Ministerio de Educacin

Universidad Tecnolgica Nacional

Facultad Regional Rosario

SECRETARA ACADMICA
REA DE INGRESO

FSICA

NDICE

CONTENIDOS

PGINAS

Nociones de cinemtica

Cinemtica

Cinemtica de la partcula

Cinemtica del cuerpo rgido

Sistema de referencia

Posicin, movimiento, trayectoria, desplazamiento.

Movimiento en una dimensin

Vector desplazamiento

Distancia recorrida

Velocidad media

Rapidez media

Velocidad instantnea

Rapidez instantnea

Movimiento rectilneo uniforme

Movimiento rectilneo variado

Aceleracin

Movimiento rectilneo uniformemente variado

Aceleracin de la gravedad

10

Ejemplos

12

Trabajo Prctico

15

Cinemtica

-2-

NOCIONES DE CINEMTICA
La cinemtica es la parte de la Fsica que estudia el movimiento
de los cuerpos, sin atender a las causas que lo producen.
Pero, Cmo determinamos si un cuerpo est o no en movimiento?
Para responder a esta pregunta necesitamos definir un sistema de referencia
desde el cual nos ubicaremos y observaremos el fenmeno en estudio.
Un

Sistema

de referencia

es

un

cuerpo

conjunto

de

cuerpos

considerados fijos.

Por ejemplo, cuando viajs en colectivo, ests en reposo con

respecto al mismo (consideramos como referencia al colectivo), pero
ests en movimiento con respecto a la parada en donde subiste (la
referencia es el lugar donde subiste), y la parada de colectivos en la que
subiste est en reposo con respecto a la tierra, y en movimiento con
respecto al sol.

Pods ver otros ejemplos en:

http://www.educaplus.org/play-237-Sistemas-de-referencia.html

Dentro de la cinemtica podemos estudiar la cinemtica de la partcula (si

las dimensiones del objeto en estudio son despreciables con respecto a las
intervinientes en el resto del fenmeno) o la cinemtica del cuerpo rgido (donde
las dimensiones del objeto adquieren importancia, considerando que las distancias
entre las partculas del slido permanecen constantes en el tiempo, despreciando
toda deformacin que pueda sufrir).
Este apunte est dirigido a introducirte en el estudio de la cinemtica de la
partcula, abordando en primer lugar la descripcin del movimiento en lnea recta o
una dimensin.

Cinemtica

-3-

GLOSARIO
Necesitamos precisar algunos conceptos

Posicin: es la ubicacin de un cuerpo respecto de un sistema de

referencia.

en el dibujo vemos un vehculo a 10 m de un rbol

Movimiento: es el cambio de posicin del objeto con respecto al tiempo.

Trayectoria: es el conjunto de posiciones por las que pasa un cuerpo o

sistema en estudio a medida que transcurre el tiempo.

Algunos

ejemplos

de

formas

de

trayectorias:
Ej. de trayectoria parablica en un tiro oblicuo:
Ej. de trayectoria circular en un mov. circular:

Ej. de trayectoria rectilnea de auto en camino recto:

Ej. de trayectoria elptica en el mov. orbital terrestre:
Ej. de trayectoria curvilnea

Desplazamiento: es el vector que conecta el principio y fin de una

trayectoria.
Dada la trayectoria de una partcula en el
espacio, que se mueve desde el punto P1 hasta un
punto P2 y luego a P3, y graficando lo expresado en
un sistema de ejes cartesianos podemos observar
que el desplazamiento de P1 a P2 viene
representado por el vector

a y el desplazamiento

de P2 a P3 Por b .
El vector desplazamiento depende slo de
los puntos extremos y no de la trayectoria real de la
partcula; no se relaciona directamente con la
distancia total recorrida. Si la partcula volviera a
P1, el desplazamiento total sera cero.

Cinemtica

-4-

Movimiento en una dimensin

El movimiento en una dimensin es el movimiento que se realiza en lnea
recta.
Si vamos a estudiar el movimiento de un auto en lnea recta necesitamos
definir un sistema de referencia desde donde nos situemos para describir dicho
movimiento. En un sistema de coordenadas, podramos elegir al eje x como el
lugar geomtrico sobre el cual podramos representar la trayectoria rectilnea del
vehculo, colocando el origen 0 en el lugar donde ste parti.

Un auto, no es una partcula, pero podemos representar su movimiento

a travs de este modelo, si las dimensiones del mismo son despreciables
con respecto al resto de las intervinientes, o sea, elegiremos un punto del
vehculo, y lo representaremos por medio de l.

