MANUAL DE UTILIZACIN DEL SISTEMA TOPSAT-PDA

DPTO. INFORMTICA TCNICA

Versin 2009

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1.- INTRODUCCIN 2.- EQUIPO SUMINISTRADO 3.-TAREAS PRELIMINARES 4.- MANEJO SOFTWARE Introduccin ARCPAD Inicio del programa Crear trabajo Barra de Herramientas Manejo de Cartografa y Archivos shapes Medicin de puntos Medicin de puntos de fotografa Creacin de parcelas y lneas Bsqueda de parcelas Navegacin 5.- INTERCAMBIO DE INFORMACIN Traspaso de datos PC-PDA Traspaso de datos PDA-PC

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1.- INTRODUCCIN
El Sistema TOPSAT-PDA es la evolucin hacia equipos de alta portabilidad del Sistema GPS-TOPSAT de la Junta de Andaluca. Se basa en la utilizacin de seales GPS brutas recogidas sobre una PDA de alta gama y utilizadas en un software adecuado. La principal ventaja frente al sistema anterior es su peso reducido, la capacidad de ver en tiempo real la medicin realizada y ver en todo momento nuestra posicin sobre cartografa de base. No son necesarias las correcciones de los equipos monofrecuencia ni la descarga de datos RINEX de una base. La PDA utiliza los datos directamente de los satlites (medicin en absoluto) La aplicacin est desarrollada en entorno Arc-Pad, lo que permite, adems del levantamiento de las parcelas, el tener sobre la pantalla la cartografa de la zona, ficheros vectoriales de catastro, ortofotos digitales y cualquier archivo shp que creemos. Con todo ello se facilita en gran medida los trabajos de campo. Con el objeto de aumentar y m e j o r a r la precisin, el sistema est preparado para trabajar con datos EGNOS con lo que se asegura, en el mejor de los casos, precisiones inferiores a dos metros cuando estos datos son recibidos.

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2.- EQUIPO SUMINISTRADO

El kit completo de trabajo consta de los siguientes elementos: Funda para transportar el equipo

Receptor GPS Antena externa Soporte de escritorio PDA Adaptador de mechero Cable de sincronizacin USB Cargador 220 V

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TIPOS de dispositivos GPS Nos podemos encontrar dos tipos de receptores GPS, la nica diferencia radica en la forma de conectarlos a la PDA. 1.- Conexin mediante tarjeta Compact-Flash (CF): Se conecta a la PDA mediante puerto Compact-Flash (igual que las tarjetas de memoria CF) situado en la parte superior de la PDA tal como vemos en la fotografa.

Dispone de un dispositivo luminoso LED en la parte derecha que permite conocer el estado del GPS: -Si permanece fijo: El GPS est activo pero est buscando satlites -Si parpadea: El GPS est activo y ha encontrado satlites. Ya tiene una posicin definida y podemos comenzar nuestro trabajo. En la parte superior derecha se encuentra un conector para la antena externa. 2.- Conexin mediante Bluetooth: Se conecta a la PDA mediante una conexin inalmbrica (Bluetooth). Cada PDA est configurada para vincularse a su GPS. Las PDA configuradas para estos equipos son las HP serie 2700 Estos dispositivos disponen de una batera en su interior que necesita cargarse para su utilizacin para ello dispone de un puerto micro USB en el lateral derecho donde conectar su respectivo cargador. En el lateral izquierdo se encuentra un interruptor para su conexin o desconexin. No disponen de conexin a antena externa ya que al ser inalmbricos el mismo GPS servira para ello. Al igual que el GPS tipo CF, dispone de LED que permiten conocer el estado del dispositivo: LED Azul: Hace referencia a la conexin inalmbrica Bluetooth: Fijo: En espera de conectar con PDA Parpadeante: Transmitiendo datos LED Naranja: Hace referencia a los satlites Fijo: Buscando satlites Parpadeante: Satlites localizados, posicin definida. LED Rojo: Hace referencia al estado de la batera 4

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3.- TAREAS PRELIMINARES

1. Cargar la PDA: se puede hacer enchufando directamente el cargador a la PDA o conectando el mismo al soporte de escritorio y colocando la PDA sobre l. Tambin se suministra un cargador para mechero de coche que permite cargar la PDA directamente en el campo. Para PDA con GPS bluetooth, habr que cargar tambin el GPS

2. Introducir la tarjeta de memoria SD en la ranura SD superior de la PDA. 3. Conectar el GPS: se coloca el receptor en la ranura CF superior de la PDA o se enciende si el receptor de GPS es Bluetooth.

