FASE I

MAQUINA SINCRONA
Una mquina sncrona opera como generador de CA cuando es impulsada por una turbina
convirtiendo la energa mecnica en elctrica. Cuando trabaja como motor, esta mquina
convierte la energa elctrica en energa mecnica. Vamos a poner inters en la operacin y
aplicacin de un generador sncrono dentro de un sistema interconectado y cuando trabaja en
rgimen permanente y transitorio.
Existen unas ecuaciones para desarrollar los enlaces de flujo de las inductancias mutuas entre los
bobinados, y estas son aplicables al estado estable y transitorio.

DESCRIPCION DE LA MAQUINA SINCRONA
Existen dos partes principales de una maquina sincrona y son estructuras ferromagnticas:
Una parte estacionaria, cilindrica hueca llamada estator o armadura: tiene ranuras
longitudinales que alojan los bobinados de armadura que llevarn la corriente generada
por las mquina cuando es generador o la corriente suministrada por una fuente de CA
cuando es motor.
Una parte giratoria, llamada campo: el devanado de campo se alimenta de una fuente de
CC.
La fmm de alta intensidad generada por la s corrientes del devanado de campo se combina con la
fmm producida en los devanados de la armadura y el flujo resultante que se da en el entrehierro,
generar voltajes en las bobinas de la armadura y da origen al par electromagntico entre el
estaro y el rotor.

Al devanado de campo se suministra CC de una fuente llamada excitatriz que puede ser un
generador o una fuente separada conectada a los devanados del campo por medio de escobillas
sobre anilos deslizantes. Los grnades generadores tienen como excitatriz fuentes de CA con
rectificadores de estado slido.
Si se trata de un generador el eje es impulsado por una fuente externa mecnica (turbina o un
motor primo). El par electromagntico del generador cuando entrega potencia es opuesto al par
de la fuente mecncia.
El devanada de campo (bobina f) origina los polos N y S, eleje de estos polos se llama eje directo
eje d y la linea en el centro del espacio entre los polos se llama eje de cuadratura o eje q. El
eje d adelanta en 90 al eje q.
El estator presenta como lados opuestos de una bobina separadas 180 como las ranuras aa, los
devanados de las bobinas a, b y c estn separadas 120, por ranura pueden estar muchas bobinas
de una misma fase.
Se presenta una mquina de rotor cilindrico o mpaquina no saliente.



Se presenta una mquina de polos salientes, 4 polos. Los lados opuestos de una bobina de la
armadura estan separados 90, luego habrn dos bobinas por cada fase. Los lados opuestos de las
bobinas a, b y c de bobinas adyacentes estn separadas 60, las bobinas de cada fase se pueden
conectar en serie o en paralelo.
Estas mquinas tiene devanados amortiguadores; barras de cobre cortocircuitadas similares a
parte de un devanado tipo jaula de ardilla, cuyo objetivo es reducir las oscilaciones mecnicas del
rotor hasta que llegue a la velocidad sincrnica que depende del numero de polos de la mquina
asi como de la frecuencia de la red.

En una mquina de 2 polos se generar un ciclo de una onda cada revolucin del rotor, mientras
que en una mquina de 4 polos se generarn 2 ciclos por cada revolucin del rotor.
Tenemos la siguiente ecuacin:

f: frecuencia, Hz
P: nmero de pares de polos
N: velocidad del rotor en RPM
fm: frecuencia mecnica en RPS ; N/60
Las mquinas de vapor o gas son mquinss rpidas de 2 polos, mientras que los turbinas
hidrulicas son lentas de muchos pares de polos.
Debemos distinguir entre grados elctricos usados para las ondas de voltaje y corriente y los
graods mecnicos usados para expresar la posicin del rotor. En una mquina de 2 polos estos
grados sern iguales, siguiendo la siguiente relacin:
elctricos = P/2 * mecnicos
P=nmero de pares de polos.











