Traslación y Rotación de Ejes

Traslacin y rotacin de ejes
Se tiene una membrana elstica circular, de radio 1, de modo que si se elige un

sistema de coordenadas cartesianas con centro coincidente con el centro de la
membrana. La misma se muestra en la figura 1, y en este sistema de coordenadas, la
ecuacin de los puntos frontera de la misma es:
x2 + y2 = 1
(1)
La membrana es sometida a una deformacin tal que cada punto de coordenadas (x 1,

y1) se convierte en el punto de coordenadas (x 2, y2) por la transformacin lineal:
(2)
Para determinar en qu tipo de curva se transforma la circunferencia frontera de la

membrana cuando es sometida a la deformacin, se expresar la ecuacin (1) en
forma paramtrica:
(3)
Luego de la deformacin definida por (2), los puntos frontera de la membrana se

transforman en los puntos:
(4)
La deformacin de la frontera de la membrana est dada por la curva paramtrica:
(5)
En la Figura 1 se muestra como queda deformada la membrana.

Para expresar la ecuacin paramtrica (5) en coordenadas cartesianas, se debe
primero elevar al cuadrado cada uno de los miembros de la misma,
(6)
y luego sumar las expresiones obtenidas, segn (6), se obtiene:
(7)
Teniendo en cuenta que cos2+ sen2= 1, la igualdad (7) puede escribirse de la
forma:
(8)
Para expresar (8) en funcin de x e y, es necesario emplear las ecuaciones (5).

Efectuando el producto entre ambas resulta:
(9)
Luego, despejando en (9) y sustituyendo dicha expresin en (8) se obtiene:
(10)
Trabajando algebraicamente la igualdad (10) se determina que la ecuacin cartesiana

de la curva frontera de la membrana deformada est dada por:
(11)
La Figura 3 muestra los grficos de la membrana original y de la membrana

deformada.
A partir del anlisis de la deformacin de esta membrana surgen los siguientes

interrogantes:
Habr puntos de la membrana que no roten durante la deformacin? Es decir,

puntos que se mantengan en la misma recta de accin, ya sea conservando su
direccin o tomando la direccin opuesta.
Mediante la observacin de la ecuacin (11) no es posible identificar de qu
curva se trata. Sin embargo, al observar la Figura 3 se puede determinar que la
curva parece ser una elipse rotada con respecto al sistema de coordenadas
utilizado. Ser posible, a partir de la ecuacin (9), pasar a otro sistema de
coordenadas ms apropiado que permita identificar dicha curva?
Para responder al primer interrogante, se calculan los autovalores y autovectores

asociados a la matriz de la transformacin lineal:
(12)
La solucin de (12) est dada por y

Para calcular los autovectores para cada autovalor, es necesario resolver el siguiente
sistema de ecuaciones:
(13)
Si , resulta:
(14)
La solucin de (14) son los pares de la forma (k, k)t. Por lo tanto, el autoespacio
correspondiente al autovalor es E = {k(1, 1)t, kR}, por lo tanto un
autovector correspondiente a este autovalor esx1 = (1, 1)t.
Si , resulta:
(15)
La solucin de (14) son los pares de la forma (k, -k)t. Por lo tanto, el autoespacio
correspondiente al autovalor es E = {k(1, -1)t, kR}, por lo tanto un
autovector correspondiente a este autovalor esx2 = (1, -1)t.
Todos los vectores correspondientes a los autoespacios E y E mantienen su direccin
luego de la deformacin, es decir, no experimentan rotacin como consecuencia de la
deformacin. Las direcciones determinadas por los autovectores normalizados se
llaman direcciones principales.
En la Figura 3 se dibujan las rectas generadas por x1 y x2. Todos los puntos de la
membrana localizados sobre esas rectas (excepto el origen, centro de la membrana),
estn sometidos a una dilatacin, el resto de los puntos de la membrana, al
deformarse, quedan sometidos a dilatacin y rotacin.
Para responder a la segunda pregunta, en primer lugar, se considerar la ecuacin
cudrica en dos variables:
a x2 + b xy + cy2 + m x + n y = k
(16)
donde a, b, c, m, n, k son nmeros reales y a, b, no nulos simultneamente.

