ARM

Universidad Nacional de Ingeniera
Curso Prctico de
Microcontroladores
ARM-CORTEX M4
Sesin 1: Introduccin a
los Microcontroladores
ARM
Agenda
1. Introduccin a los Microcontroladores STM32F407
ARM CORTEX M4
2. Descripcin del Hardware a usar en Clase: Tarjeta
Discovery
3. Software Coocox IDE
4. Primer proyecto en Coocox IDE
5. Primer programa en los Uc
20/01/2016
Qu ES ARM?
ARM, originalmente Acorn RISC Machine,
es una familia de Computadoras con
Conjunto de Instrucciones Reducidas
(RISC) arquitecturas para procesadores
de computadores, configurados para
diversos entornos, desarrollado por la
compaa britnica ARM Holdings.
20/01/2016
VENTAJA DE LA ARQUITECTURA
ARM
20/01/2016
ARQUITECTURAS ARM
20/01/2016
CARACTERISTICAS
ARQUITECTURA CORTEX-M
3 STAGE PIPELINE
THUMB
DSP
FPU(Floating Point Unit)
DIRECT MEMORY ACCESS(DMA)
CHROM-ART ACCELERATOR(DMA2D)
Nested
Vectored
Interrupt
Controller
(NVIC)
ADVANCED
MICROCONTROLLER
BUS
ARCHITECTURE (AMBA)
20/01/2016
TARJETA DE DESARROLLO
STM32F407VG DISCOVERY
20/01/2016
SOFTWARE COOCOX IDE
20/01/2016
CONFIGURACION COOCOX IDE
20/01/2016
SYSTEM CLOCK EN
STM32F407VG
The high speed internal clock (HSI)
The high speed external clock(HSE)
The phase locked loop (PLL) clock.
NOTA: RELOJ SECUNDARIO
LSI clock usado como parte del watch
dog timer.
The LSE usado para el real time clock
(RTC)
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PLL
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CLOCK CONFIGURATION TOOL
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GENERAL PURPOSE I/O

(GPIO)
Input floating
Input pull-up
Input-pull-down
Analog
Output open-drain with pull-up or pulldown Output push-pull with pull-up or pulldown
Alternate function push-pull with pull-up or
pull-down
Alternate function open-drain with pull-up
or pull-down
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ESTRUCTURA BASICA
DE UN I/O
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CIRCUITO PULLUP
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CIRCUITO PULLDOWN
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CIRCUITO DE ENTRADA
FLOTANTE
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CIRCUITO DE SALIDA PUSH

PULL
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SALIDA OPEN DRAIN
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I/O PORT CONTROL REGISTERS

GPIOx_MODER: register is used to select the
I/O direction (input, output, AF, analog).
GPIOx_OTYPER: registers are used to select
the output type (push-pull or open-drain)
GPIOx_OSPEEDR: speed (the I/O speed pins
are directly connected to the corresponding
GPIOx_OSPEEDR register bits whatever the
I/O direction).
GPIOx_PUPDR: register is used to select the
pull-up/pull-down whatever the I/O direction.
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REGISTROS PARA HABILITAR EL

CLOCK DE LOS GPIO
RCC_AHB1ENR
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REGISTROS PARA CONFIGURAR

EL GPIO
GPIOx_MODER
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GPIOx_OTYPER
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GPIOx_OSPEEDR
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GPIOx_PUPDR
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GPIOx_BSRR
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GPIOx_ODR
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GPIOx_IDR
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20/01/2016
PROGRAMANDO DESDE LOS

REGISTROS
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20/01/2016
MANEJO DE LIBRERIAS EN
COOCOX IDE
AGREGAR LOS SIGUIENTES HEADERS.
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20/01/2016
HABILITAR EL CLOCK DE LOS

GPIO
Enables or disables el clock del perifrico
AHB1.
RCC_AHBPeriph: specifies
the
AHB1
peripheral to gates its clock.
NewState: new state of the specified
peripheral clock. This parameter can be:
ENABLE or DISABLE.
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20/01/2016
FUNCIONES PARA MANIPULAR