GENERACION TRIFASICA
Los devanados de campo y armadura se alujan en ranuras distribuidas alrededor del entrehierro

En este esquema se muestran3 bobinas a, b y c que sern los 3 devanados idnticos de la
armadura de una mquina de rotor cilndrico y una bobina concentrada f que ser el devanado de
campo en el rotor. Los devanados de la armadura tiene un terminal comn O, y los otros
terminales a,b y c. El eje de la bobina a se elige a
d
= 0 y en sentido antohorario los ejes de las
bobinas b a
d
= 120 y bobina c a
d
= 240
Para una mquina de rotor cilindrico se tiene:
Cada una de las bobinas tendrn una inductancia propia Ls que sern iguales a las
inductancias propias L
aa
, L
bb
y L
cc
de los devanados de la armadura
Las inductancias mutuas L
ab
, L
bc
y L
ca
entre bobinas adyacentes sern designadas por M
La inductancia mutua entre la bobina del campo y cada bobina de la armadura vara con la
posicin del rotor
d
:

La bobina de campo tendr una inductancia propia L
ff
. Esto es debido a que en las mquinas
sncronas el devanado de campo produce sobre el eje d un flujo en el estator para cualquier
posicin del rotor.
Los enlaces de flujo con cada bobina se deben a las corrientes propias y a las corrientes en las
otras bobinas, luego:

Si Ia, Ib e Ic son corrientes trifsicas balanceadas se tendr que su suma es cero; entonces si:

Reemplazando en las ecuaciones anteriores se tendr:


Considerando que tratamos en rgimen estable donde I
f
es CD y que el campo rota a velocidad w
para una mquina de 2 polos:

El devanado de campo tiene como posicin inicial
d0
en el instante t=0 , reemplanado y

d
= wt+
d0
tenemos;


Aqu vemos que cada uno de estos flujos tiene dos enlaces de flujo una correspondiente a la
corriente de campo If y la otra debida a la corriente de armadura Ia.
Como cada bobina tiene resistencia, entonces habr cada de tensin, v
a
v
b
v
c
en los terminales de
cada bobina de la armadura dador por: (los signos negativos se deben a que se trata de un
generador)

El ltimo trmino corresponde a una fem interna para cada bobina llamada e
a

Donde se tiene que:

La accin de I
f
originar que se genere e
a
en los terminales de la fase a cuando la corriente en la
armadura es cero, se le llama voltaje sin carga, voltaje de circuito abierto, voltaje abierto
sincrnico o fem generada de la fase a.

d0
indica la posicin del devanado de campo y del eje d en la posicin inicial t=0 para la fase a,
luego indicar la posicin del eje de cuadratura q, pero por conveniencia se toma:
, luego se tendr: y reemplazando se tiene
que el voltaje de circuoto abierto para la fase a ser:

Y reemplazando este valor en la ecuacin de cada de tensin para la fase a se tiene:

Finalmente haciendo un anlisis similar para las otras dos fases se tendr el siguiente circuito
equivalente:

Y las corrientes de las fase de la armadura que salen a la carga sern:

Donde Ia es el valor eficaz y
a
es el ngulo de fase en atraso con respecto a e
a .

El flujo del devanado de campo ser:

La corriente en CD para el devanado de campo ser:


El devanado de campo tiene un voltaje entre sus terminales:
Y como en rgimen permanente el flujo no vara con respecto al tiempo se tiene que v
ff
= R
f
*i
f
donde la seal es en CD.

NOTA: La corriente de campo depende del valor de la corriente de armadura y su ngulo de fase

a
en atraso al voltaje e
a

Se llama reaccin de armadura al efecto de las corrientes i
a
, i
b
, i
c
y el control de la corriente de
campo se llama control de la corriente de excitacin.



REACTANCIA SINCRONICA Y CIRCUITOS EQUIVALENTES

Este modelo representa una maquina sncrona idealizada de rotor cilndrico conectada en estrella,
que gira a velocidad w y la corriente de campo If en CD es estable. Bajo estas condiciones el
circuito equivalente da el estado estable de operacin de esta mquina.

Donde e
a
e
b
e
c
son voltajes sin carga. Al seleccionar la fase a como eje de referencia se obtiene el
circuito equivalente: a) cosenoidal y b) fasorial

En la prctica, el voltaje e
a
no se puede medir bajo carga, luego es recomendable tener como
referencia el voltaje en terminales v
a
y medir el ngulo de fase de la corriente i
a
con respecto a v
a
,
entonces se tendr:

Los equivalentes fasoriales son:

Tenemos que la ecuacin de voltaje ser:

Cuando la corriente i
a
adelanta a v
a
, el ngulo es negativo, y cuando la corriente i
a
atrasa a v
a
, el
ngulo es positivo.
Estas ecuaciones se pueden describir idnticamente para las fases b y c, y el trmino w(Ls + Ms) se
llama reactancia sincrnica de la mquina. Entonces la impedancia sincrnica de la mquina ser:

Y la ecuacin de voltaje generado ser:

Para un motor sncrono se tendr:

Dando el siguiente circuito equivalente: a)para generador y b)para motor

Se adjuntan los diagramas fasoriales: a)generador b)motor

La mayora de mquinas sncronas se conectan a grandes sistemas de potencia interconectados de
modo que el voltaje Va no se altera por la carga. Al punto de interconexin se le llama barra
infinita donde el voltaje y la frecuencia permanecern constantes.
Estos valores se representan en valores PU y son proporcionados por el fabricante. En la armadura
de las mquinas trifsicas los kiloampers base son el valor nominal trifsico de la lnea y el voltaje
base en KV es el voltaje nominal de lnea en kV.
Aun cuando el voltaje generado Ei se controla con la corriente de excitacin, es el voltaje de
armadura monofsico (de fase) el que se puede normalizar sobre la base de la armadura.

CONTROL DE LAS POTENCIAS REAL Y REACTIVA
Cuando una mquina sincrona se conecta a una barra infinita dos valores son regulables: la
corriente de campo y el par mecnico en la flecha o eje.
La variacin de la corriente de campo (control del sistema de excitacin) se aplica al motor o
generador para suministrar o absorver potencia reactiva; mientras que la potencia activa se puede
controlar a travs del par mecnico que se impone en el eje.
No se considera la resisntencia para el control de la potencia reactiva para un generador de rotor
cilndrico. La potencia compleja entregada al sistema por el generador es:


Conforme se vara la corriente de campo If, el voltaje generado Ei variar en forma proporcional
pero se conserva el valor de , luego se define como excitacin normal la condicion
cuando:
La mquina estar sobre-excitada o sub-excitada si es mayor o menor que

Cuando el generador est sobre-excitado suministra potencia reactiva a la red, la mquina acta
como capacitor. Cuando el genrador est sub-excitado, se puede considrar que la mquina est
tomando corriente en atraso del sistema, toma potencia reactiva del sistema y acta como
inductor.
Si la potencia mecnica de entrada al generador aumenta, la velocidad aumentar tambin y si la
corriente de campo I
f
y por consiguiente E
i
se mantienen constantes, se incrementar el ngulo
entre E
i
y V
t .
Este incremento aumentar el valor de , luego se puede concluir que un
generador que presenta un mayor ngulo entregar ms potencia a la red y ejercer un mayor
contra-par sobre la fuente de energa mecnica.
Se presenta la dependencia de P con respecto al ngulo :

Luego:
En estas ecuaciones hay que tener cuidado cuando se trabaja en PU o en voltios ya que estos
voltajes son lnea neutro, luego P y Q son potencias monofsicas. Pero si se toman valores linea-
linea los resultados darn potencias trifsicas.
Aqu vemos que:

P aumentar si el ngulo aument mantenimeidnose contantes los valores de E

i
y V
t.
Pero si P y V
t
son constantes, entonces dsiminuir si E
i
se incrementa al elevar la
corriente de excitacin.
Con P constante, un incremento de de E
i
y un decremento de ocasionar que Q se
incremente si Q era positivo al inicio, o decremente su valor o tal vez se haga positivo si es
que Q era negativo al inicio (antes de que se eleve I
f
)

DIAGRAMA DE CAPACIDAD DE CARGA
Existe un diagrama de operacin para cada generador que muestra todas las condiciones de
operacin normal de los generadores conectaods a una barra infinita, este diagrma es muy til
para los operadores de las centrales.
986187368
Esta carta se contruye con la suposicin de que el generador tiene un voltaje en terminales fijo y
que la resistencia de armadura es nula. Se incia con el diagrmaa fasorial de la mquina teniendo a
Vt como referencia. Se observarn 05 lugares geomtricos que pasan por el punto m que
corresponden a los posibles modos de operacin en los que un parmetro se conservar
constante.

