El documento describe los diferentes sistemas de inyección diesel de Bosch, incluyendo bombas de inyección en línea, rotativas, individuales, unidades bomba-inyector y Common Rail. Regula la inyección mecánica o electrónicamente y se usa en turismos, vehículos industriales, locomotoras y barcos. Los sistemas varían en su presión máxima, caudal de inyección, número de cilindros soportados y potencia del motor.
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El documento describe los diferentes sistemas de inyección diesel de Bosch, incluyendo bombas de inyección en línea, rotativas, individuales, unidades bomba-inyector y Common Rail. Regula la inyección mecánica o electrónicamente y se usa en turismos, vehículos industriales, locomotoras y barcos. Los sistemas varían en su presión máxima, caudal de inyección, número de cilindros soportados y potencia del motor.
El documento describe los diferentes sistemas de inyección diesel de Bosch, incluyendo bombas de inyección en línea, rotativas, individuales, unidades bomba-inyector y Common Rail. Regula la inyección mecánica o electrónicamente y se usa en turismos, vehículos industriales, locomotoras y barcos. Los sistemas varían en su presión máxima, caudal de inyección, número de cilindros soportados y potencia del motor.
El documento describe los diferentes sistemas de inyección diesel de Bosch, incluyendo bombas de inyección en línea, rotativas, individuales, unidades bomba-inyector y Common Rail. Regula la inyección mecánica o electrónicamente y se usa en turismos, vehículos industriales, locomotoras y barcos. Los sistemas varían en su presión máxima, caudal de inyección, número de cilindros soportados y potencia del motor.
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SISTEMAS DE INYECCIN DIESEL, BOSCH
Campos de aplicacin de los sistemas de inyeccin diesel, Bosch. M, MW, A, P, ZWM, CW: son bombas de inyecci n en linea de tamao constructivo ascendente. PF: bombas de inyecci n individuales. VE: bombas de inyecci n rotativas de mbolo axial. VR: bombas de inyecci n rotativas de mbolos radiales. UPS: unidad de bomba-tubera-inyector. UIS: unidad de bomba-inyector. CR: Common Rail. Para vehculos de gran tamao como locomotoras barcos y vehculos industriales se utilizan motores diesel alimentados con sistemas de inyecci n regulados mecnicamente. Mientras que para turismos y tambin vehculos industriales los sistemas de inyeccin se regulan electrnicamente por una regulacin electrnica diesel (EDC). Propiedades y datos caractersticos de los sistemas de inyeccin diesel. Sistemas de inyecci n ejecuci n Inyeccin Datos relativos al motor Caudal inyeccin por carrera Presin max. (bar) m e em MV DI IDI VE NE n cilindro s n r.p.m Potencia max. x cilindro (kW) Bombas de inyeccin en linea M 60 550 m, e IDI - 4....6 5000 20 A 120 750 m DI/IDI - 2....12 2800 27 MW 150 1100 m DI - 4.....8 2600 36 - 2 - P 3000 250 950 m, e DI - 4....12 2600 45 P 7100 250 1200 m, e DI - 4....12 2500 55 P 8000 250 1300 m, e DI - 6....12 2500 55 P 8500 250 1300 m, e DI - 4....12 2500 55 H 1 240 1300 e DI - 6.....8 2400 55 H 1000 250 1350 e DI - 5.....8 2200 70 Bombas de inyeccin rotativas VE 120 1200/35 0 m DI/IDI - 4.....6 4500 25 VE...EDC 70 1200/35 0 e, em DI/IDI - 3.....6 4200 25 VE...MV 70 1400/35 0 e, MV DI/IDI - 3.....6 4500 25 Bombas de inyeccin rotativas de mbolos axiales VR..MV 135 1700 e, MV DI - 4, 6 4500 25 Bombas de inyeccin de un cilindro PF(R)... 150.... 18000 800... 1500 m, emDI/IDI - cualquie ra 300... 2000 75...... 1000 UIS 30 2) 160 1600 e, MV DI VE 8 3a) 3000 45 UIS 31 2) 300 1600 e, MV DI VE 8 3a) 3000 75 UIS 32 2) 400 1800 e, MV DI VE 8 3a) 3000 80 UIS-P1 3) 62 2050 e, MV DI VE 8 3a) 5000 25 UPS 12 4) 150 1600 e, MV DI VE 8 3a) 2600 35 UPS 20 4) 400 1800 e, MV DI VE 8 3a) 2600 80 - 3 - UPS (PF(R) 3000 1400 e, MV DI VE 6.....20 1500 500 Sistema de inyeccin de acumulador Common Rail CR 5) 100 1350 e, MV DI VE(5a)/N E 3......8 5000 5b) 30 CR 6) 400 1400 e, MV DI VE(6a)/N E 6......16 2800 200 Tipo de regulacin: m mecnicamente; e electrnicamente; em electrmecnicamente; MV electrovlvula. DI: inyeccin directa; IDI: inyeccin indirecta. VE: inyeccin previa; NE: inyeccin posterior. 2) UIS unidad de bomba-inyector para vehculos industriales; 3) UIS para turismos; 3a) con dos unidades de control es posible tambin nmero mayor de cilindros; 4) UPS unidad de bomba-tuber a-inyector para vehculos industriales y autobuses; 5) CR Common Rail 1 generacin para turismos y vehculos industriales ligeros; 5a) hasta 90 kW (cigeal) antes del PMS elegible libremente; 5b) hasta 5500 rpm en marcha con freno motor; 6) CR para vehculos industriales, autobuses y locomotoras diesel; 6a) hasta 30 kW antes del PMS. Tipos de sistemas de inyeccin. Bombas de inyeccin en linea Estas bombas disponen por cada cilindro del motor de un elemento de bombeo que consta de cilindro de bomba y de mbolo de bomba. El mbolo de bomba se mueve en la direccin de suministro por el rbol de levas accionado por el motor, y retrocede empujado por el muelle del mbolo. Los elementos de bomba estn dispuestos en linea. La carrera de mbolo es invariable. Para hacer posible una variacin del caudal de suministro, existen en el mbolo aristas de mando inclinadas, de forma tal que al girar el mbolo mediante una varilla de regulaci n, resulte la carrera til deseada. Entre la cmara de alta presi n de bomba y el comienzo de la tubera de impulsi n, existen vlvulas de presin adicionales segn las condiciones de inyecci n. Estas vlvulas determinan un final de inyecci n exacto, evitan inyecciones ulteriores en el inyector y procuran un campo caracterstico uniforme de bomba. Bomba en linea tipo PE para 4 cilindros Bomba de inyeccin en linea estndar PE El comienzo de suministro queda determinado por un taladro de aspiracin que se cierra por la arista superior del mbolo. Una arista de mando dispuesta de forma inclinada en el mbolo, que deja libre la abertura de aspiraci n, determina el caudal de inyeccin. La posicin de la varilla de regulacin es controlada con un regulador mecnico de fuerza centrifuga o con un mecanismo actuador elctrico. Bomba de inyeccin en linea con vlvula de corredera - 4 - Esta bomba se distingue de una bomba de inyecci n en linea convencional, por una corredera que se desliza sobre el mbolo de la bomba mediante un eje actuador convencional, con lo cual puede modificarse la carrera previa, y con ello tambi n el comienzo de suministro o de inyecci n. La posicin de la vlvula corredera se ajusta en funcin de diversas magnitudes influyentes. En comparacin con la bomba de inyeccin en linea est ndar PE, la bomba de inyecci n en linea con vlvula de corredera tiene un grado de libertad de adaptaci n adicional. Bombas de inyeccin rotativas Estas bombas tienen se sirven de un regulador de revoluciones mecnico para regular el caudal de inyeccin as como de un regulador hidrulico para variar el avance de inyecci n. En bombas rotativas controladas electrnicamente se sustituyen los elementos mecnicos por actuadores electrnicos. Las bombas rotativas solo tienen un elemento de bombeo de alta presi n para todos los cilindros. Bomba de inyeccin rotativa de mbolo axial. Esta bomba consta de una bomba de aletas que aspira combustible del deposito y lo suministra al interior de la cmara de bomba. Un mbolo distribuidor central que gira mediante un disco de levas, asume la generacin de presin y la distribucin a los diversos cilindros. Durante una vuelta del eje de accionamiento, el embolo realiza tantas carreras como cilindros del motor a de abastecer. Los resaltes de leva en el lado inferior del disco de leva se deslizan sobre los rodillos del anillo de rodillos y originan as en el mbolo distribuidor un movimiento de elevaci n adicional al movimiento de giro. En la bomba rotativa convencional de mbolo axial VE con regulador mecnico de revoluciones por fuerza centrifuga, o con mecanismo actuador regulado electrnicamente, existe una corredera de regulaci n que determina la carrera til y dosifica el caudal de inyeccin. El comienzo de suministro de la bomba puede regularse mediante un anillo de rodillos (variador de avance). En la bomba rotativa de mbolo axial controlada por electrovlvula, existe una electrovlvula de alta presi n controlada electrnicamente, que dosifica el caudal de inyeccin, en lugar de la corredera de inyeccin. Las seales de control y regulacin son procesadas en dos unidades de control electrnicas ECU (unidad de control de bomba y unidad de control de motor). El nmero de revoluciones es regulado mediante la activacin apropiada del elemento actuador. - 5 - Haz click sobre la imagen para verla mas grande Bomba de inyeccin rotativa de mbolos radiales Esta bomba se caracteriza por utilizar mbolos radiales para generar presi n. Pueden ser dos o cuatro mbolos radiales que son accionados por un anillo de levas. Una electrovlvula de alta presi n dosifica el caudal de inyeccin. El comienzo de la inyecci n se regula mediante el giro del anillo de levas, con el variador de avance. Igual que en la bomba de mbolo axial controlada por electrovlvula, todas las se ales de control y regulaci n se procesan en dos unidades de control electrnicas ECU (unidad de control de bomba y unidad de control de motor). Mediante la activaci n apropiada del elemento actuador se regula el nmero de revoluciones. Haz click sobre la imagen para verla mas grande Bombas de inyeccin individuales Bombas de inyeccin individuales PF Estas bombas (aplicadas en motores pequeos, locomotoras diesel, motores navales y maquinaria de construccin) no tienen rbol de levas propio, pero corresponden sin embargo en su funcionamiento a la bomba de inyeccin en linea PE. En motores grandes, el regulador mecnico-hidrulico o electrnico esta adosado directamente al cuerpo del motor. La regulaci n del caudal determinada por el se transmite mediante un varillaje integrado en el motor. Las levas de accionamiento para las diversas bombas de inyeccin PF, se encuentran sobre el rbol de levas correspondiente al control de vlvulas del motor. Por este motivo no es posible la variacin del avance mediante un giro del rbol de levas. Aqu puede conseguirse un ngulo de variaci n de algunos grados mediante la regulaci n de un elemento intermedio (por ejemplo situando un balancn entre el rbol de levas y el impulsor de rodillo). Las bombas de inyeccin individuales son apropiadas tambi n para el funcionamiento con aceites pesados viscosos. Unidad bomba-inyector UIS La bomba de inyeccin y el inyector constituyen una unidad. Por cada cilindro del motor se monta una unidad en la culata que es accionada bien directamente mediante un empujador, o indirectamente - 6 - mediante balancn, por parte del rbol de levas del motor. Debido a la supresin de las tuberas de alta presin, es posible una presin de inyeccin esencialmente mayor (hasta 2000 bar) que en las bombas de inyecci n en linea y rotativas. Con esta elevada presin de inyeccin y mediante la regulacin electrnica por campo caracterstico del comienzo de inyecci n y de la duracin de inyeccin (o caudal de inyeccin), es posible una reducci n destacada de las emisiones contaminantes del motor diesel. Sistema UIS Sistema UPS Unidad bomba-tubera-inyector UPS Este sistema trabaja segn el mismo procedimiento que la unidad de bomba-inyector. Se trata aqu de un sistema de inyecci n de alta presin estructurado modularmente. Contrariamente a la unidad bomba-inyector, el inyector y la bomba estn unidos por una tubera corta de inyeccin. El sistema UPS dispone de una unidad de inyeccin por cada cilindro del motor, la cual es accionada por el rbol de levas del motor. Una regulacin electrnica por campo caracterstico del comienzo de inyecci n y de la duraci n de inyeccin (o caudal de inyeccin) aporta una reduccin destacada de las emisiones contaminantes del motor diesel. En combinaci n con la electro-vlvula de conmutaci n rpida, accionada electrnicamente, se determina la correspondiente caracterstica de cada proceso de inyeccin en particular. Sistema de inyeccin de acumulador Common Rail CR En la inyeccin de acumulador "Common Rail" se realizan por separado la generaci n de presin y la inyeccin. La presin de inyeccin se genera independientemente del rgimen del motor y del caudal de inyeccin y esta a disposicin en el "Rail" (acumulador). El momento y el caudal de inyecci n se calculan en la unidad de control electrnica ECU y se realizan por el inyector en cada cilindro del motor, mediante el control de una electrovlvula. - 7 - Regulacin electrnica Diesel (EDC) Introduccin La disminucin del consumo de combustible combinado con el aumento de simultneo de potencia o del par motor, determina el desarrollo actual en el sector de la tcnica Diesel. Esto ha trado en los ltimos aos una creciente aplicacin de motores diesel de inyeccin directa (DI), en los cuales se han aumentado de forma considerable las presiones de inyecci n en comparacin con los procedimientos de cmara auxiliar de turbulencia o de precamara. De esta forma se consigue una formaci n de mezcla mejorada y una combustin mas completa. Debido a la formaci n de mezcla mejorada y a la ausencia de perdidas de descarga entre la precamara y la cmara de combustin principal, el consumo de combustible se reduce hasta un 10.... 15% respecto a los motores de inyeccin indirecta (IDI) o precamara. - 8 - unidad de control de un sistema EDC Relacin general del sistema La regulacin electrnica Diesel EDC (Electronic Diesel Control) a diferencia de los motores equipados con bombas convencionales de inyeccin (bombas en linea y bombas rotativas), el conductor no tiene ninguna influencia directa sobre el caudal de combustible inyectado (ejemplo: a travs del pedal acelerador y un cable de tracci n). El caudal de inyeccin se determina por el contrario a travs de diversas magnitudes (ejemplo: estado de servicio, deseo del conductor, emisiones contaminantes, etc.). Esto requiere un extenso concepto de seguridad que reconoce averas que se producen y que aplica las correspondientes medidas conforme a la gravedad de una avera (ejemplo: limitacin del par motor o marcha de emergencia en el margen del rgimen de ralent). La regulacin electrnica diesel permite tambin un intercambio de datos con otros sistemas electrnicos (ejemplo: sistema de traccin antideslizante, control electr nico de cambio) y, por lo tanto, una integraci n en el sistema total del vehculo. Procesamiento de datos del sistema EDC - 9 - Seales de entrada Los sensores constituyen junto con los actuadores los intermediarios entre el vehculo y la unidad de control UCE. Las seales de los sensores son conducidas a una o varias unidades de control, a travs de circuitos de proteccin y, dado el caso, a travs de convertidores de seal y amplificadores: - Las seales de entrada analgicas (ejemplo: la que manda el caudalimetro o medidor de caudal de aire aspirado, la presin del turbo, la temperatura del motor etc.) son transformadas por un convertidor analgico/digital (A/D) en el microprocesador de la unidad de control, convirtiendolas en valores digitales. - Las seales de entrada digitales (ejemplo: seales de conmutacin como la conexin/desconexin de un elemento o seales de sensores digitales como impulsos de revoluciones de un sensor Hall) pueden elaborarse directamente por el microprocesador. - Las seales de entrada pulsatorias de sensores inductivas con informaciones sobre el numero de revoluciones y la marca de referencia, son procesadas en una parte del circuito de la unidad de control, para suprimir impulsos parasitos, y son transformadas en una seal rectangular. Segn el nivel de integraci n, el procesamiento de la seal puede realizarse parcialmente o tambi n totalmente en el sensor. Preparacin de seales Las seales de entrada se limitan, con circuitos de proteccin, a niveles de tensi n admisibles. La seal se filtra y se libera ampliamente de seales perturbadoras superpuestas, y se adapta por amplificaci n a la tensin de entrada de la unidad de control. Procesamiento de seales en la unidad de control Los microprocesadores en la unidad de control elaboran las seales de entrada, casi siempre de forma - 10 - digital. Necesitan para ello un programa que esta almacenado en una memoria de valor fijo (ROM o Flash-EPROM). Ademas existen una parte del programa que se adapta a las caractersticas del motor en particular (curvas caractersticas especificas del motor y campos caractersticos para el control del motor) almacenados en el Flash-EPROM. Los datos para el bloqueo electrnico de arranque, datos de adaptaci n y de fabricacin, as como las posibles averas que se producen durante el servicio, se almacenan en una memoria no voltil de escritura/lectura (EEPROM). Debido al gran numero de variantes de motor y de equipamientos de los vehculos, las unidades de control estn equipadas con una codificaci n de variantes. Mediante esta codificacin se realiza, por parte del fabricante del vehculo o en un taller, una selecci n de los campos caractersticos almacenados en el Flash-EPROM, para poder satisfacer las funciones deseados de la variante del veh culo. Esta selecci n se almacena tambin en el EEPROM. Otras variantes de aparato estn concebidas de tal forma que pueden programarse en el Flash-EPROM conjuntos completos de datos al final de la produccin del vehculo. De esta forma se reduce la cantidad de tipos de unidades de control necesarios para el fabricante del vehculo. Una memoria voltil de escritura/lectura (RAM) es necesaria para almacenar en memoria datos variables, como valores de calculo y valores de seal. La memoria RAM necesita para su funcionamiento un abastecimiento continuo de corriente. Al desconectar la unidad de control por el interruptor de encendido o al desenbornar la batera del vehculo, esta memoria pierde todos los datos almacenados. Los valores de adaptacin (valores aprendidos sobre estados del motor y de servicio) tienen que determinarse de nuevo en este caso, tras conectar otra vez la unidad de control. Para evitar este efecto, los valores de adaptacin necesarios se almacenan en el EEPROM, en lugar de en una memoria RAM. Seales de salida Los microprocesadores controlan con las seales de salida etapas finales que normalmente suministran suficiente potencia para la conexin directa de los elementos de ajuste (actuadores). Las etapas finales estn protegidas contra cortocircuitos a masa o a tensin de batera, as como contra la destruccin debida a la destruccin debida a una sobrecarga elctrica. Estas averas, as como cables interrumpidos, son reconocidas por las etapas finales y son retransmitidas al microprocesador. Adicionalmente se transmiten algunas seales de salida, a travs de interfaces, a otros sistemas. Sistemas de ayuda de arranque para motores Diesel Los motores Diesel cuando estn fros presentan dificultad de arranque o combustin ya que las perdidas por fugas y de calor al comprimir la mezcla de aire-combustible, disminuyen la presi n y la temperatura al final de la compresin. Bajo estas circunstancias es especialmente importante la aplicaci n de sistemas de ayuda de arranque. En comparaci n con la gasolina, el combustible Diesel tiene una elevada tendencia a la inflamacin. Es por ello por lo que los motores Diesel de inyeccin Directa (DI) arrancan espontaneamente en caso de arranque por encima de 0 C. La temperatura de autoencendido del gas-oil de 250 C es alcanzada durante el arranque con el rgimen de revoluciones que proporciona el motor de arranque al motor de termico. Los motores de inyeccin directa (DI), necesitan a temperaturas inferiores a 0C un sistema de ayuda al arranque, mientras que los motores de inyeccin indirecta (IDI) o camara de turbulencia necesitan un sistema de ayuda al arranque para cualquier temperatura. Los motores de antecmara y de cmara auxiliar de turbulencia (inyecci n indirecta), tienen en la cmara de combustin auxiliar una buja de espiga incandescente (GSK) (tambien llamados "calentadores") como "punto caliente". En motores pequeos de inyeccin directa, este punto caliente se encuentra en la periferia de la cmara de combustin. Los motores grandes de inyeccin para vehculos industriales trabajan alternativamente con precalentamiento del aire en el tubo de admisi n (precalentamiento del aire de admisin) o con combustible especial con alta facilidad para el encendido (Starpilot), que se inyecta en el aire de admisin. Actualmente se emplean casi exclusivamente sistemas con bujas de - 11 - espiga incandescente. Buja de espiga incandescente La espiga de la buja esta montada a presin de forma fija y estanca a los gases de escape en un cuerpo de la buj a, y consta de un tubo metlico resistente a los gases calientes y a la corrosi n, que lleva en su interior un filamento incandescente rodeado de polvo compactado de xido de magnesio. Este filamento incandescente consta de dos resistencias conectadas en serie: el filamento calefactor dispuesto en la punta del tubo incandescente, y el filamento regulador. Mientras que el filamento calefactor presenta una resistencia casi independiente a la temperatura, el filamento regulador tiene un coeficiente positivo de temperatura (PTC). Su resistencia aumenta en las buj as de espiga incandescente de nueva generacin (GSK2), al aumentar la temperatura con mayor intensidad todava que en las bujas de espiga incandescente convencionales (tipo S-RSK). Las buj as GSK2 recientes se caracterizan por alcanzar con mayor rapidez la temperatura necesaria para el encendido (850 C en 4 seg.) y por una temperatura de inercia mas baja; la temperatura de la buja se limita as a valores no crticos para si misma. En consecuencia, la buja de espiga incandescente puede continuar funcionando hasta tres minutos despus del arranque. Esta incandescencia posterior al arranque da lugar a una fase de aceleraci n y calentamiento mejoradas con una reduccin importante de emisiones y gases de escape as como reduccin del ruido caracterstico en fro de los motores Diesel. Buja de precalentamiento Esta buja calienta el aire de admisin mediante la combustin de combustible. Normalmente, la bomba de alimentaci n de combustible del sistema de inyecci n, conduce el combustible del sistema de inyecci n, conduce el combustible a travs de una electrovlvula a la buja de precalentamiento. En la boquilla de conexin de la buja de precalentamiento se encuentra un filtro y un dispositivo dosificador. Este dispositivo dosificador deja pasar un caudal de combustible adaptado correspondiente al motor, que se evapora en un tubo vaporizador dispuesto alrededor de la espiga incandescente y que se mezcla entonces con el aire aspirado. La mezcla se inflama en la parte delantera de la buja de precalentamiento, al entrar en contacto con la espiga incandescente caliente a mas de 1000 C. - 12 - Unidad de control de tiempo de incandescencia (GZS) Dispone, para la activaci n de las buj as de espiga incandescente, de un rel de potencia, as como de bloques de conmutacin electrnica. Estos bloques controlan por ejemplo los tiempos de activacin de las buj as de espiga incandescencte, o bien realizan funciones de seguridad y de supervisin. Con la ayuda de sus funciones de diagnostico, las unidades de control del tiempo de incandescencia todava mas perfeccionadas, reconocen tambin el fallo de buj as incandescentes aisladas, comunicandolo entonces al conducto. Las entradas de control hacia la unidad de control de tiempo de incandescencia estn construidas como un conector mltiple, y la va de corriente hacia las buj as de espiga incandescente se conduce mediante pernos roscados o conectores apropiados, con el fin de impedir cadas de tensin no deseadas. Funcionamiento El proceso de preincandescencia y de arranque se realizada con el interruptor de arranque. Con la posicin de la llave "encendido conectado" comienza el proceso de preincandescencia. Al apagarse la lampara de control de incandescencia, las buj as de espiga incandescente estn suficientemente calientes para poder iniciar el proceso de arranque. En la fase de arranque las gticas de combustible inyectadas se evaporan, se inflaman en el aire caliente comprimido, y el calor producido origina el proceso de combusti n. La incandescencia despus que el motor ha arrancado contribuye a un funcionamiento de aceleracin y de ralent sin fallos y con poca formacin de humo y una disminuci n del ruido caracterstico del motor en fri. Si no se arranca, una desconexin de seguridad de la buja de espiga incandescente, impide que se descargue la batera. En caso de acoplamiento de la unidad de control de tiempo de incandescencia a la unidad de control del sistema EDC (Electronic Diesel Control), pueden aprovecharse las informaciones existentes all, para optimizar la activaci n de la buja de espiga en los diversos estados de servicio. Bomba rotativa de inyeccin, tipo VE - 13 - Aplicaciones El campo de aplicaci n y el diseo de la bomba viene determinados por el n de rpm, la potencia y el tipo de construccin del motor diesel. Las bombas de inyeccin rotativas se utilizan principalmente en automoviles de turismo, camiones, tractores y motores estacionarios. Generalidades A diferencia de la bomba de inyeccin en linea, la rotativa del tipo VE no dispone mas que de un solo cilindro y un solo mbolo distribuidor, aunque el motor sea de varios cilindros. La lumbrera de distribucci n asegura el reparto, entre las diferentes salidas correspondientes al n de cilindros del motor, del comb ustible alimentado por el mbolo de la bomba. En el cuerpo cerrado de la bomba se encuentran reunidos los siguientes componentes con sus respectivas funciones: 1.