CAPITULO VII

TRENES DE ENGRANAJES
7-1. Un tren de engranaje es una combinacin de ms de dos engranes engranados
(Fig. 7-1).

Una turbina de vapor para propulsin de un buque es generalmente ms eficiente a altas

velocidades que a bajas velocidades; la hlice de un barco es ms eficiente a bajas
velocidades. Un tren de engranaje llamado un engranaje de reduccin se usa para
reducir la alta velocidad angular de la turbina a una velocidad de hlice eficiente.
En un torno, donde hay muchos pares de engranajes, diversas combinaciones de
velocidad se obtienen excluyendo un par de engranajes e incluyendo otro. Para el corte
de la rosca cada nmero diferente de hilos por pulgada representa un valor diferente de
tren.
Otros ejemplos de mquinas que emplean trenes de engranajes son los winches, los
cabrestantes torres blindadas y los mecanismos de los caones de entrenamiento, etc.
7-2. Razn de reduccin de velocidad. Consideremos primeramente dos engranes. Si
DA y DB son los dimetros primitivos de dos tivos entonces tenemos que DA y DB
representan las circunferencias de su crculos primitivos y DA/TA y DB/TB
representan sus respectivos pasos circunferenciales. Los pasos circunferenciales deben
ser iguales, entonces:
Si dos ruedas de engranaje tienen el jnisn1o nmero de paso irDA/TA = ,7rDB/TB y
DA/TA = DB/TB y DA/TA = DB/TB DA/DB = TA/TB
(7-1).
Sabemos ya que NB/NA = DA/DB.
tenemos:
NB/NA = TA/TB = r

Haciendo esta sustitucin en ecuacin (7-1),

(7-2)

Para ruedas engranadas, tenemos por lo tanto, una razn de reduccin r igual a TA/TD, lo
que significa que las velocidades de rotacin de dos engranajes engranados son una a la
otra inversamente corno el nmero e dientes de sus respectivas ruedas. Tambin, estas
velocidades son una a la otra inversamente como los dimetros primitivos de los
engranajes.

Consideremos ahora un tren d engrane compuesto de varios pares de ruedas engranadas

todas, excepto la primera y la ltima, estn rgidamente unidas en res de manera que
ambas ruedas de cualquier par girarn c la misma velocidad. Por ejemplo, rueda A (Fig.
7-1) est aprisionada al eje S1, qu recibe su movimiento de alguna fuente externa. A
engrana con B, montada junto con una tercera rueda C en el segundo eje S 2, C engrana
con D, la cual est montada con una quinta rueda G en el eje S3, engrana con la rueda F
en el eje S4. F es la ltima rueda, o la impulsada en este tren. A su eje puede unirse
cualquier mecanismo que se desee para utilizar la fuerza y el movimiento trasmitido a
sta tal como un tambor para elevar).
Suponga que N1, N2, N3 y N4 representen los nmeros de revoluciones por minuto de
los ejes S1, S2, S3 y S4 respectivamente. Entonces r1 la razn de reduccin entre S1 y S2
es igual a N2/N1 la cual, a su vez, es igual a TA/TB. La razn de reduccin, r2 entre S2 y
S3 es similarmente igual a TC/TD de manera que las revoluciones de S3 pueden
expresarse:
N3 = N2 x TC/TD = N1 x TA/TB x TC/TD = N1 x r1 x r2.
De la misma manera, r3 (razn de reduccin entre los ejes S3 y S4) es igual a TG/TF
tenemos que:
N4 = N3 x r3 = N2 x r2 x r3 = N3 x r1 x r2 x r3
N4 = N1= x rA/rB x rC/rD x rG/rF N2
TB x TD x Tr = N1 x r
Esto es, r (la razn de reduccin de velocidad total para todo el tren) tiene el valor de:
N4/N1 = r1 x r2 x r3 =

TA x TC x TG
TB x TD x TF

(7-4)

Una ojeada a la Fig. 7-1 mostrar que las ruedas. A, C, y G, son las impulsoras en sus
respectivos pares de ruedas engranadas y que B, D y F son las ruedas impulsadas
correspondientes. Vemos por consiguiente en las ecuaciones (7-3) y (7-4), que la razn
de reduccin de velocidad de un tren de engranaje es igual al producto de los nmeros
de dientes de todas las ruedas impulsoras dividido por el producto de los nmeros de
dientes de todas las ruedas impulsadas. Obtendremos el mismo resultado numrico si
sustituimos, para el nmero de dientes de las diversas ruedas, los dimetros primitivos
de las ruedas respectivas. La razn de reduccin de velocidad de un tren de engranaje
se le llama frecuentemente el valor del tren.
Ejemplo 1. El engranaje A tiene 30 dientes; el engranaje B. tiene 54 dientes; el C tiene
27 dientes; el engranaje D, 39 dientes; el engranaje G, tiene 21 dientes; y el engranaje F,
tiene 42 dientes. Cul es la razn de reduccin de velocidad del tren de engranaje?

La mquina elevadora mostrada en la Figura 7-3? (b) Qu fuerza debe aplicarse a la

manivela para elevar un peso W de 1,500 libras si hay un 15% de prdida por friccin?
(c) Si la manivela da 10 r.p.m., qu velocidad es elevado el peso en pies por minuto?

Solucin
(a)

12 15
1
x
Re spuesta
60 45
15

(b) Suponga que la manivela gire 1 radin

F1S1 x Eficiencia = F2S2
F1w1 R1 Eficiencia = F2w2R2

w2 = w1 x r = 1 x

1
1

15 15

F1 x 1 x 18 x .85 = 1,500 x

F1 =

1
x3
15

1,500 x 1 / 15 x 3
= 19.61 lbs. Respuesta
1 x 18 x .85

(c) N tambos = N Manivela x r = 10 x

vtambor = DN = - x
7 12 15

1 10

15 15

1.05 pies/minuto

El peso es elevado 1.05 pie por minuto. Respuesta

Si la ltima rueda gira en la misma direccin que la primera, el signo del valor del tren,
r, ser positivo. Si la ltima rueda gira en direccin opuesta a la primera, el signo del
valor del tren, ser negativo.
Un engranaje intermedio es una rueda de engranaje adicional insertada entre cualquier
par de ruedas engranadas para invertir la direccin de rotacin de todos los engranajes
que se hallan entre el engranaje intermedio y el engranaje impulsado, Fig. 7-4.

Un engranaje intermedio, tal como el H, es al mismo tiempo la rueda impulsora y la

rueda impulsada. Su uso no hace diferente el valor numrico de r (el valor del tren),
como se muestra debajo. pero cambia el signo. La ecuacin (7-3) ha mostrado que el
valor del tren, sin H, es

TA x TC x TG TA x
TB

TD

TF

TB

Con la rueda H, el valor del tren r se convierte en

TA TH TC TG TA TC TG
x
x
x

x
x
TH
TB
TD
TF
TB TD TF
Por tanto r tiene el mismo valor numrico pero de signo contrario cuando se introduce
un engranaje intermedio.
7-3. Coincidencia de los ejes del primer y ltimo engranaje. Con bastante frecuencia
la primera y la ltima rueda de un tren de engranaje girarn alrededor de un mismo eje,
aunque independientemente (Fig. 7-5). Este es el llamado tren de engranaje invertido.

