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    Rect RL y FEM

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    David Li
    Este documento describe el análisis matemático de un rectificador monofásico de media onda con carga R-L y FEM. Se deduce una expresión para la corriente en el circuito mediante la aplicación del principio de superposición. La expresión final para la corriente contiene términos en función de senos y exponenciales que describen su comportamiento durante la conducción del diodo.

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    Rect RL y FEM

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    David Li
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    Este documento describe el análisis matemático de un rectificador monofásico de media onda con carga R-L y FEM. Se deduce una expresión para la corriente en el circuito mediante la aplicación del principio de superposición. La expresión final para la corriente contiene términos en función de senos y exponenciales que describen su comportamiento durante la conducción del diodo.

    Descripción original:

    Deduccion de Rectificador con su FEM en un motor

    Título original

    rect RL y FEM

    Derechos de autor

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    Este documento describe el análisis matemático de un rectificador monofásico de media onda con carga R-L y FEM. Se deduce una expresión para la corriente en el circuito mediante la aplicación del principio de superposición. La expresión final para la corriente contiene términos en función de senos y exponenciales que describen su comportamiento durante la conducción del diodo.

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    Rect RL y FEM

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    David Li
    Este documento describe el análisis matemático de un rectificador monofásico de media onda con carga R-L y FEM. Se deduce una expresión para la corriente en el circuito mediante la aplicación del principio de superposición. La expresión final para la corriente contiene términos en función de senos y exponenciales que describen su comportamiento durante la conducción del diodo.

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    RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA

    ONDA CON CARGA R-L Y FEM

    OBSERVACIONES INICIALES:
    Se supone que el conmutador se cerro antes de t=0 (t=0-) y
    que el diodo inicia su conduccin en precisamente el ngulo
    de disparo (alfa) y finaliza su conduccin en el ngulo de
    extincin (beta); para el inicio de la conduccin se requiere
    que la fuente alterna tenga un voltaje igual o mayor que la
    Fem. de la carga (Vc) y esto ocurrir a un ngulo alfa.
    Ntese que despreciamos la cada de voltaje entre nodo y
    ctodo del diodo en el estado de conduccin (VAK(on)=0).

    wt

    RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA


    ONDA CON CARGA R-L Y FEM

    SUPERPOSICION:
    Mientras conduce el diodo, el circuito es lineal, y se puede
    aplicar el principio de superposicin.
    Primero consideraremos que la FEM (Vc) es cero y
    calcularemos la componente de la corriente is(t) debida a la
    fuente alterna,

    En segundo lugar consideraremos que la fuente alterna es


    cero y calcularemos la componente de la corriente ic(t)
    debida a la FEM.
    Finalmente la corriente en el circuito ser la suma
    (superposicin) de las dos componentes.

    SUPERPOSICION:

    Componente de la corriente debida a la fuente de


    Alterna.

    2V
    iSF ( t )
    sinwt -
    Z

    Z R wL

    L t

    - R

    iSN ( t ) A1e

    iS ( t ) iSF ( t ) iSN ( t )
    2V
    - R t
    iS ( t )
    sinwt - A1e L
    Z

    wL
    tan

    R
    -1

    A
    A
    A

    Rad

    SUPERPOSICION:

    Calculo de la componente de la corriente debida


    a la fuente de continua en la carga (FEM).

    VC
    iCF ( t ) R

    iCN ( t ) A2e

    L t

    - R

    iC ( t ) iCF ( t ) iCN ( t )

    VC
    - R t
    iC ( t ) - A2e L
    R

    SUPERPOSICION:

    La suma de las componentes debidas a las dos


    Fuentes es:

    i(t) iS (t) iC (t)


    2V
    Vc
    - R t
    - R t
    L
    i(t)
    sinwt - A1e
    - A2e L
    Z
    R

    2V
    Vc
    - R t
    i(t)
    sinwt - - Ae L
    Z
    R

    wt wt

    2V
    Vc
    - R t
    i(t)
    sinwt - - Ae L
    Z
    R

    2V
    Vc
    - R
    iwt 0
    sin - - Ae L
    Z
    R

    Vc
    R L
    2V
    A sin - e
    Z
    R

    R L -R L t
    2V
    Vc Vc
    2V
    i(t)
    sinwt - - sin - e
    e
    Z
    R R
    Z

