Monografia de Robotica
Monografia de Robotica
Monografia de Robotica
RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL,
SISTEMAS Y ARQUITECTURA
LA ROBTICA
AGRADECIMIENTO
Agradecemos a la Universidad nacional Pedro Ruiz Gallo, por habernos abierto
las puertas de este prestigioso templo del saber, cuna de buenos profesionales.
A todas aquellas personas con sed de conocimiento y deseos de superacin,
que leen hoy estas pginas y premian el esfuerzo de este trabajo.
Tambin agradecemos a nuestra planta de profesores, porque da a da, clase
a clase y tema a tema pudieron inducir en nosotros una visin crtica de la realidad
tecnolgica de nuestro pas y del mundo.
Esta monografa fue un proceso de aprendizaje y experimentacin personal,
que necesit de la paciencia de mucha gente para llegar a buen trmino.
Los esfuerzos mayores, por ms individuales que parezcan, siempre estn
acompaados de apoyos imprescindibles para lograr concretarlos.
Son muchas las personas que han colaborado para elaborar esta monografa a
las que nos encantara agradecerles su amistad, consejos, apoyo, nimo y compaa
en los momentos ms difciles de nuestras vidas. A todos ellos queremos darles las
gracias por formar parte de nosotros, por todo lo que nos han brindado y por todas sus
bendiciones.
Gracias, y esperamos aprovechar todo lo que nos dieron.
INDICE
INTRODUCCIN........................................................................................................................... 6
CAPTULO I: ROBOTICA CONCEPTOS FUNDAMENTALES
1.1
1.2
1.3
ROBOTS ......................................................................................................................... 10
1.4
1.4.1
1.4.2
1.5
2.1.1
2.1.2
2.2
2.3
2.4
2.5
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.2
3.3
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
CONCLUSION ............................................................................................................................ 36
BIBLIOGRAFA........................................................................................................................... 37
LINKOGRAFIA............................................................................................................................ 37
NDICE DE FIGURAS
FIGURA 1. Robot Poliarticulados ....................................................................................... 12
FIGURA 2. Robot Mvil ......................................................................................................... 13
FIGURA 3. Robot del tipo androide ................................................................................... 13
FIGURA 4. Robot zoomrfico con caractersticas de insecto .................................... 14
FIGURA 5. Robot Hbrido ..................................................................................................... 14
FIGURA 6. Brazo Robot ........................................................................................................ 18
FIGURA 7. Brazo artificial .................................................................................................... 19
FIGURA 8. Homerus, robot usado para la reparticin de medicamentos. .............. 20
FIGURA 9. Robots pequeos para sembrar, fumigar, recolectar y arar la tierra. . 21
FIGURA 10. Nios usando legos para construir mini robots. .................................... 22
FIGURA 11. Robot explorador ............................................................................................ 23
FIGURA 12. Robot industrial de ensamblaje................................................................... 24
FIGURA 13. Robot androide HRP-4C ................................................................................ 32
FIGURA 14. Paloma con electrodos en el cerebro. ....................................................... 32
FIGURA 15. Robot demostrando muestra de afecto..................................................... 33
FIGURA 16. Cerebros artificiales para robots. ............................................................... 33
INTRODUCCIN
La robtica es un concepto de dominio pblico. La mayor parte de la gente
tiene una idea de lo que es la robtica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene;
sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las
aplicaciones tiles de la robtica como ciencia.
La robtica como hoy en da la conocemos, tiene sus orgenes hace miles de
aos. Nos basaremos en hechos registrados a travs de la historia, y comenzaremos
aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autmatas, y
la robtica no era reconocida como ciencia, es ms, la palabra robot surgi hace
mucho despus del origen de los autmatas.
Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se
ha empeado en dar vida a seres artificiales que le acompaen en su morada, seres
que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difciles de realizar por un ser
humano. De acuerdo a algunos autores, como J. J. C. Smart y Jasia Reichardt,
consideran que el primer autmata en toda la historia fue Adn creado por Dios. De
acuerdo a esto, Adn y Eva son los primero autmatas inteligentes creados, y Dios fue
quien los program y les dio sus primeras instrucciones que debieran de seguir.
