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    Robotica PDF

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    Isabel Medina
    La robótica es una rama de la ingeniería que se ocupa del diseño, construcción y aplicación de robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. El término "robot" se popularizó en la obra R.U.R. de 1920, donde la palabra checa "robota" que significa trabajo forzado fue traducida al inglés como "robot". La robótica tiene sus orígenes hace miles de años en autómatas construidos por los antiguos egipcios, griegos y europeos entre los sig

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    La robótica es una rama de la ingeniería que se ocupa del diseño, construcción y aplicación de robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. El término "robot" se popularizó en la obra R.U.R. de 1920, donde la palabra checa "robota" que significa trabajo forzado fue traducida al inglés como "robot". La robótica tiene sus orígenes hace miles de años en autómatas construidos por los antiguos egipcios, griegos y europeos entre los sig

    Descripción original:

    En este documento PDF mostramos un poco lo que es la robotica y una pequeña historia de ella.

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    La robótica es una rama de la ingeniería que se ocupa del diseño, construcción y aplicación de robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. El término "robot" se popularizó en la obra R.U.R. de 1920, donde la palabra checa "robota" que significa trabajo forzado fue traducida al inglés como "robot". La robótica tiene sus orígenes hace miles de años en autómatas construidos por los antiguos egipcios, griegos y europeos entre los sig

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    La robótica es una rama de la ingeniería que se ocupa del diseño, construcción y aplicación de robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. El término "robot" se popularizó en la obra R.U.R. de 1920, donde la palabra checa "robota" que significa trabajo forzado fue traducida al inglés como "robot". La robótica tiene sus orígenes hace miles de años en autómatas construidos por los antiguos egipcios, griegos y europeos entre los sig

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    ROBOTICA

    La robtica es la rama de la ingeniera mecnica, ingeniera elctrica, ingeniera electrnica


    y ciencias de la computacin que se ocupa del diseo, construccin, operacin, disposicin
    estructural, manufactura y aplicacin de los robots.1 2
    La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la
    informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica.3 Otras reas
    importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables, la animatrnica y las
    mquinas de estados.
    El trmino robot se populariz con el xito de la obra R.U.R. (Robots Universales
    Rossum), escrita por Karel apek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha obra, la
    palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingls como robot.

    La robtica es un concepto de dominio publico. La mayor parte de la gente tiene una idea
    de lo que es la robtica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no
    conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones tiles de
    la robtica como ciencia.
    La robtica como hoy en da la conocemos, tiene sus orgenes hace miles de anos. Nos
    basaremos en hechos registrados a travs de la historia, y comenzaremos aclarando que
    antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autmatas, y la robtica no era
    reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgi hace mucho despus del origen de
    los autmatas.
    Breve historia de la robtica.
    Breve historia de la robtica.

    Por siglos el ser humano ha construido mquinas que imiten las partes del cuerpo humano.
    Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos
    fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era
    inspiracin de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas
    hidrulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

    Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos mecnicos muy
    ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots.
    Jacques de Vauncansos construy varios msicos de tamao humano a mediados del siglo
    XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecnicos diseados para un propsito
    especfico: la diversin.
    En 1805, Henri Maillardert construy una mueca mecnica que era capaz de hacer
    dibujos. Una serie de levas se utilizaban como el programa para el dispositivo en el
    proceso de escribir y dibujar. stas creaciones mecnicas de forma humana deben
    considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon
    a su poca. Hubo otras invenciones mecnicas durante la revolucin industrial, creadas por
    mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la produccin
    textil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora
    mecnica de Crompton (1779), el telar mecnico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard
    (1801), y otros.

    QUE ES UN ROBOT ?

    Un robot puede ser visto en diferentes niveles de sofisticacin, depende de la perspectiva


    con que se mire. Un tcnico en mantenimiento puede ver un robot como una coleccin de
    componentes mecnicos y electrnicos; por su parte un ingeniero en sistemas puede pensar
    que un robot es una coleccin de subsistemas interrelacionados; un programador en
    cambio, simplemente lo ve como una mquina ha ser programada; por otro lado para un
    ingeniero de manufactura es una mquina capaz de realizar un tarea especfica. En
    contraste, un cientfico puede pensar que un robot es un mecanismo el cul l construye
    para probar una hiptesis.
    Un robot puede ser descompuesto en un conjunto de subsistemas funcionales: procesos,
    planeacin, control, sensores, sistemas elctricos, y sistemas mecnicos. El subsistema de
    Software es una parte implcita de los subsistemas de sensores, planeacin, y control; que
    integra todos los subsistemas como un todo.

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