RA + RB = RC + RD y DA + DB = DC + DD

Si ambos pares de engranajes (A y B, C y D) son diseados con el mismo paso circular

C, las siguientes relaciones pueden ser desarrolladas:
DA + DB = DC + DD
DA + DB = DC + DD
D A D B D C D D

C
C
C
C

pero

D A
D B
DC
DD
TA;
TB;
TC; y
TD
C
C
C
D

Por consiguiente TA + TB = TC + TD

(7-5)

En este caso, como para cualquier tren de engranajes, r (el valor del tren) = TA/TB x
TC/TD, si se considera que A es la impulsora.
Al disear tal tren, no es suficiente escoger los dientes de las diferentes ruedas
nicamente para dar el valor del tren deseado, sino que adems debe tenerse cuidado
tambin de ver que
TA + TB = TC + TD
diferentes, C1 para A y B, y C2 para C y D, las siguientes modificaciones deben hacerse:
DA + DB = DC + DD
Por lo tanto

D
C

Por consiguiente
TA C1 TB C1 TC C 2 TD C 2

C1
TA TB C 2 TC TD

TA TB C 2

x
TC TD

C1
TA TB C 2

TC TD C1

(7-6)

En lugar de dar el paso circunferencial de un engranaje, es una prctica comn el hablar

de ste, en trminos de su nmero de paso.
El nmero de paso o paso diametral de un engranaje es el nmero de dientes de la rueda
de engranaje por pulgada de dimetro primitivo (o el valor del cociente T/D). As un
engranaje puede ser llamado como un engranaje de paso .3, dando a entender que ste
tiene 3 dientes por pulgada de dimetro primitivo, y que el nmero total de dientes T, es
igual a 3 x D. Si se usa el smbolo p para denotar el nmero de paso de un engranaje,
T=pxD
D
p x D, y
C
P

,y
C

Si dos ruedas de engranajes tiene el mismo nmero de paso ellas tendrn el mismo paso
circunferencial.
Refirindonos ahora a la ecuacin (7-6) y llamando al nmero de paso comn a los
engranajes A y B, p1 y al nmero de paso comn a los engranajes C y D, p2, veremos
que
p1

. Entonces
y p2
C1
C2

C1

y C2
,y
p1
p2

C2

C1 p 2 p 1

p2
p1

Haciendo esta sustitucin en la ecuacin /7-6) tenemos que

p1 TA TB

p 2 TC TD
TA = pDA
TB = pDB
Sumando
TA + TB = pDA + pDB
TA + TB = p (DA + DB)

TA TB
DA DB

Ejemplo 3. Un engranaje cilndrico tiene 66 dientes. Su nmero de paso es 11. (a)

Cul es su paso circunferencial? (b) Cul es el dimetro del circulo primitivo del
engranaje?
Solucin:
(a) C =

22 / 7
= 2/7 pulg. Respuesta

p
11

(b) D =

T 66
= 6 pulgs. Respuesta

P 11

Ejemplo 4. Halle el nmero de dientes del engranaje anular K en el tren de engranaje de

abajo, si el nmero de pasos en todos los engranajes es el mismo.

Solucin: Ya que el nmero de pasos de todos los engranes es el mismo los engranajes
pequeos y el anular tendrn el mismo nmero de dientes por pulgada de dimetro
primitivo. La suma de los radios igualan al radio del engranaje anular, por consiguiente
para hallar el nmero de dientes en la mitad del engranaje, sume el nmero de dientes
de la mitad (todos los dientes en los engranajes intermedios) de cada engranaje pequeo.
Multiplique por dos para obtener el nmero de dientes en el engranaje anular:
RK = R80T + R35T + R75T + R20T + R20T + R45T + R60T
por tanto,
DK = D8OT + D35T + D35T + D2OT + D2OT + D45T + D60T
ya que D = T/P, nosotros podemos substituir por D en cada caso:
TK 80 35 75 20 20 45 60

P
P
P
P
P
P
P
P

Ya que el nmero de pasos es el mismo, podemos multiplicar por medio de p, dejando:

TK = 80 + 35 + 75 + 20 + 20 + 45 + 60 = 335
TK= 335 dientes en el engranaje angular. Respuesta.
Ejemplo 5. Dos ejes paralelos, S1 (impulsor) y S2 (impulsado), separados 12 pulgadas,
estn unidos por medio de engranajes de paso 5 de manera que cuando S1 hace 200
r.p.m., S2 har 300 r.p.m.
(a) Cuntos dientes tiene cada engranaje si ellos giran en la misma direccin?
(b) Cuntos si giran en direcciones opuestas?
Solucin:
(a) La distancia entre ejes es igual a R1 - R2 = 12 pulgs. ya que:
Dxp=T

RxP

T
2

R 1 R 2 x p T1
2

T2
2

T1 T2 = 2 x 12 x 5 = 120 dientes

T1 N 2 300 3

T2 N1 200 2
2T1 = 3T2
T1 = 3/2T2
1/2T2= 120
T1 = 240 dientes. Respuesta
T2 240 = 120 dientes
T2 = 360 dientes. Respuesta
(b)

R1 + R2 = 12 pulgadas

R 1 R 2 x p T1
2

T2
2

T1 + T2 = 2 x 12 x 5 = 120 dientes
2T1 = 3T2
T2 = 48 dientes. Respuesta
T1 = 72 dientes. Respuesta
Ejemplo 6. En un tren de engranajes .invertido, todos los engranajes son de paso 4. La
razn de reduccin. La razn de reduccin de velocidad es 1/6.
A es la impulsora. Cuntos dientes hay en los /engranajes B, C y D?

Solucin:
TA + TB = TC + TD
Ya que T = pD,
TC + TD = pDC + pDD
DC + DD = 12 x 2
TA + TB = 4 x 12 x 2 = 96 dientes

TA TC 1
x

TB TD 6
TC 1 TB 1 64 1
x
x

TD 6 TA 6 32 3

TD = 3Tc
TC + TD = 96
4TC = 96
TC = 24 dientes.

Resp.

TD = 3TC = 3 x 24 = 72 dientes

Resp.

Prueba:
TA + TB = TC + TD
32 + 64 = 24 + 72

TA x TC 1

TB x TD 6
32 24 1
x

64 72 6

Ejemplo 7. En el tren de engranaje invertido de la Fig. 78, la relacin del nmero de

paso de los engranajes A y B al de C y D es de 4 a 5. La razn de reduccin de
velocidad es de 1/9. A es la impulsora. Cuntos dientes tienen los engranajes A y B? .
Solucin:
TC + TD = 21 + 99 = 120 dientes

P1 TA TB

P2 TC TD
4 TA TB

5
120

TA + TB =

TA TC 1
x

TB TD 9
TA 21 1
x

TB 99 9

= 96 dientes

TA

11
TB
21

11
TB TB 96
21

TB = 63 dientes.

Resp.

TA = 96 63 = 33 dientes.

Resp.

Prueba:

P1 TA TB

P2 TC TD

TA TC 1
x

TB TD 9
33 21 1
x

63 99 9

7-4. Definiciones. El ngulo de trabajo es el ngulo a travs de cual un engranaje se

mueve desde el momento en que uno de sus dientes hace contacto con el diente del otro
engranaje hasta que ese diente cese de estar en contacto.
El arco de accin es el arco en el crculo primitivo interceptado por el ngulo de trabajo.
El ngulo de paso es el ngulo en el centro del engranaje subtendido por el paso
circunferencial.
Los dientes de 2 engranajes engranados son primos unos t otros cuando ellos no tienen
divisor comn excepto 1; por ejemplo, 13 es primo con relacin a 30.
7-5. Limitaciones en el diseo de trenes de engranajes. El problema de escoger un en
de engranajes para unir ejes a una distancia dada y darle algn valor de tren requerido
parecera a primera vista que puede tener un gran nmero de soluciones posibles. Esto
es cierto, pero prcticamente el nmero de soluciones, aceptables para cualquier caso
dado, es un poco limitado.
El ngulo de trabajo debe ser igual o mayor que el ngulo de paso. Si -ste no fuera el
caso, un par de dientes cesara de estar en contacto antes de que el siguiente par haga
contacto. Si muy pocos dientes son cortados en un molde dado, el ngulo de paso ser
demasiado grande para ser igualado por el ngulo de trabajo del engranaje.
El arco de accin de un engranaje ser ordinariamente no mucho mayor de 30. Ya que
el ngulo de paso no puede ser mayor que el ngulo de trabajo, no sera conveniente
usar una rueda que tenga menos de 12 dientes.
No es deseable cortar innecesariamente un gran nmero de dientes en un molde vaco de
circunferencia dada, porque el tamao de los dientes por consecuencia su resistencia
sera reducida.

