Elementos Ideales de Los Circuitos
Elementos Ideales de Los Circuitos
Elementos Ideales de Los Circuitos
circuitos
2. Dipolos
2.1. Resistencia
2.2. Ftentes independientes
Z.Z.l.Fuente ideal de tensin
2.2.2.Fuente ideal de intensidad
2.3. Condensador
2.4.Bobina
3. Cuadripolos
Problemas
Soluciones de los problemas
sus componentes por ciertos elementos ideales, caractenzados por unas ecuaciones
determinadas, con los que se intenta representar la realidad.
2. DIPOLOS
El caso ms sencillo de multipolo, representado en la figura 2.1, corresponde a los
elementos de dos terminales o dipolos. En un dipolo se cumple que la intensidad que entra
en un instante dado por uno de los terminales sale por el otro. En general, cuando una
pareja de terminales cumple con esta propiedad recibe el nombre de puerta.
Figura 2.1
2.1. Resistencia
Se puede definir, inicialmente, el elemento resistencia como aquel que verifica la ley
de Ohm, es decir, que al circular a travs de 1 una corriente elctrica, , aparece una
tensin, u, con el mismo sentido y proporcional a ella:
40
CIRCUITOS ELCTRICOS (D
u=
R.i
lz.t)
u e i despejando la intensidad de la
= (llR).u
= G.u
12.21
aparece
frecuentemente en la bibliografa.
l^
iG^
a)
b)
Figura2.2
Es importante tener en cuenta que, de acuerdo con la ley de Ohm, las ecuaciones [2.1]
t2.2) tienen un signo ms (+) cuando las referencias de tensin e intensidad tienen
sentidos coincidentes a travs del elemento, como en el caso mostrado en la figura 2.2, y
signo menos (-) cuando las referencias tienen sentidos opuestos.
I'
4t
i:0
1o>r
I
,'l
,:O
1o>
I
"l
R:0
G:o
I'o-
b)
a)
Figura 2.3
2.31
que puede representarse por una curva en el plano u-i. Tanto la funcin como la curva se
denominan caracterstica de la resistencia en el instante t.
Cuando la caracterstica es una lnea recta que pasa por el origen, como la denida por
l2.ll o por la [2.2J,\a resistencia es lineal; en caso contrario, la resistencia es
la ecuacin
no lineal.
12.41
i = G(t).u
[2.5]
o bien por
Cualquiera que sea el tipo de resistencia, es importante notar que se establece una
relacin entre el valor instantneo de la tensin y el valor instantneo de la intensidad.
La resistencia definida por la ecuacin [2.1] es una resistencia lineal e invariable con
el tiempo.
42
CIRCUITOS ELCTRICOS O)
independientemente del resto del circuito. La intensidad que circula a travs de la fuente de
tensin depende del resto del circuito (y de la propia fuente).
I
lo>.t
l+
;re
:l-9"
a)
b)
Figuraz.4
Para representar este elemento est normalizado el smbolo de la figura 2.4a, pero se
esti
qure
es el que se
adopta en este texto. La polaridad puede indicarse con dos signos, tal como se ha hecho en
la figura o solo con el signo +. El terminal marcado con el signo + es el que se encuentra a
mayor potencial cuando u"(t) > 0. Por tanto, de acuerdo con el concepto de referencia de
tensin, se tiene para la ftgwa}.4b
U:
US
12.6)
Cuando la funcin temporal rur(r) se reduce a una constante se dice que es una fuente
de tensin continua. Un caso particular, ya mencionado, es el cortocircuito, en el que us = 0
y, por tanto, se puede tratar como una resistencia nula o una fuente de tensin nula.
Ejemplo 2.1
Deducir la expresin de la tensin a en los dipolos representados en la figuraZ.S.
iE,,
b)
a)
Figura 2.5
It=lt{*ttt2
12.7)
43
En general, se obtendr una suma algebraica, dependiendo los signos de los sumandos
del sentido de las referencias de u, u"1y ur2.En cualquier caso, el resultado de la ecuacin
f2.71es una funcin que es independiente del resto del circuito. Es decir, se puede pensar
en una fuente ideal de tensin equivalente, de valor rs, en la que
tls= |t *
t2.81
1^tr2
U: -Usl:
2.e)
-Us2
0.
f i,-,
;&*,'
:19^
b)
a)
Flgura2.6
es el representado
que es el que se
la
figura
2.6b
est
el
uso
del
smbolo
de
figura
2.6a.
Ms
extendido
en la
adopta en este texto. El sentido indicado por la flecha es el de circulacin de la corriente a
travs de la fuente cuando ,r(r) > 0. Por tanto, de acuerdo con el concepto de referencia de
I:ls
t2.101
Cuando la funcin temporal ir(/) se reduce a una constante se dice que es una fuente de
intensidad continua. Un caso particular, ya mencionado, es el circuito abierto, en el que
CIRCUITOS ELCTRICOS O)
i, : 0 y, por tanto, se puede tratar como una conductancia nula o como una fuente de
intensidad nula.
