UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS ELECTRNICA E

INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE

AUTOMATIZACIN
Tema:
Sistema SCADA para el proceso de paletizado L4 de envases de cristal
la empresa Cristalera del Ecuador S.A Cridesa de Guayaquil

en

Proyecto de Trabajo de Graduacin Modalidad: TEMI Trabajo Estructurado de

Manera Independiente, presentado previo obtencin del ttulo de Ingeniero
Industrial en Procesos de Automatizacin.
SUBLINEA DE INVESTIGACIN: Sistemas de control automatizados e
instrumentacin virtual para procesos industriales de baja y alta potencia.
AUTOR: Garca Villacs Manuel Estuardo
PROFESOR REVISOR: Ing. Patricio Encalada
AMBATO ECUADOR
Noviembre 2014

APROBACIN DEL TUTOR

En mi calidad de tutor del trabajo de investigacin sobre el tema: SISTEMA

SCADA PARA EL
CRISTAL

PROCESO DE PALETIZADO L4 DE ENVASES DE

EN LA EMPRESA CRISTALERA DEL ECUADOR S.A CRIDESA

DE GUAYAQUIL, del Seor Manuel Estuardo Garca Villacs, estudiante de la

Carrera de Ingeniera Industrial y Procesos de Automatizacin, de la Facultad
de Ingeniera en Sistemas, Electrnica e Industrial, de la Universidad Tcnica
de Ambato, considero que el informe investigativo rene los requisitos
suficientes para que contine con los trmites y consiguiente aprobacin de
conformidad con el Art. 16 del Captulo II, del Reglamento de Graduacin para
obtener el ttulo terminal de tercer nivel de la Universidad Tcnica de Ambato.

Ambato, Noviembre, 2014

TUTOR

------------------------------------------Ing. Patricio Encalada

ii

AUTORA

El presente trabajo de graduacin o titulacin Trabajo Estructurado de Manera

Independiente titulado: SISTEMA

SCADA PARA EL

PROCESO DE

PALETIZADO

DE

LA

L4

DE

ENVASES

CRISTAL

EN

EMPRESA

CRISTALERA DEL ECUADOR S.A CRIDESA DE GUAYAQUIL. Es

absolutamente original, autntico y personal, en tal virtud, el contenido, efectos
legales y acadmicos que se desprenden del mismo son de exclusiva
responsabilidad del autor.

Ambato, Noviembre, 2014

------------------------------------------Manuel Estuardo Garca Villacs

CC: 1804162517

iii

APROBACIN DEL TRIBUNAL DE CALIFICACIN

El Tribunal de Calificacin, conformada por los seores docentes Ing. Vicente

Morales, M.Sc, Ing. Edwin Morales, M.Sc e Ing. Edisson Jordn, M.Sc,
aprueban el trabajo de graduacin o titulacin Trabajo Estructurado de Manera
Independiente titulado: SISTEMA

SCADA PARA EL

PALETIZADO L4 DE ENVASES DE CRISTAL

PROCESO DE

EN LA EMPRESA

CRISTALERA DEL ECUADOR S.A CRIDESA DE GUAYAQUIL, presentado

por el seor Manuel Estuardo Garca Villacs.

________________________________
Ing. Vicente Morales, M.Sc.
PRESIDENTE DEL TRIBUNAL

____________________________

____________________________

Ing. Edwin Morales, M.Sc

Ing. Edisson Jordn, M.Sc.

DOCENTE CALIFICADOR

DOCENTE CALIFICADOR

iv

DEDICATORIA
A Dios por brindarme
la fortaleza que me ha permitido
sobrellevar momentos de debilidad.
A mis padres y abuelos
que siempre han estado ah apoyndome
cuando ms los necesitaba a lo largo de mi vida
por confiar siempre y
apoyarme incondicionalmente.
A mi hermano que siempre fue un ejemplo a seguir,
siempre estuvo conmigo en las buenas y malas
apoyndome para salir adelante.
A mi hermana por mostrarme
la inocencia y alegra de un nio.

AGRADECIMIENTO
A los docentes de mi facultad
de Ingeniera en Sistemas, Electrnica e Industrial
por su aporte para mi formacin acadmica.
Al Ing. Patricio Encalada, por su contribucin en la tutora de esta tesis
su paciencia y conocimientos ayudaron
en la elaboracin de la misma.
A la empresa Cristalera del Ecuador S.A. por brindarme
la oportunidad de aplicar mis conocimientos
en la realizacin de este proyecto
y en especial al Ing. Carlos Prez,
por su hospitalidad y ayuda en todo momento.
A familiares y amigos por ayudarme y apoyarme
en el transcurso de mis estudios universitarios.
.

vi

NDICE DE CONTENIDOS
APROBACIN DEL TUTOR .......................................................................... ii
AUTORA ...................................................................................................... iii
APROBACIN DEL TRIBUNAL DE CALIFICACIN .................................. iv
DEDICATORIA ............................................................................................... v
AGRADECIMIENTO ...................................................................................... vi
NDICE DE CONTENIDOS ........................................................................... vii
NDICE DE FIGURAS .................................................................................. xiii
NDICE DE TABLAS .................................................................................. xvii
RESUMEN ................................................................................................. xviii
GLOSARIO DE TRMINOS Y ACRNICOS .............................................. xix
INTRODUCCIN ......................................................................................... xxi

CAPITULO I .................................................................................... 1
EL PROBLEMA .............................................................................................. 1
1.1

Tema de investigacin........................................................................ 1

1.2

Planteamiento del problema .............................................................. 1

1.3

Delimitacin ......................................................................................... 3

1.4

Justificacin ........................................................................................ 3

1.5

Objetivos .............................................................................................. 4

1.5.1

Objetivo General .............................................................................. 4

1.5.2

Objetivos Especficos ..................................................................... 4

CAPITULO II ................................................................................... 5
MARCO TERICO ......................................................................................... 5
2.1
2.1.1

Marco terico ...................................................................................... 5

Automatizacin industrial ............................................................... 7
vii

2.1.2

Niveles que forman un modelo de automatizacin piramidal ..... 8

2.1.3

Sensores......................................................................................... 11

2.1.4

Actuadores ..................................................................................... 16

2.1.5

Unidades de mando o control ...................................................... 23

2.1.6

Controladores lgicos programables PLC .................................. 25

2.1.7

HMI (human machine interface).................................................... 34

2.1.8

Sistema SCADA ............................................................................. 39

2.1.9

Protocolos de comunicacin ........................................................ 44

2.1.9.1
2.2

Proceso de elaboracin de envases de vidrio ......................... 47

Propuesta de solucin...................................................................... 50

CAPITULO III ................................................................................ 52

METODOLOGA ........................................................................................... 52
3.1

Tipo de la investigacin ................................................................... 52

3.1.2

Modalidad bibliogrfica ................................................................. 52

3.1.3

Modalidad de campo ..................................................................... 52

3.2

Poblacin o muestra ......................................................................... 53

3.3

Recoleccin de informacin ............................................................ 53

3.4

Procesamiento y anlisis de datos ................................................. 53

3.4.1

Plan que se emplear para procesar la informacin recogida .. 53

3.4.2

Plan de anlisis e interpretacin de resultados .......................... 53

3.5

Desarrollo del proyecto .................................................................... 54

CAPITULO IV ................................................................................ 55
ANLISIS E INTERPRETACIN DE RESULTADOS ................................. 55
4.1
4.1.1
4.2

Anlisis e interpretacin de los resultados .................................... 55

Anlisis e interpretacin de resultados fichas de observacin 60
Conclusiones y recomendaciones .................................................. 62
viii

4.2.1

Conclusiones ................................................................................. 62

4.2.2

Recomendaciones ......................................................................... 63

CAPITULO V ................................................................................. 65
DESARROLLO DE LA PROPUESTA .......................................................... 65
5.1 Analizar el proceso de paletizado L4 y la funcin que realiza cada
dispositivo relevante para el diseo del sistema SCADA. ...................... 67
5.1.1

Stacker (recolector) ....................................................................... 67

5.1.2

Distribuidor .................................................................................... 68

5.1.3

Carriles de entrada ........................................................................ 69

5.1.4

Canales ........................................................................................... 71

5.1.5

Desfasadores ................................................................................. 73

5.1.6

Transportador, (transferidor/barredor) ........................................ 75

5.1.7

Zona (mesa) de conformacin de la camada .............................. 78

5.1.8

Zona (mesa) de espera ................................................................. 80

5.1.9

Zona de carga ................................................................................ 82

5.1.10

Cabezal transportador ............................................................... 84

5.1.11

Ingreso del pallet al centrador................................................... 89

5.1.12

Colocador de cartn................................................................... 91

5.1.13

Centrador .................................................................................... 93

5.1.14

Colocador de marco ................................................................... 95

5.1.15

Transportes 1, 2, 3, 4 direccin al carro. .................................. 97

5.2 Elaboracin de la programacin en cada uno de los PLCS

involucrados en el proceso de paletizado L4, necesaria para el
desarrollo del sistema SCADA. ................................................................. 99
5.2.1

Programacin Manual 1 en Rslogix500 ..................................... 101

5.2.2

Programacin Manual 2 (colocador marcos) Rslogix500 ........ 103

5.2.3

Programacin Manual 3 (Transportes pallet) Rslogix500 ....... 105

ix

5.2.4

Programacin Encoder del centrador Rslogix500 ................... 106

5.2.5

Programacin Encoder Guas del centrador Rslogix500 ......... 107

5.2.6

Programacin Temporizadores (Timer) Rslogix500 ................. 109

5.2.7

Programacin Alarmas Rslogix500. ........................................... 111

5.2.8

Programacin Layout Rslogix500. ............................................. 113

5.2.9

Programacin Formatos Rslogix500. ........................................ 113

5.2.10

Programacin Produccin Rslogix500. .................................. 114

5.2.11

Programacin Reset Rslogix500. ............................................ 114

5.3 Diseo y configuracin del sistema SCADA-HMI en FactoryTalk

View Machine Edition para el proceso de paletizado L4. ................... 118
5.3.1

Diseo pantalla (Men Principal) para la HMI PV 1000. ............ 135

5.3.2

Diseo pantalla (Funciones Reset) para la HMI PV 1000.......... 137

5.3.3

Diseo pantalla (Manual 1) para la HMI PV 1000. ...................... 140

5.3.4

Diseo pantalla (Manual 2) para la HMI PV 1000. ..................... 144

5.3.5

Diseo pantalla (Manual 3) para la HMI PV 1000. ..................... 146

5.3.6

Diseo pantallas (Encoder`s) para la HMI PV 1000. ................. 148

5.3.7

Diseo pantalla (Layout) para la HMI PV 1000. ........................ 151

5.3.8

Diseo pantallas (Formatos) para la HMI PV 1000. .................. 153

5.3.9

Diseo pantalla (Recetas) para la HMI PV 1000. ...................... 154

5.3.10

Diseo pantallas (Temporizadores) para la HMI PV 1000. ... 155

5.3.11

Diseo pantallas (Datos de Produccin) HMI PV 1000. ........ 156

5.3.12

Diseo pantallas (Reporte de alarmas) HMI PV 1000. ........... 158

5.3.14

Diseo pantalla (Password) para la HMI PV 1000. ................ 160

5.3.15

Diseo pantalla (Men) para la HMI PV 600........................... 161

5.3.16

Diseo pantallas (Reset) para la HMI PV 600. ....................... 162

5.3.17

Diseo pantallas (Patrn) para la HMI PV 600....................... 163

x

5.3.18

Diseo pantallas (Parmetros) para la HMI PV 600. ............. 165

5.3.19

Diseo pantallas (Datos) para la HMI PV 600. ........................ 166

5.3.20

Diseo pantallas (MANUAL) para la HMI PV 600. .................. 167

5.3.21

Diseo pantallas (LAYOUT) para la HMI PV 600. ................... 169

5.3.22

Diseo pantallas (TIEMPOS) para la HMI PV 600. .................. 169

5.3.23

Diseo pantalla (PASSWORD) para la HMI PV 600. ............... 170

5.4 Implementacin fsica de la terminal HMI Panel View Plus 600 y

sus respectivas botoneras en el tablero de control. ............................. 174
5.4.1
Plus.

Diseo del tablero de control para la terminal HMI Panel View

174

5.4.2

Conexin comunicacin entre el PLC y la terminal HMI. ........ 177

CAPITULO VI .............................................................................. 178

CONCLUCIONES Y RECOMENDACIONES ............................................. 178
6.4

Conclusiones .................................................................................. 178

6.5

Recomendaciones .......................................................................... 179

Bibliografa o referencias .......................................................... 181

ANEXOS.......................................................................................... 1
ANEXO 1 ........................................................................................................ 2
ESPECIFICACIONES DE LOS CONTROLADORES SLC 500 ..................... 2
ANEXO 2 ........................................................................................................ 4
DATASHEET TERMINALES PANELVIEW PLUS ......................................... 4
ANEXO 3 ...................................................................................................... 17
MANUAL DE INSTRUCCIONES DE USUARIO STACKER .................... 17
ANEXO 4 ...................................................................................................... 36
MANUAL DE INSTRUCCIONES DE USUARIO - PALETIZADOR L4........ 36
ANEXO 5 ...................................................................................................... 61
xi

DATASHET CABLE DE COMUNICACIN RS232 PLC-HMI ALLEN

BRADLEY .................................................................................................... 61
ANEXO 6 ...................................................................................................... 64
PLANOS ....................................................................................................... 64

xii

NDICE DE FIGURAS
Fig. 1._ Automatizacin industrial ...................................................................... 7
Fig. 2._ Modelo de automatizacin piramidal. .................................................... 8
Fig. 3._ Sensores ............................................................................................. 11
Fig. 4._ Sensor de posicin Encoder (codificador angular de posicin). .......... 12
Fig. 5._ Sensor fotoelctrico retro reflexivo ...................................................... 13
Fig. 6._ Sensor fotoelctrico difuso. ................................................................. 14
Fig. 7._ Sensor de presin Norgreen 50D. ....................................................... 15
Fig. 8._ Sensor de seguridad trojan 5 ............................................................. 16
Fig. 9._ Actuadores .......................................................................................... 16
Fig. 10._ Electrovlvulas ejemplos ................................................................... 17
Fig. 11._ Principio de funcionamiento electrovlvula. ...................................... 18
Fig. 12._ Cilindro neumtico redondo de doble efecto. .................................... 20
Fig. 13._ Cilindro neumtico de doble efecto de carrera corta. ....................... 20
Fig. 14._ Cilindro neumtico de doble efecto partes. ...................................... 21
Fig. 15._ Motor con caja reductora................................................................... 22
Fig. 16._ Operadores comunes. ....................................................................... 24
Fig. 17._ Botones pulsadores y como los trabajadores interactan con ellos. . 25
Fig. 18._ Controladores lgicos programables, PLC`s ..................................... 25
Fig. 19._ Descripcin programacin PLC con lgica ladder ............................ 28
Fig. 20._ PLC Allen Bradley SLC 500 .............................................................. 29
Fig. 21._ Vista frontal mdulo de procesador SLC 5/04 ................................... 30
Fig. 22._ Vista bsica software de programacin RSLogix 500. ...................... 32
Fig. 23._ Terminales HMI ................................................................................. 35
Fig. 24._ Terminales HMI Panel View Plus. ..................................................... 37
Fig. 25._ Piramide de control. .......................................................................... 39
Fig. 26._ Menu seleccin tipo de aplicacin FactoryTalk View Studio. ............ 41
Fig. 27._ Configuracion comunicacines FactoryTalk View Studio. ................ 43
Fig. 28._ Ejemplo red de comunicacin. .......................................................... 44
Fig. 29._ Conector DB9 hembra....................................................................... 45
Fig. 30._ Componentes de una red Data Highway. .......................................... 46
xiii

Fig. 31._ Envases de vidrio .............................................................................. 47

Fig. 32._ Pallet`s de envases de vidrio ............................................................ 49
Fig. 33._ Pallet ................................................................................................. 49
Fig. 34._ Distribuidor-Stacker L4. ..................................................................... 68
Fig. 35._ Carriles de entrada-Stacker L4. ........................................................ 69
Fig. 36._ Canales-Stacker L4. .......................................................................... 71
Fig. 37._ Desfasadores-Stacker L4. ................................................................. 73
Fig. 38._ Transportador-Stacker L4. ................................................................ 75
Fig. 39._ Pistn/transportador-Stacker L4. ....................................................... 76
Fig. 40._ Transportador/Descarga-Stacker L4. ................................................ 76
Fig. 41._ Zona de conformacin de la camada-Stacker L4. ............................. 78
Fig. 42._ Zona de espera-Stacker L4. .............................................................. 80
Fig. 43._ Zona de carga-Paletizador L4. .......................................................... 82
Fig. 44._ Cabezal trasportador posicin carga-Paletizador L4. ....................... 84
Fig. 45._ Cabezal trasportador camada sostenida-Paletizador L4. .................. 85
Fig. 46._ Almacn pallet-Paletizador L4. ......................................................... 89
Fig. 47._ Almacn colocador de cartn-Paletizador L4. ................................... 91
Fig. 48._ Centrador-Paletizador L4. ................................................................. 93
Fig. 49._ Colocador de marco-Paletizador L4. ................................................. 95
Fig. 50._ Transportes pallet lleno-Paletizador L4. ............................................ 97
Fig. 51. _ Configuracin Driver en RSLinx Classic ........................................... 99
Fig. 52._ Carga del programa PLC a la aplicacin RSLogix 500. ................. 100
Fig. 53._ Fragmento programa activacin manual RSLogix 500.................... 101
Fig. 54._ Fragmento programa Manual RSLogix 500. .................................. 102
Fig. 55. _ Fragmento programa Manual 2 RSLogix 500. ............................... 104
Fig. 56. _ Fragmento programa Manual 3 RSLogix 500 .............................. 105
Fig. 57._ Fragmento programa Encoder centrador RSLogix 500. ................. 106
Fig. 58._ Fragmento programa Guas del centrador RSLogix 500. ................ 107
Fig. 59._ Fragmento programa Rotacin marco RSLogix 500. ..................... 108
Fig. 60._ Fragmento Temporizadores RSLogix 500. ...................................... 109
Fig. 61. _ Valores timer almacenados variable N80 RSLogix 500. ................ 110
Fig. 62._ Fragmento programa Alarmas RSLogix 500. ................................. 111
xiv

Fig. 63._ Fragmento programa Reset reporte de alarmas RSLogix 500. ..... 112
Fig. 64._ Fragmento programa Reset General RSLogix 500. ....................... 115
Fig. 65._ Fragmento programa Cambio automtico de pallet RSLogix 500. .. 116
Fig. 66._ Fragmento programa Funciones reset RSLogix 500. ...................... 117
Fig. 67._ Plataforma FactoryTalk View Studio. .............................................. 119
Fig. 68._ Seleccin tipo de aplicacin Machine Edition. ................................. 120
Fig. 69._ Crear nuevo proyecto en FactoryTalk View Studio ME. .................. 121
Fig. 70._ rbol de organizacin FactoryTalk View Studio ME ........................ 122
Fig. 71._ Seleccin terminal FactoryTalk View Studio ME ............................. 122
Fig. 72._ Configuracin usuario FactoryTalk View Studio ME........................ 123
Fig. 73._ Topologa del servidor RSLinx Enterprise ....................................... 124
Fig. 74._ Propiedades Driver Df1 comunicacin RSLinx Enterprise. ............. 125
Fig. 75._ Seleccin dispositivo PLC RSLinx Enterprise. ............................... 126
Fig. 76._ Seleccin del Panel View comunicacin RSLinx Enterprise. ......... 127
Fig. 77._ Seleccin acceso directo Local RSLinx Enterprise. ........................ 128
Fig. 78._ Seleccin acceso directo Runtime RSLinx Enterprise..................... 129
Fig. 79._ Verificacin accesos directos RSLinx Enterprise ............................ 129
Fig. 80._ Carpetas variables/tag FactoryTalk ME ........................................ 131
Fig. 81._ Conexin del objeto a variable/ tag FactoryTalk ME. ...................... 132
Fig. 82._ Buscador variables/tag FactoryTalk ME ......................................... 132
Fig. 83._ Crear nueva pantalla FactoryTalk View ME. .................................. 133
Fig. 84._ Propiedades de pantalla FactoryTalk View ME. ............................. 134
Fig. 85._ Pantalla Men principal FactoryTalk View ME_PV1000.................. 136
Fig. 86._ Pantalla Funciones Reset FactoryTalk View ME_PV1000 ............ 138
Fig. 87._ Pantalla Manual 1 FactoryTalk View ME_PV1000 .......................... 140
Fig. 88._ Pantalla Centrador FactoryTalk View ME_PV1000. ........................ 143
Fig. 89._ Pantalla colocador marcos FactoryTalk ME_PV1000 ..................... 144
Fig. 90._ Pantalla transportadores FactoryTalk ME_PV1000......................... 146
Fig. 91._ Pantalla encoder del centrador FactoryTalk ME_PV1000. .............. 149
Fig. 92._ Pantalla encoder guas del centrador FactoryTalk ME_PV1000. .... 150
Fig. 93._ Pantalla Layout FactoryTalk ME_PV1000. ..................................... 152
Fig. 94._ Pantalla cambio de formato 1 FactoryTalk ME_PV1000. ................ 153
xv

Fig. 95. _ Pantalla Recetas FactoryTalk ME_PV1000. .................................. 154

Fig. 96._ Pantalla tiempos FactoryTalk View ME_PV1000. ........................... 155
Fig. 97. _ Pantalla Datos de Produccin FactoryTalk ME_PV1000. .............. 157
Fig. 98._ Pantalla Listado de Alarmas FactoryTalk ME_PV1000. .................. 158
Fig. 99. _ Pantalla Reset reporte de alarmas FactoryTalk ME_PV1000. ....... 159
Fig. 100._ Pantalla Password FactoryTalk ME_PV1000. ............................... 160
Fig. 101._ Pantalla Men PV 600 FactoryTalk ME_PV600. ........................... 161
Fig. 102._ Pantalla Reset General FactoryTalk ME_PV600. ......................... 162
Fig. 103._ Pantalla Reset 2 FactoryTalk ME_PV600. .................................... 163
Fig. 104._ Pantalla Cambio de Patrn FactoryTalk ME_PV600. .................... 164
Fig. 105._ Pantalla Patrn 01 FactoryTalk ME_PV600. ................................. 164
Fig. 106._ Pantalla Parmetros 01 FactoryTalk ME_PV600. ........................ 165
Fig. 107._ Pantalla Datos 01 FactoryTalk ME_PV600. .................................. 167
Fig. 108._ Pantalla Manual 01 FactoryTalk ME_PV600 ................................. 167
Fig. 109._ Pantalla Lay Out FactoryTalk ME_PV600 ..................................... 169
Fig. 110._ Pantalla Timers 01 FactoryTalk ME_PV600. ................................. 170
Fig. 111._ Pantalla Password FactoryTalk ME_PV600. ................................. 170
Fig. 112. _ Asignacin pantalla inicial FactoryTalk ME_PV600-100. ............. 171
Fig. 113._ Creacin Runtime FactoryTalk ME................................................ 172
Fig. 114._ Verificar la aplicacin FactoryTalk ME. ........................................ 172
Fig. 115. _ Configuracin de comunicacin Panel View Plus. ...................... 173
Fig. 116. _ Trasferir la aplicacin FactoryTalk ME. ...................................... 173

xvi

NDICE DE TABLAS
Tabla. 1._ Variables/Tag Carriles de entrada. .................................................. 70
Tabla. 2._ Variables/Tag Canales. ................................................................... 72
Tabla. 3._ Variables/Tag Desfasadores. .......................................................... 74
Tabla. 4._ Variables/Tag Transportador-Barredor............................................ 77
Tabla. 5._ Variables/Tag Mesa de conformacin camada. .............................. 79
Tabla. 6._ Variables/Tag Mesa cama en espera. ............................................. 81
Tabla. 7._ Variables/Tag Zona de carga. ......................................................... 83
Tabla. 8._ Variables/Tag Elevador cabezal. ..................................................... 86
Tabla. 9._ Variables/Tag Encoder cabezal. ..................................................... 87
Tabla. 10._ Variables/Tag Transporte pallet vacas ......................................... 90
Tabla. 11._ Variables/Tag Colocador de cartn. .............................................. 92
Tabla. 12._ Variables/Tag Centrador. .............................................................. 94
Tabla. 13._ Variables/Tag Rotacin marco. ..................................................... 96
Tabla. 14._ Variables/Tag Transporte pallet llenas .......................................... 98
Tabla. 14._ Tabla Variables/Tag Funciones Reset_PV1000. ......................... 139
Tabla. 15._ Fragmento Variables/Tag Manual 1_PV1000. ........................... 143
Tabla. 16._ Variables/Tag Manual 2_PV1000. ............................................... 145
Tabla. 17._ Variables/tag Manual 3_PV1000. ................................................ 147

xvii

RESUMEN
El presente estudio tiene por objeto desarrollar un sistema SCADA
(Supervisin, Control y Adquisicin de Datos) para la paletizadora L4 de
envases de vidrio en la empresa Cristalera del Ecuador S.A de Guayaquil.
Se implementado dos terminales HMI Panel View Plus, el diseo de las
pantallas de visualizacin para las terminales se realiz mediante el software
FactoryTalk View Machine Edition, para ejercer control sobre los PLC
involucrados. Se analiz el proceso de paletizado L4 y la funcin que realiza
cada dispositivo relevante para el diseo del sistema SCADA.
Como resultado de la implementacin fue posible mejorar el desenvolvimiento
de los operarios mediante una apropiada interfaz hombre-mquina.
Se puede concluir que este sistema permite monitorear, controlar y registrar de
una manera rpida, en tiempo real e histrico los parmetros principales que
intervienen en el proceso de Paletizado L4, aplicando nuevas tecnologas.

SUMMARY

The present study aims to develop a SCADA system (Supervisory Control and
Data Acquisition) for L4 palletizer glass containers in the company "Cristalera
del Ecuador S.A in Guayaquil."
Two HMI Panel View Plus terminals is implemented, the design of the display
screens for the terminal is performed by FactoryTalk View Machine Edition
software, to exercise control over the PLC involved. L4 palletizing process was
analyzed and the function of each relevant device to design the SCADA system.
As a result of the implementation was possible to improve the performance of
operators by appropriate man-machine interface.
We conclude that this system allows monitoring, controlling and recording of a
fast, real-time and historical the major parameters involved in the process of
Palletizing L4, applying new technologies.

xviii

GLOSARIO DE TRMINOS Y ACRNICOS

Automatizacin Industrial: (automatizacin; del griego antiguo auto: guiado
por uno mismo), es el uso de sistemas o elementos computarizados y
electromecnicos para controlar maquinarias y/o procesos industriales
sustituyendo a operadores humanos.

Automatizacin: Las actividades se realizan sin la intervencin del humano,

ms de aquella que significa indicar qu es lo que se desea.
Sensor: Dispositivo que est en contacto con la variable que se mide.
Presostato: Un presostato es un instrumento que capta automticamente un
cambio en la presin y abre o cierra un elemento de conmutacin elctrica
cuando se llega a un punto de presin predeterminado.
Actuadores: Los dispositivos de salida (actuadores) son los que hacen el
trabajo pesado, con ellos se hacen funciones como: Movimientos, Transmisin
de fuerza y Posicionamiento. El actuador recibe la orden de un regulador o
controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de
control como lo son las vlvulas.
Sistema: Grupo de elementos que trabajan de manera conjunta para lograr un
objetivo.
Sistema HMI: Sistemas Human Machine Interface es decir, el dispositivo o
sistema que permite el interfaz entre la persona y la mquina.

SCADA, acrnimo de supervisory control and data acquisition (supervisin,

control y adquisicin de datos) es un software que permite controlar y
supervisar procesos industriales a distancia.

Monitoreo: Es la habilidad de obtener y mostrar datos de la planta en tiempo

real. Estos datos se pueden mostrar como nmeros, texto o grficos que
permitan una lectura ms fcil de interpretar.
xix

Supervisin: Esta funcin permite junto con el monitoreo la posibilidad de

ajustar las condiciones de trabajo del proceso.
Control: Accin de ejercer algn tipo de poder para obligar el comportamiento
de cierto elemento con el fin de lograr un objetivo especfico.
Alarmas: Es la capacidad de reconocer eventos excepcionales dentro del
proceso.
Histricos: Es la capacidad de mostrar y almacenar en archivos, datos del
proceso a una determinada frecuencia. Este almacenamiento de datos es una
poderosa herramienta para la optimizacin y correccin de procesos.
Escalabilidad: Es la capacidad de mejorar recursos para ofrecer una mejora
(idealmente) lineal en la capacidad de servicio. La caracterstica clave de una
aplicacin es que la carga adicional slo requiere recursos adicionales en lugar
de una modificacin extensiva de la aplicacin en s.
Paletizar: Consiste en agrupar sobre una superficie (paleta o estiba) una cierta
cantidad de productos.
Pallet: Una estiba, pallet, o paleta es un armazn de madera, plstico u otro
material empleado en el movimiento de carga ya que facilita el levantamiento y
manejo del producto.
Tablero: Estructura metlica cuyo propsito es el de alojar la instrumentacin
y/o interfaces del proceso con el operador.
RS-232: Estndar que especifica caractersticas elctricas, mecnicas y
funcionales para circuitos de comunicacin binarios en serie, dentro de un
vnculo punto a punto.
Red: Conjunto de nodos conectados que incluye las rutas de conexin, los
repetidores y los puentes.
Terminal PanelView: Terminal Allen-Bradley de teclado o de pantalla tctil que
proporciona la interface de operador al controlador lgico cuando se ejecuta
una aplicacin.
xx

INTRODUCCIN
En la actualidad dentro de la industria tanto nacional como internacional se ha
dado un creciente avance tecnolgico en el proceso de automatizacin, para
lograr ser competitivos industrialmente se requiere a ms de un producto de
buena calidad, reducir los tiempos de produccin sin que el producto final se
vea afectado en cuanto a la calidad, adems con nfasis en la seguridad del
operario. Es por ello que la implementacin de equipos de ltima tecnologa
constituye una necesidad dentro de los procesos de produccin. En la
actualidad han surgido una gran variedad de herramientas tanto para el control
como para la visualizacin de los procesos, por lo que ahora es posible
disponer de una herramienta que se la

adecue a las necesidades de los

procesos de produccin.
Cristalera del Ecuador S.A dedicada a la produccin y comercializacin de
envases de cristal considerada una de las mejores empresas del pas en este
mbito, ha fijado su inters en mantenerse en este sitial. Para lo cual ha visto
como alternativa de mejoramiento optimizar el control y supervisin de sus
procesos de produccin, por lo que a continuacin se plantea en este
documento el diseo de un sistema SCADA para el proceso de Paletizado L4
de los envases de cristal de industrias como, Cervecera Nacional, Coca Cola,
entre otras marcas que han confiado en la experiencia y alto grado de calidad
de sus productos.
El sistema SCADA implementado est constituido por terminales interfaz
hombre maquina (HMI, por sus siglas en ingls). Que adems de un adecuado
sistema de visualizacin es posible controlar el proceso de produccin desde
un puesto de trabajo simplemente interactuando con las pantallas de las
terminales HMI,

beneficiando

tanto a la empresa como a los operarios

reduciendo tiempos y accidentes que se podran ocasionar por la intervencin

directa de los operarios en los equipos al realizar ajustes en los parmetros que
intervienen en el proceso como es el caso de la implementacin de recetas de
produccin, de igual manera se logr un adecuado sistema de supervisin del
proceso con la ayuda del uso de histricos de alarmas, registro real de los
xxi

problemas que se presentan a lo largo del proceso de paletizado lo que

ayudar para su correccin en tiempo real, conllevando a optimizar el proceso.

Debido a estas razones se expone a continuacin una breve descripcin

referente a la automatizacin industrial ventajas e impacto social seguido de
una descripcin detallada de los niveles

que forman un modelo de

automatizacin piramidal.

Se detalla lo referente a controladores con nfasis en los utilizados para el

desarrollo del sistema, as como el software necesario para su programacin,
se expone tambin la finalidad y utilidades de las terminales interfaz hombre
maquina (HMI), seguido de un resumen de la terminal implementada, tambin
se presenta una descripcin de la plataforma (software) para desarrollar la
aplicacin HMI.
Se detalla el significado de los sistemas SCADA (supervisin, control y
adquisicin de datos) y las funciones principales de debe cumplir como tal.
Se enumera de manera muy resumida el proceso de elaboracin de envases
de vidrio, al igual que el proceso de paletizado y los beneficios que conlleva
este proceso.

Se dedica un captulo para la explicacin detallada del desarrollo de la

aplicacin, desde la descripcin del proceso hasta la integracin con el sistema
de visualizacin, pasando por la implantacin de la conexin de la red de
comunicacin entre el sistema de control y supervisin y el controlador, as
como el diseo de cada pantalla de las terminales HMI y modificacin de la
programacin relevante en cada uno de los PLC que intervienen en el proceso.
Por esta razn, el presente trabajo constituye una herramienta muy til para
obtener un adecuado control del proceso de paletizado ya que adems de un
correcto sistema de visualizacin es posible controlar todo el proceso desde un
puesto de trabajo simplemente interactuando con las terminales HMI (Interfaz
hombre mquina).

xxii

CAPITULO I
EL PROBLEMA
1.1 Tema de investigacin
SISTEMA

SCADA PARA EL

ENVASES DE CRISTAL

PROCESO DE PALETIZADO L4 DE

EN LA EMPRESA CRISTALERA DEL

ECUADOR S.A CRIDESA DE GUAYAQUIL

1.2 Planteamiento del problema
El proceso de produccin de envases de vidrio es un trabajo que ha
estado presente en la vida del hombre desde hace mucho tiempo atrs y
lo han estado mejorando constantemente a nivel mundial como es el caso
del ingeniero estadounidense Michael Owens que cre su mquina
automtica de soplado de botellas en 1903, llevando a los envases de
vidrio a la era mecanizada a un ritmo de ms de 2.500 botellas por hora,
dichos envases hoy en da tienen suma importancia para la venta del
producto, no slo sirven para trasportar el producto de un sitio a otro o
para aportarle una proteccin al contenido sino que tambin pueden ser
una de las mejores herramientas de venta. El producto, cuando se
encuentra nicamente en supermercados, debe de tener el diseo y la
presentacin para venderse slo. As pues en pases que son potencias
mundiales ya se han desarrollado sistemas para el adecuado control y
monitoreo del proceso de produccin en cada zona especfica, como es el
caso del proceso paletizado etapa de suma importancia ya que se puede

almacenar o distribuir una mayor cantidad de envases de cristal con lo

cual hace ms seguro trasladarlos de un lugar a otro.
En Latinoamrica Owen Illinois con 13 plantas en esta regin dinmica y
de rpido crecimiento, que incluye a Argentina, Brasil, Colombia, Ecuador
y Per, se crean envases de vidrio inconfundibles para marcas
prestigiosas de los mercados de alimentos, bebidas, cuidado personal,
productos farmacuticos, salud y belleza.
Desde 1958, se ha centrado en aportar conocimiento del oficio y tcnicas
de fabricacin innovadoras a todos los envases de vidrio que se fabrican,
como es el caso del uso de tecnologas para el control y monitoreo de los
procesos de produccin que son mejoradas da a da con el trascurso del
tiempo.
Hoy en da se han implementado sistemas de control y adquisicin de
datos en cada etapa del proceso de produccin,

ayudando a que se

optimicen las actividades realizadas entre el operario y la maquinaria.

Actualmente Cristalera del Ecuador S.A, es una empresa que busca

mejorar sus procesos de produccin, en base a la implementacin de
nuevas tecnologas con nfasis en migrar instrumentos y tecnologa que
en sus aos de apogeo se consideraban como de punta, sin embargo la
tecnologa avanza da a da y se avisto con la necesidad de ponerse a la
par con la tecnologa actual ya sea hardware o software por tal motivo la
propuesta del diseo e implementacin de un adecuado sistema de
control y monitoreo para el proceso de paletizado de envases de cristal
para la lnea 4 a travs de un sistema SCADA no solo ayudara a cumplir
con las expectativas de la empresa en cuanto a optimizar procesos si no
tambin con la implementacin de la terminal HMI dentro del sistema
ayudara que a futuro se pueda facilitar la migracin de los PLC`S con
protocolo DH+ que intervienen en el proceso a los actuales PLC`S que
poseen comunicacin Ethernet, ya que las interfaces poseen este
protocolo.

1.3 Delimitacin
rea acadmica: Electrnica.
Lnea de investigacin: Automatizacin.
Sublneas de investigacin: Sistemas de control automatizados e
instrumentacin virtual para procesos industriales de baja y alta
potencia.
Delimitacin espacial: Se realizara en la empresa Cristalera del
Ecuador S.A Cridesa O.I en la ciudad de Guayaquil de la provincia de
Guayas.
Delimitacin temporal: La presente se desarrollara en el tiempo
establecido por el cronograma luego su aprobacin.
1.4 Justificacin
Los sistemas de control y adquisicin de datos (SCADA), en la
actualidad constituyen la herramienta tecnolgica ms utilizada en las
grandes industrias a nivel mundial, para llevar informacin en tiempo real
del estado y funcionamiento de equipos y/o sistemas instalados en la
planta y as optimizar las respuestas del proceso.
Por tal razn un sistema SCADA tendr un impacto positivo, con lo cual
se

busca dar soluciones eficientes y confiables

al proceso de

paletizado de la lnea 4, mediante la utilizacin de HMI, PLCs, sensores,

actuadores. Ya que con un adecuado medio de control, adems de un
correcto sistema de visualizacin es posible controlar todo el proceso de
produccin desde un puesto de trabajo simplemente interactuando con
la terminal HMI interfaz hombre mquina.
Beneficiar tanto a la empresa como a sus trabajadores ya que se
reducir tiempos y accidentes ocasionados por la intervencin directa de
los operarios en los equipos al realizar ajustes en los parmetros, como
es el caso de recetas de produccin, de igual manera se tendr un
adecuado sistema de supervisin del proceso como es el uso de
histrico de alarmas, registro real de los problemas que nos ayudara
para su posterior correccin, lo cual conllevar a optimizar el proceso.
3

1.5 Objetivos
1.5.1 Objetivo General
Implementar un sistema SCADA para el proceso de paletizado de la
lnea 4 de envases de cristal

en la empresa Cristalera del Ecuador

S.A Cridesa de la ciudad de Guayaquil.

