39

Capitulo 4
Convertidores ac-dc: rectificacin
4.1

Introduccin

La misin es convertir la tensin alterna, cuyo valor medio es nulo, en otra tensin
unidireccional de valor medio no nulo.

4.2

Rectificador monofsico de media onda

4.2.1 CARGA RESISTIVA

Fig. 4.1 Circuito rectificador monofsico de media onda con carga resistiva.

El funcionamiento se aprecia en la siguiente figura.

Fig. 4.2 Forma de onda del circuito rectificador.

VC Vmax Sen(t )
VC 0

0 t

t 2

40
Tensin media en la carga:

Vdc

1
T

T
2
0

Vs (t )dt

1
2

Vmax sen(t )dt

Vmax
0.318Vmax

(4.1)

Alrededor del 30% del valor de pico.

Tensin eficaz en la carga:
1
2

Vrms

V
0

sen(t ) dt
2

max

Vmax
2

(4.2)

Regulacin:
Variacin de la tensin continua de salida en funcin de la corriente continua que
circula por la carga.
r (%)

Vdc ( en.vacio ) Vdc ( a. plena.c arg a )

Vdc ( a. plena.c arg a )

100%

(4.3)

Donde:
Vmax
I dc ( en. plena.c arg a ) ( RS R D )

Vdc ( en. plena.c arg a )

Factor de forma:
FF

Vrms
0.5Vmax

1.57
Vdc
0.318Vmax

(4.4)

Factor de rizado:
Mide el alisamiento en la salida de c.c.
FR(%)

Sabiendo que:

Vac.rms ( salida )
Vdc

100%

(4.5)

Vrms 2 Vac.rms ( salida ) 2 Vdc 2

Valor medio de la corriente de carga:

I dc

I max

(4.6)

Valor eficaz de la corriente de carga:

I rms

Sabiendo que:

I max
2

(4.7)

41
I max

Vmax
RL

(4.8)

Los valores de Idc e Imax deberan tenerse en cuenta a la hora de elegir un diodo para el
rectificador, siendo estos valores de intensidad los que circulan por el devanado
secundario del transformador.
Potencia media en la carga:
Pd

Vdc 2
R

0.318Vmax 2
R

(4.9)

Potencia eficaz en la carga:

Pac

Vrms 2
R

0.5Vmax 2
R

(4.10)

Rendimiento:

Vdc 2

0.318Vmax
Pdc
R 2
0.404 40,4%
Pac Vrms
0.5Vmax
R

4.2.2 CARGA RESISTIVA - INDUCTIVA

Fig. 4.3 Circuito rectificador monofsico de media onda con carga RL.

Fig. 4.4 Formas de onda del circuito para

una carga RL.

Para 0 t t1 :

(4.11)

42
v c v s Vmax sen(t )

Y se cumplir la siguiente ecuacin,

dic
Ric Vmax sen(t )
dt

(4.12)

La respuesta forzada esta dado por:

if

Vmax
.sen(t )
Z

La respuesta natural:
t

il A.e
i i f il

Donde: Z R 2 L2 2

L
R

Vmax
Q
sen(t ) sen .e

sen

L
Z

Q tg

(4.13)

L
L
arctg

R
R

Para t t1 :

sen(t1 ) sen .e

R
t1
L

En la que t1 tendr un valor superior a T/2 y cuanto mas grande sea el valor de R/L,
mas se aproximara a T, no existe solucin analtica.
Para t1 t 2 :
ic 0

vD vs 0

vc 0

Casos limites de funcionamiento

Si L / R es nulo: carga resistiva.

t1

La corriente ic valdr:
ic

Vmax
sen(t )
R

ic 0

para 0 t
para t 2

Mientras que la tensin media en la carga vale:

43

Vdc

2Vs Vmax

Si L / R crece: el punto t1 tiende a desplazarse hacia la derecha en el eje y la V dc,

a su vez disminuye, valiendo ahora:
Vdc

Vmax
(1 cos(t1 ))
2

(4.14)

Y producindose una disminucin en el valor medio de i c.

I dc

Vdc
R

Si L / R tiende a infinito: quiere decir tenemos carga inductiva pura. As t1 se

aproxima a 2, y Vdc tiende a cero.
La corriente circulara por la carga durante todo el periodo, y vendr dada por:
ic

Vmax
1 cos(t )
L

Fig. 4.5 En esta grafica podemos observar la forma de onda de ic para distintos valores de Q. La corriente esta
referida a Vmax/Z.

Para finalizar diremos que este rectificador funciona en rgimen de conduccin

discontinua, y en el cual la inductancia de la carga aumentara el ngulo de conduccin
y disminuir el valor medio de la tensin rectificada.

4.2.3 CARGA RLE

44

Fig. 4.6 a) Circuito del rectificador con carga RLE. b) Formas de onda.