- Bomba de alimentacin de aletas: aspira combustible del deposito y lo introduce al interior de la bomba de inyecci n. 2.- Bomba de alta presi n con distribuidor: genera la presin de inyeccin, transporta y distribuye el combustible. 3.- Regulador mecnico de velocidad: regula el regimen, varia el caudal de inyecci n mediante el dispositivo regulador en el margen de regulaci n. 4.- Vlvula electromagntica de parada: corta la alimentaci n de combustible y el motor se para. 5.-Variador de avance: corrige el comienzo de la inyeccin en funcin del rgimen (n de rpm motor). nota: la bomba rotativa de inyeccin tambien puede estar equipada con diferentes dispositivos correctores, que permiten la adaptacin individual a las caractersticas especificas del motor diesel (p. ejemplo para motores equipados con turbo se utiliza un tipo de bomba que tiene un dispositivo corrector de sobrealimentaci n). Estructura El eje de accionamiento de la bomba va alojado en el cuerpo de sta. Sobre el va dispuesta en primer lugar la bomba de alimentacin de aletas (tambien llamada bomba de transferencia). Detras del eje se encuentra el anillo de rodillos, que no es solidario con el eje de accionamiento aunque se encuentra alojado, asi mismo, en el cuerpo de la bomba. Por medio del disco de levas que se apoya sobre los rodillos del anillo y es accionado por el eje, se consigue un movimiento simultaneamente rotativo y longitudinal, que se transmite al mbolo distribuidor, el cual es guiado por la cabeza hidrulica, solidaria del cuerpo de la bomba. En este van fijados el dispsitivo electrico de parada mediante corte de la alimentaci n de combustible, el tapon roscado con tornillo de purga y las vlvulas de impulsi n con los correspondientes racores. El grupo regulador es movido por el accionamiento correspondiente solidario del eje conductor, a travs - 14 - de una rueda dentada. El grupo regulador va equipado con pesos centrifugos y el manguito regulador. El mecnismo regulador, compuesto por las palancas de ajuste, de arranque y tensora, va alojado en el cuerpo y es giratorio. Sirve para modificar la posici n de la corredera de regulaci n del mbolo de bomba. En la parte superior del mecanismo regulador actua el resorte de regulacin, unido a la palanca de control a travs del eje de esta. El eje va alojado en la tapa del regulador, mediante lo cual y a travs de la palanca de control se actua sobre el funcionamiento de la bomba. La tapa del regulador cierra por arriba la bomba de inyecci n. En el regulador van dispuestos, adems, el tornillo de ajuste del caudal de plena carga, el estrangulador de rebose y el tornillo de ajuste de regimen. Componentes de una bomba VE: 1.- Vlvula reguladora de presi n en el interior de la bomba. 2.- Grupo regulador del caudal de combustible a inyectar. 3.- Estrangulador de rebose (retorno a deposito). 4.- Cabezal hidrulico y bomba de alta presin. 5.- Bomba de alimentacin de aletas. 6.- Variador de avance a la inyeccin. 7.- Disco de levas. 8.- Vlvula electromagntica de parada. Montado en sentido transversal al eje de accionamiento de la bomba, en la parte inferior de la bomba va alojado el variador de vance hidrulico. Su funcionamiento es influido por la presi n interna de la bomba de inyeccin. La presin depende del n de rpm. a la que gire la bomba de alimentaci n de paletas y de la vlvula reguladora de presi n. Accionamiento de la bomba En los motores de 4 tiempos, la velocidad de rotacin de la bomba es la mitad de la del cigeal del motor diesel y la misma velocidad que la del rbol de levas. El accionamiento de las bombas es forzado y, ademas se realiza, de forma que el eje conductor de la bomba gira en perfecto sincronismo con el movimiento del pistn del motor. Este movimiento sincronico se consigue mediante correa dentada, pi on de acoplamiento, rueda dentada o cadena. Hay bombas rotativas de inyecci n para giro a derechas o a izquierdas. El orden de inyecci n depende, por tanto, del sentido dee rotaci n, pero las salidas inyectan siempre el combustible segn el orden geometrico de disposicin. Para evitar confusiones con la designaci n de los cilindros del motor, las salidas de la bomba se designan con A, B, C, etc. Seccin de baja presin Los elementos que forman la parte de baja presi n en las bombas rotativas son: - Bomba de alimentacin de aletas. - Vlvula reguladora de presi n. - Estrangulador de rebose. En el circuito de alimentacin de los motores diesel, el combustible es aspirado del deposito mediante la bomba de alimentacin de aletas y transportado al interior de la bomba de inyeccin. Para obtener en el interior de la bomba una presi n determinada en funcin del rgimen (n de rpm), se necesita una vlvula reguladora de presin que permita ajustar una presin definida a un determinado rgimen. La presin aumenta proporcionalmente al aumentar el n de rpm, es decir, cuanto mayor sea el rgimen, mayor ser la presin en el interior de la bomba. Una parte del caudal de combustible transportado retorna, a travs de la vlvula reguladora de presi n a la entrada de la bomba de aletas. Ademas, para la refrigeraci n y autopurga de aire de la bomba de - 15 - inyeccin, el combustible retorna al depsito de combustible a travs del estrangulador de rebose dispuesto en la parte superior de la bomba. Elementos que forman la parte de baja presi n de una bomba de inyeccin: 1.- Eje de accionamiento; 2.- V lvula reguladora de presin; 3.- Anillo de apoyo; 4.- Rueda dentada de accionamiento del regulador de caudal de combustible; 5.- Garra del eje; 6.- Anillo excntrico; 7.- Estrangulador de rebose. Bomba de alimentacin de aletas: Esta montada entorno al eje de accionamiento de la bomba de inyeccin. El rotor (2) de aletas (1) esta centrado sobre el eje y es accionado por una chaveta del disco. El rotor de aletas esta rodeado por un anillo excntrico (3) alojado en el cuerpo. Las cuatro aletas (1) del rotor (2) son presionadas hacia el exterior, contra el anillo excntrico (3), por efecto del movimiento de rotacin y de la fuerza centrifuga resultante. El combustible llega al cuerpo de la bomba de inyecci n a travs del canal de alimentaci n y pasa, por una abertura en forma de ri n. Por efecto de la rotaci n, el combustible que se encuentra entre las aletas, es transportado hacia el recinto superior y penetra en el interior de la bomba de inyecci n a travs de un taladro. Al mismo tiempo, a travs de un segundo taladro, una parte del combustible llega a la vlvula reguladora de presi n. - 16 - Vlvula reguladora de presin: situada cerca de la bomba de alimentaci n de aletas. Esta vlvula es de corredera, tarada por muelle, con lo que se puede variar la presi n en el interior de la bomba de inyecci n segn el caudal de combustible que se alimente. Si la presi n de combustible excede un determinado valor, el embolo de la vlvula abre el taladro de retorno, de forma que el combustible pueda retornar a la entrada de la bomba de alimentaci n de aletas. La presin de apertura de la vlvula la determina la tensin previa del muelle de compresin. Estrangulador de rebose: va roscado en la parte superior de la bomba de inyecci n. Permite el retorno de un caudal variable de combustible al deposito, a travs de un pequeo orificio (dimetro 0.6 mm.). El taladro ofrece una resistencia a la salida de combustible, por lo que se mantiene la presi n en el interior de la bomba. Como en el recinto interior de la bomba se necesita una presin de combustible exactamente definida de acuerdo con el rgimen, el estrangulador de rebose y la v lvula reguladora de presi n estn coordinados entre si en lo que al funcionamiento se refiere. Seccin de alta presin - 17 - Elementos de la bomba encargados de generar y distribuir el combustible a alta presin: 1.- Eje de accionamiento; 2.- Disco cruceta; 3.- Anillo de rodillos; 4.- Rodillo; 5.- Disco de levas; 6.- Arandelas de ajuste; 7.- Embolo distribuidor; 8.- Puente el stico; 9.- Corredera de regulacin; 10.- Cabeza distribuidora; 11.- Muelle; 12.- Racor de impulsi n (vlvula de reaspiraci n). Funcionamiento de la seccin de alta presin de la bomba El movimiento rotativo del eje de accionamiento (1) se transmite al mbolo distribuidor (7) por medio de un acoplamiento. Las garras del eje de accionamiento y del disco de levas (5) engranan en el disco cruceta (2) dispuesto entre ellas. Por medio del disco de levas, el movimiento giratorio del eje de accionamiento se convierte en un movimiento de elevaci n y giro. Esto se debe a que la trayectoria de las levas del disco discurre sobre los rodillos del anillo. El mbolo distribuidor es solidario del disco de levas por medio de una pieza de ajuste, y esta coordinado por un arrastrador. El desplazamiento del mbolo distribuidor hacia el punto muerto superior (PMI) esta asegurado por el perfil del disco de levas. Los dos muelles antagonistas del mbolo, dispuestos simtricamente, que reposan sobre la cabeza distribuidora (10) y actan sobre el mbolo distribuidor a travs de un puente elstico (8), que provocan el desplazamiento del mbolo al punto muerto inferior (PMI). Ademas, dichos muelles impiden que el disco de levas pueda saltar, a causa de la elevada aceleracin, de los rodillos del anillo. Para que el mbolo distribuidor no pueda salirse de su posicin central a causa de la presin centrifuga, se ha determinado con precisin la altura de los muelles antagonistas del mbolo que estn perfectamente coordinados. Discos de levas y formas de leva Adems de la funcin motriz del eje de accionamiento, el disco de levas influye sobre la presin de inyeccin y sobre la duracin de esta. Los criterios determinantes a este respecto son la carrera y la velocidad de elevaci n de la leva. Segn la forma de la cmara de combustin y el mtodo de combusti n de los distintos tipos de motor, las condiciones de inyeccin debern producirse de forma individualmente coordinada. Por esta razn, para cada tipo de motor se calcula una pista especial de levas que luego se coloca sobre la cara frontal del disco de levas. El disco as configurado se monta acto - 18 - seguido en la correspondiente bomba de inyecci n Por esta razn, los discos de levas de las distintas bombas de inyeccin no son intercambiables entre si. Conjunto de la bomba La cabeza y el mbolo distribuidores, as como la corredera de regulacin estn tan exactamente ajustados entre s (por rodaje) que su estanqueidad es total incluso a las presiones mas elevadas. Las perdidas por fugas son nfimas pero tan inevitables como necesarias para la lubricacin del mbolo distribuidor. Por esta razn, en caso de sustitucin deber cambiarse el conjunto de bomba completo; en ning n caso el mbolo distribuidor, la cabeza distribuidora o la corredera de regulacin, por separado. Conjunto de cabeza y mbolo distribuidores: 1.-Cabeza distribuidora; 2.- Embolo distribuidor; 3.- Racor de impulsi n; 4.- Vlvula de reaspiraci n (tambin llamada de impulsi n); 5.- Corredera de regulacin. Fases de la generacin y distribucin del combustible a alta presi n. Entrada de combustible: Con el mbolo (1) en posicin PMI (Punto Muerto Inferior), el combustible entra al recinto de alta presi n (5), a trav s del canal de entrada (3) y la ranura de control (4). - 19 - Alimentacin de combustible. Durante la carrera de PMI hacia PMS (Punto Muerto Superior), el mbolo cierra el canal de entrada (3), sometiendo a presin al combustible que se encuentra en el recinto de alta presin (5). Durante el movimiento giratorio del embolo (1) la ranura de distribuci n (8) coincide con uno de los orificios que tiene la cabeza distribuidora (7) y que alimenta a uno de los inyectores. Fin de alimentaci n. La alimentaci n de combustible concluye en cuanto la corredera de regulacin (2) abre los orificios de descarga (9). Entrada de combustible. Cuando el mbolo retorna de PMS hacia PMI en su movimiento alternativo y sumando a este el movimiento rotativo se cierra la ranura de distribuci n (8) y se abre el canal de entrada (3) para volverse a llenar de combustible el recinto de alta presi n (5). Las fases que sirven para generar y distribuir el combustible a alta presi n que se ven en el cuadro superior corresponde a la alimentaci n de uno de los cilindros del motor. En el caso de un motor de 4 cilindros el mbolo (1) describe un cuarto de vuelta entre las posiciones PMI y PMS y un sexto de vuelta si se trata de un motor de 6 cilindros. Vlvula de reaspiracin (tambin llamada de impulsin) Esta vlvula asla la tubera que conecta la bomba con el inyector de la propia bomba de inyeccin. La misin de esta vlvula es descargar la tubera de inyeccin tras concluir la fase de alimentaci n de la bomba, extrayendo un volumen exactamente definido de la tubera para por una parte mantener la presi n en la tubera (as la prxima inyeccin se realice sin retardo alguno), y por otra parte debe asegurar, igualmente, la cada brusca de la presi n del combustible en los conductos para obtener el cierre inmediato del inyector, evitando as cualquier minina salida de combustible, unida al rebote de la aguja sobre su asiento. Esquema de una vlvula de reaspiraci n: 1.- Salida de combustible hacia inyector a travs del tubo; 2.- Pistn de expansin; 3.- Cono de vlvula; 4.- Muelle; 5.- Porta-vlvula unido a la bomba. - 20 - Funcionamiento Al final de la inyeccin, la vlvula desciende bajo la acci n del muelle (4). El pistn de expansin (2) se introduce en el porta-vlvula (5), antes de que el cono de vlvula (3) descienda sobre su asiento, aislando el tubo de alimentacin de inyector (1). El descenso de la vlvula (3) realiza una reaspiraci n de un determinado volumen dentro de la canalizaci n, lo que da lugar a una expansin rpida del combustible provocando, en consecuencia, el cierre brusco del inyector. Regulacin mecnica de la dosificacin de combustible. El comportamiento de los vehculos diesel es satisfactorio cuando el motor responde a cualquier movimiento del acelerador. Al ponerlo en marcha, no debe tender a pararse de nuevo. Cuando se varia la posicin del pedal del acelerador, el vehculo debe acelerar o retener sin tirones. A idntica posicin del acelerador y con pendiente constante de la calzada, la velocidad de marcha debe mantenerse asimismo constante. Al dejar de pisar el acelerador, el motor debe retener el vehculo. En el motor diesel, estas funciones estn encomendadas al regulador de r gimen o tambin llamado regulador de la dosificacin de combustible. Funciones del regulador - 21 - - Regulador del ralent El motor diesel no funciona con un rgimen de ralent inferior al prefijado, si dicho rgimen ha sido regulado. - Regulacin del rgimen mximo En caso de bajada de rgimen mximo de plena carga esta limitado al de ralent superior. El regulador considera esta situacin y retrae la corredera de regulacin hacia la direccin de parada. El motor recibe menos combustible. - Regulacin de regmenes intermedios Esta funcin corre a cargo del regulador de todo rgimen. Con este tipo de regulador tambin se pueden mantener constantes, dentro de determinados limites, los regmenes comprendidos entre el de ralent y el mximo. Ademas de sus funciones propias, al regulador se le exigen funciones de control: - Liberacin o bloqueo de un caudal mayor de combustible necesario para el arranque. - Variacin del caudal de plena carga en funcin del rgimen (correccin). Para estas funciones adicionales, se precisan, en parte, dispositivos adaptadores. Regulador de todo rgimen El regulador de todo rgimen ajusta este entre el de arranque y el mximo. Con este regulador se pueden regular, ademas de los regmenes de ralent y el nominal, cualquier otro r gimen que se encuentre comprendido entre estos. Esquema de regulador de todo rgimen: 1,2.- Pesos centrfugos; 3.- Manguito regulador; 4.- Palanca tensora; 5.- Palanca de arranque; 6.- Muelle de arranque; 7.- Corredera de regulacin; 8.- Taladro de mando del mbolo distribuidor; 9.- Embolo distribuidor; 10.- Tornillo de ajuste, rgimen del ralent; 11.- Palanca de control de todo rgimen; 12.- Muelle de regulacin; 13.- Perno de fijaci n; 14.- Muelle de ralent; a.- Carrera del muelle de arranque; c.- Carrera del muelle de ralent ; d1 Carrera til mxima, arranque; d2.- Carrera til mnima, ralent; 0.- Punto de giro para 4 y 5. Construccin El bloque regulador que comprende los pesos centrfugos y su carcasa, as como el muelle de regulacin - 22 - y el grupo de palancas, es movido por el eje de arrastre de la bomba. El bloque regulador gira sobre el eje de regulacin solidario del cuerpo de la bomba. El movimiento radial de los pesos centrfugos se transforma en desplazamiento axial del manguito regulador. La fuerza del manguito regulador y su recorrido influyen en la posici n del mecanismo regulador, compuesto por tres palancas: la de ajuste, la tensora y la de arranque. La palanca de ajuste gira sobre un pivote alojado en el cuerpo de la bomba y se puede graduar mediante el tornillo de ajuste de caudal de alimentacin. Las palancas de sujecin y de arranque pivotan tambin sobre la de ajuste. La palanca de arranque dispone en su parte inferior de una rotula que acta sobre la corredera de regulacin, en oposicin a la cual, en su parte superior, va fijado el muelle de arranque. En la parte superior de la palanca tensora va fijado el muelle de ralent por medio de un perno de retencin, al que tambin va enganchado el muelle de regulacin. La palanca de control y el eje de est forman la unin con la que regula el rgimen. La posici n del mecanismo de regulacin queda definida por la interacci n de las fuerzas del muelle y el manguito. El movimiento de control se transmite a la corredera de regulacin y de esta forma se determina el caudal de alimentaci n del mbolo distribuidor. Comportamiento en el arranque Cuando la bomba rotativa de inyeccin esta parada, los pesos centrfugos se encuentran en reposo, y el manguito regulador en su posici n inicial. La palanca de arranque se desplaza a la posicin de arranque mediante el muelle de arranque, que la hace girar alrededor de su punto de rotacin "0". Simult neamente, la rotula de la palanca de arranque hace que la corredera de regulaci n se desplace sobre el mbolo distribuidor en la direcci n del caudal de arranque, con el resultado de que el mbolo distribuidor debe recorrer una carrera til considerable (volumen de alimentacin mximo = caudal de arranque) hasta que se produce la limitaci n determinada por el mando. De este modo, al arrancar se produce el caudal necesario para la puesta en marcha. El rgimen mas bajo (rgimen de arranque) es suficiente para desplazar el manguito regulador, en oposicin al dbil muelle de arranque, una distancia igual a a. La palanca de arranque vuelve a girar entonces alrededor del punto "0", y el caudal de arranque se reduce automticamente al necesario para el ralent. Regulacin de ralent Una vez arrancado el motor diesel, al soltar el acelerador, la palanca de control de rgimen pasa a la posicin de ralent, quedando apoyada entonces sobre su tope del tornillo de ajuste de ste. El rgimen de ralent ha sido elegido de modo que, en ausencia de carga, el motor contine funcionando de forma segura y sin el riesgo de que se pare. La regulacin la asegura el muelle de ralent dispuesto sobre el perno de sujecin. Este mediante el equilibrio en contra de la oposicin creada por los pesos centrfugos. Mediante este equilibrio de fuerzas se determina la posicin de la corredera de regulaci n respecto del orificio de descarga del mbolo distribuidor y, por lo tanto, se fija la carrera til. Cuando los regmenes superan el margen de ralent, finaliza el recorrido "c" del muelle y se vence la resistencia opuesta por el muelle. Funcionamiento en carga En servicio la palanca de control de rgimen pivota y adopta una posicin definida por el rgimen o la velocidad de desplazamiento deseada del vehculo. Esta posici n la determina el conductor mediante la correspondiente posicin del acelerador. La accin de los muelles de arranque y de ralent queda anulada para regmenes superiores al margen de ralent. Aquellos no influyen sobre la regulaci n. El muelle de regulaci n interviene solo en el siguiente caso. Ejemplo: El conductor acciona el acelerador y pone la palanca de mando de rgimen en una posicin determinada que debe corresponder a la velocidad deseada (superior). Esta correcci n somete al muelle de regulacin a una tensin de un valor determinado. El efecto de la fuerza del muelle de regulaci n es por tanto superior al de la fuerza centrifuga. Las palancas de arranque y de sujecin siguen el movimiento del muelle, es decir, pivotan alrededor del eje "0" y transmiten el movimiento a la corredera, desplazandola en el sentido de caudal mximo. Este aumento del caudal de alimentaci n determina una subida del rgimen, acci n que obliga a los pesos centrfugos a desplazarse hacia al exterior y empujar el manguito regulador en oposicin a la fuerza del muelle actuante. Sin embargo la corredera de regulaci n permanece en "mximo" hasta que el par se equilibra. Si el rgimen motor sigue aumentando, los pesos centrfugos se desplazan mas hacia afuera, predominando entonces el efecto de la fuerza del manguito de regulacin. Por consiguiente, las palancas de arranque y de sujecin pivotan alrededor de - 23 - su eje comn"0" y desplazan la corredera de regulaci n en el sentido de "parada", con lo que el orificio de descarga queda libre antes. El caudal de alimentacin puede reducirse hasta "caudal nulo", lo que garantiza la limitacin de rgimen. Si la carga (ejemplo: en una pendiente) es tan pronunciada que la corredera de regulacin se encuentra en la posici n de plena carga, pero el rgimen disminuye a pesar de ello, los pesos centrfugos se desplazan mas hacia el interior y en funcin de este rgimen. Pero como la corredera de regulacin ya se encuentra en la posicin de plena carga, no es posible aumentar mas el caudal de combustible. El motor esta sobrecargado y, en este caso, el conductor debe reducir a una marcha inferior, o bien modificar el rgimen. Regulador de todo rgimen: 1.