Entonces, para describir este tipo de movimiento, podramos observar la

relacin del cambio de la posicin con el tiempo, que en lenguaje matemtico se
expresa:
x = x (t)
Si decidimos ubicar el sistema de referencia de manera tal que, para el
tiempo t0=1s el auto se encuentra a 10 metros a la izquierda del origen definido
como referencia (para valores crecientes del eje x hacia la derecha, esta posicin la
podemos escribir como xo = -10 m). Cinco segundos ms tarde de la posicin
anterior, el vehculo est situado a 15 metros hacia la derecha de 0 (y la podemos
expresar como x1 = 15 m).

Y si reflejramos estas observaciones en una tabla:

Tiempo en seg.
1
6

Cinemtica

Posicin en m
-10
15

-5-

O sea, en el tiempo t0=1s el auto est en xo = -10 m y en t1=6s el auto

est en x1 = 15 m. El vector desplazamiento que representa la modificacin de
la posicin del auto, es un vector que tiene origen en xo

y fin en x1 y que

calculamos como la diferencia de los vectores posicin, x= x1 - xo (expresndose

en el S.I. en metros (m))

La letra griega delta () se usa en fsica para representar

variaciones, condiciones finales menos condiciones iniciales, o
sea que x es el cambio en la cantidad x.

La

distancia recorrida de un mvil sobre una trayectoria es la longitud

recorrida por el mvil en su movimiento, siendo entonces una magnitud escalar.

Si voy de casa al mercado y del mercado a casa, y considero

mi posicin inicial en casa, el desplazamiento en este movimiento
es el vector nulo, ya que las posiciones finales e iniciales coinciden,
pero la distancia recorrida resulta de sumar lo que recorr en total.
Si d1 es la distancia de mi casa al mercado por el camino escogido y
d2 es la distancia del mercado a casa en el regreso, entonces lo que
recorr es d1+d2. La distancia recorrida es una magnitud escalar
positiva o 0 (si se permaneci en reposo).
Para aclarar un poco ms estos conceptos pods ingresar a:

http://www.educaplus.org/play-292-Distancia-y-desplazamiento.html

Definimos la velocidad media

de un mvil en un intervalo de tiempo,

como el cociente entre el desplazamiento y el intervalo del tiempo y la rapidez

media o promedio como la relacin entre la distancia que recorre el mvil y el
tiempo que tarda en recorrerla.
Para

el

ejemplo

que

estamos

estudiando,

podemos

expresar

matemticamente la velocidad media como:

x x1 x0
Vm

t t1 t 0
Cinemtica

-6-

La velocidad media es una magnitud vectorial, ya que es el

cociente entre el vector desplazamiento y la variacin del
tiempo (magnitud escalar), por tanto la direccin y sentido
estarn dadas por las del vector desplazamiento.
La rapidez media es un escalar, ya que es el cociente de dos
escalares

Las unidades en el S.I. para la rapidez media y la velocidad media son el

m
.
s

Con los datos del ejemplo, podemos calcular la velocidad media as:
Mdulo:

Vm

x x1 x0 15m (10m) 25m

m

5
t t1 t 0
6s 1s
5s
s

Direccin: la direccin es la del eje x

Sentido: sentido creciente del eje x

No olvides que la velocidad media es una magnitud vectorial, por lo tanto

para quedar definida debe indicarse, mdulo, direccin y sentido.

Qu significado fsico le das al signo de la Velocidad

media? Qu implica que sea positiva? Qu implica que
sea negativa? Ejemplifica.
Si la velocidad media es 0, siempre indica que no hubo
movimiento? Qu puede haber sucedido? Ejemplifica.
Qu signo tiene la rapidez media? Por qu? Da un ejemplo.

Pueden dos mviles tener la misma velocidad media y haber realizado

distintos movimientos?
Continuamos con el ejemplo que venimos trabajando, y agregamos que el
auto realiz su recorrido a velocidad constante (no se detuvo, no disminuy su
velocidad ni la aument), pero una moto que realiz el mismo cambio de la
posicin en el mismo tiempo, disminuy su velocidad y luego la aument. Ambos
mviles, con distintos movimientos, tienen la misma velocidad media.
Si hubiese sido esta una carrera en una pista recta, la moto y el auto
hubiesen empatado, pero si hubisemos querido saber por ejemplo quin alcanz
la mayor velocidad en algn punto del recorrido, no hubisemos podido hacerlo con
slo conocer la velocidad media o la rapidez media, tendramos que haber podido
ver la velocidad de los mviles en cada instante del recorrido.