Ejemplo 2.2
Deducir la expresin de la intensidad i en los dipolos representados en la frgura2.7.
lo*l
lc^,
iE,
:$'
b)
a)
Figtra2.7
En el caso de la figura 2.7a se ffata de una conexin en paralelo de dos fuentes de
intensidad. Aplicando la primera ley de Kirchhoff se obtiene
i: i
-f i"2
12.tt)
En general, se obtendr una suma algebraica, dependiendo los signos de los sumandos
del sentido de las referencias de l, is1 e lr2. En cualquier caso, el resultado de la ecuacin
l2.ll) es una funcin i que es independiente del resto del circuito. Es decir, se puede
pensar en una fuente ideal de intensidad equivalente, de valor lr, en la que
is:
ir1
ir2
t2.12)
de
I : lsl:
ls2
12.t3l
Es decir, slo pueden conectarse en serie fuentes de intensidad si todas ellas definen la
misma intensidad comn, . Por ejemplo, no puede admitirse la conexin en serie de un
circuito abierto con una fuente ideal de intensidad, salvo que en sta l.(f) = O.
Ejemplo 2.3
Obtener las tensiones e intensidades en los elementos de los circuitos representados en
las figuras 2.8y 2.9.
45
t.
l-
:l",
Figura 2.8
Us
tl
i2
:
:
u"lR1
urlR2
y, por ltimo, aplicando la primera ley de Kirchhoff se deduce la intensidad que circula por
la fuente de tensin
lu : -ll - 12- ls
Es importante observar que la tensin en cada uno de los elementos queda definida por
la funcin zr(r), independientemente del resto del circuito. Esto implica que si se elimina
(se sustituye por un circuito abierto) alguno de los elementos conectados en paralelo con la
fuente de tensin, por ejemplo, R1, el resto no nota el cambio (la intensidad en la
resistencia R2 y la tensin en la fuente de intensidad son las mismas que antes). Sin
embargo, la fuente de tensin se ve recorrida por distinta intensidad segn los elementos
conectados en paralelo con ella.
ls
i,
Figura 2.9
46
CIRCUITOS ELCTRICOS O)
u1=
R1.is
u2:
R2.ig
Ui: -Ul -
U2
.lls
En este circuito la intensidad que pasa por cada uno de los elementos queda definida
por la funcin is(l), independientemente del resto del circuito. Esto implica que si
se
elimina (se sustituye por un cortocircuito) alguno de los elementos conectados en serie con
la fuente de intensidad, por ejemplo, R2, el resto no nota el cambio (la tensin en la
resistencia R1 y la intensidad en la fuente de tensin son las mismas que antes). Sin
embargo, la fuente de intensidad est sometida a distinta tensin segn los elementos
conectados en serie con ella.
Ejemplo 2.4
Hallar las intensidades i1 e
u:6Y
y la tensin
ir:2
u2 en el
usz:3 Y
TFigura 2.10
La fuente de tensin
us2,
-6+l.i1tu2:0
Si se despeja
11
se
obtiene ir = 9 A.
47
\:
Al sustituir
i1
i1* 2
2.3. Condensador
Se.define como un condensador a todo par de electrodos separados por un dielctrico.
Si se considera que el dielctrico es un aislante perfecto, se tiene un condensador ideal.
En la figura 2.11 se representa el smbolo del condensador.
I'
^_[
t.r
Figura 2.11
En un condensador lineal se cumple la propiedad de que al aplicar una tensin, u, entre
electrodos, se acumulan en ellos cargas elctricas de distinto signo, pero del mismo
valor absoluto, 4 proporcional a dicha tensin u. Las cargas positivas se sitan en el
electrodo que est a mayor potencial.
los
Q= C.u
2.14)
48
crRcurros ELcTRrcos
(r)
.dqj
i=
lZ.tsl
dt
4(-o)=0
q(t)
I_,j,,u,: Jit,la,
:q(td*
* 1,6a, =
2.16)
f,6a,
es
Para un condensador lineal, cuya capacidad no depende del tiempo, al sustituir 2.14)
en12.16l se tiene
u(t)
: t,
f::ro,: L ff:n*
: u(to) .
f;n *
. I f;n)dr =
12.r7)
lineal.
^du
dt
se
tiene
2.r8)
49
Ejemplo 2.5
caso, cuando duldt > 0 se tiene i > 0, luego el signo de la ecuacin [2.18] es (+).
f(q, u) =
L2.t9l
que puede representarse por una curva en el plano q-u. Tanto la funcin como la curva se
denominan caracterstica del condensador en el instante t.
los condensadores reales la carga elctrica es una funcin continua del tiempo. Tambin
es la tensin, cuando estos condensadores son lineales e invariables con el tiempo.
1o
Ejemplo 2.6
Escribir las ecuaciones corespondientes a las [2.15] y t2.I6) para un condensador con
las referencias de
lafrgura2.l2.
i
1o->l
lo>=t
,l"I
I
"l'T
1'o-
l+q
'l
I' o-
l*q
b)
a)
Figura2.l2
a) La relacin entre intensidad y carga es
.ds
a-
dt
de donde
q(t)
fl-,,rlo"
: q(ti *
I't-
I-]-
(r)ldr
J'[-,ro]a,
i(r)ldr
,dq
L-
dt
de donde
q(t)
I n',
q(to)*
Ji1,la"
Ejemplo 2.7
a las 12.14),
[2.171
[2.18] para el
y,
Q=-
C.u
&
dt -v
-cu(t)
dt
- -c.u(ti*
u(t):u(to)+
b)
51
I't-
i@)l
Il,"n *
Q=-c.u
,-dqdt
nd'
dt
- cu(t) - - c.u(to)
u(t):u(to) +
1,6a,
t l,,f ie)pc
Ejemplo 2.8
y.
il
i
'l_l- C=2F
Figura 2.13
52
La funcin i(/) es discontinua a tramos por lo que el estudio se va a hacer por separado
en cada uno de ellos.