Este tipo de carga esta caracterizado por dos parmetros:

m

E
Vmax

L
R

Para t1 t t 2 :
El ngulo t1 ser tal que: Vmax sen(t1 ) E m sen(t1 )
En este intervalo se cumple:
dic
E Vmax sen(t )
dt

Ric L

ic (t1 ) 0

resolviendo se obtiene:

Desarrollando:

t t1
E Z

E Vmax
sen t
ic
sen t1 e Q
R Vmax

R
Z

t t1

Vmax
sen(t ) Q cos(t ) mQ 2 Q 1 m 2
Q
ic

e
m

R
1 Q2
1 Q2

(4.15)

La corriente se hace cero para t 2 tal que:

t 2 t1

sen(t 2 ) Q cos(t 2 ) m mQ 2 mQ 2 Q 1 m 2 e Q

(4.16)

45
Para t 2 t (2 t1 ) :
ic 0

Vc E

VD Vs E 0

Influencia de los parmetros

Como la tensin L(dic/dt) tiene un valor medio nulo, el valor medio I dc de la corriente
estar ligado al valor medio Vdc de la tensin en la carga, y a E por medio de:
I dc

Vdc E
R

La tensin media rectificada ser:

1
2
V
max
2

Vdc
Vdc

Si L=0

t 2

t1

Vmax sen(t )dt

2 t1

Edt

t 2

cos(t1 ) cos(t 2 ) E

(4.17)

E
t 2 t1
2

t 2 t1

1 t1 Vmax

cos(t1 )

2
En el siguiente grafico se puede determinar el valor de t 2 en funcin de E y de LR.
Vdc E

0.4

0.6

0.8

Fig. 4.7 Angulo de extincin t 2 en funcin de m, para diversos valores de Q.

4.2.4 RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA, CON DIODO

VOLANTE

46

Fig. 4.8 a) Circuito con carga RL y diodo volante, b) Formas de onda del circuito.

Para 0 t :

vc v s

i ic

V D 2 v s 0

Se cumple la siguiente ecuacin de malla:

dic
Vmax sen(t )
dt

Ric L

ic (t 0) i0

Para t 2 :
Vc 0

i0

V D1 v s 0

ic ic ( )e

t
Q

4.2.5 RECTIFICADOR MONOFASICO DE MEDIA ONDA, CON DIODO

VOLANTE, CON CARGA RLE

47

Fig. 4.9 a) circuito con carga RLE, b) Formas de onda.

Para 0 t : D1 conducir para el valor de sen(t 1)=0.

Para t t 2 : ser D2 el que conduzca.

4.3

Rectificador controlado monofsico de media onda

4.3.1 CARGA RESISTIVA

Fig. 4.10 Circuito rectificador controlado de media onda.

El uso en la industria de este tipo de rectificador es casi nulo debido a sus bajas
prestaciones, como por ejemplo una seal a la salida de gran rizado y de baja
pulsacin.
La regin de funcionamiento se muestra en la siguiente figura:
Fig. 4.11 Cuadrante de funcionamiento.

48

Fig. 4.12 Formas de onda. Tensin en el secundario, tensin en la carga, intensidad en la carga y tensin en
extremos del tiristor.

Tensin media en la carga:

Vdc'

1
2

max

sen(t )dt

Vmax
cos(t ) Vmax 1 cos( )
2
2

(4.18)

Y el valor normalizado valdr:

Vn ( dc )

Tensin eficaz en la carga:

Vdc'
1
1 cos( )
Vdc 2

(4.19)

49
1
2

'
Vrms

Vmax 1

2 2

sen (t ) dt
2

max

V
1
sen( 2t ) max
2
2

Vmax

1 cos(2t )
dt
2

( )

1
sen(2 )
2

(4.20)

Y el valor normalizado ser:

Vn ( rms )

'
Vrms
1

Vrms

( )

1
sen(2 )
2

(4.21)

Tensin inversa de pico soportada por el tiristor:

PIV Vmax

(4.22)

Corriente media en la carga:

'
I dc

1
2

V'
I max
'
dc
1 cos( ) I dc
R
2

I max sen(t ) dt

(4.23)

Corriente eficaz en la carga:

I rms '

1
2

I max

sen(t ) dt
2

max

V
sen(2 )
'

I rms
rms

2
R

(4.24)

4.3.2 RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFASICO DE MEDIA ONDA

CON CARGA INDUCTIVA

Fig.4.13 Rectificador controlado monofsico de media onda con carga RL.

El voltaje en la carga es:

dic
v R Ric
vs vR
dt
En el siguiente grafico el rea A1 es la tensin acumulada en la bobina y el rea A2
ser la descarga de tensin de la bobina sobre la resistencia y la tensin de entrada
con la carga actuando como generador.
vL L

50

Fig. 4.14 Formas de onda del circuito controlado monofsico de media onda con carga RL.

Expresin de la corriente instantnea en la carga:

Ric L

dic
Vmax sen(t )
dt

Para ic (t ) 0 :
V
ic max
Z

sen t sen e

t
Q

(4.25)

donde:
Z

R 2 L2 2

arcsen

Q tg

L
R

La corriente se anulara para un t 2 que cumpla:

sen(t 2 ) sen( )e

t 2
Q

(4.26)

4.3.3 RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFASICO DE MEDIA ONDA

CON DIODO VOLANTE Y CARGA INDUCTIVA

51

Fig. 4.15 Rectificador controlado de media onda con diodo volante y carga inductiva.