Cinemtica

-7-

Podramos repetir el clculo de la velocidad media en intervalos cada vez

ms pequeos y observaramos que x y t se hacen ms y ms chicos, pero a su
cociente no necesariamente le sucede lo mismo.
Con las herramientas que nos da el anlisis matemtico, se puede calcular la

velocidad instantnea de un mvil sobre una trayectoria cuando el intervalo

de tiempo es infinitamente pequeo, resultando ser tambin una magnitud
vectorial. Este clculo excede los propsitos de este curso, pero ms adelante
podrs verlo y observar adems que esta velocidad instantnea es tangente a la
trayectoria en un punto.
La velocidad instantnea o velocidad es la velocidad del mvil en un instante
dado, un instante es un valor determinado de tiempo, por ejemplo t=2s. Entonces
la velocidad instantnea sera como obtener una foto del vector velocidad en un
determinado instante.
La rapidez instantnea mide que tan rpido se mueve una
partcula, es el mdulo de la velocidad instantnea.

Qu expresa el signo de la velocidad instantnea? Qu implica que sea

positiva o negativa? Ejemplifica.
Qu nos indica el velocmetro en un automvil?
Puede serte til, para aclarar estos conceptos,
las simulaciones que estn en esta pgina:

http://www.educaplus.org/movi/2_5velocidad.html

Podemos hacer una divisin en el estudio del movimiento rectilneo. Por un

lado el movimiento en el que la velocidad es constante y por otro el movimiento
donde no lo es.
El MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME es aquel movimiento en el cual
la velocidad es contante a lo largo de la trayectoria y el MOVIMIENTO
RECTILNEO VARIADO, es aquel en el cual la velocidad cambia.
Para describir el cambio de la velocidad en el tiempo se define una nueva
magnitud: la aceleracin.
El cociente entre la variacin de la velocidad y el intervalo del tiempo en el
que se produce esa variacin, define la aceleracin media:

Cinemtica

-8-

La unidad para la aceleracin en el S.I. es

m
.
s2

Podemos determinar a travs del estudio de la ecuacin que define la

aceleracin, que es una magnitud vectorial que tiene la direccin del vector cambio
de velocidad (ya que la variacin del tiempo es un escalar). La velocidad puede
modificarse tanto en mdulo como en direccin y sentido, cualquier cambio de la
velocidad dar lugar a una aceleracin.
La aceleracin describe el cambio de la velocidad en el tiempo, en el
Movimiento

rectilneo

su

nica

componente

tiene

la

misma

direccin

del

movimiento.
Cuando los intervalos de tiempo son infinitamente pequeos obtenemos la
aceleracin instantnea.
Qu interpretacin fsica pods darle al signo
algebrico de la aceleracin?
Una aceleracin negativa indica que el objeto en
movimiento se est frenando? Ejemplifica.

El MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (MRUV) es

aquel en el que la velocidad vara con el tiempo de manera constante (o sea, la
aceleracin es constante). Se dice que el movimiento es acelerado si la velocidad
aumenta y desacelerado si disminuye.
Al ser constante la aceleracin, la aceleracin media coincide
algebraicamente con la instantnea.
Trabajando matemticamente podemos encontrar las siguientes ecuaciones
que modelan al movimiento uniformemente variado en una dimensin:

v1 x v0 x a x t
1
x1 x0 v0 x t a x (t ) 2
2
Donde, para un sistema de referencia definido, x0 indica la posicin para el
tiempo t0, en la que la partcula tiene una velocidad v0 .
En resumen

Cinemtica

-9-

MRU

MRUV
El rea sombreada representa la variacin de la

a0

velocidad

en

ese

intervalo

de

tiempo

v a t

a f (t )

v v0 at v0 0 v0

v
t

v v0 at

v f (t )

1
x x0 v0 t a(t ) 2 x0 v0 t
2

1
x x0 v0 t a(t ) 2
2

x f (t )

Un objeto en movimiento con aceleracin constante puede invertir

el sentido en el que se mueve?Puede hacerlo dos veces? Justifique.

Estudiaremos un caso particular de movimiento donde llamamos

(aceleracin de la gravedad) a la aceleracin con la que cae sin rozamiento o

libremente un objeto.

Cinemtica

- 10 -

La aceleracin de la gravedad puede considerrsela constante en un mismo

lugar del espacio (vara ligeramente con la altura y con la latitud). Usualmente
utilizaremos el valor aproximado de g cerca de la superficie terrestre:

g 9,8

m
s2

No perdamos de vista que es una aceleracin, por lo que es una magnitud

vectorial que tiene dicho mdulo y direccin y sentido hacia el centro de la tierra.

La siguiente simulacin muestra un objeto en cada libre. Podrs observar los clculos y grfica de
posicin, velocidad y aceleracin en funcin del tiempo. Pods modificar la posicin inicial del
movimiento.

http://www.educaplus.org/play-302-Gr%C3%A1ficas-de-la-ca%C3%ADda-libre.html
En esta simulacin:
Qu tipo de movimiento es?
Dnde se coloc el sistema de referencia?
Cul es el valor de la aceleracin con la que cae el objeto?
Cul es la posicin inicial del objeto?
Qu ecuaciones modelan este fenmeno? Indicalas.