Ejemplo 8. Disee un tren de engranaje que tenga un valor de tren de 1/150 y ninguno
de los engranajes tenga ms de 60 dientes y no menos de 12 dientes. Cuntos pares de
engranajes se requeriran? Cuntos dientes tendr cada engranaje?
Solucin: En primer lugar, la razn de reduccin mxima por par posible bajo las
condiciones del problema es 60/12, (= 5). o ms bien en este caso 1/5. Un par de
engranajes entonces no bastaran para dar la reduccin requerida de 1/150. Si dos pares
fueran usados, cada uno dando la reduccin mxima permisible la reduccin total sera
de 1/25. Si tres pares fueran usados 1 reduccin total sera de 1/125; an no suficiente.
Pero si fueran usados cuatro pares, la reduccin resultante de 1/625 sera ms que
suficiente. En otras palabras, tres pares dando la reduccin mxima permisible por par
no sera suficiente mientras que cuatro pares (dando la misma reduccin por. par) son
ms que suficiente. Evidentemente tenernos que ser necesario usar cuatro pares de
engranajes pero disminuir la reduccin por par.
Habiendo hallado el nmero de pares que se van a usar y conociendo que la razn de
reduccin total de 1/150 debera ser dividida casi igualmente entre ellos, tomamos la
cuarta raz de. 1/150 que hallamos que es muy cerca de 1/3.5, 2/7. Por consiguiente
pueden probarse cuatro pares de engranajes que tengan cada uno un valor de tren de 2/7.
Tal tren dara un valor de tren de 2/7 x 2/7 x 2/7 x 2/7 = 16/2401 = 1/150.06. En la
prctica real, este resultado estara ampliamente cerca del de 1/150 deseado y
procederamos a multiplicar el numerador y denominador de cada fraccin componente
por algn nmero que hara los numeradores mayores de 12 mientras mantiene los
denominadores menores de 60.
Si los mismos factores son usados en ambos, el numerador y denominador, el valor final
permanecer inalterable en 1/150.06. Suponga que escotemos el 6 como multiplicando
para ser usado tenemos
12 x 12 x 12 x 12
1
para el valor de nuestro tren al mismo tiempo

42 x 42 x 42 x 42 150.06
llenando los otros requerimientos de nuestro problema. En la prctica tenemos que
podramos usar 12 dientes en cada uno de nuestros cuatro impulsores y 42 dientes en
cada una de nuestras cuatro ruedas impulsadas, siendo el error en el valor del tren que
resulta de esta seleccin despreciable.

Entonces

Si se demanda un puede asegurar abandonando la distribucin igual de la razn de

reduccin entre todos los pares y usando las siguientes razones para los diversos pares
1/5 x 1/5 x 1/2 x 1/3 = 1/150
Con estas razones de reduccin por par, obtenemos valores satisfactorios para los
nmeros de dientes como siguen:
T

E
TC
TG
12 x 1 12 x 1 12 x 1 12 x 1
x
x
x

x 12 / 24 x 12 / 36 1 / 150
12 x 5 12 x 5 12 x 2 12 x 3 12T/D 60

TH
TF

Ejemplo 9. Disee un tren de engranaje que tenga un valor de tren 87. Ninguno de los
engranajes debe tener ms de 84 dientes ni menos de 12 dientes. Todos los engranajes
en contacto sern primos unos con otros. Variacin permisible en el valor del tren 5
por ciento.
Solucin: El valor mximo del tren para un par de engranajes es de 84/12 7, por
consiguiente 3 pares de engranajes deben ser usados. Todos los pares de engranajes
deben tener aproximadamente el mismo valor de tren, por tanto halle la raz cbica de
87; es aproximadamente 4.43. Si seleccionamos un engranaje de 13 dientes como el
engranaje menor del primer par, el engranaje mayor debe tener alrededor de 57 dientes.
Esto da un valor d tren de 4.38, el cual es un poco por debajo de 4.43. Para el siguiente
par de engranajes seleccione uno de 13 dientes y uno de 58 dientes. Esto da un valor de
tren de 4.46. El valor de tren para los primeros dos pares de engranajes es de 57/13 x
58/13 = 19.56. El valor del tren para el ltimo par de engranajes es de 87 19.56.
Ponga estos valores sobre una regla de clculo. Los dientes del engranaje ms pequeo
sern hallados en la escala C y aquellos del engranaje mayor en la escala D. Pruebe los
siguientes pares 58/13, 67/15, 71/16 y 76/17.
r = 57/13 x 58/13 x 58/13 = 87.2 Respuesta.
Estos dos engranajes son los satisfactorios.
En trasmisiones de automviles y cabezas de tomos y de hecho generalmente donde se
permite una seleccin entre diferentes razones de la velocidad, los engranajes sern
ordenados sustancialmente como engranaje D (el impulsado) giran independientemente
unos de otros pero alrededor de un eje comn. Los engranes intermedios B y C estn
conectados de tal manera que ellos giran juntos alrededor de un eje paralelo al eje
comn d A y B.
Ejemplo 10. Disee un tren de engranajes para unir dos ejes paralelos con un valor del
tren de 19, ningn engranaje tiene ms de 60 dientes y no menos de 12 dientes. Todos
los engranajes han de tener el mismo nmero de paso. Halle los valores apropiados para
los dientes de cada engranaje.
Soluciones: Han de usarse dos pares de engranajes. La razn de reduccin mxima
permisible por par es de 60/12 5. Ya que 5 x 5 (= 25) es mayor que el valor del tren
requerido de 19, esta disposicin ser satisfactoria 2 19 4.36 (aproximadamente).
Para dividir igualmente la razn de reduccin total entre los pares, el valor del tren por
par ha de hacerse tan prximo como sea posible a 4.36, pero como que nuestro
problema es ms complicado, en este caso, por la necesidad de tener TA + TB = TC + TD
(vea artculo 7-3), no podemos esperar mantenernos de este valor como podramos
hacerlo en el problema resuelto anteriormente.
Al escoger nuestras ruedas de engranajes, deben llenarse las condiciones (T A + TB) =
(TC + TD), y TA/TB x TC/TD = 19.
TA/TB puede ser representado por medio de

at A
, siendo TA = at, y
at g

TB = atB. Similarmente TC/TD puede ser representado por

bt C
bt D

TA TC
entonces se convierte en tA/tB x tC/tD, lo cual debe ser igual a 19, mientras que
x
TB TD
a (tA + tB) debe ser igual b(tC tD). Ya que 19 igual a 4.36, deben probarse valores
entre 4 5 para tA/tB y para tC/tD hasta que, por pruebas sucesivas se llegue a una solucin
adecuada. Si tA/tB se torna como 4/1, 4, tenemos entonces que tC/tD, debe ser tomada
igual a 19/4 para dar el valor del tren propio = 19). Con esta seleccin de valores, es
adems necesario que
a(4+ 1) = b(19 + 4) 5a = 23b.
El mnimo comn mltiplo de los coeficientes numricos en la anterior ecuacin es 5 x
23, de modo que sera necesario hacer a igual a 23 y b igual a para asegurar la igualdad
requerida. Pero a a y a b no se le pueden dar estos valores sin desviarse de los valores
permitidos para TA, TB, TC y TD. Por ejemplo, suponga que a es tomada como 23
entonces TA = 23 x 4 y tB = 23 x 1; el valor de TA est por encima del valor mximo
permisible de 60 dientes por rueda.
Ya que la primera prueba no tuvo xito pruebe valores diferentes para t A/tB y tC/tD. Por
ejemplo, pruebe tA/tB = 5/1 ( 5), y tC/tD .19/5. Entonces a (5+ 1) = b (19+5) 6a =
24b. Aqu el mnimo comn mltiplo de los coeficientes numricos es 24, de esa
manera la igualdad necesaria puede asegurarse haciendo a igual a 4 y b igual a 1 Con
estos valores de a y b tenemos que:
TA = 5 x 4 = 20
TB = 1 x 4 = 4
TC = 19 x 1 =19
TD = 5 x 1 = 5.
Los valores de TB y TD son muy pequeos para los requerimientos de este problema
pero si todos son ahora multiplicados por 3, equivaliendo a tomar a y b igual a 12 y 3
respectivamente, tenemos que:
TA = 60, TB 12, TC = 57, y TD = 15
Estos valores nos dan
TA/TB x TC/TD = 60/12 x 57/15 = 57/3 = 19
mientras que
TA+TB=60 + 12 = 72 = 57+ l5TC+TD).
En otras palabras, los valores adecuados para los engranajes han sido hallados ya que
todos los requerimientos del problema se han llenado.