Cuando la PDA est cargada y el GPS colocado o encendido, podemos empezar a trabajar.

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4. MANEJO DEL SOFTWARE

4.1 Introduccin Al encender el equipo nos aparecer un entorno muy familiar al de nuestros PC ya que son equipos basados en Windows, en concreto utilizan una versin adaptada, Windows Mobile o Windows Pocket PC dependiendo de la fecha de fabricacin. Son dispositivos con pantalla tctil donde mediante la utilizacin de un lpiz podemos interactuar con ella. A veces, cuando nos solicita una informacin aparece en la parte inferior un teclado con el que podemos introducir letras y nmeros. En caso de bloqueo las PDA tienen un botn para resetearlas en la parte inferior y que se accede a l con el lpiz. Pinchando sobre la pantalla tctil en el icono Inicio (fig. 1) aparece el men con todos los programas que se encuentran instalados (fig. 2).

Fig.1. Inicio Windows Mobile

Fig.2. Men Inicio con ArcPAD 6.0.3

Desde esta pantalla de inicio podemos observar tambin el estado actual de nuestra PDA. Aparecen el estado de las bateras, la memoria usada, la capacidad de almacenamiento usada y un icono con el que podremos variar la luminosidad de la pantalla.

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4.2.-ARCPAD El software utilizado para la medicin es ArcPad. ArcPad es una aplicacin SIG de la casa ESRI, destinada a dispositivos mviles. Est especialmente orientada a proyectos de captura de datos y recogida de informacin geogrfica mediante posicionamiento GPS en campo, tambin se utiliza frecuentemente para la edicin de informacin vectorial en campo. Sobre el entorno ArcPad se han creado herramientas especficas para la medicin de parcelas y procesamiento de cdigos de campo.

4.2.1.- Inicio del programa Desde la pantalla inicial de Windows se accede al programa: Inicio ArcPad 6.0.3.

Fig.4. Inicio de la aplicacin

El programa est configurado para que una vez se abra active automticamente el dispositivo GPS por lo que deberemos tener el GPS tipo CF conectado o encendido y enlazado en el caso que sea de tipo Bluetooth. La primera vez que ejecutemos el programa o posteriormente pulsando en y Configuracin podremos configurar el directorio de trabajo y los parmetros de tolerancias de superficie y permetro establecidos para la campaa.

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La PDA utiliza su memoria interna para almacenar datos. Esta memoria es voltil. Si nos quedamos sin batera perderemos todos los datos almacenados en esta memoria. Para solucionar esto, la PDA se equipa con una tarjeta SD (SD Card). El directorio de trabajo debe encontrarse en esa tarjeta tal como muestra la Fig 5. (Importante)

Fig.5. Configuracin de trabajos

4.2.2.- Crear un trabajo

La pantalla para administrar los trabajos o crear un trabajo nuevo, aparece directamente al abrir el programa. Si no existen trabajos, aparece un cuadro de dilogo indicndolo y directamente nos dirige a crearlo. En esta ventana existen tres opciones: -Continuar Trabajo -Crear Trabajo -Borrar Trabajo

Fig. 6: Administrador de Trabajos

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Cuando se selecciona la opcin de crear un nuevo trabajo, aparece una ventana donde se debe especificar el nombre y el sistema de referencia (Fig.7). Con el teclado, que o bien aparece automticamente o pulsando el icono que aparece abajo en el centro, escribimos el nombre. Para elegir el sistema de referencia se pulsa en el desplegable y aparecen varias opciones. Por defecto aparece ED_1950_UTM_Zone_30N y no debemos variarlo en la mayora de las ocasiones.

Fig.7.Crear un nuevo trabajo

Una vez creado el trabajo nos aparece la siguiente pantalla en la cual ya podemos comenzar la medicin.

