M17 Dinamica de Los Fluidos
M17 Dinamica de Los Fluidos
M17 Dinamica de Los Fluidos
ema 117.7.- D
nmica d
e llos
os ffluidos
luidos
Diinmica
de
17.1.- Descripcin del movimiento de los fluidos.
17.1.a. Mtodo de Lagrange.
Considerar elementos infinitesimales de volumen, asimilables al concepto de partcula,
y que llamaremos partculas fluidas
Seguir el movimiento de cada una de esas partculas
fluidas.
Asignar coordenadas (x,y,z) a cada una de las partculas
fluidas y especificar dichas coordenadas en funcin del
tiempo t.
Para una partcula fluida que se encontrase en (x0,y0,z0) en el
instante t0, las coordenadas (x,y,z) en un instante t quedarn
determinadas por medio de las funciones
x = x( x0 , y0 , z0 , t )
r = r (r0 , t ) y = y ( x0 , y0 , z0 , t )
z = z ( x0 , y0 , z0 , t )
Este procedimiento es una generalizacin inmediata de los conceptos de la mecnica de las partculas y,
aunque debido inicialmente a Euler, fue desarrollado y aplicado por Joseph Louis Lagrange (1736-1813).
Este procedimiento, desarrollado por Leonhard Euler (1707- 1783), es el que seguiremos.
17.1/18
El campo vectorial de velocidades admite una representacin grfica mediante las llamadas lneas vectoriales, que
ahora reciben el nombre de lneas de corriente.
Una lnea de corriente es tangente en cualquiera de
sus puntos a la direccin de la velocidad de la partcula fluida que pasa por ese punto.
Las lneas de corriente satisfacen la ecuacin vectorial
v dr = 0
donde dr = dx i + dy j + dz k representa un desplazamiento elemental a lo largo de la lnea
de corriente.
Las ecuaciones diferenciales de la familia de lneas de corriente son:
dx dy dz
= =
vx
vy
vz
17.2/18
Un nmero infinito de tubos de corriente adyacentes, que dan lugar a un tubo de corriente de
seccin recta finita, recibe el nombre de vena fluida.
Dinmica de los fluidos
17.3/18
En ocasiones, es posible obtener un flujo estacionario a partir de otro no-estacionario por un simple cambio
del referencial. As, por ejemplo, para un avin en vuelo, el flujo no es estacionario en absoluto si
empleamos un referencial ligado a tierra (figura izq.). Sin embargo, si el avin est volando con velocidad
constante v0 y empleamos un referencial solidario al avin (figura dcha.), el flujo del aire en ese referencial,
en el que el avin est en reposo, ser (aproximadamente) estacionario.
17.4/18
(d) Flujo laminar y flujo turbulento.- Utilizamos el trmino de flujo laminar para indicar
que el fluido fluye en lminas o capas, en oposicin al de flujo turbulento, cuando la
velocidad en cada punto presenta fluctuaciones macroscpicas al azar que se imponen sobre
sus valores medios. El flujo laminar es un flujo bien ordenado, en el que las capas fluidas
deslizan unas respecto a otras, sin entremezclarse; v.g., la miel espesa que se vierte de un
tarro. En el flujo turbulento ocurre lo contrario. El que el flujo sea laminar o turbulento
queda determinado por su velocidad y por la configuracin y tamao del conducto. A
medida que aumenta la velocidad, se produce una transicin del rgimen laminar al turbulento.
Un ejemplo sencillo de esta transicin lo tenemos si observamos el humo que se eleva de un cigarrillo.
Durante un cierto tramo, el humo asciende en rgimen laminar; despus, casi bruscamente, el rgimen se
convierte en turbulento y el humo se dispersa.
(g) Flujo interno y flujo externo.- El flujo interno es aqul en el que el fluido fluye
confinado dentro de una estructura, como el que se produce en el interior de tuberas y
canales. El flujo externo es el de un fluido alrededor de un objeto, como el que tiene lugar
alrededor de un perfil de ala de avin, de un cohete, de un submarino,...
(h) Flujo viscoso y flujo no-viscoso.- La viscosidad representa la friccin entre las
diferentes capas fluidas que se mueven con distintas velocidades. La viscosidad introduce
fuerzas tangenciales entre las capas fluidas en movimiento relativo y da lugar a la prdida de
Dinmica de los fluidos
17.5/18
17.6/18
Ritmo con el que fluye la masa a travs de una superficie S fija en el espacio.