Problemas.7-1.. El dimetro primitivo de un engranaje cilndrico es de 8 pulgadas El nmero de

paso es de 3. Cul es el paso circunferencial?
7.2. Dos ejes paralelos, S1 y S2 tienen una separacin de 18 pulgadas. El 1ro. da 400
r.p.m. mientras que el otro da 500 r.p.m. Usando un engranaje de paso 4, cuntos
dientes son necesarios para que conecten estos ejes?
(a) Si los ejes giran en la misma direccin. (b) Si ellos giran en direccin opuesta.
7-3. Dos ejes paralelos S1 y S2 estn separados 20 pulgadas. S1 da 300 r.p.m.; mientras
que S2 da 700 r.p.m., usando un engranaje de paso 3, cuntos dientes tienen los
engranajes que unen estos ejes? (a) Si los ejes giran en la misma direccin. (b) Si los
ejes giran en direcciones opuestas.
7-4. La razn de reduccin de velocidad de dos engranajes cilndricos engranados de 14. El paso circunferencial es de 5/8 pulgadas. El engranaje impulsor tiene 28 dientes.
(a) Cuntos dientes tiene el engranaje impulsado? (b) Cul es el nmero de paso de
los engranajes? (c) Cul es la distancia entre ejes o centros de los engranajes?
7-5. La razn de reduccin de velocidad de dos engranajes cilndricos engranados es de
+3/4. El nmero de paso es de 3. El engranaje impulsor tiene 36 dientes. (a) Cuntos
dientes tiene el engranaje impulsado? (b) Cul es la distancia entre ejes o centros de
engranajes? Cul -es el paso circunferencial de los engranajes?
7-6. Los engranajes A y K son concntricos. (a) En qu direccin gira el engranaje K?
(b) Cuntos dientes tiene el engranaje K si todos los engranajes son engranajes de paso
3? (c) Si A da 100 r.p.m., cuntas r.p.m. da K?
7-7. (a) Qu fuerza debe aplicrsele a la manivela para elevar el peso si hay un 28% de
prdida por friccin. (b) Cuntas r.p.m. da la manivela si el peso es elevado 20 pies por
minuto?

7-8. Una fuerza de 70 lbs. se requiere sobre la manivela para elevar un peso de 7,000
lbs. cuando hay n 50% de prdida por friccin. Cuntos dientes tiene el engranaje X?

7-9. (a) Cul es la razn de reduccin de velocidad del mecanismo? (b) Cul es la
velocidad de la correa en pes por minuto si el peso es elevado 20 pies por minuto? (c)
Si hay un 40% de prdida por friccin, qu anchura de correa de una capa simple se
requiere para elevar el peso?

7-10. (a) Cul es la ventaja mecnica del mecanismo? (b) A qu velocidad es elevado
el peso W en pies por minuto si la correa tiene una velocidad lineal de 600 pies por
minuto? (c) Si hay un 20% de prdida por friccin, qu anchura de correa de doble
capa de cuero se requiere para elevar el peso?

7-11. (a) Visto desde la izquierda, en qu forma gira la polea A para elevar el peso W?
(b) Si hay un 25% de prdida por friccin y el dimetro primitivo de L es de 28
pulgadas, qu traccin efectiva es necesaria en la correa para elevar el peso W 30 pies
por minuto? (e) Cuntos HP est trasmitiendo l correa?

7-12. Si hay un 25% de prdida por friccin y el dimetro primitivo de L es 28 pulgadas

y el peso W est cayendo sin aceleracin a 50 pies por minuto, impulsando el
mecanismo. (a) Cul es la traccin efectiva en la correa? (b Cuntas vueltas da la
polea A por segundo?
7-13. A gira 400 r.p.m. y desarrolla 16 HP. Si hay un 16% de prdida por friccin, (a)
Cuntos HP son trasmitidos por la correa en G?
(b) Cuntas r.p.m. da G?
(c) Cul es la traccin efectiva de la correa en G?
7-14. En el tren de engranaje invertido mostrado, la razn de reduccin de velocidad es
de +3/15. El engranaje A es el impulsor. Todos los engranajes tienen el mismo paso
circunferencial, y el nmero de paso es 3. Cuntos dientes tienen los engranajes B, C y
D?

7.15. En el tren de engranaje invertido mostrado, el engranaje impulsor A da 75 r.p.m.

mientras que el impulsado D da 25 r.p.m. Todos los engranajes tienen el mismo paso
circunferencial y el dimetro primitivo de D es 12 pulgadas.
(a) Cuntos dientes tienen los engranajes A, C y D? Cul es el paso circunferencial? y
(c) Cul es el nmero de paso?
7-16. En el tren de engranaje invertido mostrado (a) Cul es la razn entre el paso
circunferencial comn a los engranajes A y B y el comn a los engranajes C y D? (b)
Cul es la razn entre los nmeros de paso correspondientes?

7-17. En el tren de engranajes invertidos mostrado, la razn de reduccin de velocidad

es de 4/3. El engranaje A es el impulsor. La razn del paso circunferencial de los
engranajes A y B es al de C y D como 10 es a 8. (a) Cuntos dientes tienen los
engranajes B y C? (b) Cul es el nmero de paso de los engranajes A y B? (c) Cul
el de C y D?
7-18. (Vea pgina 7.13). El engranaje impulsor A da 2,790 vueltas mientras que el D da
550. El nmero de paso de todos los engranajes es de 3. Cuntos dientes tienen los
engranajes A, B y C?.

7-19. En el tren de engranajes invertido mostrado, la razn de reduccin de velocidad es

de 3 . El engranaje A es el impulsor. La razn del paso circunferencial de los
engranajes A y B es al de C y D como 7 es a 6. Cuntos dientes tienen los engranajes B
y C?
7-20. Los engranajes A y K son concntricos. Los pasos circunferenciales de A y B son
los mismos; y los pasos circunferenciales de C y K tambin. (a) Cul es el dimetro de
K? (b) Cul es paso circunferencial de K?

7-21 Disee un tren de engranajes de manera que cuando el engranaje impulsor A gire
2,600 veces, el impulsado girar 200 veces Ninguno de los engranajes tendr menos de
12 dientes ni de 65. Todos los engranes han de tener el mismo nmero de paso.
7-22. Disee un tren de engranajes que tenga una razn de reduccin de velocidad de
100. Ninguno de los engranes ha tener menos de 12 dientes ni ms de 72. El error en la
razn reduccin de velocidad no debe ser mayor de 0.3.
7-23. Disee un tren de engranajes que tenga una razn de reduccin de velocidad de
29. Ninguno de los engranajes ha de tener menos de 12 dientes ni ms de 100. Todos
los engranajes engrana sern primos unos con otros. El error en la razn de reduccin
de velocidad no debe ser mayor de 0.3.
7-24. Disee un tren de engranaje que tenga una razn de reduccin de velocidad de
1/93. Ninguno de los engranajes ha de tener menos de 12 dientes ni ms de 84. Todos
los engranajes engranados sern primos unos con otros. El error en la razn d reduccin
de velocidad no ha de ser mayor de 0.5%.
7-25...Refirase a la figura 7-9, pgina 7-13.
El engranaje A tiene 27 dientes; B tiene 27 dientes, C tiene 21 dientes; D tiene 33
dientes; H tiene 18 dientes; J tiene .36 dientes; K tiene 16 dientes
Para cada vuelta del eje E, cuntas vueltas da el eje impulsor S1 cuando (a) el carro est
en alta?
(b), Cuntas cuando el carro esta en segunda?
(c) Cuntas cuando el carro est en baja?
(d) Cuntas cuando el carro est en marcha atrs?