Mediante
=) .
u(t):
* l::nr, = -L !\*'ru, -
ln
oc =u(0)
I !;rnu,
u(t)
:,
i k,
tf*ll,:
f,
4.
Ahora se tiene
u(t)
:,o)
::-i
; f ,ga,
l:*
=-
f,
v.
=-
:- :
+ | f,t-u,
:_1* (l__Z\:_?*Lv.
u(t) = u(2)
) f;n u,
2\22)
l. ;li,:
22
tvl
53
u(t)
0
-0.2
-0.4
-0.6
Figura2.l4
2.4. Bobina
Cuando se habla de una bobina surge inmediatamente la imagen de un conductor
arrollado en forma de hlice, tal como se muestra en la figura 2.15. La circulacin de
corriente por el conductor da lugar a un campo magntico cuyo flujo es recogido por la
propia bobina.
12.2ol
r@
Figura 2.15
En la figura 2.16 se representa el smbolo de la bobina.
iD.
@>0,i>0
Figura 2.16
crRcurros mcrrucos 0)
54
Para dar referencia al flujo se fija un sentido arbitrario a una lnea de campo magntico
se conviene que el flujo creado por lneas de campo con ese sentido sea positivo
(o negativo). As se hace en la bobina representada espacialmente en la figura 2.15. Otra
posibilidad, ms cmoda de utilizar en la prctica, consiste en dar la referencia al flujo
apoyndose en la intensidad de la bobina, diciendo, por ejemplo, para el caso de la figura
2.16, se considerar @> 0, cuando i > 0.
En el caso de una bobina lineal los enlaces de flujo son proporcionales a la intensidad
que los ha creado. Para las referencias de la figura 2.16 se tiene
)"=
donde
L.i
2.21)
u:
-dt
t2.221
de donde se obtiene para el valor de los enlaces de flujo en cualquier instante, supuesto que
2(-o)=Q
x(t)
f:*O>*:
f_'"A>a,
* f u!)dc =
: ).(tg + ,ur*
2.231
La ecuacin 2.23) indica que los enlaces de flujo en un instante t, )" (t), son iguales a
los enlaces de flujo en un instante anterior t, )" (ts), ms la integral de la tensin entre
toy t.
Si se excluye la posibilidad de que la tensin adquiera valor infinito, Ios enlaces de
tlujo son unafuncin continua del tiempo.
Para una bobina lineal, cuya inductancia no dependa del tiempo, al sustituir 2.211en
12.231se tiene
i(t):
iflr*.
=(,0)
if;n)dz
* lf">a,
:
[2.24)
55
que es la ecuacin de definicin de una bobina lineal e invariable con el tiempo, para las
referencias dadas en la figura 2.16, y en donde se pone de manifiesto que, si se excluye la
posibilidad de que la tensin adquiera valor infinito,la intensidad en una bobina lineal e
invariable con el tiernpo es unatuncin continua del tiempo.
Ntese que los enlaces de flujo son una funcin continua del tiempo an cuando la
bobina no sea lineal.
Al sustituir
u-L--di
dt
12.2s)
que es otra forma de la ecuacin de definicin de una bobina lineal e invariable con el
tiempo, para las referencias dadas en la figura 2.16.
Ejemplo 2.9
Comprobar el signo de las ecuaciones 12.22) y t2.25) para la bobina de la figura 2.16.
Sea un instante en el que
d<ildt > 0. La variacin del flujo hace que se induzca en la bobina una tensin que, segn
la ley deLenz, intentar oponerse a la causa que la ha creado. Como la causa ltima es el
crecimiento de la intensidad que circula de I a 1', la bobina reaccionar haciendo que el
punto I se ponga a mayor potencial que 1', para que esta barrera de potencial intente frenar
el crecimiento de i. Es decir, para las referencias de la figura 2.16, se tiene u > 0 y el signo
de ambas ecuaciones,2.221y 12.251, es (+).
De este ejemplo se deduce, como regla prctica, que el terminal de una bobina por el
que entra la corriente con tendencia a crecer es el que est a mayor potencial.
Tambin se puede afirmar que si los sentidos de las referencias de tensin e intensidad
son coincidentes, a travs de la bobina, el signo de la ecuacin!2.251es (+).
De forma ms general, se define una bobina como un elemento de dos terminales tal
que, en cualquier instante, f, se establece una relacin funcional entre el flujo magntico
concatenado por ella, )", y laintensidad, ir
fQ", i)
=0
12.261
56
que puede representarse por una curva en el plano .1-i. Tanto la funcin como la curva se
denominan caracterstica de la bobina en el instante t.
La ecuacinf2.251indica que en una bobina ideal lineal e invariable con el tiempo una
discontinuidad en la intensidad da lugar a una tensin infinita. De forma ms general, porr
cualquier tipo de bobina, la ecuacin t2.22) indica que una discontinuidad en los enlaces de
flujo da lugar a una tensin infinita. Como ya se ha dicho, en la realidad las tensiones o
intensidades de un circuito no puedan adoptar valores infinitos y, por tanto, en una bobina
real los enlaces de flujo son una funcin continua del tiempo y, tambin 1o es la intensidad,
cuando esta bobina es lineal e invariable con el tiempo.
