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    Practica 3

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    Efrain Schiffer
    Este documento presenta un proyecto de control por retroalimentación de estados realizado por estudiantes del Instituto Politécnico Nacional. El objetivo era diseñar un control para reducir el sobrepico máximo de un sistema a un 10% del valor permanente, manteniendo el mismo tiempo de establecimiento. Los estudiantes resolvieron analíticamente el sistema, diseñaron modelos en Simulink con y sin retroalimentación, y compararon las respuestas para ver los efectos de la retroalimentación de estados.

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    Practica 3

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    Efrain Schiffer
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    Este documento presenta un proyecto de control por retroalimentación de estados realizado por estudiantes del Instituto Politécnico Nacional. El objetivo era diseñar un control para reducir el sobrepico máximo de un sistema a un 10% del valor permanente, manteniendo el mismo tiempo de establecimiento. Los estudiantes resolvieron analíticamente el sistema, diseñaron modelos en Simulink con y sin retroalimentación, y compararon las respuestas para ver los efectos de la retroalimentación de estados.

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    Practica 3

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    Este documento presenta un proyecto de control por retroalimentación de estados realizado por estudiantes del Instituto Politécnico Nacional. El objetivo era diseñar un control para reducir el sobrepico máximo de un sistema a un 10% del valor permanente, manteniendo el mismo tiempo de establecimiento. Los estudiantes resolvieron analíticamente el sistema, diseñaron modelos en Simulink con y sin retroalimentación, y compararon las respuestas para ver los efectos de la retroalimentación de estados.

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    de 7

    INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

    Escuela Superios de Ingenieria Mecanica y Electrica ESIME Zacatenco.


    Practica V
    Retroalimentacion de estdos.

    Alumnos: Garcia Barreiro Rodrigo, Morales Soto N. Sarai, Robles Avila Efrain

    Grupo: 7CM5

    Materia: Espacios de estados.

    Profesora: Lopez Cardenas Rodrigo.

    Objetivo. Disear un control mediante la retroalimentacion de estados. Intruduccin. La teora de control lineal involucra la modicacin del comportamiento de un sistema de m entradas, p salidas y n estados

    X (t ) = Ax(t ) + Bu(t ) (1) y(t ) = Cx (t )

    que llamamos la planta o ecuacin de estados en lazo abierto, mediante la aplicacin de una realimentacin lineal de estados de la forma ( ) ( ) ( ) (2)

    donde r (t) es el nuevo nombre para la seal de entrada. La matriz K es la ganancia de realimentacin de estados y N la ganancia de precompensacin. La substitucin de (2) en (1) da la ecuacin de estados en lazo cerrado

    X (t ) = ( A - BK ) x(t ) + Bu(t ) (3) y(t ) = Cx (t )

    Es obvio que el sistema a lazo cerrado tambin es lineal y estacionario. La Figura representa el esquema de control por realimentacin de estados para un sistema SISO.

    Desarrollo. Del siguiente sistema reducir el maximo sobrepico aun 10% del valor en estado permanente, manteniendo el mismo tiemo de establecimiento. Comparar las respuestas del sistema con y sin retroalimentacion de estados.

    H (s) =

    25 + 4 S + 25

    1) RESOLVER DE FORMA ANALTICA. Ecuaciones: ( )

    | |

    || ||

    | |

    | |

    T=I T-1=I

    | |

    || ||

    | |

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    a1=4 a2= 25 u=-KX Ya con la nueva matris es posible modelar el control de estado, a continuacion se muestra el diagrama de computadora analogica diseado en el simulink:

    figura 1 En la figura 1 se muestra el diagrama de computadora analogica sin retroalimentacion, el cual nos da la sigiente salida:

    Ahora mostraremos el diagrama de computadora analogica con retroalimentacion de estados:

    figura 2 ahora veremos la salida que nos genera con la retroalimentacion mostrada en la figura 2

    Ya vimos los efectos de la retroalimentacion de estados, ahora para apreciar mejor el cambio producido haremos una simulacion sobreponiendo las 2 salida, el circuito de la simulacion seria el siguiente:

    Figura 3 Ahora veremos el resultado se la simulacion del circuito de la figura 3:

    Con el sesultado de la simulacion del circuito de la figura 3 se puede comprarar con una mayor facilidad la diferencia entre el sistema original y el de retroalimentacion.

    Concluciones: Por medio de esta practica se diseo un control mediante la retroalimentacion de estados y gracias a las simulaciones se pudo apreciar mejor el efecto de la retroalimetacion de estados.

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