CAPTULO VIII
TRENES EPICICLOIDALES
S-1. Un tren epicicloidal es un tren de engranajes que engrana con otros, algunos de los
cuales giran alrededor de un eje fijo el cual no se puede mover en relacin a la envuelta
de las mquinas, y otros, los cuales giran alrededor de ejes montados en un elemento
mvil de la mquina el cual gira con relacin a la envuelta. Este elemento mvil puede
ser recto, curvo o deformado al extremo de no ser fcilmente reconocible, pero aun as
es llamado el brazo. Las posibilidades de soluciones por medio del tren epicicloidal
exceden ampliamente a aquellas del tren simple. Los resultados son en muchos casos
completamente sorprendentes. Para mencionar un ejemplo una gran reduccin de
velocidad puede ser llevada a cabo con un pequeo nmero de engranajes de una
manera que no podra lograrse con un tren de engranajes simples, sin el uso de ms de
10 veces tantas ruedas de engranajes y una gran prdida de fuerza por la friccin. La
aplicacin ms comn de este tipo de sistema en el tren de engranaje planetario de la
unidad de transmisin automtica de un automvil.
Uno nunca puede adivinar la solucin de un tren epicicloidal.
Dados ciertos datos de un problema, existe la misma posibilidad de suponer o no que
una rueda determinada gire en direccin opuesta a su direccin verdadera, y si sta gira
rpido o despacio, ningn estimado tiene probabilidad de ser aproximadamente correcta.
Uno no puede dominar el asunto sin un mtodo cientfico de solucin y una esmerada
atencin a los detalles y exactitud.
Como en un tren de engranaje es enteramente posible tener uno o ms trenes de
engranajes simples engranados con un tren epicicloidal, es necesario distinguir un tren
epicicloidal de un tren de engranaje simple y resolver cada uno independientemente.
Esto es vital, porque en un instante, un engrane est dando un cierto nmero de vueltas
en relacin con la envuelta de la mquina, pero un
del brazo con relacin a la
envuelta.
Para elegir un tren epicicloidal de engranajes, proceda como sigue:
(1) Elija el brazo, uno de los extremos girar alrededor de un eje fijo.
(2) Elija los engranes, cuyos ejes son llevados en realidad por el brazo:
(3) Elija los engranes que engranan con los identificados en (2) arriba el tren de
engranajes epicicloidal consiste del brazo y los engranes a que se refieren los prrafos
(1) y (2) de arriba. Otros engranes que engranan o son componentes con aquellos que
se mencionan en el prrafo (3) de arriba no estn en el tren epicicloidal pero forman
parte de un tren de engranaje simple. Un engrane puede ser parte de un tren de
engranaje epicicloidal y al mismo tiempo ser parte de un tren de engranaje simple.
La figura 8-1 nuestra un tren epicicloidal simple con un eje fijo S1 y un eje S2 montado
sobre el brazo y girando con l.
En la figura 8-21 las ilustraciones para los problemas 8-13 y 8-14 nos muestran trenes
de engranajes ms complicados. En el problema 8-13, el tren epicicloidal consiste de A,
el brazo, los engranes D y E, que giran en ejes montados en el brazo, y engranes B y C,
que engranan con estos engranes. Los engranes G, H y L no estn en el tren

epicicloidal, aunque combinados con los engranes y el brazo del tren epicicloidal. En el
problema 8-14, el tren epicicloidal consiste de A, el brazo, los engranes C, D y E, los
cuales giran en ejes montados en el brazo y los engranes B y F, los cuales engranan con
estos engranes. Los engranes G y J combinan con el engrane B y el brazo
respectivamente, y no son parte del tren epicicloidal.
8-2. Un tren epicicloidal simple. Figura 8-1 consiste de:
(1) Un brazo A capaz de girar alrededor de un eje fijo S1.
(2) Un engrane de giro C, montado sobre el eje S2 y libre de girar en l, este engranaje
gira llevado por medio del brazo.
(3) El engrane B, montado sobre el eje S1 y libre de girar en l; engrana con el engrane
C.
(4) Un eje fijo S1, alrededor del cual el brazo del tren epicicloidal gira.

Este mecanismo puede ser usado de dos maneras elementales:

(1) Si el brazo A se mantiene fijo de modo que no pueda girar, y el engrane B gira en su
eje S1, los engranes B y C actuarn como un tren de engranaje simple.
(2) Si el engrane B se mantiene estacionario de modo que no pueda girar, y el brazo A
gira en su eje S1, el engrane C girar en su eje S2, con un giro relativo al brazo y al
mismo tiempo girar alrededor del eje S1 el cual est fijo con relajacin a la envuelta.

Tres operaciones diferentes debern ser combinadas para determinar las vueltas
absolutas de uno de los engranes en el tren de engranaje epicicloidal. as vueltas
absolutas un engrane son el nmero de vueltas que un punto en el engrane da con
relacin a la envuelta de la mquina las cuales sern ms o mrnos que el nmero de
vueltas que l da con relacin a su propio eje.
Primero, usando la Fig. 8-2 suponga que el brazo est fijo de modo que no pueda girar.
En esta situacin si el engrane B es girado, el engrane C girar, pero en una direccin
opuesta. Si el nmero de dientes en ambos engranes es el mismo, el engrane C habr
dado una revolucin cuando todos sus dientes hayan engranado una vez con los dientes
correspondientes del engranaje B.
Segundo, suponga que el engrane B se fija, de modo que no pueda girar. En esta
situacin, si el brazo es girado, cualquier punto en el brazo girar con l en la misma
direccin. Si los engranes B y C estn separados de manera que no engranen, el engrane
C dar una revolucin completa en relacin a la envuelta de la mquina con cada
revolucin del brazo.

Tercero, vea la figura 8-3, suponga que el engrane B est fijo, de modo que no pueda
girar. Si los engranajes B y C estn engranados, una revolucin del brazo causar que
todos los dientes del engrane C engranen una vez con los dientes correspondientes del
engrane B, dando por resultado una revolucin del engrane C con relacin al brazo
como que el brazo ha girado una vez con relacin a la envuelta de la mquina y el
engrane C una vez en relacin con: el brazo, el engranaje C ha girado dos veces con
relacin a la envuelta de la mquina, o ha hecho dos vueltas absolutas.
Usando un ejemplo prctico el problema del efecto de girar el brazo en un tren de
engranaje epicicloidal puede ser ilustrado con ms claridad. Suponga que el engranaje
B da +5 vueltas, el brazo +2, y que el nmero de dientes en el engrane B y C es el
mismo, y estn en contacto externo. Evidentemente, si no existiera el brazo, el engrane
C dar -5 vueltas absolutas, pero con el giro del brazo, la respuesta es diferente.

Como resultado del giro del engrane B, el engrane C dar -5 vueltas con relacin a la
envuelta de la mquina. El brazo dar +2 vueltas absolutas, y el engrane C deber por
consiguiente tambin dar +2 vueltas absolutas ya que su eje es llevado por el brazo. En
dar estas dos vueltas el brazo ha hecho que los dientes del engrane C engranen dos
veces con los correspondientes del engrane B, dando por resultado que el engrane C d
+2 vueltas con relacin al brazo o un total de + 4 vueltas absolutas como resultado del
movimiento del brazo. El total de estas vueltas absolutas es la suma de -5 y +4, o sea -1
vuelta absoluta para el engrane C.
Ya que los engranes en un tren de engranaje epicicloidal pueden tener dos velocidades
diferentes de giro una con relacin a la envuelta de la mquina y una con relacin al
brazo, podrn tener diferentes valores del tren, dependiendo sobre cul de los dos, la
envuelta de la mquina o el brazo, se toma como base de comparacin.
Si el brazo de un tren de engranaje epicicloidal se fija, la serie de engranajes se
convierte en un tren de engranaje simple, y todos los engranes darn sus vueltas
respectivas con relacin al brazo. El smbolo p es usado para representar el valor del
tren en este caso, y es el valor del tren de engranaje con relacin al brazo.