- Pesos centrfugos; 2.- Palanca de control de rgimen; 3.- Tornillo de ajuste del r gimen de ralent; 4.- Muelle de regulaci n; 5.- Muelle de ralent; 6.- Palanca de arranque; 7.- Palanca tensora; 8.- Tope de la palanca tensora; 9.- Muelle de arranque; 10.- Corredera de regulacin; 11.- Tornillo de ajuste plena carga; 12.- Manguito regulador; 13.- Taladro de control del mbolo distribuidor; 14.- Embolo distribuidor; 0.- eje de giro de 6 y 7; d1.- Carrera til de media carga; d2.- Carrera til de plena carga. Marcha con freno motor Al bajar una pendiente (marcha con freno motor) ocurre lo contrario. El impulso y la aceleraci n del motor los produce el vehculo. Debido a esto, los pesos centrfugos se desplazan hacia afuera y el manguito regulador presiona contra las palancas de arranque y de sujecin. Ambas cambian de posicin y desplazan la corredera de regulacin en la direcci n de menos caudal hasta que se ajusta un caudal de alimentaci n inferior, correspondiente al nuevo estado de carga, que en el caso extremo es nulo. En caso de descarga completa del motor se alcanza el rgimen superior de ralent. El comportamiento del regulador de "todo rgimen" ya descrito es siempre aplicable a todas las posiciones de la palanca de control de rgimen si, por algn motivo, la carga o el rgimen varan de forma tan considerable que la corredera de regulacin apoya en sus posiciones finales de "plena carga" o "parada". Regulador mini-maxi Este regulador determina nicamente los regmenes de ralent y mximo. El margen intermedio se controla directamente mediante el acelerador. Construccin El bloque regulador, que comprende los pesos centrfugos y el conjunto de palancas, es similar al regulador de todo rgimen. El regulador mini-maxi se distingue por el mulle de regulacin y su montaje. Se trata de un muelle de compresi n alojado en un elemento gua. La unin entre la palanca de sujeci n y el muelle de regulaci n esta encomendada al perno de tope. - 24 - Regulador mini-maxi: 1.- Pesos centrfugos; 2.- Palanca de control de rgimen; 3.- Tornillo de ajuste de ralent; 4.- Muelle de regulacin; 5.- Muelle intermedio; 6.- Perno de fijacin; 7.- Muelle de ralent; 8.- Palanca de control; 9.- Palanca de sujecin.; 10.- Tope de la palanca de sujeci n.; 11.- Muelle de arranque; 12.- Corredera de regulaci n; 13.- Tornillo de ajuste de plena carga; 14.- Manguito regulador; 15.- Taladro de control del mbolo distribuidor; a.- Carrera de los muelles de arranque y de ralent; b.- Carrera del muelle intermedio; d1.- Carrera til mnima de ralent; d2.- Carrera til de plena carga; 0.- eje de rotaci n de 8 y 9. Comportamiento en el arranque El manguito regulador se encuentra en la posicin de salida, ya que los pesos centrfugos estn en reposo. Por ello, el muelle de arranque esta en condiciones de presionar la palanca de arranque contra el manguito regulador. La corredera de regulaci n del mbolo distribuidor se encuentra en la posici n "caudal de arranque". Regulacin de ralent Despus de arrancar el motor y soltar el acelerador, la palanca de control del rgimen pasa a la posici n de ralent por efecto del muelle antagonista. Al aumentar el rgimen aumenta tambi n la fuerza centrifuga de los pesos que, por su ala interna presionan al manguito regulador contra la palanca de arranque. La regulacin se efecta por medio del muelle de ralent solidario de la palanca de sujecin. La corredera de regulaci n se desplaza en el sentido correspondiente a "reducci n de caudal de alimentaci n" por efecto del movimiento giratorio de la palanca de arranque. La posicin de la corredera de regulacin la determina, por tanto, la interaccin entre la fuerza centrifuga y la del muelle. Funcionamiento en carga Si el conductor acciona el pedal del acelerador, la palanca de mando de rgimen adopta un ngulo de inclinacin determinado. El margen de actuacin de los muelles de arranque y de ralent queda anulado y entra en accin el muelle intermedio. El muelle intermedio del regulador mini-maxi permite obtener un margen de ralent mas amplio y una transicin mas "suave" al margen no regulado. Si la palanca de control de rgimen se sigue desplazando en direccin de plena carga, el desplazamiento del muelle intermedio prosigue hasta que el collarn del perno apoya en la palanca tensora. El margen de actuaci n del muelle intermedio queda anulado y acta, por tanto, el margen sin regulacin, determinado por la tensin previa del muelle de regulacin. Para este margen de rgimen, el muelle puede considerarse r gido. La variacin de la posicin de la palanca de control de rgimen (o del pedal del acelerador) es transmitida ahora a la corredera de regulaci n por medio del mecanismo regulador. As, mediante el pedal del acelerador, se determina directamente el caudal de alimentaci n. Si el conductor desea aumentar la velocidad o ha de subir una pendiente, debe dar "mas gas"; si, por el contrario, se exige menor potencia de motor, deber "quitar gas". Si el motor queda ahora sin carga, con la posicin de la palanca de control de rgimen sin modificar, a caudal constante se produce una elevaci n del rgimen. La fuerza centrifuga aumenta, y obliga a los pesos a desplazar el manguito regulador contra las palancas - 25 - de arranque y de sujeci n. Solo despus de que ha sido vencida la tensin previa del muelle de regulaci n por efecto de la fuerza del manguito, tiene lugar de forma eficiente la regulacin limitadora final al margen de rgimen nominal. En ausencia total de carga, el motor alcanza el rgimen mximo de ralent y esta, por tanto, protegido contra sobrerevoluciones. Los vehculos de turismo suelen ir equipados con una combinacin de reguladores "todo rgimen" y "mini-maxi". Variacin del avance a la inyeccin Este dispositivo de la bomba rotativa de inyeccin permite adelantar el comienzo de la alimentaci n en relacin con la posici n del cigeal del motor y de acuerdo con el rgimen, para compensar los retardos de inyecci n e inflamaci n. Funcin Durante la fase de alimentacin de la bomba de inyeccin, la apertura del inyector se produce mediante una onda de presin que se propaga a la velocidad del sonido por la tubera de inyeccin. El tiempo invertido en ello es independiente del rgimen, sin embargo, el ngulo descrito por el cigeal entre el comienzo de la alimentaci n y de la inyecci n aumenta con el rgimen. Esto obliga, por tanto, a introducir una correccin adelantando el comienzo de la alimentacin. El tiempo de la propagacin de la onda de presin la determinan las dimensiones de la tubera de inyeccin y la velocidad del sonido que es de aprox. 1500 m/seg. en el gasoleo. El tiempo necesario para ello se denomina retardo de inyecci n y el comienzo de la inyeccin esta, por consiguiente, retrasado con respecto al comienzo de alimentaci n. Debido a este fenmeno, a regmenes altos el inyector abre, en trminos referidos a la posici n del pistn, mas tarde que a regmenes bajos. Despus de la inyecci n, el gasoleo necesita cierto tiempo para pasar al estado gaseoso y formar con el aire la mezcla inflamable. Este tiempo de preparaci n de la mezcla es independiente del rgimen motor. El intervalo necesario para ello entre el comienzo de la inyeccin y de la combusti n se denomina, en los motores diesel, retraso de inflamacin que depende del "indice de cetano", la relaci n de compresin, la temperatura del aire y la pulverizacin del combustible. Por lo general, la duraci n del retraso de inflamacin es del orden de 1 milisegundo. Siendo el comienzo de la inyeccin constante y el rgimen del motor ascendente, el ngulo del cigeal entre el comienzo de la inyeccin y el de la combusti n, va aumentando hasta que esta ultima no puede comenzar en el momento adecuado, en trminos relativos a la posici n del pistn del motor. Como la combusti n favorable y la optima potencia de un motor diesel solo se consiguen con una posicin determinada del cigeal o del pistn, a medida que aumenta el rgimen debe de adelantarse el comienzo de alimentacin de la bomba de inyeccin para compensar el desplazamiento temporal condicionado por el retraso de la inyeccin e inflamaci n. Para ello se utiliza el variador de avance en funci n del rgimen. Construccin El variador de avance por control hidrulico va montado en la parte inferior del cuerpo de la bomba rotativa de inyecci n, perpendicular a su eje longitudinal. El mbolo del variador de avance es guiado por el cuerpo de la bomba,. que va cerrado por tapas a ambos lados. En el embolo hay un orificio que posibilita la entrada de combustible, mientras que en lado contrario va dispuesto un muelle de compresi n. El embolo va unido al anillo de rodillos mediante un una pieza deslizante y un perno. - 26 - Disposici n del variador de avance en la bomba rotativa: 1.- Anillo de rodillos; 2.- Rodillos del anillo; 3.- Pieza deslizante; 4.- Perno; 5.- Embolo del variador de avance; 6.- Disco de levas; 7.- Embolo distribuidor. Funcionamiento La posicin inicial del embolo del variador de avance en la bomba de inyeccin rotativa la mantiene el muelle tarado del variador. Durante el funcionamiento, la presin de combustible en el interior de la bomba la regula, en proporcin al rgimen, la vlvula reguladora de presi n junto con el estrangulador de rebose. Por consiguiente la presi n de combustible creada en el interior de la bomba se aplica por el lado del mbolo opuesto al muelle del variador de avance. La presin del combustible en el interior de la bomba solo vence la resistencia inicial del muelle y desplaza el mbolo del variador a partir de un determinado rgimen (300 rpm). El movimiento axial del embolo se transmite al anillo de rodillos montado sobre cojinete por medio de la pieza deslizante y el perno. Esto hace que la disposici n del disco de levas con respecto al anillo de rodillos vari de forma que los rodillos del anillo levanten, con cierta antelaci n, el disco de levas en giro. El disco de levas y el embolo distribuidor estn, por tanto, desfasados en un determinado ngulo de rotaci n con respecto al anillo de rodillos. El valor angular puede ser de hasta 12 de ngulo de levas (24 de ngulo de cigeal). - 27 - Seccin del variador de avance: 1.- Cuerpo de la bomba; 2.- Anillo de rodillos; 3.- Rodillo; 4.- Perno; 5.- Orificio del mbolo; 6.- Tapa; 7.- Embolo; 8.- Pieza deslizante; 9.- Muelle. Dispositivos de adaptacin La bomba de inyeccin ha sido realizada segn el principio de construccin modular y puede ser equipada con diferentes dispositivos adicionales seg n las exigencias del motor. De esta forma se consiguen mltiples posibilidades de adaptaci n que permiten alcanzar los valores mas favorables de par motor, potencia, consumo y emisiones de escape. Bomba rotativa de inyeccin con dispositivos de adaptacin. En el esquema siguiente se explican los dispositivos de adaptacin y como influyen en el funcionamiento del motor diesel. - 28 - Compensacin Se entiende por compensacin la adaptaci n del caudal de alimentacin de combustible a la curva caracterstica de consumo del motor de acuerdo con el rgimen. La compensacin puede ser necesaria frente a determinadas exigencias a la caracterstica de plena carga (optimizacin de la composici n de los gases de escape, de la caracterstica del par motor y del consumo de combustible). En consecuencia se debe inyectar tanto combustible como consuma el motor. El consumo de combustible disminuye sensiblemente al aumentar el rgimen. En la figura se muestra la curva caracterstica del caudal de alimentaci n de una bomba de inyecci n no compensada. De ella se desprende que, a idntica posicin de la corredera de regulaci n en el embolo distribuidor, la bomba de inyeccin alimenta algo mas de combustible a rgimen alto que a rgimen bajo. La causa de este caudal adicional es el efecto de estrangulacin del orificio de descarga del mbolo distribuidor. Si el caudal de alimentaci n de la bomba de inyeccin se ajusta de forma que el par motor m ximo posible se consiga en el margen inferior del rgimen, a regmenes elevados el motor no quemara el combustible inyectado sin producir humos. La consecuencia de inyectar demasiado combustible ser un sobrecalentamiento del motor. Si, por el contrario, el caudal de alimentacin mximo se determina de forma que corresponda al consumo del motor a su rgimen y cargas mximos, a regmenes bajos, ste no podr desarrollar su mxima potencia, ya que tambin el caudal de alimentacin se reduce cada vez - 29 - mas a medida que el rgimen disminuye. La potencia no seria, por tanto, "optima". En consecuencia, el caudal de combustible inyectado se debe adaptar al consumo de combustible del motor. La compensaci n puede efectuarse en la bomba rotativa de inyecci n mediante la vlvula de reaspiraci n o un grupo ampliado de palancas de regulacin. La compensacin de plena carga con el grupo de palancas de regulacin se efecta siempre que una compensacin positiva de plena carga con la vlvula de reaspiraci n no es suficiente, o bien se requiere una compensaci n de plena carga negativa. Compensacin positiva La compensacin positiva de plena carga es necesaria en las bombas de inyeccin que alimentan demasiado combustible en el margen superior del rgimen. Para evitarlo en algunas bombas de inyecci n es preciso reducir el caudal de alimentacin de la bomba de inyeccin a medida que aumenta el r gimen. - Compensacin positiva con la vlvula de reaspiracin. Esta compensacin positiva puede conseguirse, dentro de determinados limites, mediante vlvulas de reaspiracin. Para este caso de aplicaci n, las vlvulas de reaspiraci n llevan, ademas de collar n de descarga, un segundo collarn. Sobre este segn las necesidades, van dos superficies c nicas. Las secciones as formadas actan a modo de estrangulador que, a medida que aumenta el rgimen de la bomba de inyecci n, produce una evolucin decreciente del caudal de alimentaci n. - Compensacin positiva con el grupo de palancas de regulacin. El rgimen especifico de inicio de la compensaci n depende de los distintos valores de tarado del muelle de compensaci n. Al alcanzarse este rgimen las fuerzas de tarado inicial del muelle de compensacin y la fuerza del manguito (PM) deben de estar equilibradas. Compensacin con grupo de palancas de regulacin. 1- Palanca de arranque 2- Muelle de compensacin 3- Muelle de regulacin 4- Palanca de sujecin 5- Perno de tope 6- Palanca de compensaci n 7- Perno de compensacin 8- Corredera de regulaci n 9- Muelle de arranque 10- Collarn de perno 11- Punto de tope 01- Eje de giro de 1 y 4 02- Eje de giro de 1 y 6 Pm- Fuerza del manguito d1- Carrera de regulaci n La palanca de compensaci n (6) apoya entonces sobre el perno tope (5) de la palanca tensora (4). El extremo libre de la palanca de compensaci n toca el perno de compensaci n. Si aumenta el rgimen lo hace tambin la fuerza del manguito que act a sobre la palanca de arranque (1). El eje de giro comn (02 ) de la palanca de arranque y de la de compensaci n cambia de posici n. Simultneamente, la palanca - 30 - de compensacin gira alrededor del perno tope (5) y presiona el de compensacin en direcci n al tope. Debido a esto la palanca de arranque gira alrededor del eje (01) y empuja la corredera de regulacin (8) hacia menor caudal de inyeccin. Tan pronto como el collarn del perno (10) descansa en la palanca de arranque (1), la compensacin termina. Compensacin negativa La compensacin negativa de plena carga puede ser necesaria en los motores con problemas de humos negros en el margen inferior del rgimen o que precisan conseguir un aumento especial del par motor. Asimismo, los motores sobrealimentados exigen una compensacin negativa si se prescinde del tope de plena carga en funci n de la presin de carga (LDA). En estos casos, a medida que aumenta el rgimen crece tambin considerablemente el caudal de alimentaci n como se ve en la figura de las curvas de arriba. - Compensacin negativa con el grupo de palancas de regulacin. Tras comprimir el muelle de arranque (9) la palanca de compensacin (6) apoya en la palanca de sujeci n (4) por medio del perno de tope (5). El perno de compensaci n (7) tambin apoya en la palanca tensora. Si la fuerza del manguito (PM) crece como consecuencia del aumento del rgimen, la palanca de compensacin presiona contra el muelle de compensaci n tarado. Si la fuerza del manguito es superior a la del muelle de compensacin, la palanca de compensaci n (6) es empujada en direccin al collarn del perno (10) con lo que el eje de giro conjunto (02) de las palancas de arranque y de compensacin cambia de posici n. Simultneamente, la palanca de arranque gira alrededor de su eje (0 1) y empuja la corredera de regulacin (8) en direccin a mas caudal. La compensaci n termina tan pronto como la palanca de compensacin descansa sobre el collarn del perno. Dispositivo de parada La parada del motor diesel se efecta interrumpiendo la entrada de combustible. Funcin Debido a su principio de funcionamiento (autoinflamaci n), el motor diesel solo puede pararse cortando la alimentacin de combustible. La bomba rotativa de inyecci n se puede equipar opcionalmente con un dispositivo de parada mecnico o elctrico. Dispositivo de parada mecnico Este dispositivo trabaja mediante un conjunto de palancas. Esta dispuesto en la tapa del regulador y lleva dos palancas de parada; exterior e interior. La palanca de parada exterior la acciona el conductor, por ejemplo mediante un cable, desde el habitculo del vehculo. Al accionar el cable, ambas palancas giran alrededor de su eje de rotacin, con lo que la palanca de parada interior hace presi n contra la de arranque del mecanismo regulador. La palanca de arranque gira as mismo alrededor de su eje O2 y desplaza la corredera de regulaci n a la posici n de parada. El orificio de descarga del embolo distribuidor permanece abierto y este no puede seguir suministrando combustible. - 31 - Dispositivo de parada elctrico (ELAB). Este dispositivo se activa con la llave de contacto, tiene mayor aceptacin por que ofrece al conductor una mayor comodidad de manejo. La vlvula electromagntica de corte de alimentaci n de combustible va montada en la parte superior de la cabeza distribuidora de la bomba de inyeccin. Cuando esta conectada, es decir, con el motor diesel en marcha, el electroimn mantiene abierto el orificio de entrada al recinto de alta presi n. Al quitar el contacto mediante el interruptor correspondiente, la bobina del electroimn queda sin corriente. El campo magntico se anula y el muelle presiona el inducido contra el asiento de la vlvula, con lo que se obtura el orificio de llegada a la cmara de alta presi n y el mbolo distribuidor deja de alimentar combustible. Existen diversas posibilidades de realizar el circuito elctrico de corte (electroimn de traccin o de empuje). Con la regulaci n electrnica diesel (EDC) se para el motor mediante el mecanismo posicionador de caudal (procedimiento: caudal de inyecci n a cero). En este caso el ELAB (dispositivo de parada el ctrico) sirve nicamente para efectuar la desconexin de seguridad en caso de fallo del mecanismo posicionador. Bombas de inyeccin rotativas "Mecnicas y electrnicas" Este tipo de bombas se viene usando desde hace bastante tiempo en los motores diesel, su constitucin bsica no ha cambiado, las nicas variaciones han venido dadas por la aplicaci n de la gesti n electr nica en los motores diesel. - 32 - En la figura se pueden ver las "partes comunes" de una bomba de inyeccin rotativa del tipo VE usada tanto con gestin electrnica como sin gestin electrnica. 1- Vlvula reductora de presin 2- Bomba de alimentacin 3- Plato porta-rodillos 4- Plato de levas 5- Muelle de retroceso 6- Pistn distribuidor 7- Corredera de regulacin 8- Cabeza hidrulica 9- Rodillo 10- Eje de arrastre de la bomba 11- Variador de avance de inyeccin 12- Vlvula de reaspiraci n 13- Cmara de combustible a presin 14- Electrovlvula de STOP El pistn distribuidor (6) es solidario a un plato de levas (4) que dispone de tantas levas como cilindros alimentar tiene el motor. El plato de levas es movido en rotaci n por el eje de arrastre (10) y se mantiene en apoyo sobre el plato porta-rodillos (3) mediante unos muelles de retroceso (5). La mayor o menor presi n de inyeccin viene determinada por la forma de la leva del disco de levas. Adems de influir sobre la presin de inyeccin tambin lo hace sobre la duracin de la misma. Las bombas de inyeccin rotativas aparte de inyectar combustible en los cilindros tambin tienen la funci n de aspirar gas-oil del deposito de combustible. Para ello disponen en su interior, una bomba de alimentaci n (6) que aspira combustible del deposito (3) a travs de un filtro (2). Cuando el rgimen del motor (RPM) aumenta: la presi n en el interior de la bomba asciende hasta un punto en el que acta la v lvula reductora de presin (4), que abre y conduce una parte del combustible a la entrada de la bomba de alimentaci n (6). Con ello se consigue mantener una presin constante en el interior de la bomba. En la figura se ve el circuito de combustible exterior a la bomba de inyecci n as como el circuito interno de alimentacin de la bomba. 1- Inyector 2- Filtro de combustible 3- Deposito de combustible 4- Vlvula reductora de presin 5- Conexin de retorno 6- Bomba de alimentacin En la parte mas alta de la bomba de inyecci n hay una conexin de retorno (5) con una estrangulacin acoplada al conducto de retorno para combustible. Su funci n es la de, en caso necesario, evacuar el - 33 - aire del combustible y mandarlo de regreso al deposito, Como generan presin las bombas de inyeccin rotativas La alta presin se genera por medio de un dispositivo de bombeo que adems dosifica y distribuye el combustible a los cilindros. 1- Cilindro 2- Pistn 3- Cmara de expulsin 4- Entrada de combustible 5- Salida de gas-oil a alta presi n hacia el inyector. 