Excitacin constante: el circulo de excitacin constante tiene al punto n como centro y un

radio n-m igual a que se puede mantener constante manteniendo contante I
f
I
a
constante: el crculo para la corriente de armadura constante tiene el punto o como
centro y un radio o-m proporcional al valor fijo de I
a
Como est fijo los punto de
operacin en este lugar geomtrico corresponden a la salida constante de MVA desde ele
generador.
Potencia constante: La salida de potencia activa est dada por P=V
t
I
a
cos y como V
t
es
constante, la linea vertical m-p a la distancia X
d
I
a
cos desde el eje vertical n-o,
representa el lugar geomtrico del punto de operacin para P constante.
Potencia reactiva constante: La salida reactiva est dada por Q=V
t
I
a
sen , cuando el
angulo es positivo. Cuando V
t
es constante, la linea horizontal q-m a la distancia fija
X
d
I
a
sen desde el eje horizontal representa el lugar geomtrico de los puntos de
operacin para Q constante.
o Cuando se trabaja con un factor de potencia unitario, la salida de Q del generador
es cero, y corresponde a un punto de operacin sobre el eje horizontal o-p.
o Para factores de potencia en atraso, la salida de Q es positiva y el punto de
operacin est a la mitad del plano que se halla arriba de la linea o-p.
o Para factores de potencia en adelanto, la salida de Q es negativa y el punto de
operacin est a la mitad del plano que se halla abajo de la linea o-p.

Factor de potencia constante: La linea radial o-m corresponde a un valor fijo de ngulo de
desfase entre I
a
y V
t
y se puede tener la siguiente ecuacin:

Que representa la ecuacin de una circunferencia donde:
el radio es: y el centro es: ( 0, - )



Diagrama fasorial correspondiente a la figura anterior, muestra 5 espacios geomtricos que pasan
por el punto de operacin m.

Este diagrama se obtiene al multiplicar todas las distancias de la figura anterior por V
t
/X
d

El eje horizontal es P y el vertical es Q, la longitud o-n es de potencia reactiva. El diagrama
se contruye para Vt = 1.0 PU, entonces la longitud o-n representa la potencia reactiva igual a
en PU. Es por esto que la distancia o-n es la clave para determinar las escalas para las potencias P y
Q de los ejes.



Curva de capacidad de carga para un generador de rotor cilndrico de 635 MVA, 24kV, factor de
potencia 0.9






MODELO DE LA MAQUINA DE DOS EJES
Para realizar un anlisis transitorio se requiere trabajar un modelo de dos ejes. Se desarrollar un
modelo para una mquina de polos salientes donde el entrehierro es ms estrecho en el eje
directo que en el eje de cuadratura.
Los generadores ms grandes son alternadores de rotor cilndrico que trabajan con turbinas a
vapor.
Los generadores que trabajan con mquinas en base a combustibles fsiles tienen dos polos y las
nucleares tienen cuatro polos.
Los generadores hidroelctricos tienen ms pares de polos y su construccin es de polos salientes,
trabajan a velocidades bajas.
La mquina trifsica de polos salientes tiene tres devanados de armadura y un devanado de
campo en el rotor.
Se producen enlaces de flujo similar a la mquina de rotor cilndrico con la diferencia de que por
cada vuelta del rotor las inductancias propias y mutuas de los devanados del estator no son
constantes en una mquina de polos salientes y varan en funcin al ngulo del rotor.
Los enlaces de flujo para las fases a,b y c estn relacionadas a las corrientes a travs de las
inductancias:

Estas ecuaciones son ms difciles de resolver que las de una mquina de rotor cilndrico y para
resolver este problema transformando las variables a,b y c del estator en trminos de variables
correspondientes al eje directo, de cuadratura y secuencia cero utilizando una transformada de
Park.


Y dando como resultado:



La transformacin P define corrientes, voltajes y enlaces de flujo para tres bobinas ficticias: bobina
0 estacionaria, bobina d y bobina q estas ltimas giran en sincronismo con el rotor. Las
bobinas d y q tienen enlaces de flujo con las bobinas de campo y otras bobinas presentes en el
rotor.


Las ecuaciones para los flujos resultantes son;

Las inductancias se determinan por las siguientes ecuaciones:

Ls= inductancia propia de cada devanado
Ms= inductancia mutua entre devanados
Ld= inductancia de eje directo
Lq=inductancia de eje de cuadratura
Lo=inductancia de secuencia cero
Los enlaces de flujo de campo:

Ld representa la inductancia propia de un devanado de armadura equivalente sobre el eje d que
rota a la misma velocidad que el campo y lleva una corriente Id que produce una fmm sobre el eje
d, lo mismo sucede con Lq e Iq en el eje q. Estas corrientes Id e Iq originan fmm que son
estacionarias con respecto al rotor.
El devanado ficticio d y el devanado de campo f se consideran como dos bobinas acopladas
estacionarias una con respecto a la otra a medida que va girando el rotor. La inductancia de
secuencia cero est asociada con el devanado ficticio estacionario de armadura sin acoplarse a
ninguna bobina que en condiciones balanceadas no lleva corriente y por tanto se omite para
clculos posteriores.


