
de números reales. Los números se llaman componentes del vector
Vector de Posición:En tres dimensiones el vector es el vector de posición
del punto P (a a a ).
Dados los puntos A(x ,y ,z ) y B(x ,y ,z ), el vector a con representación AB es
a=<x - x , y - y , z - z >.
Un vector V=PQ en queda determinado por un punto inicial P y un punto terminal Q.

Si P(a , b , c ) y Q(a , b ,c ) entonces la norma,magnitud o longitud de V =PQ, que se
denota por V o V ,es la distancia de P a Q:
V = PQ =
Figura 6. Vector de Posición de P(a ,a ,a )
La longitud del vector tridimensional a =<a ,a ,a > es:
a =
El único vector con longitud 0 es el vector, O=<0,0,0>, este vector no tiene dirección
específica.
Figura 7. Vector V y su traslado con

base en el origen
Dos vectores no nulos V y W son paralelos si V= W para algún escalar
El vector de posición de un punto Q es el vector V =OQ con base en el origen (Figura 8.)
Un vector V =PQ de componentes <a,b,c> es equivalente al vector V =OQ basado en el
origen siendo Q (a,b,c) ( Ver figura 8.)
Las componentes de V= PQ, donde P(a ,b ,c ) y Q(a ,b ,c ) son las diferencias: a=a - a ,
b=b - b , c= c - c ; es decir V=PQ = OQ-OP =<a ,b ,c >-<a ,b ,c>
Dos vectores son equivalentes si y solo si tienen las mismas componentes.
La suma y diferencia de vectores se definen como en el caso bidimensional, V .En términos
de componentes , si:
es un escalar o número.
Teorema 1: Propiedades básicas de las operaciones de vectores en
Sean U, V, W, vectores en y un escalar cualquiera. Entonces:
Conmutativa:
Asociativa
Distributiva respecto al producto por un escalar:
Los vectores de la base canónica en son:
Todo vector es una combinación lineal de los vectores de la base canónica (figura 9):
<a,b,c>=
Por ejemplo:
En general, si a 0, entonces el vector unitario que tiene la misma dirección de es:

Figura 8 Vectores de la base canónica
Ejemplo 4 Hallar un vector unitario U = e en la dirección de V =
Solución:
Producto Escalar o Producto Punto y Angulo entre dos vectores
El producto punto o escalar es una de las operaciones más importantes entre vectores. De-
sempeña un papel destacado en practicamente todos los aspectos del cálculo multivariante.
El producto punto enlaza la geometría y el álgebra.
Definiciòn 1:Geométrica:Para cualesquier vectores
como los que se ilustran en la Figura 9 define un escalar:
donde es el ángulo entre

Figura 10.Vectores V y W
Definición 2.Algebraica:El producto escalar V W de dos vectores:
Al despejar cos de la definición 1 resulta:

cos = El ángulo entre dos vectores no nulos V y W es:
Propiedades del Producto Punto:
Para cualesquier vectores U, V y W y cualquier escalar se

cumple:
01.
02.
03.
04.
"Dos vectores diferentes de cero y son ortogonales, si y solo si
Prueba: En efecto,
s.q.p
Ejemplo 5. Hallar el ángulo entre los vectores: V =
Solución:
En efecto,
Producto Punto en n-Dimensiones:
La definición algebraica de producto punto se puede extender a vectores en mas
dimensiones.
y
el producto escalar o punto de es el escalar:
------------
Producto Vectorial o Producto Cruz.Definición 3.Geométrica:
Figura 11 Construcción de V y W
Prueba:
Definición 4:Algebraica: El producto vectorial de los vectores:

Teorema 2:Propiedades Básicas de Producto Vectorial:
Figura 12 Construcción de W x V
Figura 13 Vectores de la base canónica
V X W es el área de un paralelogramo
Figura 14 Paralelogramo determinado por V y W
Ejemplo 6.Hallar:
Solución:
(Se deja como tarea al estudiante)
Ejemplo 7 Dados los puntos P(1,2,3), Q(3,5,7) y R(2,5,3),hallar a) Un vector unitario
perpendicular a un plano que contenga P,Q,R.,b) El área del triángulo PQR.
Solución: En efecto,
Triple Producto Escalar o Producto Mixto:
El producto
Figura 15 Volúmen del Paralelepípedo:
Ejemplo 8. Calcular el volumen del paralelepípedo generado por los vectores: U =<1,0,4>,
V =<1,3,1> y W =<-4,2,6>.
Solución: En efecto:
Ejemplo 9.Hallar el volúmen del paralelepípedo,P con aristas adyacentes
PQ, PR y PS, si P(1,1,1), Q(2,0,3), R(4,1,7) y S(3,-1,-2).
Solución:
Rectas en R
Figura 16 Recta en el espacio 3d