6- Corredera de regulacin En la figura se ve el dispositivo de bombeo de alta presin. El pistn retrocede hacia el PMI llen ndose la cmara de expulsin de combustible. El dispositivo de bombeo de alta presin esta formado por: Cilindro o cabezal hidrulico (1): Por su interior se desplaza el pistn. Tiene una serie de orificios uno es de entrada de combustible (4) y los otros (5) para la salida a presin del combustible hacia los inyectores. Habr tantos orificios de salida como cilindros tenga el motor. Un pistn mvil (2): Tiene dos movimientos uno rotativo y otro axial alternativo. El movimiento rotativo se lo proporciona el rbol de la bomba que es arrastrado a su vez por la correa de distribucin del motor. Este movimiento sirve al pistn para la distribucin del combustible a los cilindros a travs de los inyectores. El movimiento axial alternativo es debido a una serie de levas que se aplican sobre el pistn. Tantas levas como cilindros tenga el motor. Una vez que pasa la leva el pistn retrocede debido a la fuerza de los muelles. El pistn tiene unas canalizaciones interiores que le sirven para distribuir el combustible y junto con la corredera de regulacin tambin para dosificarlo. La corredera de regulacin (6): Sirve para dosificar la cantidad de combustible a inyectar en los cilindros. Su movimiento es controlado principalmente por el pedal del acelerador. Dependiendo de la posicin que ocupa la corredera de regulacin, se libera antes o despus la canalizacin interna del pist n. Funcionamiento del dispositivo: Cuando el pistn se desplaza hacia el PMI, se llena la cmara de expulsin de gas-oil, procedente del interior de la bomba de inyeccin. Cuando el pistn inicia el movimiento axial hacia el PMS, lo primero que hace es cerrar la lumbrera de alimentacin, y empieza a comprimir el combustible que esta en la cmara de expulsin, aumentando la presin hasta que el pistn en su movimiento rotativo encuentre una lumbrera de salida. Dirigiendo el combustible a alta presin hacia uno de los inyectores, antes tendr que haber vencido la fuerza del muelle que empuja la vlvula de reaspiracin. El pistn sigue mandando combustible al inyector, por lo que aumenta notablemente la presin en el inyector, hasta que esta presin sea tan fuerte que venza la resistencia del muelle del inyector. Se produce la inyeccin en el cilindro y esta durara hasta que el pistn en su carrera hacia el PMS no vea liberado el orificio de fin de inyecci n por parte de la corredera de regulaci n. Cuando llega el fin de inyecci n hay una cada brusca de presin en la cmara de expulsin, lo que provoca el cierre de la vlvula de reaspiraci n empujada por un muelle. El cierre de esta vlvula realiza - 34 - una reaspiracin de un determinado volumen dentro de la canalizaci n que alimenta al inyector, lo que da lugar a una expansin rpida del combustible provocando en consecuencia el cierre brusco del inyector para que no gotee. El pistn se desplaza hacia el PMS comprimiendo el gas-oil de la cmara de expulsin y lo distribuye a uno de los inyectores. En la figura se produce el final de la inyeccin, debido a que la corredera de regulacin libera la canalizacin interna del pistn a travs de la lumbrera de fin de inyeccin. La corredera de regulaci n cuanto mas a la derecha este posicionada, mayor ser el caudal de inyecci n. Bomba mecnica Bomba de inyecci n rotativa con corrector de sobrealimentacin para motores turboalimentados sin gesti n electrnica. En la parte alta de la bomba se ve el corrector de sobrealimentaci n para turbo n 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7. Los n 8, 9, 10 forman parte del regulador mecnico de velocidad que acta por la acci n de la fuerza centrifuga en combinacin con las palancas de mando (11 y 12) de la bomba, sobre la corredera de regulacin (18) para controlar el caudal a inyectar en los cilindros, a cualquier rgimen de carga del motor y en funci n de la velocidad de giro. El resto de los componentes son los comunes a este tipo de bombas. - 35 - 1- Presin turbo 2- Muelle de compresi n 3. Eje de reglaje 4- Membrana 5- Tuerca de reglaje 6- Dedo palpador 7- Palanca de tope mvil 8- Contrapesos conjunto regulador 9- Rueda dentada 10- Rueda dentada 11- Palanca de arranque 12- Palanca de tensin 13- Eje de arrastre 14- Bomba de alimentaci n 15- Plato porta-rodillos 16- Regulador de avance a la inyecci n 17- Plato de levas 18- Corredera de regulacin 19- Pistn distribuidor 20- Vlvula de reaspiraci n 21- Salida hacia los inyectores Bomba electrnica Bomba de inyecci n rotativa para motores diesel con gesti n electrnica. 1- Eje de arrastre 2- Bomba de alimentacin 3- Regulador de avance a la inyecci n 4- Plato de levas 5- Vlvula magntica 6- Corredera de regulacin 7- Vlvula de reaspiraci n 8 y 10- Salida hacia los inyectores 9- Pistn distribuidor 11- Entrada de combustible al pistn 12- Electrovalvula de STOP 13- Servomotor 14- Retorno de gas-oil al deposito de combustible. 15- Sensor de posicin 16- Perno de excntrica 17- Entrada de combustible 18- Plato porta-rodillos 19- Sensor de temperatura de combustible - 36 - Despiece de una bomba electr nica 1.- Rueda dentada de arrastre. 2.- Chaveta. 3.- Bomba de inyecci n. 4.- Dispositivo de avance de la inyeccin. 5.- Electrovlvula de paro. 6.- Soporte de bomba. 7.- Tapa. 8.- Vlvula de caudal. 9.- Vlvula de principio de inyeccin. 10.- Regulador de caudal. 11.- Tubo de inyector. 12.- Inyector del cilindro n 3 con transmisor de alzada de aguja. 13.- Brida de fijaci n. Dispositivo de parada El dispositivo de parada del motor va instalado en la bomba de inyecci n (este dispositivo se usa tanto en bombas mecnicas como electrnicas). Se trata de una electrovalvula (de STOP) (12) que abre o cierra el circuito de entrada de combustible (11) al pistn distribuidor (9), con lo que permite o imposibilita la inyeccin de combustible por parte de la bomba. La electrovalvula se acciona cuando se gira la llave de contacto, dejando libre el paso de combustible y se desconecta al quitar la llave de contacto cerrando el paso de combustible. Sensor de temperatura Debido a que el contenido de energa del combustible depende de su temperatura, hay un sensor de temperatura (19), del tipo NTC, instalado en el interior de la bomba de inyeccin (este sensor solo se usa en bombas electrnicas) que enva informacin a la ECU. La ECU puede entonces calcular exactamente el caudal correcto a inyectar en los cilindros incluso teniendo en cuenta la temperatura del combustible. Reglajes de las bombas de inyeccin En las bombas mecnicas: A medida que pasa el tiempo o cada vez que se desmonta para hacer una reparacin, hay que hacer una serie de reglajes de los mandos, adems de hacer el calado de la bomba sobre el motor. - 37 - En la figura vemos una bomba mecnica con sus mandos de accionamiento exteriores. 1- Tope de ralent acelerado 2- Palanca de ralent 3- Tope de ralent 4- Tope de reglaje de caudal residual 5- Palanca de aceleracin 6- Mando manual de STOP Los reglajes que se efectan en las bombas mecnicas son: - Reglaje de ralent. - Reglaje de caudal residual. - Reglaje de ralent acelerado, - Reglaje del mando del acelerador. Para saber como se hace el calado de una bomba visita este documento. Para comprobar el calado de una bomba de forma dinamica (es decir: en funcionamiento). En las bombas electrnicas: No es necesario hacer reglajes, ya que no dispone de mandos mecnicos. A la vez que no necesita hacer el calado de la bomba, ya que se monta en una posicin fija en el motor. El nico reglaje al que es susceptible la bomba electrnica, es el que viene motivado por un caudal de inyeccin a los cilindros diferente al preconizado por el fabricante, que se verificara en el banco de pruebas. - Si e valor del caudal medido es menor que el indicado por el fabricante, tiene que modificarse la posicin del mecanismo de ajuste de caudal (servomotor). Golpendose, muy ligeramente, con un mazo de plstico en direcci n hacia las salidas de alta presin, se consigue un aumento de caudal. - Cuando el caudal de inyecci n medido es mayor que el indicado por el fabricante, tiene que modificarse la posicin del mecanismo del ajuste de caudal (servomotor). Golpeando con mucho cuidado, con una maza de plstico en direcci n contraria a la anterior se consigue una disminucin de caudal. Common Rail - 38 - Un poco de historia Hablar de common-rail es hablar de Fiat ya que esta marca automovil stica es la primera en aplicar este sistema de alimentaci n en los motores diesel de inyeccin directa. Desde 1986 cuando apareci el Croma TDI, primer automvil diesel de inyecci n directa del mundo. Se daba el primer paso hacia este tipo de motores de gasleo que tenan una mayor eficacia de combustin. Gracias a este tipo de motores, que adoptaron posteriormente otros fabricantes, los automviles diesel podan garantizar mayores prestaciones y menores consumos simultneamente. Quedaba un problema: el ruido excesivo del propulsor a bajos regmenes de giro y en los "transitorios". Y es aqu donde comienza la historia del Unijet o mejor dicho, el estudio de un sistema de inyeccin directa ms evolucionado, capaz de reducir radicalmente los inconvenientes del excesivo ruido de combustin. Esta bsqueda llevar algunos aos ms tarde al Unijet, alcanzando mientras tanto otras ventajas importantes en materia de rendimiento y consumo. Para resolver el problema, solamente existan dos posibilidades: conformarse con una accin pasiva y aislar despus el motor para impedir la propagaci n de las ondas sonoras, o bien, trabajar de modo activo para eliminar el inconveniente en la fuente, desarrollando un sistema de inyecci n capaz de reducir el ruido de combusti n. Decididos por esta segunda opcin, los tcnicos del Grupo Fiat se concentraron inmediatamente en la bsqueda del principio del "Common-Rail", descartando despus de anlisis cuidadosos otros esquemas de la inyeccin a alta presi n. Estos sistemas no permitan gestionar la presi n de modo independiente respecto al nmero de revoluciones y a la carga del motor, ni permitan la preinyecci n, que son precisamente los puntos fuertes del Unijet. Disposicion de un motor Unijet Nacido del trabajo de los investigadores de la Universidad de Zurich, nunca aplicado anteriormente en un automvil, el principio terico sobre el que se inici el trabajo era simple y genial al mismo tiempo. Continuando con la introducci n de gasleo en el interior de un depsito, se genera presi n dentro del mismo depsito, que se convierte en acumulador hidrulico ("rail"), es decir, una reserva de combustible a presin disponible r pidamente. Tres aos despus, en 1990, comenzaba la prefabricaci n del Unijet, el sistema desarrollado por Magneti Marelli, Centro de Investigaci n Fiat y Elasis sobre el principio del "Common Rail". Una fase que conclua en 1994, cuando Fiat Auto decidi seleccionar un socio con la mxima competencia en el campo de los sistemas de inyeccin para motores diesel. El proyecto se cedi posteriormente a Robert Bosch para la parte final del trabajo, es decir, la conclusin del desarrollo y la industrializacin. As, once aos despus del Croma TDI, en octubre de 1997, lleg al mercado otro automvil de rcord: el Alfa 156 JTD equipado con un revolucionario turbodiesel que aseguraba resultados impensables hasta ese momento. Los automviles equipados con este motor son increblemente silenciosos, tienen una respuesta tan brillante como la de los propulsores de gasolina y muestran, respecto a un motor de prec mara anlogo, una mejora media de las prestaciones del 12%, adems de una reduccin de los consumos del 15%. El xito de los Alfa 156 con motor JTD fue inmediato y rpidamente, adems de ser empleado en otros modelos de Fiat Auto, muchas otras marcas automovil sticas adoptaron propulsores similares. - 39 - Ahora llega la segunda generacin de los motores JTD, en los Multijet. El principio tcnico sobre el que se basa el desarrollo del Multijet es simple. En los motores de tipo "Common Rail" (Unijet) se divide la inyeccin en dos fases una preinyecci n, o inyeccin piloto, que eleva la temperatura y la presin en el cilindro antes de hacer la inyecci n principal para permitir as una combustin ms gradual, y resultando un motor ms silencioso. El sistema Multijet evolucin del principio "Common Rail" que aprovecha el control electrnico de los inyectores para efectuar, durante cada ciclo del motor, un nmero mayor de inyecciones respecto a las dos del Unijet. De este modo, la cantidad de gas leo quemada en el interior del cilindro sigue siendo la misma, pero se reparte en ms partes; de esta manera, se obtiene una combustin ms gradual. El secreto del Multijet se basa en las caractersticas del diseo de centralita e inyectores que permiten realizar una serie de inyecciones muy prximas entre s. Dicho proceso de inyecci n, desarrollado por los investigadores de Fiat Auto, asegura un control ms preciso de las presiones y de las temperaturas desarrolladas en la cmara de combustin y un mayor aprovechamiento del aire introducido en los cilindros. Disposicin de un motor Multijet Descripcin del sistema La tcnica utilizada en el diseo del "Common Rail" esta basada en los sistemas de inyecci n gasolina pero adaptada debidamente a las caractersticas de los motores diesel de inyecci n directa. La palabra "Common Rail" puede traducirse como "rampa de inyecci n", es decir, se hace alusi n al elemento caracterstico del sistema de inyecci n gasolina. La diferencia fundamental entre los dos sistemas viene dada por el funcionamiento con mayores presiones de trabajo en los motores diesel, del orden de 1350 bar que puede desarrollar un sistema "Common Rail" a los menos de 5 bar que desarrolla un sistema de inyeccin gasolina. Funciones El sistema de inyecci n de acumulador "Common Rail" ofrece una flexibilidad destacadamente mayor para la adaptaci n del sistema de inyecci n al funcionamiento motor, en comparacin con los sistemas propulsados por levas (bombas rotativas). Esto es debido a que estn separadas la generacin de presi n y la inyeccin. La presin de inyeccin se genera independientemente del rgimen del motor y del caudal de inyeccin. El combustible para la inyecci n esta a disposici n en el acumulador de combustible de alta presi n "Rail". El conductor preestablece el caudal de inyeccin, la unidad de control electrnica (UCE) calcula a partir de campos caractersticos programados, el momento de inyeccin y la - 40 - presin de inyeccin, y el inyector (unidad de inyecci n) realiza las funciones en cada cilindro del motor, a travs de una electrovlvula controlada. La instalaci n de un sistema "Common Rail" consta: - unidad de control (UCE), - sensor de revoluciones del cigeal, - sensor de revoluciones del rbol de levas, - sensor del pedal del acelerador, - sensor de presin de sobrealimentaci n, - sensor de presin de "Rail", - sensor de temperatura del liquido refrigerante, - medidor de masa de aire. La ECU registra con la ayuda de sensores el deseo del conductor (posicin del pedal del acelerador) y el comportamiento de servicio actual del motor y del vehculo. La ECU procesa las seales generadas por los sensores y transmitidas a travs de lineas de datos. Con las informaciones obtenidas, es capaz de influir sobre el vehculo y especialmente sobre el motor, controlando y regulando. El sensor de revoluciones del cigeal mide el numero de revoluciones del motor, y el sensor de revoluciones del rbol de levas determina el orden de encendido (posicin de fase). Un potenciometro como sensor del pedal acelerador comunica con la UCE, a travs de una seal elctrica, la solicitud de par motor realizado por el conductor. El medidor de masa de aire entrega informaci n a la UCE sobre la masa de aire actual, con el fin de adaptar la combustin conforme a las prescripciones sobre emisiones de humos. En motores equipados con turbocompresor el sensor de presi n de turbo mide la presin en el colector de admisi n. En base a los valores del sensor de temperatura del liquido refrigerante y de temperatura de aire, a temperaturas bajas y motor fri , la UCE puede adaptar a las condiciones de servicio los valores tericos sobre el comienzo de inyeccin, inyeccin previa y otros parmetros. Funciones bsicas Las funciones bsicas de un sistema "Common Rail" controlan la inyecci n del combustible en el momento preciso y con el caudal y presi n adecuados al funcionamiento del motor. Funciones adicionales Estas funciones sirven para la reduccin de de las emisiones de los gases de escape y del consumo de combustible, o bien sirven para aumentar la seguridad y el confort. Algunos ejemplos de estas funciones son: la retroalimentacin de gases de escape (sistema EGR), la regulacin de la presin turbo, la regulacin de la velocidad de marcha, el inmovilizador electrnico de arranque, etc.. El sistema CanBus hace posible el intercambio de datos con otros sistemas electrnicos del vehculo (p. - 41 - ejemplo: ABS, control electrnico de cambio). Una interfaz de diagnostico permite al realizar la inspecci n del vehculo, la evaluaci n de los datos del sistema almacenado en memoria. Comportamiento del sistema En los sistemas de inyecci n convencionales (bombas rotativas o en linea) la generacin de presin, la dosificacin del combustible as como la distribuci n van unidos en el mismo dispositivo esto tiene unos inconvenientes: - La presin de inyeccin aumenta junto con el n de revoluciones y el caudal de inyeccin. - Durante la inyecci n aumenta la presin de inyeccin, pero hasta el final de la inyecci n disminuye otra vez hasta el valor de la presin de cierre de inyector. Las consecuencias de ello son: - Los caudales de inyecci n pequeos se inyectan con presiones mas bajas y la presi n punta es mas del doble que la presi n de inyeccin media. - El desarrollo de la inyecci n es aproximadamente triangular. Traduciendo estos datos lo que quieren decir es que a bajas revoluciones el motor no desarrolla todo su potencial por tener una baja presi n de inyeccin y altas revoluciones la presin punta de inyeccin es mayor que la necesaria. Lo anterior mencionado no sucede con el sistema "Common Rail" ya que en estos sistemas la generaci n de presin esta separada de la dosificacin y de la inyeccin de combustible, esto tiene la ventaja de poder tener una presin de inyeccin constante que no dependa del n de revoluciones. Tambin el grado de libertad en el momento de avance o retraso de la inyeccin es mucho mas grande, lo que hace de los motores equipados con "Common Rail" unos motores muy elsticos que desarrollan todo su potencial en toda la gama de revoluciones. El sistema "Common Rail" divide la inyeccin en una "inyeccin previa", "inyecci n principal" y en algunos casos en una "inyecci n posterior". Inyeccin previa La inyeccin previa puede estar adelantada respecto al PMS, hasta 90 del cigeal. No obstante, para un comienzo de la inyecci n previa mas avanzado de 40 del cigeal antes del PMS, el combustible puede incidir sobre la superficie del pistn y la pared del cilindro, conduciendo a una dilucin inadmisible del aceite lubricante. En la inyeccin previa se aporta al cilindro un pequeo caudal de combustible (1...4 ), que origina un "acondicionamiento previo" de la cmara de combustin, pudiendo mejorar el grado de rendimiento de la combusti n y consiguiendo los siguientes efectos: - La presin de compresin aumenta ligeramente mediante una reacci n previa o combustin parcial, con lo cual se reduce el retardo de encendido de la inyecci n principal. - Se reduce el aumento de la presi n de combustin y las puntas de presi n de combustin (combustin - 42 - mas suave, menos ruido del motor). Estos efectos reducen el ruido de combustin, el consumo de combustible y, en muchos casos, las emisiones. En el desarrollo de presi n sin inyecci n previa, la presin aumenta solo levemente antes del PMS en correspondencia con la compresin, pero lo hace de forma muy pronunciada con el comienzo de la combustin y presenta en el sector de presi n mxima una punta comparable muy aguda. El aumento pronunciado de la presi n y la punta de presin aguda, contribuyen esencialmente al ruido de combustin del motor diesel. En el desarrollo de presin con inyeccin previa, la presin en el margen del PMS alcanza un valor mayor y el aumento de la presin de combustin es menos pronunciado. La inyeccin previa contribuye solo indirectamente, a la generaci n de par motor, mediante la reduccin del retardo de encendido. En funci n del comienzo de la inyeccin principal y de la separaci n entre la inyeccin previa y la inyecci n principal, puede aumentar o disminuir el consumo especifico de combustible. Inyeccin principal Con la inyeccin principal se aporta la energa para el trabajo realizado por el motor. Asimismo es responsable esencialmente de la generacin del par motor. Asimismo es responsable esencialmente de la generacin del par motor. En el sistema "Common Rail" se mantiene casi inalterable la magnitud de la presin de inyeccin durante todo el proceso de inyeccin. Inyeccin posterior La inyeccin posterior puede aplicarse para la dosificacin de medios reductores (aditivos del combustible) en una determinada variante del catalizador NOx. La inyeccin posterior sigue a la inyeccin principal durante el tiempo de expansin o de expulsin hasta 200 del cigeal despus del PMS. Esta inyeccin introduce en los gases de escape una cantidad de combustible exactamente dosificada. Contrariamente a la inyecci n previa y principal, el combustible no se quema sino que se evapora por calor residual en los gases de escape, hacia la instalaci n de los gases de escape. Esta mezcla de de gases de escape/combustible es conducida en el tiempo de expulsi n, a travs de las vlvulas de escape, hacia la instalacin de los gases de escape. Sin embargo, mediante la retroalimentaci n de los gases de escape se conduce otra vez a una parte del combustible a la combusti n y acta como una inyeccin previa muy avanzada. El combustible en los gases de escape sirve como medio reductor para el oxido de nitrgeno en catalizadores NOx apropiados. Como consecuencia se reducen los valores NOx de los gases de escape. La inyeccin posterior retrasada conduce a una diluci n del aceite del motor por parte del combustible; el fabricante del motor debe comprobar si esta diluci n es admisible. Estructura y funcin de los componentes La instalaci n de un sistema Common Rail se estructura en dos partes fundamentales la parte que suministra el combustible a baja presin y la que suministra el combustible a alta presin. La parte de baja presi n consta de: - Depsito de combustible con filtro previo. - Bomba previa. - Filtro de combustible. - Tuberas de combustible de baja presin. La parte de alta presi n consta de: - Bomba de alta presi n con vlvula reguladora de presi n. - Tuberas de combustible de alta presin. - Rail como acumulador de alta presi n con sensor de presin del Rail, vlvula limitadora de la presin y limitador de flujo. - Inyectores. - Tuberas de retorno de combustible. - 43 - Parte de baja presin La parte de baja presi n pone a disposicin el combustible suficiente para la parte de alta presi n. Bomba previa La misin de la bomba previa es abastecer suficiente combustible a la bomba de alta presin - En cualquier estado de servicio. - Con la presin necesaria. - A lo largo de toda su vida til. Actualmente existen dos ejecuciones posibles: Puede aplicarse una electrobomba de combustible (bomba celular de rodillos) o, alternativamente, una bomba de combustible de engranajes accionada mecnicamente. Electrobomba de combustible Se aplica nicamente en turismos y vehculos industriales ligeros. Junto a la funcin de suministrar combustible para la bomba de alta presin, tiene ademas la funci n de interrumpir el suministro de combustible en caso necesario, dentro del marco de una supervisin del sistema. Comenzando con el proceso de arranque del motor, la electrobomba de combustible funciona continuamente y de forma independiente del rgimen del motor. La bomba transporta as el combustible - 44 - continuamente desde el deposito de combustible, a travs de un filtro de combustible, hacia la bomba de alta presi n. El combustible excedente retorna al deposito a travs de una vlvula de descarga. Mediante un circuito de seguridad se impide el suministro de combustible estando conectado la llave de encendido y parado el motor. Existen electrobombas de combustible para el montaje en tubera o montaje en el deposito. Las bombas de montaje en tubera se encuentran fuera del deposito, en la tubera de combustible, entre el deposito y el filtro. Las bombas de montaje en el deposito se encuentran, por el contrario, dentro del depsito de combustible en un soporte especial, que normalmente contiene tambi n un tamiz de combustible por el lado de aspiraci n. Una electrobomba de combustible consta de los tres elementos fundamentales. - Elemento de bomba (A). - Electromotor (B) - Tapa de conexin (C). El elemento de bomba existe en diversas ejecuciones, ya que el principio funcional aplicado en cada caso depende del campo de aplicaci n de la electrobomba de combustible. Para el sistema Common Rail esta ejecutado como bomba celular de rodillos y consta de una cmara dispuesta excntricamente, en la que gira un disco ranurado. En cada ranura se encuentra un rodillo conducido suelto. Por la rotacin del disco ranurado