N 2 w 2 R 1 D1 T1

N1 w 1 R 2 D 2 T2

(8-1)

No obstante cuando el brazo gira, p representar el valor del tren de los engranes
nicamente con relacin al brazo, y no con la envuelta y la relacin 8-1 seguir siendo
verdadera.
El valor del tren de engranaje epicicloidal, esto es, la razn de la velocidad angular del
ltimo engrane o impulsado a la velocidad angular del primer engrane o impulsor, en el
tren de engranaje epicicloidal, no depender por completo de la medida relativa de los
cilindros, o el nmero de dientes en los engranes, porque est influenciado por el
movimiento del brazo. El smbolo E es usado para representar el valor total del tren en
el tren de engranaje epicicloidal, y son las vueltas o velocidad angular del ltimo
engrane o impulsado a las del primer engrane o impulsor en el tren,

N2 w 2

N1 w 1

(8-2)

pero E no es igual a R1 R2, D1 D2 T1 T2 porque estos valores no estn

influenciados por las vueltas del brazo mientras que N y w estn influenciados por los
giros del brazo. N1, N2., w1, w2 son cuando se usan en la frmula 8-1 con relacin al
brazo y con relacin a la envuelta de la mquina cuando se usa la ecuacin 8-2.
La relacin entre p2 E y las vueltas absolutas del brazo, el impulsor y el impulsado
puede se ilustrado como sigue:
n = vueltas absolutas del ltimo engrane
m = vueltas absolutas del primer engrane
a = vueltas absolutas del brazo
n
(8-3)
E
m

n a = vueltas del ltimo engrane con relacin al brazo (tren da engranaje simple)
m- a = vueltas del primer engrane con relacin al brazo
p

na
ma

(8-4)

8-3. Tabla para resolver problemas de tren epicicloidal. De la ecuacin (8-4) podemos
preparar una tabla que facilitar grandemente el uso de la ecuacin para resolver los
problemas de tren epicicloidal de cualquier nmero de engranajes. La ecuacin debe ser
usada nicamente para el chequeo rpido de la solucin tabular.
Brazo
Vueltas absolutas del brazo
Tren simple de engranajes
Vueltas absolutas de los
engranajes

Brazo A
Vueltas
..
absolutas del
brazo
Tren simple de 0
engranajes
(brazo fijo)
Vueltas
...
absolutas
de
los engranajes
(suma)

+a
0
+a

Engrane B
..

Primer
Engrane
+a
m-a
m

Engrane C
.

Ultimo Engrane
+a
n-a
N

Engranes D y
E
.

Al referirse a los espacios de la tabla, las siguientes abreviaturas sern usadas cuando
sea conveniente hacerlo:
TABLA 3
Brazo A
Vueltas
A1
absolutas del
brazo
Tren simple de A2
engranajes
Vueltas
A3
absolutas
de
los engranajes (

Engrane B

Engrane C

B1

C1

Engranes D y
E
DE1

B2

C2

DE2

B3

C3

DE3

Al usar la tabla 2 losnmeros para llenar los espacios en blanco y sustituir los puntos,
son dados en el problema o calculados de los datos que se dan en el problema. El cero
aparece siempre en el espacio A2 ya que cuando el brazo es fijo (brazo fijo) no gira.
Con el brazo fijo, los engranajes actan como un tren simple.
En la primera, lnea vueltas absolutas del brazo los espacios marcados por lneas de
puntos son llenados por el mismo nmero, esto es, las vueltas del brazo. El espacio A3
est tambin llenado con el mismo nmero debido al cero del espacio A2.
En la segunda lnea, encabezada tren simple de engranajes, los brazos estn fijos y
tratamos con un tren de engranajes simple. En consecuencia, para determinar las vueltas
de un engrane determinado en esta lnea, es necesario multiplicar las vueltas conocidas
de otro engrane del tren por el valor del tren, p entre los dos engranes. El signo del valor
del tren p, usado aqu, se determina dibujando flechas en los engranes indicando sus
direcciones de giro. Si dos engranes giran en la misma direccin, ya sea en direccin de
las agujas del reloj o en direccin contraria, ellos tienen el mismo signo en la tabla;
(ambos + o ambos ) si ellos giran en direcciones opuestas, ellos tienen diferentes
signos (uno + y el otro ). En cada columna de la lnea 3 encabezada vueltas
absolutas de los engranes, tenemos la suma algebraica de los nmeros en las lneas 1 y
2, esto es, Al + A2 = A3. Las vueltas de los engranes dados en todos los problemas son
vueltas absolutas a menos que se especifique que son de otra manera, y por consiguiente
son las que entran siempre en la lnea 3 de la tabla.
Es conveniente usar la flotacin pBC para la relacin cuando B impulsa a C, o al pasar
de B a C y pCB para la relacin cuando C impulsa a B, o al pasar de C a B. La relacin
del engranaje BC o pCB puede ser determinada convenientemente y situada en la parte
superior de la tabla. El nmero de dientes en los diversos engranes seran mostrados en
la tabla como sub-ndices de las letras que representan los engranajes.
Se usan tantas columnas como sea necesario en la tabla; una columna para el brazo y
una para cada engrane, exceptuando en aquel a en que dos engranajes giran como uno,
entonces se usa una columna para los dos engranajes.
En los ejemplos, cuando se dan las vueltas del brazo y los engranes, o son calculados
antes de entrar en la tabla, se mostrarn con tipos de letra ms grueso.
Ejemplo 1 (Fig. 8-1)
El engrane B tiene 80 dientes y el engrane C tiene 40. S el brazo A da + 3 vueltas y el
engrane B -4 vueltas cuntas vueltas da el engrane C?
Solucin:
La cifra requerida para reemplazar los puntos de la tabla 2 es +3.
Las vueltas del engrane 13, dadas en el problema, son vueltas absolutas, y -4 debe ser
colocado en el espacio B3, ya que ste es el movimiento real, final, total, o movimiento
verdadero de B. El nmero -7- es insertado en el espacio B2 como el nico nmero que
puede combinarse con +3 para sumar -4. Ahora tenemos la tabla completa como se
muestra:

TABLA 4
pBC

Vueltas absolutas del brazo

Tren simple de engranajes
Vueltas absolutas del engranaje

80
2
40

Brazo
+3
0
+3

B20
+3
--4

40C

+3

Ahora dedique la atencin a la lnea tren simple de engranajes (que implica que el brazo
es fijo). El engrane B impulsa el C con una razn pBC de -2. La cifra para llenar el
espacio C2 es +14 = (-7 X -2) y las vueltas absolutas de C son de +14 +3 = 17.
Respuesta. Nuestra tabla final es por consiguiente
TABLA 5
pBC

80
2
40

Brazo
+3
0
+3

Vueltas absolutas del brazo

Tren simple de engranajes
Vueltas absolutas del engranes

B20
+3
-7
-4

40C

+3
+14
+17 Resp.

Ejemplo 2. (Fig. 8.1).

El engranaje B tiene 80 dientes y el C 40. Si el brazo A da +3 vueltas y el engranaje C
+17 vueltas, cuntas vueltas da el engranaje B?
TABLA 6
pBC

40
1

80
2

Solucin

Vueltas absolutas del brazo

Tren simple de engranajes
Vueltas
absolutas
de
engranajes

los

Brazo
+3
0
+3

B80
+3
-7
-4 Resp.

40C

+3
+14
+17

Inserte la cifra que falta en el espacio C2. Esta debe ser + 14, (17 -3 +14) para hacer la
suma correcta en esa columna. Al pasar a la columna B en la lnea 2 de la tabla tenemos
un tren simple en el cual C puede ser tomado como impulsor de B. Puesto que pCB es 1/2, la cifra a insertar en el espacio B2 es -7, (+14 x -1/2) y las vueltas absolutas de B =
+3 -7 = -4. Respuesta.