Ejemplo 2.10
Para las bobinas de la figura 2.17 dibujar el esquema equivalente sin mostrar el sentido
y escribir las
ecuaciones correspondientes alas 2.221y [2.23) para las referencias dadas.
a)
Figura2.lT
57
il
@>0,i<0
@>0,i<0
b)
a)
Figura 2.18
a) La relacin entre enlaces de
flujo y tensin
es
u: --
dt
de donde
t(to)
I,'t-
u@)ldt
u: -
dt
de donde
1(t)
f_"n
*:
x(to +
l'uk)d,
Jro
Ejemplo 2.11
Escribir las ecuaciones corespondientes alas 12.21), [2.241y 12.25) para las bobinas
de la figura 2.17, supuesto que son lineales e invariables con el tiempo.
a)
y,
)"= - L.i
- Li(t) : - Li(ts) *
i(t) :,(ro) +
J't-
| f,rrrrro,
ui)fdt
5g
" L_
_di
u: __dt dt
b)
2=- L.i
-Li(t): -Li(ts) *
i(t):,(ro)
ll:
"
dt
-=-[-
l,,r
f'.l,a'
u@)ld,
_d,
dt
3. CUADRIPOLOS
Reciben este nombre aquellos circuitos que tienen cuatro terminales. Es muy frecuente
que los terminales puedan agruparse en dos puertas, l-1' y 2-2', como en el caso
representado en la figura 2.19, con lo que el cuadripolo recibe el nombre de bipuerta. En
general, si no se dice lo contrario, cuando se hable de un cuadripolo se entender que se
trata de un cuadripolo bipuerta.
Figura 2.19
Se
supone que los flujos indicados atraviesan todas las espiras de la bobina coffespondiente
(flujo medio por espira).
59
Cuando circula por la bobina I (de terminales 1-1') una corriente elctrica, se crea en
ella un campo magntico que da lugar a un flujo en la propia bobina, @11. Parte de las
lneas de campo llegan hasta la bobina 2 (de terminales 2-2') y producen all un flujo
@21 (flujo que llega a la bobina 2 procedente de la 1), y parte dan lugar a un flujo slo en
la bobina
l,
(Dzz
I'j
@"t
I'
@^
Figura2.20
Anlogamente, si una corriente circula por la bobina 2, se crea un campo magntico
que da lugar a un flujo en la propia bobina, @22. Parte de las lneas de campo llegan hasta
la bobina I y producen all un flijo eDp (flujo que llega a la bobina. 1 procedente de la 2), y
parte dan lugar a un flujo slo en la bobina 2, qu,e se conoce como flujo de dispersin de
esta bobina, @s2.
En la figura 2.20 se ha tomado como referencia comn de los flujos el sentido de las
agujas del reloj, que supone sentido ascendente para las lneas de campo que atraviesan la
bobina 1 y descendente para las de la bobina 2. As, se puede escribir para el flujo total
recogido por cada espira de la bobina l, @1, y por cada espira de la bobina2, @z,las
ecuaciones siguientes:
@t:
@2 =
@st+ @zt+ @n
@sz* @n* @zt
12.271
12.281
@fi: (D*
(D21
f2.zel
2.301
@^= @p*
@27
t2.3rl
Si se sustituyen las ecuaciones t2.291 a 2.31) en las [2.27) y 2.28) se obtienen las dos
alternativas siguientes:
60
CTRCUTTOS ELCTRTCOS (D
@t:
@z
@11-t @n
2.32)
t2.33)
@zz+ @zt
o bien,
@t: @stt @^
@2: @s2+ @m
12.341
12.3sl
se
i1
0, o iz> 0, con
1o
que se obtiene:
N@n: - Lt.it
2.36)
Nz.@zt: - Mzt.it
12.371
Nr.@rr
t2.381
: - Sr.ir
Nz.@zz: Lz.iz
Nt.@n: Mo.iz
2.3e1
Nz.@"2:
2.4t1
2.401
Sz.iz
En la prctica se emplea una representacin plana para las bobinas. Para evitar una
prdida de informacin, disponible en la representacin espacial de stas, se introduce el
concepto de terminales correspondientes. Se dice que dos terminales, uno por cada bobina,
de una pareja de bobinas acopladas mngnticamente son coruespondientes, cuando al
entrar (o salir) simultneamente la corriente por cada uno de ellos se crean lneas de
campo magntico comn con el mismo sentido. Por ejemplo, en las bobinas representadas
en la figura 2.20 son terminales correspondientes el I y el2 (o el I'y el?'). Obsrvese que
los terminales correspondientes son independientes de las referencias adoptadas para las
intensidades de las bobinas.
iz
Inill
@>0. ir<0
Figura2.2l
6t
ir>0setiene
ut: - N{CDlldt
12.42)
(-) y
uz: - N2.d@2ldt
Sustituyendo en las ecuaciones
l2.42ly
t = - Nd@
ttz
:-
p.a!
ldt -
N2.dtD211dt
se ha
[2.43)
bs 12.32)y
12.331se obtiene
pldt
2.441
N2.d<0221dt
12.4s)
N1.d@
y si se ponen los flujos en funcin de las intensidades, mediante las ecuaciones [2.36]
12.461
2.471
Las ecuaciones [2.46] y [2.47) se pueden obtener directamente, atendiendo tan slo,
como es lgico, a las referencias de las tensiones e intensidades. Para ello se interpreta
cada uno de los sumandos de dichas ecuaciones como la contribucin de cada una de las
intensidades a cada una de las tensiones.