El flujo msico, o simplemente flujo, a travs de una superficie S, fija en el espacio
representa la masa de fluido que pasa a travs de la superficie S en la unidad de tiempo.
Sus unidades son kg/s, g/s,... u otras equivalentes
dm
= r v dS
dt
F = r v dS
S
Obsrvese que v, que es la densidad de cantidad de movimiento, representa tambin la densidad de flujo,
ya que su componente en cualquier direccin del espacio nos indica el ritmo a que fluye la masa por unidad
de rea en dicha direccin.
dQ =
dV
= v dS Q = v dS
S
dt
En un rgimen de flujo incompresible (=cte), existe una relacin sencilla entre el flujo y el
caudal:
F = r v dS = rQ
S
El flujo a travs de una superficie fija y cerrada S, que delimita un volumen V, vendr dado
por
F=
r v dS
S
= 0 nada o compensados
17.7/18
(r v ) = lim
V 0
1
V
(r v) dS
S
de modo que (r v ) en un punto del espacio representa el flujo de masa, por unidad de volumen, que
pasa a travs de una superficie que encierra al punto, cuando dicha superficie se va "deshinchando",
encerrando siempre al punto, hasta confundirse con l.
r v dS = - dt
S
r dV
r v dS =
S
r
dV
V t
(r v )dV = -
17.8/18
r
r
(r v ) - dV = 0 (r v ) =0
V
t
t
Para un rgimen de flujo estacionario ser /t=0, de modo que la ecuacin de continuidad
se transforma en
(r v ) = 0
y para un flujo incompresible (=cte.) tendremos
v = 0
expresin vlida aunque el flujo incompresible sea no-estacionario.
17.4.b. Tubo de corriente.-
r v dS = -r v dS
S
1 1
La expresin vdS representa el flujo a travs de una seccin recta del tubo; dicho flujo es
constante a todo lo largo de un tubo de corriente.
Si el rgimen de flujo es estacionario e incompresible, entonces la expresin [31.31] se
reduce a
v1dS1 = v2dS2
Dinmica de los fluidos
17.9/18
que expresa la constancia del caudal a travs de todas las secciones rectas de un tubo de
corriente.
Si consideramos un tubo de corriente de seccin recta finita (vena fluida), y suponemos un
rgimen de flujo unidimensional, adems de estacionario, las expresiones [31.31] y [31.32]
se escriben as:
r1v1dS1 = r2v2dS2
v1S1 = v2 S2
17.10/18
v2
p2 2
Volumen de control
F2
dl2
z2
Volumen de control
v1
p1
dl1
F1
z1
1
energa cintica, dEp = dm (v22 - v12 )
2
De modo que
p1 p2
- = g ( z - z ) + 1 (v 2 - v 2 )
2
1
2
1
r
r
2
1
p1
v12
p2
v22
+ gz1 + =
+ gz2 +
r1
r2
2
2
y como los subndices 1 y 2 se refieren a dos puntos cualesquiera a lo largo del tubo de
corriente, podemos suprimirlos y escribir simplemente
Ecuacin de Bernoulli
p
v2
e = + gz + = cte.
r
2
Cada uno de los tres trminos de la ecuacin tiene las dimensiones de una energa por unidad
de masa (energa especfica). Llamaremos energa mecnica total especfica, y la
designaremos por e, a la suma de la energa potencial especfica asociada a la presin (p/),
de la energa potencial gravitatoria especfica (gz) y de la energa cintica especfica (v2/2).
As, la ecuacin de Bernoulli establece que
Dinmica de los fluidos
17.11/18
p2 v 2
-w
u2
+q
+w
-q
p1
z2
v1
u1
e1 + u1 + q = e2 + u2 + w
z1
donde:
e representa la energa mecnica especfica (i.e., por unidad de masa)
p
v2
e = + gz + = cte.
r
2
u representa la energa interna especfica
w es el trabajo especfico realizado sobre el volumen de control de fluido (w<0) o por el
fluido (w>0),
17.12/18
(e1 - e2 ) = (u2 - u1 ) + w - q
de modo que el segundo miembro de la expresin es igual a la prdida de energa mecnica
especfica durante el intervalo de tiempo empleado por el volumen de control en avanzar
desde la seccin 1 a la 2.
