1)MEDICIN DE ROSCAS

Diente de sierra. Se rige por la Norma DIN 515

H
72 P

= 1,

ac = 0,11777 P
H3 = 0, 75 P
H1 = H3 + ac = 0, 86777 P
c = 0, 1
H4 = 0,525 P
H2 = 0,45 P
= 0,26384 P
e=c
R = 0,1399 P
D1 = D 2H3 = D -1,5P
d1 = d 2H1 =d 1,7355P
D2 = d 075P
ROSCA Whitworth presenta un perfil del tringulo fundamental issceles, siendo
su lado menor igual al paso. El ngulo de rosca es de 55 y el fondo de los filetes

del tornillo y de la tuerca son redondeados. Sus caractersticas estn recogidas en

la norma DIN 2999. Vase la figura 75 B. Los pasos van desde 1/8 a 18.

Paso: P = 25,4/z
z = Hilos en una pulgada
R= 0,137329P
H= 0,960491P
H1=0,640327P
Dimetro nominal: D = d
D1 = D 2H1 = D 1,280654P
Dimetro medio: D2 = d2 = d 0,6403 P

Rosca mtrica

Tabla de valores para roscas normalizadas

Dimetro
nominal
MF 1 x 0,2
MF 1,1 x 0,2

Dimetro
rosca
(mm)
1
1,1

Paso (mm)
0,2
0,2

Dimetro
rosca
(pulgadas)
-

Paso
(hilos por
pulgada)
-

MF 1,2 x 0,2
MF 1,4 x 0,2
MF 1,6 x 0,2
MF 1,7 x 0,2
MF 1,8 x 0,2
MF 2 x 0,25
MF 2,2 x 0,25
MF 2,3 x 0,25
MF 2,5 x 0,35
MF 2,6 x 0,35
MF 3 x 0,35
MF 3,5 x 0,35
MF 4 x 0,35
MF 4 x 0,5
MF 4,5 x 0,5
MF 5 x 0,5

1,2
1,4
1,6
1,7
1,8
2
2,2
2,3
2,5
2,6
3
3,5
4
4
4,5
5

0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,25
0,25
0,25
0,35
0,35
0,35
0,35
0,35
0,5
0,5
0,5

2) CLCULO DE ENGRANE RECTO MTODO ENVOLVENTE

Dado los siguientes datos dimensionar el par de engranajes de dientes rectos
Datos para la rueda:
D masa _= 81,2 mm
m = 2
Para la realizacin de este clculo se siguen los siguientes pasos:
1Se establece la frmula que ha de permitir determinar el mximo nmero de
dientes, utilizando para ello las frmulas y existentes.
Sabemos que:
Do = z . m

(1)

Do = De - 2.m (2)
Igualando 1 y 2 tenemos

z.m = De -2.m
De

= z.m + 2.m

De

= (z+ 2).m

z = De /m - 2 una vez establecida la frmula se procede a determinar la

cantidad de dientes.
z = 81,2 / 2 -2
z = 38.6 dientes
Se adopta z = 38 dientes

Habindose encontrado un nmero mximo de dientes se procede a realizar

un recalculo de la rueda con los datos completos
m

= 2

= 38 dientes

Do = z.m = 38 . 2 = 76 mm

De = Do + 2.m = 76 + 2. 2 = 8mm

h f = 1,167.m = 1,167. 2 = 2,334 mm

= 2, 1677.m = 2.167 .2 = 4, 33 mm

h k = m = 2 mm

t = m. 3,1415 = 2 . 3,1415 = 6,28

s = e = t / 2 = m.3, 1415/2 = 2. 3,1415 / 2 = 3,14 mm

b = 12,5. m = 12,5 . 2 = 25 mm
Calculo para el pin
Para realizar el clculo del pin se procede de la misma manera que para la
rueda siguiendo los mismos pasos
Datos
D masa

pion

= 61,5 mm.

m= 2

Dop = m . z (1)
Dep = Dop + 2.m

Dop = Dep - 2.m (1)

Igualando 1 y 2 se tiene:
m .z = Dep - 2.m

despejando z tenemos:

z = D e p / m - 2 una vez establecida la frmula se procede a determinar la

cantidad de dientes.

z = 61.5 / 2 - 2 = 28,75 dientes

Se adopta z = 28 dientes
Habindose encontrado un nmero mximo de dientes se procede a realizar un
recalculo del pin con los datos completos
m=2
z = 28 dientes

Dop = m . z = 2 . 28 = 56mm
Dep = Dop + 2.m

= 56 + 2 . 2 = 60 mm

= 2.167 .2 = 4,33 mm

= 2,1677.m

h f = 1,167.m

= 1,167 . 2 = 2,334 mm

h k = m = 2 mm
t

= m. 3,1415 = 2 . 3,1415 = 6,28

s = e = t / 2 = m.3,1415/2 = 2. 3,1415 / 2 = 3,14 mm

b = 12,5 . m = 12,5 . 2 = 25 mm

Esfuerzos en el diente del engrane

La envolvente es una de los tipos de curvas geomtricas llamadas curvas
conjugadas. Cuando dos dientes con esos perfiles engranan y giran, existe una
relacin constante de velocidad angular entre ellos. Desde el momento inicial
hasta el desengrane, la velocidad del engrane motriz est en una proporcin
constante respecto a la del engrane conducido. La accin que resulta en los dos
engranes es muy uniforme. Si no fuera as, habra algo de aceleraciones y
desaceleraciones durante el engrane y desengrane, y las aceleraciones
resultantes causaran vibracin, ruido y oscilaciones torsionales peligrosas en el
sistema.
Para entender de una manera ms sencilla una curva de envolvente basta con
visualizar un cilindro y enredarle un cordn alrededor de su circunferencia.
Amarrar un lpiz en el extremo del cordn. Y empezar a desenredar el cordn, la
curva trazada por el lpiz con el cordn, es una curva de envolvente tambin
conocida como involuta.
Figura1: Generacin grafica de una curva de envolvente

core.ac.uk/download/pdf/16308489.pd
Figura 2: Dientes con perfil de envolvente que engranan

core.ac.uk/download/pdf/16308489.pd

Cuando dos engranes engranan, al menos se le llama pin y al mayor se le llama

engrane. Se usara el smbolo Dp para indicar el dimetro de paso del pin, y DG
para el dimetro de paso del engrane. Al referirse al nmero de dientes, se usara
Np para representar a los del pin, y NG a los del engrane.