CIRCUITOS ELCTRICOS (D
62
(ficticia) en la bobina I que de lugar al mismo efecto en dicha bobina que la corriente que,
de hecho, circula por la bobina 2. Se observa que la referencia de es saliente del terminal
2.Larelacin entre u1! vna intensidad ficticia que saliese del terminal l, correspondiente
delZ,llevara el signo menos, luego el trmino M.di2ldt tiene un signo (-)
ttt: - M.di2ldt
[2.48]
lJ>,;
&z
t2
tJ'
l'\' l
taFlt'
Uil; ;'Uil;
b)
a)
Figtra2.22
Para escribir el signo de los diferentes trminos de las ecuaciones, para el caso de la
figura 2.22a, se puede seguir el procedimiento indicado anteriormente: As, los trminos en
,L llevan un signo (+), al ser coincidentes los sentidos de las referencias de tensin e
intensidad en ambas bobinas. Para el trmino M.di2ldt se observa que la referencia de 12 es
saliente del terminal 2. La relacin entre u1y una intensidad ficticia que saliese del
terminal 1, correspondiente del 2,llevara el signo menos, luego el trmino M.di2ldt tiene
un signo (-). Un razonamiento anlogo lleva a que el trmino M.diyldt tiene, tambin,
signo (-).
Como consecuencia de lo anterior las ecuaciones de las bobinas son, ahora,
u1:
L1.di1l
M.di2ldt
u2 : - M.dilldt + L2.di2ldt
12.4el
t2.501
63
u1:
u2:
L1.di1ldt + M.di2ldt
f2.sll
M.di1l + L2.di2ldt
12.521
empleadas
: - Nyd@ dt "11
dt tt2 = - N2.d{D
"21
ut
dt
N2.dcD^l dt
N1.deD
^l
t2.s3l
t2.s4l
f2.ss)
L2.s6l
donde puede verse que los trminos que dependen de tienen el mismo signo que los que
dependen de L en las ecuaciones [2.46] y P.a7l.
k1=
(DI(D
12.57)
k2= @pl@22
t2.s8l
que se obtiene
: -
Nt'@tt
ir
[,#)
:r,(t-rc,)
2.se)
6+
crRcuros Br_crRrcos
52: L2(I-k2)
(r)
12.60)
Mn.Mzt:
li : kft2 L1L2
12.611
o bien,
M=
12.621
donde
= ,!814
recibe
t2.63)
acopladas
magnticamente.
M
Cuando k =
l,
es decir,
<,[Lt4
a =
perfecto.
"[t,
t2.641
se dice que el acoplamiento entre las bobinas es
nulos),
magntico es un medio de
u1:
tt2:
65
N1.dcD^ldt
2.6s)
N2.d,@^ldt
12.66)
ut
_Nt _o
u2N2 1
2.671
Esta ecuacin, que se conoce como ecuacin de tensiones del transformador ideal,
indica que la relacin entre las tensiones ul y uz, es independiente del resto del circuito. El
signo de las ecuaciones [2.65J y [2.66) se deduce como en el caso de las ecuaciones 12.42)
y Q.a3l en las bobinas acopladas. Conocido el signo de estas ecuaciones se obtiene el de la
ecuacin t2.67). Para esta ltima se puede decir, como regla nemotcnica, que si las
referencias de tensin parten ambas de terminales corespondientes el signo de la ecuacin
es (+) y si una parte y otra llega al terminal correspondiente el signo es (-).
Al cociente
6:
se le
N,
t2.681
-!N2
En cuanto a los flujos creados por cada bobina, si las intensidades son distintas de cero
y dado que la permeabilidad del medio se ha supuesto infinita, se tenda que los amperiosvuelta N1.11 daran lugar a un flujo @n = - o y los amperios-vuelta N2.i2 a un flujo
@22= oo. Sin embargo, el flujo mutuo, @m: (Dn + @22,ha de tener el valor definido por
la ecuacin 2.651o por la 12.66). Si el valor de las tensiones es tal que el valor del flujo
mutuo permanece acotado, los amperios vuelta totales que actan sobre el circuito
magntico, y que dan como resultante dicho flujo mutuo, han de ser nulos. Es decir
Amperios vuelta totales
= - Nr.ir -f N2.i2 = 0
t2.6el
Ni1- N2.i2: 0
La
ecuacin 12.691,
t2.70)
ecuacin de
66
Tambin se puede dar para ella una regla nemotcnica que permite escribir
npidamente los signos de los sumandos: Ambos sumandos llevan el mismo signo si las
referencias de las dos intensidades entran, o salen, por terminales correspondientes y signo
distinto en caso contrario
i,
=N,
i2 Nl =u,
12.71)
con 1o que, en un transformador ideal de dos devanados, la relacin entre las intensidades
(sin tener en cuenta el signo) es la inversa de la obtenida para las tensiones.
Es importante observar que al no intervenir el flujo en las ecuaciones 12.671y l2.7ll el
signo de los distintos trminos que aparecen en stas no depende de la referencia de dicho
flujo.
En la figura 2.23 se representa el smbolo de un transformador ideal de dos devanados,
iz
Inill
a/l
Figxa2.23
Ejemplo 2.13
Ut
';
I'
a)
..- I
-.^-rv\d l;*3
[il;
t-l
i,i'l
b)
Figura2.24
,,
67
una lnea de campo magntico comn con el mismo sentido, luego ambos son
correspondientes. Anilogamente, en el acoplamiento de las bobinas 2 y 3 son
correspondientes los terminales 2' y 3 y en el acoplamiento de las bobinas I y 3 los
terminales 1 y 3. Lo habitual es marcar cada pareja de terminales correspondientes con
distinto smbolo. Sin embargo, en los casos en los que, como en ste, hay transitividad en
la correspondencia de terminales (siendo correspondientes entre s los terminales 1,2' y 3),
basta con utilizar un nico smbolo, tal como se muestra en la figura 2.24b.