y por la presi n del combustible del combustible se empujan los rodillos contra la pista de deslizamiento de rodillos situada exteriormente y contra los flancos propulsores de las ranuras. Los rodillos actan aqu como juntas de rotacin, formandose una cmara entre cada dos rodillos del disco ranurado y la pista de deslizamiento de los rodillos. El efecto de bombeo se produce por el hecho de que el volumen de la cmara se reduce continuamente tras cerrarse la abertura de entrada de forma de rin. Despus de abrir la abertura de salida, el combustible atraviesa el electromotor y abandona la bomba celular de rodillos por la tapa de conexin del lado de presin. El electromotor consta de un sistema de imn permanente de un inducido, cuyo dimensionado depende del caudal de suministro deseado con una presin del sistema determinada. El electromotor y el elemento de bomba se encuentran en un cuerpo comn. Estn rodeados continuamente de combustible refrigerandose as continuamente. De esta forma puede conseguirse una elevada potencia del motor sin complejos elementos estanqueizantes entre el elemento de bomba y el electromotor. La tapa de conexin contiene las conexiones elctricas y el empalme hidrulica por el lado de impulsi n. Adicionalmente pueden estar integrados elementos antiparasitarios en la tapa de conexi n. - 45 - Bomba de combustible de engranajes Esta bomba se aplica para la alimentacin de la bomba de alta presi n del sistema Common Rail en turismos, vehculos industriales y vehculos todo terreno. Esta bomba va integrada en la bomba de alta presi n y presenta un accionamiento comun con ella, o bien esta fijada directamente al motor y tiene un accionamiento propio. Las formas de accionamiento convencionales son acoplamiento, rueda dentada o correa dentada. Los elementos constructivos esenciales son dos ruedas dentadas que giran en sentido opuesto y que engranan mutuamente, transportando el combustible en los huecos entre dientes, desde el lado de aspiraci n al lado de impulsi n. La linea de contacto de las ruedas dentadas realiza el estanqueizado entre el lado de aspiraci n y el lado de impulsin, e impide que el combustible pueda fluir hacia atrs. El caudal de suministro es aproximadamente proporcional al n de revoluciones del motor. Por este motivo, la regulaci n del caudal, se realiza bien por regulacin de estrangulacin en el lado de aspiraci n, o bien por una vlvula de descarga en el lado de impulsi n . La bomba de combustible de engranajes funciona exenta de mantenimiento. Para la purga de aire del sistema de combustible en el primer arranque o si se ha vaciado el deposito de combustible, puede estar montada una bomba manual bien directamente en la bomba de combustible de engranajes, o bien en la tubera de baja presin. Filtro de combustible Las impurezas del combustible pueden provocar daos en los componentes de la bomba e inyectores. La aplicaci n de un filtro de combustible adaptado especialmente a las exigencias de la instalacin de inyeccin es, por lo tanto, condici n previa para un servicio sin anomal as y una prolongada vida til. El combustible puede contener agua en forma ligada (emulsin) o no ligada (por ejemplo: formacin de agua de condensacin debido a cambio de temperaturas). Si el agua entra dentro del sistema de inyeccin, pueden producirse daos de corrosin. Estructura y funcin de los componentes (continuacin) Parte de alta presin En la parte de alta presin tiene lugar, adems de la generacin de alta presin, tambin la distribucin y la dosificacin de combustible. - 46 - Descripcin de los elementos Bomba de alta presin Funciones La bomba de alta presin se encuentra en la intersecci n entre la parte de baja presi n y la parte de alta presin. La bomba tiene la misin de poner siempre a disposicin suficiente combustible comprimido, en todos los mrgenes de servicio y durante toda la vida util del vehculo. Esto incluye el mantenimiento de una reserva de combustible necesaria para un proceso de arranque rpido y un aumento rpido de la presin en el Rail. La bomba genera permanentemente la presi n del sistema para el acumulador alta presin (Rail). Por este motivo, en comparaci n con sistemas de inyecci n convencionales, ya no es necesario que el combustible tenga que ponerse a disposicin "altamente comprimido" especialmente para cada proceso de inyeccin en particular. Estructura La bomba de alta presin esta montada preferentemente en el mismo lugar del motor diesel que las bombas de inyeccin rotativas convencionales. La bomba es accionada por el motor, a travs de acoplamiento, rueda dentada, cadena o correa dentada, con 3000 rpm como mximo. La bomba se lubrica con combustible. Segn el espacio de montaje, la vlvula reguladora de presi n esta adosada directamente a la bomba de alta presi n o se instala por separado. El combustible se comprime dentro de la bomba con tres mbolos de bomba dispuestos radialmente. Estos mbolos estn desfasados entre si 120. Con tres carreras de suministro por cada vuelta resultan pares mximos de accionamiento reducidos y una solicitud uniforme del accionamiento de la bomba. El par de giro alcanza con 16 Nm (newton x metro) solo aproximadamente un 1/9 del par de accionamiento necesario para una bomba de inyecci n rotativa comparable. Por lo tanto, el Common Rail plantea exigencias menores al accionamiento de bomba que los sistemas de inyecci n convencionales. La potencia necesaria para el accionamiento de bomba aumenta proporcionalmente a la presin ajustada en el Rail y a la velocidad de rotaci n de la bomba (caudal de suministro). En un motor de 2 litros, el rgimen de revoluciones nominal y con una presi n de 1350 bar en el Rail, la - 47 - bomba de alta presi n consume una potencia de 3.8 kW (con un grado de rendimiento mecnico de aprox. 90%). La mayor demanda de potencia tiene sus causas en los caudales de fugas y de control en el inyector y en el retorno de combustible a travs de la vlvula reguladora de presi n. La relacin de desmultiplacaci n de estas bombas con respecto al n de revoluciones del cigeal suele ser de 1:2 o 2:3. Funcionamiento La bomba previa transporta el combustible a travs de un filtro con separador de agua, hacia la v lvula de seguridad. La bomba impulsa el combustible a travs del taladro de estrangulacin de la v lvula de seguridad (11), hacia el circuito de lubricacin y refrigeracin de la bomba de alta presin. El eje de accionamiento (1) con la leva excntrica (2) mueve los tres mbolos de bomba (3) hacia arriba y hacia abajo, en correspondencia con la forma de la leva. Si la presi n de suministro sobrepasa la presi n de apertura de la vlvula de seguridad (0,5.... 1,5 bar), la bomba previa puede impulsar el combustible a travs de la vlvula de entrada de la bomba de alta presi n, hacia el recinto del elemento en el que el elemento de la bomba se mueve hacia abajo (carrera de aspiracin). Cuando se sobrepasa el punto muerto inferior, la vlvula de entrada cierra, y el combustible en la cmara de aspiracin o compresin (4) ya no puede salir. Solamente puede ser comprimido superando la presin de suministro de la bomba previa. La presi n que se forma en la vlvula de salida (7), en cuanto se alcanza la presin en el Rail, el combustible comprimido entra en el circuito de alta presin. El mbolo de la bomba transporta continuamente combustible hasta que se alcanza el punto muerto superior (carrera de suministro). A continuaci n disminuye la presi n, de forma que cierra la vlvula de salida. El combustible residual se descomprime; el mbolo de la bomba se mueve hacia abajo. Cuando la presin en la cmarade aspiracin o compresin es inferior a la presin de la bomba previa, abre otra vez la vlvula de entrada y el proceso comienza nuevamente. - 48 - Potencia de suministro Como la bomba de alta presi n esta dimensionada para grandes caudales de suministro, al ralent y en el margen de carga parcial, existe un exceso de combustible comprimido. Este combustible transportado en exceso es conducido otra vez al depsito de combustible a travs de la vlvula reguladora de presi n. Ya que el combustible comprimido se descomprime cuando llega de nuevo al depsito, se pierde la energa aportada para la compresin. Ademas de calentarse el combustible, disminuye con ello el grado de rendimiento total. Un remedio parcial es posible adaptando la potencia de suministro a la demanda de combustible, mediante la desconexin de un elemento bomba (mbolo). Estructura y funcin de los componentes (continuacin) Parte de alta presin (continuacin) Vlvula reguladora de la presin Funcin Esta vlvula tiene la misi n de ajustar y mantener la presi n en el "Rail", dependiendo del estado de carga del motor. - En caso de una presi n demasiado alta en el Rail, La v lvula reguladora de la presin abre de forma que una parte del combustible retorna al deposito, desde el Rail a travs de una tubera colectora. - En el caso de una presi n demasiado baja en el Rail, la vlvula reguladora de presi n cierra y estanqueiza as el lado de alta presin contra el lado de alta presin. - 49 - Estructura La vlvula reguladora de presi n tiene una brida de sujeci n para su fijaci n a la bomba de alta presi n o al Rail segn sea el caso. El inducido (2) presiona una bola (1) contra el asiento estanco para eliminar la conexin entre el lado de alta presin y el de baja presi n; para ello existe por una parte un muelle (4) que presiona el inducido hacia abajo, y por otra parte, existe un electroimn que ejerce una fuerza sobre el inducido. Para la lubricacin y la eliminacin del calor se rodea con combustible el inducido completo. Funcionamiento El vlvula reguladora de la presin tiene dos circuitos: - Un circuito regulador el ctrico mas lento, para ajustar un valor de presi n medio variable en el Rail. - Un circuito regulador mecnico-hidrulico ms rpido, que compensa las oscilaciones de presin de alta frecuencia. Vlvula reguladora de presi n no activada: La alta presin existente en el Rail o en la salida de la bomba de alta presin, esta presente tambin en la vlvula reguladora de presi n a travs de la entrada de alta presi n. Ya que el electroimn sin corriente no ejerce fuerza alguna, la fuerza de la alta presi n es superior a la fuerza elstica, de forma tal que abre la vlvula reguladora de presi n y permanece mas o menos abierta segn el caudal de suministro. El muelle esta dimensionado de tal modo que se establece una presin de aprox. 100 bar. Vlvula reguladora de presi n activada: Si debe aumentarse la presi n en el circuito de alta presi n, debe formarse fuerza magntica adicionalmente a la fuerza el stica. La vlvula reguladora de presi n es activada y, por tanto, cerrada, hasta que se establezca un equilibrio de fuerzas entre la fuerza de alta presin por una parte y las fuerzas magnticas y elstica por otra parte. La vlvula queda entonces en una posicin abierta y mantiene constante la presin. Mediante una abertura diferente compensa un caudal de suministro modificado de la bomba as como la extraccin de combustible de la parte de alta presi n por los inyectores. La fuerza magntica del electroimn es proporcional a la corriente de activaci n, se realiza mediante intervalos (modulaci n de amplitud de impulsos). La frecuencia de impulsos de 1kHz es suficientemente alta para evitar movimientos perturbadoras del inducido u oscilaciones de presin en el Rail. Rail o acumulador de alta presin El Rail tiene la misin de almacenar combustible a alta presi n. Al hacerlo deben amortiguarse mediante el volumen acumulado, oscilaciones de presi n producidas por el suministro de la bomba y la inyeccin. La presin en el distribuidor de combustible comn para todos los cilindros se mantiene a un valor casi constante incluso al extraer grandes cantidades de combustible. Con esto se asegura que permanezca constante la presin de inyeccin al abrir el inyector. - 50 - Estructura El Rail con limitadores de flujo (opcionales) y la posibilidad de montaje adosado para sensor de presin Rail, vlvula reguladora de presi n y vlvula limitadora de presi n, puede estar configurado distintamente, debido a las diferentes condiciones de montaje del motor. Funcin El volumen existente en el Rail esta lleno continuamente con combustible sometido a presi n. La capacidad de compresi n de combustible conseguida con la elevada presin, se aprovecha para obtener un efecto de acumulador. Al extraer combustible del Rail para una inyeccin, se mantiene casi constante la presin en el acumulador. Igualmente se amortiguan, es decir, se compensan las oscilaciones de presi n procedentes de la alimentacin pulsatoria por la bomba de alta presin. Sensor de presin de Rail Este sensor debe medir la presi n actual en el Rail - Con suficiente exactitud - En un tiempo que sea corto y suministrar una seal de tensi n a la unidad de control, en funci n de la presin existente. Estructura El sensor de presi n del Rail consta de los siguientes elementos: - Un elemento sensor integrado, que esta sobresoldado en el empalme de presi n. - Una placa de circuito impreso con circuito de evaluacin elctrico. - Un cuerpo de sensor con conector de enchufe elctrico. El combustible fluye a travs de un taladro en el Rail hacia el sensor de presi n del Rail, cuya membrana de sensor cierra hermticamente el final del taladro. A travs de un orificio en el taladro ciego llega a la membrana el combustible sometido a presin. Sobre esta membrana se encuentra el elemento sensor que sirve para transformar la presin en una seal elctrica. A travs de cables de uni n se transmite la seal generada a un circuito evaluador que pone a disposici n de la unidad de control la seal de medici n amplificada. Funcin El sensor de presi n Rail trabaja segn el siguiente principio: La resistencia elctrica de las capas aplicadas sobre la membrana, varia si cambia su forma. Este cambio de forma (aprox. 1mm a 1500 bar) que se establece por la presin del sistema, origina una variaci - 51 - n de la resistencia el ctrica y genera un cambio de tensin en el puente de resistencia abastecido con 5 V: Esta tensin es del orden de 0.... 70 mV (conforme a la presin existente) y es amplificada por el circuito evaluador hasta un margen de 0,5...... 4,5 V. La medicin exacta de la presin en el Rail es imprescindible para el funcionamiento del sistema. Por este motivo son tambin muy pequeas las tolerancias admisibles para el sensor de presin en la medici n de presin. La precisi n de la medicin en el margen de servicio principal es de aprox. 2% del valor final. En caso de fallar el sensor de presi n del Rail, se activa la vlvula reguladora de presi n con una funcin de emergencia "a ciegas" mediante valores preestablecidos. Vlvula limitadora de presin La misin de esta vlvula corresponde a la de una vlvula de sobrepresin. La vlvula limitadora de presi n limita la presi n en el Rail dejando libre una abertura de salida en caso de un aumento demasiado grande. La vlvula admite en el Rail una presi n mxima de 1500 bar brevemente. Estructura y funcin Esta vlvula trabaja mecnicamente y consta de las siguientes piezas: - Un cuerpo con rosca exterior para enroscarla en el Rail. - Un empalme a la tubera de retorno hacia el deposito. - Un mbolo mvil. - Un muelle. El cuerpo presenta hacia el lado de conexin del Rail un taladro que se cierra por parte del extremo cnico del mbolo en el asiento estanco en el interior del cuerpo. Bajo una presi n de servicio normal (hasta 1350 bar), un muelle presiona sobre el mbolo estanqueizandolo en el asiento, de forma que se mantiene cerrado el Rail. Solamente cuando se sobrepasa la presi n mxima del sistema, el mbolo se levanta por la presi n en el Rail contra la fuerza del muelle, pudiendo escapar el combustible que se encuentra bajo presin. El combustible es conducido entonces por canales en un taladro cntrico del mbolo y retorna al depsito de combustible a travs de una tubera colectora. Al abrir la vlvula, sale combustible del Rail, la consecuencia es una reducci n de presin en el Rail. Limitador de flujo El limitador de flujo tiene la misi n de evitar el caso poco probable de inyecciones permanentes en un inyector. Para cumplir esta misin, el limitador de flujo cierra la afluencia al inyector afectado, si se sobrepasa el caudal de extracci n mximo. - 52 - Estructura El limitador de flujo consta de un cuerpo mximo con una rosca exterior para enroscarlo al Rail y con una rosca exterior para enroscarlo en las tuberas de alimentaci n de los inyectores. El cuerpo lleva en sus extremos un taladro, que establece respectivamente una comunicacin hidr ulica hacia el Rail o hacia las tuberas de alimentaci n de los inyectores. En el interior del limitador de flujo se encuentra un mbolo presionado por un muelle en direcci n al acumulador o Rail. Este mbolo cierra hermticamente contra la pared del cuerpo; el taladro longitudinal en el mbolo es la comunicacin hidrulica entre la entrada y la salida. El dimetro de este taladro longitudinal esta reducido por su extremo. Esta reducci n acta como un estrangulador con un flujo de paso exactamente definido. Funcin Servicio normal El mbolo se encuentra en su posicin de reposo, es decir, contra el tope por el lado del Rail. Al producirse una inyeccin disminuye ligeramente la presin por el lado del inyector, con lo cual el mbolo se mueve en direccin al inyector. El limitador de flujo compensa la extraccin de volumen por parte del inyector, mediante el volumen desalojado por el mbolo y no por el estrangulador, ya que este es demasiado pequeo para ello. Al final de la inyeccin se detiene el mbolo sin cerrar el asiento estanco estanco. El muelle lo presiona devolviendolo a su posici n de reposo; a travs del estrangulador se produce el paso sucesivo de combustible. El muelle y el taladro estrangulador estn dimensionados de tal forma que en caso de un caudal mximo (incluida una reserva de seguridad) pueda volver el mbolo otra vez hasta el tope por el lado del Rail. Esta posicin de reposo se mantiene hasta que se produce la siguiente inyecci n. Servicio con anomala y gran caudal de fuga Debido al gran caudal de extraccin, el embolo se aparta de su posicin de reposo presionado hasta el asiento estanco en la salida. Se mantiene entonces hasta la parada del motor en su tope por el lado del inyector y cierra as la afluencia al inyector. Servicio con anomala y pequeo caudal de fuga Debido al caudal de fuga, el mbolo ya no alcanza su posici n de reposo. Despus de algunas inyecciones, el mbolo se mueve hasta el asiento estanco en el taladro de salida. Tambin aqu permanece el mbolo hasta la parada del motor en su tope por el lado del inyector y cierra as la afluencia del inyector. Estructura y funcin de los componentes Parte de alta presin Inyectores El inyector utilizado en los sistemas common-rail se activan de forma elctrica a diferencia de los utilizados en sistemas que utilizan bomba rotativa que inyectan de forma mecnica. Con esto se consigue mas precisi n a la hora de inyectar el combustible y se simplifica el sistema de inyecci n. - 53 - Esquema de un inyector: 1.- retorno de combustible a deposito; 2.- conexin elctrica 3.- electrovlvula; 4.- muelle; 5.- bola de v lvula; 6.- estrangulador de entrada: 7.- estrangulador de salida; 8.- embolo de control de vlvula; 9.- canal de afluencia; 10 aguja del inyector; 11.- Entrada de combustible a presi n; 12.- cmara de control. Estructura La estructura del inyector se divide en tres bloques funcionales: - El inyector de orificios. - El servosistema hidrulico. - La electrovlvula. El combustible a alta presi n procedente del rail entra por "11" al interior del inyector para seguir por el canal de afluencia "9" hacia la aguja del inyector "10", as como a travs del estrangulador de entrada "6" hacia la cmara de control "12". La cmara de control "12" esta unida con el retorno de combustible "1" a travs del estrangulador de salida "7" y la electrovlvula "3". Cuando la electrovlvula "3" no esta activada el combustible que hay en la cmara de control "12" al no poder salir por el estrangulador de salida "7" presiona sobre el embolo de control "8" que a su vez aprieta la aguja del inyector "10" contra su asiento por lo que no deja salir combustible y como consecuencia no se produce la inyecci n. Cuando la electrovlvula esta activada entonces se abre y deja paso libre al combustible que hay en la c mara de control. El combustible deja de presionar sobre el embolo para irse por el estrangulador de salida hacia el retorno de combustible "1" a travs de la electrovlvula. La aguja del inyector al disminuir la fuerza del embolo que la apretaba contra el asiento del inyector, es empujada hacia arriba por el combustible que la rodea por lo que se produce la inyeccin. Como se ve la electrovlvula no acta directamente en la inyeccin sino que se sirve de un servomecanismo hidrulico encargado de generar la suficiente fuerza para mantener cerrada la vlvula del inyector mediante la presi n que se ejerce sobre la aguja que la mantiene pegada a su asiento. El caudal de combustible utilizado para las labores de control dentro del inyector retorna al deposito de combustible a travs del estrangulador de salida, la electrovlvula y el retorno de combustible "1". Ademas del caudal de control existen caudales de fuga en el alojamiento de la aguja del inyector y del embolo. Estos caudales de control y de fugas se conducen otra vez al deposito de combustible, a travs del retorno de combustible "1" con una tubera colectiva a la que estn acoplados todos los inyectores y tambin la vlvula reguladora de presi n. - 54 - Funcionamiento La funcin del inyector puede dividirse en cuatro estados de servicio, con el motor en marcha y la bomba de alta presin funcionando. - Inyector cerrado (con alta presin presente). - El inyector abre (comienzo de inyecci n) - Inyector totalmente abierto. - El inyector cierra (final de inyecci n). Si el motor no esta en marcha la presi n de un muelle mantiene el inyector cerrado. Inyector cerrado (estado de reposo): La electrovlvula no esta activada (estado de reposo) y por lo tanto se encuentra cerrado el estrangulamiento de salida que hace que la presi n del combustible sea igual en la cmara de control que en el volumen de cmara de la tobera por lo que la aguja del inyector permanece apretado sobre su asiento en la tobera empujada (la aguja) por el muelle del inyector, pero sobre todo la aguja se mantiene cerrada porque la presin en la cmara de control y en el volumen de cmara de la tobera (que son iguales) actan sobre reas distintas. La primera acta sobre el mbolo de control y la segunda sobre la diferencia de dimetros de la aguja, que es un rea menor y por tanto la fuerza que empuja a la aguja contra el asiento es mayor que la fuerza en sentido contrario, que tender a a abrirla. El muelle, aunque ayuda, aporta una fuerza muy pequea. El inyector abre (comienzo de inyecci n): El inyector se encuentra en posicin de reposo. La electrovlvula es activada con la llamada corriente de excitacin que sirve para la apertura rpida de la electrovlvula. La fuerza del electroimn activado ahora es superior a la fuerza del muelle de vlvula, y el inducido abre el estrangulador de salida. En un tiempo mnimo se reduce la corriente de excitaci n aumentada a una corriente de retenci n del electroimn mas baja. Con la apertura del estrangulador de salida puede fluir ahora combustible, saliendo del recinto de control de vlvula hacia el recinto hueco situado por encima, y volver al deposito de combustible a travs de las tuberas de retorno. El estrangulador de entrada impide una compensacin completa de la presin, y disminuye la presi n en la cmara de control de vlvula. Esto conduce a que la presi n en la cmara de control sea menor que la presin existente en la cmara de la tobera. La presin disminuida en la c mara de control de la vlvula conduce a una disminuci n de la fuerza sobre el mbolo de mando y da lugar a la apertura de la aguja del inyector. Comienza ahora la inyecci n. La velocidad de apertura de la aguja del inyector queda determinada por la diferencia de flujo entre el estrangulador de entrada y de salida. El mbolo de mando alcanza su tope superior y permanece all sobre un volumen de combustible de efecto amortiguador. Este volumen se produce por el flujo de combustible que se establece entre el estrangulador de entrada y de salida. La tobera del inyector esta ahora totalmente abierta y el combustible es inyectado en la cmara de combustin con una presin que corresponde aproximadamente a la presi n en el Rail. La distribucin de fuerzas en el inyector es similar a la existente durante la fase de apertura. El inyector cierra (final de inyeccin) Cuando deja de activarse la electrovlvula, el inducido es presionado hacia abajo por la fuerza del muelle de vlvula y la bola cierra el estrangulador de salida. El inducido presenta una ejecucin de dos piezas. Aunque el plato del inducido es conducido hacia abajo por un arrastrador, puede sin embargo moverse el sticamente hacia abajo con el muelle de reposicin, sin ejercer as fuerza hacia abajo sobre el inducido y la bola. Al cerrarse el estrangulador de salida se forma de nuevo en el recinto de control una presin como en el Rail, a travs del estrangulador de entrada. Este aumento de presin supone un incremento de fuerza ejercido sobre el embolo de mando. Esta fuerza del recinto de control de vlvula y la fuerza del muelle, superan ahora la fuerza del volumen de la cmara de tobera y se cierra sobre su asiento la aguja del inyector. La velocidad de cierre de la aguja del inyector queda determinada por el flujo del estrangulador de entrada. - 55 - Inyectores de orificios Funciones Las toberas de inyeccin se montan en los inyectores Common Rail. De esta forma los inyectores Common Rail asumen la funci n de los portainyectores. Aplicacin Para motores de inyeccin directa que utilizan el sistema Common Rail se emplean inyectores de orificios del tipo P con un di metro de aguja de 4 mm. Hay dos tipos de inyectores: - Inyectores de taladro ciego - Inyectores de taladro en asiento Estructura Los orificios de inyecci n se encuentran situados en el inyector de tal forma que al inyectar el combustible, el chorro forme un cono en la cmara de combustin. El numero y dimetro de los orificios de inyeccin dependen de: - El caudal de inyeccin - La forma de la cmara de combustin - La turbulencia del aire (rotaci n) aspirado en la cmara de combustin. Para emisiones reducidas de hidrocarburos es importante mantener lo mas reducido posible el volumen ocupado por el combustible (volumen residual) por debajo de la arista de asiento de la aguja del inyector. Esto se consigue de la mejor manera con inyectores de taladro en asiento. Ejecuciones Inyector de taladro ciego Tiene los orificios de inyecci n dispuestos en el taladro ciego. Estos inyectores se ofrecen en diversas dimensiones con las siguientes formas de taladro ciego: - taladro ciego cilndrico. - taladro ciego cnico. 