Fig.8. Comienzo de la medicin

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4.2.3. Descripcin Barra de Herramientas En la parte superior de la ventana principal de ArcPad aparecen las siguientes barras de herramientas:

Aadir nueva capa (Orto, shapes) Administrador de Capas OPCIONES DE ZOOM Zoom alejar a un punto o ventana Desplazar mapa (Encuadre) Zoom acercar al centro de la pantalla Zoom alejar al centro de la pantalla Zoom acercar a punto o ventana Zoom anterior Zoom a todo (Zoom extensin) Mostrar informacin de las parcelas o capa ESTADO DEL GPS Activa o desactiva el GPS Configuracin GPS Refrescar Pantalla ADMINISTRADOR DE TRABAJOS Versin del programa. Configuracin de los parmetros de tolerancia y carpeta de trabajo. Salir de la aplicacin

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TOMA DE DATOS Nos permite duplicar un punto capturado. Mide un punto donde se toma la foto Medir punto Procesar cdigos Editar propiedades (parcelas o puntos) Seleccionar elemento (parcelas o puntos) Mide distancias en la pantalla. Mide radio de un circulo sealado en la pantalla. Mide acumulando medidas de distintos tramos de lneas. Te gua a unas coordenadas determinadas. Seleccionar destino de navegacin Buscar parcela en SIGPAC Autocentrar GPS

En el centro de la pantalla, se encuentra la vista del mapa, donde aparecer la cartografa y las mediciones que se vayan realizando. Dentro de esa pantalla aparece un puntero que indica la posicin del receptor y lo seguir haciendo durante todo el recorrido. Si el puntero no est centrado o lo perdemos conforme vamos avanzando pulsamos el icono de Centrar GPS para que la pantalla se centre automticamente con la posicin GPS actual.

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Fig.9. Pantalla inicio medicin ARCPAD

En la esquina inferior izquierda se encuentra la barra de estado, donde se observan dos nmeros: el de la izquierda, indica el nmero de satlites que se captan en ese momento. El de la derecha puede adquirir los siguientes valores, 0, 1 y 2, con el siguiente significado. 0: Todava no tiene posicin 1: Tiene posicin en absoluto 2: Tiene posicin y adems aplica correcciones EGNOS que aseguran una mayor fiabilidad y precisin.

4.2.4. Carga y manejo de SIGPAC, cartografa, shapes Es posible aadir SIGPAC, cartografa, shapes y dems y poder trabajar en campo sobre ellos. ORTOFOTO Si lo que se desea cargar es una ortofoto, se debe seleccionar el icono Aadir tema . En ese momento aparece la pantalla del Explorador de datos, donde se buscan las imgenes a cargar (Fig.10), se seleccionan. Dependiendo de la cartografa, puede aparecer un mensaje (Fig.11) cuando la c a r t o g r a f a que se va a cargar no tiene un sistema de referencia definido. En la mayora de los casos aceptaremos que el sistema de referencia es correcto, pulsamos S.

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Fig.10: Aadir tema

Fig.11: Mensaje sistema de referencia

Una vez hecho esto aparecer la capa seleccionada en la pantalla, as como el puntero que indica la posicin del receptor. (Fig.12)

Fig. 12: Indicador de posicin.

SHAPES Para cargar cualquier archivo en formato SHAPE (carreteras, caminos, etc) procederemos de igual modo que con una ortofoto. SIGPAC En las versiones actuales de la PDA se puede aadir una capa de SIGPAC como un shapefile ms. El programa detectar automticamente si se trata de una capa SIGPAC. MANEJO DE CAPAS En ciertas ocasiones resulta conveniente ocultar la cartografa o capas que hemos cargado previamente. Para ello tenemos la herramienta Administrador de Capas. Pinchando sobre el icono , aparece siguiente pantalla (Fig.13) 13

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Si observamos debajo de la 1 columna a la izquierda nos da opcin a activar o desactivar la capa que queramos ver. En este caso, la capa que no veramos sera la 456_lineas.shp

Fig.13. Administrador de capas

4.2.5. Medicin de puntos

En cuanto el nmero de satlites sea adecuado se podr empezar a medir. Para ello se pulsa en el icono. Una prctica aconsejable antes de comenzar a medir el punto y debido a que GPS cuenta con un filtro de velocidad para mejorar la precisin movimiento, es que dejemos pasar unos segundos hasta que la posicin estabilice. Normalmente 4 5 segundos es suficiente y notaremos que indicador de posicin deja de moverse. el en se el