ECUACIONES DE VOLTAJE PARA UNA MAQUINA DE POLOS SALIENTES
Las ecuaciones para voltajes lnea-neutro en terminales en los devanados de armadura son:

Trabajando de igual manera con los ejes d,q y 0 con la transformada P se tiene:

Para el eje d:


Para el eje q:

Donde:

Resumiendo, la transformada P reemplaza los devanados reales de armadura por:
Un circuito de eje directo que rota con el de campo acoplado con el
Un circuito de eje de cuadratura desfasado 90 del eje d y no tiene inductancia mutua con
el campo ni otros circuitos del eje d
Una bobina 0 que permanece sola y estacionaria sin acoplarse con ningn circuito

EFECTOS TRANSITORIOS Y SUBTRANSITORIOS
Cuando sucede una falla en un SEP, la corriente que fluye se debe a las fem internas y las
impedancias entre la mquina y la porcin de red en falla; esta corriente durante la falla es
diferente a aquella tiempo ms tarde de ocurrida la falla. Esto se debe al efecto que la corriente de
falla en la armadura tiene sobre el flujo que genera el voltaje y debido a los cambios de la
reactancia sincrnica, esta corriente vara desde un valor inicial hasta su valor permanente en
forma lenta.
Lo importante luego es conocer el valor de la inductancia en el momento en que ocurre la falla en
los terminales de la armadura.
Se tiene unos voltajes de armadura v
a
, v
b
y v
c
que darn origen a voltajes v
d
, v
q
y v
0
antes de ocurrir
una falla de cortocircuito entre fases, que ocasionar: v
a
, v
b
y v
c
y v
d
, v
q
y v
0
=0

Esto ocasionar que la reactancia sincrnica vare teniendo una reactancia transitoria del eje d
de la siguiente manera:

Como el trmino es siempre positivo entonces se tendr que la reactancia transitoria
de eje directo es siempre menor que la reactancia sincrnica de eje directo ,
luego al cambiar abruptamente sus valores en los terminales, la mquina refleja en su armadura la
reactancia sincrnica X
d
que es menor a la reactancia X
d
de estado estable.
Las mquinas de polos salientes tienen devanados amortiguadores en las caras de polo del rotor
que presentarn corrientes parsitas que tendrn efecto como bobinas en los ejes d y q pero
que no presentarn voltaje y se representarn por los subndices D y Q.
Estos efectos generarn una reactancia sub-transitoria de eje directo L
d
dada por:

Y la reactancia sub-transitoria de eje directo est dada por: X
d
= v L
d

Donde se tiene que:

Se representa un circuito equivalente para una mquina de polos salientes con un devanado de
campo y dos devanados amortiguadores en el rotor.
La mquina sincrnica tiene reactancias diferentes cuando est sujeta a fallas de corto
circuito en sus terminales.
Una vez ocurrida la falla, un cortocircuito, la armadura se comporta como una reactancia
X
d
que se junta con una resistencia de los circuitos de amortiguamiento que genera una
constante de tiempo T
d
de corto circuito sub-transitoria en el eje directo de 0.03 s.
Este periodo se llama periodo sub-transitorio y dura 3 o 4 ciclos de la frecuencia del
sistema.
Una vez que la corriente en estos devanados cae a niveles despreciables, entonces las
corrientes de la mquina caen ms lentamente con la constante de tiempo T
d
de
cortocircuito transitoria en el eje directo, dada por la reactancia transitoria X
d
y una
resistencia que depende de la resistencia del devanado de campo. Este periodo de tiempo
se llama transitorio y dura aproximadamente 1s.
Por ltimo para condiciones ya estables, las reactancias de los ejes d y q:
determinan el comportamiento de la mquina de polos salientes.
Los fabricantes dan valores de estas reactancias en PU basadas en valores nominales de
placa y las constantes de tiempo se dan en segundos.