La distancia entre dientes adyacentes y el tamao de los dientes se controlan

mediante el paso de los dientes. Existen 3 tipos de paso que son de uso comn en
los engranes:
Paso circular
Si N representa el nmero de dientes entonces:
p=D/N

El paso de 2 engranes engranados debe ser idntico. Esto se debe cumplir, sea
que el paso se indique como circular, diametral o modulo mtrico. De esta forma
podemos reescribir la ecuacin anterior en trminos del dimetro del pin o del
engrane.
p=DG/NG = Dp/Np
Paso diametral
Es el sistema de paso utilizado con ms frecuencia en los Estados Unidos; igual al
nmero de dientes por pulgada de dimetro de paso. Su definicin bsica es:
Pd=NG/DG = Np/Dp
Pasos diametrales normalizados

Modulo mtrico
En el SI, una unidad comn de longitud es el milmetro. El paso de los dientes de
los engranes en el sistema mtrico se basa en esta unidad y se llama modulo, m.
Para determinar el mdulo de un engrane, se divide el dimetro de paso del
engrane, en milmetros entre el nmero de dientes esto es:
m=DG/NG = Dp/Np

3) CALCULO Y TRAZO DE ENGRANAJES HELICOIDAL

Fig. Se muestran las componentes de la fuerza normal que acta en los engranes helicoidales

core.ac.uk/download/pdf/16308489

Un engrane helicoidal tiene un paso diametral 12, ngulo de presin transversal de

1
14 2

28 dientes, un ancho de cara de 1.25 plg y un ngulo de hlice de 30.

Calcule el paso circular normal, paso axial, dimetro de paso y el ngulo de

presin normal. Calcule el nmero de pasos axiales en el ancho de la cara.
Calculo
Paso circular: Se usa la ecuacin:
Despejando de la ecuacin el paso circular tenemos:

Paso circular normal: Se usa la ecuacin:

Paso diametral normal: se usa la ecuacin:

Paso axial: Se usa la ecuacin:

Dimetro de paso: Se usa la ecuacin:

Despejando D tenemos que:

Angulo de presin normal: Se usa la ecuacin:

Despejando tenemos que

Relacin de paso axial y flanco o ancho de cara:

4.FORMULAS PARA ENGRANAJES CONICOS IGUALES , EJES EN ANGULOS

AGUDO, ANGULO OBTUSO Y ENGRANAJE DE CORONA

ENGRANAJES CONICOS IGUALES

ENGRANAJES CONICOS:

Se fabrican a partir de un trozo de cono, formando los dientes por fresado de su

superficie exterior. Los dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta
familia de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se
cruzan. Los engranajes cnicos tienen sus dientes cortados sobre la superficie de
un tronco de cono

Cnico-rectos: Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un

mismo plano, generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas
dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son
utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes
generan ms ruido que los engranajes cnicos helicoidales. Se utilizan en
transmisiones antiguas en forma de reparacin. En la actualidad se usan
escasamente.

Cnico-helicoidales: Engranajes cnicos con dientes no rectos. Al igual que el

anterior se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el
cnico recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un
funcionamiento relativamente silencioso. Se utilizan en las transmisiones
posteriores de camiones y automviles de la actualidad.

Cnico-espirales: En los cnico-espirales, la curva del diente en la rueda-plana,

depende del procedimiento o mquina de dentar, aplicndose en los casos de
velocidades elevadas para evitar el ruido que produciran los cnico-rectos.

Cnico-hipoides: Para ejes que se cruzan, generalmente en ngulo recto,

empleados principalmente en el puente trasero del automvil y cuya situacin de
ejes permite la colocacin de cojinetes en ambos lados del pin. Parecidos a los
cnicos helicoidales, se diferencian en que el pin de ataque esta descentrado
con respecto al eje de la corona. Esto permite que los engranajes sean ms
resistentes. Este efecto ayuda a reducir el ruido del funcionamiento. Se utilizan en
mquinas industriales y embarcaciones, donde es necesario que los ejes no estn
al mismo nivel por cuestiones de espacio.

MQUINAS PARA LA FABRICACIN DE ENGRANAJES

Se distinguen los siguientes tipos bsicos:

Dentadoras Pfauter:
Para tallar engranajes cilndricos, rectos o helicoidales y coronas.

Dentadoras - Mortajadoras Fellows:

Para tallar engranajes cilndricos, rectos o helicoidales, con dentado exterior o
interior.

Dentadoras - Mortajadoras Maag:

Para tallar engranajes cilndricos, rectos o helicoidales, con dentado exterior.

Dentadoras Bilgram:
Para tallar engranajes cnicos rectos.
Engranaje cnico recto = 90:
Z = nmero de dientes
m = mdulo (se entiende siempre que es el correspondiente a la cabeza mayor del
diente)
d = dimetro primitivo
da = dimetro exterior
dm = dimetro medio (en el centro de la longitud del diente)
ha = addendum = m
hf = dedendum = 1 25 . m
h = profundidad del diente = 2,25 . m

s = espesor del diente

ngulo de presin

b = longitud del diente. No ser nunca superior a 1/3 de la generatriz

R = generatriz =
ngulo primitivo

f = ngulo de dedendum
a = ngulo de addendum

con espacio libre de fondo convergente:

para dentado normal:

con espacio libre de fondo constante:
.
a = ngulo de cara: a = + a

da = dimetro exterior: da = d + 2 . ha cos zv = numero de dientes virtual

Dimetro primitivo = d = mz . z
Dimetro exterior = da = d + 2 . ha

Distancia entre centros =

Paso normal =

Paso circunferencial =

B) EJES EN ANGULO AGUDO

C )EJES EN ANGULO OBTUSO

Engranaje cnico recto, con ngulo de ejes > 90:

Todas las dimensiones como para los de = 90 menos:

ENGRANAJE HELICOIDAL:

Mdulo normal =

Mdulo circunferencial =
Nmero de dientes = z
Addendum = ha = mn
Dedendum = hf = mn . 1,25.