Mientras el tiristor esta conduciendo, la intensidad en la carga viene dada por la

ecuacin:
di
vc Ric L c
dt

Fig. 4.16 Formas de onda. a) Con un ngulo de retardo pequeo, b) grande.

Tensin media en la carga:

Vdc'

1
2

Vmax sen(t )dt

Vmax
(1 cos )
2

(4.27)

52
siendo cero para 180 .
El hecho de colocar un diodo volante tiene dos ventajas:
I.
II.

Prevenir de posibles valores negativos de tensin en la carga.

Permitir que el tiristor pase al estado de bloqueo una vez alcanzada la
tensin de secundario valor cero; entonces se deja de transferir intensidad a
la carga mediante el tiristor.
4.3.4 RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFASICO DE MEDIA ONDA: Y
CARGA RLE

Fig. 4.17 Circuito del rectificador controlado monofsico de media onda con carga RLE.

Definimos los siguientes parmetros:

-

m: relacin entre la F.E.M. y la Vmax del secundario m E /Vmax

y : ngulos para los que la tensin en el secundario es igual al valor
'
de la F.E.M. ( Vmax sen( ) E ;.Vmax sen( ) E ).

arcsen

arcsen ( m)
Vmax

'

El disparo se ha de producir entre y .

Vmax sen( ) E 0 Vmax sen( ) E sen( )

E
Vmax

E
arcsen (
Vmax

Si el disparo se produce antes de que se cumpla esta condicin para , y el impulso

fuera de corta duracin, el tiristor no conducira.

53

Fig. 4.18 Formas de onda, de la tensin del secundario, impulso de disparo en puerta, tensin en la carga e
intensidad en la carga.

Si el disparo se produce para un ngulo de retardo , tal que ' , se cumplir

que:
di
Vmax sen(t ) E Ric L c
dt
Y de esta ecuacin, para ic (t ) 0 obtenemos:
E Z

E V
ic max sen t
sen e
R
Z
R Vmax

Donde:
Z

R 2 L2 2

L
,
Z

arcsen

t
Q

(4.28)

Q tg ( )

L
R

Si es el ngulo de conduccin, la corriente se anulara para un ngulo t t1

y as se cumplir que:

sen(t1 ) Q cos(t1 ) m mQ mQ Q 1 m e
2

4.4

t1
Q

Rectificadores monofasicos de onda completa

4.4.1 RECTIFICADOR CON TRANSFORMADOR DE TOMA MEDIA

(4.29)

54

Fig. 4.19 Circuito para el rectificador con transformador de toma intermedia.

Fig. 4.20 Formas de onda.

Tensin media en la carga:

Vdc

T
2
0

Vmax sen(t ) dt

Vmax
cos(t ) 0 2Vmax 0.636Vmax

(4.30)

Tensin eficaz en la carga:

Vrms

2
T

T
2
0

sen(t ) dt
2

max

Vmax
2

0.707Vmax

(4.31)

Regulacin: considerando la resistencia del secundario (R s) y del diodo (Rd):

Vdc (en. plena.c arg a )

r (%)

Vdc ( en.vacio ) Vdc ( en. plena.c arg a )

Factor de Forma:

Vdc ( en. plena.c arg a )

2Vmax
I dc Rs Rd

2Vmax

I dc Rs Rd 100

100

(4.32)

55

Vmax
Vrms
2 1.11 (111 %)
FF

Vdc 2Vmax

(4.33)

Factor de Rizado:
V
FR rms
Vdc

(4.34)

1 0.482 (48.2%)

VRRM: 2VSmax.
Corriente en los diodos:
I dc ( D1 ) I dc ( D2 )

I max

I rms ( D1 ) I rms ( D2 )

I max
2 2

(4.35)

Potencia aparente en el secundario (S):

S 2Vs I s ( 2)(0.707)Vmax .

Vmax
2R

(4.36)

Potencia media en la carga:

Pdc

0.636Vmax 2
R

(4.37)

Potencia eficaz en la carga:

Pac

0.707Vmax 2
R

(4.38)

Rendimiento (eficiencia):

0.636Vmax 2

0.707Vmax

R 0.81 (81%)

(4.39)

Factor de utilizacin del transformador:

Pdc
0.5732 (57.32%)
S
4.4.2 RECTIFICADOR PUENTE CON DIODOS
TUF

(7.40)

56

Fig. 4.21 Circuito y formas de onda para el puente rectificador con diodos.

Los parmetros caractersticos son prcticamente iguales que para el rectificador con
transformador de toma intermedia, excepto la tensin inversa mxima que soporta
cada diodo, que en este caso ser Vmax.

4.4.3 ESTUDIO PARA UNA CARGA RL ALTAMENTE INDUCTIVA

57

Fig. 4. 22 Formas de onda para el puente rectificador con carga altamente inductiva.

4.4.4 ESTUDIO PARA UNA CARGA RLE

Fig. 4.23 Formas de onda en el puente

rectificador monofsico con carga RL.