Si el flujo es viscoso, existirn fuerzas de friccin entre los tubos de corriente o las capas
fluidas adyacentes en movimiento relativo, lo que implica una disipacin de energa
mecnica, de modo que parte del trabajo realizado por las fuerzas de presin y gravitatorias,
que en el caso de un fluido no viscoso e incompresible se manifestaba como aumento de la
energa cintica, ahora aparecer como energa calorfica. Esto es, se produce una conversin
irreversible de energa mecnica en energa interna del fluido y en calor que es transferido al
exterior. En estas condiciones, la energa mecnica no permanecer constante a lo largo del
tubo de corriente, sino que ir disminuyendo, a menos que se suministre energa al flujo,
conforme se evala en puntos ms avanzados de la corriente. As, en los problemas prcticos
en los que no pueda ignorarse la viscosidad debern introducirse las correcciones empricas o
semiempricas apropiadas para tener en cuenta esta prdida de carga conforme se avanza en
el sentido de la corriente.
Si el fluido es ideal e incompresible y no se aporta energa calorfica al mismo, la energa
interna especfica ser constante a lo largo del tubo de corriente y podr ser suprimida en la
expresin anterior, de modo que podemos escribir:
(e1 - e2 ) = w
donde w ser positivo o negativo segn se extraiga (+) o se proporcione (-) energa, en forma
de trabajo, de la corriente fluida.
Podemos interpretar la expresin anterior de la siguiente forma:
La prdida de energa mecnica especfica entre dos puntos del flujo es igual al trabajo
especfico realizado por el mismo.
La potencia, i.e., el trabajo por unidad de tiempo, realizado sobre el flujo (-) o realizado por
el mismo (+) ser
P = F w = rQw
17.13/18
1 2
1
rv = pB + r gzB + rv 2
2
2
pA + r gzA = pB + r gzB
B
Sumando miembro a miembro todas las expresiones, resulta z1 = z2
17.14/18
pA + r gzA = pB + r gzB
2
Sumando miembro a miembro todas las expresiones
1
r gz1 + rvB2 = r gz2
2
1
r g ( z2 - z1 ) = rvB2 vB = 2 g ( z2 - z1 )
2
resultando que la diferencia de alturas piezomtricas en ambos tubos constituye una medida
de la presin cintica en el punto B.
17.8.- Aplicaciones
17.8.a. Efecto de Venturi.
1
1
pA + rvA2 = pB + rvB2
2
2
1
pA - pB = r (vB2 - vA2 ) > 0
2
Cuanto menor sea la seccin recta de la tubera, menor ser la altura piezomtrica
(i.e., la presin esttica).
El gradiente (cada) de presin esttica entre los puntos A y B proporciona la fuerza
neta necesaria para acelerar al fluido hacia el estrechamiento de la tubera.
El paso de un fluido por un estrechamiento puede dar lugar a importantes reducciones
de la presin esttica. En el caso de los lquidos, ser necesario que la presin absoluta
(p) mnima (en el estrechamiento) sea superior a la tensin de vapor saturante a la
Dinmica de los fluidos
17.15/18
v=
2( pA - pB )
2(rm - r ) gh
=
r
r
La diferencia de presiones se mide por la diferencia de niveles (h) del lquido manomtrico
(de densidad m) en las dos ramas de un manmetro diferencial acoplado a las tomas de
presin.
Los tubos de Pitot se utilizan en los aviones para determinar la velocidad de stos respecto al aire. En los
anemmetros, el tubo de Pitot va montado solidariamente con una veleta que se encarga de enfrentarlo a la
direccin del viento.
17.16/18
v22 = v12 + 2
p1 - p2
+ 2 gh
r
con z1 z2 h .
Si consideramos el caso particular muy frecuente
en el que la presin que acta tanto sobre la superficie libre del lquido como en la salida sea
la presin atmosfrica, o sea, p1 p2 patm ,
v22 = v12 + 2 gh
y si, adems, es S1 S2 , de modo que ser v1 v2 , entonces podemos considerar que
v12 0 , con gran aproximacin, de modo que tenemos
v2 = 2 gh
Este es el enunciado del teorema de Torricelli:
El lquido sale por el orificio con la misma velocidad que adquirira un cuerpo en cada
libre desde una altura h.
Para calcular el gasto o caudal a travs del orificio, hay que tener en cuenta que el rea de la
seccin recta del chorro contina disminuyendo durante un corto recorrido fuera del depsito
hasta que finalmente las lneas de corriente son paralelas entre s. El chorro toma una forma
caracterstica; el rea mnima de la seccin transversal del chorro (Sc) recibe el nombre de
seccin contracta o vena contracta.
La ley de Torricelli da la velocidad de salida una vez completada la contraccin. El caudal
vendr dado por
Q = Scv2
17.17/18
Sc
S2
17.18/18