1.5.2 Objetivos Especficos
Analizar el proceso de paletizado L4 y la funcin que realiza cada
dispositivo relevante para el diseo del sistema SCADA.
Disear las pantallas de visualizacin de los sistemas

HMI que

intervendrn en el proceso de paletizado L4 de envases de cristal.

Elaborar la programacin relevante en cada uno de los sistemas HMI`s
y los PLC`s involucrados en el proceso de paletizado L4.
Implementar

el tablero de control para

la instalacin

fsica de la

terminal HMI PanelView plus 600 y sus respectivas botoneras.

CAPITULO II
MARCO TERICO
2.1 Marco terico
Sistemas SCADA gua prctica. El libro empieza con un poco de historia
sobre la temtica para centrar el tema y seguidamente se abordan temas
estrechamente relacionados con los sistemas de visualizacin: la
normativa existente, la seguridad en los sistemas SCADA, consejos de
diseo con ejemplos aclaratorios y ergonoma en equipos de visualizacin.
El libro va dirigido a estudiantes de la materia tanto para nivel universitario
como para nivel superior de formacin profesional, sobre todo para el ciclo
formativo de sistemas de regulacin y control automticos.[1]

SCADA para la Industria. El libro proporciona los conocimientos

necesarios para analizar y especificar los sistemas SCADA en la
instrumentacin y ambiente de control, los fundamentos de hardware de
los sistemas, software y sistemas de comunicacin que conectan las
estaciones de operador, aporta las herramientas para disear un sistema
SCADA con mayor eficacia y aprovechar las ltimas tecnologas. Cuenta
con ejemplos de aplicacin en la vigilancia y el control de equipos e
instalaciones industriales de control de supervisin.[2]

Diseo SCADA para un prototipo seleccionador de piezas. El artculo de la

revista muestra el desarrollo del diseo del prototipo, el cual realiza una
clasificacin y distribucin de piezas en funcin al color y tipo de material
5

que tengan las piezas, como el proceso puede ser iniciado fsicamente
presionando un pulsador en el prototipo, tambin al presionar un botn en
la pantalla de una computadora, igualmente como se puede apreciar en
tiempo real lo que ocurre durante el proceso para lo cual se utiliza el
software Intouch.[3]

En la estacin Cotopaxi del Instituto Espacial Ecuatoriano, se realiz el

trabajo tesis que consiste del diseo e implementacin de un sistema
SCADA para monitoreo del grupo electrgeno, el mismo que ayud al
monitoreo desde terminales remotas locales o externas sobre internet. Se
desarroll una interfaz hombre-mquina que facilit el trabajo a los
operadores puesto que tiene un ambiente grfico amigable, con la ventaja
del monitoreo local o remoto.[4]
En la central del Cuyabeno de Petroproduccin, se realiz el trabajo de
tesis

Automatizacin

de

la

central

de

generacin

mediante

la

implementacin de un sistema SCADA para la central de generacin de

energa el cual consiste en instalar la instrumentacin necesaria para la
adquisicin de datos, la toma de medidas y poder realizar el monitoreo de
los equipos. Se desarroll una interfaz hombre mquina (HMI), en la cual
se realiz la implementacin de pantallas para la visualizacin de las
principales variables elctricas y los diferentes estados operativos de las
unidades de generacin. [5]

En la Corporacin Ecuatoriana de Aluminio CEDAL S.A, se realiz el

diseo e Implementacin de un Sistema HMI-SCADA para el proceso de
anodizacin de naturales como tema de tesis con la ayuda de tarjetas
electrnicas para medicin de la corriente a la salida de los rectificadores
de Naturales. El HMI de la aplicacin fue un PanelView, en el cual se
program tiempos y registros de temperaturas, voltajes, corriente,
densidad entre otros que tienen que ver con el proceso.[6]

2.1.1 Automatizacin industrial

a) Concepto:
La automatizacin como una disciplina de la ingeniera es ms amplia
que un mero sistema de control, abarca la instrumentacin industrial,
que incluye los sensores y transmisores de campo, los sistemas de
control y supervisin, los sistema de transmisin y recoleccin de datos y
las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar
las operaciones de plantas o procesos industriales.[7]
En la figura 1 se aprecia un esquema de automatizacin industrial.

Fig. 1._Automatizacin industrial

Fuente: Rocatek, Forum, Que es automatizacin industrial.

La automatizacin de un nuevo producto requiere de una inversin inicial

grande en comparacin con el costo unitario del producto, sin embargo
mientras la produccin se mantenga constante la inversin se
recuperara.
b) Ventajas de la automatizacin industrial
Remplazo de operadores humanos en tareas repetitivas o de alto
riesgo.
Remplazo del operador humano en tareas que estn fuera del alcance
de sus capacidades como levantar cargas pesadas, trabajos en
ambientes extremos o tareas que necesiten manejo de una alta
precisin.
7

Incremento de la produccin, al mantener la lnea de produccin

automatizada, las demoras del proceso son mnimas, no hay
agotamiento o desconcentracin en las tareas repetitivas, el tiempo de
ejecucin se disminuye considerablemente segn el proceso.

c) Impacto social de la automatizacin

Es un pensamiento muy comn que la automatizacin es fuente directa
de desempleo, como despedir a un operador en lugar de cambiar sus
tareas, que quizs ya no sean de mxima concentracin en el proceso
sino tareas de supervisin del proceso. En lugar de ser despedidos los
trabajadores son desplazados y por lo general son contratados para
otras tareas dentro de la misma empresa. La industria que produce la
maquinaria automatizada genera ms trabajos que los eliminados.
2.1.2 Niveles que forman un modelo de automatizacin piramidal
Consta de cinco niveles (ver figura 2) que abarcan las diferentes
funciones de una planta coordinada de manera Jerrquica, cubriendo
desde los aspectos de control de los procesos fsicos en su nivel ms
bajo, hasta los niveles donde se realizan las funciones corporativas de la
planta.[8]

Fig.2._Modelo de automatizacin piramidal.

Fuente: Scrip, Carlos Alberto Inurreta Alejo, Modelo de automatizacin piramidal.

Cada nivel se caracteriza por un tipo de informacin y de procesamiento

diferente, siendo necesaria la integracin del proceso automatizado para
incluir la comunicacin interna en cada nivel, y entre niveles, con el fin
de lograr sistemas que permitan ejecutar las diferentes tareas de control
existentes en una empresa.

a) Nivel 1: Denominado de campo o proceso

Fsicamente se encuentra en contacto con el entorno a controlar, est
formado por los elementos de medida (sensores) y mando (actuadores).
Tambin llamado nivel de instrumentacin, son los elementos ms
directamente relacionados con el proceso productivo ya que los
actuadores son los encargados de ejecutar las rdenes de los elementos
de control para modificar el proceso productivo, y los sensores miden
variables en el proceso de produccin, como por ejemplo: presin,
posicin. Como ejemplo de actuadores se tienen los motores, vlvulas.

b) Nivel 2: Suele denominarse generalmente de control

En l se sitan los elementos capaces de gestionar los actuadores y
sensores, tales como autmatas programables PLC o equipos de
aplicacin especfica basados en microprocesador como robots,
mquinas herramienta o controladores de motor. Estos dispositivos son
programables y permiten que los actuadores y sensores funcionen de
forma conjunta para ser capaces de realizar el proceso industrial
deseado.

c) Nivel 3: De supervisin, (SCADA)

En este nivel es posible visualizar cmo se estn llevando a cabo los
procesos de planta, y a travs de entornos SCADA poseer una imagen
virtual de la planta o proceso, o bien mediante pantallas de resumen ser
capaces de disponer de un panel virtual donde se muestren las
posibles alarmas, fallos o alteraciones en cualquiera de los procesos que
se llevan a cabo.
9

d) Nivel 4: De planificacin, (mes)

Manufacturing execution system (sistema de ejecucin de fabricacin).
Se realizan tareas como la programacin de la produccin, gestin de
compras, anlisis de costes, control de inventarios y gestin de la calidad
y del mantenimiento. Emite los programas hacia el Nivel 3 y recibe de
ste las incidencias de la planta. Del Nivel 5 recibe la informacin
consolidada sobre pedidos, previsiones de venta, ingeniera de producto
y de proceso; y enva informacin relativa a: cumplimiento de programas,
costes de fabricacin, costes de operacin, cambios de ingeniera.

e) Nivel 5:De gestin, (erp)

Enterprise resource planning, (Planificacin de recursos empresariales).
Realiza las funciones de gestin comercial y marketing, planificacin
estratgica, gestin de recursos humanos, ingeniera del proceso,
gestin de sistemas de informacin y otras.
Este nivel emite al Nivel 4 informacin sobre la situacin comercial
(pedidos y previsiones), informacin de ingeniera de producto y de
proceso, etc. Para poder ajustar la planificacin global este nivel recibe
del Nivel 4 la informacin anteriormente indicada sobre cumplimiento de
programas y costes, etc.

El nivel de automatizacin de cualquier proceso industrial implica la

sustitucin de operaciones manuales por sistemas de cmputo, ya que las
tareas son realizadas por mquinas en lugar de personas. Significa adems,
el aumento de la productividad del trabajo, disminucin de los gastos
materiales, aumento de la calidad de los productos y mejoramiento de las
condiciones de trabajo y de vida de los trabajadores. Se provee a operadores
humanos mecanismos para asistirlos en los esfuerzos fsicos del trabajo, y se
reduce ampliamente la necesidad sensorial y mental de la persona. Cuando
existe automatizacin en un proceso industrial, el hombre encamina su
protagonismo bsicamente a la funcin de supervisin y monitoreo

10

2.1.3 Sensores
a) Definicin
Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables
elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo:
distancia, movimiento, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza,
torsin, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica
(como en un sensor de presencia), etc.[9]
En la figura 3, se puede apreciar algunos ejemplos de sensores.

Fig. 3._Sensores
Fuente: Slipp, Norvelis Fernndez, Editorial sensores.

b) Clasificacin de los sensores

A pesar de que pueden existir decenas de clasificaciones para los
sensores, se tomara en cuenta los sensores que intervienen dentro del
proceso al que hace referencia el tema de investigacin, a manera de
gua los siguientes.

Encoders:
Los Encoders son sensores que generan seales digitales en respuesta
al movimiento. Cuando son usados en conjunto con dispositivos
mecnicos tales como engranajes, ruedas de medicin o flechas de
motor, estos pueden ser utilizados para medir movimiento lineal,
velocidad y posicin.[10]

11

El eje cuya posicin se quiere medir va acoplado al disco, a medida que

el eje gira se van generando pulsos en el receptor cada vez que la luz
atraviese las marcas, llevando una cuenta de estos pulsos es posible
conocer la posicin del eje, como se muestra en la figura 4.

Fig. 4._Sensor de posicin Encoder (codificador angular de posicin).

Fuente: Foros de electrnica.com, Andrs Cuenca, Encoders.

Resolucin: La resolucin depende del nmero de marcas que se

pueden poner fsicamente en el disco.
De la misma forma, para controlar la posicin, sumando los pulsos de
incremento a una posicin inicial conocida se obtendr la posicin
actual. Cuando se utiliza un encoder absoluto, la posicin actual ser
constantemente transmitida, tal como un reloj normal dir la hora exacta.

Encoder de la familia Allen Bradley: Los encoders absolutos conservan

sus datos de posicin durante la prdida de alimentacin elctrica. Son
una excelente opcin en sistemas que requieren operacin a prueba de
fallo, el cual contiene ciertos elementos.[11]
Proporcionan control de posicin en aplicaciones de empaquetado,
robtica, recogida y colocacin, tornillo gua/de bolas, posicionamiento
de mesa rotativa e insercin de componentes
12

Sensores fotoelctricos:
Los sensores fotoelctricos funcionan mediante la deteccin de un
cambio en la cantidad de luz que es reflejada o bloqueada por el objeto
que se desea detectar (objetivo). El cambio de luz puede ser producido
por la presencia o ausencia del objetivo, o bien como resultado de un
cambio de tamao, forma, reflexividad o color del objetivo.[12]

- Sensores fotoelctricos retro-reflexivos:

Estos sensores tienen la fuente de luz y el receptor en la misma locacin
pero requieren de un reflector de luz alineado con el sensor.[13]
En la figura 5 se puede apreciar el sensor y su reflector.

Fig. 5._Sensor fotoelctrico retro reflexivo

Fuente: Sick, Catalogo sensores retro reflexivos.

El objeto a ser detectado interrumpe el rayo entre el sensor y el reflector

de luz, y de esta manera es detectado. Para efectos de instalacin, los
sensores retro-reflexivos requieren menos cableado y son ms fciles de
alinear. Para accionar la salida cuando un objeto est presente se debe
poner el sensor en el modo DARK ON, de caso contrario en LIGHT ON.
Ventajas:
o Distancias moderadas de deteccin.
o Fcil de alinear
o Requiere

el

montaje

emisora/receptora.
13

cableado

de

solo

una

unidad

Precauciones:
o Menores distancias de deteccin que el haz transmitido.
o Es posible que detecte reflejos procedentes de objetos brillantes.
o Se requiere reflector.

- Sensores fotoelctricos difuso:

Son sensores de deteccin directa que usan un haz de luz, que
dirigida hacia el objeto, es reflejada al elemento receptor. Alojndose
as en un solo sensor el elemento transmisor y receptor.[14]
En la figura 6, se muestra un ejemplo de sensor fotoelctrico difuso.

Fig. 6._Sensor fotoelctrico difuso.

Fuente: Allen Bradley, Sensores fotoelctricos Photoswitch.

En este tipo de sensor no es necesario utilizar dispositivo alguno

adicional, siendo por consiguiente de fcil alineacin, inclusive
algunos modelos estn provistos de punteros laser o led de
alineacin que indica al usuario el punto de incidencia del haz de
deteccin, ideal en el caso de deteccin de cuerpos.[15]
Ventajas:
o Ideal para aplicaciones de corto rango.
o No se requiere reflector.
o Fcil instalacin/alineamiento.
Precauciones:
o El rango de deteccin depende de las caractersticas del objeto.
o Un fondo altamente reflexivo puede ocasionar una falsa activacin
del sensor.
o Distancia de deteccin relativamente corta.
14

Sensores de presin:
La tecnologa en sensores de presin es clave cuando se necesita
control de la presin para plantas de alta seguridad o para una
funcionalidad ms alta. Los sensores de presin o transductores de
presin, son muy habituales en cualquier proceso industrial o sistema
de ensayo. Su objetivo es transformar una magnitud fsica en una
elctrica, en este caso transforman una fuerza por unidad de
superficie en un voltaje equivalente a esa presin ejercida. [16]

Fig. 7._Sensor de presin Norgreen 50D.

Fuente: Norgren, Presostato electrnico 50D neumtico.

El sensor de presin 50D (ver figura 7), permite al usuario una

reaccin rpida y eficaz ante necesidades cambiantes, gracias a su
inteligencia integrada. Ofrece flexibilidad, se caracteriza por una
instalacin fcil, legibilidad excelente y usa conexiones neumticas
configurables.[17]
Caractersticas:
o Gran pantalla LCD para facilitar la visualizacin
o Sistema de men intuitivo y fcil
o Cambio de color automtico en caso de errores.

Sensores de seguridad:
Se trata de un revelador magntico capaz de detectar la apertura de
puertas.

Conformada por

Interruptores
15

de

enclavamiento

de

seguridad ofrecen una forma de proteccin que monitorea la posicin

de una barrera o una compuerta.
En la figura 8, se puede apreciar el sensor de seguridad trojan 5.

Fig. 8._Sensor de seguridad trojan 5

Fuente: Allen Bradley, Trojan 5&6.

Usados para cortar la alimentacin elctrica, controlar el acceso del

personal e impedir el arranque de una mquina cuando las barreras
protectoras estn abiertas.[18]

2.1.4 Actuadores
a) Definicin
Es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o
elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un
efecto sobre un proceso automatizado, en la figura 9, se muestran
algunos ejemplos de actuadores.

Fig. 9._ Actuadores

Fuente: Swissesor.com, Actuadores industriales.

16

Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella

genera la orden para activar un elemento final de control como, por
ejemplo, una vlvula.

Electrovlvula
Una electrovlvula (ver figura 10) es la combinacin de dos partes
fundamentales, un solenoide (bobina) y un cuerpo de vlvula con 2 o
3vas que sirve para abrir o cerrar el paso de un fluido a travs de una
seal elctrica.
Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador
elctrico, un final de carrera elctrico, presostatos o mandos
electrnicos. En general, se elige el accionamiento elctrico para
mandos con distancias extremamente largas y cortos tiempos de
conexin.[19]
Es corriente que la vlvula se mantenga cerrada por la accin de un
muelle y que el solenoide la abra venciendo la fuerza del muelle. Esto
quiere decir que el solenoide debe estar activado y consumiendo
energa mientras la vlvula deba estar abierta.

Fig. 10._ Electrovlvulas ejemplos

Fuente: Direct Industry, Catalogo electrovlvulas.

17

Tambin es posible construir electrovlvulas biestables que usan un

solenoide para abrir la vlvula y otro para cerrar o bien un solo solenoide
que abre con un pulso y cierra con el siguiente.
Las electrovlvulas pueden ser cerradas en reposo o normalmente
cerradas lo cual quiere decir que cuando falla la alimentacin elctrica
quedan cerradas o bien pueden ser del tipo abiertas en reposo o
normalmente abiertas que quedan abiertas cuando no hay alimentacin.

Fig.11._ Principio de funcionamiento electrovlvula.

Fuente: Wikipedia.com, Electrovlvula clases y funcionamiento.

A- Entrada
B- Diafragma
C- Cmara de presin
D- Conducto de vaciado de presin
E- Solenoide
F- F- Salida.
18

Funcionamiento: En la figura 11 se muestra el funcionamiento de este

tipo de vlvula. En la parte superior vemos la vlvula cerrada. El agua
bajo presin entra por A. B es un diafragma elstico y tiene encima un
muelle que le empuja hacia abajo con fuerza dbil. La funcin de este
muelle no nos interesa por ahora y lo ignoramos ya que la vlvula no
depende de l para mantenerse cerrada. El diafragma tiene un diminuto
orificio en el centro que permite el paso de un pequeo flujo de agua.
Esto hace que el agua llene la cavidad C y que la presin sea igual en
ambos lados del diafragma. Mientras que la presin es igual a ambos
lados, vemos que acta en ms superficie por el lado de arriba que por
el de abajo por lo que presiona hacia abajo sellando la entrada. Cuanto
mayor sea la presin de entrada, mayor ser la fuerza con que cierra la
vlvula.

Cilindro neumtico
Los cilindros neumticos son unidades que transforman la energa
potencial del aire comprimido en energa cintica o en fuerzas
prensoras. Bsicamente consisten en un recipiente cilndrico provisto de
un mbolo o pistn. Al introducir un determinado caudal de aire
comprimido, ste se expande dentro de la cmara y provoca un
desplazamiento lineal. Si se acopla al embolo un vstago rgido, este
mecanismo es capaz de empujar algn elemento, o simplemente
sujetarlo.[20]

- Cilindro neumtico redondo de doble efecto

El cilindro consiste en un embolo o pistn operando dentro de un
tubo cilndrico, ver figura 12. Los cilindros actuadores pueden ser
instalados de manera que el cilindro este anclado a una estructura
inmvil y el embolo o pistn se fija al mecanismo que se accionar.
La fuerza ejercida por el aire comprimido en los cilindros de doble
efecto, obliga al mbolo a realizar un movimiento de traslacin en los
dos sentidos.
19

Se dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el retorno.

Fig. 12._ Cilindro neumtico redondo de doble efecto.

Fuente: Festo, Catalogo cilindros redondos.

Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en

que el mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a su
posicin inicial. En principio, la carrera de los cilindros no est limitada,
pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el
vstago salido.[21]
- Cilindro neumtico de doble efecto de carrera corta
En este cilindro, ambos movimientos del embolo son producidos por
el lquido presurizado. Hay dos puertos de fluido, uno en o cerca de
cada extremo del cilindro, ver figura 13.

Fig. 13._ Cilindro neumtico de doble efecto de carrera corta.

Fuente: Festo, Catalogo cilindros redondos.

Una vlvula de control direccional se utiliza normalmente para

controlar el embolo doble, cuando la vlvula es posicionada para
extender el embolo, el lquido a presin entra al puerto A, acta en la
superficie de la base del embolo, y la fuerza el embolo hacia afuera.
20

La figura 14 muestra las partes esenciales de un cilindro.

Fig. 14._ Cilindro neumtico de doble efecto partes.

Fuente: Sapiensman.com, Cilindro de doble efecto.

El lquido sobre el lado del embolo queda libre para fluir hacia fuera
por el puerto B, a travs de la vlvula de control y a la lnea de
retorno en sistemas hidrulicos o a la atmosfera en sistemas
neumticos.

Motor con caja reductora

Un motor elctrico es una mquina que para producir el movimiento
deseado

resulta

capaz

de

transformar

la

energa

elctrica

propiamente dicha en energa mecnica, todo logrado a travs de

diferentes interacciones electromagnticas.
Son mquinas elctricas rotatorias compuestas por un estator y un
rotor.
Existen diferentes tipos de motores elctricos y cada tipo tiene
distintos componentes cuya estructura determina la interaccin de los
flujos elctricos y magnticos que originan la fuerza o par de torsin
del motor.

Se denomina caja reductora a un mecanismo que consiste,

generalmente, en un grupo de engranajes, estos mecanismos son
21

apropiados para diferentes tipos de mquinas y adems como uso

principal el de transmitir potencia.

Fig. 15._ Motor con caja reductora.

Fuente: Wordpress.com, Alejandro Burbano, Caja reductora.

La caja reductora (ver figura 15), aumenta la fuerza y quita la

velocidad, por ejemplo en los ascensores, tambin existen cajas
reductoras en sus mquinas, y mientras el motor gira a altas
revoluciones por minuto, la caja reductora, justamente est implcito,
reduce esas revoluciones y las convierte en fuerza. [22]
Ventajas
o

A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos.

Se pueden construir de cualquier tamao y forma, siempre que el

voltaje lo permita.

Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente

constante.

Su rendimiento es muy elevado.

Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la

generacin de energa elctrica de la mayora de las redes de
suministro s emiten contaminantes.

22

No

necesita

de

refrigeracin

ni

ventilacin

forzada,

estn

autoventilados.
2.1.5 Unidades de mando o control
a) Definicin
El circuito de control es el conjunto de componentes primarios o bsicos
que no estn conectados directamente a la potencia de la mquina, sin
embargo tiene absoluto gobierno (mando o regulacin) sobre el circuito
de fuerza. Los circuitos de control realizan funciones tales como:
arranque, aceleracin, regulacin, inversin, etc. Los elementos
utilizados para regular o gobernar las funciones de una mquina se
denominan componentes secundarios o maniobra.

Control Manual
Es una forma de control que se efecta manualmente en el mismo lugar
en que la funcin de la maquina debe ser realizada. Los dispositivos de
control estn ubicados muy cerca. En algunos casos, el control manual
proporciona proteccin contra sobrecarga o cortocircuito.
El control manual se caracteriza por el hecho de que el operador debe
mover un interruptor o presionar un pulsador para que se efecte
cualquier cambio en las condiciones de funcionamiento de la mquina o
equipo.[23]

Hoy en da, una mquina efecta frecuentemente varias funciones. Los

seres humanos controlan la mquina, iniciando cambios con base en
asignaciones de tarea o avanzando la mquina hacia el segundo paso
del proceso.
Es donde intervienen los botones. A travs de los botones, los
trabajadores pueden interactuar con la operacin de la mquina.
A lo que se refiere la gente por el trmino botn. La parte que usted
puede ver o ajustar en la parte frontal del panel se conoce como el
operador.
23

Existen cuatro operadores comunes, los que se pueden apreciar en la

figura 16.

Interruptor

Botn

Interruptor

Luz

Selector

Pulsador

selector de Llave

Indicadora

Fig. 16._ Operadores comunes.

Fuente: El investigador

En la parte posterior del panel, usted encontrar los bloques de contactos y

las unidades luminosas. Conforme el operador es activado, el bloque de
contacto hace el circuito elctrico y la mquina arranca, se detiene, o
funciona de la manera seleccionada por el trabajador.
Botones Pulsadores: La parte que usted ve y la cual es empujada por el
dedo se conoce como operador. Dentro, existe un parte relacionada que
traduce el movimiento del dedo en el movimiento de una placa o barra. La
placa empuja los vstagos hacia abajo en el bloque de contacto y un grupo
de contactos es desplazado realmente, abriendo y cerrando los circuitos
elctricos.
-

Interruptores Selectores: Los interruptores selectores funcionan todos

sobre el mismo principio general. Contienen un interruptor selector
simple en la parte frontal del panel, y una amplia gama de
combinaciones de contactos potenciales, en la parte interna de la caja.
La diferencia principal entre el interruptor selector y el botn pulsador es
que, mientras que un botn pulsador tiene una placa que empuja hacia
abajo ambos vstagos de contactos al mismo tiempo, un interruptor
selector tiene una Leva rotatoria con rebordes planos.
Conforme el operador activa, el bloque de contacto hace el circuito
elctrico y la mquina arranca, se detiene, o funciona de la manera
24

seleccionada por el trabajador. Si el botn es una luz indicadora, la

lmpara se enciende para sealar la etapa en la cual se encuentra la
mquina, en la figura 17 se puede apreciar como el trabajador interacta
con los botones.

Los
trabajadores
oprimen
o Una luz indicadora indica al
seleccionan un botn para decirle a trabajador lo que la mquina est
la mquina lo que tiene que hacer. haciendo.

Fig. 17._ Botones pulsadores y como los trabajadores interactan con ellos.
Fuente: El investigador

2.1.6 Controladores lgicos programables PLC

a) Definicin.
Controlador lgico programable (programmable logic controller). Son
computadores digitales industriales dedicados a las tareas de control de
procesos. Dichos dispositivos fueron creados para mejorar el sistema de
control convencional mediante contactores. En la figura 18 se muestran
algunos ejemplos de PLC`s.

Fig. 18._ Controladores lgicos programables, PLC`s

Fuente: Controles PLC.com, PLC tipos.

25

El dispositivo fue llamado controlador lgico programable PLC, nombre

que resalta su caracterstica ms importante: el hecho de que es
programable. Esta cualidad permite que el equipo pueda ser utilizado en
una gran diversidad de procesos, ofreciendo a la industria flexibilidad y
adaptabilidad a los cambios.[24]

b) Ventajas de PLC.
Menor cableado y reduccin de espacio.
Facilidad para mantenimiento y puesta a punto
Flexibilidad de configuracin y programacin
Reduccin de costos

c) PLC`s Modulares.
Consisten en un bastidor o chasis donde se introducen los diferentes
componentes o mdulos. Los mdulos son intercambiables de un
bastidor a otro por lo que las capacidades pueden ser ampliadas
fcilmente.
d) Componentes bsicos de un PLC.
Unidad central de proceso
CPU (central processing unit). Es el elemento principal de
procesamiento del PLC. Una vez digitalizadas, las seales de
entrada son pasadas al CPU, el cual les aplica el algoritmo de control
para generar las salidas, en forma de un programa, el cual es creado
y almacenado por el usuario.

Memoria del PLC

Es el lugar fsico donde residen el sistema operativo, el programa, los
datos de ejecucin y las imgenes de entrada y salida.
- EEPROM: Es una memoria de slo lectura que puede ser escrita por
medios electrnicos. No necesita de una fuente de poder para
26

mantener sus datos. Por su caracterstica no voltil, se utiliza para

guardar datos esenciales.
- RAM: Es una memoria reescribible de acceso aleatorio que se utiliza
para guardar los datos generados mientras se ejecuta el programa.

Entradas
Desde la parte externa del PLC lucen como una bornera donde se
deben colocar los cables con las seales que provienen de los
transductores, estn conformadas por circuitos electrnicos.
- Entradas digitales: Se disean para recibir seales cuantizadas de
los sensores de campo, varan slo entre dos estados. El PLC
codifica estas seales segn su amplitud en: 1 lgico para el valor de
amplitud mayor, y 0 lgico para el nivel de amplitud menor.
- Entradas analgicas: Son las que reciben seales analgicas de los
transductores de campo. Estas seales generalmente provienen de
sensores que miden el valor instantneo de una variable fsica.
Como: la salida de un tacmetro, de un fotosensor, etc.
Salidas
Internamente son circuitos electrnicos que realizan el acople entre
las seales digitales utilizadas por el PLC y las seales analgicas o
cuantizadas que utilizan los actuadores.
- Salidas digitales: Se aplican a actuadores como bobinas de
contactores, electrovlvulas, etc. Existen salidas digitales: de voltaje
y de rel. Las salidas de voltaje asignan una magnitud de voltaje, que
depende del fabricante, al estado 1 lgico y de 0 V al estado 0 lgico.
Las salidas de rel consisten en un contacto seco que se cierra en el
estado 1 y se abre en el estado 0.
- Salidas analgicas: En el caso de salidas analgicas, los valores de
salida estn generalmente entre 0 Vdca 10 Vdc para las salidas de
voltaje y de 4 mA a 20 mA para las de corriente. Estas seales
comandan actuadores como vlvulas solenoides, servomotores, etc.
27

Fuente de poder
Es el elemento que brinda la alimentacin a todos los componentes
del PLC. Generalmente los componentes funcionan a bajos voltajes
de dc. La fuente realiza la transformacin de los voltajes ac de las
lneas de potencia a esos niveles dc.
e) Programacin de un PLC a travs de forma escalera (ladder):
Los diagramas de escalera (ver figura 19), son esquemas de uso
comn para representar la lgica de control de sistemas industriales.
Se le llama diagrama "escalera" porque se asemejan a una escalera,
con dos rieles verticales (de alimentacin) y "escalones" (lneas
horizontales), en las que hay circuitos de control que definen la lgica a
travs de funciones. [25]
Las instrucciones de entrada son las condiciones que tiene el circuito
para dejar o no dejar pasar la corriente de una lnea a la otra. Estas
condiciones se manejan comnmente con contactos normalmente
abierto o normalmente cerrados los cuales interpretan las seales de
alto y bajo de sensores o interruptores.

Fig. 19._Descripcin programacin PLC con lgica ladder

Fuente: Rockatek.com, descripcin lgica ladder.

Si las condiciones son verdaderas la corriente llega a las instrucciones

de salida las cuales generan acciones como energizar la bobina de un
motor.
28

f) Controladores programables slc 500 de Allen Bradley

Cuando se trata de la flexibilidad y la potencia, la familia SLC 500 (ver
figura 20) de Allen-Bradley y Rockwell Automation constituye una
solucin probada para los controladores de lgica pequeos.

Fig. 20._ PLC Allen Bradley SLC 500

Fuente: Allen Bradley, Literatura SLC 500.

Diseado

conforme

las

necesidades

de

aplicaciones

de

automatizacin de tamao mediano, el SLC 500 proporciona un

rendimiento potente y confiable sin incurrir en los gastos por la
capacidad y las funciones sin utilizar de un PLC normal. Ver Anexo 1.

El SLC 500 fue uno de los primeros controladores pequeos en el

mercado que ofreci una amplia gama de funciones, y sigue siendo el
patrn principal de controladores de lgica pequeos a ms de diez aos
luego de su introduccin.
Es una plataforma robusta basada en chasis, lo cual permite que se
pueda configurar el sistema autnomo o distribuido especfico para el
control confiable de la aplicacin. De hecho, el SLC 500 ya proporciona
control econmico y confiable en miles de aplicaciones en todo el
mundo, desde el sector de entretenimiento y micro-cerveceras hasta los
procesos farmacuticos y alimenticios.[26]

29

El controlador pequeo para aplicaciones grandes

El SLC 500 de Allen-Bradley es la familia modular pequea basada en
chasis de Rockwell Automation de controladores y E/S programables. El
tamao reducido del SLC posibilita la utilizacin de un SLC para
aplicaciones en que el tamao y los gastos generales de un PLC
tradicional dotados de todas las funciones no son viables.
El diseo modular le ofrece la flexibilidad de comprar exactamente lo que
necesita.
Opciones de procesadores
El SLC 500 es una plataforma flexible. La familia consta de cinco
modelos de procesadores: el 5/01, 5/02, 5/03, 5/04 y 5/05. En la figura
21 se muestra la vista frontal del procesador 5/04.

Fig. 21._ Vista frontal mdulo de procesador SLC 5/04

Fuente: Allen Bradley, Literatura SLC 5/04.

30

Como consecuencia de este gran abanico de procesadores, el SLC 500

ofrece la flexibilidad para controlar mquinas simples o un proceso
complejo puesto que estos procesadores cuentan con la capacidad de
escalado necesaria para diversas aplicaciones, independientemente de
su tamao.

Mdulo de la CPU
El procesador de la CPU que se us para el control del proceso fue la
SLC 5/04 modelo 1747-l541.
El SLC 500 es un producto conocido por su rendimiento confiable y
constante no nicamente en las aplicaciones en envasado y de
transportadores, sino tambin en muchos otros sectores.
Esta CPU ofrece lo siguiente:
o Monitoreo de programacin Online (en lnea) y en modo Runtime.
o Canal DH+ incorporado que soporta alta velocidad de comunicacin
(57.6 Kbaud, 115.2 kbaud y 230 kbaud).
o Canal RS-232 incorporado que soporta comunicaciones punto a
punto con otros dispositivos as como comunicaciones con protocolo
DH-485.

Opciones de programacin
-

Software de programacin RSLogix 500

Gracias a sus editores fciles de usar, su configuracin de apuntar y

hacer clic, y sus diagnsticos y resolucin de problemas superiores, el
RSLogix 500 incorpora la ms reciente tecnologa para ayudarle a
maximizar el rendimiento y reducir el tiempo de desarrollo.
Le permite crear, modificar y monitorear eficazmente sus programas de
aplicacin para el SLC 500, simplifica la armonizacin en un solo
paquete de software todas sus necesidades de controladores pequeos
RSLogix 500 es el software destinado a la creacin de los programas del
autmata, en lenguaje de esquema de contactos o tambin llamado
31

lgica de escalera (Ladder). Incluye editor de Ladder y verificador de

proyectos (creacin de una lista de errores) entre otras opciones. Este
producto se ha desarrollado para funcionar en los sistemas operativos
Windows.[27]
En la figura 22 se puede apreciar las principales caractersticas del
software RSLogix 500.

Fig. 22._ Vista bsica software de programacin RSLogix 500.

Fuente: El investigador.

Barra de men
Permite realizar diferentes funciones como recuperar o guardar
programas, opciones de ayuda, etc. Es decir, las funciones
elementales de cualquier software actual.

Barra de iconos
Engloba las funciones de uso ms repetido en el desarrollo de los
programas.

32

Barra de estado del procesador

Nos permite visualizar y modificar el modo de trabajo del procesador
(online, offline, program, remote), cargar y/o descargar programas
(upload/download program).
Los modos de trabajo ms usuales son:
o Offline: Consiste en realizar el programa sobre un ordenador, sin
necesidad alguna de acceder al PLC para posteriormente una vez
acabado y verificado el programa descargarlo en el procesador.
Este hecho dota al programador de gran independencia a la hora
de realizar el trabajo.
o Online: La programacin se realiza directamente sobre la
memoria del PLC, de manera que cualquier cambio que se realice
sobre el programa afectar directamente al procesador, y con ello
a la planta que controla. Este mtodo es de gran utilidad para el
programador experto y el personal de mantenimiento ya que
permite realizar modificaciones en tiempo real y sin necesidad de
parar la produccin.

rbol del proyecto

Contiene todas las carpetas y archivos generados en el proyecto,
estos se organizan en carpetas. Las ms interesantes para el tipo de
prcticas que se realizar son:
o Controller properties: contiene las prestaciones del procesador
que se est utilizando, las opciones de seguridad que se quieren
establecer para el proyecto y las comunicaciones.
o Processor Status: se accede al archivo de estado del procesador
o IO Configuration: Se podrn establecer y/o leer las tarjetas que
conforman el sistema.
o

Channel Configuration: Permite configurar los canales de

comunicacin del procesador

o Program file: Contiene las distintas rutinas Ladder creadas para el

proyecto.
33

o Data file: Da acceso a los datos de programa que se van a utilizar

as como a las referencias cruzadas (cross references). Podemos
configurar y consultar salidas (output), entradas (input), variables
binarias (binary), temporizadores (timer), contadores (counter),
etc.
-

Panel de resultados
Aparecen los errores de programacin que surgen al verificar la
correccin del programa realizado (situados en la barra de iconos).
Efectuando doble clic sobre el error, automticamente el cursor se
situar sobre la ventana de programa Ladder en la posicin donde se
ha producido tal error.

Barra de instrucciones
Esta barra le permitir, a travs de pestaas y botones, acceder de
forma rpida a las instrucciones ms habituales del lenguaje Ladder.
Presionando sobre cada instruccin, sta se introducir en el
programa Ladder.

Ventana del programa Ladder

Contiene todos los programas y subrutinas Ladder relacionados con
el proyecto que se est realizando. Se puede interaccionar sobre
esta ventana escribiendo el programa directamente desde el teclado
o ayudndose con el ratn (ya sea arrastrando objetos procedentes
de otras ventanas o seleccionando opciones con el botn derecho del
ratn).

2.1.7 HMI (human machine interface)

a) Definicion
Interfaz de usuario por sus siglas en idioma ingls, (human machine
interface) que se usa para referirse a la interaccin entre humanos y
mquinas; Aplicable a sistemas de Automatizacin de procesos.

34

Un HMI puede ser una pantalla tctil situada en una mquina, o bien el
propio software instalado en un PC para controlar el proceso.[28]
En la figura 23, se puede apreciar diferentes modelos de HMI
desarrolladas en distintas plataformas y equipos.