Paso de hlice =

ngulo de hlice = 1

ENGRANAJE DE CORONA

Hacer la cuenta de los dientes para los engranajes planetarios realmente

no es tan complicado, por lo que al principio pas de mencionar como
hacerlo. Pero al haber recibido numerosas veces la pregunta de como
hacerlo, lo voy a explicar.
Por conveniencia, vamos a llamar R,S y P al nmero de dientes de los
engranajes.
R Nmero de dientes en la corona.
S Nmero de dientes en el planeta (engranaje central).
1 MANUAL DE INGENIERIA GIECK

Nmero de dientes en los engranajes satlite.

La primera condicin para que un engranaje planetario funcione es que

todos los dientes tengan el mismo mdulo, o el mismo paso circular. Esto
asegura que los dientes encajan.
La segunda condicin es:
R=2P+S
Es decir, el nmero de dientes de la corona es igual al nmero de dientes
en el engranaje central ms dos veces el nmero de dientes en los
engranajes satlites.
En los engranajes que vemos a la izquierda esto sera 30 = 2 9 + 12

5. ENGRANAJE CON TORNILLO SIN FIN

Este tipo de engranaje se utiliza en la transmisin del movimiento entre dos
rboles que se cruzan sin cortarse, normalmente formando un ngulo de 90. Se
compone de un tornillo cilndrico (pin) que engrana en una rueda dentada
cilndrica con dentado helicoidal (corona).

Debido al contacto lineal existente entre el filete del tornillo y los dientes de la
rueda, al girar el tornillo sin desplazarse axialmente, transmite un movimiento de
giro a la rueda; de tal forma que, en una rotacin completa del tornillo, la rueda
gira un arco igual al paso de la rosca del tornillo. La transmisin del movimiento se
realiza siempre del tornillo sin fin (rueda conductora) a la rueda helicoidal (rueda
conducida) y no al revs; es decir, el sistema no es reversible. Este tipo de
engranaje permite obtener una gran reduccin de velocidad, presentando un bajo
rozamiento y una marcha silenciosa. Sin embargo, como en todos los engranajes
helicoidales, presenta un empuje axial elevado, por lo que exige la utilizacin de
cojinetes adecuados para poder soportar dichos esfuerzos.

TORNILLO SIN FIN La rosca del tornillo sin fin se talla sobre una superficie
cilndrica y se caracteriza por su nmero de entradas o filetes, generalmente de
uno a cinco.

El perfil del filete correspondiente a su seccin normal tiene forma trapecial y

coincidir con el de la herramienta de corte utilizada para tallar la rosca.

LONGITUD DEL TORNILLO (b): longitud de la parte roscada del tornillo sin fin,
medida sobre una generatriz del cilindro primitivo.
b5px
HELICE PRIMITIVA: interseccin de un flanco del filete con el cilindro primitivo.
ANGULO DE LA HELICE (): ngulo agudo de la tangente a la hlice primitiva
con la generatriz del cilindro primitivo. Generalmente se establece su valor entre
60 y 80

.
PASO HELICOIDAL (pz): distancia entre dos puntos de interseccin consecutivos
de la hlice primitiva con una generatriz del cilindro primitivo.
pz=pxz

El tornillo sin fin tiene su equivalente en una rueda dentada cilndrica con dentado
helicoidal con un nmero de dientes (z) igual al nmero de entradas o filetes de la
rosca del tornillo. Segn esto, los diferentes parmetros del dentado (filete), as
como sus relaciones, se corresponden con los ya estudiados para el caso de una
rueda dentada cilndrica con dentado helicoidal.
pt=3,14d/z mt=d/z pn=ptcos mn=mtcos px=pt/tang
mx=mt/tang ha=mn hf=1,25mn h=ha+hf da=d+2ha df=d-2hf

Como se puede observar en la siguiente figura, la representacin y acotacin del

tornillo sin fin sigue los mismos criterios que los adoptados en el caso de la rueda
dentada cilndrica con dentado helicoidal.

Con la finalidad de centrar la atencin en la parte roscada del tornillo, en este

ejemplo nicamente se han indicado las cotas correspondientes al roscado,
incluyendo la tabla de datos. Los restantes detalles constructivos del tornillo se
acotarn segn las normas del dibujo industria

6. METODO GENERAL PARA EL TRAZADO DE LEVAS

La transformacin de un movimiento simple, como el de rotacin, en cualquier otro

tipo de movimiento es, a menudo, obtenida convenientemente por medio de un
mecanismo de leva, que consta normalmente de dos rganos mviles: la leva y el
seguidor, montados en un bastidor fijo. Sin embargo,lasl evas son
extraordinariamente verstiles y se puede obtener con ellas casi cualquier clase
de movimiento. En algunos casos constituyen, sin ningn gnero de dudas, el
sistema de transformacin ms sencillo y compacto posible.

Una leva puede definirse como un elemento de mquina que tiene un perfil (o una
ranura) curvo y que, por su movimiento oscilatorio o giratorio, comunica un
movimiento prefijado a otro elemento, llamado seguidor.
La leva juega un papel muy importante en el funcionamiento de muchas
clases de mquinas, especialmente las de tipo automtico, como prensas
de imprenta, maquinaria de calzado, maquinaria textil, mquinas para
tallar engranajes y mquinas de fabricar tornillos. En cualquier clase de
maquinaria en que el control automtico y la medida de tiempo R sean
fundamentales, la leva es una pieza indispensable del mecanismo. Las
aplicaciones posibles de las levas son ilimitadas y se presentan en una
gran variedad de formas.
Obtencin del perfil de leva
El trazado del perfil se puede realizar de dos maneras: grficamente o
analticamente. El mtodo visto en la mayor parte de bibliografa consultada es el
mtodo grfico, que se desarrolla de la forma mostrada en la figura 2.5. En
resumen se explica de esta forma: despus de elegir el diagrama de
desplazamiento, se dibuja el crculo base de la leva, y ambos de dividen en partes
y secciones iguales respectivamente. Luego para cada divisin dibujada sobre la
circunferencia base se debe aadir en direccin radial el valor correspondiente a la
ordenada del diagrama, y por ltimo se procede a unir todos los puntos hallados.
Todo esto se realiza en sentido contrario al giro de la leva, y como se puede
deducir, del nmero de divisiones depende el grado de precisin del perfil que se
obtendr. Sin embargo, aunque este mtodo tradicional es ms sencillo, resulta
inexacto. Para obtener una exactitud adecuada en el trazado de una leva real, se
debe hacer muchas divisiones; y al mismo tiempo, el dibujo debe hacerse a una
escala de al menos diez veces el tamao final de la leva. En la actualidad, debido
al uso de computadoras, el mtodo analtico poco a poco est sustituyendo al
mtodo grfico. Esto se debe al surgimiento de nuevos software que utilizan este
mtodo que, adems de trabajar con gran velocidad y precisin, pueden realizar
simulaciones del mecanismo antes de fabricarlo y ayudarnos en el anlisis de
esfuerzos y pruebas de resistencia. Tambin pueden darnos ciertos datos muy
tiles como ngulos de presin, velocidad, aceleracin, sobreaceleracin o fuerzas
en determinados puntos de una manera muy aproximada. Otra ventaja es que a
partir de la informacin que contiene la computadora se puede programar una