Cada vez que un punto es tomado aparece la pantalla de Nuevo Punto (Fig.14). En la parte superior, aparece un porcentaje que indica el progreso de la medicin, se deber mantener la PDA-GPS lo ms estable posible para asegurar una buena medicin. Cuando llegue a 100% la toma de posicin del punto habr concluido. Es importante tener en cuenta que no se puede cerrar esta ventana hasta que se haya completado la toma ya que dara errores en la medicin. Aparecen tambin tres casillas: nmero, cdigo y comentario: Nmero: Se refiere al nmero de punto que se est tomando de ese trabajo. La numeracin la realiza el programa automticamente en intervalos de 10. Si queremos cambiar esa numeracin, por ejemplo queremos insertar un punto intermedio entre el 10 y el 20, escribimos el nmero en la casilla correspondiente. Cdigo: E n e ste apartado introducimos el cdigo que queremos (R1, Pfarola, Lcamino) . Es importante advertir que el cdigo se mantiene en los siguientes puntos a no ser que se cambie voluntariamente.

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Comentarios: Aunque no es necesario rellenar esta casilla, si puede resultar muy interesante en determinadas circunstancias. La persona que est midiendo decidir si ese punto tiene alguna caracterstica que se deba destacar.

Una vez que se ha terminado de tomar el punto y completados los tres apartados como se quiera, se pulsa OK y se continua tomando el resto de puntos de la misma manera.

Fig. 14: Toma de puntos (1)

Conforme vamos avanzando en la medicin aparecen los puntos tomados en pantalla. El crculo rojo con una cruceta indica nuestra posicin y su apndice indica la direccin de la misma (si estamos en movimiento).

Fig. 15: Toma de puntos (2)

No es posible borrar puntos. En el caso que nos equivoquemos bastar asignarle un cdigo tal como NO, BORRAR, NOCOD, etc para que no se procese ese punto y una vez en gabinete podamos eliminarlo.

4.2.6. Medicin de puntos de fotografa.

Para ello se pulsa en el botn despegable y seleccionamos la opcin incluir fotografa (Fig. 16)

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Fig. 16: Incluir fotografa

Un punto de fotografa no es ms que un punto GPS con caractersticas adicionales tales como orientacin, fecha, hora, etc.

Una vez capturado el punto nos aparece el cuadro de dialogo de la Fig.17, donde debemos identificar la foto con un nombre y una orientacin (direccin de la visual tomada). Por defecto se le asigna la fecha del da actual. En pantalla aparecer un icono . El tringulo interior indica la direccin de la foto, considerando siempre que el norte es hacia arriba.

Fig. 17: Visualizacin de los datos. Incluir fotografa.

4.2.7. Procesado de cdigos

Cuando se ha completado la captura de los puntos y se les ha asignado un cdigo es . posible realizar el procesado de los mismos mediante el botn de procesar De esta forma se crean las parcelas, lneas y puntos definidas por los cdigos, incluyendo parcelas con aristas comunes (Fig.18).

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Fig. 18: Procesado de cdigos

Podemos modificar el cdigo y el nmero de los puntos, seleccionndolos con el puntero (Fig. 19) y posteriormente eligiendo la herramienta Editar . Cuando se han procesado los cdigos, se pueden visualizar o editar los datos de la medicin. Para ello se selecciona el recinto usando el puntero, bastar con pulsar en cualquier punto del polgono para que ste quede marcado (Fig.20). Despus pulsamos Editar .

Fig. 19: Punto seleccionado

Fig. 20: Parcela seleccionada

En el caso de editar parcelas, aparecer una pantalla con diferentes pestaas. Unas permiten rellenar ciertos campos y otras darn la informacin de la situacin de la parcela, su rea y permetro. (Fig.21)

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Fig. 21: Procesado de datos

En posible asignar datos referentes al Expediente en la pestaa Info EXP y a su Uso en la pestaa Uso.