La corriente que circulara por la carga se obtiene de:

58
dic
Ric E Vmax sen(t )
dt

R
t
Vmax
E
ic
sen t A1e L
Z
R

donde:
Z

(4.41)

R
, I c I1 .

arctg

R 2 2 L2

Caso 1: Corriente continua en la carga: en t

E V

A1 I 1 max sen( ) e
R
Z

Sustituyendo en la ecuacin anterior:

ic

R
t

Vmax
E V

sen t I 1 max sen( ) e L

Z
R
Z

(4.42)

Si aplicamos las condiciones iniciales tales que:

R

I1

Vmax
1 e
sen( )

1 e

E
R

para I 1 0

(4.43)

Sustituyendo en (4.42) y simplificando:

Vmax
2
ic
sen t

1 e

sen( )e

La corriente eficaz en los diodos ser:

1
2

i
c

dt

La corriente eficaz en la carga:

I rms

D ( rms )

I D ( rms )

La corriente media en los diodos ser:

I D ( dc )

1
2

para 0 t e ic 0

I D ( rms )

R
t
L

ic dt

2 I D ( rms )

(4.44)

59

Caso 2: Corriente discontinua en la carga: solo conducir durante t1 t t 2 . El

diodo comenzara a conducir para t t1 , y este vendr dado por:

t1 arcsen

Vmax

En t t1 , ic (t ) 0 :

Rt1

E Vmax

A1

sen(t ) e
Z
R

Sustituyendo esta ecuacin tenemos:

R t1
t

V
E Vmax

ic max sen t

sen(t1 ) e L
Z
Z
R

Para t t 2 , la corriente en la carga se hace cero:

R t1 t 2

Vmax
E Vmax

sen t 2

sen t1 e L
Z
Z
R

La corriente eficaz en los diodos ser:

I D ( rms )

1
2

1
2

t2

t1

dt

La corriente media en los diodos es:

I D ( dc )

4.5

t 2
t1

ic dt

Puente rectificador monofsico controlado

4.5.1 CARGA RESISTIVA

(4.45)

60

Fig. 4.24 a) Circuito, b) Formas de onda, de la intensidad en el secundario y la tensin en la carga.

Tensin media en la carga:

Vdc'

2
2

Vmax sen(t )dt

V
1
Vmax cos( ) cos( ) max 1 cos( ) (4.46)

Intensidad eficaz en la carga:

'
I rms

1
2

sen(t ) dt
2

max

I max
2

sen( 2 )
1 2

(4.47)

Potencia eficaz en la carga:

'
Pdc' I rms
.R

(4.48)

4.5.2 ESTUDIO PARA UNA CARGA RESISTIVA, CORRIENTE CONTINUA

Las formas de onda para este caso estn representadas en la siguiente figura:

61

Fig.4.25 Formas de onda de la tensin en la carga, intensidad en la carga e intensidad en el secundario.

Tensin media en la carga:

Vdc'

2
2

max

2
Vmax cos( )

sen(t ) dt

(4.49)

Fig. 4.26 a) Cuadrantes de funcionamiento, b) Modos de funcionamiento.

Dependiendo del valor de , el voltaje promedio de salida puede ser positivo o

negativo y permite la operacin en dos cuadrantes (modo rectificador y modo inversor
u ondulador).

62

Fig. 4.29 En estas figuras se observa la tensin de entrada, la intensidad suministrada por el secundario del
transformador y la componente fundamental de esta corriente, para diferentes valores del ngulo de disparo. El
ngulo de desfase de Is, como se observa coincide con el ngulo de retardo .

La expresin general de la serie de Fourier para la forma de onda de tensin en el

caso de corriente continua es:

v0 (t ) V0 Vn cos(nt n )
n 1

El valor (medio) en continua es: V0

2Vm
cos( )

Vm sen(t ) dt

Las amplitudes de los trminos de alterna se calculan a partir de Vn a n2 bn2 , donde:

an

2Vm cos( n 1) cos(n 1)

2Vm sen( n 1) sen( n 1)

; bn

; n 2,4,6,...

n 1
n 1

n 1
n 1

La serie de Fourier para la corriente se determina utilizando superposicin.

La corriente eficaz se determina a partir de I rms I 02
I0

V0
;
R

In

n 2 , 4 , 6...

Vn
Vn

Zn
R jn 0 L

4.5.3 CARGA RL, CORRIENTE DISCONTINUA

In

, donde:

63
Cuando S1 y S2 estn activados, la tensin de carga es igual a la tensin del
generador. La funcin de la corriente ser:
i0 (t )

donde:

(t )

Vm
sen(t ) sen( )e t
Z

R 2 L

tan 1

para t

L
R

La funcin de corriente anterior se hace cero con t . Si , la corriente ser

nula hasta t , momento en el cual se aplicaran seales de puerta a S 3 y S4,
que quedaran polarizados en directa y comenzaran a conducir.
4.5.4 CARGA RL CON DIODO VOLANTE

Fig. 4.30 a) Circuito para el puente monofsico controlado con carga RL. b) Formas de onda, de la intensidad del
secundario del transformador, tensin en la carga, intensidad en la carga e intensidad que circula por el diodo
volante.