Dentro de la mitologa griega se puede encontrar varios relatos sobre la creacin de
vida artificial, por ejemplo, Prometeo creo el primer hombre y la primer mujer con barro
y animados con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la
humanidad tiene la obsesin de crear vida artificial desde el principio de los tiempos.
Muchos han sido los intentos por lograrlo.
Los hombres creaban autmatas como un pasatiempo, eran creados con el fin
de entretener a su dueo. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance
de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y
cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitara o requiriera de algn tipo
de transformacin para poder ser utilizado en la creacin de los autmatas.
Estos primeros autmatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder
realizar sus movimientos. A las primeras mquinas herramientas que ayudaron al
hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autmata, sino ms bien se
les reconoca como artefactos o simples maquinas.
CAPTULO I
ROBTICA: CONCEPTOS FUNDAMENTALES
1.1
DEFINICIN DE ROBTICA
1.2
HISTORIA DE LA ROBTICA
Por siglos el ser humano ha construido mquinas que imiten las partes del
cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de
sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el
movimiento de estos era inspiracin de sus dioses.
Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidrulicas, los
cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos
mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots
El inicio de la robtica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII,
cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una mquina textil programable mediante
tarjetas perforadas. Luego, la Revolucin Industrial impuls el desarrollo de estos
agentes mecnicos.
Adems de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos
muecos mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots.
Jacques de Vauncansos construy varios msicos de tamao humano a mediados del
siglo XVIII. En 1805, Henri Maillardert construy una mueca mecnica que era capaz
de hacer dibujos.
La palabra robot se emple por primera vez en 1917 en una obra de teatro
llamada "R.U.R." o "Los Robots Universales de Rossum" escrita por el dramaturgo
8
checo Karel Capek. La trama era sencilla: el hombre fabrica un robot luego el robot
mata al hombre. Muchas pelculas han seguido mostrando a los robots como
mquinas dainas y amenazadoras. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o
trabajador forzado, y cuando se tradujo al ingls se convirti en el trmino ROBOT.
Isaac Asimov contribuy con varias narraciones relativas a robots, comenz en
1939, a l se atribuye el acuamiento del trmino Robtica. La imagen de robot que
aparece en su obra es el de una mquina bien diseada y con una seguridad
garantizada que acta de acuerdo con tres principios.
Estos principios fueron denominados por Asimov las Tres Leyes de la Robtica,
y son:
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inaccin, que
un ser humano sufra daos.
2. Un robot debe de obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, salvo
que estn en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que est en conflicto
con las dos primeras leyes.
Consecuentemente todos los robots de Asimov son fieles sirvientes del ser
humano, de sta forma su actitud contraviene a la de Kapek.
El desarrollo en la tecnologa, donde se incluyen las poderosas computadoras
electrnicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisin de potencia a
travs de engranes, y la tecnologa en sensores han contribuido a flexibilizar los
mecanismos autmatas para desempear tareas dentro de la industria.
Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros
robots en la dcada de los 50s. La investigacin en inteligencia artificial desarroll
maneras de emular el procesamiento de informacin humana con computadoras
electrnicas e invent una variedad de mecanismos para probar sus teoras.
No obstante las limitaciones de las mquinas robticas actuales, el concepto
popular de un robot es que tiene una apariencia humana y que acta como tal. Este
concepto humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias narraciones de ciencia
ficcin.
1.3
ROBOTS
Los Web bots son conocidos como Robots, pero existen solamente en cdigo,
y se mueven a travs de pginas Web obteniendo informacin.
Tales entidades son normalmente llamadas agentes de software para ser
distinguidos de un Robot que posee cuerpo.
Esta definicin est muy abierta, ya que hasta una secadora de cabello
satisface este criterio.