Hay muchos simuladores que te pueden ser tiles para estudiar

estos temas.
En http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/graves/graves.htm
por ejemplo, podemos ver la cada libre de un objeto o el tiro
vertical, segn modifiquemos las condiciones iniciales del
movimiento.

Si un objeto es lanzado verticalmente hacia arriba, hasta donde

asciende? Qu condicin debe cumplirse? Cmo cambia la
velocidad con el tiempo? Justifica.

Cinemtica

- 11 -

EJEMPLOS

1.

Un mvil recorri 90,0 km en 4,00 horas. Determina la rapidez media

en m/s.
Solucin

x 90km 90km 1000m 1h

m

6,25
t
4h
4h 1km 3600s
s

Respuesta: la rapidez media del mvil es de 6,25

2.

m
s

Se estudia el movimiento uniformemente acelerado de una partcula.

Inicialmente la misma se mueve con una velocidad de 100

segundos despus lo hace a 200

m
hacia la derecha, 10
s

m
en la misma direccin y en sentido opuesto.
s

Calcula la aceleracin de la partcula y su posicin final.

Solucin:
V0= 100 m/s

V1= - 200 m/s

X0=0

X1=?

Considerando el sentido positivo de x hacia la derecha tenemos:

x0 0

x1 ?

t0 0

t1 10 s

v0 100

m
s

Entonces:

Cinemtica

v1 200

v v1 v0

t
t

200

m
s
m
m
m
100
300
s
s
s 30 m
10s
10s
s2

- 12 -

1
at 2
2
m
1
m
x1 0m 100 10s (30 2 )(10s) 2 1000m 1500m 500m
s
2
s
x1 x0 v0 t

Respuesta: la aceleracin de la partcula es de 30

m
, la direccin del vector
s2

aceleracin coincide con la del movimiento y el signo menos indica que el sentido
es el de
La posicin final de la partcula con respecto a la inicial es 500m hacia
la izquierda de la misma.

3.

El movimiento de un objeto viene descripto por las siguientes grficas.

Indica que tipo de movimiento realiza el objeto y descrbelo.

Soluciny respuesta
En la primer grfica de x=f(t) podemos observar que el la posicin inicial para el
tiempo 0 es 0 m y que est se va incrementando linealmente al transcurrir el
tiempo.
En la segunda grfica de V=f(t) vemos que la velocidad se mantiene constante a lo
largo del perodo graficado y en un valor de

45

m
.
s

En la tercer grfica a=f(t) observamos que la aceleracin es contante en el

movimiento e igual a 0.
Por lo expuesto, podemos concluir que se trata de un movimiento rectilneo
uniforme, donde:

Cinemtica

- 13 -

a=0

v= 45

m
s

x x0 vt

m
x1 0m 45 1,33s 59,85m
s

En t=1,33s

(podemos ver adems que la pendiente de la recta de la grfica x=f(t) es v= 45

4.

m
)
s

Se dispara una pelota con un lanzador, verticalmente hacia arriba a

una velocidad de 30

m
Qu altura mxima alcanzar la misma con respecto al
s

punto de lanzamiento?
Solucin
Podramos graficar el movimiento de la siguiente forma:

y 0 0m
v0 y 30

m
s

a y g 9,8

m
s2

1
2
y y0 v1 y t a y t
2

En la altura mxima la velocidad de la pelota se hace 0. ( v1 y 0

ay

v
m
9,8 2
t
s

y1 0m 30

v1 y v0 y
t

m
)
s

m
m
m
30
30
s
s t
s 3,1s
m
t
9,8 2
s

m
1
m
3,1s (9,8 2 )(3,1s) 2 93m 47,09m 45,91m
s
2
s

Respuesta: la pelota alcanza 45,91m sobre el punto de lanzamiento.

Cinemtica

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TRABAJO PRCTICO

1.

Describe el movimiento de la partcula que se encuentra representado

en el siguiente grfico, indica las ecuaciones que modelan cada tramo.

2.

Dada la grfica de x=f(t) que describe el movimiento de una persona

circulando en bicicleta calcula la rapidez media del mvil.

3.

El grfico representa el movimiento de dos vehculos A y B, que se

desplazan en la misma direccin.

a) Describe el movimiento de cada vehculo.
b) Cul es la posicin inicial de cada uno de ellos?
c) A qu distancia de la posicin inicial de B se cruzan?
d) Cul es la velocidad de cada uno en ese momento?

4.

Calcula la velocidad con la que llega al suelo un objeto lanzado

verticalmente a 10

Cinemtica

m
desde una altura de 20m.
s
- 15 -