Ejemplo 3. (Fig. 8-1). El engrane B tiene 80 dientes y el C tiene 40. Si B da -4 vueltas

y C +17 vueltas, cuntas vueltas dar el brazo A?
Solucin:
Use X para los giros desconocidos del brazo. (X por consiguiente sustituye los puntos
mostrados en la tabla 2).
TABLA 7
pBC

Vueltas absolutas del brazo

Tren simple de engranajes
Vueltas absolutas de los engranes

40
2
80

Brazo
+x
0
-x

B80
-x
-4-x
-4

40C

+x
+17-x
+17

En la figura marcada tren simple de engranaje (-4 -x) veces pBC debe igualar (+17 -x)
por consiguiente,
(-4 -x) x (-2) = 17- x
8 +2x = 17- x
3x = 9
x = +3 vueltas. Respuesta.
Ejemplo 4. Fig. 8-1. Si el nmero de dientes en los engranes B y C son desconocidos,
qu valor de tren debe ser usado, de manera que cuando el brazo A d +3 vueltas el
engranaje B d -4 vueltas y el C +17 vueltas? D el nmero de dientes adecuados para
los engranajes B y C.
Solucin:
De los datos dados, la tabla puede ser completada como se muestra:
TABLA 8

Vueltas absolutas del brazo

Tren simple de engranajes
Vueltas absolutas de los engranes

Brazo
+3
0
+3

B
+3
-7
-4

C
+3
+14
+17

El espacio B2 es llenado por -7 y el espacio C2 por +14.

El problema se reduce ahora a hallar el valor del tren simple de engranaje, en el cual el
primer engranaje B da -7 vueltas y el ltimo engranaje C da +14 vueltas. p = NC/NB =
+14/-7 = -2. Respuesta. Cualquier par de engranes en contacto exterior con el nmero
de dientes en razn de 2 a 1, satisfar el problema. Si B tiene 80 dientes y C tiene 40,
tenemos una de las muchas soluciones posibles.
Ejemplo 5. Fig. 8-1 El brazo A da +10 vueltas, el engrane B -15 vueltas, y el engrane C
+15 vueltas. Si el engrane B tiene 12 dientes. cuntos dientes tiene el engranaje C?
Solucin:

Introduzca los datos conocidos en la tabla y compltela como se muestra:

TABLA 9

TB
12

TC
TC

p BC

Brazo
+10
0
+10

Vueltas absolutas del brazo

Tren simple de engranajes
Vueltas absolutas de los engranes

B12
+10
-25
-15

xC
+10
+5
+15

25 x pBC = 5
25 x

12
5
TC

5TC = 300
TC = 60 dientes. Respuesta
Los signos son omitidos en esta ecuacin ya que estamos ahora resolviendo para dientes
y no para vueltas.
Ejemplo 6. Fig. 8-1. El engrane B da 18 vueltas mientras que el C da 0 Cuntas
vueltas da e! brazo A si el engrane B tiene 80 dientes y el C 40?
Solucin:
Puede ser resuelto usando X para las vueltas desconocidas del brazo, como fue
mostrado en el ejemplo 3.
Cuando uno o ms engranajes dan 0 vueltas, resulvalos como se muestra aqu, y evite
el uso de X para las vueltas desconocidas del brazo. Suponga que el brazo A da +1
vuelta. Inserte los datos conocidos en la tabla y compltela como se muestra:
TABLA 10

pCB

Vueltas absolutas del brazo

Tren simple de engranajes
Vueltas absolutas de los engranes

40
1

80
2

Brazo
+1
0
+1

B80
+1
+1/2
+3/2

40C

+1
-1
0

De la tabla se pueden ver que cuando el brazo A da +1 vuelta, B da +3/2 vueltas; por
consiguiente, cuando B da +18 vueltas, A dar +18 +3/2 = +12 vueltas. Respuesta.
Ejemplo 7. En el tren epicicloidal mostrado en la figura 8-5 (a) S K es un engrane
anular fijo y el brazo A da -6 vueltas, cuntas da B? (b) Si l engrane K se le permite
girar + 2 vueltas y el B +4 vueltas, cuntas vueltas da el brazo A?

Solucin: (a) Introduzca las vueltas del brazo (-6) en el lugar de la tabla que
corresponda ya que el engranaje anular K est fijo, y sus vueltas absolutas son 0.
Introduzca esto en la tabla. Complete la tabla usando la razn de reduccin pKB.
TABLA 11

pKB

Vueltas absolutas del brazo

Tren simple de engranajes
Vueltas absolutas de los engranes

150
6
25

Brazo
-6
0
-6

K15 0
-6
+6
0

25B

-6
+36
+30 Res.

b) Use X para los giros desconocidos del brazo.

TABLA 12
pKB

Vueltas absolutas del brazo

Tren simple de engranajes
Vueltas absolutas de los engranes

150
6
25

Brazo
+X
0
+X

K150
+X
2 X
+2

25B

+X
4-X
+4

6 (2 X) = 4 X
12 6X = 4 X
5X = 8
X = 8/5 vueltas. Respuesta

8-4. Trenes epicicloidales mltiples. El tren epicicloidal puede tener cualquier nmero
de engranes, algunos de los cuales pueden ser engranes compuestos, (dos engranes
unidos, o cortados en la misma pieza de fundicin y que giran como una unidad),
engranes anulares, cnicos, etc.

En la tabla, se da una columna para cada pieza que gira separadamente. Al pasar de una
columna a la siguiente que est en la lnea llamada Tren simple de engranajes, se
considera solamente la relacin de ese par de engranes.
En la fig 8-6, si B tiene 100 dientes, C 20 dientes, y D 60 dientes, tenemos que pBC = 100/20 = -5; pCD = -20/60 = -1/3; pBD = 100/20 20/60 = +5/3. Tambin, pCB 1/5;
pDC = -3; y pDB = +3/5. Los signos de las relaciones se determinan dibujando flechas
sobre los engranes como se explic en la parte 8-3.
Ejemplo 8. Fig. 8-6. El engrane B tiene 100 dientes, el engrane C 20 dientes y el D, 60
dientes. Si el brazo A da -2 vueltas y el engrane B +7 vueltas, cuntas vueltas da D?
Solucin:

TABLA 13
pBD

100 20
5
x

20 60
3

Vueltas absolutas del brazo

Tren simple de engranajes
Vueltas absolutas de los
engranes

Brazo
-2
0
-2

B100
-2
+9
+7

El espacio B2 es llenado por +9, el espacio D2 por 9 x

por +13.

20C20

60D

-2

-2
+15
+13 Res.

= +15, y el espacio D3

8-5. Tren epicicloidal revertido. El mecanismo epicicloidal elemental de la figura 8-1

no est bien coordinado para utilizar el movimiento del engranaje C. Muy a menudo el
tren es revertido y el ltimo engrane as como el primero, tienen el mismo eje que el
brazo pero giran independientemente de ste. En la figura 8-7 hay un eje fijo S1S1 en el
cual el brazo engranes B y Q giran independientemente, cada uno a la velocidad propia
que le corresponda.

El tren epicicloidal consiste del brazo A que lleva el eje movible S2S2 y los engranes B,
C, D y Q. F es una parte del tren de engranaje simple FL y J una parte del tren de
engranaje simple JH. El K y G forman otro tren simple.
Ejemplo 9. Fig. 8-7. Si los ejes S3 y S4 dan cada uno +10 vueltas.
cuntas vueltas da el engranaje L?
Solucin:
Halle primeramente las vueltas de GA y HB, y escriba estos valores en la tabla.
N GA 10 x

90
45
20

N HB 10 x

30
15
20

Use ahora la tabla corno sigue para resolver e] tren epicicloidal:

El espacio B2 se llena con t 30. Para pasar del espacio B2 al espacio Q2, use pBQ = +6;
+30 x +6 = +180.
TABLA 14
p BQ

Vueltas absolutas del brazo

Tren simple de engranajes
Vueltas absolutas de los
engranes

40
30
x
6
10
20

Brazo
-45
0
-45

B40
-45
+30
-15

10CD30

20Q

-45

-45
+180
+135

N Q N F 135

N L 135 x

10
67.5 Respuesta
20

Ejemplo 10. En el tren epicicloidal mostrado en la figura 8-8, el engrane K es un

engrane anular fijo. Los engranes D y E son compuestos y giran como si fuesen una
unidad.
Todos los engranes tienen el mismo paso circunferencial.
(a) Cuntos dientes tiene el engrane K?
(b) Si el brazo A da +40 vueltas, cuntas vueltas da el engrane B?