4.2.8. Bsqueda de parcelas

Presionando sobre el icono accedemos al men de Buscar Parcelas. Para buscar una parcela es necesario que alguna de las capas introducidas sea una capa SIGPAC. En el formulario (Fig. 22) se debern introducir los siguientes datos: CAPA: Se accede a la capa que contiene la parcela. MUNICIPIO: Nmero del municipio que contiene la parcela POLGONO: N Polgono PARCELA: N Parcela RECINTO: N Recinto

Fig. 22. Bsqueda de parcelas

Fig. 23. Parcela localizada

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El programa localizar grficamente la parcela y aparecer en pantalla un punto con la etiqueta Parcela (Fig.23). En el apartado siguiente podemos hacer que la PDA nos lleve a esa parcela.

4.2.9. Navegacin
Pinchando sobre el despegable del icono otras: , aparecen distintas opciones, entre

Ir a: Permite establecer un punto pinchando directamente en pantalla, aparece la etiqueta Marca Ir a coordenadas: Permite establecer un punto mediante coordenadas ya sean geogrficas o UTM (Fig.24). Una vez introducidas, aparece la etiqueta Aqu. Por defecto aparecen las coordenadas de la posicin donde nos encontramos.

Fig. 24. Ir a coordenadas

Una vez que se haya creado el destino, ya sea a un Punto (Ir a...), una parcela (Buscar parcela...) o a unas coordenadas determinadas (Ir a coordenadas...). Si se nos abrir una ventana. En el caso de que la ventana pinchamos sobre el icono no sea igual a la que aparece en la Fig.24, pincharemos sobre la misma hasta que aparezca.

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Fig. 25. Navegacin

Para avanzar al punto, la direccin de la flecha y la lnea del punto rojo deben coincidir, DST indica la distancia al destino, SOG la velocidad actual en Km/h.

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5. INTERCAMBIO DE INFORMACIN
5.1. TRASPASO DE DATOS DESDE EL ORDENADOR A LA PDA
El intercambio de informacin entre la PDA y el equipo PC que se est utilizando se realiza a travs del programa ActiveSync. En el momento en que se conecta el dispositivo mvil a su base, aparece en la pantalla del equipo fijo una ventana de asociacin como la de la Fig. 26 que pide el tipo de asociacin que se desea realizar. Se elegir Asociacin como invitado, ya que lo nico que se pretende hacer es intercambiar datos, no sincronizarlos, Siguiente

Fig. 26. Asistente de configuracin ActiveSync

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Fig. 27 Programa ActiveSync

Aparece ahora la ventana principal de ActiveSync ( Fig.27) Si se selecciona Explorar aparecer en la pantalla del ordenador el contenido del explorador de Windows de la PDA equivalente a Mis Documentos del equipo fijo (Fig.28)

Fig. 28 Mis documentos en dispositivo mvil

Por cuestiones de espacio y para evitar que se pierda la cartografa que carguemos en la PDA ser necesario guardar dichos archivos en la tarjeta de memoria. Para ello seleccionamos Mi Pocket PC (equivalente a Mi PC del ordenador), Tarjeta SD (SD Card). Por defecto se debe poner la cartografa en la carpeta \SD Card\Cartografa. Si no existe dicha carpeta se puede crear con el propio explorar y por el procedimiento habitual 22

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de Copiar y Pegar de Windows se copia la cartografa deseada del equipo de sobremesa a la PDA (Fig.29).

Fig. 29: Copia de cartografa a la PDA.

FORMATOS SOPORTADOS Para que el ArcPad pueda abrir y manejar la cartografa es imprescindible que sta est en formatos compatibles. Los formatos soportados son los siguientes: Shapefiles MrSID ECW JPEG PNG BMP

5.2 TRASPASO DE DATOS DESDE LA PDA AL ORDENADOR

Para pasar los datos tomados en campo al ordenador se procede de la misma manera que antes: Conectar la PDA a la base ActiveSync Explorar Ventana de asociacin nueva Siguiente

Los datos de campo se almacenan en la carpeta que previamente se haya seleccionado en las opciones de configuracin del programa. Normalmente ser en el 23

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directorio \SD Card\Trabajos_PDA. En la Fig. 30. pueden verse 2 proyectos dentro del directorio de trabajo.

Fig. 30: Directorio de trabajo

Se abre y se copia todo el contenido al disco duro del ordenador, en el directorio que luego usaremos para importar los datos desde G-Map.

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