Tabla de contenido

Dinámica del movimiento circular .................................................................................................. 2

Ejemplo fuerza en movimiento circular uniforme ....................................................................... 3
Ejemplo # 2 ................................................................................................................................ 5
Ejemplo # 3 ................................................................................................................................ 5
Ejemplo # 4 ................................................................................................................................ 6
Datos ......................................................................................................................................... 7
Ejemplo # 5 ................................................................................................................................ 7
Aceleración angular “𝛼” ................................................................................................................. 8
Ecuaciones: ................................................................................................................................ 9
Relación entre la aceleración tangencial “𝑎𝑡” y la aceleración angular “𝛼” ................................. 9
Ejemplo # 6 ................................................................................................................................ 9
Ejemplo # 7 .............................................................................................................................. 11
Ejemplo # 8 .............................................................................................................................. 12
Ejemplo # 9 .............................................................................................................................. 13
Ejemplo # 5 .............................................................................................................................. 14
Péndulo cónico ............................................................................................................................ 17
Dinámica del movimiento circular
Vimos el movimiento circular uniforme, mostrando que, cuando una partícula se mueve en un
círculo con rapidez constante, su aceleración siempre es hacia el centro del círculo (perpendicular a
la velocidad instantánea). La magnitud 𝑎 de la aceleración es constante y está dada en términos de
la rapidez 𝑣 y el radio 𝑅 del círculo por

𝑣2
𝑎𝑟𝑎𝑑 = (𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒 ) (5.14)
𝑅
El subíndice “rad” nos recuerda que en cada punto la aceleración siempre es radial hacia el centro
del círculo, perpendicular a la velocidad instantánea. También podemos expresar la aceleración
centrípeta 𝑎 en términos del periodo 𝑇, el tiempo que tarda una revolución:
2𝜋𝑅
𝑇= (5.15)
𝑣
En terminos del periodo, 𝑎𝑟𝑎𝑑 es:

4𝜋 2 𝑅
𝑎𝑟𝑎𝑑 = (𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒 ) (5.16)
𝑇2
El movimiento circular uniforme, como todos los movimientos de una partícula, se rige por la
segunda ley de Newton. Para hacer que la partícula acelere hacia el centro del círculo, la fuerza neta
∑ 𝐹⃗ sobre la partícula debe estar dirigida siempre hacia el centro (figura 5.28). La magnitud de la
aceleración es constante, así que la magnitud 𝐹𝑛𝑒𝑡 de la fuerza neta también debe ser constante. Si
deja de actuar la fuerza neta hacia adentro, la partícula saldrá disparada en una línea recta tangente
al círculo (figura 5.29).

La magnitud de la aceleración radial está dada por

 𝑣2
𝑎𝑟𝑎𝑑 =
𝑅
Así que la magnitud 𝐹𝑛𝑒𝑡 de la fuerza neta sobre una partícula de masa 𝑚, en movimiento circular
uniforme, debe ser

𝑣2
𝐹𝑛𝑒𝑡 = 𝑚𝑎𝑟𝑎𝑑 = 𝑚 (𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒 ) (5.17)
𝑅
El movimiento circular uniforme puede ser resultado de cualquier combinación de fuerzas que
produzca una fuerza neta ∑ 𝐹⃗ de magnitud constante y siempre dirigido hacia el centro del círculo.
Observe que el cuerpo necesita moverse alrededor de un círculo completo: la ecuación (5.17) es
válida para cualquier trayectoria que se considere parte de un arco circular.

Ejemplo fuerza en movimiento circular uniforme

Un trineo con masa de 25 kg descansa en una plataforma horizontal de hielo prácticamente sin
fricción. Está unido con una cuerda de 5 m a un poste clavado en el hielo. Una vez que se le da un
empujon, el trineo da vueltas uniformemente alrededor del poste como muestra la (figura a). Si el
trineo efectúa cinco revoluciones completas cada minuto, calcule la fuerza 𝐹 que la cuerda ejerce
sobre él.

El trineo esta en movimiento circular uniforme, tiene una aceleración radial. Apliquemos al trineo
la segunda ley de Newton para determinar la magnitud 𝐹 que la cuerda ejerce sobre él.

Dibujamos el diagrama de cuerpo libre del trineo

La aceleración solo tiene componente 𝑥 hacia el centro del círculo: por lo tanto no hay aceleración
en la dirección 𝑦. La fuerza normal y el peso tienen la misma magnitud, para la dirección 𝑥.