mquina de control numrico para la fabricacin de la pieza. El perfil de una leva

cuyo seguidor se desplaza en direccin radial a su eje de giro (no excntrica), se
describe analticamente utilizando la funcin de desplazamiento y(), y el radio del
crculo base RB, mediante la abscisa m y la ordenada n, segn las siguientes
ecuaciones en coordenadas polares:

m = (RB + y( ))cos

n = (RB + y( ))sen

Comprobacin del perfil de leva

La comprobacin del perfil es el ltimo paso en el diseo de levas. Despus que el

perfil se ha sintetizado mediante un diagrama continuo y procurando cambios
ligeros de pendiente; es decir, tomando en cuenta los valores de velocidad,
aceleracin y sobreaceleracin, se debe revisar que el diseo geomtrico sea
aceptable. Existen dos factores principales que deben tomarse en cuenta para que
las caractersticas fsicas de la pieza sean correctas: el ngulo de presin y el
radio de curvatura. Como ya se ha mencionado, el ngulo de presin es un ngulo
que vara durante el ciclo de movimiento de la leva, y es comprendido entre la
direccin de desplazamiento del seguidor (que para nuestro caso es la direccin
radial al eje de giro de la leva), y la perpendicular a la superficie de la leva que
atraviesa el punto de paso en ese instante. Esta lnea perpendicular a la
superficie, es la lnea de accin de la fuerza ejercida por la leva sobre el seguidor.
Un ngulo de presin grande producir una apreciable fuerza lateral ejercida sobre
el vstago del seguidor que tender a flexionar al seguidor sobre su gua,
provocando un desgaste mayor, y vibracin por un aumento de la fuerza de
friccin, e impedir un avance suave del seguidor. La experiencia demuestra que
para un correcto funcionamiento del mecanismo, es recomendable que el valor de
este ngulo no supere los 30. Para el caso desarrollado en esta tesis, el ngulo
de presin se puede calcular mediante la siguiente expresin:

donde y() es la ecuacin de desplazamiento y RP es el radio del crculo primario.

Esta expresin se puede derivar con respecto al ngulo de giro (d/d) e igualar a
cero para encontrar los mximos valores de .

Para la solucin de problemas prcticos, varios autores relacionan los ngulos y

con la relacin RP/L obtenida al derivar la funcin; de esta manera, por ejemplo,
para un desplazamiento total L en un ngulo de giro dado, se puede hallar un
valor para el radio primario de la leva RP de manera que el ngulo de presin no
exceda los 30. O de otra forma, la relacin RP/L especificada servira para
calcular el ngulo de rotacin que debe tener un tramo para que el ngulo de
presin no exceda un valor recomendado. En su tesis doctoral, C. H. Acevedo
Pealoza desarrolla una serie de grficos que relacionan un valor cualquiera del
ngulo de giro de una leva con la relacin RP/L, para que el ngulo de presin no
sobrepase los valores de 25, 28 y 30. La figura 2.16 muestra uno de esos
grficos, ajustado para un movimiento de subida completa de una curva de Bzier
de grado 9 y continuidad C4 . Se debe tomar en cuenta que en este caso, para
hallar la derivada d/d correctamente utilizando ecuaciones de Bzier, se debe
hacer el cambio de variable u = / .

Otro parmetro importante a tomar en cuenta es el radio de curvatura. Si este

radio tiene valores incorrectos se pueden presentar dos situaciones: el doble
contacto de la superficie del seguidor sobre la leva, que ocurre cuando el radio del
rodillo es mayor que el radio de curvatura de la leva en tramos cncavos; y la
presencia de puntas en el perfil de la leva, si el radio de curvatura de la superficie
es igual a cero. En la figura 2.17 se muestran ambas situaciones, en cualquiera de
ellas habr problemas para que el seguidor cumpla con el 26 movimiento
deseado. En general se recomienda que el radio de curvatura mnimo de la curva
de paso sea mayor que el radio del rodillo
( mn > Rr ).

En la figura 2.18 se ve que el radio de curvatura de la superficie de paso es igual

al radio de curvatura del perfil de la leva ms el radio del rodillo ( = C + Rr ). El
clculo de en funcin del ngulo de giro se realiza utilizando la siguiente
frmula:

El clculo de esta ecuacin utilizando curvas de Bzier es facilitado en la tesis de

C. H. Acevedo Pealoza, que para este caso desarrolla grficos cuyo propsito es
hallar el radio de curvatura mnimo para un valor cualquiera del ngulo de giro
de la leva, y para distintos valores de RP/L. La figura 2.18 muestra dos de esos
grficos, para un movimiento de subida completa de una curva de Bzier de grado
9 y continuidad C4 . Para este caso tambin es necesario hacer el cambio de
variable u = / .