Solucin
(a)

1/2TK = 1/2TB + TC + 1/2TD + 1/2TB

= 20 + 20 + 6 + 30 = 76

TK = 152 dientes. Respuesta

TABLA 15
(b)

pKB

Vueltas absolutas del

brazo
Tren
simple
de
engranajes
Vueltas absolutas de
los engranes

152 12 20
152
x
x

60 20 40
200

Brazo
+40

B40
+40

20C20

12DE60

152K

+40

+40

+40

-30 2/5

-40

+40

+9 3/5
Resp.

Ejemplo 11. En el tren epicicloidal mostrado en la figura 8-9, (a) Cuntas vueltas da
el engrane D si el brazo A da +20 vueltas y el engranaje B da +10 vueltas? (b) Si el
brazo A da +10 vueltas y el engrane B +20 vueltas?

TABLA 16

Solucin:
(a) y (c)

p BC

Vueltas absolutas del brazo

Tren simple de engranajes
Vueltas absolutas de los
engranes

40 4
;
30 3

Brazo
+20
0
20

p BD

B40
+20
-10
+10

40 30
x
1
30 40

30C30

40D

+20

+20
+10
+30 Resp.

TABLA 17
(b) y (c)

p BC

40 4
;
30 3

Vueltas absolutas del brazo

Tren simple de engranajes
Vueltas absolutas de los
engranes

p BD

Brazo
+10
0
+10

40 30
x
1
30 40

B40
+10
+10
+20

30C30

40D

+10

-10
+10
0. Resp.

APLICACIONES PRACTICAS DE TRENES EPICICLOIDALES

8-6. Engranaje cnico diferencial para automviles. Cuando un automvil dobla una
esquina las ruedas exteriores se mueven a travs del arco de un crculo mayor que el de
las ruedas del lado interior y en consecuencia recorren una distancia mayor en el mismo
espacio de tiempo. Bajo estas circunstancias a la rueda impulsora exterior debe
permitrsele girar ms rpidamente que la rueda interior, si se quiere evitar que haya
resbalamiento entre la tierra y una- de las ruedas impulsoras, aunque ambas -ruedas sean
impulsadas por el mismo eje propulsor y, en cualquier otro instante, a la misma
velocidad. Para llegar a este resultado se emplea un diferencial, uno de cuyos tipos, el
engranaje cnico diferencial est ilustrado en la figura 8-10.

El engranaje cnico P est acoplado al eje impulsor, que sale de la parte trasera de la
transmisin y gira con ste. P engrana con el engranaje cnico A, este ltimo gira
libremente alrededor del eje SL. A lleva las agarraderas C, las cuales a su vez llevan los
pequeos engranajes cnicos B. Estos engranan con los engranes R y L, -que son
engranajes cnicos acoplados a los ejes de las ruedas impulsoras derecha e izquierda
respectivamente R y L tienen el mismo nmero de dientes, esto es; TR = TD.

8-3. Si B tiene 48 clientes, C 36 dientes, y el brazo da -8 vueltas mientras C da 0

vueltas, cuntas vueltas da B?
8-4. Si B tiene 72 dientes y C 54 dientes, cuntas vueltas da el brazo A cuando B da
+40 vueltas y C -30 vueltas?
8-5. C tiene 10 dientes mientras B tiene 120. Si el brazo da +10 vueltas y el engrane
anular B est fijo, (a) cuntas vueltas da C? (b) Cuntas veces girara C si B gir -5 y
las dems condiciones permanecen inalterables?

8-6. (a) Si A da +5 vueltas y B -5 vueltas, cuntas vueltas dan C y D? (b) Si A da -5

vueltas y C +10 vueltas, cuntas vueltas dan B y D? (c) Si B da +9 vueltas y D +6,
cuntas vueltas dan Ay C?
8-7. Los engranes C y D forman un engrane compuesto. (a) A da +4 vueltas y F +84
vueltas, cuntas vueltas dan B, CD, y E? (b) B da +3 vueltas y F +55 vueltas, cuntas
vueltas da A, CD, y E?

8-8. El engrane DE es un engrane compuesto. Todos los engranes tienen el mismo

nmero de paso. Si C da +33 vueltas, cuntas da A?

8-9. Los engranes C y F estn unidos rgidamente y giran juntos, 13 tiene 96 dientes, C
16, F 24, y D 32. (El anular G, mostrado por medio de lneas de puntos no se toma en
cuenta en este problema) Cuntas vueltas da D mientras el brazo da +6 vueltas y la
rueda B + 12 vueltas? Cuntas vueltas dan C y F? Si la distancia entre los ejes de B y
C es de 14 pulgadas, cul es la distancia entre los ejes de B y D? (Los pasos
circunferenciales de todos los engranajes son los mismos).
8-10. Los nmeros de dientes de las diversas ruedas son como se establecen en el
problema 8-9, los pasos circunferenciales son iguales. Suponga que se le agrega el
engrane anular G para engranar con O, y su centro coincide con el de B.
(a) Cuntos dientes debe tener ste?
(b) Si G est fijo y el brazo gira +6 veces, cuntas vueltas dar la rueda B?
8-11. Estando presente el engrane anular G como en el problema 8-10, suponga que una
rueda simple (una intermedia) se sustituye por el par de ruedas C y F.
(a) Cuntos dientes debe tener este engranaje intermedio?
(b) Cuntas vueltas dar la rueda B mientras el brazo gira +6 veces?; el engranaje
anular G est fijo
8-12. B tiene 40 dientes y D 90.
(a) Cuntos dientes tiene cada una de las ruedas C? Cuntas vueltas dar el brazo A
mientras (b) D gira +90 r.p.m. y B +300 r.p.m.? (c) cuntas mientras D gira +100
r.p.m. y B -220 r.p.m.? (d) Si D est fijo y A da +20 vueltas, cuntas vueltas dan B y
C?

8-13. En el tren de engranaje revertido mostrado en la figura, (a) si S1 da +81 vueltas y

S2 da +48 vueltas, cuntas vueltas da S3, (b) si S1 da +80 vueltas y S2 -40 vueltas,
cuntas vueltas da S3?

8-14. El tren de engranaje revertido, mostrado en la figura, (a) si S1 hace +10 r.p.m. y S2
hace ---15 r.p.m., cuntas r.p.m. hace S3? (b) s S1 da -20 vueltas y S2 -30, cuntas
vueltas da S3?
8-15. En el tren epicicloidal mostrado en la figura, (a) cuntas vueltas da D si A da +20
vueltas y B +10 vueltas? (b) cuntas vueltas da B si A da +10 vueltas y D -10 vueltas?
(c) cuntas vueltas da A si B da +15 vueltas y D -30 vueltas?

8-16. El mecanismo mostrado en la figura es un indicador usado para decir cul de los
dos ejes impulsores est girando ms aprisa El eje S1 est engranado al eje propulsor de
estribor y S2 al eje propulsor de babor, de manera que cada uno gire con el mismo
nmero de r.p.m. como lo hace el eje propulsor al cual est unido, (a) qu diferencia en
r.p.m. hay por 1 r.p.m. del indicador? (b) mirando de frente al dial, en qu direccin
gira el indicador cuando S2 est girando ms rpidamente que S1?
8-17. En el tren de engranaje revertido mostrado en la figura, S1 da -100 r.p.m., cuntas
r.p.m. da S2?

8-18. En el tren de engranaje epicicloidal mostrado en la figura, cuntas vueltas da el eje S2 cuando el eje S1 da +1350 vueltas?
8-19. En el mecanismo mostrado en la figura cuntas r.p.m. da G? (a) si ambas correas
son abiertas, (b) si la correa A es cruzada y la B es abierta (c) s la correa A es abierta y
B es cruzada (d) si las poleas A y B son intercambiadas y son correas abiertas.

8-20. En -el mecanismo mostrado en la figura (a) cuntas r.p.m. da S1 cuando S3 est
dando +105 r.p.m. y S4 +16 r.p.m. (b) cuntas r.p.m. da S1 cuando S3 est dando -60
r.p.m. y S4 +32 r.p.m.?