    Anlisis grafico
    2V sin VC

    2V sin

    w t

    vt 2V sinwt

    VC

    wt

    Anlisis grafico
    it


    VC vt 2V sinwt

    wt

    A la expresin deducida para la corriente:

    R L -R L t
    2V
    Vc Vc
    2V
    i(t)
    sinwt - - sin - e
    e
    Z
    R R
    Z

    Multipliqumosla por:

    Z
    Vc
    i(t) sinwt - -
    R
    2V
    Vc
    Z
    2V


    Z
    2V
    R

    Z
    2V

    Z
    ...........
    2V
    R L -R L t
    Z
    sin - e
    e
    2V

    Esta expresin obtenida para la corriente:

    Z
    Vc
    i(t) sinwt - -
    R
    2V
    Vc
    Z
    2V


    Z
    2V
    R

    Z
    ...........
    2V
    R L -R L t
    Z
    sin - e
    e
    2V

    Podemos ordenarla de la siguiente forma:

    Z
    Vc
    Z
    i(t) sinwt - ...........
    2V
    2V R
    Z
    Vc
    R L -R L t
    e
    2V R - sin - e

    Por definicin:

    Vc
    m
    sin
    2V

    Adems:
    Z

    wL
    tan
    R
    1

    R
    cos( )
    Z

    wL

    R Z cos( )

    Aplicando las definiciones previas a esta expresin:

    Z
    Vc
    Z
    i(t) sinwt - ...........
    2V
    2V R
    Z
    Vc
    R L -R L t
    e
    2V R - sin - e
    Se obtiene:

    Z
    m
    i(t) sinwt - ...........
    cos( )
    2V
    m
    R L -R L t
    e
    cos( ) - sin - e

    La ultima expresin para la corriente del circuito es:

    Z
    m
    i(t) sinwt - ...........
    cos( )
    2V
    m
    R L -R L t
    e
    cos( ) - sin - e

    Si definimos:

    m
    R L w
    B
    - sin( - ) e
    cos

    m
    Z
    - R t
    i(t) sin(wt - ) -
    Be L
    2V
    cos( )

    La expresin simplificada para la corriente del


    circuito es:

    m
    Z
    - R t
    i(t) sin(wt - ) -
    Be L
    2V
    cos( )

    wt

    i( t ) 0

    Por consiguiente:

    m
    - sin( - )
    -
    cos
    e tan
    m
    - sin( - )
    cos

    vt
    2V

    A1 A2

    v0 t
    2V

    A1

    VC
    2V

    A2

    vL t
    v
    VC
    R

    it
    Z
    2V
    2V
    2V

    wt

    Be

    R
    t
    L

    m
    cos

    sinwt

    R4
    L 10
    V 120
    VC 100
    f 60


    mH
    V
    V
    Hz

    R
    t
    m
    Be L
    cos

    R
    t
    m
    Z
    it sinwt
    Be L
    2V
    cos

    wt

    vt
    2V

    VC
    2V

    v0 t
    2V
    vL t

    v
    V
    R
    C it
    Z
    2V
    2V

    El voltaje a travs de la inductancia es:

    d
    vL
    dt

    w 2 f

    2
    T
    w

    Donde lambda son los enlaces de flujo, que sabemos


    es directamente proporcional a la corriente por la
    inductancia
    2

    d v t dt 0
    L

    Wb

    v t d(wt) 0
    L

    Wb

    Lo que significa que el voltaje promedio en el inductor


    en un ciclo completo es cero.

    Debido a que el voltaje promedio a travs del inductor es


    cero, entonces el voltaje promedio a travs de la
    resistencia es:

    1
    VRES

    2V
    VRES
    2

    2Vsinwt - VC d(wt)

    1 - m 1 - cos - m - sin
    2

    VRES
    VRES
    I0

    R
    Zcos
    Z
    1
    IN
    I0
    2cos
    2V

    1 - m 1 - cos - m - sin
    2

    V0 RI0 VC
    2

    2
    VR 2V sin( wt ) d(wt) VC d(wt)

    VRI VR - V0
    2

    VRI
    KV
    V0

    I RN

    Z
    2V i d(wt)

    2V
    IR
    I RN
    Z

    I RI

    I I

    I RI
    KI
    I0

    nR

    - I0

    wt

    Anlisis de la programacin grafica


    (SIMULINK)
    Para el circuito rectificador con carga R-L y FEM, el diodo
    conduce nicamente para:

    wt
    Y del circuito previo se deduce que:
    dit
    2V sinwt L
    VC Rit
    dt
    Arreglando trminos se tiene que:
    dit 1
    V
    R