EL GPIO
Inicia el perifrico GPIO de acorde a los
parmetros especificados en GPIO_InitStruct.
Parmetros
GPIOx: donde x puede ser (A..I) para
seleccionar el perifrico GPIO
GPIO_InitStruct:Puntero
a
estructura
GPIO_InitTypeDef
que
contiene
la
configuracin del perifrico GPIO.
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ESTRUCTURA DE
CONFIGURACION STM32F407VG
uint32_t GPIO_Pin
Especifica el PIN a
configurar,
este
parmetro puede ser
cualquier
valor
de GPIO_pins_defi
ne.
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GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode
Especifica el modo de operacin el pin

seleccionado.
Este parmetro puede ser:
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GPIOOType_TypeDef GPIO_OType
Especifica la operacin de salida.
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed
Especifica
la
seleccionado.
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velocidad
del
pin
GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd
Specifies the operating Pull-up/Pull down

for the selected pins.
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PASOS PARA LA
CONFIGURACION DEL GPIO
Habilitar el clock DEL GPIO

Configuracin del modo de trabajo del
GPIO( GPIOx_MODER ).
Configuracin del tipo de salida
( GPIOx_OTYPER ).
Configuracin de la velocidad del GPIO
( GPIOx_OSPEEDR ) .
Configuracin de pullup/pulldown del
GPIO( GPIOx_PUPDR ).
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20/01/2016
HABILITAR EL CLOCK DE LOS

GPIO
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20/01/2016
SELECCIONAMOS EL PIN DE
CONFIGURACION
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20/01/2016
CONFIGURACION FINAL DE LOS

REGISTROS
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20/01/2016
FUNCION PARA MANIPULACION

DEL GPIO
Sets el bit del Puerto seleccionado.
Parmetros
GPIOx: donde
x
puede
ser(A..I)
el
perifrico GPIO seleccionado.
GPIO_Pin: Especifica el bit del Puerto a
ser escrito. Este parmetro puede ser
cualquier combinacin de GPIO_Pin_x
donde x puede ser(0..15).
41
20/01/2016
FUNCION PARA MANIPULACION

DEL GPIO
Sets los bits del Puerto seleccionado.
Parmetros
GPIOx: donde
x
puede
ser(A..I)
el
perifrico GPIO seleccionado.
cualquier combinacin de GPIO_Pin_x
donde x puede ser(0..15).
42
20/01/2016
Clears los bits del Puerto seleccionado
Parmetros
GPIOx:
donde x puede ser(A..I)
el perifrico GPIO seleccionado.
GPIO_Pin:Especifica el bit del
Puerto a ser escrito. Este parmetro
puede ser cualquier combinacin de
GPIO_Pin_x
donde
x
puede
ser(0..15).
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20/01/2016
Reads the specified input port pin.
Parmetros
GPIOx: donde x puede ser(A..I) el perifrico
GPIO seleccionado.
cualquier combinacin de GPIO_Pin_x donde
x puede ser(0..15).
Valor de retorno
El valor de pin en el Puerto de entrada.
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20/01/2016
SYSTICK
SysTick
Se trata de un temporizador de 24
bits de cuenta descendente, que
produce una Interrupcin cuando el
registro interno llega a cero desde el
valor de recarga inicial
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20/01/2016
FUNCION PARA LA
MANIPULACION DEL SYSTICK
46
20/01/2016
CONFIGURACION DEL SYSTICK
Entonces la funcin debe quedar de

la siguiente manera:
Cada vez que ocurre la interrupcin

se ejecuta la funcin
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20/01/2016
Configuramos la funcin de la siguiente

manera:
Ahora creamos otra funcin donde

ingresaremos el tiempo en milisegundos:
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20/01/2016
PROGRAMACION
49
20/01/2016
LIBRERIAS PARA MANEJO DEL

LCD
FUNCION PARA INIAR EL LCD.
FUNCION PARA POSICIONAR EL

CARCTER A MOSTRAR:
50
20/01/2016
FUNCION PARA MOSTRAR UN

CARCTER EN EL LCD
FUNCION PARA ENVIAR UN MENSAJE

AL LCD
51
20/01/2016
FUNCION PARA DEFINIR UN NUEVO

CARACTER
Ejemplo:
52
20/01/2016
LIBRERIAS PARA MANEJO DEL

TECLADO MATRICIAL
FUNCION PARA INIAR EL TECLADO
MATRICIAL.
FUNCION PARA RECEPCIONAR LA

TECLA PRESIONADA
53
20/01/2016
Muchas Gracias
Robert Ramrez
Docente - Centro de Entrenamiento
RMJ Electronics SAC
Correo
[email protected]
54
20/01/2016

ARM

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Especifica la operacin de salida.

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Specifies the operating Pull-up/Pull down

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