Fig. 23._Terminales HMI

Fuente: blogelectronica.com, Dispositivos HMI.

Anteriormente, los procesos unicamente podian ser controlados desde el

puesto de trabajo ya que la visualizacion de los mismos era muy pobre,
practicamente la visualizacion consistia en indicadores de encendido y
apagado y alarmas.

b) Finalidad
Los HMI tienen la capacidad de facilitar la tarea de control y visualizacion
de los procesos de produccion, ya que es posible interconectar por
medio de una red todos controladores programables de los procesos a
una computadora central, en la cual se puede visualizar hasta el mas
minimo detalle que nos interese controlar del proceso.
Un HMI se define como el control y supervision tecnica asistida por
computador, de los medios de produccion empleados en la fabricacion
de productos. Esto se refiere al control directo de las instalaciones
tecnicas del proceso, medios de produccion, equipos de manipulacion y
sistemas de transporte y almacen.
c) Utilidades del HMI
Los HMI representan un importante avance en la tecnologia de
automatizacin de la produccin, estos pueden permitir obtener un

35

incremento en la produccin as como grandes mejoras en la

estructuracin de la planta.
Con los HMI`ses posible tomar toda la automatizacion existente en
una planta y centralizarla en una computadora central. Al introducir
HMI a una planta no se esta cambiando la automatizacion de esta,
sino que unicamente se introduce una mejora a la misma.
Por

mejora

se

entiende

tomar

todos

los

dispositivos

de

automatizacin exixtentes en la planta y controlarlos por medio de un

HMI, el cual permitira a la vez, tener una visin global de la
fabricacin del proceso as como el avance del mismo en tiempo real.
La versatilidad de los HMIhace posible su conexin con cualquir tipo
de controlador programable, asi como con muchas de las
aplicaciones del sistema de computo. Con esto se logra la creacion
de bases de datos donde es posible almacenar valores de interes
para cada una de las diferentes areas de la compaa.
La implementacin de los HMI`s permite realizar una representacin
grfica y detallada de las mquinas involucradas en la produccin,
con lo que se posibilita efectuar un diagrama muy preciso de la
planta donde se realiza el proceso.

d) Terminal HMI Panel View Plus

Descripcin
A travs de los aos Rockwell Automation ha obtenido la reputacin
de ofrecer una amplia gama de soluciones de visualizaciones
escalables, disponibles en mltiples configuraciones y tamaos.
PanelView Plus es una de las opciones de interface de operador
ms verstiles en la suite

de soluciones de visualizacin.

Actualmente Rockwell automation est mejorando esta lnea de

productos agregando potencia y funciones tales como memoria
expandida y un procesador ms rpido. Ver Anexo 2.
Los nuevos terminales de operador PanelView Plus 6 son ideales
para aplicaciones que requieren monitoreo, control y presentacin de
36

informacin de maneras dinmicas en las que los operadores deben

entender rpidamente el estado de la mquina y tomar mejores
decisiones.[29]

En la figura 24, se puede apreciar ejemplos de las terminales Panel View

de Allen Bradley.

Fig. 24._ Terminales HMI Panel View Plus.

Fuente: Allen Bradley, Literatura Terminales Panel View.

En combinacin con el software de desarrollo de aplicacin View Studio

y FactoryTalk View Machine Edition 6.0 incorporados, esta solucin
ampla el rendimiento y la funcionalidad de la interface de operador a
nivel de mquina, reteniendo a la vez un entorno de desarrollo comn y
la Arquitectura Integrada de Rockwell Automation.

Caractersticas y ventajas
-

Desempeo de la aplicacin: Ofrece una ventaja competitiva

adicional para los usuarios finales y los fabricantes originales de
equipos al permitir un mayor rendimiento de la mquina. La memoria
expandida permite ms flexibilidad en las aplicaciones, mientras que
la mayor velocidad de procesamiento ofrece al operador una mejor
experiencia con una respuesta ms rpida del terminal y mayor
control. Ambas caracterstica mejoradas aumentan la visibilidad de

37

los datos y

proporcionan una plataforma para tomar

mejores

decisiones ms rpidamente.
-

Mejoras en el desarrollo: Los fabricantes de mquinas y los

usuarios finales estn bajo constante presin para reducir el tiempo
de

diseo,

aumentar

la

flexibilidad

ofrecer

mayor

valor,

exactamente lo mismo que ofrecen FactoryTalk View Machine

Edition. Simplifica la visualizacin del proceso a nivel de toda la
planta del usuario mediante un entorno de diseo nico que
proporciona una plataforma para compartir informacin, incluso en la
etapa de diseo.

Caractersticas
o El diseo modular incluye mdulos de lgica y comunicacin
o Optimizado para arquitecturas de control Logix y compatible con
sistemas basados en PLC y SLC.
o Grficos a colores de 18 bits o en escala de grises de 32 niveles
o Estn disponibles las redes RS-232 y Ethernet a travs de los
puertos de comunicacin incorporados.
o Interface de redes de comunicacin para un mdulo de
comunicacin opcional.
o Puerto USB.

Mejoras en el desarrollo de la aplicacin

o Una sola base de datos de tags: Cuando su controlador e
interface de operador usan la misma base de dato de tags, usted
reduce el tiempo de desarrollo, la puesta en marcha y la
resolucin de problemas.
o Grficos mejorados: La biblioteca expandida de smbolos
grficos/vectoriales permite crear interfaces de operador muy
similares a sus mquinas, proporcionando a los operadores
grficos ms intuitivos y precisos, y ayudndoles a identificar lo
que est sucediendo en la mquina.
38

2.1.8 Sistema SCADA

a) Definicin.
SCADA,

acrnimo

de

supervisory

control

and

data

acquisition

(supervisin, control y adquisicin de datos) es un software que permite

controlar y supervisar procesos industriales a distancia. Facilita la
retroalimentacin en tiempo real con los dispositivos de campo (sensores y
actuadores) y controlando el proceso automticamente. Provee de toda la
informacin que se genera en el proceso productivo (supervisin, control
calidad, control de produccin, almacenamiento de datos, etc.) y permite
su gestin e intervencin.[30]
En la figura 25, se puede apreciar en qu lugar se encuentra situado el
sistema SCADA dentro de la pirmide de control.

Fig.25._Piramide de control.
Fuente: Addixa.net, Automatizacin de procesos SCADA.

Este tipo de sistema es diseado para funcionar sobre ordenadores o

pantallas diseadas para esta aplicacin en el control de produccin,
proporcionando

comunicacin

con

los

dispositivos

de

campo

(controladores autnomos, autmatas programables, etc.) y controlando el

proceso de forma automtica desde una pantalla. Adems, enva la
informacin generada en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto
del mismo nivel como hacia otros supervisores dentro de la empresa,

39

permite la participacin de otras reas, como por ejemplo: control de

calidad, supervisin, mantenimiento, etc.
b) Funciones principales de un sistema SCADA
Supervisin.- El operador podr observar desde el monitor la evolucin
de las variables de control, como cambios que se produzcan en la
operacin diaria de la planta, lo que permite dirigir las tareas de
mantenimiento y estadstica de fallas.
Control.- Mediante el sistema se puede activar o desactivar los equipos
remotamente (por ejemplo abrir vlvulas, activar interruptores, prender
motores, etc.), de manera automtica y tambin manual. El operador
puede ejecutar acciones de control y podr modificar la evolucin del
proceso en situaciones irregulares que se generen.
Adquisicin de datos.- Recolectar, procesar, almacenar y mostrar la
informacin recibida en forma continua desde los equipos de campo.
Generacin de reportes.- Con los datos adquiridos se pueden generar
representaciones grficas, predicciones, control estadstico, gestin de
la produccin, gestin administrativa y financiera, etc.
Representacin de seales de alarma. A travs de las seales de
alarma se logra alertar al operador frente a una falla o la presencia de
una condicin perjudicial o fuera de lo aceptable, estas pueden ser tanto
visuales como sonoras.

c) Factory Talk View Studio

FactoryTalk View es una solucin de visualizacin completa diseada con
la misma apariencia y el mismo modo de navegacin con el fin de acelerar
el desarrollo de la aplicacin HMI y acortar el tiempo de aprendizaje por
parte del operador. En apoyo a la Arquitectura Integrada de Rockwell
Automation, FactoryTalkView forma parte de la suite escalable y unificada
de soluciones de monitoreo y control diseada para abarcar aplicaciones
autnomas, a nivel de mquina e incluso aplicaciones de HMI a nivel
supervisor a travs de una red.

40

Esta suite le ofrece reutilizacin de la aplicacin y arquitectura que

contribuyen a aumentar la productividad, reducir los costos de operacin y
mejorar la calidad.
Escalabilidad
Este concepto est bsicamente relacionado con la posibilidad de
ampliar el sistema con nuevas herramientas o prestaciones y los
requerimientos

de

tiempos

necesarios

para

implementar

estas

ampliaciones, debido a espacio disponible, capacidad del equipo

informtico y capacidad del sistema de comunicaciones. Un sistema
SCADA debe poder ampliarse y actualizarse.

FactoryTalk View Machine Edition (ME)

El software FactoryTalk View Machine Edition (ME) es una verstil
aplicacin de interface operador-mquina (HMI) que ofrece una solucin
robusta y dedicada para dispositivos de interface de operador a nivel de
mquina, perteneciente a la plataforma FactoryTalk View Studio como se
observa en la figura 26.

Fig. 26._ Menu seleccin tipo de aplicacin FactoryTalk View Studio.

Fuente: El investigador.

Como un elemento integral de la solucin de visualizacin de Rockwell

Automation, FactoryTalk View Machine Edition, proporciona grficos
superiores, cambio de idiomas en tiempo de ejecucin y un tiempo de

41

puesta en marcha ms breve mediante un ambiente de desarrollo

comn.

- Descripcin de la visualizacin directa de tags

Ofrece la posibilidad de visualizar directamente los tags de un
controlador o de un archivo fuera de lnea.
o El mtodo tradicional empleado para crear una base de datos de tags
en una aplicacin HMI (interfaz de operador) requera efectuar una
sincronizacin con los tags/direcciones del controlador lgico.
o Los tags/direcciones se exportaban desde un programa de
controlador lgico y se importaban en el software del interfaz de
operador.

Si se realizaba algn cambio en una de las bases de

datos, era necesario duplicarlo en la otra base de datos.

o Con Direct Browsing (visualizacin directa) solamente es necesario
crear tags/direcciones en la aplicacin de controlador lgico y es
posible visualizarlas en el momento de asignar una direccin a un
objeto de FactoryTalk View Studio M.E mientras est conectado a un
controlador.
o Al existir solamente una base de datos ya no es necesario
sincronizarla con otras bases de datos.
o Para poder utilizar la funcin de visualizacin directa es necesario
identificar dnde se encuentran las direcciones o tags del controlador
lgico.
o Este mismo proceso permite probar la aplicacin desde el escritorio
de su ordenador.
controlador

se

La ubicacin de los tags o direcciones del

determinan

durante

la

configuracin

de

las

comunicaciones con RSLinx Enterprise.

- Configuracin de las comunicaciones locales
La

ficha

Local

de

RSLinx

Enterprise

Communication

Setup

(configuracin de las comunicaciones con RSLinx Enterprise) ver figura

27, permite identificar la ubicacin de los tags que se desea visualizar,
42

as como las comunicaciones que se utilizarn para probar la aplicacin

del proyecto sin necesidad de descargarla en el terminal.

La ficha

identifica la ruta de comunicacin entre el escritorio y el

controlador o archivo.

Fig.27._ Configuracion comunicacines FactoryTalk View Studio.

Fuente: El investigador.

- Configuracin de las comunicaciones con el objetivo

En la ficha Target (objetivo) se configuran las comunicaciones del
dispositivo que ejecutar la aplicacin definitiva, como un ordenador con
PanelView Plus activado durante la ejecucin.
La ruta de comunicacin vincula el dispositivo de ejecucin con el
controlador.

- Configurar alarmas
RSView Machine Edition permite al usuario crear y mostrar alarmas para
situaciones especficas.
Las alarmas se componen de disparadores. Cuando los disparadores se
activan puede asociarse un mensaje a los mismos basndose en su
valor.
43

2.1.9 Protocolos de comunicacin

a) Definicin.
Un protocolo es un mtodo estndar que permite la comunicacin entre
procesos (que potencialmente se ejecutan en diferentes equipos), es
decir, es un conjunto de reglas y procedimientos que deben respetarse
para el envo y la recepcin de datos a travs de una red. Existen
diversos protocolos de acuerdo a cmo se espera que sea la
comunicacin.[31]
Existen diferentes protocolos de comunicacin, ver figura 28.

Fig. 28._Ejemplo red de comunicacin.

Fuente: Codisin, Red de comunicacin de HMI

b) Importancia de los protocolos de comunicacin

En los sistemas SCADA, las comunicaciones desempean una funcin
de primera importancia, ya que se encargan de soportar la transferencia
de informacin entre la planta y la arquitectura hardware sobre la que se
apoya el SCADA. Este mdulo debe cumplir con varios cometidos,
destacando entre ellos:
La unin mediante redes de comunicaciones de los diferentes
ordenadores de proceso, logrando as un funcionamiento distribuido
en red del sistema SCADA.

44

La conexin entre el SCADA y los equipos de control de planta,

resuelta por diversos medios: lazos de corriente, lneas RS-232, RS422, RS-485, fibra ptica, lnea telefnica, etc.
La unin con elementos auxiliares de comunicacin (gateway, router,
bridge) para permitir el flujo de datos entre redes diferentes.
El intercambio de datos con los dispositivos de control de planta se
realiza en este mdulo, que est explcitamente encargado de
inicializar las comunicaciones con los equipos, tomar datos de ellos e
introducirlos en la base de datos y enviar rdenes a dichos equipos a
peticin de otros mdulos.
El conjunto de funciones y equipos que ha de conectar este mdulo,
hace necesario que cuente con un amplio nmero de drivers de
conexin para mltiples equipos, que se irn instalando segn el lugar y
misin que ocupe cada uno de los equipos (normalmente ordenadores)
que dan soporte al SCADA. [32]
c) Tipos de comunicacin
Comunicacin serial: Cuando se habla de cdigo Morse, hablamos
de comunicacin serial. Se llama serial, porque los bits se reciben uno
detrs de otro o en serie.
La comunicacin RS232 tambin es de tipo serial, ya que los bits
vienen uno detrs de otro.
En un extremo del cable de comunicaciones se encuentra un conector
llamado DB9 hembra y del otro extremo un conector DB9 macho.
Se llama as porque tiene la forma de una D. y tiene el numero 9
porque tiene 9 patitas o 9 entrada.[33] . Ver figura 29.

Fig. 29._Conector DB9 hembra.

Fuente: Wordpress.com, Conector DB9 hembra.

45

La longitud mxima terica de un cable segn el estndar RS-232C (l

de los cables serie) es 15m aunque recomiendan no pasar de 10.
Porque el cable, aunque es conductor de corriente, ofrece una pequea
resistencia al avance de la seal, hasta que llega un momento en que
est tan atenuada que es irreconocible.
Comunicacin DH+: La red Data Highway Plus (DH+) es una red de
rea local diseada para admitir programacin y mensajera remotas
entre computadoras y controladores para las aplicaciones de la planta.
Los sistemas DH y DH+ son redes de rea local (LAN). Mediante estas
redes se conectan controladores programables, ordenadores y otros
dispositivos para que puedan comunicarse e intercambiar datos entre
ellos, ver figura 30.

Fig. 30._ Componentes de una red Data Highway.

Fuente: Tcnica industrial.es, Arquitectura de informacin del proceso.

Una red DH usa comunicacin entre dispositivos semejantes a travs

de un esquema de paso del testigo llamado maestro flotante. El
maestro controla el acceso a la red y puede iniciar mensajes en
cualquier momento. Con este modo de operar, los nodos tienen la
maestra temporal en base a su necesidad de enviar informacin. De
esta forma, cada nodo tiene el mismo acceso para convertirse en el
maestro. El resultado es menos espacio por transaccin y una red ms
eficiente.[34]
46

2.1.9.1

Proceso de elaboracin de envases de vidrio

a) Concepto
El vidrio se forma con diferentes tipos de sales. El componente ms
importante es el dixido de silicio en forma de arena. Para fabricar el
vidrio comn se aaden carbonato sdico y piedra caliza (carbonato de
calcio). El tono verdoso del vidrio antiguo se debe a las impurezas de
hierro de la arena. Los vidrios modernos incorporan otros ingredientes
para mejorar el color y algunas de sus propiedades, por ejemplo, la
resistencia al calor.[35]
En la figura 31, se puede observar ejemplos de envases de vidrio.

Fig. 31._ Envases de vidrio

Fuente: O-i.com, envases de vidrio.

b) Proceso de fabricacin del vidrio

El proceso de fabricacin de los envases de vidrio comienza cuando las
materias primas (arena, sosa, caliza, componentes secundarios y, cada
vez en mayor medida, casco de vidrio procedente de los envases de
vidrio reciclados) se funden a 1500C. El vidrio obtenido, an en estado
fluido y a una temperatura de unos 900C, es distribuido a los moldes.

47

c) Formacin del envase: Para formar una botella se necesita de la

moldura; que generalmente est hecha de fundicin o en aleaciones
metlicas especiales. Las piezas usadas son: la camisa, la aguja y la
boquillera para formar el terminado; el pre molde, la tapa y el embudo
para formar el palezn o preforma de la botella; y el molde, el fondo y la
sopladora, para formas la botella.

d) Proceso soplo y soplo: Despus de lograr el cargue de la gota en el

pre molde se utiliza aire comprimido para empujar el vidrio y formar el
terminado (soplo inicial); Se sopla el vidrio hacia arriba, formndose as
la burbuja y el palezn, de una forma limitada por el pre molde y la tapa.
Luego el palezn se transfiere al molde y nuevamente con aire
comprimido a travs de la sopladora se infla el palezn hasta llenar la
cavidad del molde (Soplo final).

e) Recocido del envase: Cuando se forma la botella, el vidrio se enfra

muy rpido, crendose una gran cantidad de esfuerzos internos, que
debilitan la botella. El archa de recocido es la encargada de aliviar esas
tensiones. En el archa se calienta de nuevo la botella ya formada a una
temperatura de unos 550C, durante unos diez minutos, disminuyendo
luego lenta y controladamente la temperatura, teniendo como base una
curva de temperatura que garantiza alivio de tensiones y el surgimiento
de nuevos esfuerzos en la botella.
2.1.10 Proceso de paletizado
a) Definicin
Paletizar consiste en agrupar sobre una superficie (paleta o estiba) una
cierta cantidad de productos (Ver figura 32), con la finalidad de
conformar una unidad de manejo que pueda ser transportada y
almacenada con el mnimo esfuerzo y en una sola operacin. [36]

48

La paletizacin como prctica logstica se propone mitigar las

necesidades planteadas por el entorno competitivo.

Fig. 32._ Pallet`s de envases de vidrio

Fuente: Nidosoftware.com, PGSlogistic.

Con las necesidades logsticas planteadas por la globalizacin de

mercados la bsqueda por la competitividad requiere que los procesos al
igual que los productos y servicios que conforman y fluyen a lo largo de
las Cadenas de Abastecimiento se comporten con los ms altos
estndares demandando sencillez y agilidad, reduciendo costos
operacionales con el objetivo de consolidar las relaciones con el cliente
lo cual redunda en garantas para el consumidor final.
b) Qu es un pallet, paleta o estiba
El "Pallet", "Paleta" o "Estiba" es una plataforma horizontal, de una
estructura definida a las necesidades de mercado, de altura mnima
compatible con los equipos de manejo de materiales (montacargas,
estibadores). En la figura 33, se muestra una de las pallet ms usadas.

Fig. 33._ Pallet

Fuente: Ingenieros industriales.JIMDO.com, Paletizacin.

49

Usada como base para el ensamblaje, el almacenamiento, el manejo y

el transporte de mercancas y cargas y que permite manipular y
almacenar en un solo movimiento varios objetos poco manejables,
pesados o voluminosos.

c) Beneficios de la paletizacin
Disminucin de los tiempos de preparacin y cargue de vehculos.
Menores costos de cargue y descargue.
Aumento de la productividad.
Menor manipulacin de los productos.
Posibilidad de prcticas de reabastecimiento contino.
Optimizacin del espacio disponible y facilidad de rotacin de lo que
se almacena.
Fomenta mejores relaciones entre proveedores y comerciantes.
La disminucin en las averas por la manipulacin de los productos.
Uso ms eficiente de la flota de transporte
Mejor imagen de los productos en el punto de venta.
Mayor velocidad y estabilidad al estibar sobre otros productos.

2.2 Propuesta de solucin

Con la implementacin de un sistema SCADA

Se lograr obtener un adecuado control del proceso de paletizado ya

que se reducir los accidentes a los cuales estn sometidos

los

operarios, que se producen al manipular la maquinaria directamente, de

igual manera se disminuir la prdida de tiempo que emplea el operario
al realizar cambios en los parmetros tanto de los actuadores como los
sensores, para lo cual se necesitar una adecuada interfaz operario y
mquina.

50

Se tendr un apropiado monitoreo del proceso por medio de un registro

real de los problemas que estn aconteciendo a lo largo del proceso de
paletizado gracias a la implementacin de un registro de alarmas, se
obtendr una apropiada visualizacin de cmo se est llevando a cabo
el proceso de paletizado a travs de una interfaz grfica de las
actividades ms influyentes en dicho proceso.

Con lo que se lograr optimizar el proceso de paletizado de la lnea L4

de envases de vidrio en la empresa cristalera del Ecuador S.A

51

CAPITULO III
METODOLOGA
3.1 Tipo de la investigacin
El presente trabajo es de investigacin y desarrollo (I + D) ya que trata de
la aplicacin de conocimientos y tecnologas para la solucin del problema
especfico en un tiempo corto en el sector industrial como es el caso de la
fbrica de envases de vidrio Cridesa, permitiendo mantener una relacin
directa entre la Institucin acadmica y el sector productivo, pues busca la
aplicacin o utilizacin de los conocimientos adquiridos.
De los resultados de una investigacin aplicada o tcnica que enmarca un
proyecto de investigacin y desarrollo como es el desarrollo de ideas para
el mejoramiento del proceso de paletizado L4 de envases de vidrio se
proceder a la puesta en prctica mediante diseos adecuados para la
mejora del proceso como es el caso de la implementacin de un sistema
SCADA.
3.1.2 Modalidad bibliogrfica
Es bibliogrfica porque para conocer la parte terica

para el diseo e

implementacin de un sistema SCADA del proceso de paletizado de

envases de vidrio se realizar con la ayuda del internet y de libros.
3.1.3 Modalidad de campo
En el presente trabajo se utilizar tambin una investigacin de campo
porque se aplicar tcnicas de investigacin para verificar el problema, y
52

a la vez se averiguar la necesidad del diseo e implementacin de un

sistema SCADA para el proceso de paletizado L4 de envases de vidrio.
3.2 Poblacin o muestra
Debido a la naturaleza del proyecto no se requiere una poblacin o
muestra.
3.3 Recoleccin de informacin
En la presente investigacin la informacin se la obtendr a travs de
observacin directa e inspecciones con la ayuda de guas de observacin
que ser de gran valor porque se estar en contacto con el ambiente de
trabajo para poder mejorar el proceso de paletizado L4 de envases de
cristal a travs del diseo e implementacin de un sistema SCADA para la
paletizadora L4 (Emmeti).
3.4 Procesamiento y anlisis de datos
3.4.1 Plan que se emplear para procesar la informacin recogida
Lo primero que se realizar antes de recopilar la informacin, es conocer
los problemas del proceso de paletizado L4 de envases de vidrio luego
se proceder a verificar posibles falencias, las mismas que ser
analizadas para establecer las conclusiones respectivas asegurndose
que los datos sean reales.
3.4.2 Plan de anlisis e interpretacin de resultados
Los datos que se obtendrn de la recoleccin de informacin, ayudarn
a tener un conocimiento completo del problema, tambin se realizara
una investigacin profunda del origen del mismo y de los posibles
factores que ayudarn al diseo e implementacin de un sistema HMI
en el proceso de paletizado de envases de vidrio. El anlisis de los
resultados se realizar desde el punto de vista descriptivo, proceso que
permite realizar la interpretacin adecuada basada en el marco terico,
en base a la propuesta de solucin, lo que servir para establecer las
conclusiones y recomendaciones.
53

3.5 Desarrollo del proyecto

Estudio y anlisis de cmo se est llevando a cabo el proceso de
paletizado de la lnea 4 de la empresa cristalera del ecuador mediante
el cual se obtendr una idea clara de las seales (variables) necesarias
para un adecuado control y supervisin del mismo mediante de la
implementacin de un sistema SCADA.
Programacin relevante para el sistema SCADA en cada uno de los
PLCS involucrados en el proceso de paletizado L4.
Adquisicin de seales necesarias para la programacin de los sistemas
HMI, como son parmetros de los diferentes envases de cristal
necesarios para la creacin de recetas de produccin para la lnea de
paletizado L4.
Diseo y programacin de cada terminal HMI que interviene en el
proceso de paletizado de envases de cristal en la lnea 4.
Crear la red necesaria para la comunicacin entre el PLC y la HMI, para
enlazar seales o tag`s tanto de los PLCS como de las HMI`s.
Implementacin fsica de la terminal HMI Panel View Plus 600 y sus
respectivas botoneras a su tablero de control.
Pruebas las cuales sern necesarias para la elaboracin y discusin del
informe final en base al diseo e implementacin de un sistema SCADA
y el cmo ayud a la optimizacin del proceso.

54

CAPITULO IV
ANLISIS E INTERPRETACIN DE RESULTADOS
4.1 Anlisis e interpretacin de los resultados
Para el anlisis

del proceso de paletizado se procedi a realizar una

investigacin de campo la misma que sirvi para conocer cmo se est

llevando actualmente el proceso de paletizado L4. Se determin la
necesidad de realizar fichas de observaciones necesarias para realizar un
anlisis e interpretacin de los resultados referentes al proceso en s, de
igual manera la investigacin de campo junto con la investigacin
bibliogrfica fue de gran ayuda con lo que se pudo idear alternativas al
sistema de control y supervisin que se est llevando actualmente dentro
del proceso de paletizado.
Mediante la investigacin de campo se pudo observar las seales
(variables) que intervienen dentro del proceso de paletizado, que sern
necesarias para el adecuado diseo de las pantallas en cada una de las
terminales HMI necesarias para optimizar el proceso atraves de una
adecuado sistema de control y monitoreo mediante la implementacin de un
sistema SCADA. Se pudo observar que es de primordial inters contar con
una adecuada interfaz hombre-mquina, junto con el personal involucrado y
el especialista de EMMETI de la maquina paletizadora, se pudo observar
las falencias que los operarios tienen para el adecuado control y monitoreo
del proceso lo que ayudo a tener una idea clara de los controles e
indicadores necesarios a implementarse en cada interfaz que satisfagan las
necesidades de los operarios.
55

Ficha de observacin UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS ELECTRNICA E
INDUSTRIAL
FICHA DE OBSERVACIN
N 01
Objeto de estudio: Paletizadora L4
Lugar de observacin: Zona fra
Fecha de la observacin :12/05/2014
Nombre del investigador : Manuel Garca

DESCRIPCIN DE LA OBSERVACIN:
Se pudo observar que el proceso de paletizado de la lnea 4 no cuenta
con un adecuado sistema de control y supervisin, ya que no cumple
con los avances tecnolgicos actuales.

INTERPRETACIN DE LA OBSERVACIN:
Con la implementacin de un adecuado sistema de control y
supervisin del proceso,

se reducir los tiempos empleados por el

operario, tanto a nivel de supervisin como de control. Se reducira al

mnimo la intervencin directa del operario con la maquinaria evitando
accidentes que se pudieran suscitar.

56

Ficha de observacin UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS ELECTRNICA E
INDUSTRIAL
FICHA DE OBSERVACIN
N02
Objeto de estudio: Paletizadora L4
Lugar de observacin: Zona fra
Fecha de la observacin :12/05/2014
Nombre del investigador : Manuel Garca

DESCRIPCIN DE LA OBSERVACIN:
Se pudo observar que el proceso de paletizado de la lnea 4 no cuenta
con un adecuado sistema de monitoreo del proceso.

INTERPRETACIN DE LA OBSERVACIN:
Con la implementacin de un adecuado sistema de monitoreo del
proceso como es el caso de la implementacin de alarmas del proceso,
se reducir los tiempos empleados por el operario en localizar los
posibles errores que se pudieran suscitar dentro del proceso de
paletizado L4.
De similar manera con la implementacin de un adecuado registro de
alarmas se podr identificar los errores ms recurrentes dentro del
proceso, lo que ayudara significativamente a realizar los correctivos
necesarios dentro del proceso.

57

Ficha de observacin UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS ELECTRNICA E
INDUSTRIAL
FICHA DE OBSERVACIN
N03
Objeto de estudio: Paletizadora L4
Lugar de observacin: Zona fra
Fecha de la observacin :12/05/2014
Nombre del investigador : Manuel Garca

DESCRIPCIN DE LA OBSERVACIN:
Se pudo observar que el proceso de paletizado de la lnea 4 no cuenta
con un adecuado sistema de supervisin del proceso.

INTERPRETACIN DE LA OBSERVACIN:
Con la implementacin de un adecuado sistema de supervisin del
proceso como es el diagrama esquemtico del proceso se lograra
identificar en qu lugar dentro del proceso se suscitan ciertas alarmas
(indicadores de sucesos) que pudieran interrumpir el correcto
funcionamiento del mismo.
Se reducir los tiempos empleados por el operario en localizar el lugar
donde se suscitan las alarmas y se realizara los correctivos necesarios
de forma oportuna.
Se podr identificar en qu etapa se encuentra el proceso.

58

Ficha de observacin UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS ELECTRNICA E
INDUSTRIAL
FICHA DE OBSERVACIN
N04
Objeto de estudio: Paletizadora L4
Lugar de observacin: Zona fra
Fecha de la observacin :12/05/2014
Nombre del investigador : Manuel Garca

DESCRIPCIN DE LA OBSERVACIN:
Se pudo observar que el proceso de paletizado de la lnea 4 no cuenta
con una adecuada interfaz operario mquina para su control forma
manual.

INTERPRETACIN DE LA OBSERVACIN:
Con la implementacin de un adecuado sistema HMI para el control
manual del proceso no solo se lograra mejorar la interfaz de los
controles adems se tendr una adecuada interfaz grfica de los
indicadores del proceso en base a las funciones realizadas por los
controles manuales.
Para lo cual ser necesario la implementacin de un sistema SCADA
HMI, lo que se considera una inversin y no un gasto debido a las
prestaciones que tendr dentro del proceso en general.

59

4.1.1 Anlisis e interpretacin de resultados fichas de observacin

Por medio de la informacin recogida mediante

las fichas de

observacin (resultados), se pudo llegar a consolidar un anlisis e

interpretacin de los resultados en base a cada una de las fichas de
observacin que se desarrollaron para el proceso de paletizado L4.

Ficha de observacin N 01
Anlisis: El proceso de paletizado L4 tiene falencias en cuanto a una
adecuada interfaz hombre mquina, no cumple con los avances
tecnolgicos actuales referentes al control y supervisin del mismo.
Interpretacin: Esto nos revela que los operadores se vern
beneficiados mediante la implementacin de un adecuado sistema de
control y supervisin del proceso, con lo que se lograra reducir los
tiempos empleados por el operario, tanto a nivel de supervisin como
de control, lo que ayudara a mejorar las actividades dentro del proceso,
y as mejorar el desempeo y desenvolvimiento de ellos dentro del
proceso.
Ficha de observacin N 02
Anlisis: El proceso de paletizado de la lnea 4 no
adecuado sistema de

cuenta con un

monitoreo, por lo cual se considera que es

necesario implementar un adecuado sistema que cubra las necesidades

del operario en base al adecuado monitoreo del proceso.
Interpretacin: Los datos muestran que con la implementacin de un
adecuado sistema de monitoreo del proceso como es el caso de la
implementacin de alarmas de ocurrencias,

se reducir los tiempos

empleados por el operario en localizarlas dentro del proceso, de similar

60

manera con la implementacin de un adecuado registro de alarmas se

podr identificar los errores ms recurrentes dentro del proceso, lo que
ayudara significativamente a realizar los correctivos necesarios.

Ficha de observacin N 03
Anlisis: El proceso de paletizado de la lnea 4 no

cuenta con un

adecuado sistema de supervisin, de similar manera al sistema de

monitoreo es necesario implementar un adecuado sistema, ya que no se
cuenta con una interfaz grfica que muestre el diagrama del proceso y
las actividades que se suscitan dentro del mismo como es el caso de
alarmas de ocurrencias.
Interpretacin: Esto nos indica que con la implementacin de un
adecuado sistema de supervisin del proceso como es el diagrama
esquemtico del proceso se lograra identificar en lugar fsico
correspondiente a la maquina paletizadora L4 se suscitan las
ocurrencias/alarmas (indicadores de sucesos) que pudieran interrumpir
el correcto funcionamiento del mismo, adems con un adecuado
diagrama de operaciones se lograra dar seguimiento a las actividades
que realiza el proceso de paletizado en cada una de sus etapas

Ficha de observacin N 04
Anlisis: El proceso de paletizado de la lnea 4 no cuenta con una
adecuada interfaz operario mquina para su control forma manual, al no

61

contar con indicadores de sucesos al activar cierta actividad de forma

manual.
Interpretacin: Esto revela que mediante la implementacin de un
adecuado sistema HMI para el control manual del proceso no solo se
lograra mejorar la interfaz de los controles adems se tendr una
adecuada interfaz grfica de los indicadores del proceso en base a las
funciones realizadas por los controles manuales. Para lo cual ser
necesaria la implementacin de un sistema SCADA HMI, lo que se
considera una inversin y no un gasto debido a las prestaciones que
tendr dentro del proceso en general. Se buscara reducir al mnimo la
intervencin directa del operario con la maquinaria al fin de evitar
accidentes. Para la implementacin del sistema se buscara implementar
un adecuado sistema HMI que sea fcil de comprender y manipular por
el operario, que contenga los controles e indicadores necesarios pero sin
llegar al exceso de los mismos por tratarse de un sistema a nivel
mquina.

4.2 Conclusiones y recomendaciones

4.2.1 Conclusiones
Al finalizar con la interpretacin y anlisis de resultados, se ha llegado a
determinar las siguientes conclusiones:
El proceso de paletizado L4 no cuenta con una adecuada interfaz
hombre-mquina, lo que genera ciertas falencias en cuanto al
desenvolvimiento de los operarios en supervisin y control.

62

El sistema de monitoreo del proceso es inadecuando no se cuenta

con indicadores de eventos (alarmas) que estn fuera del correcto
funcionamiento de la paletizadora L4, que alerten al operario.
El sistema de supervisin visual es deficiente no se cuenta con una
interfaz grfica que muestre el diagrama del proceso y las actividades
que se suscitan dentro del mismo.
El control de forma manual del proceso de paletizado L4, no cuenta
con indicadores que adviertan que actividad realiza el operario, el
personal inmerso en el proceso est de acuerdo y muy consciente de
la necesidad de mejorar el control y supervisin del mismo.

4.2.2 Recomendaciones
Mediante la implementacin de un sistema SCADA-HMI para el proceso
de paletizado, se lograr mejorar el desenvolvimiento de los operarios al
realizar las actividades dentro del proceso tanto a nivel de supervisin
como de control, reduciendo los tiempos empleados por el operario,
optimizando de esta manera el proceso en general.
Con la implementacin de alarmas de ocurrencias,

se reducir los

tiempos empleados por el operario en localizarlas sucesos fuera del

correcto funcionamiento del proceso, con un adecuado registro de
alarmas tambin se podr identificar las ms recurrentes, lo que ayudara
significativamente a realizar los correctivos necesarios. Para lo cual es
indispensable la implementacin de una adecuada interfaz grfica.
Es importante que el proceso de paletizado L4 cuente con un adecuado
sistema de supervisin, lo cual se lograra con la implementacin de una
adecuada interfaz grfica que muestre el diagrama del proceso y las
actividades que se suscitan dentro del mismo.
La implementacin de un sistema SCADA-HMI se considera una
inversin y no un gasto debido a las prestaciones que tendr dentro del
proceso en general, ayudar a reducir al mnimo la intervencin directa
63

del operario con la maquina a fin de evitar accidentes, el sistema debe

ser fcil de comprender y manipular por el operario, se recomienda que
debe contener los controles e indicadores necesarios para el control de
forma manual del proceso pero sin llegar al exceso de los mismos por
tratarse de un sistema a nivel mquina.