Tensin media en la carga:

Vmax
1 cos( )

Vdc'

(4.50)

64
Intensidad media en los tiristores: solo circula corriente durante un tiempo ,
entonces:

I T' ( dc ) I dc'

(4.51)
2
Intensidad media en el diodo volante: circula corriente desde t 0 hasta t ,
en cada semiciclo de la tensin de entrada:

'
I D' ( dc ) I dc

4.6

(4.52)

Puente rectificador monofsico semicontrolado

Fig. 4.31 a) Circuito, b) Formas de onda de la tensin en la carga, intensidad en los tiristores, intensidad en los
diodos, intensidad en el secundario, intensidad en la carga e intensidad en el diodo volante.

Tensin media en la carga:

Vdc'

2
2

max

sen(t )dt

Vmax
cos( ) cos( ) Vmax 1 cos( )

El valor normalizado de la tensin en la carga es:

(4.53)

65

Vn ( dc )

Vdc'
0.51 cos( )
Vdc

(4.54)

Fig. 4.32 Caracterstica de control del puente rectificador semicontrolado.

4.7

Rectificadores Polifsicos

Este tipo de circuitos se utilizaran para producir tensiones y corrientes continuas para
grandes cargas.
Se suele aumentar el nmero de fases para proteger a los diodos de tensiones o
corrientes demasiado elevadas. Adems, la frecuencia de rizado en la carga tambin
resulta determinante a la hora de usar rectificadores polifsicos, ya que nos facilitan el
rizado y disminuyen los elevados costes que ocasionan el gran tamao de los filtros en
rectificadores monofasicos para grandes potencias.
4.7.1 RECTIFICADORES POLIFASICOS DE MEDIA ONDA

El

Fig. 4.33 Rectificador polifsico de media onda. La q ser el ndice de conmutacin, que para el caso de
rectificadores polifsicos coincide con el numero de fases.
desfase entre dos fases sucesivas ser 2 q , y sus tensiones sern:

66
VS 1 Vmax cos(t );
VS 2 Vmax cos(t 2 q ) ;
VS 3 Vmax cos(t 4 q )...
VS ( q 1) Vmax cos(t 2 ( q 1) / q );
VSq Vmax cos(t 2 )

La conmutacin natural se producir en los instantes cuyos tiempos son:

/ q, 3 / q,

5 / q

La tensin rectificada ser una seal pulsante de periodo 2 / q , y se define por:

/ q t / q

v c Vmax cos(t )

En caso de una carga resistiva pura, la forma de onda de la corriente en la carga ser
muy parecida a la de la tensin en la carga y se define as:
/ q t / q

ic

v c Vmax

cos(t )
R
R

Fig. 4.34 Formas de onda del rectificador polifsico de media onda.

Tensin media en la carga:

67
Vdc

1
2
q

v c dt

Vmax sen

(4.55)

A continuacin se muestra un estudio de cmo aumenta la tensin media en la carga

con el nmero de fases:
N DE FASES
2
3
6
48

Vdc
0,637 Vmax
0,826 Vmax
0,955 Vmax
0,999 Vmax

Tensin inversa de pico en los diodos:

PIV 2Vmax

Si q es par:
Si q es impar:

PIV 2Vmax cos

2q

(4.56)

Corriente media en los diodos:

I D ( dc )

I max cos(t ) dt I max

1
sen

(4.57)

Corriente eficaz en los diodos:

I D ( rms ) I S

1
2

I cos(t )
2

max

dt I max

1
2

1
2

sen
q
q 2

(4.58)

4.7.2 RECTIFICADOR CONTROLADO POLIFASICOS DE MEDIA ONDA

Fig. 4.35 Circuito y forma de onda de la tensin de carga.

Tensin media en la carga:

68

Vdc'

q
2

Vmax cos(t ) dt

q
cos( )
Vmax sen

(4.59)

4.7.3 RECTIFICADOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA

Fig. 4.36 Rectificador trifsico de media onda.

Se colocara el primario en triangulo para anular el tercer armnico de la tensin de la

red.
Las tensiones de alimentacin referidas al neutro son:
2

v an Vmax sen(t ); vbn Vmax sen t

3

v cn Vmax sen t

Fig. 4.37 a) Formas de onda, b) limites de integracin para el clculo del valor medio.

Tensin media en la carga:

69

Vdc

1
2
3

Vmax cos(t ) dt

3

Vmax sen
0.827Vmax

(4.60)

4.7.4 RECTIFICADOR CONTROLADO TRIFASICO DE MEDIA ONDA

Fig. 4.38 Circuito, se puede construir a partir de 3 controlados de media onda.

Estudio para carga resistiva y 30 :

Fig. 4.39 Formas de onda, de la tensin de carga, corriente en los tiristores y tensin en extremos de T1.

Tensin media en la carga:

70

Vdc'

3
2

Vmax cos(t )dt

3
2

Vmax sen(t ) dt

3 3

Vmax cos( ) 0.827Vmax cos( )

2

(4.61)

El valor medio normalizado de la tensin media valdr:

Vn ( dc )

Vdc'

cos( )
Vdc

(4.62)

Estudio para carga resistiva y 30 :

Fig. 4.40 Formas de onda para corriente discontinua, de la tensin de carga, tensin en el secundario y corriente que
circulara por los tiristores.