Por lo tanto, los robotistas han extendido la definicin aadiendo el criterio de
que los Robots deben ser entidades que lleven a cabo ms de una accin.
10
Por lo tanto, las secadoras de cabello y entidades similares de una sola funcin
son reducidas a una Control de problemas.
As mismo, el trmino Robot ha sido utilizado como un trmino general que
define a un hombre mecnico o autmata, que imita a un animal ya sea real o
imaginario, pero se ha venido aplicado a muchas mquinas que reemplazan
directamente a un humano o animal en el trabajo o el juego. Esta definicin podra
implicar que un Robot es una forma de biomimetismo.
1.4
CLASIFICACIN DE LA ROBTICA
11
12
2. Mviles (Fig. 2)
Son Robots con grandes capacidades de desplazamiento, basadas en carros o
plataformas y dotadas de un sistema locomotor de tipo rodante.
Siguen su camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su
entorno a travs de sus sensores.
Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de
fabricacin.
Guiados mediante pistas materializadas a travs de la radiacin electromagntica de
circuitos empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctricamente,
pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un nivel relativamente
elevado de inteligencia.
4. Zoomrficos (Fig. 4)
Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir
tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad
morfolgica de sus posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los
Robots zoomrficos en dos categoras principales: caminadores y no caminadores.
El grupo de los Robots zoomrficos no caminadores est muy poco evolucionado. Los
experimentados efectuados en Japn basados en segmentos cilndricos biselados
acoplados axialmente entre s y dotados de un movimiento relativo de rotacin. Los
Robots zoomrficos caminadores multpedos son muy numeroso y estn siendo
experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de
verdaderos vehculos terrenos, piloteando o autnomos, capaces de evolucionar en
superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots sern interesantes en
el campo de la exploracin espacial y en el estudio de los volcanes.
5. Hbridos (Fig. 5)
Corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se sita en
combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por
yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al
mismo tiempo uno de los
atributos de los Robots mviles
y de los Robots zoomrficos.
1.5
15
16
CAPTULO II
APLICACIONES DE LA ROBOTICA
2.1
LA ROBTICA EN LA MEDICINA
18
19
2.2
LA ROBTICA EN LA AGRICULTURA
20
2.3
LA ROBTICA EN LA EDUCACIN
21
2.4
LA ROBTICA EN EL ESPACIO
2.5
LA ROBTICA EN LA INDUSTRIA
24
CAPTULO III
CONSTRUCCIN Y PROGRAMACIN DE
ROBOTS
3.1
3.1.1 PROBLEMTICA
DE
LOS
PROGRAMACIN DE ROBOTS
LENGUAJES
DE
26
27
28
3.2
29
3.3
LA CONSTRUCCIN DE UN ROBOT
30
CAPTULO IV
ULTIMOS AVANCES LOGRADOS EN EL
CAMPO DE LA ROBTICA
4.1
4.2
4.3
4.4
33
4.5
Las ventas anuales para robots industriales han ido creciendo en Estados
Unidos a razn del 25% de acuerdo a estadsticas del ao 1981 a 1992. El incremento
de sta tasa se debe a factores muy diversos.
En primer lugar, hay ms personas en la industria que tienen conocimiento de
la tecnologa y de su potencial para sus aplicaciones de utilidad.
En segundo lugar, la tecnologa de la robtica mejorar en los prximos aos
de manera que har a los robots ms amistosos con el usuario, ms fciles de
interconectar con otro hardware y ms sencillos de instalar.
En tercer lugar, que crece el mercado, son previsibles economas de escala en
la produccin de robots para proporcionar una reduccin en el precio unitario, lo que
hara los proyectos de aplicaciones de robots ms fciles de justificar.
En cuarto lugar se espera que el mercado de la robtica sufra una expansin
ms all de las grandes empresas, que ha sido el cliente tradicional para sta
tecnologa, y llegue a las empresas de tamao mediano, pequeo y por qu no; las
microempresas. Estas circunstancias darn un notable incremento en las bases de
clientes para los robots.