64

CAPITULO V
DESARROLLO DE LA PROPUESTA
Los sistemas SCADA-HMI, Human Machine Interface, es decir es el
dispositivo o sistema que permite el interfaz entre la persona (operador)
y la mquina (proceso).Tradicionalmente estos sistemas consistan en
paneles compuestos por indicadores y comandos, tales como luces
pilotos, indicadores digitales y anlogos, etc.
En la actualidad, es posible contar con sistemas de HMI bastantes ms
poderosos y eficaces, adems de permitir una conexin ms sencilla y
econmica con el proceso o mquinas, la terminal de operador,
consistente en un dispositivo, generalmente construido para ser
instalado en ambientes agresivos, donde pueden ser solamente de
despliegues numricos, o alfanumricos o grficos. Pueden ser adems
con pantalla sensible al tacto (touch screen).
Tomando en cuenta estos antecedentes, un sistema SCADA tendr un
impacto positivo, con lo cual se

busca dar soluciones eficientes y

confiables al proceso de paletizado de la lnea 4, mediante la utilizacin

de terminales HMI, junto con implementos que posee la Paletizadora L4
como es el caso de PLCs, sensores, actuadores, etc. Ya que con un
adecuado medio de control, adems de un correcto sistema de
visualizacin es posible controlar el proceso de produccin (maquina)
desde un puesto de trabajo simplemente interactuando con la terminal
HMI interfaz hombre mquina.
65

Con estos criterios se proceder al disear un sistema SCADA para el

proceso de paletizado de la lnea 4, lo que involucrara el desarrollo de
actividades secuenciales con el propsito de lograr un adecuado sistema
de control y supervisin del proceso.
La secuencia a seguir para desarrollar la propuesta se detalla a
continuacin:

Estudio y anlisis de cmo se est llevando a cabo el proceso de

paletizado de la lnea 4 de la empresa cristalera del ecuador
mediante el cual se obtendr una idea clara de las seales
(variables) necesarias para un adecuado sistema de control y
supervisin del mismo mediante de la implementacin de un sistema
SCADA-HMI.
Elaborar la programacin relevante para el sistema en cada uno de
los PLCS involucrados en el proceso de paletizado L4.
Disear las pantallas de visualizacin de los sistemas

HMI que

intervendrn en el proceso de paletizado L4 de envases de cristal,

junto con la adquisicin de seales necesarias para su programacin,
en base a las preferencias de diseo tomando en cuenta criterios
tanto de los operarios como del especialista de la mquina, con el fin
de desarrollar una interfaz adecuada que sea fcil de comprender y
manipular por el operario, que contenga los controles e indicadores
necesarios pero sin llegar al exceso de los mismos por tratarse de un
sistema a nivel mquina.
Implementacin fsica de la pantalla HMI Panel View Plus 600 y sus
respectivas botoneras a su tablero de control, con la red necesaria
para la comunicacin entre el PLC y el HMI.
Pruebas las cuales sern necesarias para la elaboracin y discusin
del informe final en base al diseo e implementacin de un sistema
SCADA y el cmo ayud a la optimizacin del proceso.

66

5.1 Analizar el proceso de paletizado L4 y la funcin que realiza cada

dispositivo relevante para el diseo del sistema SCADA.
Para el anlisis del proceso de paletizado se procedi desde la seccin
inicial

que lo conforma el estacker (recolector) hasta la final que la

conforma los conveyors (transportadores) hacia el carro transportador.

5.1.1 Stacker (recolector)
La funcin principal que realiza el estacker o recolector es conformar la
camada (matriz) de envases de vidrio para que estas puedan ser
transportadas a la pallet, para el proceso de paletizado.
Las botellas procedentes de zona caliente

a travs de cintas

transportadoras llegan al primer punto que conforma el estacker

conocido como distribuidor, la paletizadora L4 por el momento no cuenta
con un distribuidor automtico por lo cual los envases abastece a los 4
carriles a medida que ingresan. En esta fase del proceso de paletizado
L4 est conformada por las siguientes secciones:
Distribuidor
Carriles de entrada
Canales
Desfasadores
Transportador, (transferidor/barredor)
Zona de conformacin de camada
Zona de espera
Zona de carga.
Se podra decir que el proceso de paletizado est conformado por 2
fases cada una con diferentes secciones, debido a que la maquina
consta de 2 PLC los cuales estn interrelacionados con sus fases.
Las secciones de la primera fase que se listaron anteriormente sern
descritas a continuacin, seguidas de la segunda fase.

67

5.1.2 Distribuidor
En resumen el distribuidor se encarga en receptar los envases
provenientes de la zona de formacin y control,

los mismos que se

acumularan dependiendo de la produccin, o fluirn libremente a los

carriles establecidos siendo el de mayor afluencia el carril 1, de acuerdo
a los ajustes que se realicen en las guas una vez que no puedan
ingresar ms envases al carril 1 se distribuyen al carril 2 y as
consecutivamente hasta llenar los 4 carriles, si se llenan los carriles
existe una zona de espera donde se acumulan los envases a medida
que llegan, pero sin llegar a ser un problema debido a que el proceso
est en constante movimiento y

los carriles no tardan mucho en

desocuparse, ver figura 34.

Fig. 34._ Distribuidor-Stacker L4.

Fuente: El investigador.

En esta seccin los ajustes son realizados mecnicamente por el

operario por lo cual no existieron parmetros a tomarse en cuenta en el
diseo del sistema SCADA, sin embargo a futuro se podra implementar
un distribuidor automtico.
68

5.1.3 Carriles de entrada

Los carriles no son ms que guas por donde circularan los envases en
forma constante, los que a su vez alimentaran a los canales, el nmero
de carriles y canales puede variar de acuerdo al diseo de la mquina,
para este caso el nmero de carriles es igual al de los canales, lo que
significa, que no ser necesario un segundo distribuidor. Ver figura 35.

Fig. 35._ Carriles de entrada-Stacker L4.

Fuente: El investigador

Esta seccin del proceso est constituida por 4 fotoclulas las cuales
envan la informacin al PLC el que a su vez mediante instrucciones
propias (cont) sirven de pre contadores llamados de esta forma por
encontrarse a una distancia establecida

de los contadores. Los

contadores estn ubicados a final de la seccin de carriles o lo que es lo

mismo al inicio de la seccin canales.
Las seales emitidas por las fotoclulas (contadores y pre contadores)
sirvieron para el diseo del sistema (SCADA).
69

Las seales recibidas por el PLC-Stacker provenientes de las

fotoceldas(sensor de proximidad difuso), los cuales tienen la fuente de
luz y el receptor en la misma locacin, el objeto es detectado cuando se
refleja la luz del emisor en la superficie del objeto y sta se regresa hacia
el receptor debido a la reflexin en el objeto ideales para censado en
distancias cortas cuyo tiempo de respuesta es de 1.25 ms se encuentran
conectadas a los mdulos de entradas digitales (I: x), se les asigno una
auxiliar de tipo binario (B x) necesarias para el desarrollo de la
programacin, por tratarse de variables que sern utilizadas en
diferentes lneas de cdigo, servirn para controlar el nmero de
envases de vidrio mediante funciones propias del software RSLogix 500
contadores (CTU), asignadas a variables (auxiliares) de tipo entero (N7:
x) las que servirn para que los datos puedan ser visualizados atraves
de la terminal HMI.
En la tabla 1 se muestran las variables utilizadas en esta seccin.
Tabla.1._ Variables/Tag Carriles de entrada.
Fuente: El investigador

PRE-CONTADORES
PLC
Designado Auxiliar tipo Contador
Auxiliar tipo entero
Entradas
Binario
CTU
indicador numrico HMI
I:1/13
Carril 1
B15:0/0
C5:3
N7:145
I:1/12
Carril 2
B16:0/0
C5:5
N7:147
I:1/11
Carril 3
B17:0/0
C5:7
N7:149
I:1/10
Carril 4
B18:0/0
C5:9
N7:155
CONTADORES
PLC
Designado Auxiliar tipo Contador
Auxiliar tipo entero
Entradas
Binario
CTU
indicador numrico HMI
I:2/01
Carril 1
B15:0/1
C5:4
N7:144
I:2/00
Carril 2
B16:0/1
C5:6
N7:146
I:1/15
Carril 3
B17:0/1
C5:8
N7:148
I:1/14
Carril 4
B18:0/1
C5:10
N7:150
El PLC codifica las seales de los sensores segn su amplitud en: 1
lgico para el valor de amplitud mayor, y 0 lgico para el nivel de
amplitud menor.

70

5.1.4 Canales
Los canales son la parte fundamental para la funcin que realiza el
Stacker, ya que mediante los canales y con la ayuda de la programacin
establecida en el PLC relacionado al proceso, se podr modificar el
nmero de envases que tendr cada fila (canal) que pasaran a
conformar la camada (matriz), funcin que es controlada por medio de
fotoclulas las que a su vez sirven registran el nmero de envases que
ingresan a cada canal, abriendo o cerrando las compuertas (ver figura
36) cuando las filas estn conformadas, lo que quedara establecido
mediante la programacin del PLC de acuerdo al nmero de envases
que se desee para cada canal en base a su tamao y forma, de igual
manera se establecen de acuerdo al tipo de patrn (programa) que
conformara la camada, por medio de desfasadores que intervienen en
cada canal.

Fig. 36._ Canales-Stacker L4.

Fuente: El investigador

En esta seccin se encuentran 4 fotoceldas que sirven de contadores las

mismas que se encuentran ubicadas al final de cada canal, junto a ellas
se encuentran 4 cilindros frenos de entrada (bloqueador de botellas) los
mismos que permitirn o no el paso de las filas a la seccin donde se
encuentran los desfasadores (barredor), seales que fueron tomadas en
cuenta en el diseo del sistema SCADA-HMI.
71

En esta seccin se encuentra una parte muy importante inmersa en la

programacin del PLC, el control del nmero de botellas que ingresara a
cada canal asignado a la variable de tipo entero N7:105 (botellas en la
fila) la misma que servir para abrir o cerrar los canales en forma
automtica, para el control de forma manual se estableci que mediante
un botn dentro de la pantalla de la terminal HMI se podr abrir o cerrar
los 4 canales contemporneamente mediante un botn multi estados
(N22:230=5) el cual permitir la apertura o el cierre de los canales
activando los bits (B x) que controlan las salidas del PLC (O: x) las que
a su vez intervendrn sobre las electrovlvulas que permitirn el flujo
neumtico hacia los cilindros de doble efecto permitiendo ejercer control
tanto para la apertura como para el cierre de los canales dependiendo el
caso.
En la tabla 2, se muestran las variables utilizadas en esta seccin.
Tabla. 2._ Variables/Tag Canales.
Fuente: El investigador

FRENOS DE ENTRADA
HMI
Designado Auxiliar tipo
PLC
Botn
Binario
Salida
control
apertura
Canal 1
B15:1/6
O:8/00
N22:230 =5
Canal 2
B16:1/6
O:8/01
Canal 3
B17:1/6
O:8/02
Canal 4
B18:1/6
O:8/03

PLC
Salida
cierre
O:5/09
O:5/10
O:6/07
O:6/08

Las salidas del PLC (1746-OB16 - 10/50 VCD) son salidas digitales de
voltaje asignadas, 24 Vdc al estado 1 lgico y de 0 Vdc al estado 0
lgico, debido a las caractersticas de las electrovlvulas. El tiempo de
respuesta va de (1.3 a 1.4) mseg.
Por tratarse de cilindro neumticos de doble efecto cada uno consta de 2
conexiones (entradas) neumticas una para expandir el embolo y otra
para contraerlo.

72

5.1.5 Desfasadores
Los desfasadores cumplen una funcin especfica que es la de
establecer el patrn (programa) que conformara la camada, lo cual de
igual manera que en los parmetros

anteriores

se lo establecer

mediante la programacin del PLC siendo 10 parmetros a tomarse en

cuenta sin embargo solo los 5 primeros estn establecidos para esta
paletizadora en particular, una vez establecido el tipo de parmetro los
cuatro desfasadores cumplen las funciones establecidas en la
programacin del controlador, no son ms que cilindros neumticos (ver
figura 37), los cuales se accionaran provocando que el embolo se
expanda o retraiga

dependiendo el caso lo que provocara que los

envases provenientes de cada uno de los canales se siten de una

forma u otra con un desfase de un envases, con lo que se establece la
forma de las filas (formato) de envases que conformaran la camada.

Fig. 37._ Desfasadores-Stacker L4.

Fuente: El investigador

Esta seccin la conformada por 4 cilindros neumticos, los cuales se

activaran o no dependiendo del tipo de formato (programa) que se elija,
las seales que activan las electrovlvulas para el accionamientos de los
pistones fueron tomadas en cuenta para el diseo de la interfaz HMI, al
igual que la seal de la guarda de la compuerta de esta seccin,
conocido como panel frontal.
73

En esta seccin se decidi que el control manual de los 4 desfasadores

se lo realizada de forma independiente para lo cual se necesit de 4
botones multi estados (N22:230= x) en el diseo de las pantallas de la
terminal HMI los mismos que controlaran la apertura o el cierre de los
canales activando los bits (B x) que controlan las salidas del PLC (O: x)
las que a su vez intervendrn sobre las electrovlvulas que permitirn el
flujo neumtico hacia los cilindros de doble efecto permitiendo ejercer
control sobre el embolo provocando que se expanda o retraiga segn
sea el caso.
En esta seccin se encuentra la seguridad del panel frontal (micro
seguridad de la puerta frontal), el sensor de seguridad trojan 5 enva una
seal digital (cuando la puerta se abre), a la entrada del PLC (I: x) la que
a su vez activa un bit B3:63/x que sirve de disparador para la alarma que
se mostrara en la pantalla de la terminal HMI la que posee el mensaje
(seguridad puerta frontal 5)

En la tabla 3 se muestran las variables utilizadas en esta seccin.

Tabla. 3._ Variables/Tag Desfasadores.
Fuente: El investigador

HMI
Botn
control
N22:230 =8
N22:230 =9
N22:230 =10
N22:230 =11
PLC
ENTRADA
I:1/9

DESFASADOR
Designado
Auxiliar
PLC
PLC
tipo
Salida
Salida
Binario
apertura
cierre
Canal 1
B15:1/0
O:8/06
O:5/11
Canal 2
B16:1/0
O:8/07
O:5/12
Canal 3
B17:1/0
O:8/08
O:6/09
Canal 4
B18:1/0
O:8/09
O:6/10
SEGURIDAD PANEL
Alarma
Auxiliar
Auxiliar tipo entero
tipo
disparador alarma HMI
Binario
Seguridad puerta
B3:63/4
N23:30/4
frontal

74

5.1.6 Transportador, (transferidor/barredor)

El transportador como su nombre lo indica se encarga en transportar,
para el caso las 4 filas de envases provenientes de los canales los que
a su vez fueron desplazados a la zona donde se encuentran los
desfasadores parte que conforma el transportador, las filas establecidas
son transportadas a la zona de conformacin de la camada, el nmero
de filas para cada camada depender del tipo y tamao del envase lo
cual es establecido con el tipo de patrn, el transportador se desplaza
por medio de guas horizontales controlado por un motor (encoder) que
estable la posicin tanto de carga como de descarga.

Fig. 38._ Transportador-Stacker L4.

Fuente: El investigador

Una vez que el transportador se ubica en la posicin de carga (ver figura

38) activa (expande) un pistn neumtico el mismo que empuja la
estructura metlica donde se encuentran los canales que conformaran
la camada (costados de transferencia), una vez en posicin de carga la
puerta de salida (bloqueador de botellas) de cada canal se activa
permitiendo el paso de los envases, la activacin o no de cada canal
depende si el distribuidor envi los envases suficientes para cada canal
el transportador podr desplazar de una hasta cuatro filas a la zona de
75

conformacin de la camada (ver figura 39).Debido a la lgica de la

maquina ha sido establecida en tal forma que, a travs del conteo de las
filas, sabe cundo la cama est conformada.

Fig. 39._ Pistn/transportador-Stacker L4.

Fuente: El investigador

De forma inmediata o luego de una pausa dependiendo si la zona de

conformacin est ocupada o no, una vez transportados los envase el
cilindro neumtico contrae pasando a posicin alta repitiendo el ciclo
hasta que la camada este conformada. Ver figura 40.

Fig. 40._ Transportador/Descarga-Stacker L4.

Fuente: El investigador

El transportador est constituido por componentes tanto mecnicos,

elctricos y neumticos sin embargo para el diseo del sistema SCADA
se tom en cuenta lo ms esencial siendo la parte que provoca el
desplazamiento del mismo, programacin establecida en el PLC.

76

En esta seccin se implement 2 controles manuales en el diseo de la

pantalla de la terminal HMI

para ejecutar las actividades de forma

manual del barredor (Paso adelante y paso atrs) mediante botones

multi estados asignados a las variables de tipo entero (N22:230/x) las
que a su vez junto al pulsador Activacin implementado en el tablero de
la terminal activaran el bit (auxiliar) B21:0/x necesario para realizar el
control sobre el barredor tanto para ejecutar un paso adelante como
atrs.
Por motivos expresos del fabricante se mencionara el funcionamiento de
una seccin del transportador, Las operaciones que realiza el empujador
de forma automtica esta conjuntamente relacionada con elementos
tanto mecnicos como elctricos, de forma eficiente como es el caso del
posicionamiento para la carga y descarga en donde interviene un
(cilindro neumtico) empujador, que controlan las salidas del PLC (O: x)
las que a su vez intervendrn sobre las electrovlvulas que permitirn el
flujo neumtico hacia los cilindros de doble efecto permitiendo ejercer
control sobre el embolo provocando que baje o suba el barredor, segn
sea el caso.
En la tabla 4, se muestran las variables utilizadas en esta seccin.
Tabla. 4._ Variables/Tag Transportador-Barredor.
Fuente: El investigador

HMI
Botn
control
N22:230 =3
N22:230 =4

Barredor
Designado
Auxiliar
PLC
PLC
tipo
Salida
Salida
Binario Empujador Empujador
Descenso
Ascenso
Paso adelante B21:0/0
O:5/06
O:5/05
Paso atrs
B21:0/1
O:5/06
O:5/05

Las salidas del PLC (1746-OB16 - 10/50 VCD) son salidas digitales de
voltaje asignadas, 24 Vdc al estado 1 lgico y de 0 Vdc al estado 0
lgico, debido a las caractersticas de las electrovlvulas. El tiempo de
respuesta va de (1.3 a 1.4) mseg.

77

5.1.7 Zona (mesa) de conformacin de la camada

Las filas de envases procedentes del transportador se sitan en la zona
de conformacin de la camada (ver figura 41) donde dependiendo del
nmero de filas que conformaran la camada establecido en la
programacin del PLC, se tendr espera hasta que llegue la ltima fila
de envases.

Fig. 41._ Zona de conformacin de la camada-Stacker L4.

Fuente: El investigador

Al final dela mesa se encuentra un cilindro neumtico (separador de

camada) el cual esta sujetado mediante una estructura metlica de
forma rectangular,

al final del cilindro se encuentra una regleta

rectangular la cual sirve para impedir el movimiento de los envases de

cristal a lo largo de la cinta transportadora.
Lo que sucede en esta zona es una manera eficaz para conformar la
matriz (camada), con lo que se logra impedir el flujo continuo de los
envases detenindolos hasta que se integre desde la primera hasta la
ltima fila de envases, controlado por sensores de presencia.
Se realiza el registro del nmero de filas que ingresaron a esta zona,
para una vez conformada la camada pueda pasar a la zona de espera,
para el diseo la interfaz HMI se utiliz la seal para activar el cilindro
neumtico.
78

La zona de conformacin (mesa de acumulacin) lugar donde se

controla que la camada est conformada, por medio de una fotoclula
(sensor fotoelctrico retro-reflexivo) ubicado estratgicamente entre la
parte anterior el emisor y el reflector en la parte posterior del separador
de cama 1. Si la camada no est conformada correctamente se enviara
una seal a la entrada digital (I:2/5) del PLC.
En esta seccin se encuentra la seguridad de la mesa lateral 1, el sensor
de seguridad trojan 5 enva una seal digital (cuando la puerta se abre),
a la entrada del PLC (I: x) la que a su vez activa un bit B3:63/x que sirve
de disparador para la alarma mostrada en la pantalla de la terminal HMI
la que posee el mensaje (emergencia mesa lateral).
Para el control manual del separador de cama 1 se dise un botn multi
estados (N22:230=6) dentro de la pantalla de la terminal HMI el cual
controlara el ascenso o descenso del separador activando el bits (B x)
que controlan las salidas del PLC (O: x) las que a su vez intervendrn
sobre las electrovlvulas que permitirn el flujo neumtico hacia los
cilindros de doble efecto permitiendo ejercer control tanto para el
ascenso o descenso del separador dependiendo el caso.
En la tabla 5 se muestran las variables utilizadas en esta seccin.
Tabla.5._ Variables/Tag Mesa de conformacin camada.
Fuente: El investigador.

HMI
Botn
control
N22:230 =6
PLC
ENTRADA
I:3/9
I:2/5

FRENO DE CAMA 1
Designado
Auxiliar
PLC
PLC
tipo
Salida
Salida
Binario
Ascenso Descenso
Separador 1
B20:1/10
O:5/13
O:5/14
ALARMAS
Alarma
Auxiliar
Auxiliar tipo entero
tipo
disparador alarma HMI
Binario
Emergencia
B3:63/13
N23:30/13
mesa lateral 1
Emergencia
B3:64/8
N24:31/8
Fotoclula del
separador 1

79

5.1.8 Zona (mesa) de espera

En el sitio de espera (ver figura 42) se impide el paso de la camada a la
siguiente fase, la camada ya conformada hace una pausa debido al
tiempo establecido para que la camada pase a la fase de traslado a la
pallet (carga), lo cual es una medida de seguridad para posibles
contratiempos que se pudieran suscitarse por ejemplo cuando se realiza
el cambio de pallet, esta zona es de gran importancia con lo que
compensa el tiempo empleado en dicho proceso al retener la cama por
unos cuantos segundos.

Fig. 42._ Zona de espera-Stacker L4.

Fuente: El investigador

Una vez que se le permite el paso a la camada, de igual manera que en

la zona de conformacin se activa el cilindro neumtico (separador de
cama 2) se retrae el

pistn con las mismas caractersticas que el

anterior, lo que permite el desplazamiento de la camada a la zona de

carga.
Se aplic el mismo criterio la seccin anterior para el diseo de la
interfaz HMI.
80

Motivo por el cual se dise un botn multi estados (N22:230=7) dentro

de la pantalla de la terminal HMI el cual controlara el ascenso o
descenso del separador 2 activando el bits (B x) que controlan las
salidas del PLC (O: x)

las que a su vez intervendrn sobre las

electrovlvulas que permitirn el flujo neumtico hacia los cilindros de

doble efecto permitiendo ejercer control tanto para el ascenso o
descenso del separador 2 dependiendo el caso.
Para las alarmas se tom en cuenta la fotoclula (sensor fotoelctrico
retro-reflexivo) ubicado estratgicamente entre la parte anterior el emisor
y el reflector

en la parte posterior del separador de cama 2. Si la

camada no est conformada correctamente enviara una seal a la

entrada digital (I:2/4) del PLC.
La seguridad de la mesa lateral 2, atraves del sensor de seguridad trojan
5 enva una seal digital (cuando la puerta se abre), a la entrada del PLC
(I: x) la que a su vez activa un bit B3:63/x que sirve de disparador para la
alarma mostrada en la pantalla de la terminal HMI la que posee el
mensaje (emergencia puerta mesa lateral 2).
En la tabla 6 se muestran las variables utilizadas en esta seccin.
Tabla. 6._ Variables/Tag Mesa cama en espera.
Fuente: El investigador

HMI
Botn
control
N22:230 =7
PLC
ENTRADA

I:3/10

I:2/4

FRENO DE CAMA 2
Designado
Auxiliar
PLC
PLC
tipo
Salida
Salida
Binario
Ascenso Descenso
Separador 2
B20:1/9
O:5/15
O:6/00
ALARMAS
Alarma
Auxiliar
Auxiliar tipo entero
tipo
disparador alarma HMI
Binario
Emergencia
Puerta
B3:63/15
N23:30/15
mesa lateral 2
Emergencia
B3:64/9
Fotoclula del
N24:31/9
separador 2

81

5.1.9 Zona de carga

Una vez que la camada llega a esta zona, antes de ser agarrada por la
cabeza, vienen efectuados automticamente varios controles por medio
de fotoclulas.
Ya en la zona de carga la camada (ver figura 43) est conformada pero
es controlada mediante 4 fotoclulas las cuales estn ubicadas en
puntos estratgicos para verificar que no hubiese envases volcados o
filas mal conformadas siendo los puntos estratgicos tomados en
cuenta; la altura final de los envase el cuello de los envases, el principio
y final de la camada. Si se detecta la presencia de una de estas
anomalas el proceso se detendr hasta que se detecte y corrijan los
errores.

Fig. 43._ Zona de carga-Paletizador L4.

Fuente: El investigador.

Una vez que la camada esta lista para ser transportada a la pallet lo cual
se lo lleva a cabo por medio de tubos, los cuales son debidamente
calibrados para los diferentes tipos de envases que entren al proceso de
paletizado, lo que se lo realiza de forma manual con la ayuda de puntos
de ubicacin especficos, con la ayuda de regletas con numeracin
milimtrica para una ubicacin ms precisa del lugar donde se deben
colocar los tubos para cada fila de envases, se tom en cuenta las
seales emitidas por las fotoclulas para el diseo de la interfaz HMI.
82

Esta seccin es de suma importancia en cuanto a la supervisin se

refiere, debido a que si las filas dentro de la camada no estn
correctamente alineadas por criterios establecidos en la programacin
de la paletizadora se detendr el proceso hasta que se localice el error y
sea corregido con lo cual se restablecer el ciclo, motivo por el cual se
implement alarmas que muestren las ocurrencias dentro de esta
seccin, la cual est conformada por 4 fotoclulas (sensores
fotoelctricos retro-reflexivos). Seales necesarias para el diseo de las
pantallas de la terminal HMI, para lo cual se implement 3 mensajes de
alarmas, al activarse (detectar presencia) atraves de las fotoclulas se
enviara una seal digital a las entradas (I x) del PLC las que a su vez
activaran los bits B3:x necesarios para los disparadores (N23:x) de las
alarmas de la terminal HMI.
Las variables y los mensajes de las alarmas se pueden apreciar en la
tabla 7, en forma resumida.
Tabla. 7._ Variables/Tag Zona de carga.
Fuente: El investigador

PLC
Entradas

I:2/06

I:3/07

I:2/07

I:3/11

Designado

Fotoclula
terminacin
mesa
Fotoclula
Mesa ultima
Fila presente

ZONA DE CARGA
Auxiliar
Alarma
tipo
Binario
Cama
B3:63/8 descompuesta
mal formada
Botella cada
B3:63/9
en el final de
la mesa o FC
daada

Fotoclula
cama
descompuesta
1
Fotoclula 2 B3:63/11 Fotoclulas no
alineadas
Fotoclula 3

I:3/12
I:3/07

Fotoclula
Mesa ultima
Fila presente
83

Auxiliar tipo
entero disparador
alarma HMI
N23:30/8

N23:30/9

N23:30/11

5.1.10 Cabezal transportador

Est compuesta por tubos los cuales se inflan neumticamente una vez
que:
La fotoclula de final de la mesa: verifica que la capa se encuentre
completamente compacta hasta el fondo de la mesa debe encontrarse
en oscuro.
La fotoclula de capa alineada: la faja debe pasar entre los cuellos de
las botellas (dos fotoclulas).
Fotoclula de finalizacin de capa (camada): la primera debe
encontrarse en oscuro con la ltima fila del producto.

Fig. 44._ Cabezal trasportador posicin carga-Paletizador L4.

Fuente: El investigador

El cabezal transportador (ver figura 44) mediante el uso de encoders

para una precisa ubicacin del mismo se desplaza atreves de guas
hasta una altura establecida en la programacin del PLC involucrado en
el proceso, difiere para envases que varan en tamao, en la zona de
carga de la camada, una vez que el cabezal se establece a la altura de
recoger (carga) se activan la bomba neumtica que expande los tubos.

84

Ya sostenida la camada el cabezal se eleva hasta cierta altura

establecida (ver figura 45), para el caso de la paletizadora en particular
realiza un giro de 90, con lo que se posicionaran los envases con un
giro de 90 en relacin al momento de ingresar a la zona de carga. Una
vez que se realiza la descarga al regresar a la zona de carga vuelve a
realizar un giro de 90 cumplindose el ciclo.

Fig. 45._ Cabezal trasportador camada sostenida-Paletizador L4.

Fuente: El investigador

El cabezal se desplaza horizontalmente luego del giro de 90 hasta la

zona de descarga (centrador), donde se realizaron algunas actividades
previas. Las que se describen ms adelante.
Para el diseo del sistema SCADA para esta seccin fueron necesarias
las seales de las fotoclulas, los valores de los encoders para el
posicionamiento.

85

En esta seccin se tomaron en cuenta valores tanto para el control como

para la supervisin del elevador del cabezal, ya establecidos en la
programacin del PLC relacionado.
En primer lugar se explicara en resumen las principales funciones que
son controladas de forma manual atraves de la terminal HM.
En el diseo de la pantalla de la terminal HMI

para ejecutar las

actividades de forma manual del Cabezal se implement botones multi

estados asignados a las variables de tipo entero (N54:10) las que junto
criterios a tomarse en cuenta como el control de numero de pantalla la
activacin del pulsador Manual entre otros permitirn la activacin de las
funciones.
Ejemplo la terminal activaran el bit (auxiliar) B12:0/0 necesario para
realizar el control Cabezal pas adelante como es el caso de activar la
salida digital del PLC elevador del cabezal (O: 14/11) conectada al
variador relacionado con el motor del cabezal para el desplazamiento
vertical, cuyo funcionamiento depender si es un paso atrs o adelante
ya que el variador podr invertir el giro del motor segn sea el caso.
En la tabla 8, se muestran las variables utilizadas en esta seccin.
Tabla. 8._ Variables/Tag Elevador cabezal.
Fuente: El investigador.

MANUAL CABEZAL
HMI
Designado
Auxiliar
PLC
PLC
Botn
tipo
Salida
Salida
Control.
Binario
Cabezal
Cabezal
Entero
Descenso Ascenso
N54:10 = 1 Paso adelante B11:0/2 O:14/12
O:14/11
N54:10 = 2
Paso atrs
B11:0/3 O:14/12
O:14/11
ROTACIN CABEZA
HMI
Designado
Auxiliar
PLC
Botn
tipo
Salida
Control.
Binario
Rotacin
Entero
Cabeza
N54:10 = 3 Rotacin del B11:0/4
O:14/06
Cabezal 0
N54:10 = 4 Rotacin del B11:0/5
O:14/07
Cabezal 90
86

Los criterios tomados en cuenta para posicionar el cabezal se tomaron

en base al encoder implementado en el mismo, el encoder enva una
seal digital a base de impulsos elctricos a las entradas digitales (I: x)
del PLC las cuales a su vez activan auxiliares (N41: x) que son
necesarias para codificar el valor enviado del encoder (binario/BCD) a un
valor decimal que podr ser visualizado en las pantallas de la terminal
HMI necesario para realizar un correcto control y supervisin del
posicionamiento del cabezal (para el caso).
En la tabla 9, se muestran las variables utilizadas en esta seccin.
Tabla. 9._ Variables/Tag Encoder cabezal.
Fuente: El investigador

PLC
Entrada
digital
I:4/02

HMI.
Control
numrico
N40:21

N40:22

HMI.
Control
numrico
N40:23
N40:24
N40:25
N40:26
N40:27
N40:28
N40:29

ENCODER ELEVADOR CABEZAL

Designado
Auxiliar
HMI
tipo
Auxiliar tipo entero
Binario
indicador numrico
Encoder elevador de
B39:0/1
N40:20
cabezal
ALTURAS ENCODER
Designado
Funcin
PLC
Comparacin
Salida
Altura mnima sobre el
centrador abajo

N40:20<=N40:21

Altura mxima (lmite

superior)

N40:20>=N40:22

Desactiva
O:14/12
Descenso
Desactiva
O:14/11
Ascenso

ENCODER POSICIONES
Designado

Distancia subida despus de descargar

Altura mnima sobre la mesa
Altura de espera sobre la mesa
Mnima altura de traslacin
Punto de desaceleracin en baja velocidad
Punto de desaceleracin en alta velocidad
Tolerancia de posicionamiento

87

Una vez establecido el valor del encoder por ser un valor utilizado en
diferentes lneas de cdigo se le designo una variable auxiliar (N40:20)
con conocida como (Valor encoder elevador del cabezal) junto con
funciones de comparacin propias del software RSLogix 500 (GEQ-LEQ)
son necesarias para establecer las alturas que deber tener el cabezal
para las actividades que este realiza.
Con la (altura mnima sobre el centrador abajo) se tendr un control
sobre el elevador del cabezal mediante la funcin de comparacin entre
el encoder del cabezal y otras funciones que se debe cumplir ejercer un
control sobre el descenso desactivando la salida digital (O: 14/ x) del
PLC la cual est conectada al variador que controla el motor del
elevador del cabezal, si no se encuentra de los limites en este caso
lmite inferior. De igual manera la altura mxima (lmite superior) sirve de
control para establecer como su nombre lo indica un lmite hasta el cual
el elevador de cabezal puede desplazarse una vez que el cabezal est a
punto de sobrepasar este limite la salida digital (O: 14/ x) del PLC se
desactiva parando el ascenso del elevador del cabezal.
Las

posiciones

que

se

encuentran

establecidas

dentro

de

la

programacin del PLC involucrado en referencia al elevador del cabezal

son exclusivas para esta mquina paletizadora L4, cada posicin cumple
una funcin especfica como se resume en la tabla.
En esta seccin el ingreso de valores numricos para cada posicin
establecida se la realiza en pulsos los que equivalen:
1pulso = 1.2898 milmetros.
El valor ingresado se establece en el PLC para al momento de ser
enviado al Encoder realiza una conversin ya establecida dentro del
mismo el cual establece la equivalencia del valor pulso ingresado a
movimiento lineal de milmetros, este valor depende de la resolucin que
tenga el Encoder, por tal motivo se debe tomar mucha atencin a las
caractersticas del mismo al momento de realizar un cambio.

88

5.1.11 Ingreso del pallet al centrador

El ingreso del pallet al centrador cumple con pasos previos, ya que el
pallet proviene del almacn pallet (ver figura 46), lugar donde se
encuentran ubicadas en una columna, cuando el centrador se encuentra
vaco empieza el proceso, desde el ingreso del pallet del almacn para
desplazarse a una zona de espera la cual est ubicada debajo de la
zona de carga de la camada. La pallet para ingresar del almacn hasta
la zona de espera debe hacer una pausa hasta que se abra una
compuerta mediante un cilindro

neumtico, lo que provocara que la

pallet se desplace.

Fig. 46._ Almacn pallet-Paletizador L4.

Fuente: El investigador

Para movilizarse hasta el centrador se elevan una plataforma constituida

con

cadenas (transportador) las cuales desplazan al pallet hasta el

centrador, funcin que se la realiza por medio de un mecanismo que

eleva la plataforma y el motor que acciona el desplazamiento de la
cadena, accionado de forma automtica o manual desde la consola
pallet.
89

Para el diseo del sistema SCADA en esta seccin, fueron necesarias

las seales de las fotoclulas que mostraran las ubicaciones (monitoreo)
de las pallet a lo largo de esta seccin. Ya que el desplazamiento de las
mismas es automtico o se lo maneja desde una consola independiente.
Una vez que la fotoclulas(sensores fotoelctricos retro-reflexivos)
ubicadas al final de cada transporte detectan la presencia de las pallet
estas envan una seal a la entrada digital (I: 11/ x) del PLC

lo que

advierte a la lgica de la programacin del PLC que en el transporte se

encuentra una pallet presente para el diseo de las pantallas de la
terminal HMI se us estas seales las cuales a su vez activaran un bit
auxiliar (B18:1/x) el cual servir como indicador de presencia o usencia
de la pallet dentro de la pantalla de la terminal HMI lo cual es realizado
atraves de esquemas grficos, en funcin al cambio de estado del bit.
En la tabla 10 se muestran las variables utilizadas en esta seccin.
Tabla. 10._ Variables/Tag Transporte pallet vacas
Fuente: El investigador

INDICADORES TRANSPORTE PALLET VACIAS

Designado
Auxiliar tipo
HMI
Binario
Indicador
grafico
Manual 3
I:11/07
Fotoclula acumulacin
B18:1/4
Indicador
vaca 1
Imagen 1
I:11/06
Fotoclula acumulacin
B18:1/5
Indicador
vaca 2
Imagen 2
I:11/05
Fotoclula presencia
B18:1/6
Indicador
Pallet debajo del
Imagen 3
almacn

PLC
Entradas

El PLC codifica las seales de los sensores segn su amplitud en: 1

lgico para el valor de amplitud mayor, y 0 lgico para el nivel de
amplitud menor.

90

5.1.12 Colocador de cartn

El proceso de ubicacin del cartn empieza desde su almacn (ver
figura 47), el colocador se desplaza hasta el almacn una vez que se
encuentra sobre el cartn se activan 4 ventosas neumticas las que
generan un vaco y provocan que el cartn se adhiera a ellas.

Fig. 47._ Almacn colocador de cartn-Paletizador L4.

Fuente: El investigador.

De similar manera que el cabezal que transporta la camada,

el

colocador de cartn se desplaza hasta la zona del centrador, la altura

de carga depende de a que altura este el cartn lo que cambiara a
medida que el almacn vaya disminuyendo

y la parte de descarga

depende del nmero de camadas ubicadas en la pallet.

Una vez ubicado sobre centrador se desactivan el actuador neumtico lo
que provoca que se suelte el cartn, situndolo en la posicin deseada.
Para el diseo del sistema SCADA para esta seccin fue necesario el
uso de las seales del encoder perteneciente a este proceso.
Al igual que el elevador de cabezal para posicionarlo a lo largo del
proceso en base a distancias (alturas) el colocador de cartn tambin
posee un encoder el cual enva seales digitales a las entradas del PLC
91

las cuales luego son mostradas como un dato decimal cuyo valor
representa el encoder del colocador de cartn. El principio de
funcionamiento del Encoder es el mismo al que se describi
anteriormente, con la nica diferencia que al momento de ingresar una
posicin/altura su equivalente es, 1 pulso = 1.1178 milmetros
Debido a la naturaleza (caractersticas) del Encoder.
En el diseo de la pantalla de la terminal HMI

para ejecutar las

actividades de forma manual se implement botones multi estados

asignados a las variables de tipo entero (N54:10) que permitirn la
activacin de las funciones.
Ejemplo la terminal activaran el bit (auxiliar) B11:4/9 necesario para
realizar el control Subir el elevador de cartones activa la salida digital del
PLC hoja ascenso (O: 16/00) conectada al variador relacionado.
Las variables utilizadas en esta seccin se resumen en la tabla 11.
Tabla.11._ Variables/Tag Colocador de cartn.
Fuente: El investigador

PLC
Entrada
digital
I:7/02

HMI.
Control
numrico
N54:10 = 1
N54:10 = 2
HMI.
Control
numrico
N40:41
N40:42
N40:43
N40:44
N40:45
N40:46

ENCODER ELEVADOR DE CARTON

Designado
Auxiliar
HMI
tipo
Auxiliar tipo entero
Binario
indicador numrico
Encoder elevador de
B39:0/3
N40:40
Cartn
CONTROL MANUAL
Designado
Auxiliar
PLC
tipo
Salida
Binario
Subir elevador de cartones B11:4/9
O:16/00
Bajar elevador de cartones B11:4/10
O:16/01
ENCODER POSICIONES
Designado

Altura mnima sobre el centrador abajo

Altura mnima sobre almacn cartones
Altura mxima (lmite superior)
Mnima altura de traslacin
Altura recoger bandeja
Altura recoger bandeja invertida
92

5.1.13 Centrador
Continuando con la fase del cabezal transportador de la camada, una
vez listo el centrador para recibir la primera camada el cabezal se debe
ubicar a la altura especificada en la programacin del PLC, de igual
manera que al cargar en la descarga se establece una altura que va
acorde con el tipo de envase a ser paletizado.