Teora de contacto
Debido a que el mecanismo leva seguidor es un sistema que cumple su funcin
mediante el contacto directo, es importante resaltar la presencia de esfuerzos
sobre ambos miembros por las fuerzas generadas sobre la superficie de rodadura
debido a las masas en movimiento, los cuales producen deflexiones y conllevan
poco a poco al deterioro de las piezas. Estos esfuerzos dependen principalmente
de la geometra de las superficies en contacto, de las cargas y del material que
constituye a cada parte. Las levas en su mayora son elementos considerados
axialmente cortos, debido a que casi siempre su espesor es mucho menor que el
radio del crculo base. De este espesor, la superficie de rodadura ocupa slo una
parte. Por ello, aunque la teora de contacto permite hacer un estudio
tridimensional de cualquier geometra, con frecuencia el anlisis de este
mecanismo se hace tomando en cuenta esfuerzos bidimensionales o planos, con
sus dos componentes principales: normal y tangencial. Si se considera a la leva y
al seguidor de rodillo como dos slidos de rigidez infinita, se podra decir que el
rea de contacto entre ellos es una lnea, aunque en la realidad esto no es cierto.
Por la accin de las fuerzas y debido a la elasticidad de los cuerpos, ambos
materiales se deforman desarrollando un rea suficiente para soportar la carga
que acta sobre ellos. Sin embargo estas reas son muy pequeas, haciendo que
los esfuerzos por compresin tiendan a ser extremadamente altos. En la figura
2.20 se muestra la huella de contacto para el caso en estudio, as como su
distribucin de presiones, que tiene forma semielptica, con un mximo en la lnea
central de la huella y valores nulos en los bordes.

Como se puede ver, para una fuerza normal de contacto FC esta huella se
convierte en un rectngulo de rea terica 2.a.l, siendo 2a el ancho de la huella y l
el ancho del camino de rodadura. La expresin para hallar a en el caso de dos
materiales distintos en contacto es:

donde 1, 2 y E1, E2 son los mdulos de Poisson y los mdulos de elasticidad de

cada material respectivamente; y R1, R2 son los radios de curvatura de cada
elemento en el punto de estudio. Este radio es importante ya que influye
directamente en la geometra de la huella, haciendo que vare a durante el giro de
la leva.De la figura 2.20, para calcular la presin en cualquier punto de la
semielipse para un valor de x dentro del rango a x a se utiliza la ecuacin:

de lo que se deduce que se alcanzar un mximo en el centro de la huella, donde

x = 0 , y valores nulos en los bordes, donde x = a y x = a .

Los prrafos anteriores muestran una vista rpida de la teora de contacto en el

caso de dos elementos curvos compuestos por material elstico. El anlisis se ha
realizado tomando en cuenta slo la carga normal y slo sobre la superficie, pero
para el caso de levas y seguidores se debe tomar en cuenta otros factores
diversos, como por ejemplo las fuerzas generadas por deslizamiento o las fuerzas
tangenciales, cuyo efecto es notorio sobre todo por debajo de la superficie de
rodadura; asimismo se debe recordar que la accin de una fuerza en un punto
afecta a toda la pieza. En general, analizar la leva como un todo, observando su
geometra y como un mecanismo dinmico, se torna en un estudio ms complejo
que se realizar ms adelante mediante el uso de una computadora para el caso
particular de la leva que es motivo de esta tesis. 2

7.-DISENO PARA TRASADO CATARINA (Ansi B21)

Cadena Modernas
En la actualidad existe una amplia gama de productos de la cadena disponibles.
Algunos de estos son productos de bajo volumen especiales, por ejemplo, la
cadena de manejo de residuos nucleares. Otros productos volumen alto, como la
cadena de la motocicleta son una rama de uno de los grupos clave se muestra a
continuacin. En el nivel superior de los grupos de cadena, cadena transportadora
es quizs el ms difcil de compartimentar, ya que la mayora de los tipos de
cadena se pueden utilizar para transmitir. Hay, sin embargo, una gama de los
llamados productos de la cadena de transporte tipificados por su larga terreno de
juego, de gran dimetro del rodillo y el nfasis en resistencia a la traccin de fatiga
y no tan life.Cranked cadena de eslabones, como cadena de transporte, se
pretende ejecutar slo a baja velocidad, ya que la presencia de una placa acodada
reducir la vida de fatiga. Esta cadena tiende a ser utilizado en la transmisin de
aplicaciones en las duras condiciones ambientales que prevalecen, en la
extraccin de minerales por ejemplo.
Cadena de la hoja es de construccin similar a la vieja cadena Galle, excepto que
las placas se intercalan en varias configuraciones derecho a travs del ancho del
pasador. Esto significa que no hay manera de proporcionar compromiso rueda
2 EE Zayas Figueras - 2001

dentada y la cadena slo se puede utilizar para transmitir la fuerza a travs de

extremos anclados adecuadamente. Cadenas son guiados alrededor de las poleas
de friccin simples. Tal vez el mejor ejemplo de la utilizacin de cadena de la hoja
est en el mecanismo de elevacin de una carretilla elevadora tenedor.

Chain Performance
Productos Cadena Renold que son dimensionalmente de acuerdo con la norma
ISO superan con creces la resistencia a la traccin mnima ISO declarado
requisitos. Sin embargo Renold no lo hace considerar la carga de rotura que es un
indicador clave de la rendimiento porque ignora el director factores de desgaste y
fatiga. En estas reas, Productos Renold estn diseados para producir el los
mejores resultados posibles y pruebas independientes demuestra esto.

Tipos De Cadenas

Al igual que con todos los productos de ingeniera, la industria exige que la cadena
de ser producido a un oficial estndar. Las normas clave de la cadena de
transmisin

8.- DISEO DE UNA CHUMACERA3

3 Ingeniera Investigacin y Tecnologa, v. X. (n.d.). UNAM.

9- ANLISIS DE DESGASTE DE DIENTES DE ENGRANAJE

10.Formulas para transmicion de correas multiples.