Tensin media en la carga:

V

'
dc

Vmax cos(t )dt

3
2

Vmax sen(t ) dt

Vmax 1 cos

2
6

Estudio para carga altamente inductiva:

Con 30 , la tensin en la carga es positiva.

(4.63)

71

Con 30 , la tensin en la carga es negativa para unos fragmentos de

periodo.

Tensin media en la carga:

Vdc'

3
2

Vmax cos(t )dt

3
2

Vmax sen(t ) dt

3 3

Vmax cos( ) 0.827Vmax cos( )

2

(4.64)

Es la misma que para una carga resistiva con 30 , y es por que en ambos casos la
corriente es continua.

Fig. 4.41 Formas de onda de la tensin en la carga, las corrientes en los tiristores y la corriente en la carga.

Para 0 90 trabaja en el primer cuadrante.

Para 90 180 trabaja en el cuarto cuadrante.

Estudio para carga inductiva con diodo volante:

72

Fig. 4.42 a) Circuito, b) Formas de onda de la tensin de carga, intensidad en T1 e intensidad en el diodo volante.

Para 30 , el valor de la tensin media es la misma que para carga resistiva

y 30 .
Para 30 150 , el valor de la tensin de carga es la misma que para carga
resistiva con 30 150 . En este caso el diodo volante conduce tres intervalos
durante un periodo. Por ejemplo, para la fase V an el tiristor T1 conduce desde
t / 6 hasta t , y el diodo volante conducir desde t hasta que
T2 empieza a conducir para t 5 / 6 . Esto significa que el tiempo que estn
en conduccin T1 y el diodo volante en un ciclo, ser / 3 .
4.7.5 PUENTE RECTIFICADOR TRIFASICO DE ONDA COMPLETA

Fig. 4.43 Circuito del rectificador trifsico de onda completa. Se utiliza para aplicaciones de alta potencia.

Se estudia dividindolo en dos partes:

Rectificador tipo P: compuesto por los diodos 1, 2 y 3, y se comportan como un
rectificador trifsico de media onda. En cualquier instante permitir conectar a la carga
el ms alto de los voltajes trifsicos.

73

Rectificador tipo N: compuesto por los diodos 4, 5 y 6, y en cualquier instante

permitir conectar a la carga con el ms bajo de los tres voltajes de alimentacin.
En la figura siguiente se muestra como la parte superior de la forma de onda es la del
grupo tipo P, y la inferior la del tipo N. As, el voltaje en la carga puede considerarse
como la suma de los voltajes de dos rectificadores de media onda trifsicos, con
relacin al neutro n.

Fig. 4.44 Formas de onda del puente rectificador trifsico.

En la siguiente figura, se muestra la secuencia de conduccin en cada periodo de los

diodos tal que:
D3 D5 ; D5 D1 ; D1 D6 ; D6 D2 ; D2 D4 ; D4 D3 ;

El mximo voltaje ser

3Vmax .

En la siguiente pagina tambin se muestra un diagrama fasorial donde se pueden

apreciar los voltajes compuestos, tomando Vab como origen de fases.

74

Fig. 4.45 Formas de onda del puente rectificador trifsico.

Fig. 4.46 Diagrama fasorial.

Tensin media en la carga:

Vdc

1
2
2
3

Vmax cos(t )dt 1.654Vmax

(4.65)

75
Tensin eficaz en la carga:
Vrms

2
2
6

6
0

3 9 3

2 4

3Vmax cos(t ) dt
2

V
max 1.6554Vmax

(4.66)

Corriente media en los diodos: La corriente de pico en los diodos es

I max 3Vmax / R que se corresponde con la corriente mxima de lnea. Adems cabe
destacar que en los diodos circula la intensidad que atraviesa la carga, durante T/3.
I D ( dc )

V
1
I 0 ( dc ) L max 0.3183.I max
3
.R

(4.67)

Corriente eficaz en los diodos:

I D ( rms )

I 0 ( rms )

(4.68)

Corriente eficaz en el secundario del transformador:

I S ( rms )

2
.I 0 ( rms )
3

(4.69)

Los coeficientes de los trminos seno de la serie de Fourier son nulos por simetra por
lo que podemos expresar la tensin de la siguiente manera:
v 0 (t ) V0

un

n
n 6 ,12 ,18...

6.Vm , L L

n 2 1

cos( n 0 t )
n 6,12,18,...

Cuando la tensin de salida es peridica, con un periodo de 1/6 de la tensin del

generador de alterna, los armnicos a la salida son del orden 6k , siendo k 1,2,3...
Potencia aparente del generador:
S

3.U L L ( rms ) .I S ( rms )

Formas de onda para carga altamente inductiva:

76

Fig. 4.47 Formas de onda de un puente rectifica0dor trifsico con carga inductiva.

La serie de Fourier de las corrientes en la fase a de la lnea de alterna es:

1
1
1
1

I 0 cos( 0 t ) cos(5 0 t ) cos(7 0 t )

cos(11 0 t )
cos(13 0 t ) ...

5
7
11
13

armoni cos .6k 1. para.k 1,2,3...

i a (t )

2 3

4.7.6 PUENTE RECTIFICADOR TRIFASICO CONTROLADO

77

Fig. 4.48 Circuito del rectificador y se usa en aplicaciones industriales de mas de 120kW.