Fig. 48._ Centrador-Paletizador L4.

Fuente: El investigador

De aqu en adelante el centrador (ver figura 48) cumple una funcin

fundamental dentro del proceso, ya que sirve de lmite fsico para
establecer la ubicacin de los elementos que conforman el paletizado, a
medida que los pisos de la pallet van aumentando en altura, el centrador
estar a la par.
Para el diseo del sistema SCADA para esta seccin se tomaron en
cuenta

datos

relevantes

que

incidieran

directamente

sobre

el

funcionamiento del centrador debido a que es un procedimiento

93

complejo realizado automticamente, sin embargo se tomaron datos

tanto para el control como para la supervisin del mismo, con el fin ser
comprensible para el operario y de relevancia en el proceso.
Como es el caso del control manual para subir y bajar el centrador lo
cual se lo realizo por medio de botones multi estados (N54:14 = x) los
mismos que activan bits auxiliares (B11:0/x) los que a su vez en conjunto
con la lgica de programacin aplicada por el fabricante de la maquina
activaran las salidas digitales (O: 15/x) del PLC las cuales estn
conectadas al variador que controla el motor del centrador.
Las variables utilizadas en esta seccin se resumen en la tabla 12.
Tabla.12._ Variables/Tag Centrador.
Fuente: El investigador.

PLC
Entrada
digital
I:5/02

HMI.
Control
numrico
N54:14 = 1
N54:14 = 2
HMI.
Control
numrico
N40:1
N40:2
N40:3
N40:4
N40:5
N40:6
N40:7
N40:90

ENCODER CENTRADOR
Designado
Auxiliar
HMI
tipo
Auxiliar tipo entero
Binario
indicador numrico
Encoder elevador
B39:0/2
N40:0
de Cartn
CONTROL MANUAL
Designado
Auxiliar
PLC
tipo
Salida
Binario
Subir Centrador
B11:3/12
O:15/00
Bajar centrador
B11:3/13
O:15/01
ENCODER POSICIONES
Designado

Minima altura (limite inferior)

Maxima altura (lmite superior)
Distancia de espera entrada del pallet vaco
Distancia de desaceleracin
Distancia de subida por cambio de pallet
Distancia de la fotocelda de nivel a las guas
Tolerancia para el posicionamiento
Minima altura (limite inferior)

94

5.1.14 Colocador de marco

El colocador de marco (ver figura 49) posee un mecanismo adicional al
colocador de cartn, el cual recoge el marco del almacn mediante 4
cilindros neumticos que provocan que se accione un mecanismo el
cual sujeta al marco en sus 4 esquinas de similar manera a unas
tenazas (pinzas), para luego realizar un giro de 180 a un lugar donde el
colocador de cartn lo pueda recoger para posteriormente ubicarlo en el
ltimo piso (camada) del pallet.

Fig. 49._ Colocador de marco-Paletizador L4.

Fuente: El investigador

Como dato adicional en este mecanismo podemos apreciar que el

colocador de marco se fusiona con el de colocador de cartn, debido a
que el colocador de marco sita el marco en una posicin donde el
colocador de cartn lo puede recoger, como si se tratara de la funcin
recoger el cartn, cabe mencionar que el marco se sita al final del
paletizado en la ltima camada luego del cartn.
De similar manera al colocador de cartn en el diseo del sistema
SCADA para el colocador de marco, se tomaron criterios

95

El colocador de marco tambin posee un encoder el cual enva seales

digitales a la entrada digital (I:22/x) del PLC para luego ser mostrado
como un dato decimal.
En el diseo de la pantalla de la terminal HMI

para ejecutar las

actividades de forma manual se implement botones multi estados

asignados a las variables de tipo entero (N54:10) que permitirn la
activacin de las funciones.
Ejemplo la terminal activaran el bit (auxiliar) B11:5/4 necesario para
realizar el control Rotacin marco recoger activa la salida digital del PLC
Rotacin distribuidor de marco agarre (O:21/00) conectada al variador
relacionado
Las variables utilizadas en esta seccin se resumen en la tabla 13.
Tabla. 13._ Variables/Tag Rotacin marco.
Fuente: El investigador.

PLC
Entrada
digital
I:22/02

HMI.
Control
numrico
N54:10 = 1
N54:10 = 2

HMI.
Control
numrico
N40:81

ENCODER ROTACIN MARCO

Designado
Auxiliar
HMI
tipo
Auxiliar tipo entero
Binario
indicador numrico
Encoder rotacin
B39:0/8
N40:80
marco
CONTROL MANUAL
Designado
Auxiliar
PLC
tipo
Salida
Binario
Rotacin marco
B11:5/4
O:21/00
recoger
Rotacin marco
B11:5/5
O:21/01
descargar
ENCODER POSICIONES
Designado

Posicin de carga sobre el almacn

N40:82

Posicin de descarga sobre almacn de hojas

N40:83

Posicin central de rotacin

N40:84

Distancia de desaceleracin

N40:85

Limite +/- posicin central

96

5.1.15 Transportes 1, 2, 3, 4 direccin al carro.

Luego que el pallet est conformado hasta su ltimo piso y con el marco
colocado la pallet se desplazara hacia el transporte 1, al transporte 2,
consecutivamente hasta llegar al carro (transfer car) el cual llevara el
pallet lleno a la zona de flejado, de igual manera que en la mayora de
etapas es controlado por medio de fotoclulas, las cuales advertirn su
presencia o ausencia.

Fig. 50._ Transportes pallet lleno-Paletizador L4.

Fuente: El investigador

Los transportes (ver figura 50) estn constituidos por motores

(conveyors) los cuales son controlados mediante el PLC involucrado,
para el diseo del sistema SCADA

se utiliz las seales de las

fotoclulas, para el control y monitoreo de las pallets llenas hasta que

lleguen al carro.
97

Fueron necesarias las seales de las fotoclulas que mostraran las

ubicaciones (monitoreo) de las pallet a lo largo de esta seccin.
Una vez que la fotoclulas (sensores fotoelctricos retro-reflexivos)
ubicadas al final de cada transporte detectan la presencia de las pallet
estas envan una seal a la entrada digital (I: 11/ x) del PLC

lo que

advierte a la lgica de la programacin del PLC que en el transporte se

encuentra una pallet presente, a su vez activaran un bit auxiliar (B18:1/x)
el cual servir como indicador de presencia o usencia de la pallet dentro
de la pantalla de la terminal HMI lo cual es realizado atraves de
esquemas grficos, en funcin al cambio de estado del bit.
De igual manera se crearon controles para la activacin de forma
manual de los diferentes transportes de esta seccin por medio de
botones multi estados diseados en la pantalla de la terminal HMI, los
que a su vez por medio de bits auxiliares activaran sus respectivas
salidas a las que ejercern control en base a la programacin del PLC.
Las variables utilizadas en esta seccin se resumen en la tabla 14.
Tabla. 14._ Variables/Tag Transporte pallet llenas
Fuente: El investigador

HMI
Botn
control
N54:12 =1
N54:12 =2
N54:12 =3
N54:12 =4
N54:12 =1
PLC
ENTRADA
I:10/10
I:10/12
I:10/13
I:10/14

TRANSPORTE PALLET LLENAS

Designado
Auxiliar
PLC
tipo
Salida
Binario
transporte
B11:1/4
Al centrador
O:17/00
B11:1/5
Centrador al transporte 1
O:17/02
B11:1/6
T1 a transporte 2
O:17/03
B11:1/7
T2 a transporte 3
O:17/03
B11:1/8
T3 al carro
O:21/10
FOTOCLULAS TRANSPORTES
Designado
HMI
Indicador grafico
Manual 3
B18:1/3
Centrador pallet vaco
B18:1/2
Acumulacin pallet lleno 1
B18:1/1
Acumulacin pallet lleno 2
B18:1/0
Acumulacin pallet lleno 3

98

5.2 Elaboracin

de la programacin en cada uno de los

PLCS

involucrados en el proceso de paletizado L4, necesaria para el

desarrollo del sistema SCADA.
Para poder realizar la modificacin de la programacin en cada uno de los
PLC`s se realizaron pasos previos similares para los dos, los que se
describen a continuacin:
a) Establecer la comunicacin PLC- CPU.
Como primer paso para poder modificar la programacin de los PLC
debemos establecer la comunicacin entre el PLC y la computadora
para lo cual se necesit del software RSLinx Classic, la funcin principal
de este software es configurar la comunicacin entre la computadora y
los productos de Rockwell automation, como es el caso de Terminales
HMI y PLCS, nos ayuda a configurar diferentes tipos de comunicacin
para el caso del PLC se us el

driver 1784 PKTX (D) PCMK

for

DH+/DH485 devices u2dh+ (ver figura 51) ya que se us la tarjeta 1784

PCMK.

Fig.51. _ Configuracin Driver en RSLinx Classic.

Fuente: El investigador.

99

En esta seccin se procedi a elegir los parmetros propios para este

dispositivo en device type se eligi PCMK debido a que se utiliz dicha
tarjeta, Network se seleccion DH+ debido al tipo de red.
b) Cargar el programa del PLC a la aplicacin Rslogix500.
Es aconsejable realizar una copia del programa original para realizar las
respectivas modificaciones en un respaldo, como ya se estableci la
comunicacin entre PLC CPU, se procedi a cargar el programa (ver
figura 52) en la plataforma RSLogix 500 para lo cual se dio clic en
upload y se obtuvo

una copia del

programa que se encontraba

actualmente en el PLC.

Fig.52._ Carga del programa PLC a la aplicacin RSLogix 500.

Fuente: El investigador

c) Modificar la programacin del PLC para la aplicacin HMI.

Con una idea clara de las necesidades que conforman el diseo del
sistema SCADA se procedi a realizar las modificaciones a la
programacin de los PLCS involucrados en el sistema.
Con la ayuda del control de pgina de la aplicacin FactoryTalk View
ME, herramienta de gran utilidad para realizar un control adecuado de
las acciones que se producen en cada pantalla (display) de la terminal
HMI, se control que s y solo si las acciones dentro de una pantalla
(display) afectaran las funciones de la programacin del PLC (RSLogix
500) cuando el operario se encuentre en esa pantalla.
Para lo cual se necesit asignar una tag (variables) que sirva como
control del nmero de pantalla (display), para el caso de la terminal
Panel View Plus 1000 se design N54:6.
100

A continuacin se proceder a detallar una parte de la programacin

realizada en cada uno de los PLC involucrados dentro del proceso de
paletizado L4, por ser muy extensa y por tratarse de un diseo
reservado no se detallara su totalidad.

5.2.1 Programacin Manual 1 en Rslogix500

Para poder controlar el proceso manualmente desde la terminal HMI se
procedi a modificar la programacin del PLC en base a las
necesidades expuestas para un adecuado control y monitoreo del
proceso de paletizado L4.
A la pantalla Manual 1 se le design el nmero de pantalla 120.
Con la ayuda de la instruccin EQU propia de Rslogix500, que activa su
salida si y solo si el dato A (nmero de pantalla) es igual al dato B
(constante). Por lo que el control ayud a que solo si nos situamos en la
pantalla Manual 1 surgir efecto las acciones de control que contiene
dicha pantalla sobre el PLC. Un fragmento de la programa activacin
manual se puede apreciar en la figura 53.

Fig.53._Fragmento programa activacin manual RSLogix 500.

Fuente: El investigador

El bit siguiente a la instruccin EQU pertenece a la activacin del ciclo

manual

lo cual se produce cuando se activa el botn pulsador

activacin funcin del tablero, se activa el Bit ciclo manual

provocado

por la activacin del selector ajuste Manual/automtico, por ltimo la

101

activacin de Bit Motor en marcha, el que se activa cuando no existe

emergencias presentes. Posteriormente se procedi a comparar los
estados del botn pulsador multi estados de la aplicacin FactoryTalk,
gracias a esta funcin se redujo el nmero de tag`s (variables) usadas
en la aplicacin HMI, ya que con la misma variable se puede crear
varios botones pulsadores multi estado, y como su nombre lo indica lo
nico que cambiara es el estado de cada uno de ellos.
Un fragmento del programa se puede apreciar en la figura 54.

Fig.54._Fragmento programa Manual RSLogix 500.

Fuente: El investigador

102

Los bit`s que se activaron luego de la comparacin de los estados del

botn pulsador sirvieron para activar las funciones establecidas, que
se puede apreciar en el HMI ya que la aplicacin de la terminal es
controlar el proceso desde las pantallas (display) sin embargo las
funciones que cumple la paletizadora L4 seguirn siendo las mismas.
De igual manera para los indicadores que se encuentran en la pantalla
Manual 1 lo que se realiz fue de acuerdo a las necesidades enlazar los
indicadores con las variables propias del programa RSLogix 500,
debido a que la programacin de la mayora de variables que nos
ayudaron como indicadores

ya

se encontraban dentro de la

programacin propia del PLC para el proceso de paletizado, se

procedi a examinar las variables que concuerden con el diseo
propuesto lo que se detalla en el diseo de la aplicacin HMI.
5.2.2 Programacin Manual 2 (colocador marcos) Rslogix500
De igual manera que a la pantalla Manual 1 se design un numero de
pantalla (display). A la pantalla Manual 2 se le design nmero 12.
Para su programacin se tom como base las necesidades que
representan las funciones bsicas del colocador de marcos sus
respectivas funciones se las puede apreciar en el diseo de la pantalla
Manual 2, con sus concernientes indicadores.

Sus principales funciones son:

Paso adelante y paso atrs en la accin de aadir el marco.
Subir y bajar el elevador del colocador de marco
Indicador que muestra el valor del encoder del colocador de
marcos.
Como se puede apreciar en la seccin de programacin para Manual 2
al igual que para Manual 1 lo primero que se realiz fue comparar el
nmero de pantalla, con lo que el operario si desea realizar cambios en
las funciones del colocador de marcos debe dirigirse a la pantalla
correspondiente para que estos cambios surjan efecto.
103

Como se puede observar el bit colocar marco/paso atrs solo se activara

si la pantalla Manual 2 es igual a la constante designada y el botn multi
estado es igual a la constante asignada.
Un fragmento del programa activacin de forma manual colocador de
marco, se puede apreciar en la figura 55.

Fig.55. _Fragmento programa Manual 2 RSLogix 500.

Fuente: El investigador

104

5.2.3 Programacin Manual 3 (Transportes pallet) Rslogix500

A la pantalla Manual 3 se le design el nmero de pantalla 122.Se
realiz

en

base

controles

de

avance

de

los

conveyor`s

(rodillos/motores) para las diferentes fases como son el ingreso al

centrador donde se ubican los pisos en la pallet, para luego se dirija a la
acumulacin 1 como se la conoce o tambin llamada transporte 1, de
igual forma hasta llegar al transporte 3, aqu

debe cumplir ciertos

requerimientos para poder ser trasladado al carro, como es la presencia

necesaria del carro para que este se dirija al proceso de Flejado.
En esta seccin del programa no se tiene acceso a los conveyor`s de las
pallet`s vacas ya que estas cuentan con una consola local. De igual
forma los indicadores de presencia de pallets sern utilizados en el
diseo de la aplicacin HMI, con la ayuda de variables auxiliares Bit`s
que se activan cuando notan presencia las foto celdas.
Un fragmento del programa se puede apreciar en la figura 56.

Fig.56. _ Fragmento programa Manual 3 RSLogix 500.

Fuente: El investigador.

105

5.2.4 Programacin Encoder del centrador Rslogix500

A la pantalla Encoder del centrador se le design el nmero de pantalla
130, Se estableci dos controles bsicos subir y bajar el centrador.
Tambin se podr modificar las posiciones del centrador de acuerdo a
los

lugares especficos para cada accin que realiza, los cambios

afectaran directamente a las variables correspondiente, descritas al

costado derecho en la pantalla (Display) Encoder del centrador.
Un fragmento del programa se puede apreciar en la figura 57.

Fig.57._Fragmento programa Encoder centrador RSLogix 500.

Fuente: El investigador

106

5.2.5 Programacin Encoder Guas del centrador Rslogix500

A la pantalla Guas del centrador se le design el nmero de pantalla
131, para el diseo de dicha pantalla se estableci cuatro controles
bsicos; Tanto a lo ancho como a lo largo

abrir y cerrar las guas,

tambin se puede modificar las posiciones de las guas del centrador

descritas al costado derecho de la pantalla de la terminal HMI .
Un fragmento del programa se puede apreciar en la figura 58.

Fig.58._Fragmento programa Guas del centrador RSLogix 500.

Fuente: El investigador

107

De similar manera la programacin para los Encoder que se listan a

continuacin, se desarroll su respectiva programacin con el valor
designado a cada pantalla al que se encuentra en cada lnea de cdigo a
la que pertenezca su nmero de pantalla.
a. Encoder elevador de cabezal (N132).
b. Encoder traslador de cabezal (N133).
c. Encoder elevador de cartn (N134).
d. Encoder traslador de cartn (N135).
e. Encoder rotacin de marcos (N137).

La programacin se estableci de acuerdo a las necesidades

restricciones de operacin para cada encoder lo cual se podr apreciar

en el diseo de cada pantalla de la seccin encoder`s, se podr realizar
cambios en los parmetros (posiciones) que estn descritos en ellas ya
sean en pulsos o milmetros dependiendo del caso.
Un fragmento del programa se puede apreciar en la figura 59.

Fig.59._Fragmento programa Rotacin marco RSLogix 500.

Fuente: El investigador

108

5.2.6 Programacin Temporizadores (Timer) Rslogix500

A las pantallas donde se realizan las modificaciones de tiempos se les
design nmeros de pantalla partir del 220, sin embargo como en la
programacin del PLC no hace falta hacer referencia al nmero de
pantalla para esta seccin debido a que los timers no se encuentran en
una seccin especfica del programa y son muchos valores a tomar en
cuenta.
Como medida de seguridad debido a

que el cambio de los

temporizadores solo lo deber realizar el especialista en la Paletizadora

L4, se opt por almacenar los valores correspondientes a los timer`s en
un archivo de datos (variable) N80,

estos servirn como referencia

para futuros cambios se podr modificarlos desde la terminal Panel

View Plus 1000, pero los cambios no afectaran directamente a los
temporizadores, para ello se tendr que acceder desde el PLC.
Un extracto de los temporizadores se puede apreciar en la figura 60.

Fig.60._ Fragmento Temporizadores RSLogix 500.

Fuente: El investigador.

109

Como se puedo observar en la figura 60, la cual corresponde a los

valores

que se encuentran actualmente en los Timer`s de la

Paletizadora L4, dichos valores se almacenaron el archivo de datos N80

(ver figura 61), los que fueron almacenados en orden consecutivo.
Algunos timer`s se podr observar con valores 0 debido a que no fueron
utilizados en la programacin, pero debido a preferencias de diseo se
opt por enumerarlos todos, como se puede apreciar en la aplicacin
HMI, ya que algunos timer`s no se utilizan para este tipo de paletizadora
pero si para otros tipos del mismo fabricante EMMETI.

Fig.61. _Valores timer almacenados variable N80 RSLogix 500.

Fuente: El investigador

110

5.2.7 Programacin Alarmas Rslogix500.

Para la programacin de esta seccin se cont con la ayuda de los
sensores implementados en la automatizacin de la Paletizadora L4, al
surgir un acontecimiento como es el caso de abrir una compuerta de
algn almacn, ejemplo el almacn de cartn, enviara una seal al PLC
informndole del acontecimiento, lo que significa que activara una
entrada del PLC, gracias a ello se pudo reducir y facilitar la
programacin referente al reporte de alarmas, de similar manera est
constituido por instrumentos que envan seales al PLC, y dichas
seales se las utilizo para generar las respectivas alarmas que servirn
para informarle al operario del acontecimiento sucedido.
Un fragmento del programase puede apreciar en la figura 62.

Fig. 62._Fragmento programa Alarmas RSLogix 500.

Fuente: El investigador

Los bits que representan las alarmas fueron almacenadas en archivo de

datos binarios B3 ya que todos tienen 2 estados on y off.
111

Las

alarmas

se

enumeraron

en

las

diferentes

pantallas

correspondientes a Listados de Alarmas, para la aplicacin HMI segn

el orden secuencial del archivo de datos binarios B3 y su uso en la
programacin, por tal motivo algunos bit`s listados en la aplicacin HMI
permanecern sin descripcin ya que no fueron considerados como
alarmas. Sin embargo por preferencias de diseo y facilidad de
encontrar bit`s libres

para posibles cambios permanecern en el

listado.
En esta seccin tambin se elabor la programacin necesaria para
obtener las estadsticas de alarmas, como es el caso del nmero de
ocurrencias (alarmas), el tiempo que duraron en horas y minutos, para
lo cual se utiliz archivos de datos N para almacenar estos datos con la
ayuda de contadores, tambin se elabor la programacin para la
restauracin

(reset) del reporte de

alarmas, el control de estas

funciones se las encuentra en la ltima pantalla de la seccin Listado

de alarmas, a cuya pantalla se le designo el nmero 196. Un fragmento
del programa reset alarmas se puede apreciar en la figura 63.

Fig. 63._Fragmento programa Reset reporte de alarmas RSLogix 500.

Fuente: El investigador

112

5.2.8 Programacin Layout Rslogix500.

La

programacin para la Pantalla Layout

se la realiz en base a

indicadores ya que el diseo de dicha pantalla se estableci para que

servir como esquema del proceso de paletizado L4, lo que se logr
con la ayuda de los bit`s utilizados en la programacin de las alarmas.

5.2.9 Programacin Formatos Rslogix500.

La programacin relevante para el cambio de formatos se realiz en
base a las necesidades de cambiar el paletizado de un envase de
cristal de diferentes dimensiones a otro, para lo cual se analiz los
factores ms importantes que varan acorde a los diferentes diseos de
envases, factores a tomar en cuenta como es el caso de la altura del
envase (botella),
De igual manera para los parmetros que involucra el cambio de
formato de paletizado como: el acho, largo y espesor tanto del cartn
como del marco, tamao de pallet, el nmero de pisos que tendr el
pallet.
Los parmetros se detallaron en la aplicacin HMI al costado derecho
de cada valor a ser modificado.
De similares circunstancias que los timer`s los valores de los formatos
no se encuentran en una seccin especfica en la programacin del
PLC y debido a que son muchos parmetros a tomar en cuenta se
opt por no realizar un control con el nmero de pantalla al que
corresponde esta seccin, ya que no sera relevante.
El archivo de datos que contiene los parmetros a tomar en cuenta para
el cambio de formato es N100.
A esta seccin pertenecen las recetas sin embargo la programacin en
el PLC no se ver afectada ya que se utilizara las mismas variables
que pertenecen a los Formatos.

113

5.2.10 Programacin Produccin Rslogix500.

La programacin establecida para esta seccin fue en base a
requerimientos anticipados de diseo de la aplicacin HMI, esta seccin
se anticip que servir como monitoreo, como es el caso de los
encoder`s, sus valores actuales y ltimos valores, el nmero de pallet`s
producidas y desechadas.
Los datos de produccin se detallaron en la aplicacin HMI al costado
derecho de cada indicador, en cada pantalla.
La programacin realizada en el programa del PLC no fue necesaria
para esta seccin ya que por preferencias de

diseo esta seccin

servir de monitoreo, para lo cual en la aplicacin HMI solo se podr

observar indicadores numricos.
5.2.11 Programacin Reset Rslogix500.
La pantalla donde se realizaron las funciones de reset se le design el
nmeros de pantalla de 10, con la ayuda de la instruccin EQU propia
de Rslogix500 que representa que activa su salida si y solo si el dato A
(nmero de pgina) es igual al dato B (constante), colabor a que se
tenga mayor seguridad al realizar una actividad como es el caso de las
funciones de reset en

las cuales se deben tomar

ciertas

consideraciones ya que por su naturaleza, solo se las realizara en

situaciones singulares, por lo que

adems del control de pgina se

necesit que estn involucrados los botones pulsadores

tanto de

Activacin de Funcin como de Reset, propios de la Paletizadora L4, los

cuales se encuentran implementados fsicamente en la consola (tablero)
de la terminal Panel View Plus 1000, conjuntamente con Bit Motor en
marcha, el que se activa cuando no existe emergencias presentes.
Estas son medidas de seguridad necesarias al realizar funciones de tal
importancia como son las funciones de reset.
Con las medidas descritas se procedi a elegir que valores o variables
que sern restauradas al realizar la funcin de Reset General, cuando
se tratan de tag`s (variables) de tipo bit es de gran utilidad la instruccin
de desenclavamiento de salida (unlanch out put) OTU, conocidas como
114

instrucciones de salida retentivas. Cuando las condiciones del rengln

se convierten en verdaderas (despus de ser falsas), la instruccin de
desenclavamiento indica al controlador que desactive el bit direccionado.
Para un

valor numrico como es el caso del contador de pisos, se

seleccion la instruccin MOV de salida mueve el valor de fuente al

lugar de destino. Siempre que el rengln permanezca verdadero, la
instruccin mueve los datos durante cada escn, necesaria para
restaurar a 0 el valor del contador de pisos en cada reset general.
Un fragmento del programase puede apreciar en la figura 62.

Fig. 64._ Fragmento programa Reset General RSLogix 500.

Fuente: El investigador.

De similar manera para la funcin reset para el cambio automtico de

pallet (Autom. Pallet Change), con la diferencia que en esta seccin
cuando se tratan de tag`s (variables) de tipo bit, se us la instruccin de
115

enclavamiento de salida (lanch out put) OTL, conocidas como

instrucciones de salida retentivas.
Dichas instrucciones se detallan en el Manual de referencia.[37]
Cuando las condiciones del rengln se convierten en falsas (despus de
ser verdaderas), el bit permanece establecido y el dispositivo de salida
correspondiente permanece activado, lo que significa que una vez
habilitada, la instruccin de enclavamiento indica al controlador que
active el bit direccionado.
El fragmento del programa cambio automtico de pallet se puede
apreciar en la figura 65.

Fig. 65._Fragmento programa Cambio automtico de pallet RSLogix 500.

Fuente: El investigador

116

Nota: Se debe parar la mquina, luego oprimir los botones de Reset y

Activacin que se encuentran en el tablero de la Terminal al mismo
tiempo y esperar la confirmacin de activado/desactivado. Un fragmento
del programa funciones reset se puede apreciar en la figura 66.

Fig. 66._Fragmento programa Funciones reset RSLogix 500.

Fuente: El investigador

117

5.3 Diseo y configuracin del sistema SCADA-HMI en FactoryTalk View

Machine Edition para el proceso de paletizado L4.
La implementacin del sistema SCADA FactoryTalk View para el proceso
de paletizado L4 implic la configuracin de la plataforma de desarrollo de
FactoryTalk, en la cual se aprecia la organizacin del SCADA general de
Rockwell Automation y se encuentran inmersas las terminales HMI
(Interface Humano Maquina) del proceso.
FactoryTalk View Machine Edition (ME) es un software HMI a nivel de
mquina para mquinas y procesos pequeos, permite una interfaz de
operador consistente a travs de mltiples plataformas, incluyendo
soluciones de escritorio de Windows.
FactoryTalk View Studio: Software de configuracin para desarrollo y
prueba de aplicaciones HMI. Este entorno de desarrollo contiene las
herramientas necesarias para crear todos los aspectos de una interfaz
Hombre-Mquina (HMI), incluidas las pantallas grficas, tendencias,
notificacin de alarmas y animacin en tiempo real. A su vez ofrece
herramientas para comprobar las distintas pantallas y aplicaciones
completas
FactoryTalk View ME Station: Este es el entorno de ejecucin, este
ejecuta su aplicacin (Runtime). Las aplicaciones de ejecucin se
pueden ejecutarse en un ordenador personal o en PanelView Plus.[38]

Por lo tanto el desarrollo inicial se realiz con la plataforma FactoryTalk

View Studio, y se configuro para que esta sea implementada tanto en el
Panel View plus 1000 como el Panel View plus 600: pero cabe resaltar
que a su vez esta es ejecutada con FactoryTalk ME Station desde el
computador, lo que se puede realizar con la conexin local al controlador
lo cual result de mucha utilidad ya que se pudo ejecutar el programa
antes de descargarlo al Panel View y se puede corregir errores tanto de
diseo como de funcionamiento, lo que nos ayud a reducir tiempo a la
hora de su programacin.

118

Las configuraciones previas para el diseo y programacin tanto para un

Panel View Plus 600 como para un Panel View Plus 1000 no difiere ya
que sus principales diferencias son el tamao del display, la resolucin,
el nmero de teclas, tomando en cuentas estos criterios, por lo tanto las
configuraciones iniciales que se detalla a continuacin son similares:

a) Iniciar el software FactoryTalk View Studio.

Lo primero que se realiz para crear una aplicacin HMI es abrir la
plataforma FactoryTalk View Studio (ver figura 67) donde podemos elegir
la aplicacin que necesitamos crear para lo se accede desde el men
inicio, buscamos el programa con el nombre especificado. Los literales
siguientes se detallan en la gua de usuario FactoryTalk View M.E.[39]

Fig. 67._ Plataforma FactoryTalk View Studio.

Fuente: El investigador

119

b) Seleccionar el tipo de aplicacin FactoryTalk View Estudio ME.

En el cuadro de dilogo Application Type Selection (ver figura 68), donde
podemos elegir el tipo de aplicacin que se va a realizar en este caso se
eligi Machine Edition. Por ser un software HMI a nivel de mquina a
ser implementado en una terminal PanelView Plus.

Fig. 68._ Seleccin tipo de aplicacin Machine Edition.

Fuente: El investigador

c) Crear el proyecto en FactoryTalk View Machine Edition.

Una vez establecido el tipo de aplicacin a ser creada se procedi a
crear un nuevo proyecto para lo cual se seleccion la ficha New.
Introducimos el nombre de la aplicacin (no usar espacios), en
descripcin si se desea se puede redactar una breve explicacin de que
se trata el proyecto a ser creado, en la opcin de marcar aplicacin
Compact no fue

necesario ya que no se trabaj con una terminal

Compact, elegir el tipo de lenguaje (idioma) se debe tomar en cuenta el

tipo de idioma que se va a utilizar en la aplicacin ya que para
posteriores cambios se producen conflictos al momento de abrir la
120

aplicacin en otro ordenador que no coincida el lenguaje original con el

que fue creado la aplicacin, finalmente clic en Create, ver figura 69.

Fig. 69._ Crear nuevo proyecto en FactoryTalk View Studio ME.

Fuente: El investigador

Al crear el proyecto se direcciona a la plataforma donde se desarroll la

aplicacin para la terminal Panel View Plus en la cual se desplego un
rbol de organizacin y navegacin, donde se indican funciones tales
como son:
System: Eleccin del tipo de Panel View, creacin de usuarios,
eleccin tag para el control del nmero de display, eleccin de la
pantalla inicial del programa.
HMI tags: Variables de proceso
Alarmas : Elaboracin de alarmas
Graphics: Editor para las pantallas de navegacin.
121

RecipePlus: Creacin de recetas

RSLinx Enterprise: Configuracin de comunicacin
En la figura 70 se muestra el rbol de organizacin y navegacin.

Fig. 70._ rbol de organizacin FactoryTalk View Studio ME

Fuente: El investigador

d) Configuraciones del proyecto en FactoryTalk View ME.

En esta seccin se eligi el tipo de terminal Panel View plus es la que se
va a utilizar ya que las terminales varan el tamao de sus pantallas en
vertical como horizontal, para el ejemplo para un PanelView Plus 1000,
como se observa en la figura 71.

Fig.71._ Seleccin terminal FactoryTalk View Studio ME

Fuente: El investigador

122

e) Configuracin

seguridad

del

ejecutable

(Runtime

security)

FactoryTalk View ME.

En esta seccin se cre las seguridades de la aplicacin, Se eligi el
nombre de usuario con el cual se podr acceder posteriormente al
programa creado para la terminal Panel View Plus, con sus respectivas
contrasea y restricciones, dependiendo del nivel de seguridad requerido
para cada usuario lo cual se logr por medio de cdigos que son
asignados a cada pgina principal de las secciones de la aplicacin.
Una vez que se asign los usuarios, sus respectivas contraseas y
restricciones, tendrn sus preferencias de acceso y se podrn navegar
por las diferentes pantallas (display) para lo cual se cre 4 cuentas de
usuarios ms la creada por defecto igualmente se le asigno restricciones
y preferencias marcando el cdigo de cada pantalla para permitirlo y
desmarcado para negarlo, para mayor detalle ver la gua de usuario.
Los usuarios configurados para la terminal PV 1000 se pueden observar
en la figura 72.

Fig. 72._ Configuracin usuario FactoryTalk View Studio ME

Fuente: El investigador

123

f) Configuracin comunicacin RSLinx Enterprise de FactoryTalk

View ME.
RSLinx Enterprise. Se utiliza cuando la comunicacin es desde una
Terminal Panel View o del Factory Talk View Studio a un controlador Allen
Bradley, se descarga un archivo MER (Aplicacin HMI) en un Panel View o
se utiliza el administrador de aplicaciones para administrar los archivos.
En la cual se puede apreciar 2 tipos de comunicacin (ver figura 73):
La ficha Design (Local): define la ruta desde la computadora hasta el
controlador.
La ficha Runtime (Target): define la ruta desde el terminal PanelView
Plus al controlador.

Fig. 73._ Topologa del servidor RSLinx Enterprise

Fuente: El investigador

Al utilizar FactoryTalk View Machine Edition, RSLinx Enterprise gestiona los

dos grupos de datos de topologas por separado y lleva un seguimiento de
las referencias de los accesos directos en ambos grupos:
- El grupo de la estacin de trabajo local, que se utiliza para crear y probar
aplicaciones. Se ubica en Communication Setup, y se elige la pestaa
Desing.
- El grupo que se implantar en el dispositivo objetivo propiamente dicho.
Se ubica en Communication Setup, y se elige la pestaa Runtime
(ejecucin).

124

Para la aplicacin desarrollada se eligi la configuracin de trabaj con la

opcin Desing (local), ya que nos ayud a realizar pruebas en el
computador para su posterior implementacin en el terminal Panel View.
Agregar Driver en RSLinx Enterprise.
En este paso se agreg el controlador/driver serial DF1 ya que se
trabaj con una comunicacin punto a punto por medio del puerto serial
DF1 rs232. Dependiendo del puerto al cual est conectado el cable
rs232 el Com Port cambiara para lo cual se debe verificar en
administrador de dispositivos en puertos Com, el nmero del puerto al
cual se conectara el PLC, en Device se eligi SLC que es el tipo de PLC
utilizado, el nmero de estacin por lo general se elige la que est por
defecto 0, ver figura 74.

Fig. 74._ Propiedades Driver Df1 comunicacin RSLinx Enterprise.

Fuente: El investigador

125

 Agregar Device en RSLinx Enterprise.

Una vez agregado el driver el siguiente paso fue agregar los

dispositivos/device que es donde elegimos el tipo de PLC con el
trabajaremos y el tipo de Panel View Plus, para el PLC se debe elegir la
serie correcta ya que existen muchos similares para lo cual se debe
dirigir a los manuales o abrir la tapa lateral del PLC donde se encuentra
el modelo del PLC y su nmero de serie o si ya se lo utilizado, como es
en este caso se lo puede encontrar en las propiedades del programa del
PLC RSLogix 500.
Este paso es de suma importancia a lo que comunicacin se refiere ya
que si no se elige el Device correcto no existir comunicacin entre
dispositivos lo que har intil la conexin fsica.
Ya que solo se tendr una comunicacin punto a punto de 2 dispositivos
se eligi 2 device`s, para lo cual se pide la direccin tanto del PLC como
del Panel View, para el computador se le design el valor 0 y para el
PLC la direccin 1, la ventana donde se podr seleccionar el tipo de PLC
se muestra en la figura 75.

Fig.75._ Seleccin dispositivo PLC RSLinx Enterprise.

Fuente: El investigador

126

De igual manera que se realiz la seleccin del dispositivo (PLC) se

eligi el correspondiente la terminal Panel View Plus, ver figura 76.

Fig. 76._ Seleccin del Panel View comunicacin RSLinx Enterprise.

Fuente: El investigador

Agregar Device Shorcut en RSLinx Enterprise.

Al seleccionar el controlador, se requiri aadir un acceso directo del
dispositivo, el cual corresponde a la definicin formal de cmo
FactoryTalk View Studio se comunicar con el controlador para lo cual
se realiz los siguientes pasos.
- Expandir el rbol Df1
- Seleccionar el controlador, que en este caso solo existe un
controlador involucrado directamente elegimos el que se agreg en el
paso anterior.
- Hacer clic en Add, en la pestaa izquierda se crear el acceso directo.
- Escribir un nombre de acceso directo no se debe usar espacios,
P3932_B2 se eligi este nombre debido a las preferencias, relacin
que guarda Emmeti con sus productos y los programas que los
controlan.
127

- Verificar que el controlador que se seleccion en l todava est

seleccionado.
-

Hacer clic en Apply. Para aplicar el acceso directo al controlador

seleccionado.

El acceso directo para establecer la comunicacin entre la PC y el PLC

lleva el nombre P3932_B2 y hace referencia al dispositivo enmarcado.
Ver figura 77.