13. Diseo de mandos automticos para equipos de

accionamiento de aire y calefaccin en automvil

Una vez ms el detalle importa, no todos los equipos de enfriamiento que

venden los fabricantes de tractores o cosechadoras son iguales. Ni tan siquiera
reciben el mismo nombre.
Lo habitual es referirse al aire acondicionado (AA) como un sistema que
proporciona enfriamiento. Pero un buen equipo es mucho ms que eso. Un
buen equipo es un sistema integrado que proporciona, adems del
enfriamiento, filtrado de aire, control de humedad, eliminacin de neblina,
descongelacin de parabrisas y presurizacin en cabina
DESCRIPCIN DEL SISTEMA
Compresor: es el corazn del sistema y toma potencia del motor del tractor
mediante una correa (Ver esquema) convirtiendo la potencia mecnica en
potencia frigorfica.
Del compresor parten dos tubos correspondientes a dos circuitos de diferentes
presiones por los que circula un fluido especial. El compresor tiene en su
interior un gas al cual comprime.
El condensador: El gas comprimido y con temperatura elevada llega al
condensador donde se produce una transferencia de calor (el calor sale al
exterior mediante un flujo de aire que proporciona un ventilador que puede ser
el del sistema de refrigeracin del motor o ser otro independiente). En realidad
el condensador slo es un intercambiador de calor pues es en l donde se baja
la temperatura del gas, por condensacin, y se convierte en lquido a alta
presin.
El evaporador: El lquido a alta presin llega al evaporador donde se produce
el fro que se saca hacia el habitculo por otra corriente de aire (los
ventiladores de habitculo)
Para entender el proceso piense el lector en lo que ocurre cuando se saca el
gas de un mechero y se proyectar sobre la piel. Se experimenta fro. Bien pues
ese fro se debe al cambio de estado del lquido a gas.
La cantidad de calor absorbida por el evaporador (Q, W o Kcal) es funcin de: la
superficie de intercambio; De la diferencia de T (temperatura entre exterior y la

de evaporacin); Del coeficiente de transmisin de calor (K; Kcal/m2/C;

W/m2/C) funcin a su vez del material empleado en la fabricacin.
El evaporador, fsicamente, es similar al condensador pues tambin es un
intercambiador.
Desde el evaporador, el lquido ya a baja presin, vuelve al compresor para
recomenzar el ciclo.
Otros dispositivos se aaden segn se va perfeccionando el sistema, as se
encontrar: Un termostato para regular la temperatura; Un
deshumidificador o desecador para controlar la humedad en el habitculo. Se
coloca entre el condensador y el evaporador (es decir en el bucle de alta
presin), normalmente incorpora un depsito con un nivel de vidrio (para ver si
hay burbujas que indicara mal funcionamiento) y que se utiliza para recargar
el sistema; La vlvula de expansin, se coloca justo antes del
evaporador, proporciona un caudal y presin estable.

Componentes del sistema

http://www.forotouareg.es/foro/download/Manuales/Calefaccion_y_aire_acondici
onado.pdf

Libro mecnica de materiales

14 )deformacin y pandeo en elementos de maquina

MODOS DE FALLA COMUNES EN EJES
FRACTURA
DEFORMACIN PLSTICA
DESGASTE
CORROSIN
DAO EN ESTRAS O CUEROS
MODOS DE FALLA COMUNES EN EJES
DAO EN ESTRAS O CUEROS
Las estras o cueros de los ejes muestran aplastamiento o
desgarre.
ALGUNAS CAUSAS
Alto torque.
Dureza de ncleo o capa endurecida baja o ausencia de

la capa.
Trabamiento de la mquina.

http://www.apta.com.es/pdf/aceros.pdf

Para justificar lo que hemos dicho vamos a aplicar en el borde superior de la barra una
carga horizontal infinitesimal de modo que la barra se aparte de su posicin original y luego
eliminamos la fuerza perturbadora. Supongamos que la posicin ltima tambin es una
configuracin de equilibrio, con lo que deber verificarse la correspondiente igualdad entre
el momento exterior el momento elstico interno.

17.- VELOCIDAD CRTICA DE EJES

https://books.google.com.bo/books?
id=U2GfRce_uGcC&pg=PA153&lpg=PA153&dq=velocidad+critica+de+ejes&so
urce=bl&ots=jagTBNdRp6&sig=wbmqifPOhVNKiq15jb9qO0oUefk&hl=es&sa=X
&ei=mZxnVeWVH8vGsAXu9YOYCg&sqi=2&ved=0CD8Q6AEwBg#v=onepage&
q=velocidad%20critica%20de%20ejes&f=false
15. Diseo de elementos de mquinas sometidos a la accin de cargas variables
EL DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS POR SU RESISTENCIA es uno de los pasos
necesarios al establecer las proporciones de un elemento de una mquina. Lo pitos corrientes
en el diseo de mquinas son: la determinacin de una disposicin cinemtica, un anlisis de
fuerza, la seleccin (te los materiales y el proporcionamiento de las partes. El proporcionaraiento
de las partes fxiede estar controlado por la resistencia, la rigidez, la velocidad critica, la rata de
corrosin, la fabricacin, la facilidad de fundicin, la estabilidad, etc.
LA RESISTENCIA DE UN ELEMENTO DE UNA MAQUINA est influenciada por factores tales
como la concentracin de esfuerzos, la fatiga o carga variable, el choque, el acabado de su
superficie, y el tamao de la parte.
LA CONCENTRACION DE ESFUERZOS puede tener su origen en cualquier discontinuidad
(elevador de esfuerzo) tal como un orificio, un cambio brusco en la seccin trasversal, una ranura,
un canal o un defecto superficial.
Un ejemplo tpico de un elevador de esfuerzos se muestra en la figura 6-1, en la cual en un
elemento en traccin se ha abierto un orificio de dimetro d. El valor del esfuerzo mximo que se
presenta en el borde del orificio puede imaginarse como el esfuerzo normal nominal multiplicado
por un factor de concentracin de esfuerzo Kt.

El valor de Kt es difcil de calcular en la mayora de lo casos, y frecuentemente

se determina mediante algn proced miento experimental, tal como el anlisis fotoelstico de un

modelo plstico de la parte. Bajo cargas estacionarias, los materiales dctiles no se afectan por
elevadores de esfuerzos hasta el punto de que el anlisis fotoelstico puede mostrar una
redistribucin de esfuerzos en la regin de los elevadores, de esfuerzo debida al flujo plstico del
material cuando el esfuerzo mximo llega al lmite de fluencia. El efecto de un elevador de
esfuerzos sobre un material frgil tal como el hierro fundido, bajo carga estacionarias, puede ser
grave tal como lo indica un anlisis fotoelstico, ya que se presenta un flujo plstico muy pequeo
o nulo. Bajo cargas repetidas, sin embargo, la resistencia a la fatiga aun en materiales dctiles
puede decrecer enormemente debido a la concentracin de esfuerzos.