Teniendo en cuenta que, por la estructura del circuito magntico, el flujo es el mismo
para las tres bobinas, y que dicho flujo es el resultado de los amperios-vuelta de las tres
bobinas, para estos terminales correspondientes y las referencias de tensin e intensidad
dadas, se obtienen las ecuaciones de tensiones e intensidades siguientes:
!J_=_uz _
Nl
-Nrlr +
u3
N2
/3
N2i2+
N3i3:0
68
CIRCUITOS ELCTRICOS O)
que sern a las que se haga referencia en este texto. El parmetro p recibe el nombre de
ganancia de tensin y es adimensional. El parmetro r recibe el nombre de transresistencia
y se expresa en ohmios. El parmetro g recibe el nombre de transconductancia y se expresa
en siemens. Por ltimo, el parmetro B recibe el nombre de ganancia de intensidad y es
adimensional.
iz:0
:'19"
u":
I'
us: p.u2
b)
iz= 0
+o;
;'l-9-J';
i":
r,u,:o
L_j,,
r.i2
a)
i,
o>-1
iz
l.].1-.t
"L-,
l2
r'*:o
;'l-9^ l_j,,
ir:
g.u2
c)
Figura2.25
F.iz
d)
Ejemplo 2.14
1r:6 A
Rr
I,
:3
C)
Rz:2 Q
I
Figura2.26
(J=-4.1+2.1'
6=I+I'
Por otro lado, la ecuacin de la resistencia Rr es
U =3.1
Se obtiene, as, un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas, que una vez resuelto
permite obtener el valor U = 4Y.
69
Ud
Il+
l^
:'
a)
b)
Figura2.27
Como puede verse, se trata de un circuito de cuatro terminales, uno de los cuales se
conecta a masa (al chasis del circuito, que habitualmente se pone a tierra). El terminal
marcado con el signo menos (-) se conoce como terminal inversor y el marcado con el
signo ms (+) recibe el nombre de terminal no inversor.
El circuito equivalente
salida, Rs,
tensiones de entrada.
El valor de R1 suele ser alto, mayor que I MO, y el de Re bajo, menor de 100 C), por lo
la mayora de los casos resulta permisible simplificar an ms el circuito
equivalente, sustituyendo R1 por un circuito abierto y Rs por un cortocircuito. En estas
que en
i+: i-:0
uo: Au+ - u-)
p.ua
2.72)
f2.73)
1'
U1
1
a)
b)
Figwa2.28
La ganancia p suele ser muy elevada, mayor que 105, por lo que, en un paso ms hacia
la simplificacin del modelo, suele tomarse como infinita. Esto implica que para un valor
finito de z6 ha de ser a/ : uo /p = 0, es decir, \ua u+: u- . El elemento que cumple con las
condiciones dichas se denomina amplificador operacional ideal. Su smbolo, sobre el que
se indica el valor infinito de la ganancia, se representa en la figura 2.28ay las ecuaciones
que lo definen son
tt+
- tl- : Ul: 0
i+: i-:0
2.741
2.7s1
i2: -
i2'
12.76)
Si se cumple la condicin
- Esatl
u2
Esat
12.77)
las ecuaciones [2.74] y 12.751son vlidas y se dice que el AO trabaja en la zona lineal. En
la figura 2.28b se representa la caracterstica de entrada-salida de un AO ideal, en el que se
han tenido en cuenta sus tres zonas de funcionamiento: la lineal, la de saturacin positiva y
7t
I 0A
r.__>
0A
-?
''iT@u.,.
l' 0A
Url
+
1' 0A
I:
q<0
u>0
a)
b)
Figura2.29
A continuacin
(q:0),
se
utiliza algn tipo de conexin entre la salida y la entrada, lo que se conoce con el nombre
de realimentacin.
Ejemplo 2.15
us:
ut:0,
se
cumple
ue
12.78]
Esatl lte<
*E
t2.791
"t
u1:0Y
.=2'
l"
l"
a)
b)
Figura 2.30
Esta desigualdad expresa los lmites de variacin de la tensin de entrada para que el
CIRCUITOS ELCTRICOS (D
72
tensin, de ganancia unidad, tal como se representa en la figura 2.30b. Este circuito no
absorbe corriente de la fuente de tensin y la tensin de salida reproduce la tensin de
entrada, independientemente de la corriente de salida, de aqu su nombre.
1.,
:
Figtxa2.3l
En el AO de la figura 2.30a la realimentacin consiste en la conexin directa del
terminal de salida con el terminal inversor. Si se hubiesen intercambiado los terminales de
entrada, tal como se indica en la figura 2.31, al utilizar el modelo ideal de AO se llega a la
misma solucin de la figura 2.30b; sin embargo, la conexin de la figura 2.31 llevara al
AO real a la saturacin, lo que indica que el modelo ideal, vlido para analizar el circuito
de la figura2.30, resulta inadecuado para el anlisis del circuito de la figura 2.31. Ms
adelante, al estudiar el comportamiento en rgimen transitorio de los circuitos, podremos
explicar la razn del comportamiento diferente de ambos montajes. Por el momento, baste
con la llamada de atencin sobre la limitacin del modelo y advertir que la conexin
correcta para un seguidor de tensin es la de la figura 2.30a, es decir, la realimentacin ha
de hacerse a la entrada inversora. Ntese que en todos los ejemplos siguientes la
realimentacin se hace a dicha entrada inversora, que es lo correcto, aunque el modelo
lineal dara el mismo resultado si se intercambiasen los terminales de entrada como en este
ejemplo.