Fig. 77._ Seleccin acceso directo Local RSLinx Enterprise.

Fuente: El investigador

De igual manera para que se pueda comunicar la terminal Panel View

Plus con el controlador PLC se debe realizar un acceso directo pero
como ya se cre un Device shortcut (local) para el ordenador se puede
copiar el creado al que se va implementar en la terminal (Runtime). Para
lo cual bast con dar clic en copy from design to Runtime, y se obtuvo la
misma configuracin de comunicacin tanto en local como en la
aplicacin Runtime.
Antes de realizar este paso se debe verificar que este marcado
(sombreado) el controlador al que se hace referencia el acceso directo.
128

En la figura 78, se puede observar se cre un acceso directo que nos

sirvi tanto para la comunicacin desde el ordenador como del Panel
View Plus al controlador (PLC).

Fig. 78._ Seleccin acceso directo Runtime RSLinx Enterprise

Fuente: El investigador

Por ltimo para asegurarnos de que los accesos directos tanto del modo
local (ordenador) como del Runtime (Panel View Plus) fueron creados
damos clic en verificar, en la cual se muestra una ventana (ver figura 79)
donde se puede apreciar un mensaje donde se informa que tanto en
Device shortcut local (desing) como el Runtime (target) fueron
asignados.

Fig. 79._ Verificacin accesos directos RSLinx Enterprise

Fuente: El investigador

129

g) Configuracin Tag`s (variables) implementadas en la aplicacin

FactoryTalk View ME.
Para realizar el enlace de las tag`s (variables) del PLC con el HMI, o como
se lo suele llamar apuntar las variables, utilizadas en la aplicacin HMI con
las que contiene el PLC, se la puede realizar de dos formas:
Crear carpetas que contengan las tag`s

(Variables) en la aplicacin

FactoryTalk necesarias para el desarrollo de la aplicacin en base a la

programacin del PLC (RSLogix 500), para su posterior enlace. Gracias
al acceso directo configurado, se crear una ruta entre el PLC-HMI, lo
cual facilita crear direcciones para cada variable a ser enlazada con el
PLC. No es necesario que se tenga una conexin fsica del computador
al PLC fuera de lnea (off line).
La segunda forma es a medida que se avance con el diseo de las
pantallas proceder a enlazar una a una las tag`s utilizadas en cada
pantalla con las que el PLC est trabajando, para lo cual se necesita que
est conectado el PLC con el ordenador en lnea (on line).
Nota: Para poder realizar la configuracin de las tag`s por medio de las
formas descritas anteriormente se debe conocer los requerimientos del
diseo de las pantallas, como la programacin del PLC (RSLogix 500)
involucrado para el desarrollo de la aplicacin, ya que si no se sabe que
tag`s (variables) necesitamos y de qu tipo resultara intil la herramienta
para crear carpetas que contengan las variables con sus direcciones.
Para el desarrollo de la aplicacin en FactoryTalk View ME para la terminal
Panel View Plus 1000 se eligi la primera forma, debido a que se tuvo los
requerimientos del diseo de las pantallas y ya se modific la programacin
del PLC, con lo que se pudo crear carpetas con las variables necesarias y
sus direcciones respectivas que no es ms que el nombre del acceso
directo encerado en corchetes antepuesto de dos doble puntos seguido del
tipo de tag (variable) y su nmero. Ejemplo. ::[P3932_B2]N73:0

130

 Crear Carpetas con Tag`s (variables)

En este paso se crearon carpetas de acuerdo a las pantallas que se van
a disear para lo cual nos ayudamos con el tipo y el nmero de tag`s
que posee el programa RSLogix del PLC involucrado. Como se puede
observar se debe asignar un nombre a cada tag`s, este ser con el que
se conozca en la aplicacin se suele asignar el mismo nombre con el
que est en el programa RSLogix del PLC pero cuando son muy
extensos se los puede redactar en descripcin, el tipo pueden ser
anlogas o digitales para lo cual nos ayudamos de la nomenclatura
usada en el programa del PLC (RSLogix 500), los valores mximos y
mnimos dependen de los requerimientos de cada variable, la fuente de
nuestros datos pueden ser del PLC o Memory propios del sistema de la
terminal Panel View plus. En la figura 80 se muestra un fragmento de
las carpetas de variables (archivos) creadas para la terminal PV 1000.

Fig. 80._ Carpetas variables/tag FactoryTalk ME

Fuente: El investigador

131

 Enlazar Tag`s (variables)

Una vez creadas las carpetas que contienen las variables necesarias
para el diseo de las pantallas para el proyecto, se procedi a enlazar
las tag`s a medida que se avanz con en el diseo de cada pantalla.
Lo que se realiz es que a final del diseo de cada pantalla (display), se
procedi a enlazar las variables para lo cual en cada objeto en
propiedades, en la pestaa connections en la casilla value damos clic en
tag, como se muestra en la figura 81.

Fig. 81._ Conexin del objeto a variable/ tag FactoryTalk ME.

Fuente: El investigador

El buscador de tag`s es donde se encuentran todas las carpetas con

todas las tag`s que las conforman, tambin incluidas las carpetas del
sistema (system) y la carpeta del acceso directo P3932_B2 la cual se
encuentra vaca (ver figura 82) por no poseer la conexin fsica del
computador al PLC, cuando los dos estn conectados se desplegar una
carpeta con todas las tag`s utilizadas en el programa del PLC (RSLogix
500).

Fig.82._ Buscador variables/tag FactoryTalk ME

Fuente: El investigador

132

h) Configuracin pantalla (display) en la aplicacin FactoryTalk View

ME para la terminal HMI.
En el desarrollo de las pantallas (display) tanto para la terminal Panel
View Plus 600 como para la 1000, se requiri establecer el orden en que
estas deben aparecer, de acuerdo a la operacin de la Maquina de
Paletizado L4, por lo que se dio prioridad a cada pantalla de acuerdo a
preferencias de diseo.
Inicialmente para agrega una pantalla, nos desplazamos a la carpeta
Graphics en la opcin Displays del explorador (ver figura 83), clic
derecho en Displays seleccionamos New. De esta forma se cre
todas las pantallas necesarias para el control y monitoreo del proceso
de Paletizado L4.

Fig.83._ Crear nueva pantalla FactoryTalk View ME.

Fuente: El investigador

La pantalla

(MEN) es la primera que se visualizara al cargar la

aplicacin en la terminal Panel View Plus (1000) por lo que se estableci

su prioridad, para ello se debe hacer clic con el botn derecho del ratn
133

en cada Display que se est trabajando, las cuales se ubican en la

carpeta Graphics, y se debe elegir Display Settings, para poder elegir
tanto el nmero de pgina como su cdigo de seguridad dependiendo
las preferencias del diseo de la aplicacin, ver figura 84.
Debido a que a la pantalla de inicio (MEN) puede acceder cualquier
usuario no se necesit de un cdigo de seguridad especfico, y por ser la
primera en crearse el nmero de Display se crea por defecto con el 1,
pero este puede ser modificado.
De similar manera que con primera pantalla (display) se modific las
propiedades, necesarias para cada una de las pantallas que intervinieron
en el proceso de Paletizado L4, dependiendo del nivel de seguridad y el
nmero que se les design, por preferencias de diseo, para mayor
detalle ver gua de usuario.[39].

Fig. 84._ Propiedades de pantalla FactoryTalk View ME.

Fuente: El investigador

A continuacin de describe como se procedi al diseo de cada una de

las pantallas (Display) necesarias para el control y monitoreo del proceso
de paletizado L4 en la Terminal Panel View plus 1000 y la Terminal
Panel View plus 600.

134

5.3.1 Diseo pantalla (Men Principal) para la HMI PV 1000.

La pantalla Men Principal (ver figura 85) consta de accesos directos
para las diferentes funciones como son:
Reset: El usuario tendr la opcin de restaurar la aplicacin o
apagarla.
Manual: El usuario podr controlar el proceso de forma manual
desde la Terminal Panel View.
Layout: El usuario podr monitorear el proceso con la ayuda de un
esquema.
Formatos: El usuario podr realizar cambios a los formatos de
trabajo (Recetas)
Temporizadores: El usuario podr observar y realizar cambios a los
tiempos establecidos para el proceso de paletizado L4.
Produccin: El usuario podr realizar un control de los datos de
produccin, como el nmero de pallet`s producidas.
Reporte de alarmas: El usuario podr acceder al listado de alarmas,
y al nmero de ocurrencias presentadas de cada una de ellas.
Password: En esta pantalla se podr observar dependiendo del
usuario a que seccin del programa tiene el acceso permitido.
Usuario actual: Nos muestra que usuario est en operacin.
Los accesos directos no tuvieron sentido hasta luego de que fueron
creadas todas las secciones descritas anteriormente y el nmero de
pantallas (display) dependi de las preferencias del diseo de la
aplicacin en cada seccin, debido a que los accesos directos no son
ms que botones que nos direccionan a pantallas especficas (Goto
Display Button).
El mismo procedimiento se realiz para cada una de las secciones lo
nico que cambio es la pantalla que hace referencia cada uno de los
botones en Label (etiqueta) nos permite ingresar el nombre que llevara
el botn y como es el caso la imagen que uno desee ingresar, para que
aparezca junto al texto.
135

De similar manera se ingresaron imgenes en diferentes pantallas

para facilitar la comprensin del proceso de paletizado L4 o como es el
caso de la pantalla men el logo de la empresa O.I. Para el ingreso de
imgenes se debe ingresar primero la imagen al proyecto de la
aplicacin para luego ingresar en la pantalla correspondiente.

Fig. 85._ Pantalla Men principal FactoryTalk View ME_PV1000.

Fuente: El investigador

136

5.3.2 Diseo pantalla (Funciones Reset) para la HMI PV 1000.

Para poder ingresar a esta pantalla solo basta con dar clic en RESET
del Men Principal de la aplicacin en esta seccin de la aplicacin se
crearon 2 formas de restauracin (reset) las cuales se detallara a
continuacin:
Reset General: Esta restauracin borra casi todas las memorias, las
cuales se pueden observar en el programa RSLogix del PLC, para
que se ejecute la funcin se debe:
- Poner la maquina en posicin con el cabezal alto sobre la mesa,
lo que implica poner el sujetador de camada (sujetador de los
envases de cristal, ventosas) sobre la mesa y en reposo.
- El colocador de hojas (traslador de cartn) a recoger esto nos
indica que debe estar sobre el almacn de cartn en la posicin
recoger.
- Ajustar luego el nmero de pisos si hay pallet presente en el
centrador. Ejemplo si se desea paletizar 10 pisos y se restaura
cuando est en 3 pisos se debe ajustar al nmero faltante que es
para el ejemplo es 7, o si se eligi paletizar 20 pisos antes de
reset general de sebe volver a ingresar el nmero de pisos que
tendr la pallet luego del reset general.
Reset cambio automtico de pallet: Esta restauracin provocara el
cambio automtico de pallet, lo cual es de gran utilidad al momento
que se ocasione un paro por alguna pallet defectuosa que podra
ocasionar un paletizado incorrecto, ya que la mejor alternativa en
estos casos es cambiar de pallet. Para lo cual se debe:
- Poner la maquina en posicin con el cabezal hacia recoger, lo
que implica poner el sujetador sin camada agarrada (sujetador de
los envases de cristal, ventosas) debe estar sin envases de cristal
agarrados.
-

El colocador de hojas (traslador de cartn) a recoger esto nos

indica que debe estar sobre el almacn de cartn en la posicin
recoger.
137

Nota: Se debe parar la mquina y dependiendo del tipo de Restauracin

(Reset) oprimir S1 o S2, luego oprimir los botones de Reset y Activacin
que se encuentran en el tablero de la Terminal Panel View Plus 1000 al
mismo tiempo y esperar la confirmacin, la confirmacin es un mensaje
de activado o desactivado los cuales se encuentran en la parte derecha
de la pantalla Funciones Reset como se puede observar en la figura 86.

Fig. 86._ Pantalla Funciones Reset FactoryTalk View ME_PV1000

Fuente: El investigador

138

Para el diseo se utiliz botones pulsadores de mlti estados S1 y S2 ,

los cuales ayudan a direccionar un valor a una variable como es el caso
de N54:13 a la cual se direccionaron 3 estados:
Estado 0: se le asign el valor 0 inactivo
Estado 1: se le asign el valor 1 para S1
Estado 2: se le asign el valor 2 para S2
Con lo que se logr reducir el nmero de variables utilizadas, ya que se
pudo utilizar la misma variable pero con diferente estado en esta y otras
pantallas as como en la programacin del PLC.
Las variables utilizadas en esta seccin se resumen en la tabla 14.
Tabla. 14._ Tabla Variables/Tag Funciones Reset_PV1000.
Fuente: El investigador

FUNCIONES DE RESET
PLC

DESCRIPCIN

Tipo tag

N54:13=1

Reset general

Digital

HMI
Indicador
S1

N54:20/0

Indicador reset general bit

activado/desactivado

Digital

Actv/desctv

N54:13=2

Cambio automtico de pallet

Digital

S2

N54:20/1

Indicador cambio
automtico pallet bit
activado/desactivado

Digital

Actv/desctv

Como medida de seguridad para el diseo de la aplicacin HMI se opt

por utilizar una herramienta de gran utilidad que se encuentra en
propiedades conexin global que es una direccin de tag especifica que
hace referencia al nmero de pantalla (display)a la que se le designo la
tag (variable) N54:6, lo que nos permite comparar el nmero de pantalla
en el programa FactoryTalk View ME con una constante en el programa
RSLogix 500con la ayuda de la instruccin EQU (igual).
139

5.3.3 Diseo pantalla (Manual 1) para la HMI PV 1000.

Para poder ingresar a esta pantalla solo basta con dar clic en MANUAL
del Men Principal de la aplicacin, esta seccin consta de 3 pantallas
MANUAL 1,2 y 3. En la figura 87, se muestra la pantalla Manual 1.

Fig. 87._ Pantalla Manual 1 FactoryTalk View ME_PV1000

Fuente: El investigador

140

A la pantalla Manual 1 se la constituy con:

Dispensador de cartn: En esta seccin se la conform con:
- Control pas adelante y pas atrs: Se puede dar un paso a las
funciones que cumple el dispensador.
- Indicadores imgenes: Muestran el paso que realiza; subir, bajar,
derecha, izquierda, agarrar, soltar,
- Indicadores numricos: Muestran los valores numricos del encoder
del elevador de cartones y encoder traslador de cartn

Cabezal: esta seccin contiene:

- Paso adelante y paso atrs: se puede dar un paso a las funciones
que cumple el cabezal.
- Indicadores imgenes: Muestran el paso que realiza; subir, bajar,
derecha, izquierda, agarrar, soltar.
- Indicadores numricos: Muestran los valores numricos del encoder
carro del cabezal y encoder elevador del cabezal.
- Rotar el cabezal 0: Posiciona el cabezal a 0 respecto al origen.
- Rotar el cabezal 90: Posiciona el cabezal 90 respecto al origen 0.
- Altura recoger (mm): Del cabezal en la mesa, se debe ingresar la
distancia del cabezal con relacin a la mesa esto depende de la
altura que tenga los envases de cristal, conocida como altura para
recoger la camada.
- Altura descargar (mm): Del cabezal en el pallet, se debe ingresar la
distancia del cabezal con relacin al pallet para descargar la camada.

Guas: Encoder`s de las guas

- Encoder guas a lo largo: Indicador numrico que muestra el valor del
encoder de las guas a lo largo.
- Encoder guas a lo ancho: Indicador que muestra el valor del encoder
de las guas a lo ancho.

141

Actualizar: Actualiza los valores de encoder`s siguientes:

- Encoder del centrador.
- Encoder nivel altura/capas del centrador.

Centrador: En esta seccin podemos:

- Subir: Permite subir manualmente el centrador.
- Bajar: Permite bajar manualmente el centrador.
- F5: Apertura de las guas (soltar).
- F6: Cerrar guas (agarrar).

Cambio camadas: Muestra el nmero de pisos

- Indicador numrico: Muestra el nmero de pisos que se encuentran
actualmente en el pallet.
Tambin se design imgenes que estn sobrepuestas sobre el
esquema que representa esta seccin, las cuales irn apareciendo
conforme se desplace el cabezal, con lo que se tom en cuenta 4
posiciones fundamentales; la primera cuando se encuentra en recoger la
camada, la segunda una vez recogida la camada su posicin elevada, la
tercera una vez que se dirige al depsito (pallet) en su posicin elevada,
y la ltima a la descarga de la camada sobre el depsito (pallet), para lo
cual se necesit

6 indicadores lo que se puede apreciar de mejor

manera en la pantalla Manual 1.

La pantalla Manual 1, tambin posee un acceso directo a una sub
pantalla, la cual se la constituy con 4 controles bsicos para poder
centrar automticamente actividad que la realiza el centrador, los tems
listados a continuacin:
- Pallet: permite centrar la pallet.
- Cartn
- Camada
- Marco
142

La figura 88, muestra

la sub pantalla llamada Centrador que se

desplegara cuando se d clic en selector de centrador en la pantalla

Manual 1.

Fig. 88._ Pantalla Centrador FactoryTalk View ME_PV1000.

Fuente: El investigador

La pantalla Manual 1 fue diseada con la intensin que se puede

controlar y monitorear las funciones principales que conforman el
proceso de paletizado L4, por tal motivo es una de las pantallas que
mayor nmero de tag`s (variables) se le design, a continuacin se
muestra un fragmento de sus variables en la tabla 15.
Tabla. 15._Fragmento Variables/Tag Manual 1_PV1000.
Fuente: El investigador.

PLC

MANUAL 1
DESCRIPCIN

DISPENSADOR CARTN
Adelante
N54:10=9 Manual dispensador paso adelante
B56:2
Indicador movimiento dispensador
N54:52
adelante 6 estados
N40:40
Encoder elevador de cartones
Atrs
N54:10=10 Manual dispensador paso atrs
B56:3
Indicador movimiento dispensador
N54:53
atrs 6 estados
N40:60
Encoder traslador de cartn
N54:10=4 Manual rotacin del cabezal90
143

Tipo tag

HMI

Digital
Anlogo

K1 avance

Anlogo

Digital
Anlogo

K2 atrs

Anlogo
Digital

#
ROTAR 90

5.3.4 Diseo pantalla (Manual 2) para la HMI PV 1000.

Esta pantalla se dise para poder controlar el colocador de marcos
manualmente con la ayuda de funciones que se las puede apreciar en la
figura 89.

Fig. 89._ Pantalla colocador marcos FactoryTalk ME_PV1000.

Fuente: El investigador.

144

Las funciones que se le design a esta pantalla son las siguientes:

Subir: Sube el colocador de marcos.
Bajar: Baja el colocador de marcos.
Paso atrs y paso adelante: Nos permite realizar funciones como,
agarrar, soltar, paso al depsito, paso a la descarga. Con sus
respectivos indicador de sucesos.
Indicado Numrico: Encoder colocador marco.
Indicador Imgenes: Muestran 3 estados, sobre la descarga en la
pallet, sobre el depsito (almacn) de marcos y vertical en el cambi
de posicin carga a descarga o viceversa.
El esquema que posee esta pantalla muestra de alguna manera el
recorrido que realiza el colocador de marcos con sus 3 posiciones
fundamentales representadas por los indicadores imgenes, que irn
mostrndose conforme avance el colocador de marcos, del depsito de
marcos (carga) a la pallet (descarga) o viceversa.
Las variables utilizadas en esta seccin se resumen en la tabla 16.
Tabla.16._Variables/Tag Manual 2_PV1000.
Fuente: El investigador

PLC
N54:11=3
N54:11=4
N54:11=1
N54:58
N54:11=2
N54:57
N40:80
B48:0/0
B48:0/2
B48:0/1

MANUAL 2
DESCRIPCIN
COLOCADOR MARCOS
Elevador manual subir marcos
Elevador manual bajar marcos
Manual aadir el marco paso atrs
Indicador marco paso atrs 4 estados
Manual aadir el marco paso adelante
Indicador marco paso adelante 4
estados
Encoder colocador marco
IMGENES
Bit rotacin poner marco salida
Bit rotacin poner el marco en el
centro
Bit rotacin poner el marco en
el depsito
145

Tipo tag

HMI

Digital
Digital
Digital
Anlogo
Digital
Anlogo

K9 Subir
K10 Bajar
K14 Atrs

K15 Avance

Anlogo

Anlogo
Anlogo

Izquierda
Arriba

Anlogo

Derecha

5.3.5 Diseo pantalla (Manual 3) para la HMI PV 1000.

Esta

pantalla

se

la

dise

para

controlar

los

conveyor`s

(transportadores) tanto de pallets vacas como llenas y de igual manera

se puede monitorear donde se encuentran ubicadas las pallet a lo largo
del proceso en las diferentes estaciones que posee la paletizadora L4,
como se muestra en la figura 90.

Fig. 90._ Pantalla transportadores FactoryTalk ME_PV1000.

Fuente: El investigador

146

El avance de las pallets se lo realiza por medio del control de los

conveyors (transportadores) pero dicha funcin no se la realiza para
operar el almacn de pallets vacas y/o los transportadores, ya que este
posee su propia consola local, pero se puede monitorear el avance de
las pallets gracias a las fotoclulas de cada seccin.
Las secciones que se pueden controlar poseen botones pulsadores de
activacin que controlan el avance de los transportadores:
- Avance al centrador:
- Avance del centrador al trasporte 1
- Avance del transporte 1 al trasporte 2
- Avance del transporte 2 al trasporte 3
De similar manera los indicadores que muestran la presencia de pallets
estn constituidos por imgenes las que representan una vista superior
de las mismas.
Las variables utilizadas en esta seccin se resumen en la tabla 17.
Tabla.17._Variables/tag Manual 3_PV1000.
Fuente: El investigador

MANUAL 3
PLC

Descripcin

HMI

Movimiento conveyors
N54:12=1 Manual posicin. Pallet vaco
N54:12=2 Manual salida pallet lleno

N54:12=3 Manual rodillo acumulacin trasporte1-2

147

K9
Al centrador
K1
Centrador a
transporte 1
K2
Trasporte 1 a
transporte 2

5.3.6 Diseo pantallas (Encoder`s) para la HMI PV 1000.

Se puede ingresar a la pantalla que contiene los encoder`s con un clic
en Encoders del men principal esta funcin se la cre con restricciones
de usuarios y estar disponible para ciertos usuarios ya que solo una
persona especializada y que conozca el funcionamiento de la
paletizadora L4 puede realizar cambios en los diferentes valores de los
encoder`s que la conforman. Como son:
a. Encoder de centrador.
b. Encoder guas de centrador.
c. Encoder elevador de cabezal.
d. Encoder traslador de cabezal.
e. Encoder elevador de cartn.
f. Encoder traslador de cartn.
g. Encoder rotacin de marcos.
Cada una de las secciones conforma una o dos pantallas dependiendo
de las necesidades del diseo.
a. Pantalla Encoder del centrador
La pantalla encoder del centrado (ver figura 91), se la design que posea
2 controles botones pulsadores para:
Subir el centrador.
Bajar el centrador.
Un indicador el cual muestra el valor actual del encoder.
Valor corriente en pulsos
Dependiendo el tipo de encoder

su precisin (intensidad) un pulso

representa cierta distancia en recorrido para este encoder su equivalente

es: 1 pulso = 1.1178 milmetros. Ver figura 91.
A esta seccin se la dot de controladores numricos los mismos que
servirn para realizar cambios en los parmetros que estn descritos al
costado derecho en la pantalla correspondiente algunos de estos sern
148

en pulsos, otros sern en milmetros, los mismos que dependen del tipo
de encoder implementado en cada componente de la Paletizadora L4.

Fig. 91._ Pantalla encoder del centrador FactoryTalk ME_PV1000.

Fuente: El investigador

De igual forma las tag`s (variables) estn direccionadas al PLC para que
los cambios realizados en distancias (valores) de la terminal afecten a
las de la programacin del PLC.
149

b. Pantalla encoder guas del centrador

Se la dot de indicadores numricos de los encoder`s de las guas a
lo ancho y largo 4 controles botones pulsadores para:
Abrir y cerrar las guas del centrador tanto a lo ancho como a lo
largo como se puede observar en la figura 92.

Fig. 92._ Pantalla encoder guas del centrador FactoryTalk ME_PV1000.

Fuente: El investigador

150

De similar manera se dise

los controles para los encoder que se

listaron anteriormente.
En cada pantalla correspondiente a cada uno de los encoders se podr
realizar cambios en los parmetros que estn descritos en ellas ya sean
en pulsos o milmetros dependiendo del caso, dicha conversin se
encuentra inmersa en la programacin del PLC involucrado ya que fue
diseada y construida con estos parmetros iniciales de la mquina.
5.3.7 Diseo pantalla (Layout) para la HMI PV 1000.
Esta pantalla (display) fue diseada como su nombre lo especfica para
poder observar un diagrama (esquema) del proceso semejante al que
cumple el paletizado L4 de envases de vidrio. Al cual se le dot de
indicadores de sucesos (emergencias) como el ingreso a ciertas zonas
lo que nos informara que puertas estn abiertas inclusive si se dej
activado algn pulsador, o si el Stacker (recolector) est atascado en
emergencia.
Los indicadores se los puede apreciar en la pantalla Layout.
El esquema que se puede apreciar de fondo se lo consigui de los
manuales de las paletizadoras EMMETI, el mismo que representa a una
paletizadora similar a la Paletizadora L4 no se puedo obtener la original
ya que este modelo de paletizadora esta descontinuado, sin embargo se
puede apreciar de forma completa las etapas que conforman el proceso.

Se tomaron en cuenta criterios de supervisin para el diseo de esta

pantalla, se cont con la ayuda de los bits creados para las alarmas al
abrir una compuerta entre otros.
Los indicadores (imgenes) de color rojo solo aparecern si sus bits se
disparan (activan) ni no es as estos pasaran desapercibidos ya que en
estado 0 (desactivados) su imagen ser un recuadro de color blanco el
cual se mimetiza con el entorno de esta pantalla.

151

La figura 93 muestra las estaciones que conforma el proceso de

paletizado L4.

Fig.93._ Pantalla Layout FactoryTalk ME_PV1000.

Fuente: El investigador.

152

5.3.8 Diseo pantallas (Formatos) para la HMI PV 1000.

Se puede ingresar a la pantalla que contiene los formatos con un clic en
Formatos del men principal, esta seccin se la diseo como respuesta
a la necesidad de cambiar el paletizado de un envase a otro distinto y
sus parmetros a tomarse en cuenta. Est disponible para

usuarios

especializados que conocen los valores que se necesitan modificar

para realizar un cambio de formato los cuales se pueden observar en
las pantallas seccin Formatos. En la figura 94, se muestra la primera
pantalla dentro de esta seccin.

Fig. 94._ Pantalla cambio de formato 1 FactoryTalk ME_PV1000.

Fuente: El investigador

Los cambios a las necesidades de cada envase se lo puede realizar

desplazndose por las

pantallas que conforman esta seccin, ya que

son datos fijos aplicados a especificaciones de los envases de cristal a

ser paletizados se opt por crear recetas para ciertos envases.

153

5.3.9 Diseo pantalla (Recetas) para la HMI PV 1000.

La pantalla receta (ver figura 95)se considerar como una parte de la
seccin formatos, en la cual se puede realizar el cambio de archivo de
trabajo (unit), un archivo o unidad de trabajo es una receta con todos los
ingredientes (valores de formatos) que nos ayuda a reducir el tiempo
entre cambio de formatos de produccin como es el caso de un envase
de cristal pequeo a uno grande, para lo cual se crean recetas para
diferentes tipos de envases con sus respectivos parmetros (formatos),
conocidos como ingredientes los cual se almacenaran en la memoria de
la terminal Panel View Plus 1000.

Fig. 95. _ Pantalla Recetas FactoryTalk ME_PV1000.

Fuente: El investigador

A esta pantalla se la constituy con los botones propios para esta

funcin en base a una pantalla gua propia de FactoryTalk. La carpeta
que contiene el archivo donde se encuentran las unidades de trabajo
como sus respectivos valores de ingredientes, se la nombro PAL y se la
puede observar en RecipePlus Editor, para mayor explicacin y detalles
verla gua de usuario[39].
154

5.3.10 Diseo pantallas (Temporizadores) para la HMI PV 1000.

De similar manera que las secciones anteriores el ingreso a la pantalla
modificacin de tiempos es con un clic en su respectivo botn del men
principal para el caso Temporizadores, con lo cual se direccionara a la
pantalla inicial de modificacin de tiempos ver figura 96.

Fig. 96._ Pantalla tiempos FactoryTalk View ME_PV1000.

Fuente: El investigador

155

El acceso a las pantallas funcin temporizadores se la design para

ciertos usuarios calificados

y que conozcan muy bien qu funcin

cumple cada temporizador para evitar posibles incongruencias, dentro

del proceso ya que los timer (temporizadores) cumplen un papel
importante dentro de la programacin de cualquier controlador y el
cambio de estos valores son muy susceptibles a ocasionar errores al
adecuado funcionamiento de la mquina que se est automatizando
como es el caso de la Paletizadora L4.
De igual manera que la primera pgina de esta seccin los tiempos
podrn ser modificados y para mayor comprensin se detall una breve
descripcin de la funcin realizada por cada temporizador al costado
derecho y en cada pantalla a la que corresponden, su numeracin est
basada a la numeracin de los temporizadores

pertenecientes al

programa RSLogix del PLC, por tal motivo se podr observar valores en
blanco ya que no son utilizados para este modelo de Paletizadora, pero
se los dispuso de igual manera en el listado por preferencias de diseo,
como es el caso al momento de buscar un temporizador especifico se
sabr cuales est disponibles y cules no.

5.3.11 Diseo pantallas (Datos de Produccin) HMI PV 1000.

Para acceder a esta seccin dar clic en Produccin en el men principal.
En esta seccin se resumi algunos datos a tomar en cuenta para el
control y/o monitoreo de produccin, en estas pantallas se puede
apreciar valores pertenecientes a:
Datos de produccin.
Encoder`s valores actuales.
Encoder`s ltimos valores.
En cada pantalla de esta seccin se detall una breve descripcin al
costado izquierdo de cada indicador numrico.

156

Tambin se implement un control numrico el cual corresponde al

cambio de nmero de camadas (pisos), por necesidades propias del
usuario, ver figura 97.

Fig. 97. _ Pantalla Datos de Produccin FactoryTalk ME_PV1000.

Fuente: El investigador

157

5.3.12 Diseo pantallas (Reporte de alarmas) HMI PV 1000.

Para acceder a esta seccin dar clic en reporte de alarmas en el men
principal, en esta seccin se crearon indicadores que muestran la
actividad de cada bit (alarma/evento) como son; el nmero de veces que
este se activ las horas y minutos acumulativos que se mantuvo
activada la alarma y la descripcin de la misma como se puede observar
en la figura 98.

Fig. 98._ Pantalla Listado de Alarmas FactoryTalk ME_PV1000.

Fuente: El investigador

158

Al igual que las recetas, las alarmas estn contenidas en una carpeta,
para el caso con el nombre Alarms dentro de la aplicacin.
En Alarm

Setup se ingres las direccin de las alarmas (bits) las

cuales se encuentra en la carpeta Alarmi en el archivo Tag`s, se

procedi a crear los mensajes que tendr cada direccin (bit), los cuales
se mostraran en una pantalla emergente de la Terminal Panel View Plus
1000 cuando estas se activen.

Pantalla Reset - Reporte de Alarmas

En esta pantalla se le design indicadores que muestran la hora y fecha
del sistema, la fecha del el ltimo reset, el nmero de ocurrencias el
nmero total de veces que las alarmas se activaron, su duracin total
es el tiempo total que suman las ocurrencias producidas.
Como una funcin adicional, se puede restablecer el reporte de alarmas
para lo cual se cre un botn pulsador, el mismo que combinado con los
botones de reset y activacin del tablero permitir la restauracin del
reporte de alarmas como se muestra en la figura 99.

Fig. 99. _ Pantalla Reset reporte de alarmas FactoryTalk ME_PV1000.

Fuente: El investigador

159

5.3.14 Diseo pantalla (Password) para la HMI PV 1000.

Para acceder a esta seccin dar clic en Password en el men principal.
Esta pantalla se design para el ingreso de usuarios (ver figura 100),
tendremos la opcin de ingresar

a las diferentes funciones de la

aplicacin lo cual depender del nivel de seguridad que tenga cada

usuario de igual manera se podr ingresar desde el men principal.

Fig.100._ Pantalla Password FactoryTalk ME_PV1000.

Fuente: El investigador.

A esta pantalla se dot de indicadores los que nos permiten observar

dependiendo del usuario si se permitir o no el acceso a las diferentes
secciones con indicadores (mensajes) de ON que representa la
preferencia de acceso y off si no la tiene, el literal a su costado izquierdo
muestra el cdigo de seguridad que posee cada seccin.
.

160

5.3.15 Diseo pantalla (Men) para la HMI PV 600.

De similar manera que la terminal HMI panel View Plus 1000 las
configuraciones preliminares y posteriores al diseo de las pantallas
aplican los mismos criterios, por tal motivo se decidi omitir la
explicacin para la terminal Panel View plus 600 debido a que
provocara redundancia de documentacin para el informe.
Aplicando los mismos criterios se decidi excluir la documentacin de la
programacin del PLC para esta terminal. Ya que el tema est enfocado
al desarrollo del sistema SCADA lo cual involucra mayor relevancia el
diseo de las pantallas de las terminales HMI, y debido a restricciones
del fabricante de la paletizadora en cuanto a difusin de lneas de
programacin del controlador (PLC) exclusivas de EMMETI.
La figura 101 muestra el men principal de la pantalla PV600 la cual est
relacionada con el PLC-Stacker (recolector).

Fig.101._ Pantalla Men PV 600 FactoryTalk ME_PV600.

Fuente: El investigador

En esta pantalla se puede apreciar las funciones que tiene la terminal a

cada funcin se le asign una tecla, con lo que se reducir la
manipulacin de la pantalla de forma tctil reduciendo el desgaste de la
misma, y por tratarse de una terminal reducida en tamao. Para mayor
detalle de la manipulacin de la misma ver Anexo 3.
161

5.3.16 Diseo pantallas (Reset) para la HMI PV 600.

Para poder ingresar a esta pantalla solo basta con dar clic en RESET
del Men Principal de la aplicacin en esta funcin de la aplicacin se
crearon 2 formas de restauracin (reset) las cuales se detallara a
continuacin:
Reset General: Esta restauracin borra casi todas las memorias,
como son los datos de contadores de cada canal los pre-contadores,
el contador de nmero de filas entre otros.

Fig. 102._ Pantalla Reset General FactoryTalk ME_PV600.

Fuente: El investigador.

En esta pantalla luego de realizar las operaciones que se detallan en

el manual de instrucciones de usuario, para activar la funcin Reset
General, se podr observar un mensaje de confirmacin el cual nos
indicara que la funcin est habilitada, ver figura 102.
Reset Contador de filas: Esta restauracin pone en cero el contador
de filas, fue creado debido a que ocasionalmente las filas pudieran
estar mal conformadas, lo que podra suceder cuando las
operaciones del recolector (Stacker) se lo realiza con la funcin en
modo manual, lo cual sucede al momento de realizar un cambio de
formato.

162

De similar manera que en la pantalla Reset General esta cuenta con

un indicador que muestra si la funcin reset contador de filas se
habilito o no, ver figura 103.

Fig. 103._ Pantalla Reset 2 FactoryTalk ME_PV600.

Fuente: El investigador.

Para los 2 casos se debe parar el ciclo como medida de precaucin y de

forma simultanea oprimir los botones de Reset y Activacin, se doto de
un indicador su activacin debe esperar la confirmacin del indicador de
habilitacin.

5.3.17 Diseo pantallas (Patrn) para la HMI PV 600.

En esta seccin de la funcin patrn se podr realizar el cambio de
patrn (programa), los diferentes patrones estn representados por
figuras, las cuales representan como se distribuyen las filas dentro de la
camada, accin que la realizan los desfasadores, la programacin para
esta funcin ya fue establecida dentro del PLC involucrado por el
fabricante de la paletizadora (EMMETI), quienes habilitaron 5 formatos,
sin embargo se estableci 10 formatos debido a posibles modificacin
que se realicen a la mquina.
En esta seccin se estableci un nico control el cual es un ingreso
numrico el cual enva la informacin de cmo se debe conformar la
camada.
163

Para elegir un formato se debe desplazar por las pginas que contiene
esta seccin donde se podr apreciar las imgenes de los diferentes
patrones a los cuales se la asigno un nmero el mismo que se debe
ingresar en la seccin que contiene patrn nuevo, ver figura 104.

Fig. 104._ Pantalla Cambio de Patrn FactoryTalk ME_PV600.

Fuente: El investigador.

En la figura 105, se muestra el tipo de patrn 01 (programa) que esta

contenido dentro de esta seccin. Estas pantallas son

solo de

visualizacin ya que solo se ingresaron imgenes las mismas que

muestran cmo se conformara la camada, para segn ello elegir el tipo
de patrn acorde al envase a ser paletizado.

Fig. 105._ Pantalla Patrn 01 FactoryTalk ME_PV600.

Fuente: El investigador.

164

5.3.18 Diseo pantallas (Parmetros) para la HMI PV 600.

En esta seccin se crearon 4 pantallas las mismas que contienen como
su nombre lo indica parmetros a tomarse en cuenta para el adecuado
funcionamiento del recolector (Stacker), En la figura 106, se muestra la
primera pantalla dentro de esta seccin.

Fig. 106._ Pantalla Parmetros 01 FactoryTalk ME_PV600.