Fuente: Diseo de maquinas, Schaum

16.- Vibraciones en maquinas

VIBRACIONES MECANICAS
DEFINICION.
No existe una definicin bien exacta
de VIBRACION; ms sin embargo, se
pueden considerar como vibraciones,
las variaciones peridicas temporales
de diferentes
magnitudes.
Especficamente, una vibracin mecnica es el movimiento de una pelcula o de
un cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio.
Al intervalo de tiempo necesario para que el sistema efecte un ciclo completo de
movimiento se le llama PERIODO de la vibracin. El nmero de ciclos por unidad
de tiempo define la FRECUENCIA del movimiento y el desplazamiento mximo del
sistema desde su posicin de equilibrio se llama AMPLITUD de la vibracin.

CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS.

Son muchas, pero bsicamente las vibraciones se encuentran estrechamente
relacionadas con tolerancias de mecanizacin, desajustes, movimientos relativos
entre superficies en contacto, desbalances de piezas en rotacin u oscilacin, etc.;
es decir, todo el campo de la tcnica.
Los fenmenos anteriormente mencionados producen casi siempre un
desplazamiento del sistema desde su posicin de equilibrio estable originando una
vibracin mecnica.
CONSECUENCIAS DE LAS VIBRACIONES.
La mayor parte de vibraciones en mquinas y estructuras son indeseables porque
aumentan los esfuerzos y las tensiones y por las prdidas de energa que las
acompaan. Adems, son fuente de desgaste de materiales, de daos por fatiga y
de movimientos y ruidos molestos.
" Todo sistema mecnico tiene caractersticas elsticas, de amortiguamiento y de
oposicin al movimiento; unas de mayor o menor grado a otras; pero es debido a
que los sistemas tienen esas caractersticas lo que hace que el sistema vibre
cuando es sometido a una perturbacin ".
" Toda perturbacin se puede controlar, siempre y cuando anexemos bloques de
control cuya funcin de transferencia sea igual o invertida a la funcin de
transferencia del sistema ".
" Si la perturbacin tiene una frecuencia igual a la frecuencia natural del sistema,
la amplitud de la respuesta puede exceder la capacidad fsica del mismo,
ocasionando su destruccin ".
MODELO MATEMATICO CLASICO.
La ecuacin general de las vibraciones es:

( Ecuacin 1 ).

Donde Y es la magnitud que sufre variaciones peridicas temporales, P(t) la

variable de reforzamiento o fenmeno incidente de la vibracin; a, b, y k son las
constantes caractersticas del sistema.
Utilizando transformada de Laplace, tenemos que:

( Ecuacin 2 )

( Ecuacin 3 )
Observamos que la Ecuacin 3 nos define la funcin de transferencia general de
nuestro sistema de vibracin, lo cual facilita el modelamiento y elaboracin de
simulaciones.
MODELAMIENTO GENERAL DEL MOVIMIENTO VIBRACIONAL:
Un fenmeno incidente cualquiera puede provocar vibraciones en un sistema, por
lo tanto, en trminos generales y universales, el movimiento vibracional de un
sistema afectado por un fenmeno incidente desencadenador de vibraciones
puede ser:

( Ecuacin 4 )
En donde a constituye las propiedades del sistema, P(t) la funcin de forzamiento,
Y la magnitud que vara peridicamente, i identifica la magnitud del sistema.
Sacando transformada de Laplace tenemos:

( Ecuacin 5 )

( Ecuacin 6 )
La Ecuacin 6 identifica la funcin de transferencia universal de las vibraciones.

( Ecuacin 7 )
As mismo, la ecuacin 7 identifica la Ecuacin caracterstica universal de las
vibraciones
Cuando la estructura de la vibracin es lineal, tenemos que la solucin a la funcin
general de transferencia es:

( Ecuacin 8 )

( Ecuacin 9 )
Como:

Tenemos que:

Entonces:

( Ecuacin 10)

INFLUENCIA DE LAS VIBRACIONES MECANICAS EN LA OPERATIVIDAD DE

LAS MAQUINAS HERRAMIENTAS.
Las vibraciones mecnicas representan un factor de gran influencia en la calidad
del trabajo que se realiza con mquinas herramientas.
La rigidez de los rganos de trabajo y de sus apoyos en la mquina herramienta,
se define como la capacidad del sistema para resistir cargas exteriores, asimilando
las deformaciones elsticas admisibles sin alterar considerablemente la capacidad
de trabajo del sistema.
El coeficiente de rigidez se puede determinar mediante la siguiente ecuacin;

( Ecuacin 11 )
Las deformaciones provocadas en el sistema provocan variacin de la mutua
disposicin del instrumento cortante y la pieza, lo cual genera error en su
mecanizado.
Cuando un sistema tiene buenas condiciones de rigidez, se minimizan las causas
y los efectos de las vibraciones.

( Figura 1 ). Diagramacin de causa efecto de las vibraciones en Mquinas

Herramientas.
Se debe hacer notar que la pretensin principal de la presentacin de los modelos
fsicos y tericos sobre las vibraciones en las mquinas herramientas, es tener el
acopio apropiado de conceptos que posibilitan entender el discurrir de dinmica
del proceso de maquinado.
La rigidez en un proceso de maquinado depende de las condiciones geomtricas,
la elasticidad del material y el sistema de sujecin de las herramientas y el tocho a
tallar, tal como lo indica la figura 1.
Las condiciones operativas del corte dependen de la velocidad de la herramienta,
la profundidad del corte y las condiciones superficiales de la pieza a tallar.
( Entendemos como condiciones superficiales la interaccin geomtrica entre las
dos superficies ).

( Figura 2 ). Influencia de la velocidad de corte, las condiciones superficiales y las

condiciones de rigidez en la provocacin de vibraciones en mquinas
herramientas.

ENERGIA Y CALOR EN VIBRACIONES.

La energa que hace vibrar a un sistema mecnico se puede denotar como Ev; la
energa natural del sistema se puede identificar como:

( Ecuacin 12 ).
La energa absorbida por el mismo sistema o por el medio ambiente se denota Ea.