Ejemplo 2.16
r:0 V
I"
Figura2.32
el
atenuador
ll-'
" R1+R,
73
u^w
t2.801
Ejemplo 2.17
rz .
us:_
R
t2.811
^ru"
-::uRt lq:o
l?-
t.
Figura2.33
Como, adems, para que el AO trabaje en la zona lineal, se tiene que cumplir la
condicin 12.771,1os lmites de la tensin de entrada vienen dados por la desigualdad
a* <tte<*
f,a*
f2.82)
Segn la ecuacin [2.81], este circuito funciona como un amplificador de tensin con
una ganancia igual a- NR1, por 1o que se invierte el signo de la tensin de entrada; de ah,
R1 so tiene u,
: -
Lte
y el dispositivo
se
75
Problemas
P2.l
1.:3 A
#
U": 6Y
Rt=2Cl
Rz=1O
Figura P2.1
Rr:3O
Rz:2
{2
/.=64
U": 4Y
FiguraP2.2
Rr:2O
Rz:4
U.r:6V
{2
Usz: 4Y
l"
Figura P2.3
CTRCUTTOS ELCTRICOS
76
(I)
elementos es nula. En un instante dado, que se toma como origen de tiempos, la tensin er,
pasa a valer 2.sen(10/) V. Obtener la intensidad en todos los elementos del circuito para
f>0.
i(t)
R:2
usQ)
Cl
L:lH
idt)
Figura P2.4
P2.5 Deducir la forma de onda de la intensidad i que circula por la bobina de la figura
P2.5, conocida la tensin u(t) aplicada a ella. Se supone i = 0 para t = 0. Estudiar el
intervalo0<r13.
I:
0,5 H
Figura P2.5
P2.6
l2
i-t
<<,)
)L
;[il;
t lu,
h.
,
o2'
-2
(D>
0, h>
a)
@> 0, iz> 0
Figura P2.6
b)
se
77
P2.7 Comprobar que la ecuacin que relaciorrt u1 a i1 es la misma en los dos dipolos
representados en las figuras P2.7ay P2.7b.
iz 1 R:2Q
<-_t-l-
it
lo->
,,1
I'
'
1
.1,
zlt
2'
b)
a)
Figura P2.7
Hl.8 Deducir un cuadripolo formado por dos dipolos, constituido cada uno de ellos
tan solo por una fuente dependiente, que tenga las mismas ecuaciones que el transformador
ideal de la figura P2.8.
it
iz
inill
all
Figura P2.8
a)
b)
CIRCUITOS ELCTRICOS (D
78
R:2
ar:
10 cos
l00rV 1
I'
3'
a)fJb)
Figura P2.9
R,:1 O
Nl
Rz:2
Nz
R:3
{2
C)
Figura P2.10
tts=
(n
[r*, ',
r,r..
)
nr", )
1,,
Figura
P2.ll
Demostrar que se
79
-*
l-!"u'
t.
Figura P2.12
Se
pide:
a) Comprobar que
se
(
=
R)
funcionamiento lineal
apartado a.
c) Comparar la carga que supone para la fuente de tensin a" el circuito conectado a
ella en este caso y en el caso del amplificador inversor representado en la figura
2.33.
Figura P2.13
ur:
?r@o
u^)
Figura P2.14
R,R.
*,=[ffi*,),,
(
Figura P2.15
se
81
/r:34
1.:3 A
..-4U
Ur:6V
R,
:2 Q
U*rl
Rz: I C)
U":6V
R2:1C)
Inz
a)
b)
Figura SP 2.1
a) En la figura SP
Ip1: UslRl: 3 A
Inz= Is:3 A
Mediante la primera ley de Kirchhoff, aplicada al punto A, se tiene
I:Imt1.:l+l:A
Mediante la segunda ley de Kirchhofl aplicada a la trayectoria cerrada formada por la
fuente de tensin, la fuente de intensidad y la resistencia R2, resulta
I: Ir:3A
Inz: Is:3 A
U:Ur-Unz:6-l'3=3V
Como puede verse, solo se produce un cambio en el valor de la intensidad de la fuente
de tensin. Los restantes elementos no notan la eliminacin de la resistencia Rr.
SP 2.2 La tensin en la resistencia R1 (vase la figura SP 2.2) vale
Um: U": 4Y
CIRCUITOS ELCTRICOS
fl
Es interesante observar que la tensin Unr no depende del circuito que queda a la
derecha del cortocirtuito. El cortocircuito, que se puede tomar como una fuente de tensin
nula, hace independientes entre s a los dipolos que quedan en paralelo con 1.