Fuente: El investigador

A continuacin se describir en detalle que funcin cumple cada

parmetro.
Control de botellas cadas: El control de botellas cadas no es ms
que habilitar la funcin de pre contador con lo cual se podr apreciar
en las emergencias los mensajes relacionados con los pre
contadores de los 4 carriles.
Entrada solo con el barredor atrs: Este parmetro es propio del
fabricante de la paletizadora, con el cual el barredor tendr que
esperar hasta que las filas de botellas entren a la zona de carga y
una vez que las filas estn ubicadas el barredor se pone en posicin
de carga para poder desplazarlas. Deshabilitada esta funcin el
barredor se posiciona en la zona de carga sin tener que esperan que
las filas entren, con lo que se logra reducir el tiempo de proceso.

165

Botellas en la fila mayor: Es el mximo nmero de botellas que

tendr la fila mayor.
Filas por cama: Es el nmero de filas que tendr la cama (camada).
Numero de frenos de cama: Debido al diseo de la paletizadora en
este caso siempre ser 2 ya que solo posee 2 frenos de cama
(separadores)
Carriles Habilitados: Se podr elegir que carriles desea habilitar sin
embargo siempre pasaran habilitados los 4 carriles, por preferencias
del personal que interviene en la operacin de la mquina.
Modo de operacin del barredor: El barredor tiene 2 modos de
operacin. Paso a paso, como su nombre lo indica realiza sus
funciones un paso a la vez. Modo normal, realiza sus funciones de
forma continua sin pausa como en el modo paso a paso
Dimetro de la botella: Se deber ingresar el dimetro de la botella
en milmetros.
Espacio entre tendido: La distancia que existe entre una camada y
la siguiente.
Cada control dentro de esta seccin sea numrico o alfanumrico
contiene su respectivo indicador el cual mostrara el estado o el valor que
se encuentra en ejecucin en el PLC dependiendo el caso.

5.3.19 Diseo pantallas (Datos) para la HMI PV 600.

En esta

seccin se podrn encontrar los indicadores tanto de

contadores como de pre-contadores de los cuatro carriles, adems el

contador de numero de filas actual, con su respectivo control
modificacin de numero de filas valor nuevo.
Esta seccin fue creada para que el operario pueda observar
(supervisar) datos de contadores relevantes dentro del proceso que lleva
a cabo el recolector (Stacker).

166

En la figura 107, se muestra la pantalla principal dentro de esta seccin.

Fig. 107._ Pantalla Datos 01 FactoryTalk ME_PV600.

Fuente: El investigador.

5.3.20 Diseo pantallas (MANUAL) para la HMI PV 600.

En esta seccin se encuentran tanto los controles como sus respectivos
indicadores de las funciones que se las pueden realizar de forma
manual, combinando los botones dentro de la pantalla como los
pulsadores integrados en el tablero de control.
La figura 108 muestra una de las pantallas dentro de esta seccin.

Fig. 108._ Pantalla Manual 01 FactoryTalk ME_PV600.

Fuente: El investigador.

167

Utilizando las teclas MANUAL y ACTIVACIN, obtendremos el

movimiento de la tecla escogida.
A continuacin se describir en detalle que funcin cumple cada control
a ser accionado de forma manual.
Cadenas de entrada: Acciona el movimiento de las cadenas de
entrada (cinta transportadora) en donde se encuentran los 4 carriles
de entrada.
Mesa de acumulacin: Acciona el movimiento de la mesa de
conformacin de la camada (cinta transportadora).
Barredor un paso adelante: Acciona el movimiento del barredor un
paso adelante en la secuencia de pasos que el mismo posee.
Barredor un paso atrs: Acciona el movimiento del barredor un
paso atrs en la secuencia de pasos que el mismo posee.
Frenos de entrada: Acciona los 4 pistones de las compuertas de los
canales (bloqueador de botellas).
Freno de cama 1: (separador 1) Acciona el pistn que impide que
las filas se desplacen sin antes conformarse la camada. Separa la
zona de conformacin con la de espera.
Freno de cama 2: (separador 2) Acciona el pistn que impide que
las camada pase a la zona de carga. Separa la zona de espera con
la de carga.
Desfasador carril 1-4: (2 posiciones) Acciona el pistn que sirve
para establecer el formato que tendr las filas dentro de la camada.
Los controles desfasadores carril 1 al 4 funcionan de similar manera.
El control se lo realiza de acuerdo al formato (programa) que se est
ejecutando, para lo cual se debe prestar mucha atencin si esta
funcin se la realiza de forma manual.
Para el control de las funciones dentro de la seccin Manual se decidi
la implementacin de botones multi estados

con lo que se activara

solo una funcin a la vez para su forma manual.

168

5.3.21 Diseo pantallas (LAYOUT) para la HMI PV 600.

En esta pantalla se aprecia el diagrama de proceso que realiza el
recolector

(estacker),

dotado

de

indicadores

numricos

de

los

contadores delos 4 canales y el nmero de filas que se acumulan en la

camada adems se puede observar indicadores de 2 estados los que
muestran la activacin o desactivacin dependiendo el caso con verde y
rojo segn corresponda, como se aprecia en la figura 109.

Fig.109._ Pantalla Lay Out FactoryTalk ME_PV600

Fuente: El investigador

5.3.22 Diseo pantallas (TIEMPOS) para la HMI PV 600.

En la seccin tiempos se podr apreciar la descripcin detallada de cada
temporizador (timer) junto al nmero que este posee dentro del
programa del PLC (RSLogix 500), por tal motivo abra unos pocos que no
tengan descripcin ya que estos no son usados dentro del programa,
pero se los decidi listar por preferencias de diseo debido a que se
hace ms fciles de encontrar dentro de la programacin, asignndoles
el mismo nmero en la lista como en el programa del PLC, para
posteriores modificaciones en la programacin.
De similar manera que la interfaz PV 1000 la modificacin de los tiempos
estar restringida a ciertos usuarios ya que el cambio de los mismos
afectar directamente al funcionamiento de la mquina.
169

En la figura 110, se muestra la pantalla inicial dentro de la seccin

Timers (Modificacin de tiempos) una de las pantallas dentro de esta
seccin.

Fig. 110._ Pantalla Timers 01 FactoryTalk ME_PV600.

Fuente: El investigador.

5.3.23 Diseo pantalla (PASSWORD) para la HMI PV 600.

En esta pantalla se podr observar que privilegios tiene cada usuario al
ingresar el usuario con sus respectiva contrasea el indicador junto a
cada funcin mostrara ON para informarnos que tiene acceso a dicha
funcin, OFF si no lo tiene, como se muestra en la figura 111.

Fig. 111._ Pantalla Password FactoryTalk ME_PV600.

Fuente: El investigador

170

Configuracin de la aplicacin HMI para transferirla a la terminal Panel

View Plus (600-1000).
Las configuraciones posteriores al diseo de las pantallas (display) de las
terminales HMI tanto para el Panel View Plus 600 como para el Panel View
Plus 1000 no difieren por lo que se decidi tomar criterios similares a las
configuraciones iniciales y para lo cual se detallara las configuraciones en
referencia para ambas terminales, como se detalla a continuacin:
a) Asignar pantalla inicial
Para realizar esta funcin se dio clic en la ventana startup dentro de la
aplicacin FactoryTalk View ME, en initial graphic se despliega las
diferentes pantallas que se crearon en este caso se eligi Men que
corresponde a la pantalla Men Principal de la aplicacin, como se
muestra en la figura 112.

Fig. 112. _ Asignacin pantalla inicial FactoryTalk ME_PV600-100.

Fuente: El investigador

171

b) Crear el archivo ejecutable (Runtime)

Para crear el ejecutable que se trasfiri a la terminal Panel View Plus se
procedi a dar clic en aplication herramienta de FactoryTalk View ME en
donde

se desplegar

la opcin

Create

Runtime aplication,

el

procedimiento fue similar tanto para la terminal HMI PV1000 como para
la PV 600.En la figura 113se puede apreciar cmo crear el archivo
ejecutable para las terminales HMI en FactoryTalk View ME.

Fig. 113._ Creacin Runtime FactoryTalk ME.

Fuente: El investigador.

Sin embargo FactoryTalk View ME tiene la opcin de Verificar la

aplicacin (ver figura 114) antes de que esta se transfiera a la terminal o
se cree el runtime herramienta muy til al momento de verificar el diseo
y funcionamiento de la aplicacin ya que muestra cmo se ver la
aplicacin en la terminal y si la computadora donde se desarroll la
aplicacin est conectada al PLC involucrado en el proceso se podr
recibir y enviar informacin de forma tal que la computadora servir
como una Terminal PanelView Plus, herramienta con la cual se pudo
verificar la aplicacin y realizar correctivos.

Fig. 114._ Verificarla aplicacin FactoryTalk ME.

Fuente: El investigador.

172

c) Configuracin de la terminal Panel View Plus

Para que pueda existir comunicacin entre el computador donde se
desarroll la aplicacin en FactoryTalk View ME y la terminal HMI se
procedi primero a asignar una direccin IP a la terminal puesto que la
transferencia de la aplicacin (Runtime), se la desarroll por medio de
conexin Ethernet, con lo cual se pudo identificar la terminal en la red,
como se muestra en la figura 115.

Fig.115. _Configuracin de comunicacin Panel View Plus.

Fuente: El investigador

Una vez realizado este ltimo paso se procedi a realizar la

trasferencia para lo cual se dio clic en Transfer Utility, como se
muestra en la figura 116.

Fig. 116. _ Trasferir la aplicacin FactoryTalk ME.

Fuente: El investigador

173

Con lo cual se direccion a una pantalla emergente en la que se eligi

la terminal con la IP que fue asignada y descargamos la aplicacin
(Runtime), se marc ejecutar la aplicacin una vez terminada la
descarga. Con lo que se obtuvo el programa listo para ejecutarlo en la
Terminal.
Nota: Para que exista comunicacin entre la terminal

HMI y la

aplicacin FactoryTalk View ME y poder transferir el archivo

ejecutable (runtime), se debe configurar la comunicacin en RSLinx
Classic, como se detalla en la gua de usuario [40]
5.4

Implementacin fsica de la terminal HMI Panel View Plus 600 y sus

respectivas botoneras en el tablero de control.

5.4.1 Diseo del tablero de control para la terminal HMI Panel View Plus.
Para cumplir con el desarrollo de este objetivo se realiz el diseo solo
de la parte frontal (tapa),debido a que la estructura (base) no fue
necesario disearla, ya que se la comercializa en diferentes modelos y
tamaos especialmente construidos para unidades de mando/control con
terminales HMI, como es en el caso de CRIDESA que adquiri la
estructura para la implementacin fsica de la terminal HMI Panel View
Plus 600 y sus respectivas botoneras, para lo cual fue se desarroll el
diseo de los siguientes tems:
a) Plano de medidas (cotas) distribucin de elementos en la tapa
del tablero electrnico para la terminal PV 600 (Stacker).
Para poder realizar este tem como paso previo se investig y se
consult que botoneras e indicadores sern necesarios implementar
en el tablero para lo cual fue de gran ayuda realizar una investigacin
de campo la cual fue realizada en la misma empresa gracias a que
cuenta con 3 paletizadoras las que poseen similares tableros de
control en cuanto a botoneras e indicadores, tomando en cuenta
estos criterios y sugerencias de los operarios que interactan con la
174

Paletizadora L4 se procedi a aadir las botoneras faltantes, debido

a que ya se contaba con ciertas botoneras, como es el caso de las
botoneras de stop y paro de emergencia.
Una vez que ya se estableci que botoneras e indicadores van a ser
implementados en el tablero (tapa), se procedi a realizar la
distribucin de los mismos, ubicndolos de la mejor manera posible
con sus respectivas dimensiones y distancias entre elementos lo cual
se detalla en el plano Plano tapa tablero electrnico PV600 Stacker,
ver Anexo6.

b) Plano de distribucin de elementos (esquemtico) de la tapa del

tablero electrnico para la terminal PV 600 (Stacker).
Debido al tamao de la terminal HMI se decidi que todos los
botones sean ubicados a un lado de la misma, la distribucin se la
realiz tomando en cuenta criterios de los trabadores que operan la
paletizadora L4, para facilitar la manipulacin de los mismos como es
el caso del botn/llave paro de emergencia el cual se instal en la
parte inferior de los dems pulsadores hacindolo ms accesible en
caso de que se necesite manipularlo, por tratarse de un pulsador
como su nombre lo indica de emergencia, la distribucin de cada uno
de los elementos implementados en este tablero (tapa) se los puede
observar en el plano Distribucin tapa tablero electrnico PV 600
Stacker, ver Anexo 6.

c) Plano 3D de la tapa del tablero electrnico para la terminal PV

600 (Stacker).
Una vez que se tuvo claro cmo se va a distribuir los elementos
dentro del tablero (tapa) y ya con sus respectivas medidas se realiz
el diseo en 3D, donde se puede observar los distintos agujeros para
los elementos que se instalaran en la misma, se lo puede observar
en el plano Tapa tablero electrnico PV Stacker 3D, ver Anexo 6.

175

d) Plano de medidas (cotas) de la estructura del tablero electrnico

para la terminal PV 600 (Stacker).
Se procedi a realizar el dimensionamiento de la estructura (Base),
como se puede observar en el plano Estructura tablero electrnico
PV 600 Stacker, ver Anexo 6.

e) Plano 3D de distribucin de elementos (esquemtico) de la

estructura del tablero electrnico para la terminal PV 600
(Stacker).
Una vez dimensionado la base y la tapa del tablero de control re
procedi a realizar un esquemtico en 3D en el cual se puede
observar cmo quedara implementada la terminal HMI Panel View
Plus 600 y sus respectivas botoneras en el tablero de control, se lo
puede observar en el plano Estructura Tablero electrnico PV 600
Stacker 3D, ver Anexo 6.

f) Diagrama elctrico (unifilar) de las botoneras del tablero

electrnico para la terminal PV 600 (Stacker).
En esta seccin se procedi a realizar los diagramas elctricos
(Unifilares) de las conexiones de los pulsadores al mdulo de
entradas digitales I:1 (1746-IB16 - VDC) del PLC (5/04 -Stacker).
Como se puede ver en el plano Diagrama electrnico botoneras
tablero PV 600 Stacker, ver Anexo 7.

g) Diagrama elctrico (unifilar) de los indicadores del tablero

electrnico para la terminal PV 600 (Stacker).
Se realiz los diagramas elctricos (Unifilares) de las conexiones de
los indicadores (lmparas) al mdulo de salidas digitales O:7 (1746OB16 - 10/50 VDC) del PLC (5/04 -Stacker). Como se puede ver en
el plano Diagrama electrnico indicadores tablero PV 600 Stacker,
ver Anexo 7.

176

De similar manera se realiz los planos para el tablero de control de

la terminal HMI Panel View Plus 1000 y sus respectivas botoneras en
el tablero de control. En los que constan los siguientes:
Plano tapa tablero electrnico PV 1000 Paletizador.
Distribucin tapa tablero electrnico PV 1000 Paletizador.
Estructura tablero electrnico PV 1000 Paletizador.
Estructura tablero electrnico PV 1000 Paletizador.
Los cuales se encuentran en el Anexo 6.

5.4.2 Conexin comunicacin entre el PLC y la terminal HMI.

En esta seccin se implement el cableado (red) medio por el cual se
establecer la transferencia de datos (comunicacin) entre la terminal
HMI y el PLC interrelacionado a travs de la transmisin de datos serial
(RS 232), ver Anexo 5.
La terminal HMI Panel View Plus 600 se comunicara punto a
punto con el PLC (SLC 5/04) STACKER_4.
La terminal HMI Panel View Plus 1000 se comunicara punto a
punto con el PLC (SLC 5/04) PALETIZADOR_4.
Por tratarse de una comunicacin punto a punto a travs del puerto
serial (DF1), se aplicaron los mismos criterios tanto para la terminal HMI
Panel View Plus (600 y 1000) ya que cada una est relacionada con un
respectivo PLC, como se puede observar en el plano Esquema
comunicaciones PLC-HMI paletizadora_4, en el Anexo 7.
De igual manera se puede observar la comunicacin existente entre los
2PLC (protocolo de comunicacin DH+) en el plano Esquema
comunicaciones PLC-PLC paletizadora_4, en el Anexo 7.

177

CAPITULO VI
CONCLUCIONES Y RECOMENDACIONES
6.4 Conclusiones
Los beneficios de un proyecto se evalan en base al cumplimiento de los
objetivos planteados, en referencia a este criterio se puede mencionar las
siguientes conclusiones:
El estudio realizado desde el punto de vista operacional del proceso de
paletizado y de la lgica de escalera programada cada PLC (SLC 5/04)
involucrado, permiti seleccionar los datos de mayor importancia que se
deban integrar al sistema de control manual y monitoreo mediante las
terminales HMI Panel View Plus, satisfaciendo as las necesidades del
personal.

Se logr obtener un adecuado control manual y monitoreo de la seccin

Paletizado, mediante la terminal HMI Panel View Plus (600 1000), con
el aporte de ideas tanto de los operarios como del especialista
(EMMETI) lo que ayudo al diseo de las pantallas dentro de la terminal,
logrando conformidad tanto del personal de operacin como

de

supervisin.

Cada PLC (Stacker - Paletizador), guarda relacin directa con una

terminal HMI (PV600 - PV1000), lo que facilit el desarrollo de la
programacin de los controladores realizada en base a las seales de
entrada y salida propias de cada uno de ellos, en el desarrollo de un

178

adecuado sistema de supervisin, control y adquisicin de datos del

proceso.
La implementacin fsica de la terminal HMI Panel View Plus 600 y sus
respectivas botoneras dentro del tablero de control, se la realizo en base
a una distribucin que estuvo acorde a los requerimientos de los
operarios, tomando como referencia la distribucin efectuada en tableros
ya implementados.
El control manual del proceso de paletizado L4 atraves de las terminales
HMI implementadas, redujo los tiempos empleados por los operarios al
realizar un cambio de formato, ayudando a realizar pruebas por
secciones hasta que los ajustes mecnicos estn correctamente
calibrados evitando activar el ciclo completo.

6.5 Recomendaciones
Capacitar adecuadamente al personal de mantenimiento y/o operacin
involucrado en la utilizacin del hardware Allen-Bradley y software
Rockwell Automation con la que cuenta el sistema HMI-SCADA del
proceso de Paletizado L4 en CRIDESA, con el fin de realizar acciones
correctas de control/monitoreo, mantenimiento preventivo y correctivo
del sistema, para la programacin existente y posibles ampliaciones de
la misma.
Antes de efectuar acciones sobre el sistema de supervisin y control
(HMI) del proceso de Paletizado L4, se recomienda que el operario
revise detenidamente los manuales de instrucciones de usuario, as
como los manuales existentes en el departamento de mantenimiento y
en los sitios Web referentes a los equipos Allen- Bradley y Rockwell
Automation.
Debido a las caractersticas de las terminales HMI se recomienda que a
futuro se migre el proceso de Paletizado L4 a una red Ethernet, ya que
los PLC que actualmente se encuentran instalados son un tanto antiguos
y sus mdulos de comunicacin para programacin (PC-PLC) son muy
179

costosos el migrar a PLC`s con este tipo de comunicacin se ver como

una inversin y no como un gasto innecesario, debido a las
caractersticas que tiene este tipo de comunicacin, lo que ayudara al
monitoreo del proceso desde una sala de control distante mediante (WIFI).
Se recomienda revisar la programacin inmersa en el PLC (Stacker)
para posibles modificaciones al funcionamiento de la paletizadora L4,
como es el caso de la implementacin de un distribuidor automtico, sin
embargo en la terminal HMI Panel View Plus 600 se desarroll los
controles para esta funcin, de igual manera revisar los planos tanto
esquemticos como elctricos del tablero.
Se recomienda cuando se realiza el control manual del proceso prestar
mucha atencin al efectuar alguna actividad debido a que se ejercer
movimiento a las partes mecnicas de la maquina lo que puede
ocasionar accidentes a los operarios que realizan los ajustes mecnicos.
Se recomienda prestar mucha atencin que versin del software de
desarrollo se adquiri para desarrollar el diseo de las pantallas en la
terminal HMI (PanelView Plus), ya que en muchos casos no son
compatibles el Hardware con el Software, lo que ocasiona conflictos de
comunicacin va Ethernet hacindole no visible la terminal dentro de la
red.
Se debe prestar mucha atencin a la hora de elegir el idioma con que se
desarrollara la aplicacin (FactoryTalk View M.E) porque una vez
terminada y si se desea modificar la programacin en otro ordenador
(PC) y si se elige otro idioma al restaurar el archivo de diseo este no se
restaurara correctamente ocasionando fallos dentro de la programacin.

180

Bibliografa o referencias

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185

ANEXOS

ANEXO 1
ESPECIFICACIONES DE LOS CONTROLADORES SLC 500

ANEXO 2
DATASHEET TERMINALES PANELVIEW PLUS

10

11

12

13

14

15

16

ANEXO 3
MANUAL DE INSTRUCCIONES DE USUARIO STACKER

17

FUNCIONES DEL TECLADO TERMINAL HMI PANEL VIEW PLUS 600

(STACKER)

Fig. 1._ Pantalla Men terminal HMI Panel View Plus 600 (Stacker)
Fuente: El investigador

Las funciones del teclado son muchas, encierran ya sea las de programacin
(utilizables solo por el personal que se ocupa de la asistencia tcnica
programador), y las de utilizacin, las que se muestran en la figura 1.

ATENCIN: Durante el aprendizaje encontraran ciertas funciones que

necesitaran de la CLAVE, la palabra de orden para entrar a modificar los
parmetros de programacin del funcionamiento de la mquina, este cdigo
est compuesto de cuatro nmeros.
Debido a la importancia de las operaciones que efectuaremos en este
ambiente, el cdigo ser entregado a las personas responsables del
funcionamiento de la mquina. Este cdigo debe quedar secreto y debe ser
utilizado solo por el personal encargado.
No se retiene responsable por daos causados a personas y/o cosas, debido a
una inadecuada seleccin de los parmetros y/o de los tiempos del ciclo
productivo.

FUNCIONES: Utilizando el teclado, podemos obrar directamente sobre la

unidad central y/o PLC de la mquina, por esta razn cada operacin debe ser
efectuada con la mxima atencin.
18

COMO INTRODUCIR LA PASSWORD (CDIGO DE USUARIOF1)

Para seleccionar el usuario, pulsar la tecla F1Password, se desplazar a la
pantalla PASSWORD presionar la tecla ingresar, se desplegara una ventana
emergente donde se debe digitar el nombre del usuario para confirmar el
usuario dar clic en enter. Y la password (clave de usuario), confirmar. Los
indicadores muestran a que funciones tiene acceso el usuario, ver figura 2.

Fig. 2._ Pantalla Password terminal HMI Panel View Plus 600 (Stacker)
Fuente: El investigador

Se pedir ingresa (Login) dar clic en enter con lo cual se acceder a la cuenta
del usuario seleccionado, el cual ser designado con sus respectivas
restricciones y accesos a las diferentes funciones que contienen la terminal
HMI, para lo cual se asign dos usuarios con sus respectivas claves las cuales
sern entregadas al responsable de la mquina.
OPERARIO: El operario tendr acceso a 4 funciones bsicas necesarias
para controlar y supervisar el correcto funcionamiento de la mquina,
manual y datos de contadores, adems podr modificar parmetros y
tipo de patrn, para lo cual deber ingresar la clave principal.
SUPERVISOR: El supervisor adems de poder controlas y/o supervisar
las 4 funciones asignadas al operario podr tener acceso al men
modificar tiempos para lo cual se debern ingresar la clave
correspondiente a la funcin.

19

COMO INTRODUCIR LA CLAVE DE TRABAJO

La clave de trabajo es un numero de 4 dgitos la misma que ser entregada de
forma reservada al responsable de la Paletizadora L4, la clave principal servir
para poder acceder a la seccin Parmetros y Patrn, la clave tiempos servir
para acceder a la modificacin de los temporizadores.

Una vez ingresado el

usuario con su respectiva clave en la pantalla

PASSWORD, utilice el botn Parmetros el cual es un acceso directo a

una ventana donde se deber ingresar la clave principal se deber esperar
la confirmacin mediante el indicador alfanumrico HABILITADO (ver
figura3), posteriormente se deber pulsar aceptar con lo cual se
direccionara a las pantallas que contienen los parmetros necesarios para
el correcto funcionamiento del Stacker (Recolector).

Fig. 3._ Pantalla Clave parmetros terminal HMI Panel View Plus 600 (Stacker)
Fuente: El investigador

Para ingresar la clave de trabajo para la funcin cambio de patrn. Utilice el

botn Patrn se direccionara a una ventana donde se le pide ingresar la
clave patrn, una vez ingresada la clave se deber esperar la confirmacin
HABILITADO( ver figura 4),posteriormente se deber pulsar aceptar, con lo
cual se abrir las pantallas que muestran los diferentes patrones (programa)
de produccin.
20

Fig. 4._ Pantalla Clave Patrn terminal HMI Panel View Plus 600 (Stacker)
Fuente: El investigador

Si se desea cambiar los valores de los temporizadores inmersos en la

programacin del Controlador (PLC-Stacker), se deber una vez ingresado
el usuario que tenga acceso a esta funcin, utilice el botn Tiempos, se
direccionara a una ventana donde se le pide ingresa la clave tiempos donde
se le pedir ingresar la clave para modificar los tiempos esperar la
confirmacin HABILITADO (Ver figura 5), posteriormente se deber pulsar
aceptar,

con lo que se direccionara a las pantallas donde se podr

modificar los valores de los temporizadores.

Fig. 5._ Pantalla Clave Tiempos terminal HMI Panel View Plus 600 (Stacker)
Fuente: El investigador

21

Atencin:
Una vez ingresada la clave de trabajo y confirmada su activacin, se
podr desplazar a las diferentes funciones que tiene preferencias la
clave de trabajo y usted podr realizar los cambios que crea necesarios
en las diferentes pantallas correspondientes a las funciones.

No se retiene responsable por daos causados a personas y/o cosas,

debido a una inadecuada seleccin de los parmetros, tipo de patrn y
de los tiempos del ciclo productivo.
Si el indicador est en deshabilitado luego de ingresar la clave verificar
que sea la correcta, si se pulsa aceptar con una clave diferente los
cambios no surgirn efecto en las diferentes funciones.
Prestar mucha atencin verificar la activacin de la clave ingresada
mediante los indicadores

(habilitado / deshabilitado), antes de

pulsar aceptar.

22

UTILIZACIN (MEN RESET F2)

Con la funcin reset, es posible efectuar 3 operaciones de reset.
Seleccionar la tecla funcin F2 Men reset

se desplazara a una ventana

emergente que contiene las pginas con las diferentes funciones.

Utilizando los botones para cambio de pgina atrs y pgina adelante, buscar
la pgina donde se encuentra la funcin reset que desea utilizar.
Las funciones que se pueden realizar son:

Funcin 00: RESET GENERAL

Lleva el ciclo de la maquina al estado inicial.
Reset general borra casi todas las memorias: se debe parar el ciclo, luego
oprima los botones de reset y activacin, espere la confirmacin, ver figura 6.

Fig. 6._ Pantalla Reset General terminal HMI Panel View Plus 600 (Stacker)
Fuente: El investigador

Se deber realizar los siguientes pasos:

1. Pulsar la tecla de STOP ciclo (roja). La mquina debe quedar en stop la
maquina no debe encontrarse en MANUAL
2. Pulsar contemporneamente las teclas RESET Y ACTIVACIN.
3. Pulsando la tecla AUTOMTICO la maquina se pondr nuevamente en
marcha y efectuara las operaciones.

23

Funcin 01: RESET CONTADOR DE FILAS

Coloca en ceros el nmero del contador de filas.
Se debe parar el ciclo, luego oprima los botones de reset y activacin, espere
la confirmacin, ver figura 7.

Fig. 7._ Pantalla Reset Contador de filas terminal HMI Panel View Plus 600 (Stacker)
Fuente: El investigador

Se deber realizar los siguientes pasos:

1. Pulsar la tecla de STOP ciclo (roja). La mquina debe quedar en STOP
La mquina no debe encontrarse en MANUAL
2. Pulsar contemporneamente las teclas RESET Y ACTIVACIN.
3. Pulsando la tecla automtico la maquina se pondr nuevamente en
marcha y efectuara las operaciones.

24

Funcin: APAGAR LA APLICACIN

Cierra la aplicacin que se est ejecutando, ver figura 8.

Fig. 8._ Pantalla Reset Apagar la aplicacin terminal HMI Panel View Plus 600 (Stacker)
Fuente: El investigador

Apagar la aplicacin cierra la aplicacin que est corriendo actualmente en la

terminal HMI, lo que provocara que se desplace al men de la terminal, donde
se encuentran el o los programas cargados en la memoria interna

de la

terminal.
Para restablecer

la aplicacin en la terminal se deber desplazarse hasta

encontrar el archivo ejecutable (.mer) correspondiente a la aplicacin para la

mquina STACKER.
Se deber realizar los siguientes pasos:
1. Pulsar la tecla de STOP ciclo (roja). La mquina debe quedar en stop la
maquina no debe encontrarse en manual, como medida de precaucin.
2. Si se desea ejecutar nuevamente la aplicacin, seleccionar el archivo
(.mer) STACKER_PAL4, dar clic en cargar aplicacin, una vez cargada
la aplicacin dar clic en ejecutar (Run), se deber ingresar el usuario y la
contrasea para tener acceso a las funciones del programa.

25

UTILIZACIN DE LA TECLA (MANUAL F3)

Para activar las funciones operativas manuales, es necesario:
1. Pulsar la tecla MANUAL (naranja), colocada en el tablero electrnico.
2. Pulsar la tecla STOP (roja) ciclo.
3. Seleccionar la tecla funcin F6 Manual de la terminal HMI la cual es un
acceso directo a la seccin que contiene las pginas con los diferentes
controles manuales.
4. Pulsar la tecla activacin para que se efectu la funcin seleccionada de
forma manual.
Utilizando los botones para cambio de pgina atrs y pgina adelante, buscar
la pgina donde se podr efectuar las operaciones manuales de la mquina,
verificando atraves de la lectura en la pantalla, que la escogida efectuada sea
la correcta.
La figura 9 muestra la pantalla inicial de esta seccin.

Fig. 9._ Pantalla Manual 01 terminal HMI Panel View Plus 600 (Stacker)
Fuente: El investigador

Una vez escogida la funcin que se desea activar de forma manual dar clic en
la tecla de activacin (ON) o en la tecla asignada (F1...). Activada la funcin
manual en el tablero dar clic en activacin verificar el estado de la funcin
seleccionada a travs de los indicadores al costado derecho.
26

Utilizando las teclas MANUAL y ACTIVACIN, obtendremos el movimiento de

la tecla escogida.
ATENCIN:
Verificar que tecla se eligi antes de la activacin de la misma.
Prestar mucha atencin que operacin se va activar de forma manual
para evitar accidentes o el correcto funcionamiento de las actividades,
debido a que la misma van actuar directamente sobre el proceso.
Como medida de precaucin si desea salir de la seccin MANUAL
verificar que todos los controles de

las funciones se encuentren

deshabilitados (OFF), al igual que el estado de las mismas (indicadores).

MODIFICACIN DE (TIEMPOS F4)
Para modificar los tiempos, ser necesario proceder de la siguiente forma:
Luego de haber seleccionado la tecla funcin F10 Tiempos se desplazara a la
pantalla clave tiempos en la cual se le pedir una clave, ingresada la calve
tiempos (cdigo de acceso),esperar la confirmacin (Habilitado), Aceptar el
cual es un acceso a las pginas con los tiempos, ver figura 5.
Utilizando los botones para cambio de pgina atrs y pgina adelante, buscar
la pgina donde se encuentra el tiempo que se desee modificar.

Fig.10._ Pantalla Timer 01 terminal HMI Panel View Plus 600 (Stacker)
Fuente: El investigador

27

Una vez localizada la pgina donde se encuentra el tiempo que se debe

modificar, pulsar en el recuadro correspondiente al tiempo a ser modificado.
Luego de haber digitado, confirmar el nuevo valor, ver figura 10.

MODIFICACIN DE (PARMETROSF5)
Para modificar un parmetro, ser necesario proceder de la siguiente forma:
Pulsar

la tecla (pulsador) STOP ciclo. Seleccionar la tecla funcin F4

Parmetros, se desplazara a una ventana emergente en la cual se le pedir

una clave, ingresada la calve principal (cdigo de acceso), Aceptar es un
acceso directo a la seccin que contiene las pginas con los parmetros.
Utilizando las teclas pgina atrs y pgina adelante,

encontrar la funcin

deseada, utilizando la lectura en la pantalla, verificar que el valor escogido sea

el correcto.

Fig.11._ Pantalla Parmetros 01 terminal HMI Panel View Plus 600 (Stacker)
Fuente: El investigador

Para modificar los parmetros se deben utilizar las teclas numricas (si el dato
es numrico) y el selector arriba o abajo (si el dato es alfanumrico). Modificar
el parmetro verificando el valor que se visualiza en la pantalla, ver figura 11.
Pulsar la tecla Enter para confirmar la modificacin efectuada.
28

SELECCIN DEL TIPO DE PROGRAMA (PATRNF6)

Para seleccionar el tipo de patrn habr que seguir las siguientes instrucciones:
Pulsar la tecla (pulsador) STOP ciclo. Seleccionar la tecla funcin F3Tipo de
patrn se desplazara a una ventana emergente en la cual se le pedir una
clave, ingresada la calve principal (cdigo de acceso), Aceptar el cual es un
acceso directo a la seccin que contiene las pginas con los diferentes tipos de
patrones, en la figura 12 se muestra la pgina inicial de esta seccin.

Fig. 12._ Pantalla Reset Cambio de patrn terminal HMI Panel View Plus 600 (Stacker)
Fuente: El investigador

Utilizando las teclas pgina atrs y pgina adelante, encontrar el patrn

(programa) deseado, verificando atraves de la lectura en la pantalla, que la
escogida efectuada sea la correcta, en base a las imgenes y el nmero
asignado a las mismas.
Las imgenes muestran cmo se conformara la matriz (camada) de envases,
conforme se desplacen por los carriles.

Se deber elegir el tipo de patrn de acuerdo a las imgenes, a cada una de

ellas se le asign un nmero, una vez que de elija el patrn deseado
desplazarse a la primera pgina donde se le pedir ingresar el nuevo patrn,
cuyos valores correspondientes son del 1 al 10.
29

La figura 13 muestra el patrn 01 (programa) que tendr los envases dentro de

la camada.

Fig. 13._ Pantalla Patrn 01 terminal HMI Panel View Plus 600 (Stacker)
Fuente: El investigador

VISUALIZACIN PRODUCCIN (DATOS DE CONTADORES F7)

Durante la fase productiva de la mquina, puede ser necesario conocer la
produccin efectuada, para obtener este valor, ser suficiente seleccionar la
tecla funcin F8Datos de contadores el cual es un acceso directo a la seccin
que contiene las pginas con los diferentes datos de contadores de los 4
carriles, la figura 14 muestra la primera pantalla dentro de esta seccin.

Fig. 14._ Pantalla Datos 01 terminal HMI Panel View Plus 600 (Stacker)
Fuente: El investigador

30

Adems de los indicadores en esta seccin se podr modificar el nmero de

filas, basta con seleccionar el recuadro correspondiente ingresar el nuevo valor
y acepar el cambio.
VISUALIZACIN DEL (LAYOUT F8)
Durante la fase productiva de la mquina, puede ser necesario supervisar el
proceso que realiza el STACKER para lo cual se asign la tecla LAY OUT, que
es un acceso directo al diagrama de proceso.

Fig. 14._ Pantalla Datos 01 terminal HMI Panel View Plus 600 (Stacker)
Fuente: El investigador

Conformado por indicadores de activacin o desactivacin de los desfasadores,

separadores y los canales, adems los valores de contadores de cada uno de
los canales y el nmero de filas de la camada, botellas en la fila mayor y filas
por cama, como se puede observar en la figura 15.
VISUALIZACIN DE LAS EMERGENCIAS
Si una de las emergencias colocadas para salvaguardar la seguridad de los
operadores y la de las piezas en movimiento que componen los mecanismos,
se activa, se desplazara una ventana emergente, donde se mostraran las
alarmar presentes. En la cual se podr apreciar su duracin un icono que se
visualizara si esta activa y un mensaje mostrndonos en resumen cul es la
alarma que se activ.
31

INTERPRETACIN ALARMAS STACKER

N

MENSAJE EN LA
PANTALLA

00 BLOQUEO TRMICO

CAUSAS POSIBLES
EN ORDEN DE
MAYOR
PROBABILIDAD
- Sobre corriente motor

_1

01 BLOQUE INVERSOR _2 - Varias causas.

02 PRESOSTATO _ LNEA

- Varias causas.

DE PRESIN _3

03 EMERGENCIA
04
05
06
07

SEGURIDAD DE
TRASLACIN _4
SEGURIDAD PUERTA
FRONTAL _5
PULSADOR DE
EMERGENCIA _6
EMERGENCIA
BOTELLA CADA EN EL
TRANSPORTADOR _7
EMERGENCIA
TRANSPORTADOR
ADELANTE _8

08 CAMA

- Sensor de seguridad
de traslacin.

- Controlar la
graduacin del
motor.
- Eliminar cualquier
roce de
funcionamiento.
- Individualizar
leyendo la pantalla
colocada sobre el
componente en
cuestin.
- Controlar la
alimentacin del aire
utilizada.
- Verifique y cambie.

- Puerta abierta

- Cerrar puerta

- Se encuentra pulsado

- Soltarlo.

- Botella cada.

- Quitarla

- Una de las fotoceldas

que controlan al
transportador esta
desenfocada.
- Fotocelda no alineada.

DESCOMPUESTO MAL
FORMADA _ 9

09 BOTELLA CADA EN EL

ACCIN
CORRECTIVA

- Oscurecida fuera de
ciclo.
- Sucia.
- Daada.
- Fotocelda no alineada.

FINAL DE LA MESA O
FC DAADA _ 10

- Oscurecida fuera de
ciclo.
- Sucia.
- Daada.
32

- Verifique y corrija.

- Restablecer el
alineamiento
correcto.
- Restablecer la
funcin.
- Limpiar.
- Substituir.
- Restablecer el
alineamiento
correcto.
- Restablecer la
funcin.
- Limpiar.
- Substituir.