Esta configuracin puede trabajar en el primer y cuarto cuadrante. El circuito de

disparo tiene que suministrar 6 impulsos para cada periodo de la tensin de
alimentacin, separados / 3 en el tiempo, con una duracin por impulso de 180 ,
contando desde el instante de conmutacin natural como si fueran diodos. El orden
en que los tiristores reciben sus impulsos se debe al orden de encendido y su
ubicacin.

Fig. 4.49 Formas de onda, de los tiempos de conduccin.

El orden de conduccin es:

78
T1 T6 ; T6 T2 ; T2 T4 ; T4 T3 ; T3 T5 ; T5 T1

A continuacin se muestra la tensin rectificada para diversos ngulos de control con

carga resistiva:

Fig. 4.50 Formas de onda para 0 ,30 ,60 y.90 .

A continuacin observamos la caracterstica de control del puente con carga resistiva.

Fig. 4.51 Caracterstica de control.

Estudio para un ngulo de retardo 60 :

79
Con estas condiciones tendremos en la carga una tensin continua positiva. Tomando
como ejemplo, para 30 , vemos que cada tiristor empieza a conducir 30 despus
de que lo hiciera el mismo montaje pero con diodos. Cada elemento conducir durante
60 , igual que lo hacia en el puente no controlado.
Tensin media en la carga:
Vdc'

Vab dt

3Vmax sen t dt
6

3 3

Vmax cos( ) 1.654Vmax cos( )

(4.70)

Tensin eficaz en la carga:

V

'
rms

Vab 2 dt

3Vmax

1 3 3

cos(2 )
2 4

(4.71)

Estudio para un ngulo de retardo 60 :

-

En caso de carga inductiva, el valor de la tensin en la carga se puede

hacer negativo para algunos tramos de un ciclo.

Si tenemos una carga altamente inductiva y sin diodo volante, habr una
corriente continua en la carga y aplicaremos las ecuaciones anteriores
para hallar la Vdc y la Vrms respectivamente.

Si tenemos carga altamente inductiva y diodo volante o la carga es

resistiva, los tiristores conducirn desde que se disparan (para 60 )
hasta que el valor instantneo de la tensin en la carga sea cero. Por lo
tanto tendremos corriente discontinua en la carga.

80

Fig. 4.52 Formas de onda del puente rectificador con diodo volante. Podemos apreciar que no tenemos tensiones
negativas en la carga.

Tensin media en la carga:

Vdc'

v ab dt

3Vmax sen t dt
6

3 3

Vmax 1 cos

(4.72)

4.7.7 PUENTE RECTIFICADOR TRIFASICO SEMICONTROLADO

Fig. 4.53 Circuito del puente semicontrolado, esta configuracin es usada en aplicaciones de mas de 120 kW en la
que se requiera que el convertidor trabaje en el primer cuadrante.

81
En la figura siguiente se muestra la tensin de carga para diferentes ngulos de
disparo en un puente controlado y uno semicontrolado. La tensin instantnea en la
carga se anula para 60 , y se acenta mas a medida que aumenta , por lo que
la tensin media en la carga va de un mximo positivo para 0 , hasta un valor nulo
para 180 . El armnico fundamental de la tensin rectificada es de 180 Hz, en
caso de redes de 60 Hz.

Fig. 4.54 Tensiones en la carga de: a) Puente rectificador controlado,b) Puente rectificador semicontrolado.

82

4.8

Conmutacin: El efecto de la inductancia del generador

Existen inductancias en el circuito que no permiten variaciones rpidas de las

corrientes.
4.8.1 CONMUTACION EN RECTIFICADORES MONFASICOS
CONTROLADOS CON TRANSFORMADOR DE TOMA INTERMEDIA

Fig. 4.55 Circuito con reactancia de conmutacin.

Las inductancias LC1 y LC2 hacen que los tiristores conduzcan simultneamente,
mientras los dos conducen, la fuente de alimentacin esta cortocircuitada. Las
tensiones en bornes de las inductancias de conmutacin sern:
diT 1

dt

v LC1 LC

diT 2

dt

v LC 2 LC

Como estas tensiones son iguales y de signo contrario:

diT 1
di
T2
dt
dt

Los dos tiristores tienen el ctodo al mismo potencial u p, y la velocidad de variacin de

la corriente en los tiristores durante la conmutacin es:
diT 1
di
di
v 2 LC T 2 v 2 LC T 1
dt
dt
dt

u p v1 LC

1
diT 2
di
di
v2 v1
2 LC T 1 v 2 v1 T 2
2 LC
dt
dt
dt

2 LC

A veces es necesario conocer la duracin de la conmutacin. El intervalo de tiempo

t1 t 2 se expresa por el ngulo , (ngulo de conmutacin). Para un grupo con
cebado natural tenemos:
2X C IC
1 cos( )
2Vmax

83
Y para cebado controlado:
cos( ) cos( )

donde:

X C LC

2 X C I C LC I C

2Vmax
Vmax

Vmax

(4.73)
V S V1 V2

2V S

Cada de tensin debida a la conmutacin: se observa en la siguiente figura,

sabiendo que esta cada de tensin se corresponde con la tensin que se pierde en
cada tiristor.