∑ 𝐹𝑥 = 𝐹 = 𝑚𝑎𝑟𝑎𝑑

Podemos obtener la aceleración centrípeta con:

4𝜋 2 𝑅
𝑎𝑟𝑎𝑑 = (𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒 ) (5.16)
𝑇2
Para emplear esta fórmula recurrimos a:

El trineo se mueve en un círculo de radio 𝑅 = 5 𝑚 con un periodo:

60 𝑠
𝑇= = 12 𝑠
5 𝑟𝑒𝑣
Reemplazando en la fórmula (5.16)

4𝜋 2 𝑅 4𝜋 2 · 5 𝑚 𝑚
𝑎𝑟𝑎𝑑 = = = 1.37 2
𝑇 2 (12 𝑠) 2 𝑠
También podemos calcular utilizando la ecuación:
2𝜋𝑅
𝑇= (5.15)
𝑣
2𝜋 · 5 𝑚
𝑣=
12 𝑠
𝑚
𝑣 = 2,62
𝑠
Luego, utilizando la ecuación:

𝑣2
𝑎𝑟𝑎𝑑 = (𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒 ) (5.14)
𝑅
𝑚 2
(2,62 )
𝑎𝑟𝑎𝑑 = 𝑠 = 1,37 𝑚
5𝑚 𝑠2
Por lo tanto la magnitud 𝐹 de la fuerza ejercida por la cuerda es:

𝐹 = 𝑚𝑎𝑟𝑎𝑑
𝑚
𝐹 = (25 𝑘𝑔) (1,37 )
𝑠2
𝑘𝑔 · 𝑚
𝐹 = 34,3
𝑠2
𝐹 = 34,3 𝑁
Ejemplo # 2
El cuerpo de 1 𝑘𝑔 de masa gira en un plano vertical atado a un cable inextensible, de masa
despreciable y de longitud 1 m con velocidad 𝑣 = 2 𝑚⁄𝑠. calcular la tensión en el cable para la
posición mostrada en la figura

Sabemos que la fuerza centrípeta es:

𝐹𝑐 = ∑ 𝐹𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 = 𝑚𝑎𝑐

𝐹𝑐 = ∑ 𝐹𝑞𝑢𝑒 𝑣𝑎𝑛 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 − ∑ 𝐹𝑞𝑢𝑒 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑓𝑢𝑒𝑟𝑎

∑ 𝐹𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 = 𝑚𝑎𝑐

𝑣2
𝑇 − 𝑚 · 𝑔 cos 𝜃 = 𝑚
𝑅
𝑣2
𝑇= 𝑚 + 𝑚 · 𝑔 cos 𝜃
𝑅
22 𝑚
𝑇 = 1 𝑘𝑔 + 1 · 9,81 2 · cos 60°
1 𝑠
𝑇 = 8,905 𝑁

Ejemplo # 3
Los radios de tres poleas conectadas por una faja de transmisión son como 5:3:1, la polea mayor
gira a razón de 50 rpm ¿Cuál es la velocidad angular de las otras dos?
La velocidad lineal o tangencial en las tres poleas es igual, porque todas ellas tienen la velocidad
lineal de la faja transmisora:

𝑉1 = 𝑉2 = 𝑉3

Pero:

𝑉 =𝜔·𝑅

Reemplazando:

𝜔1 · 𝑅1 = 𝜔2 · 𝑅2 = 𝜔2 · 𝑅2
Donde:

𝜔1 · 𝑅1 = 𝜔2 · 𝑅2

Despejando la velocidad angular de la polea 2 𝜔2 tenemos:

𝜔1 · 𝑅1
𝜔2 =
𝑅2

Reemplazando valores:
50 · 5
𝜔2 = =
3
𝜔2 = 83,333 𝑟𝑝𝑚
Por otro lado:

𝜔1 · 𝑅1 = 𝜔3 · 𝑅3
Despejando la velocidad angular de la polea 3 𝜔3 tenemos:
𝜔1 · 𝑅1
𝜔3 =
𝑅3
50 · 5
𝜔3 =
1
𝜔3 = 250 𝑟𝑝𝑚

Ejemplo # 4
Una “silla voladora” de un parque de juegos, gira a razón de 8 rpm, formando una cuerda que la
sostiene con la vertical un ángulo de 45°. Calcular la aceleración centrípeta.
Datos
𝜔 = 8 𝑟𝑝𝑚; 𝜃 = 45°; 𝐿 = 6 𝑚; 𝑎𝑐 =?
Sabemos que:

𝑎𝑐 = 𝜔 2 · 𝑅 (1)

En el triángulo ABH
𝑅
sin 𝜃 =
𝐿
Donde:

𝑅 = 𝐿 · sin 𝜃
𝑅 = 6 𝑚 · sin 45°
𝑅 = 4,2426 𝑚
Sustituyendo en (1) tenemos:

𝑎𝑐 = 𝜔 2 · 𝑅

𝑟𝑒𝑣 1 𝑚𝑖𝑛 2 · 𝜋 2
𝑎𝑐 = (8 · · ) · 4,2426 𝑚
𝑚𝑖𝑛 60 𝑠 1 𝑟𝑒𝑣
𝑎𝑐 = 2,9776
𝑚
𝑎𝑐 ≅ 3
𝑠2
Ejemplo # 5
Se tiene una barra horizontal AB en reposo, cuya longitud es de 80√3 cm, sostenida por 2 cuerdas
unidas a dos poleas. Si las poleas empiezan a girar con una velocidad de 120 rpm ¿Al cabo de cuánto
tiempo la barra formará un ángulo de 30° con la horizontal?

De acuerdo a la figura tenemos:

a) La velocidad con que sube el extremo A de la barra es igual a la velocidad tangencial de la polea
Nº 1
b) La velocidad con que sube el extremo B de la barra es igual a la velocidad tangencial de la polea
Nº 2

𝑑 =𝑣·𝑡 ∴ 𝑋 = 𝜔𝑟1 𝑡 (1)

𝑋 + 𝑌 = 𝜔𝑟2 𝑡 (2)

Reemplazando (1) en (2) tenemos:

𝜔𝑟1 𝑡 + 𝑌 = 𝜔𝑟2 𝑡
Despejando 𝑌:

𝑌 = 𝜔𝑟2 𝑡 − 𝜔𝑟1 𝑡
𝑌 = 𝜔 · 𝑡 · (𝑟2 − 𝑟1 ) (3)

Por otro lado de la figura se deduce:

𝑌
tan 30° =
80√3
Despejamos 𝑌:

𝑌 = 80√3 · tan 30°

𝑌 = 80 𝑐𝑚
Reemplazando valores en (3) y despejando 𝑡

𝑌 = 𝜔 · 𝑡 · (𝑟2 − 𝑟1 )
𝑌
𝑡=
𝜔 · (𝑟2 − 𝑟1 )
80 𝑐𝑚
𝑡=
𝑟𝑒𝑣 1 𝑚𝑖𝑛 2𝜋
(120 ) · (30 − 10) 𝑐𝑚
𝑚𝑖𝑛 60 𝑠 1 𝑟𝑒𝑣
80
𝑡=
80𝜋
𝑡 = 0,3183 𝑠

Aceleración angular “𝛼⃗”

Es una cantidad vectorial cuyo valor nos expresa la variación de la velocidad angular por intervalo
de tiempo.
∆𝜔
𝛼=
𝑡
𝜔𝑓 − 𝜔𝑖
𝛼=
𝑡
Ecuaciones:
𝜔𝑓 − 𝜔𝑖
𝜃=( )𝑡 ; 𝜃 = 𝜔𝑚 · 𝑡 (𝐼)
2
𝜔𝑓 = 𝜔𝑖 ± 𝛼 · 𝑡 (𝐼𝐼)

1
𝜃 = 𝜔𝑖 · 𝑡 ± · 𝛼 · 𝑡 2 (𝐼𝐼𝐼 )
2
𝜔𝑓2 = 𝜔𝑖2 ± 2𝛼 · 𝜃 (𝐼𝑉)

Donde:

𝜔𝑓 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙

𝜔𝑖 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙

𝜃 = á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑔𝑖𝑟𝑎𝑑𝑜
𝛼 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑡 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑢𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝜔𝑚 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎

Relación entre la aceleración tangencial “𝑎𝑡 ” y la aceleración angular “𝛼”

Sabemos que:
∆𝑉
𝑎𝑡 = (𝐼)
𝑡
También:

∆𝑉 = ∆𝜔 · 𝑅
Reemplazando en (I):
∆𝜔 · 𝑅
𝑎𝑡 =
𝑡
𝑎𝑡 = 𝛼 · 𝑅

Donde:
𝑎𝑡 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙

𝛼 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑅 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜

Ejemplo # 6
¿Cuál será el número de revoluciones que da la rueda de un carro que está aumentando su
velocidad, de 4 𝑚/𝑠 a 30 𝑚/𝑠 en 8 𝑠? La rueda tiene un radio de 25 cm.
 𝑚 𝑚
𝑉𝑓 = 30 ; 𝑉𝑖 = 4 ; ∆𝑡 = 8 𝑠; 𝑅 = 25 𝑐𝑚; 𝜔 =?
𝑠 𝑠
El ángulo girado o espacio angular es:
1
𝜃 = 𝜔𝑖 · 𝑡 ± · 𝛼 · 𝑡 2 (1)
2
Pero:

𝑉𝑖 = 𝜔𝑖 · 𝑅
𝑉𝑖
𝜔𝑖 = (2)
𝑅
Reemplazando (2) en (1)
𝑉𝑖 1
𝜃= · 𝑡 + · 𝛼 · 𝑡2 (3)
𝑅 2
Por otro lado:
∆𝑉
𝑎𝑡 =
∆𝑡
𝑉𝑓 − 𝑉𝑖
𝑎𝑡 =
∆𝑡
Reemplazando valores:
𝑚 𝑚
30 𝑠 − 4 𝑠
𝑎𝑡 =
8𝑠
𝑚
𝑎𝑡 = 3,25 2
𝑠
Además:

𝑎𝑡 = 𝛼 · 𝑅
Dspejando la aceleración angular 𝛼
𝑎𝑡
𝛼=
𝑅
𝑚
3,252
𝛼= 𝑠
0,25 𝑚
𝑟𝑎𝑑
𝛼 = 13
𝑠2
Reemplazando en (3):
𝑉𝑖 1
𝜃= · 𝑡 + · 𝛼 · 𝑡2
𝑅 2
 𝑚
4
𝜃= 𝑠 · 8 𝑠 + 1 · 13 𝑟𝑎𝑑 · (8 𝑠)2
0,25 𝑚 2 𝑠2
1 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎
𝜃 = 544 𝑟𝑎𝑑 ×
2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜃 = 86,58 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠

Ejemplo # 7
Un punto se mueve por una circunferencia cuyo radio 𝑅 = 20 𝑐𝑚, con una aceleración tangencial
constante 𝑎𝑡 = 5 𝑐𝑚⁄𝑠 2 . ¿Cuánto tiempo a partir del momento en que empieza a moverse el
punto, deberá transcurrir para que la aceleración normal o centrípeta, sea igual a la aceleración
tangencial?

𝑅 = 20 𝑐𝑚; 𝑎𝑡 = 5 𝑐𝑚⁄𝑠 2 ; 𝑡 =?

Sabemos que:
𝑉
𝑎𝑡 = (1)
𝑡
𝑉2
𝑎𝑐 = (2)
𝑅
Despejamos 𝑡 de (1):
𝑉
𝑡= (3)
𝑎𝑡

Despejamos 𝑉 de (2):

𝑉 = √𝑎𝑐 · 𝑅 (4)

Reemplazamos (4) en (3):

√𝑎𝑐 · 𝑅
𝑡=
𝑎𝑡
Pero sabemos por los datos del problema que:
𝑐𝑚
𝑎𝑐 = 𝑎𝑡 = 5
𝑠2
Y

𝑅 = 20 𝑐𝑚

Reemplazamos 𝑡:

√𝑎𝑐 · 𝑅
𝑡=
𝑎𝑡
 𝑐𝑚
√5 · 20 𝑐𝑚
𝑠2
𝑡= 𝑐𝑚
5 2
𝑠
𝑡 =2𝑠

Ejemplo # 8
En 30 𝑠, una rueda de 5 𝑑𝑚 de diámetro, que sale del reposo, acelera uniformemente hasta
3000 𝑟𝑝𝑚. Calcular:

a) La aceleración angular y
b) La aceleración tangencial
𝑟𝑒𝑣
𝑡 = 30 𝑠; 𝐷 = 5 𝑑𝑚; 𝜔𝑓 = 3000 ; 𝛼 =? ; 𝑎𝑡 =?
𝑚𝑖𝑛
a) La aceleración angular:

Sabemos que:

𝜔𝑓 = 𝜔𝑖 + 𝛼 · 𝑡

Despejamos la aceleración angular 𝛼, sabiendo que 𝜔𝑖 = 0

𝜔𝑓 − 𝜔𝑖
𝛼=
𝑡
𝑟𝑒𝑣 𝑟𝑒𝑣
3000 𝑚𝑖𝑛 − 0 𝑚𝑖𝑛
𝛼=
30 𝑠
𝑟𝑒𝑣 1 𝑚𝑖𝑛
3000 𝑚𝑖𝑛 × 60 𝑠
𝛼=
30 𝑠
𝑟𝑒𝑣
50
𝛼= 𝑠
30 𝑠
𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝛼 = 1,66 ×
𝑠2 1 𝑟𝑒𝑣
𝑟𝑎𝑑
𝛼 = 10,47
𝑠2
b) La aceleración tangencial:

𝑎𝑡 = 𝛼 · 𝑅
𝑟𝑎𝑑
𝑎𝑡 = 10,47 · 0,25 𝑚
𝑠2
𝑚
𝑎𝑡 = 2,6175 2
𝑠
Ejemplo # 9
Entre las ruedas de la figura no hay resbalamiento y empiezan a girar a partir del reposo. Si la rueda
𝐶 acelera a razón de 10 𝜋 𝑟𝑎𝑑⁄ 2 durante un minuto. ¿Cuántas vueltas giró la rueda 𝐴?
𝑠

Las aceleraciones tangenciales en 𝐴 y en 𝐶 son iguales.

𝑎𝐴 = 𝐴𝐶
Pero sabemos que:

𝑎=𝛼·𝑅

∴ 𝛼𝐴 · 𝑅𝐴 = 𝛼𝐶 · 𝑅𝐶
Despejando la aceleración angular de la rueda 𝐴: 𝛼𝐴 y reemplazando datos:
𝛼𝐶 · 𝑅𝐶
𝛼𝐴 =
𝑅𝐴
𝑟𝑎𝑑
10 𝜋 · 10 𝑐𝑚
𝛼𝐴 = 𝑠2
150 𝑐𝑚
𝑟𝑎𝑑
𝛼𝐴 = 2,094
𝑠2
Luego el ángulo girado en 60 𝑠 será:
1
𝜃 = 𝛼 · 𝑡2
2
𝑟𝑎𝑑
2,094 × (60 𝑠)2
𝜃= 𝑠2
2
𝜃 = 1200𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
Cálculo del número de vueltas:
1 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎
𝜃 = 1200𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠 ×
2𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
 𝜃 = 60 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠

Ejemplo # 5
Un cilindro de masa 𝑀 y radio 𝑟 parte del reposo en el punto A y rueda sin resbalar por la pista que
se muestra en la figura 1, calcular:

a) La velocidad angular de la esfera en el punto B

b) La altura máxima que alcanza al abandonar la pista

M = 100 gr; R = 15 cm

R = 2 cm; H = 45 cm
a) Como la esfera tiene rodamiento puro, tenemos
que el trabajo hecho por la fuerza de fricción es cero y además:

𝑣 = 𝜔𝑅
En cualquier posición de la esfera (excepto en el trayecto BC)

Utilizaremos la conservación de la energía entre 𝐴 𝑦 𝐵 con el nivel de energía potencial cero en el

piso.
 𝐸𝐴 = 𝑀𝑔ℎ
1 1
𝐸𝐵 = 𝑀𝑔𝑅 + 𝑀𝑣𝐵2 + 𝐼𝜔𝐵2
2 2
1 2
1 2 2
𝑣𝐵2
𝐸𝐵 = 𝑀𝑔𝑅 + 𝑀𝑣𝐵 + ( 𝑀𝑟 ) · 2
2 2 5 𝑟
7
𝐸𝐵 = 𝑀𝑔𝑅 + 𝑀𝑣𝐵2
10
Despejando 𝑣𝐵 tenemos:

10
𝑣𝐵 = √ 𝑔 · (𝐻 − 𝑅)
7

Y:

𝑣𝐵 1 10
𝜔𝐵 = = √ 𝑔 · (𝐻 − 𝑅)
𝑅 𝑟 7
 b) La altura h que alcanza la esfera, la podemos encontrar utilizando la conservación de la
energía ahora entre 𝐵 y 𝐶 con el nivel de energía potencial cero en el C.M. de 𝐵
1 1
𝐸𝐵 = 𝑀𝑣𝐵2 + 𝐼𝜔𝐵2
2 2
1
𝐸𝐶 = 𝐼𝜔𝐶2 + 𝑀𝑔ℎ
2
Igualando tenemos:
1 1 1
𝑀𝑣𝐵2 + 𝐼𝜔𝐵2 = 𝐼𝜔𝐶2 + 𝑀𝑔ℎ
2 2 2
Como 𝜔 ≡ 𝑐𝑡𝑒 en el tramo 𝐵𝐶 tenemos:
1
𝑀𝑣𝐵2 = 𝑀𝑔ℎ
2
𝑣𝐵2 = 2𝑔ℎ