La robtica es una tecnologa con futuro y tambin para el futuro. Si continan
las tendencias actuales, y si algunos de los estudios de investigacin en el laboratorio
actualmente en curso se convierten finalmente en una tecnologa factible, los robots
del futuro sern unidades mviles con uno o ms brazos, capacidades de sensores
mltiples y con la misma potencia de procesamiento de datos y de clculo que las
grandes computadoras actuales. Sern capaces de responder a rdenes dadas con
voz humana.
As mismo sern capaces de recibir instrucciones generales y traducirlas, con
el uso de la inteligencia artificial en un conjunto especfico de acciones requeridas para
llevarlas a cabo. Podrn ver, or, palpar, aplicar una fuerza media con precisin a un
objeto y desplazarse por sus propios medios.
En resumen, los futuros robots tendran muchos de los atributos de los seres
humanos. Es difcil pensar que los robots llegarn a sustituir a los seres humanos en el
sentido de la obra de Carel Kapek, Robots Universales de Rossum.
Por el contrario, la robtica es una tecnologa que solo puede destinarse al
beneficio de la humanidad. Sin embargo, como otras tecnologas, hay peligros
potenciales implicados y deben establecerse salvaguardas para no permitir su uso
pernicioso.
El paso del presente al futuro exigir mucho trabajo de ingeniera mecnica,
ingeniera electrnica, informtica, ingeniera industrial, tecnologa de materiales,
ingenieras de sistemas de fabricacin y ciencias sociales.
34
4.6
ROBOTS VS HUMANOS
35
CONCLUSION
Al desarrollar el presente trabajo, quisimos ampliar nuestro campo de visin
sobre sobre la robtica, la cual ha logrado mayor importancia e inters en estos
ltimos aos. A lo largo de la presente investigacin que acabamos de presentar,
podemos concluir que la robtica es algo que ha venido avanzando con respecto de
los aos y que se ha ido implementando ms en la vida del ser humano, no tardar
mucho para llegar a ser una necesidad ms que una herramienta, pues ltimamente
su presencia ha sido esencial para el desarrollo ptimo de las empresas e industrias.
Gracias al avance de la robtica se ha logrado que una mquina sea capaz de
desarrollar reas de conocimiento muy especficas y complicadas, haciendo que sta
pueda simular procesos que el hombre realiza.
El desarrollo de la robtica an tiene mucho que darnos, pues en un futuro
podra asegurarnos mayor precisin en una intervencin quirrgica o ahorrarnos el
trabajo en la casa, ya que un robot es capaz de hacer tanto tareas simples como
complejas y todo esto se sigue desarrollando da a da.
Pero cabe destacar que an no se ha logrado que una mquina piense como
un ser humano, pensamos que una limitacin es el hecho de que el hombre es
irremplazable ya que el ser humano cuenta con una caracterstica propia el cual es el
sentido comn.
Pero no podemos olvidar que el desarrollo de estas tecnologas no pretenden
reemplazar al ser humano sino que tratan de mejorar su estilo de vida de, ya que
recordemos que, por lo menos los robots hacen que el trabajo pesado sea ms fcil de
realizar, y que una mquina no se enferma, ni protestas, ni se cansa y esto puede
elevar su utilidad.
Puede aclararse entonces, que la robtica se trata de un rea de la ciencia muy
prometedora, la cual nos trae muchas novedades y sorpresas a futuro, es cosa de
esperar y seguirse culturizando respecto al tema.
36
BIBLIOGRAFA
LINKOGRAFIA
http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
http://html.rincondelvago.com/robotica_8.html
http://www.monografias.com/trabajos31/robotica/robotica.shtml#robot
http://www.monografias.com/trabajos82/vision-del-campo-robotica/vision-delcampo-robotica2.shtml
https://es.scribd.com/doc/58825325/Monografia-Robotica
http://es.slideshare.net/LiiziieHernandez/programacin-aplicada-a-robots-gestual-ytextual
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