1- Inyector de taladro ciego con taladro ciego cilndrico y casquete redondo: Por la forma del taladro ciego que consta de una parte cilndrica y una parte semiesfrica, existe una gran libertad de dimensionamiento en lo referente a: - 56 - - numero de orificios. - longitud de orificios. - ngulo de inyecci n. El casquete del inyector tiene forma semiesfrica y garantiza as, junto con la forma del taladro ciego, una longitud uniforme de orificios. 2- Inyector de taladro ciego con taladro ciego cilndrico y casquete cnico: Este tipo de inyector solo se emplea para longitudes de orificio de 0,6 mm. La forma cnica del casquete aumenta la resistencia del casquete por un mayor espesor de pared entre curvatura de la garganta y el asiento del cuerpo del inyector. 3- Inyector de taladro ciego con taladro ciego cnico y casquete cnico: El volumen del taladro ciego en el inyector del taladro ciego con taladro ciego cnico es, debido a su forma cnica, inferior al de un inyector con taladro ciego cil ndrico. En cuanto al volumen de taladro ciego, se encuentra entre el inyector de taladro en asiento y el inyector de taladro ciego con taladro ciego cilndrico. Para obtener un espesor de pared uniforme del casquete, el casquete esta ejecutado conicamente en correspondencia con el taladro ciego. Inyector de taladro en asiento para reducir al mnimo el volumen contaminante y con ello tambin la emisin de HC, el comienzo del orificio de inyecci n se encuentra en el cono del asiento del cuerpo del inyector y queda cubierto por la aguja cuando esta cerrado el inyector. De esta forma no existe ninguna comunicacin directa entre el taladro ciego y la cmara de combustin. El volumen contaminante esta muy reducido en comparaci n con el inyector de taladro ciego. Los inyectores de taladro en asiento presentan un limite de solicitaci n mucho menor que los inyectores de taladro ciego y, por lo tanto, solo pueden ser ejecutados en el tamao P con una longitud de orificio de 1 mm. La forma del casquete es cnica por motivos de resistencia. Los orificios de inyeccin estn taladrados por regla general, de forma electroerosiva. Control del sistema con EDC (Electronic Diesel Control) Bloques del sistema La regulacin electrnica diesel EDC para Common Rail se divide en tres bloques de sistema: 1- Sensores y transmisores de valor terico para registrar las condiciones de servicio y valores tericos. Estos elementos transforman diversas magnitudes fsicas en seales elctricas. 2- La unidad de control para procesar las informaciones conforme a determinados procesos de calculo matemticos (algoritmos de clculo), para formaci n de seales elctricas de salida. 3- Actuadores para transformar las seales elctricas de la salida de la unidad de control ECU, en magnitudes mecnicas. Sensores - 57 - Sensor de revoluciones del cigeal La posicin del pistn de un cilindro es decisiva para el momento de inyeccin correcto. Todos los pistones de un motor estn unidos al cigeal mediante bielas. Un sensor en el cigeal suministra por lo tanto informaci n sobre la posicin de los pistones de todos los cilindros. El numero de revoluciones indica el numero de vueltas del cigeal por minuto. Esta magnitud de entrada importante se calcula en la unidad de control a partir de la seal del sensor inductivo de revoluciones del cigeal Generacin de seales En el cigeal existe aplicada una rueda transmisora ferromagntica con 60 menos 2 dientes, habiendose suprimido dos dientes. Este hueco entre dientes especialmente grande esta en correspondencia con una posicin definida del cigeal para el cilindro "1". El sensor de revoluciones del cigeal explora la secesin de dientes en la rueda transmisora. El sensor consta de un imn permanente y de un ncleo de hierro dulce con un devanado de cobre. Ya que pasan alternativamente por el sensor dientes y huecos entre dientes, varia el flujo magntico y se induce una tensi n alterna senoidal. La amplitud de la tensi n alterna crece fuertemente al aumentar el numero de revoluciones. Existe una amplitud suficiente a partir de un numero de revoluciones mnimo de 50 vueltas por minuto. Calculo del numero de revoluciones - 58 - Los cilindros de un motor estn desfasados entre si. Despus de 2 vueltas de cigeal (720 grados), el primer cilindro inicia otra vez un nuevo ciclo de trabajo. Para saber la separacin de encendido en un motor de 4 cilindros y 4 tiempos, se divide 720 grados entre el numero de cilindros; en este caso 4 cilindros y tenemos una separacin de encendido de 180 grados, es decir, esto aplicado al sensor de revoluciones significa que debe detectar 30 dientes entre cada encendido. Sensor de revoluciones del rbol de levas El rbol de levas gira a la mitad de la velocidad del cigeal Su posicin determina si un pistn que se mueve hacia el PMS, se encuentra en la carrera de compresin con encendido sucesivo o en el tiempo de escape. Esta informacin no puede obtenerse durante el proceso de arranque a partir de la posici n del cigeal Por el contrario, durante el servicio de marcha, la informacin generada por el sensor del cig eal es suficiente para determinar la posicin del motor. La determinacin de la posicin del rbol de levas con el sensor de revoluciones se basa en el efecto Hall. Sobre el rbol de levas existe aplicado un diente de material ferromagntico, que gira junto con el rbol de levas. Cuando este diente pasa por las plaquitas semiconductoras atravesadas por corriente del sensor de revoluciones del rbol de levas, su campo magntico orienta los electrones en las plaquitas semiconductoras, perpendicularmente a la direccin del paso de la corriente. Se forma as brevemente una seal de tensi n (tensin Hall), que comunica a la unidad de control, que el cilindro 1 se encuentra en este momento en la carrera de compresi n. Sensores de temperatura Los sensores de temperatura se aplican en varios lugares: - En el circuito del liquido refrigerante, para poder determinar la temperatura del motor a partir de la temperatura del liquido refrigerante. - en el canal de admisi n para medir la temperatura del aire aspirado. - en el aceite del motor para medir la temperatura del aceite (opcional). - en el retorno del combustible para medir la temperatura del combustible (opcional). Los sensores tienen una resistencia dependiente de la temperatura (NTC: C oeficiente Negativo de Temperatura) La resistencia presenta un coeficiente negativo de temperatura y forma parte de un circuito divisor de tensin que es alimentado con 5 V. La tensin que disminuye a travs de la resistencia, se inscribe en un convertidor analogico-digital y representa una medida de la temperatura. En el microprocesador de la unidad de control existe almacenada en memoria una curva caracterstica que indica la temperatura correspondiente a cada valor de tensin. Medidor de masa de aire de pelcula caliente Para poder cumplir los valores de gases de escape establecidos y exigidos legalmente, es necesario, especialmente en el servicio dinmico del motor de combustin, un cumplimento exacto de la relaci n pretendida de aire-combustible. Para ello se requieren sensores que registren con gran precisi n el flujo de aire aspirado realmente. La exactitud de medicin del sensor de carga no debe estar influida por pulsaciones, reflujos, retroalimentaci n de gases de escape y un control variable del rbol de levas, ni tampoco por modificaciones de la temperatura del aire aspirado. - 59 - Para este fin, en el medidor de masa de aire de pel cula caliente, se extrae calor de un elemento sensor calefactado mediante transmisin de calor al flujo de masa de aire. El sistema de medicin realizado con tcnica micromecnica permite, en combinacin con un circuito hbrido, el registro de flujo de masa de aire, incluida la direcci n de flujo. Se reconocen los reflujos en caso de un flujo de masa de aire con fuertes pulsaciones. El elemento sensor micromecnico esta dispuesto en el caudal de flujo del sensor insertable. El sensor insertable puede estar montado en el filtro de aire o en un tubo de medicin dentro de la conducci n de aire. Segn el caudal de aire mximo necesario del motor de combusti n, existen diversos tamaos de tubo de medici n. La evolucin de la seal de tensin en funcin del flujo de masa de aire se divide en mrgenes de seal para flujo hacia delante y hacia atr s. Para aumentar la precisin de medici n, la seal de medici n se refiere a una tensi n de referencia emitida por el control del motor. La caracterstica de la curva esta realizada de tal forma que al efectuar el diagnostico en el taller puede reconocerse por ejemplo una interrupcin de cable con ayuda del control del motor. Para la determinaci n de la temperatura del aire aspirado puede estar integrado un sensor de temperatura. Sensor del pedal del acelerador Contrariamente a las bombas convencionales de inyecci n rotativa o de inyeccin en linea, en el sistema EDC, el deseo del conductor ya no se transmite a la bomba de inyecci n mediante un cable de tracci n o un varillaje, sino que se registra con un sensor de pedal acelerador y se transmite a la unidad de control (se denomina tambi n como "Pedal acelerador electr nico"). En dependencia de la posici n del pedal del acelerador surge en el sensor del pedal una tensi n variable que se registra mediante un potenciometro. Conforme a una linea caracterstica programada se calcula la posicin del pedal del acelerador a partir de la tensin. Sensor de presin de sobrealimentacin Este sensor esta unido neumaticamente al tubo de admisin y mide la presi n absoluta del tubo de admisin de 0,3 a 0,5 bar. El sensor esta dividido en una clula de presi n con dos elementos sensores y un recinto para el circuito evaluador. Los elementos sensores y el circuito evaluador se encuentran sobre un substrato cermico comn. Un elemento sensor consta de una membrana de capa gruesa en forma de campana, que encierra un volumen de referencia con una presin interior determinada. Segn cual sea la magnitud de la presin de sobrealimentaci n se deforma diferentemente la membrana. Sobre la membrana hay dispuestas resistencias "piezorresistivas", cuya conductividad varia bajo tensi n mecnica. Estas resistencias estn conectadas en puente de tal forma que una desviaci n de la membrana conduce a una variacin de la adaptacin del puente. La tensin del puente es por tanto una medida de la presin de sobrealimentaci n. El circuito evaluador tiene la misin de amplificar la tensin de puente, de compensar influencias y de linealizar la curva caracterstica de presi n. La seal de salida del circuito evaluador se conduce a la unidad de control. Con ayuda de una curva caracterstica programada se realiza al calculo de la presin de sobrealimentaci n, a partir de la tensin medida. Control del sistema con EDC (Electronic Diesel Control) Bloques del sistema Unidad de control (ECU) Tarea y funcionamiento - 60 - La ECU avala las seales de los sensores externos y las limita al nivel de tensin admisible. Los microprocesadores calculan a partir de estos datos de entrada y segn campos caractersticos almacenados en memoria, los tiempos de inyeccin y momentos de inyecci n y transforman estos tiempos en desarrollos temporales de seal que estn adaptados al movimiento del motor. Debido a la precisin requerida y al alto dinamismo del motor, es necesaria una gran capacidad de calculo. Esquema de entrada y salida de seales a la ECU: 1- Batera; 2- Velocmetro; 3- Sensor de rpm del cigeal; 4- Sensor de fase; 5- Sensor de sobrepresi n; 6- Conducto de paso de combustible; 7- Sensor de control de la temperatura del gasoleo; 8- Sensor de la temperatura del liquido refrigerante; 9- Caudalimetro; 10- Rampa de inyecci n con sensor de presin del combustible; 11- Interruptores del pedal de freno y de embrague; 12- Potenciometro del pedal del acelerador; 13- Cajetn electrnico de precalentamiento; 14- Toma de diagnosis; 15- Equipo de cierre antirrobo; 16- Regulador de presin en la bomba; 17- Bomba de alta presin; 18- Inyectores; 19- Buj as de espiga incandescente (calentadores); 20- Luz testigo de aviso de calentadores funcionando; 21- Electrobomba de combustible de baja presin; 22- Compresor de AC; 23- Vlvula EGR; 24- Luz testigo de funcionamiento del equipo electrnico; 25- Electroventilador. Con las seales de salida se activan las etapas finales que suministran suficiente potencia para los actuadores de regulacin de presin del Rail y para la desconexin del elemento, ademas se activan tambin actuadores para las funciones del motor (ejemplo: la retroalimentacin de gases de escape, actuador de presin de sobrealimentaci n, rel para la electrobomba de combustible) y otras funciones auxiliares (ejemplo: rele del ventilador, rel de calefaccin adicional, rel de incandescencia, acondicionador de aire). Las etapas finales estn protegidas contra cortocircuitos y destruccin debida a sobrecargas elctricas. El microprocesador recibe retroinformacin sobre anomalas de este tipo as como sobre cables interrumpidos. Las funciones de diagnostico de las etapas finales para los inyectores reconocen tambin desarrollos deficientes de seal. Adicionalmente se retransmiten algunas seales de salida, a travs de interfaces, a otros sistemas del vehculo. Dentro del marco de un campo de seguridad, la unidad de control supervisa tambi n el sistema de inyecci n completo. La activacin de los inyectores plantea exigencias especiales a las etapas finales. La corriente elctrica genera en una bobina con ncleo magntico una fuerza magntica que acta sobre el sistema hidrulico - 61 - de alta presin en el inyector. La activacin elctrica de esta bobina debe realizarse con flancos de corrientes muy pronunciados, para conseguir una tolerancia reducida y una elevada capacidad de reproduccin del caudal de inyecci n. Condicin previa para ello son tensiones elevadas que se almacenan en memoria de la unidad de control. Una regulacin de corriente divide la fase de actuacin de corriente (tiempo de inyecci n) en una fase de corriente de excitacin y una fase de retenci n. La regulacin debe funcionar con tal precisin que el inyector funcione en cada margen de servicio inyectado de nuevo de forma reproducible y debe ademas reducir la potencia de perdida en la unidad de control y en el inyector. Condiciones de aplicacin A la unidad de control se le plantean altas exigencias en lo referente a: - la temperatura del entorno (en servicio de marcha normal, -40...+85C) - la capacidad de resistencia contra productos de servicio (aceite, combustible, etc.) - la humedad del entorno - solicitaciones mecnicas Igualmente son muy altas las exigencias a la compatibilidad electromagntica (CEM) y a la limitaci n de la irradiaci n de seales perturbadoras de alta frecuencia. Estructura La unidad de control se encuentra dentro de un cuerpo metlico. Los sensores, los actuadores y la alimentaci n de corriente, estn conectados a la unidad de control a travs de un conector multipolar. Los componentes de potencia para la activaci n directa de los actuadores estn integrados en la caja de la unidad de control, de forma tal que se garantiza una buena disipacin trmica hacia la caja. La unidad de control existe tanto con caja estanqueizada, como tambi n con caja no estanqueizada. Regulacin de los estados de servicio Para que el motor funcione en cualquier estado de servicio con una combusti n optima, se calcula en la unidad de control el caudal de inyecci n adecuado en cada caso (figura de abajo). Para ello deben considerarse diversas magnitudes. - 62 - Caudal de arranque Al arrancar se calcula el caudal de inyecci n en funcin de la temperatura y del rgimen. El caudal de arranque se establece desde la conexi n del interruptor de marcha (en la figura, el interruptor pasa a la posicin "A") hasta que se alcanza un r gimen de revoluciones mnimo. El conductor no tiene ninguna influencia sobre el caudal de arranque. Servicio de marcha Bajo servicio de marcha normal, se calcula el caudal de inyecci n en funcin de la posicin del pedal del acelerador (sensor del pedal del acelerador) y del numero de revoluciones (en la figura, el interruptor pasa a la posici n "B" del interruptor). esto se realiza mediante el campo caracterstico del comportamiento de marcha. Quedan adaptados as de la mejor forma posible el deseo del conductor y la potencia del vehculo. Regulacin de ralent Al ralent del motor son principalmente el grado de rendimiento y el rgimen del ralent los que determinan el consumo de combustible. Una gran parte del consumo de combustible de los vehculos motorizados en el denso trafico rodado, recae sobre este estado de servicio. Por este motivo es ventajoso un rgimen de ralent lo mas bajo posible. Sin embargo, el ralent debe estar ajustado de tal forma que al rgimen de ralent bajo todas las condiciones, como red del vehculo cargada, acondicionador del aire conectado, marcha acoplada en vehculos con cambio automtico, servodirecci n activada, etc., no descienda demasiado y el motor funcione irregularmente o incluso llegue a pararse. Para ajustar el rgimen terico de ralent, el regulador de ralent modifica continuamente el caudal de inyeccin hasta que el numero de revoluciones real medido es igual al numero de revoluciones terico preestablecido. El numero de revoluciones terico y la caracterstica de regulacin estn influidos aqu por la marcha acoplada y por la temperatura del motor (sensor de temperatura del liquido refrigerante). Los momentos de carga externos estn acompaados por los momentos de fricci n internos que deben ser acompasados por la regulacin de ralent. Estos momentos varan ligeramente pero continuamente durante toda la vida til del motor y dependen ademas considerablemente de la temperatura. Regulacin de la suavidad de marcha Debido a tolerancias mecnicas y a envejecimiento, no todos los cilindros del motor generan el mismo par motor. Esto tiene como consecuencia un funcionamiento "no redondo" del motor, especialmente al ralent. El regulador de la suavidad de marcha determina ahora las variaciones del rgimen despus de cada combustin y las compara entre s. El caudal de inyecci n para cada cilindro se ajusta entonces en base a las diferencias de revoluciones, de forma tal que todos los cilindros contribuyen por igual a la generacin del par motor. El regulador de suavidad de marcha acta nicamente en el margen inferior de revoluciones. Regulacin de la velocidad de marcha La regulacin de la velocidad de marcha (Tempomat) se ocupa de la circulaci n a una velocidad constante. El regulador ajusta la velocidad del vehculo a un valor deseado. Este valor puede ajustarse mediante una unidad de operaci n en el tablero de instrumentos. El caudal de inyecci n se aumenta o se disminuye continuamente hasta que la velocidad real corresponde a la velocidad terica ajustada. Si estando conectado el regulador de la velocidad de marcha, pisa el conductor sobre el pedal de embrague o de freno, se desconecta el proceso de regulaci n. Accionando el pedal del acelerador es posible acelerar superando la velocidad terica momentnea. Al soltar de nuevo el pedal del acelerador, el regulador de la velocidad de marcha ajusta de nuevo la velocidad terica vigente. Igualmente es posible, si esta desconectado el regulador de la velocidad de marcha, ajustar de nuevo la ultima velocidad terica seleccionada, con la ayuda de la tecla de recuperaci n. Regulacin del caudal de referencia No siempre debe inyectarse el caudal de combustible deseado por el conductor o fsicamente posible. Esto puede tener las siguientes razones: - emisi n excesiva de contaminantes, - expulsin excesiva de holln, - sobrecarga mecnica debido a un par motor excesivo o exceso de revoluciones, - 63 - - sobrecarga trmica debido a temperatura excesiva del liquido refrigerante, del aceite o del turbocompresor. El caudal de limitacin se forma debido a distintas magnitudes de entrada, por ejemplo masa: de aire aspirada, numero de revoluciones y temperatura del liquido refrigerante. Amortiguacin activa de tirones Al accionar o soltar repentinamente el pedal acelerador, resulta una velocidad de variacin elevada del caudal de inyeccin y, por tanto tambin, del par motor entregado. La fijaci n elstica del motor y la cadena cinemtica originan por este cambio de carga abrupto, oscilaciones en forma de tirones que se manifiestan como fluctuaci n del rgimen del motor. El amortiguador activo de