Despejamos ℎ

𝑣𝐵2
ℎ=
2𝑔
Pero:

10
𝑣𝐵 = √ 𝑔 · (𝐻 − 𝑅)
7

Reemplazando en h:
2
10
(√ 𝑔 · (𝐻 − 𝑅))
7
ℎ=
2𝑔
5
ℎ = (𝐻 − 𝑅)
7

Péndulo cónico
Un inventor propone fabricar un reloj de péndulo usando una lenteja de masa 𝑚 en el extremo de
un alambre delgado la longitud 𝐿. En vez de oscilar, la lenteja se mueve en un círculo horizontal con
rapidez constante 𝑣, con el alambre formando un ángulo constante 𝛽 con la vertical (figura 5.32a).
Este sistema se llama péndulo cónico porque el alambre suspendido forman un cono. Calcule la
tensión 𝐹𝑇 en el alambre y el periodo 𝑇 (el tiempo de una revolución de la lenteja) en términos de
𝛽.
Para obtener las dos incógnitas –la tensión 𝐹 y el periodo 𝑇- necesitamos dos ecuaciones, que serán
las componentes horizontal y vertical de la segunda ley de Newton aplicada a la lenteja.
Obtendremos la aceleración de la lenteja hacia el centro del círculo utilizando una de las ecuaciones
para movimiento circular.

Figura 5.32b

La figura 5.32b muestra el diagrama de cuerpo libre de la lenteja como un sistema de coordenadas.
Las fuerzas sobre la lenteja en la posición que se muestra son el peso 𝑚 · 𝑔 y la tensión 𝐹 en el
alambre.

Observe que el centro de la trayectoria circular está en el mismo plano horizontal que la lenteja, no
el extremo superior del alambre. La componente horizontal de la tensión es la fuerza que produce
la aceleración horizontal 𝑎𝑟𝑎𝑑 hacia el centro del círculo.

La lenteja no tiene aceleración vertical; la aceleración horizontal está dirigida al centro del círculo,
así que usamos el símbolo 𝑎𝑟𝑎𝑑 . Las ecuaciones
 ∑ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗

Son

∑ 𝐹𝑥 = 𝐹 sin 𝛽 = 𝑚 · 𝑎𝑟𝑎𝑑 (1)

∑ 𝐹𝑦 = 𝐹 cos 𝛽 + (−𝑚 · 𝑔) = 0 (2)

De (2) despejamos:
𝑚·𝑔
𝐹= (3)
cos 𝛽
Reemplazamos (3) en (1)
𝑚·𝑔
· sin 𝛽 = 𝑚 · 𝑎𝑟𝑎𝑑
cos 𝛽
sin 𝛽 𝑚 · 𝑎𝑟𝑎𝑑
=
cos 𝛽 𝑚·𝑔
sin 𝛽 𝑎𝑟𝑎𝑑
=
cos 𝛽 𝑔
Sabemos:
sin 𝛽
= tan 𝛽
cos 𝛽
𝑎𝑟𝑎𝑑
tan 𝛽 = (4)
𝑔
Para relacionar 𝛽 con el periodo 𝑇, usamos la ecuación (5.16)

4𝜋 2 𝑅
𝑎𝑟𝑎𝑑 = (𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒 ) (5.16)
𝑇2
El radio del círculo es:

𝑅 = 𝐿 · sin 𝛽
Reemplazando en (5.16)

4𝜋 2 𝑅
𝑎𝑟𝑎𝑑 =
𝑇2
4𝜋 2 · 𝐿 · sin 𝛽
𝑎𝑟𝑎𝑑 =
𝑇2
Sustituyendo en (4) tenemos:
 4𝜋 2 · 𝐿 · sin 𝛽
𝑇2 4𝜋 2 · 𝐿 · sin 𝛽
tan 𝛽 = =
𝑔 𝑇2 · 𝑔

Despejando 𝑇 tenemos:

4𝜋 2 · 𝐿 · sin 𝛽
𝑇2 =
tan 𝛽 · 𝑔

4𝜋 2 · 𝐿 · cos 𝛽
𝑇=√
𝑔

𝐿 · cos 𝛽
𝑇 = 2𝜋√
𝑔

Bibliografía
YOUNG, HUGH D. y ROGER A. FREEDMAN, (2009) Física universitaria volumen 1. Decimosegunda
edición PEARSON EDUCACIÓN, México