Por la regla del triángulo para la suma de vectores resulta:
Pero como vectores paralelos, hay un escalar de manera que
Por tanto,
que es la ecuación vectorial de
Si el vector que da la dirección de la recta y se escribe en forma de componentes co-
mo ,entonces se tiene
También se puede escribir de modo que la ecua-
ción vectorial (1) se convierte en:
"Dos vectores son iguales si y solo si sus componentes correspondientes son iguales"
Por tanto resulta,

donde
Estas ecuaciones se llaman ecuaciones paramétricas de la recta que pasa
por el punto ( ) y es paralela al vector
Cada valor del parámetro da un punto (x,y,z) en .
Otra forma de escribir una recta es eliminar el parámetro de las ecuaciones (2).
Si ninguna a,b,c es 0, se puede despejar de c/u de estas ecuaciones, igualar los resulta-
dos y obtener:
Estas ecuaciones se llaman ecuaciones simétricas de
Ejemplo 1.Hallar una ecuación vectorial y ecuaciones paramétricas para la recta que pasa
por el punto P (-2,4,10) y es paralela al vector V =<3,1,-8>.
Solución;

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01.Describir el sistema coordenado cartesiano tridimensional y aprender a operar en el espacio,3d.

02.Definir el concepto de distancia,practicar la aritmética de vectores en el espacio.

03.Establecer relaciones entre conjuntos de puntos, ecuaciones y desigualdades.

04.Establecer los fundamentos necesarios para el trazado de planos y rectas en el espacio,respecto a

SISTEMA DE COORDENADAS EN TRES DIMENSIONES

hacia el eje y positivo,el pulgar señala a lo largo del eje z positivo.

espacio en ocho celdas,llamadas octantes.

numeración convencional para los restantes siete octantes.

Figura 1:Eje de coordenadas

Ejemplo 2 Hallar la distancia entre los

(Ecuación estándar de la esfera en )

Figura 5: Esfera de centro Q(a,b,c) y radio,R.

de números reales. Los números se llaman componentes del vector

Vector de Posición:En tres dimensiones el vector es el vector de posición

Dados los puntos A(x ,y ,z ) y B(x ,y ,z ), el vector a con representación AB es

Un vector V=PQ en queda determinado por un punto inicial P y un punto terminal Q.

denota por V o V ,es la distancia de P a Q:

Figura 7. Vector V y su traslado con

Un vector V =PQ de componentes <a,b,c> es equivalente al vector V =OQ basado en el

origen siendo Q (a,b,c) ( Ver figura 8.)

b=b - b , c= c - c ; es decir V=PQ = OQ-OP =<a ,b ,c >-<a ,b ,c>

Dos vectores son equivalentes si y solo si tienen las mismas componentes.

La suma y diferencia de vectores se definen como en el caso bidimensional, V .En términos

Sean U, V, W, vectores en y un escalar cualquiera. Entonces:

Distributiva respecto al producto por un escalar:

Los vectores de la base canónica en son:

En general, si a 0, entonces el vector unitario que tiene la misma dirección de es:

Producto Escalar o Producto Punto y Angulo entre dos vectores

Definiciòn 1:Geométrica:Para cualesquier vectores

como los que se ilustran en la Figura 9 define un escalar:

donde es el ángulo entre

Definición 2.Algebraica:El producto escalar V W de dos vectores:

Al despejar cos de la definición 1 resulta:

Propiedades del Producto Punto:

Para cualesquier vectores U, V y W y cualquier escalar se

"Dos vectores diferentes de cero y son ortogonales, si y solo si

Producto Punto en n-Dimensiones:

La definición algebraica de producto punto se puede extender a vectores en mas

el producto escalar o punto de es el escalar:

Definición 4:Algebraica: El producto vectorial de los vectores:

Figura 14 Paralelogramo determinado por V y W

(Se deja como tarea al estudiante)

Ejemplo 7 Dados los puntos P(1,2,3), Q(3,5,7) y R(2,5,3),hallar a) Un vector unitario

perpendicular a un plano que contenga P,Q,R.,b) El área del triángulo PQR.

Ejemplo 9.Hallar el volúmen del paralelepípedo,P con aristas adyacentes

PQ, PR y PS, si P(1,1,1), Q(2,0,3), R(4,1,7) y S(3,-1,-2).

Figura 16 Recta en el espacio 3d

Pero como vectores paralelos, hay un escalar de manera que

que es la ecuación vectorial de

Si el vector que da la dirección de la recta y se escribe en forma de componentes co-

También se puede escribir de modo que la ecua-

ción vectorial (1) se convierte en:

Por tanto resulta,

por el punto ( ) y es paralela al vector

Cada valor del parámetro da un punto (x,y,z) en .

Estas ecuaciones se llaman ecuaciones simétricas de

por el punto P (-2,4,10) y es paralela al vector V =<3,1,-8>.

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