Fig. 4.56 Formas de onda de las tensiones y las corrientes.

La ic pasara del valor 0 al mximo IC.

di
dt LC iC
dt

IC

LC

LC I C

La conmutacin se produce dos veces por periodo, en el intervalo de tiempo:

2 1
1

2
2f

Y la Vx (cada de tensin debida a la conmutacin) ser:

84
VX

2 LC I C
1
X C IC

(4.74)

4.8.2 CONMUTACIONES EN PUENTES RECTIFICADORES TRIFASICOS

Fig. 4.57 Esquema de un puente trifsico con reactancias de conmutacin.

El ngulo de conmutacin para 0 vale:

1 cos( )

2X C IC

Y para 0 :

3Vmax

cos( ) cos( )

2X C IC
3Vmax

(4.75)

Cada de tensin debida a la conmutacin: La tensin perdida es la necesaria para

hacer que la corriente en cada semiconductor pase de 0 a I C:

di
dt LC iC
dt

IC

LC

LC I C

Esta conmutacin se produce seis veces por periodo, es decir en cada intervalo de
tiempo de:
2 1
1

6
6f

Por eso, si llamamos VX la cada de tensin debida a la conmutacin:

VX

6L I
3
X C IC C C

(4.76)

85

Fig. 4.58 Formas de onda de las tensiones y las corrientes con variacin de

4.9

Factor de Potencia

El FP depender del tipo de carga conectada. En el caso de los controlados, nos

encontramos con que presentan un factor inferior a 1, y a veces bastante inferior.
4.9.1 FACTOR DE POTENCIA EN RECTIFICADORES MONOFASICOS
a) Con Carga Resistiva

Estudio para el puente controlado

'
PC' I rms

Vmax '
I rms
2

'
S Vrms I rms

PF

PC'

'
2 RI rms
Vmax

(4.77)

86
Vmax

'
I rms

2R

sen(2 )
sen(2 )

PF 1

(4.78)

Para el montaje no controlado, el PF valdr 1.

Estudio del rectificador con transformador de toma intermedia

La potencia aparente que proporciona el secundario es:

S S1 S 2 S1 S 2 S 2 S1 S1 V1( rms ) I 1( rms )

La intensidad eficaz I1(rms) es:

I max

I 1( rms )

sen(2 )
V

S 2 max

2
2

I max

sen(2 )

'
Para calcular la potencia en la carga hay que saber el valor de I rms :

I max

'
I rms

sen(2 )

2
'

2
PC' 2 I rms

R
2

Y el factor de potencia valdr:

P'
PF C
S

sen(2 )

2
2

(4.79)

El factor de potencia para el secundario es inferior que para el primario, en una

relacin de 0.707. Esto significa que el transformador necesario tendra que ser mayor
que el utilizado para alimentar un puente rectificador.
b) Con Carga Altamente Inductiva

Estudio para el puente monofsico controlado

Vmax

PC' I C R

PF

IC

PC'
0.9 cos( )
S

IC

2Vmax
cos( )
R

(4.80)

Cuando sea no controlado, el PF vale 0.9 y por tanto es menor a la unidad. Dicho
factor respecto al primario ser igual que respecto al secundario, al ser las respectivas
potencias aparentes iguales.

87
4.9.2 FACTOR DE POTENCIA EN RECTIFICADORES POLIFASICOS
La carga es de tipo inductiva, el estudio se realiza para un puente rectificador trifsico
respecto a la fuente de alimentacin.

Fig. 4.59 Formas de onda con carga altamente inductiva. Se observa como la corriente de lnea de la fase A podra
comenzar / 6 despus de que se haga cero Van, si 0 .

El estudio se puede hacer sobre una fase. La tensin media se calcula integrando,
eligiendo los lmites de integracin para el fragmento en el que la corriente no se hace
cero para cada semiciclo:
PC'

I C v an dt

I CVmax sen t dt

3Vmax I C

cos( )

(4.81)

El valor eficaz de la corriente por la fase A, la tensin eficaz y la potencia aparente

son:
I rms

2
I C 0.8165.I C
3

Vrms

Vmax
2

S ( fase ) Vrms I rms

Y el factor de potencia ser:

PF

PC' 3
cos( )
S

(4.82)

Para 0 , este factor no valdr la unidad porque la alimentacin que nos

proporcionan las fases no es continua durante todo el periodo.
Si tenemos diodo volante, no se producirn cambios para 60 . Para 60 , el
diodo volante conducir durante ciertos intervalos. Esto se aprecia en la figura:

88

Fig. 4.60 Formas de onda con carga inductiva y diodo volante.

La potencia media se evala con la suma de las integrales de los dos intervalos de
tiempo en los cuales la corriente se anula:

I
P C Vmax

'
C

Para: .
3

3Vmax I C

3 sen t
sen

6
6

1 cos

3

El intervalo de conduccin para los dos pulsos de la corriente de lnea en cada

semiciclo tiene una duracin total (4 / 3) 2 . As la corriente eficaz ser:

I rms

4
2
3
IC

Y el factor de potencia:
6

PF

1 cos 3

1
4
2
3

(4.83)