CONTADOR
FOTOCLULA _11

- Botella cada.
- Botella cada en el
carril
- Fotocelda no alineada.

11 FOTOCELDAS NO

- Oscurecida fuera del

ciclo.
- Sucia.
- Daada.
- Fotocelda no alineada.

10 EMERGENCIA PRE-

ALINEADAS _12

12 EMERGENCIA SENSOR - Sensor no funciona.

GUA DEL
- Electrovlvula no
TRANSPORTADOR _13
funciona.
- Puerta abierta
13 EMERGENCIA MESA

- Quitarla.
- Quitarla
- Restablecer el
alineamiento
correcto.
- Restablecer la
funcin.
- Limpiar.
- Substituir.
- Restablecer la
correcta alineacin.
- Substituir.
- Substituir.
- Cerrar puerta

LATERAL 1 _14
- Sensor no funciona.
14 EMERGENCIA
TRANSPORTADOR _15 - Electrovlvula no

- Substituir.
- Substituir.

funciona.
15 EMERGENCIA PUERTA - Puerta abierta

- Cerrar puerta

MESA LATERAL 2 _16

16 EMERGENCIA
DISTRIBUIDOR _17

- Electrovlvula no
funcionante.
- Anomalas en el
circuito de seguridad.

- Sustituir.

- Restablecer el
alineamiento
correcto.
17 EMERGENCIA PILZ EN - Paro de emergencia - Identifique el paro
BLOQUEO _18
accionado contacto del
accionado y resetee.
paro de emergencia
defectuoso.
- Contacto del botn de - Verifique y cambie.
reset de la consola
defectuoso.
- Input
en
el
PLC - Verifique y cambie.
defectuoso.
- Pliz defectuoso
- Verifique y cambie
- Botn de emergencia - Identifique el paro
18 PILZ PULSADOR DE
EMERGENCIA _19
accionado contacto del
accionado y resetee.
paro de emergencia
defectuoso.
- Input
en
el
PLC - Verifique y cambie.
defectuoso.
- Pliz defectuoso
- Verifique y cambie
- Fotocelda seguridad
- Limpiar, substituir.
19 EMERGENCIA
DESVIADOR
desviador.
TRANSPORTE DE
ENTRADA _ 20
33

20 EMERGENCIA
21

22
24
25
26
27

DESVIADOR MESA _
21
EMERGENCIA
PULSADOR DE
EMERGENCIA LNEA
_22
EMERGENCIA
DETENCIN PAL EN
MESA _23
EMERGENCIA
FOTOCLULA DEL
SEPARADOR 1 _25
EMERGENCIA
FOTOCLULA DEL
SEPARADOR 2 _26
EMERGENCIA
FOTOCLULA DEL
SEPARADOR 3 _27
MICRO SEGURIDAD
PUERTA LATERAL
PULSADOR _28

- Fotocelda canal 1
desviador lleno.
- Se encuentra pulsado

- Puerta del paletizador

abierta.

- Limpiar, substituir.
- Soltarlo.

- Cerrar puerta.

- Fotoclula separador 1 - Limpiar.

- Substituir.
- Fotoclula separador 2 - Limpiar.
- Substituir.
- Fotoclula separador 3 - Limpiar.
- Substituir.
- Se encuentra pulsado

34

- Soltarlo.

RECONOCIMIENTO MANDOS TECLAS/BOTONERAS

TECLAS LUMINOSAS
Teclas

Interpretacin

Imagen

Luego de haber eliminado la

Tecla Reset

emergencia, pulsando esta tecla

confirmamos el restablecimiento
de la emergencia.
Activa la funcin manual de la

Tecla Manual

mquina.

Activa la funcin automtica de

Tecla Automtico

la mquina.

Suspende el funcionamiento de
Tecla Stop

la maquina sin modificar el ciclo

productivo.
TECLAS NO LUMINOSAS
Activa el movimiento manual de

Tecla Activacin

Tecla Emergencia

la operacin seleccionada de la
mquina.
Suspende el funcionamiento de
la mquina y de toda la
instalacin.

ATENCIN: Un uso inadecuado y sin los debidos conocimientos puede crear

problemas al correcto funcionamiento del Paletizador L4.
35

ANEXO 4
MANUAL DE INSTRUCCIONES DE USUARIO - PALETIZADOR L4

36

FUNCIONES DEL TECLADO TERMINAL HMI PANEL VIEW PLUS 1000

(PALETIZADORA L4)

Fig. 1._ Pantalla Men terminal HMI Panel View Plus 1000 (Paletizador)
Fuente: El investigador

Las funciones del teclado son muchas, encierran ya sea las control como las de
visualizacin (control/monitoreo), como se muestran en la figura 1.
ATENCIN:
Debido a la importancia de las operaciones que efectuaremos en este
ambiente, se crearon usuarios con sus respectivas restricciones y preferencias,
los cuales poseen su correspondiente Password. El cdigo ser entregado a
las personas responsables del funcionamiento de la mquina. Este cdigo debe
quedar secreto y debe ser utilizado solo por el personal encargado.
No se retiene responsable por daos causados a personas y/o cosas, debido a
una inadecuada seleccin de los parmetros y/o de los tiempos del ciclo
productivo.
FUNCIONES:
Utilizando el teclado, podemos obrar directamente sobre la unidad central y/o
PLC de la mquina, por esta razn cada operacin debe ser efectuada con la
mxima atencin.

37

COMO INTRODUCIR LA PASSWORD (CDIGO DE USUARIO)

Para seleccionar el usuario, pulsar la tecla

PASSWORD

con lo que se

desplazar a una ventana emergente en donde se deber presionar la tecla

entrar, se desplegara una ventana emergente donde se deber ingresar el
nombre del usuario para confirmar el usuario dar clic en enter. Y la Password
(contrasea de usuario), confirmar.
Los indicadores muestran a que funciones tiene acceso el usuario, ver figura 2.

Fig. 2._ Pantalla Password terminal HMI Panel View Plus 1000 (Paletizador)
Fuente: El investigador

OPERARIO: El operario tendr acceso a 4 funciones necesarias para controlar

y supervisar el correcto funcionamiento de la mquina, Manual, Datos,
Cambio de Formato y Encoder`s.
SUPERVISOR: El supervisor adems de poder controlas y/o supervisar las
funciones

asignadas

al

operario

podr

tener

acceso

la

funcin

Temporizadores.

Nota: la funcin de monitoreo Layout es de acceso libre para cualquier cuenta

de usuario.
38

UTILIZACIN DEL MEN RESET

Con la funcin reset, es posible efectuar dos operaciones de reset de la
mquina y una de la terminal.
Seleccionar la tecla funcin RESET se desplazara a una ventana emergente
que contiene las pginas con las diferentes funciones. Utilizando los botones
para cambio de pgina atrs y pgina adelante, buscar la pgina donde se
encuentra la funcin reset que desea utilizar.
Las funciones que se pueden realizar son:
- Reset General
Lleva el ciclo de la maquina al estado inicial.
La figura 3, muestra la primera pantalla dentro de esta seccin.

Fig. 3._ Pantalla Funciones reset terminal HMI Panel View Plus 1000 (Paletizador)
Fuente: El investigador

Reset general borra casi todas las memorias, se debe poner la maquina en
posicin con el cabezal alto sobre la mesa y el colocador de hojas a recoger y
ajustar luego el nmero de pisos si estuviera una pallet presente en el
centrado.
39

Se deber realizar los siguientes pasos:

1. Pare la mquina y oprima S1 en la terminal HMI
2. Pulsar contemporneamente las teclas RESET Y ACTIVACIN
3. Espere la confirmacin.

- Reset cambio automtico de pallet

Realiza el cambio automtico de pallet pudiendo ser necesario debido a una
pallet defectuosa, se debe parar la mquina, el cabezal debe estar a
recoger sin camada agarrada y el colocador de cartn debe estar hacia
recoger.
1. Pare la mquina y oprima S2 en la terminal HMI
2. Pulsar contemporneamente las teclas RESET Y ACTIVACIN
3. Espere la confirmacin.

- Reset apagar la aplicacin

Cerrar la aplicacin en la terminal HMI, ver figura 8.

Fig. 4._ Pantalla Men terminal HMI Panel View Plus 1000 (Paletizador)
Fuente: El investigador

Apagar la aplicacin cierra la aplicacin que se est ejecutando en la terminal

HMI, lo que provocara que se desplace al men de la terminal, donde se
encuentran el o los programas cargados en la memoria interna de la terminal.
40

Para ejecutar la aplicacin en la terminal se deber desplazarse hasta

encontrar el archivo ejecutable (.mer) correspondiente a la aplicacin para la
mquina PALETIZADORAL4 (PAL4).
UTILIZACIN DE LA FUNCIN MANUAL
Para activar las funciones operativas manuales, es necesario pulsar la tecla
MANUAL, colocada en el tablero electrnico, se visualizara la figura 5.

Fig. 5._ Pantalla Manual 1 terminal HMI Panel View Plus 1000 (Paletizador)
Fuente: El investigador

Pulsar

la tecla (pulsador) STOP ciclo. Seleccionar la tecla funcin

MANUAL se desplazara a una ventana emergente la cual contiene las

pginas con los diferentes controles manuales.
Utilizando los botones para cambio de pgina atrs y pgina adelante,
buscar la pgina donde se desea controlar la mquina de forma manual,
verificando atraves de la lectura en la pantalla, que la escogida efectuada
sea la correcta.
41

Las imgenes del cabezal y la camada muestran el desplazamiento a lo

largo del proceso empezando por la zona de carga hasta llegar a la
descarga en la pantalla MANUAL 1, ver figura 5.
Adems del control se puede apreciar los

indicadores que mostraran;

estados on/off, valores numricos de encoder`s e imgenes que

representan estados de las operaciones realizadas.

Fig. 6._ Pantalla Manual 3 terminal HMI Panel View Plus 1000 (Paletizador)
Fuente: El investigador

Los controles pueden ser activados mediante la pantalla tctil o las teclas
(key`s) asignadas que se ilustran sobre cada control, ver figura 6.

UTILIZACIN DEL MEN ENCODER`S

Con la funcin ENCODER`S

es posible realizar cambios en los diferentes

encoder`s que se encuentran en esta seccin ya se en pulsos o en milmetros.

Seleccionar la tecla funcin ENCODER`S se desplazara a una ventana
emergente que contiene las pginas con los diferentes controles los datos
42

sern ingresados en el recuadro numrico, a su costado derecho se podr

apreciar una breve explicacin junto a cada uno de ellos.
Utilizando los botones para cambio de pgina atrs y pgina adelante, buscar
la pgina donde se encuentra el valor de las distancias que desea modificar
de igual manera cada pantalla esta provista de controles que varan de acuerdo
al encoder y a la funcin que este realiza, se debe prestar mucha atencin a la
hora de modificar un valor ya que este puede ser ingresado como pulsos o
milmetros, lo cual es detallado en cada pantalla, ver figura 7.

Fig. 7._ Pantalla Encoder terminal HMI Panel View Plus 1000 (Paletizador)
Fuente: El investigador

Se podr efectuar cambios a las alturas establecidas dentro del proceso, para
lo cual se deber verificar atraves de la lectura en la pantalla, que la escogida
efectuada sea la correcta. En esta seccin se podr encontrar 8 pginas con
los diferentes parmetros que se pueden modificar.

43

VISUALIZACIN DE LA FUNCIN LAY OUT

Durante la fase productiva de la mquina, puede ser necesario conocer la de
ciertos avisos (alarmas), que se podran suscitar a lo largo del proceso. Por lo
cual se cre una pantalla que contiene el layout (diagrama de proceso) de la
maquina a la que se le agrego indicadores de avisos bsicos para facilitar la
comprensin, como se observa en la figura 8.

Fig. 8._ Pantalla Layout terminal HMI Panel View Plus 1000 (Paletizador)
Fuente: El investigador

Seleccionar la tecla funcin LAYOUT, se desplazara a una ventana

emergente en la cual se podr apreciar el (diagrama de proceso) de la
mquina, con sus respectivos indicadores de emergencias, que se activara
(mostraran) o desactivaran dependiendo el caso, con lo que se podr
apreciar en que sector de la maquina se encuentra la emergencia
hacindola ms fcil de identificarla para su correccin.

44

UTILIZACIN DEL MEN FORMATO

Para realizar el cambio de formato se deber seguir las siguientes
instrucciones:
Pulsar la tecla (pulsador) STOP ciclo pare la mquina. Seleccionar la tecla
funcin FORMATO

se desplazara a la seccin que contiene las pantallas

cambio de formato, en las cuales se podrn apreciar los diferentes parmetros

a tomarse en cuenta para el proceso de paletizado para los diferentes tipos de
envase, dependiendo de la pgina se podr apreciar un indicador numrico el
cual muestra el dato actual que se encuentra en el PLC a su lado izquierdo se
encuentra el recuadro donde se podr ingresar el nuevo valor, ver figura 9.

Fig. 9._ Pantalla cambio de formato terminal HMI Panel View Plus 1000 (Paletizador)
Fuente: El investigador

Utilizando las teclas pgina atrs y pgina adelante, encontrar el formato a

modificar deseado, verificando atraves de la lectura en la pantalla, que la
escogida efectuada sea la correcta.

45

Utilizar las teclas numricas (si el dato es numrico) y el selector arriba y abajo
(si el dato es alfanumrico). Modificar el parmetro verificando la correccin
leyendo el valor que se visualiza en la pantalla.
La pantalla receta es una parte de la seccin que contiene las pantallas
formato. La cual se la utiliza para facilitar el cambio de formato de los
parmetros establecidos para cada tipo de envase.
Interpretacin de la pantalla recetas: La pantalla Recetas contiene botones y
tablas los que se muestran en la figura 10.

Fig. 10._ Pantalla Recetas terminal HMI Panel View Plus 1000 (Paletizador)
Fuente: El investigador

El recipiente es la carpeta que almacena las unidades en este caso los

diferentes envases, a esta tabla se le puede aadir unidades pero no mas
recipientes.

46

Para lo cual se debe dar clic en new unit elegimos el nombre aceptamos, la
nueva unidad por defecto se crea con valores (ingredientes) de la primera
unidad.
La unidad es el archivo que contiene los ingredientes para el paletizado de
cada uno de los diferentes tipos de envases.
Ingredientes son los parametros a tomarse en cuenta para el paletizado para
los diferentes tipos de envases. Para modificar estos valores seleccionamos la
segunda tabla, donde se puede observar el nombre del ingredinte elegimos el
que deseamos cambiarlo damos enter introducimos el nuevo valor aceptamos,
de similar manera para todos los valores correspondientes a cada ingrediente.
Una vez que se modificaron los valores damos clic en el boton guardar y se
guardara en la memoria de la terminal HMI.
Guarda los cambios en los valores de datos realizados en la tabla en el archivo
de receta (PAL).
Botones:
- El botn Borrar Unit: Borra la unidad de receta seleccionada del archivo
de recetas.
- El botn Renombrar: Renombra la unidad de receta seleccionada.
- El botn Restore (restaurar): Lee el archivo de receta y lo presenta en la
tabla. Al visualizar la receta en la tabla el usuario puede observar los
valores de datos de la receta (HMI) y los valores de los datos que estn
actualmente en el controlador (PLC)

con los nombres de los datos

utilizados.
- El botn Descargar: escribe los valores de

datos de todos los

ingredientes en los tags del controlador, dar clic en este botn cuando
se desee enviar los datos al PLC se debe verificar antes de la descarga,
debido a que afectara directamente a los datos del PLC.
- El botn Cargar: Lee los valores de los ingredientes del grupo de tags y
los guarda en el conjunto de datos del archivo de receta, esta accin se
47

la realiza cuando se desea copiar los datos del PLC a la memoria de la

terminal HMI.
Indicadores:
- Estado de transferencia: indica el resultado de las operaciones de
carga y descarga.
- Porcentaje transferencia: El sistema de recetas escribe el porcentaje
de ingredientes actualmente en proceso que se ha completado durante
todas las operaciones de carga o descarga.

MODIFICACIN DE LOS TIEMPOS (F10)

Para modificar los tiempos, ser necesario proceder de la siguiente forma:
Luego de haber seleccionado la tecla funcin TIEMPOS

se desplazara a la

seccin que contiene las pantallas de los temporizadores, ver figura 11.

Fig. 11._ Pantalla Temporizadores terminal HMI Panel View Plus 1000 (Paletizador)
Fuente: El investigador

48

Utilizando los botones para cambio de pgina atrs y pgina adelante, buscar
la pgina donde se encuentra el tiempo que se desee modificar.
Una vez localizada la pgina donde se encuentra el tiempo que se debe
modificar, pulsar en el recuadro correspondiente al tiempo a ser modificado.
Luego de haber digitado, confirmar el nuevo valor del tiempo

VISUALIZACIN DATOS DE PRODUCCIN

Durante la fase productiva de la mquina, puede ser necesario conocer la
produccin efectuada, para obtener este valor, ser suficiente efectuar las
siguientes operaciones.

Fig. 12._ Pantalla Temporizadores terminal HMI Panel View Plus 1000 (Paletizador)
Fuente: El investigador

49

Seleccionar la tecla funcin PRODUCCIN la cual es un acceso directo a la

seccin que contiene las pginas con los diferentes datos de produccin, la
figura 12 muestra la primera pantalla dentro de esta seccin.
En esta seccin podemos encontrar los valores actuales y los ultimo valores
de los encoder`s, como dato adicional se podr cambiar el nmero de
camadas.

Atencin: pare primero la maquina antes de cambiar el nmero de camadas.

VISUALIZACIN DE EMERGENCIAS
Si una de las emergencias colocadas para salvaguardar la seguridad de los
operadores y la de las piezas en movimiento que componen los mecanismos,
se activa. Se desplazara una ventana emergente, donde se mostraran las
alarmar presentes. En la cual se podr apreciar su duracin un icono que se
visualizara si esta activa y un mensaje mostrndonos en resumen cul es la
alarma que se activ.

Fig. 13._ Pantalla Listado de alarmas terminal HMI Panel View Plus 1000 (Paletizador)
Fuente: El investigador

50

INTERPRETACIN ALARMAS PALETIZADORA L4

Fuente: El investigador

N MENSAJE EN
LA
PANTALLA
0

PILZ 1 (Paros De
Emergencia)

PILZ 2
(Paletizador)

BLOQUE
TRMICO

FALLA DE
INVERSOR

PARO
EMERGENCIA
CONSOLA

CAUSAS POSIBLES EN
ORDEN DE MAYOR
PROBABILIDAD
- Paro de emergencia
accionado contacto del
paro de emergencia
defectuoso.
- Contacto del botn de
reset de la consola
defectuoso.
- Input
en
el
PLC
defectuoso.
- Pliz defectuoso
- Puerta abierta o barrera
de seguridad bloqueada.
- Contacto de la puerta o
de la barrera defectuosa.
- Contacto del botn de
reset de la consola
defectuoso.
- Input en el PLC
defectuoso.
- Pliz defectuoso
- Trmico disparado en el
panel elctrico por falla
mecnica.
- Rel o contacto auxiliar
defectuoso.
- Contactor del freno en el
tablero o BGE del motor
defectuoso.
- Freno del motor pegado
o defectuoso
- Trmico defectuoso.
- Arrancador defectuoso.
- Motor en una sola fase o
dos fases.
- Inversor en falla en el
tablero elctrico.
- Inversor defectuoso.
- Botn presionado.
- Contacto del paro de
51

ACCIN CORRECTIVA

- Identifique el paro
accionado y resetee.

- Verifique y cambie.

- Verifique y cambie.
- Verifique y cambie
- Cierre la puerta y resetee.
- Verifique y cambie.
- Verifique y cambie.

- Verifique y cambie.
- Verifique y cambie
- Revise que no haya pega
mecnica y resetee.
- Cambie.
- Cambie.

- Repare.
- Cambie.
- Cambie.
- Cambie.
- Identifquelo y resetee
apagando y prendiendo.
- Cambie.
- Resetee el botn y la
mquina.
- Verifique y cambie.

PRINCIPAL
PARO
EMERGENCIA
TABLERO
ELCTRICO
BAJA PRESIN DE
AIRE

6
7
8

emergencia defectuoso.
- Botn presionado.
- Contacto del paro de
emergencia defectuoso
- Puerta abierta o barrera
de seguridad bloqueada.
- Falta real de aire
- Sensor de presin o su
in put al PLC
defectuoso.

REVISE
CONTACTOR CFM
NO PRESIN /
- Falta de aire por parada
VACO RECOGER
de mquina.

- Falta real de aire.

NO VACO / NO
PRESIN AL
DESCARGAR
10 CADENA
ELEVADOR
CABEZAL

- Sensor de presin de los

tubos mal ajustado.
- Sensor o su input al PLC
defectuoso.
- Igual al anterior pero al
momento de descargar
el piso.
- Cabezal encontr
obstculos en su
movimiento.
- Sensor de seguridad de
la cadena de la cabeza
mal ajustada.
- Sensor de seguridad de
la cadena defectuoso.

11 CABEZAL
APOYADO

- Cabezal encontr un
obstculo al descender
a coger o a descargar
los envases.
- Sensor de seguridad
del descenso del
cabezal desajustados
uno o ambos sensores
defectuoso.
- El cabezal encontr un
obstculo al descender
a coger o a descargar
los envases.
- Sensor de seguridad
52

- Resetee el botn y la
mquina.
- Verifique y cambie.
- Cierre y resetee.
- Verifique y ponga el aire.
- Verifique y cambie.

- Vuelva a arrancar.
- Verifique y vuelva a poner
el aire.
- Reajustar.
- Verifique y cambie.
- Igual al anterior.

- Suba en manual
oprimiendo al mismo
tiempo reset y luego
retire la obstruccin.
- Ajustar.

- Cambiar.

- Suba en manual
oprimiendo al mismo
tiempo reset y luego
retire la obstruccin.
- Ajustar.
- Cambiar.

- Suba en manual al
mismo tiempo reset y
luego retire la
obstruccin.
- Ajustar.

14 ELEVADOR

CABEZAL
TIMEOUT

15 ROTACIN
CABEZAL
TIMEOUT

16 TRANSLACIN
CABEZAL
TIMEOUT

del dispositivo anticida

desajustado.
Sensor del dispositivo
anticaida defectuoso.
El movimiento no se
cumpli dentro del
tiempo para el ciclo.
Contactor del motor o
algn contacto auxiliar
defectuoso.
Contactor de freno
defectuoso o su rel.
Rectificador BGE
defectuoso.

- Encoder suelto o
defectuoso.
- Motor en dos fases o
en falla.
- Reductor en falla.
- El movimiento no se
cumpli dentro del
tiempo para el ciclo.
- Contactor del motor o
algn contacto auxiliar
defectuoso.
- Contactor del freno
defectuoso o su rel.
- Rectificador BGE
defectuoso.
- Motor en dos fases o
en falla.
- Reductor en falla.
- El movimiento no se
cumpli dentro de
tiempo para el ciclo.
- Contactor del motor o
algn contacto auxiliar
defectuoso.
- Contactor del freno
defectuoso o su rel.
- Rectificador BGE
defectuoso.
- Encoder suelto o
defectuoso.
- Motor en dos fases o
53

- Cambiar.
- Verifique que no haya
obstculos al
movimiento.
- Verifique y cambie.

- Verifique y cambie.
- Abra la terminal del
motor, inspeccione y
cambie.
- Ajuste y cambie.
- Verifique y cambie.
- Verifique y cambie.
- Verifique que no haya
obstculos al
movimiento.
- Verifique y cambie.

- Verifique y cambie.
- Abra la terminal del
motor, inspeccione y
cambie.
- Verifique y cambie.
- Verifique y cambie.
- Verifique que no haya
obstculos al
movimiento.
- Verifique y cambie.

- Verifique y cambie.
- Abra la terminal del
motor, inspeccione y
cambie.
- Ajuste o cambie.
- Verifique y cambie.

19 PUERTA REA
DEL CENTRADOR

20 FOTOCELDA
NIVEL
CENTRADOR OFF

22 ANTICAIDA DEL
CENTRADOR

23 CENTRADOR
TIMEOUT

en falla.
- Reductor en falla.
- Puerta abierta o mal
cerrada.

- Contacto del suiche de

la puerta defectuoso.
- Fotocelda tapada o
desalineada.
- Fotocelda o espejo
roto.
- EL centralizador
encontr un obstculo
al descender.
- Sensor de seguridad
del dispositivo
anticaida desajustado.
- Sensor del dispositivo
anticaida defectuoso.
- El movimiento no se
cumpli dentro del
tiempo para el ciclo.
- Contactor del motor o
algn contacto auxiliar
defectuoso.
- Contactor freno
defectuoso o su rel.
- Rectificador BGE
defectuoso.
- Encoder suelto o
defectuoso.
- Motor en dos fases o
en falla.
- Reductor en falla.

- Verifique y cambie.
- Cierre la puerta, resetee
luego y arranque, no
cierre y accione el reset
al mismo tiempo.
- Cambie el suiche.
- Baje el centrador de la
pgina de su encoder y
corrija.
- Verifique y cambie.
- Suba en manual
oprimiendo al mismo
tiempo reset.
- Ajustar.

- Cambiar.
- Verifique que no haya
obstculos al movimiento.
- Verifique y cambie.

- Verifique y cambie.
- Abra la terminal del
motor, inspeccione y
cambie.
- Ajuste o cambie.
- Verifique y cambie.
- Verifique y cambie.

24 REVISE
CONTACTORES
DEL CENTRADOR
25 CADENA DEL
CENTRADOR

- El centralizador
encontr obstculos en
su movimiento.
- Uno o ambos sensores
de las cadenas mal
ajustados.
- Uno o ambos sensores
54

- Suba en manual
oprimiendo al mismo
tiempo reset y luego
retire la obstruccin.
- Ajustar.

- Cambiar.

26 PALLET VACA NO ESTA EN

POSICIN

27 BARRERA SALIDA
LLENAS

28 GUAS A LO

ANCHO TIMEOUT

29 GUAS A LO
LARGO TIMEOUT

30 ALMACN
PALLETS EN
MANUAL

31 PARO
EMERGENCIA
ALM. PALLETS

32 BARRERA
ENTRADA ALM.
PALLETS
33 ALM. PALLETS
NO PUDO
CERRAR

de la cadena
defectuoso.
La estiba vaca no
quedo en buena
posicin bajo el
centralizador.
Fotocelda o su input
defectuoso.
Barrera bloqueada
Mutingeyes mal
alineados o
defectuosos.
Barrera mal alineada, o
contacto o su input al
PLC defectuoso.
El movimiento no se
cumpli dentro del
tiempo para el ciclo.
Contactor del motor o
algn contacto auxiliar
defectuoso.
Contactor del freno
defectuoso o su rel.
Rectificador BGE
defectuoso.

- Encoder suelto o
defectuoso.
- Motor en dos fases o
en falla.
- Reductor en falla.
- Selector en posicin
manual.
- Contacto o su input al
PLC defectuoso.
- Botn presionado.
- Contacto del paro de
emergencia
defectuoso.
- Barrera bloqueada.
- Dispensador atascado
al cerrar.
- Sensor de dispensador
cerrado o su input al
PLC defectuoso.
55

- Coloque en la posicin
correcta.

- Verifique y cambie.
- Desbloqueara.
- Alinear y verificar.

- Alinear y verificar.

- Verifique que no haya

obstculos al movimiento.
- Abra la terminal del
motor, inspeccione y
cambie.
- Ajuste o cambie.
- Abra la terminal del
motor, inspeccione y
cambie.
- Ajuste o cambie.
- Verifique o cambie.
- Verifique y cambie.
- Pase a posicin
automtico.
- Verifique y cambie.
- Resetee el botn y la
maquina
- Verifique y cambie.

- Desbloquear.
- Operar en manual y
desatascar
- Verificar y cambiar.

34 ALM. PALLETS
NO PUDO BAJAR

35 ALMACN HOJAS
EN MANUAL

36 PARO
EMERGENCIA
ALM. HOJAS

37 PUERTA
ALMACN HOJAS

38 CARTN
PERDIDO AL
RECOGER

39 CARTN
PERDIDO AL
DESCARGAR

41 ALMACN
CARTN VACO

42 ELEVADOR
CARTN
TIMEOUT

43 TRASLADADOR

- Dispensador atascado
al bajar.
- Sensor de dispensador
cerrado o su input al
PLC defectuoso.
- Selector en posicin
manual.
- Contacto o su input al
PLC defectuoso.
- Botn presionado.
- Contacto del paro de
emergencia
defectuoso.
- Puerta abierta o mal
cerrada.
- Contacto del suiche de
la puerta defectuoso.
- Cartn o bandeja o
marco perdido.
- Sensor o su input
defectuoso.
- Cartn o bandeja o
marco perdido.
- Sensor o su input
defectuoso.
- Dispensador sin
cartones.
- Sensor o su input
defectuoso.
- El movimiento no se
cumpli dentro del
tiempo para el ciclo.
- Contactor del motor o
algn contacto auxiliar
defectuoso.
- Contactor del freno
defectuoso o su rel.
- Rectificador BGE
defectuoso.
- Encoder suelto o
defectuoso.
- Motor en dos fases o
en falla.
- Reductor en falla.
- El movimiento no se
56

- Operar en manual y
desatascar.
- Verificar y cambiar.

- Pase a posicin
automtico.
- Verifique y cambie.
- Resetee el botn y la
mquina.
- Verifique y cambie.

- Cierre la puerta, resetee

luego arranque no cierre
y accione el reset al
mismo tiempo.
- Cambie el suiche.
- Recoja y vulvalo al
magazine y no a la
paleta.
- Verifique y cambie.
- Recoja y vulvalo al
magazine y no a la
paleta.
- Verifique y cambie.
- Llene el dispensador.
- Verifique y cambie.
- Verifique que no haya
obstculos al movimiento.
- Verifique y cambie.

- Verifique y cambie.
- Abra la terminal del motor
inspeccione y cambie.
- Ajuste o cambie.
- Verifique y cambie.
- Verifique y cambie.
- Verifique que no haya

CARTN
TIMEOUT

45 ELEVADOR DE

CARTN
APOYADO

47 ANTICAIDA

ELEVADOR
CARTN

50 CADENA
ELEVADOR DE
CARTN

52 PUERTA
BANDEJAS

53 BANDEJA

cumpli dentro del

tiempo para el ciclo.
Contactor del motor o
algn Contactor
auxiliar defectuoso.
Contactor del freno
defectuoso o su rel.
Rectificador BGE
defectuoso.
Motor en dos fases o
en falla.
Reductor en falla.
El colocador de cartn
se choc al descender.
Sensor de seguridad o
su input al PLC
defectuoso.
El colocador encontr
un obstculo al
descender.
Sensor de seguridad
del dispositivo
anticaida desajustado.
Sensor del dispositivo
anticaida defectuoso.
El colocador encontr
obstculos en su
movimiento.

- Uno o ambos sensores

de las cadenas mal
ajustados.
- Uno o ambos sensores
de las cadenas
defectuoso.
- Puerta abierta o mal
cerrada.

- Contacto del suiche de

la puerta defectuoso
- Bandeja perdido.

PERDIDA AL
RECOGER

54 BANDEJA

- Sensor o su input
defectuoso.
- Bandeja perdido.

PERDIDA AL
57

obstculos al movimiento.
- Verifique y cambie.

- Verifique y cambie.
- Abra la terminal del motor
inspeccione y cambie.
- Ajuste o cambie.
- Verifique y cambie.
- Subir a manual con reset
accionado.
- Verifique y cambie.

- Suba en manual
oprimiendo al mismo
tiempo reset.
- Ajustar.

- Cambiar.
- Suba en manual
oprimiendo al mismo
tiempo reset y luego
retire la obstruccin.
- Ajustar.

- Cambiar.

- Cierre la puerta, resetee

luego arranque no cierre
y accione el reset al
mismo tiempo.
- Cambie el suiche.
- Recoja y vulvalo al
magazine y no a la
paleta.
- Verifique y cambie.
- Recoja y vulvalo al

DESCARGAR

66 PARO
EMERGENCIA
PLATAFORMA

67 PUERTA
PLATAFORMA
ABIERTA

68 PUERTA
PRINCIPAL
ABIERTA

69 PUERTA
ALMACN
PALLETS ABIERTA

70 ALM. BANDEJAS
VACO

71 BARREDOR EN
EMERGENCIA

72 PARO
EMERGENCIA
BARREDOR

74 ENCODER
TRASLACIN DEL
CABEZAL
75 ENCODER
ELEVADOR DEL
CABEZAL
76 ENCODER
CENTRADOR
77 ENCODER
ELEVADOR
CARTONES

- Sensor o su input
defectuoso.
- Botn presionado.
- Contacto del paro de
emergencia
defectuoso.
- Puerta abierta o mal
cerrada.

- Contacto del suiche de

la puerta defectuoso.
- Puerta abierta o mal
cerrada

- Puerta abierta o mal

cerrada

- Dispensador bandejas
(marco)
- Sensor o su input
defectuoso.
- Fotocelda al final de la
mesa desalineada o
cama descompuesta.
- Botn presionado.

magazine y no a la
paleta.
- Verifique y cambie.
- Resetee el botn y la
mquina.
- Verifique y cambie.

- Cierre la puerta resetee

luego y arranque no
cierre y accione el reset
al mismo tiempo.
- Cambie el suiche.
- Cierre la puerta resetee
luego y arranque no
cierre y accione el reset
al mismo tiempo.
- Cambie el suiche
- Cierre la puerta resetee
luego y arranque no
cierre y accione el reset
al mismo tiempo.
- Llene el dispensador.
- Verifique y cambie.
- Corregir.

- Resetee el botn y la
mquina.
- Verifique y cambie.

- Contacto del paro de

emergencia
defectuoso.
- El encoder en cuestin - Haga el reset tres
entro
en
falla
botones.
ocasionalmente puede
ocurrir debido a ruido
elctrico.
- Resetee presionando al
- Encoder defectuoso.
mismo tiempo las teclas
de reset + activacin +
stop y vuelva arrancar
cambiar y volver a

58

78 ENCODER GUAS
79
80
81
82
83

84

A LO ANCHO
ENCODER GUAS
A LO LARGO
ENCODER
TRASLACIN DE
CARTONES
ENCODER
ROTACIN
BANDEJAS
ENCODER
ROTACIN
MARCOS
ENCODER
CONTRA
ROTACIN
BANDEJAS
ENCODER
CONTRA
ROTACIN
CARTONES
PUERTA
ALMACN DE
MARCOS
MARCO PERDIDO

ajustar.

- Contacto del suiche de

la puerta defectuoso.

- Cambie el suiche.
- Pare y retire el marco

88 PARO DE

- Pare y retire el marco.

- Luego ponga la
maquina en automtica
y oprima reset.
- El movimiento no se
cumpli dentro del
tiempo para el ciclo.
- Contactor del motor o
algn contacto auxiliar
defectuoso.
- Contactor del freno
defectuoso o su rel.
- Rectificador BGE
defectuoso.
- Encoder suelto o
defectuoso.
- Motor en dos fases o
en falla.
- Reductor en falla.
- Botn presionado.

EMERGENCIA
SALIDA LLENAS
90 PARO
EMERGENCIA

- Contacto del paro de

emergencia

85
86

87 ROTACIN DE
MARCOS
TIMEOUT

59

- Verifique que no haya

obstculos al movimiento.
- Verifique y cambie.

- Verifique y cambie.
- Abra la terminal del motor
inspeccione y cambie.
- Ajuste y cambie.
- Verifique y cambie.
- Verifique y cambie.
- Resetee el botn y la
mquina.
- Verifique y cambie.

REGULACIN

92 MODO FUERA DE
SERVICIO

93 FOTOCELDA
ENTRADA PALLET
OFF

94 FOTOCELDA
PRESENCIA
PALLET ON

defectuoso.
- Selector en posicin
fuera de servicio.
- Contacto del suiche o
su input defectuoso.
- Una de las fotoceldas
que controlan la
llegada y la salida de
pallets esta
desenfocada.
- Fotocelda defectuosa.
- Despus del ciclo de
entrada de pallet vaca
una fotocelda que
controlan la presencia
se qued prendida.
- Fotocelda o su espejo
defectuoso

- Pase a normal o posicin

0 verifique y cambie.

- Verifique y corrija.

- Verifique y cambie.
- Pase a normal o posicin
0 verifique y cambie.

Indicador lay out

Estacker en
emergencia

- (Pal 4) Cama
descompuesta
- Botella cada en
la mesa
- Fotocelda no
alineada

- Fotoceldas mal
alineadas zona de
carga del cabezal.
- Fotocelda tapada
ltima fila
presente.
- Restablecer la
correcta
alineacin

60

- Restablecer
con
Pulsador
Reset (Pal
4)

ANEXO 5
DATASHET CABLE DE COMUNICACIN RS232 PLC-HMI ALLEN
BRADLEY

61

62

Pat. Nombre RS232 V.24

Dir

Descripcin

CD

CF

109

Carrier Detect, deteccin de portadora

RXD

BB

104

Receive Data, recepcin de datos

TXD

BA

103

Transmit Data, transmisin de datos

DTR

CD

108.2

Data Terminal Ready, terminal de datos preparado

GND

AB

102

System Ground Signal Ground, tierra de seal

DSR

CC

107

Data Set Ready, dispositivo preparado

RTS

CA

105

Request to Send, peticin de envo

CTS

CB

106

Clear to Send, preparado para transmitir

RI

CE

125

Ring Indicator, indicador de llamada entrante

63

ANEXO 6
PLANOS

64

ANEXO 6
PLANOS

64

ANEXO 6
LAYOUT

64

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ANEXO 7
PLANOS ELCTRICOS

65

MODIFICACIN

FECHA

NOMB

FECHA

TOLERANCIA

DIBUJO
REVIS

PESO (Kg)

GARCA . M

NOMBRE

UTA - FISEI
INDUSTRIAL

&

12.4

1/2

1:1

ESCALA

DIAGRAMA ELECTRICO BOTONERAS TABLERO PV 600 (STACKER)

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