Funciones Vectoriales de Variable Real
Funciones Vectoriales de Variable Real
Funciones Vectoriales de Variable Real
INTRODUCCION.
Si t es una variable escalar, entonces una funcin escalar f asigna a cada ten un intervalo
nico escalar f(t) llamado valor de f en t.En general la variable representa el tiempo, un
conjunto de coordenadas o parmetros cualesquiera.
DEFINICION Y NOTACION.
Una funcin vectorial de variable real es una regla que hace corresponder a un nmero
real un valor
Interpretacin.
Sea:
Para cada t existe un vector de posicin (ecuacin) Cuyo punto inicial se encuentra en el
origen de coordenadas del sistema cartesiano rectangular y el punto final especifica el
punto P en el espacio
Cuando t varia, se dice que t se mueve
As por igualdad de vectores se dice:
De esta manera se tiene:
Es la ecuacin paramtrica de la curva C
La curva C tambin se conoce con el nombre de Hodografia de la funcin vectorial r (t)
por lo tanto podemos concluir que una funcin vectorial es la representacin de una
curva en el espacio.
Sea:
Por otro lado
Como:
t 0 1 2 3
r r1 r2 r3 r4
LMITES Y CONINUIDAD.
Se dice que el lmite de una funcin f(t) es un vector acuando t t0,excepto para el
valor t0 entonces a es un vector lmite de f(t) cuando t se acerca t0 esto se expresa
como:
Para todo numero real
Esta definicin se vuelve el limite de una funcin escalar si se reemplaza f(t) por una
funcin escalar y el vector a por un escalar.
Lo anterior se resume en:
Continuidad.
f(t) es continua en to si cumple:
a) Si existe
b) Si tambin existe
c) a) = b)
Ejemplo:
Hallar el lmite:
Estudiar la continuidad de: f(t) en t=1
Por L`Hopital
DERIVADA DE FUNCIONES VECTORIALES.
La derivada de f(t) se define como:
Reglas de Derivacin.
Sean funciones vectoriales y una funcin escalar
1)
2)
3)
Escalar
4)
Vector
5)
6)
7) Regla de la cadena
Ejemplo:
; donde a y b son vectores constantes, satisfacen la ecuacin
Resolviendo:
Reemplazando:
INTERPRETACION GEOMETRICA DE LA DERIVADA.
La derivada de una funcin vectorial en un punto es, el vector tangente a la curva en
dicho punto.
Si t es el tiempo f(t) representa una trayectoria f`(t) ser la velocidad instantnea.
DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR.
Las derivadas de orden superior de una funcin vectorial, se define en forma similar a la
de un valorescalar de una sola variable.
Ejemplo:
Hallar: luego calcular
Calculamos:
Por otro lado;
LONGITUD DE CURVA.
Si Una curva en el espacio esta representada por, f(t)para un intervalo
entonces la longitud de la curva L esta dad por la siguiente expresin:
Multiplicado por
ds es diferencial de arco
Ecuaciones paramtricas
La longitud de arco S(t) es una funcin de la variable escalar t desde un punto fijo hasta
t.
Ejemplo:
Encontrar en el intervalo
Si
Vector tangente unitario
CURVATURA.
El vector unitario normal se define como:
Donde K es la curvatura
Radio de curvatura
TORSION.
La torsin de una curva C se define como:
Y el radio de torsin
COMPONENTE NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELERACION.
La rapidez v(t) de una partcula en el instante t es la magnitud del vector velocidad
si S es el arco que mide la distancia de la partcula desde su punto de partida sobre un
camino C desde su partida.
TRIEDRO MOVIL.
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