R,{9Inr
t*Rr:2Q
<__
-------+
Unt
Unz
U": 4Y
1r:6 A
Figura SP 2.2
Por su parte, la intensidad en R1 es
Im:UmlRt=4/3A
De forma inmediata se tiene
Inz:Is=6A
Finalmente, mediante la primera ley de Kirchhoff, aplicada al punto A, se obtiene
I:
Int
Inz:22/3 A
SP 2.3
<-
Unt
Urr:6V
I
lu
Unz
Usz: 4Y
Figura SP 2.3
UN:6-U
y, por tanto,
Im:
Um
83
/ Rt:3 - (U I 2)
Unz:4
Y, Por tanto,
Inz:Unz/Rz:1-(U/4)
La intensidad Inzcoincide con
-d por lo que
se puede
escribir
-I:l-(Ul4)
t2.831
Im: -21 + I
y sustituyendo el valor de 11 en funcin de U,
se
tiene
3-(Ul2)=-t
Resuelto el sistema de ecuaciones [2.83] y
2.841
l2.8fise obtiene 1= I A y U=
8 V.
is:
por
l
iL:ir(o)*
=
(0).
!f u,ar=
i[
2.sen(10r)d r
=0 -Zco(l0r)l
= 0,2
0,2cos(l0r)
Kirchhoff
cIRCUrros rucrrucos 0)
i:
ip
i(t)
i(ts) -
Figura SP 2.5
se
-lfn
o, =i(o)
-rf^,
= o _rrl:,0= _t2 A
tiene
(lJ=-(1)2=-1A
Intervalo U; 21: u(r)
=- I V
i(r) =
11.
i(r-) -,
|rrdr
[:[-
r]a" =
85
se
tiene
i(2-)=2.2-3 = 1A
Intervalo 12;2,57: u(r) = 1Y
ilfn
i(t)=12.-
d,r
=i(2-)-zfrjr, =
se
tiene
i(2,5')=-2.2,5+5 =0A
A partir de t = 2,5 s: u(t) = 0
i(t)=12,5\-
+f urG)a,
=i(2,5-)-rr:r.0, =0
sP 2.6
a) El resultado para las bobinas representadas en la figura P2.6a es
ttt:
u2:
S1.di1l + N1.d,@^ldt
S2.di2ldt
N2.d,<D^ldt
: - Ldilldt - M.dizldt
:tt2 = ttt
Sl.di1ldt
N1-d'@^ldt
Sz.dizldt
N2.d@^ldt
tt2: - Ri2*
u"
t2.8sl
lly:
OU2
a\ - i2:0
y se sustituyen en la ecuacin t2.851
es decir,
se obtiene
ulla: - R.ai1*
ttl:
u"
R.a2.i1 *ct.us
[2.86)
Ul:
i2=
AU2
a.i1
I,A(fr:,
YY I
,,1
lt+-J
'
o 2'
Figura SP 2.8
En la figura SP 2.8 se muestra la solucin buscada, en la que las ecuaciones son las
mismas que las del transformador ideal y en la que se han respetado las referencias de
polaridad del cuadripolo de la figura P2.8.
SP 2.9
87
R:2 O
|.1
I'
Figura SP 2.9
iz:-h:0
con lo que, al sustituir estos valores en las ecuaciones de las bobinas, resulta
u1:2di1ldt
u2: dilldt
q: dilldt
El resto del circuito impone las condiciones siguientes:
llAB:-U3*U2
us:2i1t
u1
ur:2\
+ Zdilldt
SP 2.10 De acuerdo con las referencias de la figura SP 2.10 se tienen las siguientes
ecuaciones para el transformador ideal
" -o-4
u2
j,
=-1=-1
i2a4
88
--+U2
U1
Rz:2
{l
R::3
Figura SP 2.10
Adems, mediante la aplicacin de las leyes de Kirchhoff se puede escribir
l:11-12
sP 2.11
1..
Figura SP 2.11
u1: R1i1
u2: R2i2
ur: - Ri
y, adems,
i:i1*i2
Si se sustituyen
resulta
las intensidades
_Ul ,
-R-*r-R,
89
U2
diferencial, se obtiene
u": Ri
i: - C.dusldt
Figura SP 2.12
Si se sustituye el valor de la intensidad i, dado por la segunda ecuacin, en la primera,
resulta
ue:
RC.durldt
sP 2.13
ut:}Vt
Figura SP 2.13
90
CIRCUITOS ELCTRICOS O)
uRl:
U:
ue
Up1
i: -
Us
int
ecuacin
resulta
= -unt
RRI
y, haciendo uso de las dos primeras ecuaciones, se tiene
ue-us
RRl=_u"
1 us1
Esat
- Esat +r.
< E ut
es decir,
fta
at1
tte'
^*^&;a",
c) En este circuito i.:0, luego la fuente ideal de tensin de valor u"est conectada a
un dipolo que se comporta como un circuito abierto.
En el circuito inversor de la figura 2.33 se puede verificar que ?/e = RlL, es decir, a la
entrada del amplificador la relacin entre tensin e intensidad corresponde a la de una
resistencia de valor R1.
9I
sP 2.14
g
"L-, -R'
,o
;!z-
u'z
vIo
--+rt'I
Rz
:
Figura SP 2.14
tl'2
u'1=
R1.i1
u'2:
R2.i1
u'2:
R2.u6l(Rl
+Rr.
12.871
Adems, con las tensiones en las resistencias indicadas en la figura SP 2.14, se tiene
,
_U^-U'2 _ UZ-U'2
nl
R2
en
Al
yAE:$ y, por
tanto,
/s1
R5.15
[2.88]
crRcurros elcrRrcos
92
(D
OV
<_
D
Figura SP 2.15
Adems se tiene
.. _:t5
t4Ra.ia+ R3.i3 = 0
luego,
i3: -
Ra.i5l R3.
Anlogamente,
12:
R1i1
13
+ R2.i2:0
luego,
it: -
R2.\l
fu:
R2.R4.i5l(RlR3).