tirones reduce estas oscilaciones peri dicas del rgimen, variando el caudal de inyeccin con el mismo periodo de oscilacin; al aumentar el numero de revoluciones, se inyecta menos caudal; al disminuir el numero de revoluciones, se inyecta mas caudal. El movimiento de tirones queda as fuertemente amortiguado. Parada del motor El principio de trabajo de "autoencendido" tiene como consecuencia que el motor Diesel solo pueda pararse interrumpiendo la entrega de combustible al sistema de inyecci n. En el caso de la regulacin electrnica diesel, el motor se para mediante la orden de la unidad de control "caudal de inyeccin cero". Control del sistema con EDC (Electronic Diesel Control) Bloques del sistema (continuacin....) Actuadores - 64 - Inyector Para conseguir un buen comienzo de inyeccin y un caudal de inyeccin exacto, en el sistema "Common Rail" se aplican inyectores especiales con un servosistema hidrulico y una unidad de activaci n elctrica (electrovlvula). Al comienzo de un proceso de inyeccin, el inyector es activado con una corriente de excitacin aumentada, para que la electrovlvula abra rpidamente. En cuanto la aguja del inyector ha alcanzado su carrera mxima y esta abierta totalmente la tobera, se reduce la corriente de activacin a un valor de retencin mas bajo. El caudal de inyecci n queda determinado ahora por el tiempo de apertura y la presin en el "Rail". El proceso de inyeccin concluye cuando la electrovlvula ya no es activada, cerrandose por tanto. Vlvula reguladora de presin La unidad de control controla la presin en el "Rail" a travs de la vlvula reguladora. Cuando se activa la vlvula reguladora de presi n, el electroimn presiona el inducido contra el asiento estanco y la vlvula cierra. El lado de alta presi n queda estanqueizado contra el lado de baja presi n y aumenta la presi n en el "Rail". En estado sin corriente, el electroimn no ejerce fuerza sobre el inducido. La vlvula reguladora de presi n abre, de forma que una parte del combustible del "Rail" retorna al depsito de combustible a travs de una tubera colectiva. La presi n en el "Rail" disminuye. Mediante la activacin a intervalos de la "corriente de activacin" (modulacin de amplitud de impulsos) puede ajustarse variablemente la presi n. Unidad de control del tiempo de incandescencia Para un buen arranque en fri y para mejorar la fase de calentamiento del motor que incide directamente en la reducci n de los gases de escape, es responsable el control de tiempo de incandescencia. El tiempo de preincandescencia depende de la temperatura del liquido refrigerante. Las dems fases de incandescencia durante el arranque del motor o con el motor en marcha, son determinadas por una variedad de parmetros, entre otras cosas, por el caudal de inyeccin y por el numero de revoluciones del motor. Convertidor electroneumtico - 65 - Las vlvulas de los actuadores de presin de sobrealimentaci n, de rotacin y de retroalimentacin de gases de escape (EGR), son accionadas mecnicamente con ayuda de depresi n (vaco) o sobrepresin. Para ello, la unidad de control del motor genera una seal elctrica que es trasformada por un convertidor electroneumtico en una sobrepresin o depresin. Actuador de presin de sobrealimentaci n Los motores de turismos con turbocompresin por gases de escape tienen que alcanzar un elevado par motor incluso a numero de revoluciones bajos. Por este motivo, el cuerpo de la turbina esta dimensionado para un flujo pequeo de masas de gases de escape. Para que la presi n de sobrealimentacin no aumente excesivamente en caso de flujos de masas mayores de gases de escape, en este margen de funcionamiento debe conducirse una parte de los gases de escape sin pasar por la turbina del turbo al colector de los gases de escape por medio de una vlvula by-pass ("Wastegate"). El actuador de la presin de sobrealimentaci n modifica para ello la apertura mayor o menor de la vlvula "Wastegate" dependiendo del numero de revoluciones del motor, del caudal de inyeccin, etc. En lugar de la vlvula "Wastegate puede aplicarse tambin una geometra variable de la turbina (VTG). Esta modifica el ngulo de incidencia de la turbina de gases de escape e influye as la presin de sobrealimentaci n. Actuador de rotacin El control de rotaci n sirve para influir el movimiento de giro del aire aspirado. La rotacin del aire se genera casi siempre mediante canales de entrada de forma espiral. La rotacin del aire determina el mezclado del combustible y el aire en la cmara de combustin y tiene por tanto gran influencia sobre la calidad de la combusti n. Por regla general se genera una fuerte rotacin a un numero de revoluciones bajo y una dbil rotacin a un numero de revoluciones alto. La rotaci n puede regularse con la ayuda de un actuador de rotaci n (mueve una corredera) en el rea de la vlvula de actuacin. Actuador de retroalimentaci n de los gases de escape En la retroalimentaci n de los gases de escape se conduce una parte de los gases de escape a la admisin del motor. Hasta un cierto grado, una parte de los gases residuales creciente puede repercutir positivamente sobre la transformaci n de energa, reduciendo con ello la emisin de contaminantes. Dependiendo del punto de servicio, la masa aspirada de aire/gas se compone de gases de gases de escape hasta un 40%. Para la regulaci n en la unidad de control se mide la masa real de aire fresco y se compara con un valor terico de masa de aire en cada punto de servicio. Con ayuda de la seal generada por la regulacin, abre el actuador de retroalimentaci n de gases de escape, de forma que pasa gases de escape a travs de la vlvula EGR del colector de escape a la admisi n del motor. - 66 - Regulacin de la mariposa La mariposa en el motor diesel tiene una funcin totalmente distinta que en el motor de gasolina. Sirve esta para aumentar el indice de retroalimentacin de gases de escape, mediante la reduccin de la sobrepresin en el tubo de admisin. La regulacin de la mariposa solamente acta en el margen de revoluciones inferior. Intercambio de informaciones Comunicacin de las unidades de control La comunicaci n entre la unidad de control del sistema Common Rail y otras unidades de control, se realiza a travs del bus CAN (Controller Area Network). Para ello se transmite los valores tericos, estados de servicio e informaciones de estado, necesarios para el servicio y para la supervisi n de aver as. Intervencin externa del caudal El caudal de inyecci n es influido por otra unidad de control (ejemplo: ABS, ASR, cambio automtico)). Esta unidad comunica a la unidad de control del Common Rail que tiene que modificar el par motor y por tanto los valores de inyecci n. Bloqueo electrnico de arranque Para la protecci n antirrobo del vehculo puede impedirse un arranque del motor con la ayuda de una unidad de control adicional para el bloqueo de arranque. El conductor puede sealizar a esta unidad de control, por ejemplo mediante un mando a distancia, que esta autorizado a utilizar el vehculo. La unidad habilita entonces en la unidad de control Common Rail, el caudal de inyeccin de forma que es posible el arranque del motor y el servicio de marcha. Acondicionador de aire Para conseguir una temperatura agradable en el interior del vehculo, se utiliza el aire acondicionado. Este sistema demanda una potencia del motor que puede alcanzar dependiendo del motor y la situaci n de marcha de 1% a un 30% de la potencia del motor. El objetivo no es por lo tanto la regulacin de - 67 - temperatura, sino el aprovechamiento optimo del par motor. En cuanto el conductor acciona rpidamente el pedal del acelerador (deseando un par motor mximo) o tambin cuando el motor esta funcionando a una temperatura excesiva. El EDC desconecta brevemente el compresor del sistema del aire acondicionado en el primer caso y en el segundo caso lo desconecta hasta que la temperatura del motor baje a valores de temperatura que no pongan en peligro el funcionamiento del motor. Diagnstico integrado Supervisin de sensores En la supervisin de sensores se comprueba con la ayuda del diagnstico integrado, si estos son abastecidos suficientemente y si su seal esta dentro del margen admisible (ejemplo: temperatura entre -40 y 150 C). Las seales importantes se ejecutan por duplicado siempre que sea posible; es decir, existe la posibilidad de conmutar a otra seal similar en un caso de avera. Modulo de supervisin La unidad de control dispone de un modulo de supervisi n adems del microprocesador. La unidad de control y el modulo de supervisin se supervisan recprocamente. Al reconocerse una avera pueden interrumpir ambos la inyeccin independientemente entre s. Reconocimiento de averas El reconocimiento de averas solo es posible dentro del margen de supervisin de un sensor. Una va de seal se considera defectuosa si una avera esta presente durante un tiempo definido previamente. La avera se almacena entonces en la memoria de averas de la unidad de control, junto con las condiciones ambientales correspondientes, bajo las cuales ha aparecido (ejemplo: temperatura del liquido refrigerante, n de revoluciones, etc.). Para muchas averas es posible un "reconocimiento de rehabilitaci n". Para elle debe reconocerse como intacta la va de seal, durante un tiempo definido. Tratamiento de averas Al infringirse el margen admisible de seal de un sensor, se conmuta a un valor preestablecido. Este procedimiento se aplica a las siguientes seales de entrada: - Tensin de batera. - Temperatura del liquido refrigerante, del aire y del aceite. - Presin de sobrealimentaci n. - Presin atmosfrica y caudal de aire. Adicionalmente, si se tienen seales anmalas del sensor del pedal acelerador y del freno, se emplea un valor sustitutivo para el sensor del pedal acelerador. Aplicaci n real de un sistema Common Rail a un turismo de serie. Como ejemplo tenemos el Alfa Romeo 156 JTD que puede usar un motor de 4 o 5 cilindros. - 68 - Esquema elctrico - 69 - - 70 - GESTIN ELECTRNICA DIESEL En este articulo se estudia los distintos sistemas de alimentacin de combustible de los modernos motores diesel (TDi, Common Rail), as como la gesti n electrnica que los controla. La Gestin Electrnica Diesel se utiliza hoy en da tanto en motores de "inyecci n indirecta" como en los famosos motores de "inyeccin directa". Sistema common-rail de Bosch Dentro de los motores de inyecci n directa hay que distinguir tres sistemas diferentes a la hora de inyectar el combustible dentro de los cilindros. - Mediante bomba de inyeccin rotativa. - Common Rail. - Inyector-bomba. Diferentes sistemas: 1_Sistema que utiliza la tecnologa tradicional de los motores diesel de "inyecci n indirecta" basado en una bomba rotativa (por ejemplo la bomba "tipo VE" de BOSCH) que dosifica y distribuye el combustible a cada uno de los cilindros del motor. Esta bomba se adapta a la gesti n electrnica sustituyendo las partes mecnicas que controlan la "dosificaci n de combustible" as como la "variaci n de avance a la inyeccin" por unos elementos electrnicos que van a permitir un control mas preciso de la bomba que se traduce en una mayor potencia del motor con un menor consumo. Este sistema es utilizado por los motores TDI del grupo Volkswagen y los DTI de Opel y de Renault, as como los TDdi de FORD. - 71 - Foto de una bomba de inyecci n rotativa (bomba electrnica con su centralita). 2_Sistema de conducto comn (common-rail) en el que una bomba muy distinta a la utilizada en el sistema anterior, suministra gasoleo a muy alta presin a un conducto comn o acumulador donde estn unidos todos los inyectores. En el momento preciso una centralita electrnica dar la orden para que los inyectores se abran suministrando combustible a los cilindros. Esta tecnologa es muy parecida a la utilizada en los motores de inyecci n de gasolina con la diferencia de que la presi n en el conducto com n o acumulador es mucho mayor en los motores diesel (1300 Bares) que en los motores gasolina (6 Bares mximo). Este sistema es utilizado por los motores, DCI de Renault de nueva generaci n, los HDI del Grupo PSA y los JTD del Grupo Fiat, 3_Sistema de Bomba-inyector en el que se integra la bomba y el inyector en el mismo cuerpo con eso se consigue alcanzar presiones de inyecci n muy altas (2000 Bares), con lo que se consigue una mayor eficacia y rendimiento del motor.. Existe una bomba-inyector por cada cilindro. Este sistema es utilizado por el grupo Volkswagen en sus motores TDI de segunda generaci n. - 72 - En la figura de arriba tenemos todos los componentes que forman un sistema de alimentacin para motores TDi de ultima generaci n que utilizan la nueva tecnologa de la bomba-inyector. - 73 - GESTIN ELECTRNICA DIESEL Funcionamiento - 74 - En este curso se va hacer un estudio pormenorizado de la gestin electrnica aplicada a los motores que utilizan la tecnologa clasica de los motores diesel de "inyeccin indirecta" basado en una bomba rotativa del "tipo VE" de BOSCH que dosifica y distribuye el combustible a cada uno de los cilindros del motor. Esta bomba se adapta a la Gestin Electrnica Diesel (EDC Electronic Diesel Control) sustituyendo las partes mecnicas que controlan la "dosificaci n de combustible" as como la "variaci n de avance a la inyecci n" por unos elementos electrnicos que van a permitir un control mas preciso de la bomba que se traduce en una mayor potencia del motor con un menor consumo. Este sistema es utilizado por los motores TDI del grupo Volkswagen y los DTI de Opel y de Renault, as como los TDdi de FORD. La Gestin Electrnica Diesel (EDC) se puede aplicar tanto a motores de "inyeccin indirecta" como de "inyeccin directa" aunque la tecnica de los motores Diesel se ha perfeccionado tanto que hoy en dia no se fabrican casi motores de "inyeccin indirecta". Para entender mejor el funcionamiento de ambos motores vamos hacer una introducin. En un motor de "inyeccin indirecta" (cmara de turbulencia) el combustible se inyecta dentro de la c mara de turbulencia quemandose una parte de el. La presin aumenta de modo que los gases de combustin y el carburante restante se apresura a salir por la tobera de la cmara de turbulencia y se mezcla con el aire de la cmara de combustin donde se produce la quema de combustible definitiva. En estos motores se produce, por tanto, un aumento lento de la presin en el interior de la camara de combustin, lo cual da al motor una marcha relativamente silenciosa que es una de sus principales ventajas, asi como unas caracteristicas constructivas del motor mas sencillas que los hace mas baratos de fabricar. Las desventajas de estos motores son: menor potencia, un mayor consumo de combustible y un peor de arranque en frio. En un motor de inyeccin directa el combustible es inyectado directamente en la cmara de combustin del cilindro, lo cual proporciona un quemado mas eficaz y un bajo consumo de carburante, a la vez que tiene un mejor arranque en frio. Los inconvenientes de estos motores son: su rumorosidad, vibraciones y unas caracteristicas constructivas mas dificiles (caras de fabricar) ya que tienen que soportar mayores presiones de combusti n. - 75 - Para minimizar estos inconvenientes sobre todo el del ruido y las vibraciones del motor, se ha diseado el motor de forma que se mejore la combusti n, facilitando la entrada de aire a la cmara de combustin de forma que el aire aspirado por el motor tenga una fuerte rotaci n. Esto junto a la forma de la c mara de combustin, crea una fuerte turbulencia durante el tiempo de compresin. Los difusores de los inyectores llevan 5 orificios que junto con la alta presi n de inyeccin ejecutada en dos pasos, distribuye el combustible finamente de manera eficaz. El conjunto de todo ello es que el combustible y el aire se mezcla al mximo, lo cual proporciona una combusti n completa y por tanto una alta potencia y una reduccin de los gases de escape. Los inyectores utilizados son distintos dependiendo del tipo de motor utilizado. Para motores de inyeccin indirecta se utilizan los llamados "inyectores de tetn" En el caso de motores con precmara o cmara de turbulencia, la preparaci n de la mezcla de combustible se efecta principalmente mediante turbulencia de aire asistida por un chorro de inyecci n con la forma apropiada. En el caso de inyectores de tetn, la presi n de apertura del inyector se encuentra generalmente entre 110 y 135 bar. La aguja del inyector de tetn tiene en su extremo un tetn de inyeccin con una forma perfectamente estudiada, que posibilita la formacin de una preinyeccin. Al abrir el inyector , la aguja del inyector se levanta, se inyecta una cantidad muy pequea de combustible que ira aumentando a medida que se levanta mas la aguja del inyector (efecto estrangulador), llegando a la mxima inyeccin de combustible cuando la aguja se levanta a su mxima apertura. El inyector de tetn y el estrangulador asegura una combusti n mas suave y por consiguiente, un funcionamiento mas uniforme del motor, ya que el aumento de la presi n de combustin es mas progresivo. Inyector de tetn: 1.- Entrada de combustible; 2.- Tuerca de racor para tubera de alimentaci n; 3.- Conexin para combustible de retorno; 4.- Arandelas de ajuste de presi n; 5.- Canal de alimentacin; 6.- Muelle; 7.- Perno de presin; 8.- Aguja del inyector; 9.- Tuerca de fijaci n del portainyector a la culata del motor. Funcionamiento - 76 - Inyector de tetn: 1.- Aguja del inyector; 2.- Cuerpo del inyector; 3.- Cono de impulsi n; 4.- Cmara de presi n; 5.- Tetn de inyecci n. Para motores de inyeccin directa se utiliza el "inyector de orificios". El inyector inyecta combustible directamente en la cmara de combustin en dos etapas a travs de los cinco orificios que hay en el difusor. El diseo de la cmara de combustion junto con el inyector del tipo multiorificio, proporciona una combustion eficaz pero suave y silenciosa. El inyector lleva dos muelles con diferentes intensidades que actuan sobre la aguja dosificadora. Cuando la presin del combustible alcanza aproximadamente 180 bar, la aguja se eleva y vence la fuerza del muelle mas debil (muelle de pre-inyeccin). Una parte del combustible entonces es inyectado a traves de los cinco orificios en el difusor. A medida que el pistn de la bomba sigue desplazandose, la presin aumenta. A unos 300 bar, vence la fuerza la muelle mas fuerte (muelle de inyeccion principal). La aguja del difusor se eleva entonces un poco mas, y el combustible restante es inyectado a la camara de combustion a alta presion quemando el caudal de combustible inyectado. Esto producira una ignici n y combustion mas suaves. A medida que la bomba de inyecci n envia mas combustible que el que puede pasar a travs de los orificios de los difusores, a una presin de apertura, la presin asciende hasta 900 bar durante el proceso de inyecci n. Esto implica una distribucin fina mxima del combustible y por lo tanto una eficaz combusti n. De los inyectores utilizados en los motores con gestin electronica Diesel siempre hay uno que lleva un "sensor de alzada de aguja" que informa en todo momento a unidad de control (ECU) cuando se produce la inyecci n. En este capitulo vamos a estudiar cada uno de los elementos que intervienen en un motor con gesti n electrnica Diesel con bomba de inyecci n rotativa.. - 77 - Regulacin del caudal de inyeccin de combustible - 78 - La cantidad de combustible a inyectar en los cilindros es determinada en todo momento por la unidad de control (EDC), para ello utiliza la informaci n que recibe de los distintos sensores y enva ordenes en forma de seales elctricas a la bomba de inyeccin (bomba electrnica) en concreto al servomotor que mueve mediante un perno excntrico la corredera de regulacin. No existe unin entre el pedal del acelerador y la bomba de inyeccin. Si hay una exceso de humos negros en el escape, la cantidad de inyeccin es limitada en funcin de una curva caracterstica que tiene memorizada la unidad de control para reducir las emisiones contaminantes. De la informacin que recibe de los distintos sensores la unidad de control, toma como prioritarios para el calculo de la cantidad de combustible a inyectar en los cilindros del motor a los que recibe de: - Sensor pedal acelerador - Sensor de temperatura del motor y combustible - Sensor de rpm - Caudalimetro - Sensor de posici n del regulador de caudal de inyecci n de la bomba electrnica. Como informaciones secundarias las recibe: - Contacto del pedal de embrague - Contacto del pedal de freno. Factores de influencia priortaria a la hora de regular el caudal de combustible a inyectar Sensor pedal del acelerador Los motores diesel con gesti n electrnica no llevan cable o articulacin que una el pedal del acelerador con la bomba de inyecci n. En su lugar la bomba recibe informaci n sobre la posicin del pedal del acelerador a travs de la ECU que interpreta la seal elctrica que recibe del potenci metro que se mueve empujado por el pedal del acelerador. El potencimetro recibe tensin de la ECU, siendo la tensin de salida una seal que varia con la posici n del potenci metro y, por lo tanto, con la posicin del acelerador. El sensor de posici n lleva un muelle helicoidal que acta como recuperador de la posicin inicial del pedal del acelerador. Este sensor en concreto tiene un ngulo de movilidad de 90 grados aproximadamente. Microinterruptor de ralent: El sensor de posici n del acelerador adems de un potencimetro lleva un - 79 - microinterruptor de ralent que cierra y pone a tierra una conexi n, cuando se deja de pisar el pedal del acelerador. Contacto a marcha inferior: Si el vehculo tiene transmisi n de marchas automtica, el sensor de posicin del pedal del acelerador tiene un contacto a marcha inferior que cierra y pone a tierra un circuito cuando se presiona totalmente el acelerador. Funcin de sustitucin Si ocurre un fallo en este sensor el motor disminuye la velocidad para que el conductor pueda llegar hasta el taller mas cercano a comprobar la avera. Sensor de temperatura del motor y del combustible Para hacer un calculo preciso de la cantidad de combustible a inyectar la unidad de control tambin tiene en cuenta la temperatura del motor y la temperatura del combustible a inyectar. La temperatura del combustible es determinado por un sensor incluido en el interior de la bomba de inyeccin y la temperatura del motor es determinado por un sensor instalado en el conducto del liquido refrigerante, cerca de la culata y sirve para informar a la ECU de la temperatura interna del motor. Estos sensores llevan una resistencia sensible a la temperatura con un coeficiente negativo de temperatura (NTC). La informaci n que recibe la unidad de control de estos sensores le sirve para modificar o activar: - El ngulo de avance a la inyeccin. - El ventilador de refrigeraci n del radiador del motor. - Las funciones de diagnosis. - Las bujas de incandescencia. Funcin de sustitucin Si una de estas seales se pierde o ambas, la temperatura del motor y la del combustible son sustituidas por unos valores de repuesto memorizados por la unidad de control. Sensor de n rpm y punto muerto superior PMS El numero de rpm que gira el motor es uno de los principales factores que la unidad de control tiene en cuenta a la hora de calcular la cantidad de combustible a inyectar. Funcin de sustitucin Si el sensor de rpm manda una seal errnea o se corta, la unidad de control activa un programa de emergencia. La seal del sensor de aguja del inyector se toma como referencia para este propsito. La cantidad de combustible a inyectar es reducida, el comienzo de la inyeccin tambin es modificada retrasandola y el control de la presin de carga del turbo se modifica para que de menos potencia durante la operacin