    2V sinwt C it
    dt
    L
    L L

    dit 1
    V
    R

    2V sinwt C it wt
    dt
    L
    L L

    Anlisis de la programacin grafica


    (SIMULINK)
    Ntese que en el grafico previo el switch1 debe
    mantenerse en la posicin superior, siempre que:

    wt
    Si queremos obtener di(t)/dt se debe efectuar la
    siguiente operacin:
    dit 1
    V
    R

    2V sinwt C it
    dt
    L
    L L

    Expresado de otra manera se tiene:


    dit vt VC R

    it
    dt
    L
    L L

    dit 1
    V
    R

    2V sinwt C it wt
    dt
    L
    L L

    Anlisis de la programacin grafica


    (SIMULINK)
    Obsrvese que la seal sinusoidal tiene impuestos los
    siguiente parmetros:
    Amplitude : sqrt(2)*V/L

    Por consiguiente debemos


    ingresar
    los
    datos
    y
    clculos
    mediante
    el
    siguiente programa

    Frequency: w

    dit 1
    V
    R

    2V sinwt C it wt
    dt
    L
    L L

    Anlisis de la programacin grafica


    (SIMULINK)
    Obsrvese tambin en la figura previa que si tenemos
    di(t)/dt, entonces con el integrador fcilmente
    tendremos la corriente i(t).
    En este punto cabe indicar que la seal de la corriente
    es peridica y las caractersticas del programa hacen
    indispensable se resetee el integrador al inicio de cada
    nuevo periodo T.

    Con el bloque de saturacin obtenemos una seal


    cuadrada en fase con el voltaje sinusoidal. Se puede
    observar que los flancos de subida de la seal
    cuadrada coinciden con el inicio de un nuevo periodo

    Inicio de
    periodo

    un

    nuevo

    Se
    programara
    el
    integrador para que se
    resetee en los flancos
    de subida de la seal
    Vsat

    Anlisis de la programacin grafica


    (SIMULINK)
    Debemos realizar una programacin que permita que el
    Switch1 se mantenga en la posicin superior para:

    wt
    Caso contrario el Switch1 debe colocarse en la
    posicin inferior, esto es di(t)/dt=i(t)=0.

    0 wt

    wt 2

    Anlisis de la programacin grafica


    (SIMULINK)
    Debemos realizar una programacin que permita que el
    Switch1 se mantenga en la posicin superior para:

    ta

    wt

    0 ,0

    ta ,0

    tam ,1

    T ,1

    Anlisis de la programacin grafica


    (SIMULINK)
    Obsrvese que la seal Vrs tiene las siguientes
    caractersticas:

    0 wt
    Vrs 0
    wt 2 Vrs 1
    Ntese que:

    wt

    Anlisis de la programacin grafica


    (SIMULINK)
    Por otro lado se tiene el bloque de comparacin de la
    corriente. Este bloque da una salida alta si la corriente
    es mayor o igual a cero, por consiguiente:

    0 wt

    wt 2

    Vbeta 1
    Vbeta 0

    Obsrvese que la corriente trata de hacerse algo


    negativa en el ngulo beta y aqu es donde el Switch1
    cambia a la
    posicin inferior y la corriente se
    mantendr en este pequeo valor positivo hasta
    justamente el ngulo 2*pi que es donde la salida del
    integrador se resetea forzadamente a cero.

    Anlisis de la programacin grafica


    (SIMULINK)
    Obsrvese que la seal Vrs tiene las siguientes
    caractersticas:

    0 wt
    Vrs 0
    wt 2 Vrs 1
    0 wt

    wt 2
    Vrs AND Vbeta

    Vbeta 1
    Vbeta 0

    0 wt

    wt
    wt 2

    Vcontrol 0
    Vcontrol 1
    Vcontrol 0

    Anlisis de la programacin grafica


    (SIMULINK)

    La solucin analizada es una versin modificada y algo


    optimizada del programa grafico que se muestra a
    continuacin.

    Obsrvese que el anlisis es similar al efectuado


    previamente.
    Adicionalmente en la ultima figura se ha previsto el
    calculo y graficacin del voltaje de salida.

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