GUÍA DE APRENDIZAJE # 1

TÍTULO:

PROFESORA: YADISBEL CARRASCO

CORREO ELECTRÓNICO: [email protected]
BACHILLER : TECNOLOGÍA IFORMÁTICA
ASIGNATURA: TALLER DE SISTEMAS ROBÓTICOS
NIVEL: 12°

Fecha:
2020
 Podemos definir el significado de la robótica como una ciencia que
aglutina varias ramas tecnológicas o disciplinas, con el objetivo de
diseñar máquinas robotizadas que sean capaces de realizar tareas
automatizadas o de simular el comportamiento humano o animal,
en función de la capacidad de su software.

GENERAL:
• Comprender conceptualmente lo que es la robótica, los robots, la aplicación que
tienen en este mundo de avanzada, la función de los elementos como sensores y
actuadores, valorando su importancia y su aplicación en actividades diarias del ser
humano.

APRENDIZAJE:
• Describe la historia y conceptos generales sobre la robótica y los robots,
reconociendo su importancia para la comprensión de la utilidad de la robótica en las
actividades.
 • Expresar de forma escrita y clara, los avances en la historia de la robótica y su
aplicación real.

ROBÓTICA Y ROBOTS

Conceptual Procedimental Actitudinal

1. Historia de la Robótica • Explicación por medio de • Valoración de la
• Leyendas y mitos una tabla descriptiva de la importancia de la
• Etapas de desarrollo historia de la robótica. historia de la robótica en
• Taxonomías la vida diaria.
• Cronológicas
 ACTIVIDAD 1

TEMA: Historia De La Robótica Modalidad: (asincrónica)

ACTIVIDAD A DESARROLLAR:
• Confecciona Una Tabla Descriptiva Sobre: “Evolución Histórica De La
Robótica”,

ORIENTACIÓN DE LA ACTIVIDAD:
Estimado (a) ESTUDIANTE, para el desarrollo de esta actividad debes leer el marco
teórico. La Robótica y sus componentes

CRITERIOS A EVALUAR:

• La tabla debe llevar como título: Evolución histórica de la robótica

• Los subtítulos de las columnas son: año, nombre del robot, característica,
nombre del creador
• Se evaluará la coherencia (Muestra la información de manera clara y precisa)
• Se evaluará la organización de la información (todas las columnas con la
información solicitada)
• Se evaluará la redacción
• Se evaluará el uso correcto de la ortografía
• Se evaluará la presentación y creatividad en la confección de la tabla
• Se evaluará puntualidad en la fecha de entrega

OBSERVACIÓN:
Nota: no se aceptará copia y pega de internet ni similar.
 LA ROBÓTICA Y SUS COMPONENTES

La Robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es
la Robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la
palabra robots, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la Robótica como ciencia.

La Robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años. Los robots eran
conocidos con el nombre de autómatas, y la Robótica no era reconocida como ciencia, es más, la palabra
robot surgió mucho después del origen de los autómatas.

Breve historia de la Robótica

Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano.

• Antigüedad

Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron
operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses.

Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales se utilizaban para
fascinar a los adoradores de los templos.

• Siglos XVII y XVIII

Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que
tenían algunas características de robots.

Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.
Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un proposito específico: la diversión.

En 1805, Henri Maillardert contruyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie
de levas se utilizaban como "el programa" para el dispositivo en el proceso de inscribir y dibujar. Estas
creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el
genio de hombres que se anticiparon a su época.Hubo otras inverciones mecánicas durante la revolución
industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la
producción textil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora
mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y
otros.
• Siglo XX

El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas,

los actuadores de control reatroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes, y la
tecnología en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar tareas
dentro de la industria.

Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de
los 50's. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de
información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar
sus teorías.

No obstante las limitaciones de las máquinas robóticas actuales, el concepto popular de un robot es que
tiene una apariencia humana y que actúa como tal. Este concepto humanoide ha sido inspirado y
estimulado por varias narraciones de ciencia ficción.

Una obre checoslovaca publica en 1917 por Karel Kapek, denominada Rossum's Universal Robots, dio
lugar al término robot.

La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al ingles se
convirtió en el termino robot.

Dicha narración se refiere a un brillante científico llamado Rossum y su hijo, quienes desarrollan uan
sustancia química que es similar al protoplasma. Utilizan ésta sustancia para fabricar robots, y sus planes
consisten en que los robots sirvan a la clase humana de forma obediente para realizar todos los trabajos
físicos. Rossum sigue realizando mejoras en el diseño de los robots, elimina órganos y otros elementos
innecesarios, y finalmente desarrolla un ser 'perfecto'. El argumento experimenta un giro desagradable
cuando los robots perfectos comienzan a no cumplir con su papel de servidores y se rebelan contra sus
dueños, destruyendo toda vida humana.

Entre los escritores de ciencia ficción, Issac Asimov contribuyó con varias narraciones relativas a
robots, comenzó en 1939, a él se atribuye el acuñamiento del término Robótica.

La imagen de robot que aparece en su obra es el de una máquina bien diseñada y con una seguridad
garantizada que actúa de acuerdo con tres principios.

Cronograma de los avances de la Robótica

FECHA DESARROLLO
J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban
1738
piezas de música
Pierre Jaquet desarrolló “El Escriba Automático” un maniquí capaz de escribir una carta
1774
completa a pluma.
J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para urdir tejidos con dibujos
1801
complejos.
1805 H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.
El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar
1946 señales eléctricas por medio magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica.
La patente estadounidense se emitió en 1952.
Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar
1951 materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland
(1958).
Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto
Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de
1952
programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se desarrolló
posteriormente y se publicó en 1961.
El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot. Patente británica
1954
emitida en 1957.
J.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada. Patente emitida en
1954
Estados Unidos para el diseño en 1961.
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. Estaba controlado por
1959
interruptores de fin de carrera.
Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic. Programada de
1960 Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot
de transmisión hidráulica.
Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición
1961
de troquel.
1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba

1968 provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y
podía desplazarse por el suelo.
 El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la
1971
Standford University.
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora
para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los
1973
dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por
Víctor Scheinman y Bruce Simano.

1974 ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico.

Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras
1974
de motocicletas.

1974 Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora.

El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas
1975
aplicaciones de la Robótica al montaje.
Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de
1976
montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en estados Unidos.
El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y

1978 circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM
(Integrated Computer- Aided Manufacturing).
Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de
1978
montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) en la

1979 Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se
introdujeron hacia 1981.
Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad

1980 de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina, el sistema era capaz de captar piezas
en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente.
Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión directa. Utilizaba

1981 motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador sin las transmisiones
mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots.
IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trata
de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de
1982
deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo
también para programar el robot SR-1.
 Informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National

1983 Science Foundation sobre un sistema de montaje programable adaptable (APAS), un proyecto
piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots.
Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de

1984 robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el
robot.