de emergencia. Si falla la seal de sustituci n de la velocidad de giro del motor (sensor de aguja del inyector) el motor se para. - 80 - Caudalimetro La masa de aire que entra a los cilindros es determinada por el caudal metro. El mapa de humos registrado en la unidad de control limita la cantidad de combustible a inyectar si la entrada de aire es demasiado baja para una combusti n completa del combustible inyectado que provocara un exceso de humos. Funcin de sustitucin Si la seal del caudalimetro falla la unidad de control activa el programa de emergencia. Sensor de posicin del regulador de caudal de inyeccin El sensor de posici n es un transductor inductivo sin contactos, conocido como HDK o anillo semidiferencial. Esta constituido por una bobina circundada por un ncleo de hierro mvil, que se encuentra unido al eje del servomotor. Para determinar que posicin ocupa el regulador de caudal de la bomba de inyeccin por la unidad de control y por tanto saber la cantidad de combustible inyectado por los inyectores. El sensor de posicin esta conectado fsicamente a la leva excntrica que mueve la corredera de regulacin (bomba de inyeccin). La seal de posici n de la excntrica es recibida por la unidad de control. Funcin de sustitucin Si esta seal falla el funcionamiento del motor es interrumpido por razones de seguridad. Cartografa de inyeccin (Mapa de humos) La cantidad de combustible a inyectar es determinado teniendo en cuenta tambin la cartografa de inyeccin que esta memorizada en la unidad de control y que intenta en todo momento evitar la emisi n de contaminantes (humo negro). Si el volumen de aire aspirado es demasiado bajo la cantidad de combustible inyectado es limitado a un valor que no provoque humos negros. Factores de influencia secundaria a la hora de regular el caudal de combustible a inyectar - 81 - Contacto del pedal del embrague Para suprimir los tirones en el automvil se puede intervenir en la cantidad de combustible a inyectar. Para ello la unidad de control debe saber cuando se acta sobre el pedal del embargue. Cuando el embrague es acoplado o embragado la cantidad de inyeccin es brevemente reducida. Contacto del pedal de freno y contacto de freno La posicin del pedal del freno es determinada por un contacto y ademas tenemos otro contacto que acta por razones de seguridad (sistema redundante). La unidad de control registra este factor. En suma, los dos contactos usan esas seales para comprobar tambin la seal que manda el sensor del acelerador (no puede estar pisado el freno y el acelerador a la vez). Esto previene que el freno sea activado. Funcin de sustitucin Si uno de los dos contactos falla o si los contactos no estn en la misma posicin la unidad de control activa el programa de emergencia que interviene en la cantidad de combustible a inyectar. El dispositivo de regulacin del caudal de combustible a inyectar se encuentra dentro de la bomba de inyecci n y actuara siguiendo las ordenes que le manda la unidad de control, El funcionamiento de este dispositivo lo veremos en el siguiente capitulo. - 82 - Control del comienzo de la inyeccin. El punto de comienzo de la inyecci n de combustible influye sobre varias caractersticas del motor como es: la respuesta al arranque, los ruidos, el consumo de combustible y finalmente en las emisiones del escape. La funci n del dispositivo de control del comienzo de la inyeccin es determinar el punto exacto de giro del motor en el que hay que inyectar el combustible. La unidad de control EDC calcula el comienzo de la inyecci n dependiendo de factores influyentes que veremos mas adelante y acta sobre la electrov lvula de avance a la inyeccin situada en la bomba inyectora. La elevada exactitud del comienzo de inyeccin se garantiza mediante un circuito regulador. Para ello un detector de alzada de aguja, capta el comienzo de inyeccin exacto en el inyector y lo compara con el inicio de inyecci n programado. Una desviacin tiene como consecuencia una modificaci n de la relacin de impulsos de control de la electrovlvula del variador de avance La relacin de impulsos el ctricos se modifica hasta que la desviaci n de la regulacin tenga un valor cero. Factores influyentes Cartografa de comienzo a la inyeccin La unidad de control tiene memorizado un mapa de comienzo de la inyeccin. Este mapa toma como referencia principal el n de rpm del motor y la cantidad de combustible inyectado. Como parmetro corrector se utiliza la temperatura del motor que acta tambin sobre el comienzo de la inyeccin. La cartografa se ha determinado empricamente y representa un optimo compromiso entre el buen funcionamiento del motor y el control de las emisiones. Volumen de combustible calculado El punto de comienzo de la inyecci n debe ser adelantado cuando aumenta la cantidad de combustible inyectado y la velocidad del motor por que el ciclo de inyecci n se hace mas largo. El valor terico usado para el comienzo de la inyecci n depende de la cartografa de avance al comienzo de la inyeccin. - 83 - El sensor de n rpm del motor y del punto muerto superior (PMS) El sensor de n rpm en conjunto con una rueda fnica fijada en el cigeal suministra la seal a la unidad de control que indica cuando esta el motor en el PMS para cada cilindro. Funcin de sustitucin Si el sensor de n rpm da fallos se activa el programa de emergencia y sustituye la seal defectuosa por la seal del sensor de alzada de aguja del inyector. En modo de emergencia, el comienzo de la inyeccin es controlado en circuito abierto (opuesto al control del circuito cerrado), la cantidad de inyeccin de combustible es reducida y la presin de carga del turbo es cortado. Si la seal de sustituci n del n de rpm del motor tambi n falla, se para el motor. Sensor de temperatura del motor Es el mismo sensor que el utilizado para calcular el cantidad de combustible a inyectar. Para compensar el retardo de la combusti n del fuel cuando el motor esta fri , el punto de comienzo de la inyeccin debe ser adelantado. La seal de la temperatura corrige el valor de comienzo de la inyeccin que esta memorizado en la cartografa de la unidad de control. Funcin de sustitucin Si falla el sensor de temperatura no se corrige el comienzo de la inyeccin en funcin de la temperatura Sensor de alzada de aguja Este sensor o detector esta situado en el interior de uno de los inyectores y transmite una seal elctrica a la unidad de control cuando se produce la inyeccin de combustible por parte de este inyector. De la seal que manda este sensor la unidad de control sabe en todo momento el punto de comienzo de inyeccin real del motor y lo compara con la seal que le manda el sensor de rpm y PMS que le proporciona el valor de referencia, con estos dos valores mas el valor terico de la cartografa de comienzo de inyecci n que tiene memorizada, la unidad de control determinara si hay una desviacin entre el valor real y el terico y lo corregir actuando sobre la electrovlvula de control de comienzo de inyeccin situada en la bomba inyectora - 84 - El sensor o detector de elevacin de la aguja consta de una bobina magn tica enrollada alrededor de un ncleo magntico. La bobina esta alimentada por una tensi n de corriente continua, regulada de modo que la corriente permanece constante, con independencia de las variaciones de temperatura. Cuando comienza la inyeccin el ncleo magntico (conectado a la aguja) se mueve hacia arriba perturbando el campo magn tico. Esto produce una variacin de tensin en la alimentacin. La ECU determina cuando comienza la inyeccin en ese inyector registrando dicha variacin de tensin. Funcin de sustitucin Si la seal se pierde se activa el programa de emergencia El dispositivo de avance a la inyecci n se encuentra dentro de la bomba de inyecci n y funcionara siguiendo las ordenes que le enva la unidad de control. El funcionamiento de este dispositivo lo veremos en el prximo capitulo. Sistema de recirculacin de gases de escape. - 85 - Para reducir las emisiones de gases de escape, principalmente el oxido de nitr geno (Nox), se utiliza el Sistema EGR (Exhaust gas recirculation) que reenva una parte de los gases de escape al colector de admisin, con ello se consigue que descienda el contenido de oxigeno en el aire de admisin que provoca un descenso en la temperatura de combustin que reduce el oxido de nitr geno (Nox). Cuando debe activarse el sistema EGR y cual es la cantidad de gases de escape que deben ser enviados al colector de admisin, es calculado por la unidad de control, teniendo en cuenta el rgimen motor (n de rpm), el caudal de combustible inyectado, el caudal de aire aspirado, la temperatura del motor y la presin atmosfrica reinante. La unidad de control tiene memorizado una cartograf a EGR que teniendo en cuenta los par metros anteriores acta sobre la electrov lvula de control de vaci para abrir la v lvula EGR y se provoque la recirculacin de los gases de escape a la admisin. Normalmente el sistema EGR solamente esta activado a una carga parcial y temperatura normal del motor (no se activa con el motor a ralent ni en aceleraciones fuertes). De acuerdo con los datos obtenidos, la ECU acta sobre una electrovlvula de control de vaco. Esta vlvula da paso o cierra la depresin procedente de la bomba de vaco. De esta forma la vlvula de recirculacin de gases (v lvula EGR) abre o cierra permitiendo o no la recirculacin de gases del colector de escape al colector de admisin. Sistema de control de la presin del Turbocompresor El control de la presi n del turbo va estar condicionado por la gestin electrnica que se encarga de controlar la sobrepresi n del turbo por medio de una electrovlvula. Las caractersticas principales de este sistema de control son: - Permite sobrepasar el valor de mxima presin de carga. - A altos regmenes del motor (RPM), la sobrepresi n esta limitada. - 86 - - La velocidad de giro del turbo puede subir hasta aproximadamente 110.000 RPM. La presin de carga en el colector de admisi n es controlada por la "vlvula wastegate". La presi n de carga bsica es relativamente baja, pero la ECU puede aumentarla reduciendo la presin de regulacin que acta sobre la "vlvula wastegate" mediante la "electrovlvula de control de la presin". Presin de carga bsica Cuando el motor funciona con la presin de carga bsica en el colector de admisin, no acta la "vlvula regulacin turbo", por lo que toda la presin de regulacin presiona sobre la membrana de la "vlvula wastegate". Cuando la presi n de carga en el colector de admisi n aumenta hasta el valor mximo, la "vlvula wastegate" abre y una parte de los gases de escape son desviados directamente al tubo de escape sin pasar por la turbina del turbo lo cual limita la presi n de carga en el colector de admisin. Presin de carga modificada Cuando la ECU calcula que puede permitir una presi n de carga mas alta en el colector de admisi n, ordena a la vlvula de regulaci n turbo que desvi parte de la presin de regulacin que incide sobre la membrana de la "vlvula wastegate" hacia la entrada del colector de admisin antes del turbo. De esta forma se consigue que la presin de regulacin que incide sobre la membrana de la "vlvula wastegate" se reduzca, por lo que esta vlvula se abrir mas tarde permitiendo un aumento en la presi n de carga en el colector de admisi n. La ECU permite este aumento de presin teniendo en cuenta el valor de la presi n atmosfrica circundante y del rgimen motor (RPM). La "vlvula de regulaci n turbo" desva parte de la presin de regulacin que tiene que incidir sobre la membrana de la "vlvula wastegate" y la hace retornar a la entrada del colector de admisi n. Compensacin de altura automtica La ECU recibe informaci n, por un lado de la presi n de carga en el colector de admisi n desde el "sensor de sobrepresin" y por otro lado de la presi n atmosfrica desde el sensor incorporado en la misma unidad de control como el sensor de sobrepresin. Con esta informacin y con la seal que le manda el sensor de temperatura del aire de admisin, la unidad de control compensa la presi n de carga en el colector de admisi n, actuando sobre la "electrovlvula de control de la presin" cuando el vehculo circula por elevadas altitudes (puertos de montaa) o a diferentes temperaturas (verano o invierno). Como se ve con la gestin electrnica la potencia no disminuir aunque cambien las condiciones externas al vehculo (altitud, temperatura). - 87 - Sistema de arranque en fri Del control de arranque en frio del motor se encarga la unidad de control. Este proceso se divide en dos fases: - Fase de preincandescencia - Fase de postincandecencia Fase de preincandescencia Gracias a la buena respuesta de los motores de inyeccin directa al arranque en fri , la fase de preincandescencia solo es necesaria para temperaturas ambiente menores de +9, la unidad de control recibe la correspondiente temperatura del sensor de temperatura del motor. La duracin del periodo de preincandescencia depende del valor de la temperatura que enva este sensor. Un testigo en el panel de instrumentos indica al conductor cuando se termina la fase de preincandescencia. Nota: El testigo de incandescencia tiene dos funciones: la vista anteriormente y una vez que ha arrancado el motor para indicar que hay un fallo de emergencia que ha detectado la gestin electrnica y que avisa al conductor La fase de postincandescencia Esta fase se activa despus de que se arranca el motor, manteniendo las buj as de incandescencia funcionando durante unos segundos despus de arrancado el motor con ello se consigue una combusti n mas eficiente de la mezcla que disminuye el ruido y las vibraciones del motor a la vez que reduce la emisin de hidrocarburos. La fase de postcalentamiento es interrumpida cuando el motor supera las 2.500 rpm. Unidad de control electrnica (ECU) Los motores diesel con gesti n electrnica al igual que los motores de inyeccin de gasolina, llevan una unidad de control electrnica (ECU) o centralita. La unidad de control es de tcnica digital, funciona como un ordenador, tiene un microprocesador que compara las distintas seales que recibe del exterior (sensores) con un programa interno grabado en memoria y como resultado genera unas seales de control que manda a los distintos dispositivos exteriores que hacen que el motor funcione. La ECU adapta continuamente sus seales de control al funcionamiento del motor. La unidad de control esta colocada en el habitculo de los pasajeros para protegerla de las influencias externas. El hecho de usar una ECU tiene la ventaja de reducir el consumo de combustible, mantener bajos los niveles de emisiones de escape al tiempo que mejora el rendimiento del motor y la conducci n. La ECU controla el rgimen de ralent del motor, tambin se encarga de limitar el rgimen mximo de revoluciones reduciendo la cantidad de combustible a inyectar en los cilindros. Si el aire que aspira el motor alcanza temperaturas altas o al decrecer la densidad del aire, la ECU reduce la cantidad de inyeccin a plena carga a fin de limitar la formacin de humos de escape. La ECU tambin reduce la cantidad de inyecci n de combustible a plena carga, si la temperatura refrigerante motor alcanza valores muy elevados que puedan poner en peligro el motor. Las seales que recibe la ECU de los distintos sensores son controladas continuamente, en el caso de que falle alguna seal o sea defectuosa la ECU adopta valores sustitutivos fijos que permitan la conducci n del vehculo hasta que se pueda arreglar la avera. - 88 - Si hay alguna avera en el motor esta se registrara en la memoria de la ECU. La informaci n sobre la avera podr leerla el mecnico en el taller conectando un aparato de diagnosis al conector que hay en el vehculo a tal efecto. Si se averan los sensores o los elementos de ajuste que podran suponer da os en el motor o conducir a un funcionamiento fuera de control del vehculo, se desconecta entonces el sistema de inyeccin, parndose lgicamente el veh culo. Para informar al conductor de que algn sistema del motor esta fallando, la ECU enciende un testigo en el tablero de instrumentos. El testigo se enciende cuando cuando hay un fallo en alguno de los siguientes componentes: - Sensor de elevacin de aguja. - Sensor de impulsos (rpm.). - Sensor de posici n, regulador de caudal de combustible. - Sensor de posici n del pedal del acelerador. - Vlvula EGR. - Servomotor, regulador de caudal de combustible. - Vlvula magntica de avance a la inyeccin. El testigo de avera cuando se enciende indica al conductor que debe dirigirse al taller para hacer una revisin del vehculo. Diagnosis: Para poder consultar los fallos en el funcionamiento del motor as como para poder hacer pruebas y ajustes en los elementos que lo permiten necesitamos un aparato de diagnosis que nos va a servir para: - Leer los cdigos de avera, as como identificarlos. - Solicitar datos sobre el estado actual de las seales de los sensores y compararlas con los valores te ricos de los manuales de verificaci n. - Hacer pruebas de funcionamiento sobre los distintos componentes el ctricos (electrovalvulas, rel s, etc.) del sistema motor, as como de otros sistemas (ABS, servodirecci n, cierre centralizado, etc.)- - Se pueden hacer ajustes, esto nos va permitir variar en n de rpm en ralent as como la cantidad de combustible a inyectar. Adems se pueden ajustar el avance a la inyecci n y la cantidad de reenvi de los gases de escape (sistema EGR). Seales de entrada a la ECU: - 89 - 1- Seal del sensor de posicin del servomotor y seal del sensor de temperatura del combustible. 2- Seal del sensor de elevaci n de aguja. 3- Seal del sensor de rgimen (rpm). 4- Seal del sensor de temperatura del refrigerante motor. 5- Seal del sensor de sobrepresin del turbo. 6- Seal del medidor del volumen de aire y se al del sensor NTC de temperatura de aire. 7- Seales del sensor de posicin del pedal del acelerador. ECU- Seal del sensor de presi n atmosfrica que se encuentra en la misma ECU. Se tienen otras seales de entrada en caso de que el vehculo monte caja de cambios autom tica, aire acondicionado e immovilizador. Seales de salida de la ECU: 1- Seal de control del servomotor, seal de control de la vlvula magntica y seal de control de la vlvula de STOP. 2- Seal de control del rele que alimenta a las buj as. 3- Bujas de incandescencia. En este caso tenemos 5 bujas por que el motor es de 5 cilindros. 4- Seal de control del rel que alimenta a los electroventiladores. 5- Electroventiladores de refrigeracin del motor. 6- Seal de control del sistema EGR. 7- Seal de control de la presi n del tubo. Se tienen otras seales de salida en caso de que el vehculo monte inmovilizador y otros extras. Adaptacin de la bomba de inyeccin rotativa a la gestin electrnica Las bombas de inyeccin diesel utilizadas en motores con Gestin Electrnica se denominan "bombas electrnicas" que la marca Bosch les ha dado la denominaci n "VP". Su constituci n se basa en las bombas utilizadas en motores diesel sin Gesti n electrnica, las vamos a denominar "bombas mec nicas" y que han sido modificadas para adaptarlas a las exigencias que requiere la gestin electronica. Como se ve la constituci n de ambas bombas es muy parecida en sus partes comunes. Cambia la - 90 - forma de dosificar el combustible a inyectar en los cilindros, as como el control del avance a la inyecci n. Las bombas electronicas se pueden dividir en dos tipos segun el sistema de bombeo de combustible: las bombas de embolo axial y la bomba de embolos radiales. Nosotros vamos a estudiar la primera. Las bombas electrnicas tienen las siguientes ventajas con respecto a las bombas mecnicas: - No es necesario girar la bomba para encontrar el ajuste del ngulo de inyecci n. Por lo tanto la bomba tiene una posicin fija a la hora de montarla en el motor. - No hay ningn sistema de articulaciones entre el pedal del acelerador y la bomba de inyecci n. - No necesita dispositivo de arranque en fri. - No necesita corrector de sobrealimentacin para turbo. - No es necesario ajustar el ralent. Dispositivo de regulacin del caudal de combustible La bomba electrnica regula la cantidad de combustible a inyectar en los cilindros por medio de un motor de calado o "servomotor", situado en la parte alta de la bomba. Este motor esta controlado electr nicamente por medio de la unidad de control ECU que le hace girar, moviendo mediante su eje una pieza excntrica que convierte el movimiento giratorio del motor en un movimiento lineal para desplazar la "corredera de regulacin" Para saber que posicin ocupa la corredera de regulaci n que es accionada por el servomotor, existe un - 91 - "sensor de posicin" (potencimetro). Este sensor informa en todo momento a la ECU de la posicin de la corredera mediante una seal elctrica. La ECU compara esta seal con un valor terico que tiene en memoria y si no coincide manda seales elctricas al servomotor para posicionar la corredera hasta que la seal del sensor coincida con el valor terico de la ECU. El sensor de posicin es un transductor inductivo sin contactos, conocido como HDK o anillo semidiferencial. Esta constituido por una bobina circundada por un ncleo de hierro mvil, que se encuentra unido al eje del servomotor. Al lado del sensor de posici n se encuentra el sensor de temperatura de combustible dentro de la bomba de inyeccin. Cuanto mayor sea la distancia "D" mayor ser la cantidad de combustible a inyectar en los cilindros. En la figura la "corredera de regulaci n" ocupa la posicin de mximo volumen de combustible a inyectar, por la tanto la distancia "D" es mxima. La mxima cantidad de combustible que inyecta este tipo de bombas en cada embolada es de 4 cm 3 . El caudal de inyecci n puede modificarse constantemente entre cero y el valor mximo (por ejemplo: para el arranque en frio). En estado sin corriente, muelles de reposicin esistentes en el servomecanismo giratorio ajustan a "cero" el caudal de alimentacin de combustible, por razones de seguridad. El servomotor tiene un giro limitado de 60, con movimientos ngulares extremadamente precisos, de grado en grado lo que determina la posici n en cada momento de la corredera de regulacin. Dispositivo variador de avance de la inyeccin El ajuste de inyeccin de hace por medio del variador de avance que es muy similar a los utilizados en las bombas mecnicas. Esta compuesto por un embolo que se mueve en el interior de un cilindro empujado por un lado por un muelle y por el otro lado por la presi n del gas-oil que se encuentra en el interior de la bomba, la presin en el interior de la bomba depende del n de rpm del motor cuanto mayor es este mayor es la presi n. El movimiento axial del embolo se transmite al anillo porta rodillos lo cual hace que la situacin del disco de levas respecto al anillo porta rodillos se modifique, de forma que los rodillos del anillo levanten con cierta antelacin el disco de levas consiguiendo un adelanto en el comienzo de la inyeccin. Este adelanto o avance puede ser hasta 12 grados de Angulo de leva, lo que supone en un motor de cuatro tiempos 24 grados de ngulo de cigeal. - 92 - La electrovlvula es el elemento que diferencia el variador de avance de una bomba electrnica de una bomba mecnica. Esta vlvula esta controlada electrnicamente por medio de la ECU y se encarga de controlar la presi n que hace el gas-oil sobre el embolo del variador. Cuando la vlvula esta en reposo es decir no recibe seales de la ECU permanecer cerrada y se produce un adelanto en el comienzo de la inyecci n. Cuando la vlvula reciba ordenes de la ECU de abrirse, la presin sobre el embolo disminuye y por lo tanto se produce un retraso en el comienzo de la inyecci n.
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