La ecuacin anterior representa una cnica rotada no degenerada (elipse, parbola,
hiprbola) o una cnica degenerada (par de rectas o puntos). El trmino bxy indica la
rotacin, es decir, que el eje focal no es paralelo a ninguno de los ejes coordenados x,
y con respecto a los cuales est expresada la cnica.
La ecuacin (16) puede escribirse en forma matricial como:
(17)
Para identificar la cnica, se debe escribir la ecuacin en otro sistema de coordenadas,

rotados con respecto al original, de modo que la cnica tenga su eje focal paralelo a
alguno de los ejes de este nuevo sistema de coordenadas cartesianas xy.
Para encontrar este nuevo sistema de coordenadas xy, ser necesario diagonalizar
la matriz A, esto permitir anular el coeficiente b del trmino rectangular b xy, lo
cual significa que la cnica estar expresada en un nuevo sistema de coordenadas
xy con respecto al cual el eje focal ser paralelo. De esta manera, se podr
identificar la cnica sin ningn tipo de problema. Adems, por ser A una matriz
simtrica, su diagonalizacin ser ortogonal, y sus autovalores normalizados generarn
el nuevo sistema de coordenadas.
El mtodo para rototrasladar una cnica consiste en:
Encontrar los autovalores , de la matriz A.
Determinar los autovectores normalizados de la matriz A: x1, x2
La matriz P que diagonaliza ortogonalmente a la matriz A es la matriz cuyas

columnas son los autovectores normalizados, x1, x2, donde el orden de las
columnas debe ser tal que |P|=1. Esto permite asegurar que se produzca
solamente una rotacin de ejes. Como P es una matriz ortogonal, resulta :
La ecuacin de la cnica en el nuevo sistema de coordenadas es
As, resulta:
En la ecuacin obtenida no aparece el trmino xy, por lo tanto, ser sencillo identificar
la cnica.
Teniendo en cuenta lo anterior, se identificar la cnica que representa la ecuacin
5x2 + 5y2 -8xy = 36, obtenida tras la deformacin de la membrana elstica circular.
Para ello, se la expresar en forma matricial como:
Para obtener matriz P que diagonaliza ortogonalmente a la matriz A, se calcularn los

autovalores asociados a la esta ltima y los correspondientes autovectores
normalizados.
La solucin de esta ecuacin son los valores y

Para calcular los autovectores para cada autovalor, se debe resolver el siguiente
sistema de ecuaciones:
Si , resulta:
La solucin de este sistema son los pares de la forma (k, k)t. Luego, un autovector
correspondiente al autovalor es (1, 1)t que normalizado, resulta:
Si , resulta:
La solucin de este sistema son los pares de la forma (k, -k)t. Luego, un autovector
correspondiente al autovalor es (1, -1)t que normalizado, resulta:
Por lo tanto, la matriz P que diagonaliza ortogonalmente a la matriz A es:
Y la matriz D semejante a la matriz A es:
De esta manera, la ecuacin de la cnica rotada est dada por:
resultando entonces la ecuacin x'2+9y'2=36:

De esta manera queda demostrado que la ecuacin 5x2 + 5y2 -8xy = 36 , obtenida
tras la deformacin de la membrana es una elipse.

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Traslacin y rotacin de ejes

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Luego de la deformacin definida por (2), los puntos frontera de la membrana se

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y luego sumar las expresiones obtenidas, segn (6), se obtiene:

Para expresar (8) en funcin de x e y, es necesario emplear las ecuaciones (5).

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donde a, b, c, m, n, k son nmeros reales y a, b, no nulos simultneamente.

Para identificar la cnica, se debe escribir la ecuacin en otro sistema de coordenadas,

Encontrar los autovalores , de la matriz A.

Determinar los autovectores normalizados de la matriz A: x1, x2

La matriz P que diagonaliza ortogonalmente a la matriz A es la matriz cuyas

La ecuacin de la cnica en el nuevo sistema de coordenadas es

Para obtener matriz P que diagonaliza ortogonalmente a la matriz A, se calcularn los

La solucin de esta ecuacin son los valores y

Por lo tanto, la matriz P que diagonaliza ortogonalmente a la matriz A es:

Y la matriz D semejante a la matriz A es:

De esta manera, la ecuacin de la cnica rotada est dada por:

resultando entonces la ecuacin x'2+9y'2=36:

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