( Ecuacin 13 ).
Cuando t=0 tenemos:

( Ecuacin 14 ).
Cuando t es muy grande tenemos: Et=0

( Ecuacin 15 ).
La energa absorbida por el ambiente o el sistema en forma de calor es:

( Ecuacin 16 ).
En donde K identifica el coeficiente de transmisin de calor del sistema o del
ambiente y Tf , To la diferencia de temperatura.
La temperatura en los alrededores del sistema o en el sistema mismo se puede
expresar como:

( Ecuacin 17 ).
Pueden existir dilataciones en los sistemas mecnicos si son ellos mismos los que
absorben dicha energa:

Por lo tanto, cuando un sistema mecnico absorbe la energa de su vibracin, se

pueden modificar sus condiciones fsicas, provocando deformaciones.
As mismo, si la perturbacin o vibracin tiene una frecuencia igual a la frecuencia
natural del sistema, la amplitud de la respuesta puede exceder la capacidad fsica
del mismo, ocasionando su destruccin.
CONTROL Y MITIGACION DE VIBRACIONES MECANICAS:
Identificando a P(t) como el fenmeno perturbador de un sistema, G1 la funcin de
transferencia de dicho sistema, F(t) la entrada y Y(t) la salida del sistema,
entonces tenemos que implementar un dispositivo de amortiguacin que mitigue
los efectos del fenmeno perturbador en la salida o entrada del sistema.
Si el fenmeno perturbador afecta directamente la salida del sistema, tenemos:

( Figura 3 ) Diagrama que esquematiza la funcin de transferencia de un

dispositivo de amortiguacin, cuando el fenmeno perturbador acta en la salida
del sistema.
Para identificar N1 tenemos:

( Ecuacin 18 ).
Es decir, la Ecuacin 18 nos indica que el dispositivo de amortiguacin debe tener
una funcin de transferencia especificada por dicha ecuacin para ser realmente
efectivo.
Ahora bien, si el fenmeno perturbador se encuentra a la entrada del sistema,
tenemos que:

Para definir aqu N1 tenemos ( Figura 4 ):

( Ecuacin 19 ).

En ciertos casos puede disearse efectivamente un sistema secundario resorte

masa, llamado absorbedor, para reducir las vibraciones de un sistema. Si se
fuerza un sistema a vibrar con una frecuencia w1, un absorbedor k2,W2 acoplado
a la misma frecuencia: ( Ecuacin 20 )

Introducir una fuerza de oposicin igual a la fuerza perturbadora, para suprimir

por completo el movimiento vibratorio del sistema original.
Un absorbedor de este tipo tiene limitaciones en el sentido de que es efectivo slo
a una frecuencia. As, para una perturbacin de frecuencia variable, como el motor
de automvil, el absorbedor masa resorte simple es intil.
Por lo tanto, la mitigacin eficiente de las vibraciones de un sistema depende del
grado de aproximacin a un sistema de amortiguamiento ideal.
Un importante requerimiento de todas las mquinas rotatorias es que el eje de
rotacin coincida con uno de los ejes principales de inercia del cuerpo. Este
requerimiento es difcil de satisfacer exactamente en el proceso de fabricacin, y
por eso es necesario el balanceo, sobre todo para las mquinas de alta velocidad.
Esto es evidente por el hecho de que la magnitud de cualquier desbalanceo es
igual a la fuerza centrfuga:

( Ecuacin 21 ).
Puede obtenerse un balanceo completo al aadir o quitar pesos correctores, los
cuales son el equivalente a un dispositivo de amortiguamiento ideal.
INSTRUMENTOS PARA MEDIR LA VIBRACION:
Las vibraciones que se van a medir pueden clasificarse como:

Vibraciones peridicas.

Vibraciones de choque o transitorias.

Vibraciones aleatorias o estadsticas.

De stas, el movimiento peridico es el ms conocido, y los instrumentos para medir la

frecuencia, amplitud, velocidad, aceleracin o pendiente de onda, estn bien
evolucionados.

En la medicin de choques las mismas cantidades mencionadas anteriormente

pueden ser interesantes; sin embargo, en general, las aceleraciones pico son muy
importantes. En el caso de los movimientos aleatorios, es deseable un espectro de
frecuencias de los valores cuadrticos medios, y la instrumentacin para esas
mediciones son muy complejos y de evolucin algo reciente.
El sistema ssmico resorte masa representa el elemento bsico transductor de
muchos instrumentos para medir la vibracin. Segn sean los lmites de
frecuencias utilizados, el desplazamiento, la velocidad o la aceleracin, se indica
por el movimiento relativo de la masa suspendida con respecto a su punto de
fijacin. Como las vibraciones son muchas veces demasiado pequeas para la
indicacin mecnica, el movimiento relativo se convierte, en general, a tensin
elctrica ( voltaje ) por el movimiento de una bobina en campo magntico.
Dichas seales se pueden procesar en una Estacin de Trabajo Asistida por
Computador o WorkStation:

( Figura 5 WorkStation para la medicin de vibraciones y su anlisis mediante la

utilizacin del computador ).
Fuente:

JENSEN, Jens. RIOS Gilberto, RODRIGUEZ Oscar, MOJICA Melquicedec.

Vibraciones Mecnicas. Universidad Nacional de Colombia. Facultad de Ingeniera
Publicaciones. Santaf de Bogot D.C. 1993.
MORA VILLATE, Adolfo. Tecnologa del Control de Procesos Industriales.
Universidad Nacional de Colombia. Facultad de Ingeniera Publicaciones.
Santaf de Bogot D.C. 1994.
THOMSON T. William. Vibracin. Manual del Ingeniero Mecnico. Marks. Mc Graw
Hill. Santaf de Bogot D.C. 1997.
SHIGLEY Edward Joseph. MISCHKE Charles R. Diseo en Ingeniera Mecnica.
Mc Graw Hill. Mxico 1992.

18.- TRANSMISION DE POTENCIA MEDIANTE EJES

Los engranajes se utilizan para transmitir movimiento rotatorio de unos ejes a
otros dentro de una mquina. Estos sistemas se utilizan para variar la velocidad.
Llamamos relacin de transmisin (i), al cociente entre la velocidad de salida
(n2) y la velocidad de entrada (n1). O bien, al cociente entre el nmero de
dientes del engranaje motor (z1) y el nmero de dientes del engranaje
conducido (z2).
N1 x Z1= N2 x Z2 i = N2 / N1 i = Z1 / Z2

El sistema se denomina reductor si la relacin de transmisin es

menor que 1.

El sistema se denomina multiplicador si la relacin de transmisin es

mayor que 1.

Fuente; http://www.iesbajoaragon.com/~tecnologia/Meca/TRMOVI2.htm